JPH11182305A - エンジンのアイドル回転学習制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転学習制御装置Info
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- JPH11182305A JPH11182305A JP35166997A JP35166997A JPH11182305A JP H11182305 A JPH11182305 A JP H11182305A JP 35166997 A JP35166997 A JP 35166997A JP 35166997 A JP35166997 A JP 35166997A JP H11182305 A JPH11182305 A JP H11182305A
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- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイドル空気量学習のための均質ストイキ燃
焼への切換に伴って回転変動が生じる場合にも、学習の
機会が失われないようにして学習精度を高める。 【解決手段】 アイドル回転数が所定の許容範囲に入っ
ていることを回転条件として含めている学習許可条件の
成立時であることが判定されたときフィードバック補正
量に基づいて更新手段２９が学習値を更新する。運転条
件に応じて成層燃焼と均質ストイキ燃焼の燃焼形態を切
換えるとともに、アイドル時は成層燃焼となるように燃
焼制御手段３０が燃焼制御を行う。一方、定常状態であ
ることが判定されたとき強制切換手段３２が燃焼形態を
均質ストイキ燃焼に強制的に切換え、この切換時から所
定の期間が経過するまで学習許可条件の成立時であるか
どうかの判定時に学習許可条件の一つである回転条件を
回転条件無視手段３３が無視させる。
焼への切換に伴って回転変動が生じる場合にも、学習の
機会が失われないようにして学習精度を高める。 【解決手段】 アイドル回転数が所定の許容範囲に入っ
ていることを回転条件として含めている学習許可条件の
成立時であることが判定されたときフィードバック補正
量に基づいて更新手段２９が学習値を更新する。運転条
件に応じて成層燃焼と均質ストイキ燃焼の燃焼形態を切
換えるとともに、アイドル時は成層燃焼となるように燃
焼制御手段３０が燃焼制御を行う。一方、定常状態であ
ることが判定されたとき強制切換手段３２が燃焼形態を
均質ストイキ燃焼に強制的に切換え、この切換時から所
定の期間が経過するまで学習許可条件の成立時であるか
どうかの判定時に学習許可条件の一つである回転条件を
回転条件無視手段３３が無視させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンのアイド
ル回転学習制御装置、詳しくはエンジンの吸気開口面積
が汚れ等によって経時的に変化する分を学習補正するも
のに関する。
ル回転学習制御装置、詳しくはエンジンの吸気開口面積
が汚れ等によって経時的に変化する分を学習補正するも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットル部にはＥＧＲによる吹き返し
などに伴う汚れがスロットル部に堆積し、同じだけスロ
ットルを開いても、徐々にではあるがスロットル開口面
積が減少してゆくことから、この経時的に堆積した汚れ
分に相当するアイドル空気量学習値を導入し、アイドル
時に実際の回転数が目標アイドル回転数に近づくように
エンジンの吸入空気量をフィードバック制御しつつ、所
定の学習条件が成立したときアイドル空気量のフィード
バック補正量に基づいて上記のアイドル空気量学習値を
更新するようにしたものがある。
などに伴う汚れがスロットル部に堆積し、同じだけスロ
ットルを開いても、徐々にではあるがスロットル開口面
積が減少してゆくことから、この経時的に堆積した汚れ
分に相当するアイドル空気量学習値を導入し、アイドル
時に実際の回転数が目標アイドル回転数に近づくように
エンジンの吸入空気量をフィードバック制御しつつ、所
定の学習条件が成立したときアイドル空気量のフィード
バック補正量に基づいて上記のアイドル空気量学習値を
更新するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、圧縮行程の
後半で燃料を直接にシリンダ内に噴射し、点火時に点火
プラグの近傍に可燃混合気層を形成し、いわゆる成層燃
焼により、全体的には超希薄燃焼混合気でありながら、
安定した燃焼を行い、燃費や排気組成を大幅に改善する
とともに、高負荷時などには高出力を発生させるため、
