JPH11180639A - 電線絡み低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 把電線から電線を繰り出す際に、電線が把電
線内の電線部分を巻き込むことなく、従って電線の絡み
を生ずることなく、電線を繰り出すことができる。 【解決手段】 把電線１から繰り出される電線２を上下
の円弧溝付きローラ１６で挟んでこの電線２がその軸線
を中心に回転して把電線１から繰り出される電線の輪を
ほぐしつつ繰り出し、またこれらの円弧溝付きローラの
下流側に配置されいる上下のフラットローラ２０で挟ん
でこの電線のねじりが電線を処理する作業部に波及しな
いようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワイヤハーネス等の
電線に端子を圧着する等の処理を施す際に、把電線から
電線を繰り出すのに用いられる電線絡み低減装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用のワイヤハーネスは、多品種、
小ロットに容易に対応することができるようにするため
に、電線は、ペール状態からドーナツ状の把状態の荷姿
で保管されるようになってきている。電線に端子圧着等
の処理を行うために、図６に示すように、把状態の電
線、即ち握電線１から電線２を繰り出す際に、電線２
は、図６に示すように、把電線１から幾重かの輪を形成
しながら繰り出される傾向がある。

【０００３】しかし、把電線１は、電線２を把状態に整
形しているので、撚りぐせが強く、また運搬時に振動等
を受けて荷崩れを起こしやすいが、このような把電線１
から電線２が輪２ａを形成しながら繰り出される際に、
把電線１の荷姿を崩したり、把電線１内の繰り出される
べきではない電線部分を一緒に巻き込んで繰り出されて
電線２の絡みが発生する傾向がある。このような電線２
の絡みを防止するためには、電線２の繰り出し速度（線
速）に応じて把電線１を繰り出し方向（電線２が把電線
１から解きほぐれる方向）に回転することが要求され
る。

【０００４】今までは、電線２の繰り出しに応じて把電
線１を繰り出し方向に回転するために、図８に示すよう
な回転サプライ３が用いられている。この回転サプライ
３は、モータ４によって回転される籠型のターンテーブ
ル５から成っており、把電線１は、このターンテーブル
５の上に搭載される。ターンテーブル５の上方には支柱
６によって支持された線速センサー７が配置され、把電
線１から繰り出される電線２は、この線速センサー７を
介して電線処理手段に導かれる。電線２の線速は、電線
処理手段の処理速度に相応する。

【０００５】ターンテーブル５は、線速センサ７が検知
する電線２の線速に比例した速度で電線２の繰り出し方
向、図６の場合には、上から見て時計方向に回転するの
で、図７に示すように、電線２の輪が解きほぐされるた
め、把電線１の荷姿を崩すことが少なく、また電線２が
把電線１内の電線部分を巻き込んで繰り出されることが
なく、従って電線２を円滑に繰り出すことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】電線２がワイヤハーネ
スを形成する場合、このワイヤハーネスは、多色、多
径、多品種の電線２から形成されるため、１つ品種の把
電線のすべてを処理し尽くした後、他の品種の把電線を
処理するのではなく、種々の品種の把電線を適宜交換し
て電線処理することが行われるが、 このように、ター
ンテーブル上の１つの把電線を他の把電線と交換する際
に、交換作業に多大な時間を必要とし、また把電線の交
換に際して把電線が荷崩れする傾向があり、またターン
テーブルの回転自体によってターンテーブル上の把電線
に荷崩れを生ずる虞がある。この把電線の荷崩れは、電
線の繰り出しに際して、ターンテーブルによって把電線
を繰り出し方向に回転しても電線を絡み易くする原因と
なる。

【０００７】本発明が解決しようとする課題は、異なる
品種の電線を処理する際であってもターンテーブル上で
交換作業をする必要がなく、従って把電線の荷崩れによ
って電線の絡みを生ずることなく、電線を繰り出すこと
ができる電線絡み低減装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の課題解決手段
は、把電線供給手段とこの把電線供給手段上の把電線か
ら繰り出される電線を処理する電線処理手段との間に配
置されて把電線から電線を絡みを低減しつつ繰り出す電
線絡み低減装置であって、把電線から繰り出される電線
を上下から挟んでこの電線がその軸線を中心に回転しつ
つ順次通過する上下の複数の円弧溝付きローラと、これ
らの円弧溝付きローラの下流側に配置されて電線の回転
を阻止しつつ案内する上下の複数のフラットローラとの
組合せから成っていることを特徴とする電線絡み低減装
置を提供することにある。