燃料の噴射時期を吸気行程に移し、燃料と空気を予め混
合しておき、理論空燃比付近の混合気による均質燃焼
（この燃焼を以下、均質ストイキ燃焼という）を行うよ
うにしたエンジンが知られている。
後半で燃料を直接にシリンダ内に噴射し、点火時に点火
プラグの近傍に可燃混合気層を形成し、いわゆる成層燃
焼により、全体的には超希薄燃焼混合気でありながら、
安定した燃焼を行い、燃費や排気組成を大幅に改善する
とともに、高負荷時などには高出力を発生させるため、
燃料の噴射時期を吸気行程に移し、燃料と空気を予め混
合しておき、理論空燃比付近の混合気による均質燃焼
（この燃焼を以下、均質ストイキ燃焼という）を行うよ
うにしたエンジンが知られている。
【０００４】こうしたエンジンでは、アイドル時を含む
低回転、低負荷領域で成層燃焼を行わせているのである
が、上記従来のアイドル回転学習制御をそのままこうし
たエンジンに適用したとき、成層燃焼の状態でアイドル
空気量学習値が更新されることになる。
低回転、低負荷領域で成層燃焼を行わせているのである
が、上記従来のアイドル回転学習制御をそのままこうし
たエンジンに適用したとき、成層燃焼の状態でアイドル
空気量学習値が更新されることになる。
【０００５】しかしながら、成層燃焼時は、均質ストイ
キ燃焼時に比べてエンジンの要求空気量が多く、したが
って全体の吸入空気量に対して汚れによるアイドル空気
量の減少分が占める割合が小さくなるため、成層燃焼時
にアイドル空気量学習値を更新したのでは、学習値の精
度が低下する。
キ燃焼時に比べてエンジンの要求空気量が多く、したが
って全体の吸入空気量に対して汚れによるアイドル空気
量の減少分が占める割合が小さくなるため、成層燃焼時
にアイドル空気量学習値を更新したのでは、学習値の精
度が低下する。
【０００６】このため、成層燃焼時に所定の条件を満た
したまま所定のディレイ時間ＩＳＣＬＲＤ２が経過した
とき（つまり定常状態となったとき）、成層燃焼より均
質ストイキ燃焼に強制的に切換え、その後に学習許可条
件が成立したとき学習を行わせるようにしたもの（先願
装置１）を先に提案した（特願平９−１７９６８１号参
照）。
したまま所定のディレイ時間ＩＳＣＬＲＤ２が経過した
とき（つまり定常状態となったとき）、成層燃焼より均
質ストイキ燃焼に強制的に切換え、その後に学習許可条
件が成立したとき学習を行わせるようにしたもの（先願
装置１）を先に提案した（特願平９−１７９６８１号参
照）。
【０００７】この先願装置１によれば、均質ストイキ燃
焼に切換えられた状態では、汚れによる吸入空気量の低
下分が、全体の吸入空気量に占める割合が従来と同様に
大きくなり、これによって学習値の精度を落とすことが
避けられるのである。
焼に切換えられた状態では、汚れによる吸入空気量の低
下分が、全体の吸入空気量に占める割合が従来と同様に
大きくなり、これによって学習値の精度を落とすことが
避けられるのである。
【０００８】さて、その後の実験により先願装置１に改
良点があることがわかった。これを図２で説明すると、
先願装置１では、成層燃焼時に所定の条件が成立したｔ
１のタイミングよりディレイ時間ＩＳＣＬＲＤ２が経過
したとき（ｔ２のタイミング）、均質ストイキ燃焼に切
換わる（ストイキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が “０”
より “１” に切換わる）。この切換による回転変動に
よりアイドル回転数が大きく低下したとき、回転数許容
範囲の下限値ＮＳＥＴ−ＮＩＬＲＬを下回ったｔ３のタ
イミングで学習許可条件が不成立となり、成層燃焼へと
戻される（ストイキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が
“１” より “０” に切換わる）。学習許可条件の成
立時でしか学習値の更新は行われないので、燃焼切換に
伴う回転変動により学習許可条件の１つである回転条件
（つまりアイドル回転数が回転数の許容範囲に入ってい
ること）を満たさないと、学習値の更新を行うことがで
きないのである。
良点があることがわかった。これを図２で説明すると、
先願装置１では、成層燃焼時に所定の条件が成立したｔ
１のタイミングよりディレイ時間ＩＳＣＬＲＤ２が経過
したとき（ｔ２のタイミング）、均質ストイキ燃焼に切
換わる（ストイキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が “０”
より “１” に切換わる）。この切換による回転変動に
よりアイドル回転数が大きく低下したとき、回転数許容
範囲の下限値ＮＳＥＴ−ＮＩＬＲＬを下回ったｔ３のタ
イミングで学習許可条件が不成立となり、成層燃焼へと
戻される（ストイキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が
“１” より “０” に切換わる）。学習許可条件の成
立時でしか学習値の更新は行われないので、燃焼切換に
伴う回転変動により学習許可条件の１つである回転条件
（つまりアイドル回転数が回転数の許容範囲に入ってい
ること）を満たさないと、学習値の更新を行うことがで
きないのである。
【０００９】さらに述べると、学習許可条件の１つとし
て設けた回転条件は、そもそも負荷による変動を受けて
アイドル回転数が許容範囲を外れるときにも学習値を更
新すると、学習値の精度が低下するので、アイドル回転
数が許容範囲を外れるときは負荷変動があるとみなして
学習許可条件を不成立とするものであった。しかしなが
ら、燃焼切換に伴う回転変動の場合も、回転変動だけで
みれば負荷変動に伴う回転変動と区別できないため、燃
焼変動によりアイドル回転数が許容範囲を外れるときに
も学習許可条件が不成立になってしまうわけである。
て設けた回転条件は、そもそも負荷による変動を受けて
アイドル回転数が許容範囲を外れるときにも学習値を更
新すると、学習値の精度が低下するので、アイドル回転
数が許容範囲を外れるときは負荷変動があるとみなして
学習許可条件を不成立とするものであった。しかしなが
ら、燃焼切換に伴う回転変動の場合も、回転変動だけで
みれば負荷変動に伴う回転変動と区別できないため、燃
焼変動によりアイドル回転数が許容範囲を外れるときに
も学習許可条件が不成立になってしまうわけである。
【００１０】そこで本発明は、アイドル空気量学習のた
めの均質ストイキ燃焼への切換時より所定のディレイ期
間が経過するまで、学習許可条件の一つである回転条件
を無視させることにより、学習の機会が失われないよう
にして学習精度を高めることを目的とする。
めの均質ストイキ燃焼への切換時より所定のディレイ期
間が経過するまで、学習許可条件の一つである回転条件
を無視させることにより、学習の機会が失われないよう
にして学習精度を高めることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図７に示
すように、アクチュエータ２２により駆動されるスロッ
トル弁２１と、アクセル開度とエンジン回転数に応じた
エンジントルク定常値が得られるスロットル開度基本値
を演算する手段２３と、前記スロットル弁部の開口面積
の経時変化分に対応する学習値を格納する手段２４と、
アイドル回転数が目標アイドル回転数と一致するように
フィードバック補正量を算出する手段２５と、このフィ
ードバック補正量と前記学習値とで前記スロットル開度
基本値を補正してスロットル開度指令値を求める手段２
６と、このスロットル開度指令値を前記アクチュエータ
２２に与える手段２７と、アイドル回転数が所定の許容
範囲に入っていることを回転条件として含めている学習
許可条件の成立時であるかどうかを判定する手段２８
と、学習許可条件の成立時であることが判定されたとき
前記フィードバック補正量に基づいて前記学習値を更新
する手段２９とを備えるエンジンのアイドル回転学習制
御装置において、運転条件に応じて成層燃焼と均質スト
イキ燃焼の燃焼形態を切換えるとともに、アイドル時は
成層燃焼となるように燃焼制御を行う手段３０と、定常
状態であるかどうかを判定する手段３１と、定常状態で
あることが判定されたとき燃焼形態を前記均質ストイキ
燃焼に強制的に切換える手段３２と、この切換時から所
定の期間（たとえば時間）が経過するまで学習許可条件
の成立時であるかどうかの判定時に学習許可条件の一つ
である前記回転条件を無視させる手段３３とを設けた。
すように、アクチュエータ２２により駆動されるスロッ
トル弁２１と、アクセル開度とエンジン回転数に応じた
エンジントルク定常値が得られるスロットル開度基本値
を演算する手段２３と、前記スロットル弁部の開口面積
の経時変化分に対応する学習値を格納する手段２４と、
アイドル回転数が目標アイドル回転数と一致するように
フィードバック補正量を算出する手段２５と、このフィ
ードバック補正量と前記学習値とで前記スロットル開度
基本値を補正してスロットル開度指令値を求める手段２
６と、このスロットル開度指令値を前記アクチュエータ
２２に与える手段２７と、アイドル回転数が所定の許容
範囲に入っていることを回転条件として含めている学習
許可条件の成立時であるかどうかを判定する手段２８
と、学習許可条件の成立時であることが判定されたとき
前記フィードバック補正量に基づいて前記学習値を更新
する手段２９とを備えるエンジンのアイドル回転学習制