【０００９】このように、把電線から繰り出される電線
が上下の複数の円弧溝付きローラに挟まれながら通過す
ると、電線は、円弧溝付きローラの円弧溝の異なる外径
の外周面に係合するため、外径の大きな外周面部分に接
触する電線部分の送り速度が大きく、外径の小さな外周
面部分に接触する電線部分の送り速度が小さくなるた
め、電線はその軸線を中心に回転されながら繰り出され
る。この回転は、電線にねじりを付与するので、電線の
ねじりの方向と電線の繰り出し時の輪を解きほぐす方向
とを一致させることによって、電線の繰り出し時に輪を
発生することがなく、従って把電線をターンテーブル上
に乗せて回転することなく、電線の繰り出し時に把電線
内の電線部分を巻き込むことがないので、電線の絡みを
少なくすることができる。

【００１０】また、把電線をターンテーブルの上に乗せ
て回転する必要がないと、異なる品種の電線を処理する
際に、ターンテーブル上で把電線を交換する必要がな
く、従って作業性が向上する上に、交換時の把電線の荷
崩れを生ずることがなく、このため把電線の荷崩れによ
って生ずる電線の絡みをなくすことができる。

【００１１】更に、電線に付与されるねじれは、円弧溝
付きローラの下流側に配置された上下のフラットローラ
によって電線処理手段に波及するのが阻止され、従って
電線処理手段には電線が真っ直ぐな状態で供給されて電
線の処理を円滑に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、図１は本発明に係る電線絡み低減
装置１０を示し、この電線絡み低減装置１０は、電線１
が繰り出されるように把電線１を保持する把電線供給手
段１２とこの把電線供給手段１２上の把電線１から繰り
出される電線２を処理する端子自動圧着機等の電線処理
手段１４との間に配置される。

【００１３】把電線供給手段１２は、把電線１を保持す
るパレット等の搬送支持台１２Ａから成っているのが示
されているが、床自体であってもよい。また、電線処理
手段１４が端子自動圧着機である場合、この端子自動圧
着機は、電線２を所定間隔毎に切断し、先端を皮剥ぎ
し、その後端子を圧着する機能を備えている。

【００１４】電線絡み低減装置１０は、図２に詳細に示
すように、把電線１から繰り出される電線２を上下から
挟んでこの電線２がその軸線を中心に回転しつつ順次通
過する複数の上下の円弧溝付きローラ１６と、これらの
円弧溝付きローラ１６の下流側に配置されて電線の回転
を阻止しつつ案内する上下の複数のフラットローラ２０
との組合せから成っている。円弧溝付きローラ１６の全
部又は一部及びフラットローラ２０の全部又は一部は、
図示しない適宜の駆動手段によって駆動されて電線２を
繰り出す作用を有する。

【００１５】図示の実施の形態では、円弧溝付きローラ
１６は、３つの上側ローラ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅと２
つの下側ローラ１６Ｂ、１６Ｄとから成っており、電線
２は、上側ローラ１６Ａ、下側ローラ１６Ｂ、上側ロー
ラ１６Ｃ、下側ローラ１６Ｄ、上側ローラ１６Ｅに順次
接触してこれらのローラ１６Ａ乃至１６Ｅに挟まれなが
ら通過する。円弧溝付きローラ１６は、図３に示すよう
に、外周面に中央がへこんだ円弧溝１８を有し、電線２
は、円弧溝付きローラ１６の円弧溝１８に接触しながら
図２の右側から左側に繰り出される。

【００１６】また、フラットローラ２０は、２つの下側
ローラ２０Ａ、２０Ｃと１つの上側ローラ２０Ｂとから
成っており、電線２は、円弧溝付きローラ１６から繰り
出された後、下側ローラ２０Ａ、上側ローラ２０Ｂ、下
側ローラ２０Ｃに順次接触してこれらのローラ２０Ａ乃
至２０Ｃに挟まれながら通過する。フラットローラ２０
は、図４に示すように、軸線方向に沿ってフラットな外
周面２２を有し、電線２は、複数のフラットローラ１６
のフラットな外周面２２に挟まれながら図２の右側から
左側に繰り出される。

【００１７】電線絡み低減装置１０は、上下のローラ保
持フレーム２４、２６を備え、円弧溝付きローラ１６の
上側ローラ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅとフラットローラ２
０の上側ローラ２０Ｂとは、上側ローラ保持フレーム２
４に支持され、円弧溝付きローラ１６の下側ローラ１６
Ｂ、１６Ｄとフラットローラ２０の下側ローラ２０Ａ、
２０Ｃとは、下側ローラ保持フレーム２６に支持されて
る。上側ローラ保持フレーム２４は、後に述べるフレー
ム進退手段２８によって上下に進退する可動フレームで
あり、また下側ローラフレーム２６は、固定フレームで
ある。