御装置において、運転条件に応じて成層燃焼と均質スト
イキ燃焼の燃焼形態を切換えるとともに、アイドル時は
成層燃焼となるように燃焼制御を行う手段３０と、定常
状態であるかどうかを判定する手段３１と、定常状態で
あることが判定されたとき燃焼形態を前記均質ストイキ
燃焼に強制的に切換える手段３２と、この切換時から所
定の期間（たとえば時間）が経過するまで学習許可条件
の成立時であるかどうかの判定時に学習許可条件の一つ
である前記回転条件を無視させる手段３３とを設けた。
【００１２】第２の発明は、図８に示すように、アクチ
ュエータ２２により駆動されるスロットル弁２１と、ア
クセル開度とエンジン回転数に応じたエンジントルク定
常値が得られるスロットル開度基本値を演算する手段２
３と、前記スロットル弁部の開口面積の経時変化分に対
応する学習値を格納する手段２４と、アイドル回転数が
目標アイドル回転数と一致するようにフィードバック補
正量を算出する手段２５と、このフィードバック補正量
と前記学習値とで前記スロットル開度基本値を補正して
スロットル開度指令値を求める手段２６と、このスロッ
トル開度指令値を前記アクチュエータ２２に与える手段
２７とを備えるエンジンのアイドル回転学習制御装置に
おいて、運転条件に応じて成層燃焼と均質ストイキ燃焼
の燃焼形態を切換えるとともに、アイドル時は成層燃焼
となるように燃焼制御を行う手段３０と、定常状態であ
るかどうかを判定する手段３１と、定常状態であること
が判定されたとき燃焼形態を前記均質ストイキ燃焼に強
制的に切換える手段３２と、この切換時から所定の期間
（たとえば時間）が経過した後に学習許可条件の成立時
であるかどうかを判定する手段４１と、学習許可条件の
成立時であることが判定されたとき前記フィードバック
補正量に基づいて前記学習値を更新する手段２９とを設
けた。
ュエータ２２により駆動されるスロットル弁２１と、ア
クセル開度とエンジン回転数に応じたエンジントルク定
常値が得られるスロットル開度基本値を演算する手段２
３と、前記スロットル弁部の開口面積の経時変化分に対
応する学習値を格納する手段２４と、アイドル回転数が
目標アイドル回転数と一致するようにフィードバック補
正量を算出する手段２５と、このフィードバック補正量
と前記学習値とで前記スロットル開度基本値を補正して
スロットル開度指令値を求める手段２６と、このスロッ
トル開度指令値を前記アクチュエータ２２に与える手段
２７とを備えるエンジンのアイドル回転学習制御装置に
おいて、運転条件に応じて成層燃焼と均質ストイキ燃焼
の燃焼形態を切換えるとともに、アイドル時は成層燃焼
となるように燃焼制御を行う手段３０と、定常状態であ
るかどうかを判定する手段３１と、定常状態であること
が判定されたとき燃焼形態を前記均質ストイキ燃焼に強
制的に切換える手段３２と、この切換時から所定の期間
（たとえば時間）が経過した後に学習許可条件の成立時
であるかどうかを判定する手段４１と、学習許可条件の
成立時であることが判定されたとき前記フィードバック
補正量に基づいて前記学習値を更新する手段２９とを設
けた。
【００１３】
【発明の効果】均質ストイキ燃焼への切換に伴う回転変
動を考慮し、第１の発明では燃焼切換時より所定のディ
レイ期間が経過するまで学習許可条件の判定時に学習許
可条件の一つである回転条件を無視させ、また、第２の
発明では燃焼切換時より所定のディレイ期間が経過した
後に学習許可条件の成立であるかどうかを判定するよう
にしたので、その期間中に燃焼切換に伴う回転変動が生
じても、学習許可条件が不成立となることがなく（した
がって学習の機会が失われることがなく）、これによっ
てアイドル空気量学習の学習頻度と学習精度を確保する
ことができる。
動を考慮し、第１の発明では燃焼切換時より所定のディ
レイ期間が経過するまで学習許可条件の判定時に学習許
可条件の一つである回転条件を無視させ、また、第２の
発明では燃焼切換時より所定のディレイ期間が経過した
後に学習許可条件の成立であるかどうかを判定するよう
にしたので、その期間中に燃焼切換に伴う回転変動が生
じても、学習許可条件が不成立となることがなく（した
がって学習の機会が失われることがなく）、これによっ
てアイドル空気量学習の学習頻度と学習精度を確保する
ことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本
体、２は吸気管、３はコントロールユニット１１からの
信号により駆動される電子制御スロットル装置（主にス
ロットル弁３Ａとこれを駆動するステップモータ３Ｂか
らなる）である。
体、２は吸気管、３はコントロールユニット１１からの
信号により駆動される電子制御スロットル装置（主にス
ロットル弁３Ａとこれを駆動するステップモータ３Ｂか
らなる）である。
【００１５】コントロールユニット１１では、アクセル
開度センサ（図示しない）からの信号をアクセル開度相
当値に換算し、この値とそのときの回転数（エンジン回
転数センサ１２により検出）に応じたエンジントルク定
常値を、所定のマップを検索することなどにより求め、
この定常トルクが得られるスロットル開度基本値を演算
し、このスロットル開度基本値をスロットル装置３のア
クチュエータであるステップモータ３Ｂに与える。
開度センサ（図示しない）からの信号をアクセル開度相
当値に換算し、この値とそのときの回転数（エンジン回
転数センサ１２により検出）に応じたエンジントルク定
常値を、所定のマップを検索することなどにより求め、
この定常トルクが得られるスロットル開度基本値を演算
し、このスロットル開度基本値をスロットル装置３のア
クチュエータであるステップモータ３Ｂに与える。
【００１６】なお、スロットル弁３Ａをバイパスする通
路は設けられていないので、後述するアイドル回転数の
フィードバック制御は、スロットル弁３Ａを用いて実行
することになる。
路は設けられていないので、後述するアイドル回転数の
フィードバック制御は、スロットル弁３Ａを用いて実行
することになる。
【００１７】こうしたスロットル装置３のほか、各気筒
のシリンダに直接的に臨んで設けられる燃料噴射弁４、
頂面に点火プラグ５位置を考慮したキャビティの形成さ
れるピストン６、スワールコントロールバルブ（図示し
ない）などから構成される筒内直接燃料噴射式の火花点
火エンジンでは、アイドル時を含む低回転、低負荷領域
などにおいて燃料を圧縮行程の後半に噴射し、これによ
り圧縮上死点付近において、点火プラグ５近傍のキャビ
ティに可燃混合気を形成し、点火プラグ５による点火に
伴い燃料を成層燃焼させ、全体としては４０を超える空
燃比による超希薄燃焼を行う。
のシリンダに直接的に臨んで設けられる燃料噴射弁４、
頂面に点火プラグ５位置を考慮したキャビティの形成さ
れるピストン６、スワールコントロールバルブ（図示し
ない）などから構成される筒内直接燃料噴射式の火花点
火エンジンでは、アイドル時を含む低回転、低負荷領域
などにおいて燃料を圧縮行程の後半に噴射し、これによ
り圧縮上死点付近において、点火プラグ５近傍のキャビ
ティに可燃混合気を形成し、点火プラグ５による点火に
伴い燃料を成層燃焼させ、全体としては４０を超える空
燃比による超希薄燃焼を行う。
【００１８】また、エンジンの高負荷域では燃料を吸気
行程で噴射し、燃料と空気の混合を早め、燃焼室の全域
を均質的な混合気で満たし、理論空燃比付近の混合気に
よる均質燃焼（均質ストイキ燃焼）を行う。さらに、成
層燃焼域と均質ストイキ燃焼域との間の中間負荷域にお
いて、成層燃焼よりも空燃比としては濃いが、理論空燃
比よりは薄い希薄燃焼（均質リーン燃焼）を行い、この
均質リーン燃焼時には吸気行程と圧縮行程の２回に分け
て燃料を噴射する。
行程で噴射し、燃料と空気の混合を早め、燃焼室の全域
を均質的な混合気で満たし、理論空燃比付近の混合気に
よる均質燃焼（均質ストイキ燃焼）を行う。さらに、成
層燃焼域と均質ストイキ燃焼域との間の中間負荷域にお
いて、成層燃焼よりも空燃比としては濃いが、理論空燃
比よりは薄い希薄燃焼（均質リーン燃焼）を行い、この
均質リーン燃焼時には吸気行程と圧縮行程の２回に分け
て燃料を噴射する。
【００１９】なお、１２はクランク角センサ、１３はエ
アフローメータ、１４は水温センサ、１５はＯ2セン
サ、１６はスロットルセンサである。
アフローメータ、１４は水温センサ、１５はＯ2セン
サ、１６はスロットルセンサである。
【００２０】さて、スロットル部にはＥＧＲによる吹き
返しなどに伴う汚れが堆積し、同じだけスロットルを開
いても、経時的にスロットル開口面積が減少してゆくこ
とから、この経時的に堆積した汚れ分に相当するアイド
ル空気量学習値を導入し、このアイドル空気量学習値を
上記のスロットル開度基本値に加算した値をスロットル
開度指令値とする一方で、アイドル時に実際の回転数が
目標アイドル回転数に近づくようにエンジンの吸入空気
量をフィードバック制御しつつ、所定の学習許可条件が
成立したときアイドル空気量のフィードバック補正量に
基づいて上記のアイドル空気量学習値を更新するものが
ある。
返しなどに伴う汚れが堆積し、同じだけスロットルを開
いても、経時的にスロットル開口面積が減少してゆくこ
とから、この経時的に堆積した汚れ分に相当するアイド
ル空気量学習値を導入し、このアイドル空気量学習値を
上記のスロットル開度基本値に加算した値をスロットル
開度指令値とする一方で、アイドル時に実際の回転数が