【００１８】フレーム進退手段２８は、シリンダベース
３０に取り付けられたエアシリンダ３２から成り、この
エアシリンダ３２のピストン３２ａには上側ローラフレ
ーム２４が保持されている。上側ローラフレーム２４か
らはシリンダベース３０を摺動自在に貫通する１対のガ
イドバー３４、３４が延びており、上側ローラフレーム
２４は、これらのガイドバー３４、３４に案内されなが
らエアシリンダ３２のピストン３０ａの伸縮によって上
下に進退する。

【００１９】入口側電線ガイド３６と出口側電線ガイド
３８とがそれぞれ固定フレームである下側ローラフレー
ム２６にねじ４０、４２によって固定して取り付けられ
ており、電線２は、これらの電線ガイド３６、３８を経
て装置の内外に案内される。

【００２０】次に、本発明の電線絡み低減装置１０の動
作を図１を参照して詳細に述べると、まずフレーム進退
手段２８のエアシリンダ３２のピストン３２ａを収縮し
て上側ローラフレーム２４を上方に後退させ、円弧溝付
きローラ１６の上側ローラ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅとフ
ラットローラ２０の上側ローラ２０Ｂを下側ローラ１６
Ｂ、１６Ｄ及び２０Ａ、２０Ｃに対して開く。

【００２１】その後、図１に示すように、把電線１を保
持する把電線供給手段１２から繰り出される電線２を入
口側電線ガイド３６を経て円弧溝付きローラ１６及びフ
ラットローラ２０の上下のローラの間に導いてその先端
がフラットローラ２０より下流側に位置するまで引き出
した後、フレーム進退手段２８のエアシリンダ３２のピ
ストン３２ａを伸長し円弧溝付きローラ１６及びフラッ
トローラ２０の上側ローラを適宜の圧力で押し付ける。
このようにして、電線絡み低減装置１０に電線２をセッ
トする。このようにセットした電線２は、順次把電線１
から繰り出される。

【００２２】円弧溝付きローラ１６は、図５に示すよう
に、電線２が接触する円弧溝１８の外周面１８のうち軸
線方向の端部分１８ａでは大きな外径Ｒを有するが、こ
の端部分１８ａよりは内側部分１８ｂ（軸線方向の中央
付近）では小さな外径ｒを有し、従って円弧溝付きロー
ラ１６が回転すると、端部分１８ａと内側部分１８ｂと
では周速度が異なる。従って、この円弧溝付きローラ１
６の円弧溝１８の外周面に接触して通過する電線２は、
円弧溝付きローラ１６の円弧溝１８の端部分１８ａに接
触する部分では繰り出し速度（送り速度）が大きく、円
弧溝付きローラ１６の円弧溝１８の内側部分１８ｂに接
触する部分では繰り出し速度（送り速度）が小さくな
る。このため、電線２はその軸線を中心に回転されなが
ら繰り出されて電線２にねじりが付与される。

【００２３】電線２に付与されるねじりの方向が電線２
の繰り出し時の輪２ａを解きほぐす方向に一致するよう
に把電線供給手段１２の把電線１を設置すると、電線２
は、図７に示すように、図６に示すような輪２ａを解き
ほぐす方向（把電線１の巻付け方向が図６の方向である
場合には図７に示すように上から見て反時計方向）にね
じられ、従って、図７に示すように、把電線１から繰り
出される電線２に輪２ａを発生することがない。電線２
に輪２ａが発生することがないと、この輪２ａが把電線
１の電線部分を巻き込むことがなく、電線２の絡みを生
ずるのを低減することができる。また、電線２の絡みが
生ずることがないと、把電線１の荷崩れを発生すること
がなく、従って把電線１の荷崩れによって派生的に生ず
る傾向がある電線２の絡みを生ずることがない。更に、
従来技術のように、把電線をターンテーブル上に乗せて
回転する必要がないので、ターンテーブル上の把電線２
の交換作業の際に生ずる傾向がある把電線２の荷崩れが
生ずることがなく、同様にこの荷崩れによる派生的な電
線の絡みも生ずることがない。

【００２４】異なる品種の電線を処理する場合には、異
なる品種の把電線１を保持している搬送支持台１２Ａと
今までの把電線１を保持する搬送支持台１２Ａとを位置
交換して新しい品種の把電線１から電線２を同様の方法
で絡みを生ずることなく繰り出すことができる。この場
合、ターンテーブル上で把電線１を交換する必要がない
ことに注目すべきである。