目標アイドル回転数に近づくようにエンジンの吸入空気
量をフィードバック制御しつつ、所定の学習許可条件が
成立したときアイドル空気量のフィードバック補正量に
基づいて上記のアイドル空気量学習値を更新するものが
ある。
【００２１】こうした従来のアイドル空気量の学習制御
をそのまま上記の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジン
に適用したとき、成層燃焼の状態でアイドル空気量学習
値が更新されことになる。
をそのまま上記の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジン
に適用したとき、成層燃焼の状態でアイドル空気量学習
値が更新されことになる。
【００２２】しかしながら、成層燃焼時は、均質ストイ
キ燃焼時に比べてエンジンの要求空気量が多く、したが
って全体の吸入空気量に対して汚れによるアイドル空気
量の減少分が占める割合が小さくなるため、成層燃焼時
にアイドル空気量学習値を更新したのでは、学習値の精
度が低下する。
キ燃焼時に比べてエンジンの要求空気量が多く、したが
って全体の吸入空気量に対して汚れによるアイドル空気
量の減少分が占める割合が小さくなるため、成層燃焼時
にアイドル空気量学習値を更新したのでは、学習値の精
度が低下する。
【００２３】このため、先願装置１では、成層燃焼時に
定常状態となったとき成層燃焼より均質ストイキ燃焼に
強制的に切換え、その後に学習許可条件が成立したとき
学習を行わせている。先願装置１によれば、均質ストイ
キ燃焼に切換えた状態では、汚れによる吸入空気量の低
下分が、全体の吸入空気量に占める割合が従来と同様に
大きくなり、これによって学習値の精度を落とすことが
避けられるのである。
定常状態となったとき成層燃焼より均質ストイキ燃焼に
強制的に切換え、その後に学習許可条件が成立したとき
学習を行わせている。先願装置１によれば、均質ストイ
キ燃焼に切換えた状態では、汚れによる吸入空気量の低
下分が、全体の吸入空気量に占める割合が従来と同様に
大きくなり、これによって学習値の精度を落とすことが
避けられるのである。
【００２４】さて、その後の実験により先願装置１に改
良点があることがわかった。というのも、図２に示した
ように、先願装置１では、成層燃焼時に安定状態となっ
たとき（ｔ２のタイミング）、均質ストイキ燃焼に切換
わる（ストイキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が “１” に
切換わる）。この切換による回転変動によりアイドル回
転数が大きく低下したとき、回転数許容範囲の下限値Ｎ
ＳＥＴ−ＮＩＬＲＬを下回ったｔ３のタイミングで学習
許可条件が不成立となり、成層燃焼へと戻される（スト
イキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が “０” に切換わ
る）。学習許可条件の成立時でしか学習値の更新は行わ
れないので、燃焼切換に伴う回転変動により学習許可条
件の１つである回転条件（アイドル回転数が回転数の許
容範囲に入っていること）を満たさないと、学習値の更
新を行うことができない。
良点があることがわかった。というのも、図２に示した
ように、先願装置１では、成層燃焼時に安定状態となっ
たとき（ｔ２のタイミング）、均質ストイキ燃焼に切換
わる（ストイキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が “１” に
切換わる）。この切換による回転変動によりアイドル回
転数が大きく低下したとき、回転数許容範囲の下限値Ｎ
ＳＥＴ−ＮＩＬＲＬを下回ったｔ３のタイミングで学習
許可条件が不成立となり、成層燃焼へと戻される（スト
イキ要求フラグＦＲＱＴＡＳ２が “０” に切換わ
る）。学習許可条件の成立時でしか学習値の更新は行わ
れないので、燃焼切換に伴う回転変動により学習許可条
件の１つである回転条件（アイドル回転数が回転数の許
容範囲に入っていること）を満たさないと、学習値の更
新を行うことができない。
【００２５】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、図３に示したように、均質ストイキ燃焼への切換
時であるｔ２のタイミングより所定のディレイ時間ＴＡ
ＳＮＭＳＫが経過するまで（つまりｔ２よりｔ４のあい
だ）、学習許可条件の成立時であるかどうかの判定に際
して学習許可条件の一つである回転条件（回転数ＮＥが
所定の許容範囲に入っていること）を無視させる。
では、図３に示したように、均質ストイキ燃焼への切換
時であるｔ２のタイミングより所定のディレイ時間ＴＡ
ＳＮＭＳＫが経過するまで（つまりｔ２よりｔ４のあい
だ）、学習許可条件の成立時であるかどうかの判定に際
して学習許可条件の一つである回転条件（回転数ＮＥが
所定の許容範囲に入っていること）を無視させる。
【００２６】図３の場合には、均質ストイキ燃焼への切
換点であるｔ２の後に回転変動が生じているが（アイド
ル回転数が大きく低下して回転数許容範囲の下限値ＮＳ
ＥＴ−ＮＩＬＲＬを下回り、その反動として今度は回転
数許容範囲の上限値ＮＳＥＴ＋ＮＩＬＲＨを上回り、そ
の後に静定している）、こうした場合に、回転変動が落
ち着く時間を目安にしてディレイ時間ＴＡＳＮＭＳＫを
設定することで、ＴＡＳＮＭＳＫの間は、アイドル回転
数が回転数許容範囲に収まってなくとも、学習許可条件
が成立することになり、学習の機会が失われることがな
いのである。
換点であるｔ２の後に回転変動が生じているが（アイド
ル回転数が大きく低下して回転数許容範囲の下限値ＮＳ
ＥＴ−ＮＩＬＲＬを下回り、その反動として今度は回転
数許容範囲の上限値ＮＳＥＴ＋ＮＩＬＲＨを上回り、そ
の後に静定している）、こうした場合に、回転変動が落
ち着く時間を目安にしてディレイ時間ＴＡＳＮＭＳＫを
設定することで、ＴＡＳＮＭＳＫの間は、アイドル回転
数が回転数許容範囲に収まってなくとも、学習許可条件
が成立することになり、学習の機会が失われることがな
いのである。
【００２７】次に、コントロールユニット１１で実行さ
れるこの制御内容を図４にしたがって説明する。
れるこの制御内容を図４にしたがって説明する。
【００２８】図４はアイドル回転学習開度ＴＤＴＶＯを
算出するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ
毎）に実行する。
算出するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ
毎）に実行する。
【００２９】ステップ１では定常状態かどうかをみる。
次の条件、〈１〉 暖機完了状態であること〈２〉 無負
荷状態であること（たとえばエアコンＯＦＦかつ変速機
がＮレンジにありかつヘッドライト等の電気負荷がＯＦ
Ｆであること）、〈３〉 アイドル状態であること
〈４〉〈１〉 〜 〈３〉 がすべて成立して所定のディ
レイ時間ＩＳＣＬＲＤ２が経過したことの全てを満たす
とき、定常状態であると判断し、ステップ２に進み、タ
イマＴＩＭＥＲ（０に初期設定）と０を比較する。ＴＩ
ＭＥＲ＝０（つまり初回）であるときはステップ３に進
み、回転数ＮＥが所定の許可範囲にあるかどうかをみ
る。つまり、成層燃焼時における回転変動をみる。
次の条件、〈１〉 暖機完了状態であること〈２〉 無負
荷状態であること（たとえばエアコンＯＦＦかつ変速機
がＮレンジにありかつヘッドライト等の電気負荷がＯＦ
Ｆであること）、〈３〉 アイドル状態であること
〈４〉〈１〉 〜 〈３〉 がすべて成立して所定のディ
レイ時間ＩＳＣＬＲＤ２が経過したことの全てを満たす
とき、定常状態であると判断し、ステップ２に進み、タ
イマＴＩＭＥＲ（０に初期設定）と０を比較する。ＴＩ
ＭＥＲ＝０（つまり初回）であるときはステップ３に進
み、回転数ＮＥが所定の許可範囲にあるかどうかをみ
る。つまり、成層燃焼時における回転変動をみる。
【００３０】アイドル回転数ＮＥが所定の許可範囲にあ
るとき（ＮＳＥＴ−ＮＩＬＲＬ ≦ＮＥ ≦ ＮＳＥＴ＋
ＮＩＬＲＨ）に限り、ステップ４に進んで、均質ストイ
キ燃焼の要求を出す。詳細には、ストイキ要求フラグＦ
ＲＱＴＡＳ２を “１” にセットする。ここで、ＦＲＱ
ＴＡＳ２＝１は均質ストイキ燃焼の要求を、またＦＲＱ
ＴＡＳ２＝０は成層燃焼の要求を表す。
るとき（ＮＳＥＴ−ＮＩＬＲＬ ≦ＮＥ ≦ ＮＳＥＴ＋
ＮＩＬＲＨ）に限り、ステップ４に進んで、均質ストイ
キ燃焼の要求を出す。詳細には、ストイキ要求フラグＦ
ＲＱＴＡＳ２を “１” にセットする。ここで、ＦＲＱ
ＴＡＳ２＝１は均質ストイキ燃焼の要求を、またＦＲＱ
ＴＡＳ２＝０は成層燃焼の要求を表す。
【００３１】ステップ５では前回のジョブにおいて均質
ストイキ燃焼であったかどうかみて均質ストイキ燃焼で
なかった（つまり今回のジョブは成層燃焼から均質スト
イキ燃焼への切換時である）とき、均質ストイキ燃焼へ
の切換を指示する（ＦＲＱＴＡＳ２とは別のフラグが
“１” なり、このフラグの指示により図示しないフロ
ーにおいて均質ストイキ燃焼へと切換えられる）。
ストイキ燃焼であったかどうかみて均質ストイキ燃焼で
なかった（つまり今回のジョブは成層燃焼から均質スト
イキ燃焼への切換時である）とき、均質ストイキ燃焼へ
の切換を指示する（ＦＲＱＴＡＳ２とは別のフラグが
“１” なり、このフラグの指示により図示しないフロ