【００２５】電線２は、このようにねじれを付与されな
がら、繰り出されるが、その直後、上下のフラットロー
ラ２０の間を通過し、出口側電線ガイド３８を経て電線
処理手段１４に導かれる。このフラットローラ２０は、
フラットな外周面２２を有するので、円弧溝付きローラ
１６で付与された電線２のねじれが電線処理手段１４に
波及するのを阻止する機能を有し、従って電線処理手段
１４は、真っ直ぐに繰り出される電線２の処理を円滑に
行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、把電線
から繰り出される電線が上下の複数の円弧溝付きローラ
に挟まれながら通過するので、把電線から繰り出される
電線は、円弧溝付きローラの円弧溝の異なる外径の外周
面部分に係合するため、外径の大きな外周面に接触する
電線部分の送り速度が大きく、外径の小さな外周面に接
触する電線部分の送り速度が小さくなり、電線はその軸
線を中心に回転されながら繰り出されて電線にねじりが
付与され、従って電線のねじりの方向と電線の繰り出し
時の輪を解きほぐす方向とを一致させることによって電
線の繰り出し時に生ずる輪をなくすことができる。この
ため、電線の繰り出し時に把電線内の電線部分を巻き込
むことがないので、電線の絡みを有効に低減することが
でき、電線の絡みがないと荷崩れによる派生的な電線の
絡みが生ずることがない。

【００２７】また、把電線をターンテーブルの上に乗せ
て回転する必要がないので、異なる品種の電線を処理す
る際に、ターンテーブル上で把電線を交換する必要がな
く、従って作業性が向上する上に、交換時の把電線の荷
崩れを生ずることがなく、このため把電線の荷崩れによ
って生ずる電線の絡みをなくすことができる。

【００２８】更に、電線に付与されるねじれは、円弧溝
付きローラの下流側に配置された上下のフラットローラ
によって電線処理手段に波及するのを阻止され、従って
電線処理手段には電線が真っ直ぐな状態で供給されて電
線の処理を円滑に行うことができる。

【００２９】また、円弧溝付きローラによって把電線内
の電線のねじれを解消するように電線にねじれが付与さ
れる上にフラットローラによって真っ直ぐに繰り出され
るので、把電線内の電線のねじれぐせを矯正する機能も
合わせて有し、電線の処理を一層容易にする効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線絡み低減装置を備えた電線処
理系統の概略図である。

【図２】本発明に係る電線絡み低減装置の側面図であ
る。

【図３】本発明に用いられる円弧溝付きローラを示し、
同図（Ａ）はその側面図、同図（Ｂ）はその正面図であ
る。

【図４】本発明に用いられるフラットローラを示し、同
図（Ａ）はその側面図、同図（Ｂ）はその正面図であ
る。

【図５】円弧溝付きローラの動作を説明する説明図であ
る。

【図６】把電線から電線が繰り出される状態を示す斜視
図である。

【図７】把電線から電線が輪を生ずることがなく繰り出
される状態を示す斜視図である。

【図８】従来技術によって把電線から電線が輪を生ずる
ことがなく繰り出す方法を示す斜視図である。

【符号の説明】 １ 把電線 ２ 電線 １０ 電線絡み低減装置 １２ 把電線供給手段 １２Ａ 搬送支持台 １４ 電線処理手段 １６ 複数の上下の円弧溝付きローラ １６Ａ 上側ローラ １６Ｂ 下側ローラ １６Ｃ 上側ローラ １６Ｄ 下側ローラ １６Ｅ 上側ローラ １８ 円弧溝 ２０ 上下の複数のフラットローラ ２０Ａ 下側ローラ ２０Ｂ 上側ローラ ２０Ｃ 下側ローラ ２２ フラットな外周面 ２４ 上側ローラ保持フレーム ２６ 下側ローラ保持フレーム ２８ フレーム進退手段 ３０ シリンダベース ３２ エアシリンダ ３２ａ ピストン ３４ １対のガイドバー ３６ 入口側電線ガイド ３８ 出口側電線ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把電線供給手段と前記把電線供給手段上
   の把電線から繰り出される電線を処理する電線処理手段
   との間に配置されて前記把電線から前記電線を絡みを低
   減しつつ繰り出す電線絡み低減装置であって、前記把電
   線から繰り出される電線を上下から挟んで前記電線がそ
   の軸線を中心に回転しつつ順次通過する上下の複数の円
   弧溝付きローラと、前記円弧溝付きローラの下流側に配
   置されて前記電線の回転を阻止しつつ案内する上下の複
   数のフラットローラとの組合せから成っていることを特
   徴とする電線絡み低減装置。