ーにおいて均質ストイキ燃焼へと切換えられる）。
【００３２】ステップ７ではさらに今回のジョブにおい
て均質ストイキ燃焼への切換指示が出ていることを確か
めてステップ８に進み、タイマＴＩＭＥＲをインクリメ
ントする。タイマＴＩＭＥＲは均質ストイキ燃焼への切
換時からの経過時間を計測するためのものである。
て均質ストイキ燃焼への切換指示が出ていることを確か
めてステップ８に進み、タイマＴＩＭＥＲをインクリメ
ントする。タイマＴＩＭＥＲは均質ストイキ燃焼への切
換時からの経過時間を計測するためのものである。
【００３３】タイマＴＩＭＥＲのインクリメントにより
次回にはステップ２よりステップ３を飛ばして、ステッ
プ４の操作を実行したあと、ステップ５で前回のジョブ
において均質ストイキ燃焼の要求が出ているかどうかみ
る。このときは、前回のジョブにおいて均質ストイキ燃
焼の要求が出ている（つまり均質ストイキ燃焼の要求継
続時）ので、ステップ９に進み、タイマＴＩＭＥＲと所
定の時間ＴＡＳＮＳＫ（たとえば５秒程度）とを比較す
る。ＴＩＭＥＲ ＜ ＴＡＳＮＳＫである間はステップ８
の操作を繰り返し、やがてＴＩＭＥＲ ≧ ＴＡＳＮＳＫ
になると、ステップ１０に進み、次回の学習時に備える
ためタイマＴＩＭＥＲ＝０としたあとステップ１１以降
のアイドル空気量学習に進む。つまり、均質ストイキ燃
焼への切換時より所定のディレイ時間ＴＡＳＮＳＫが経
過するまでは、アイドル空気量学習学習に進ませないよ
うにしている。言い換えると、この期間中は、燃焼切換
に伴って回転変動が生じても学習許可条件が成立したか
どうかを判定しないので、学習許可条件が不成立となる
ことはない。
次回にはステップ２よりステップ３を飛ばして、ステッ
プ４の操作を実行したあと、ステップ５で前回のジョブ
において均質ストイキ燃焼の要求が出ているかどうかみ
る。このときは、前回のジョブにおいて均質ストイキ燃
焼の要求が出ている（つまり均質ストイキ燃焼の要求継
続時）ので、ステップ９に進み、タイマＴＩＭＥＲと所
定の時間ＴＡＳＮＳＫ（たとえば５秒程度）とを比較す
る。ＴＩＭＥＲ ＜ ＴＡＳＮＳＫである間はステップ８
の操作を繰り返し、やがてＴＩＭＥＲ ≧ ＴＡＳＮＳＫ
になると、ステップ１０に進み、次回の学習時に備える
ためタイマＴＩＭＥＲ＝０としたあとステップ１１以降
のアイドル空気量学習に進む。つまり、均質ストイキ燃
焼への切換時より所定のディレイ時間ＴＡＳＮＳＫが経
過するまでは、アイドル空気量学習学習に進ませないよ
うにしている。言い換えると、この期間中は、燃焼切換
に伴って回転変動が生じても学習許可条件が成立したか
どうかを判定しないので、学習許可条件が不成立となる
ことはない。
【００３４】ステップ１１では学習許可条件が成立して
いるかどうかみる。ここで、学習許可条件には、〈５〉
アイドル回転数のフィードバック制御中であること、
〈６〉 変速機がＮレンジにあること、〈７〉 ヒータフ
ァンスイッチ、エアコンスイッチ、電気負荷スイッチが
すべてＯＦＦであること〈８〉 回転数ＮＥが所定の許
容範囲にあること、〈９〉 車速がゼロであること〈１
０〉〈５〉 〜 〈９〉 がすべて成立して所定のディレ
イ時間ＴＡＳＬＲＤ２が経過したことなどがあり、これ
らの全てを満たすときが学習許可条件の成立時である。
いるかどうかみる。ここで、学習許可条件には、〈５〉
アイドル回転数のフィードバック制御中であること、
〈６〉 変速機がＮレンジにあること、〈７〉 ヒータフ
ァンスイッチ、エアコンスイッチ、電気負荷スイッチが
すべてＯＦＦであること〈８〉 回転数ＮＥが所定の許
容範囲にあること、〈９〉 車速がゼロであること〈１
０〉〈５〉 〜 〈９〉 がすべて成立して所定のディレ
イ時間ＴＡＳＬＲＤ２が経過したことなどがあり、これ
らの全てを満たすときが学習許可条件の成立時である。
【００３５】前述したように、均質ストイキ燃焼への切
換時より所定のディレイ時間ＴＡＳＮＳＫが経過するま
での期間中は、学習許可条件が成立したかどうかを判定
しないのであるから、本発明における 〈８〉 の回転条
件は、燃焼切換に伴う回転変動についても対処していた
先願装置１と相違して、均質ストイキ燃焼時に負荷変化
に伴う回転変動が生じたときだけに対処する、言い換え
ると燃焼切換に伴う回転変動に対処しない（無視する）
ものとなる。なお、 〈８〉 の回転条件はステップ３の
回転条件とも同じである。
換時より所定のディレイ時間ＴＡＳＮＳＫが経過するま
での期間中は、学習許可条件が成立したかどうかを判定
しないのであるから、本発明における 〈８〉 の回転条
件は、燃焼切換に伴う回転変動についても対処していた
先願装置１と相違して、均質ストイキ燃焼時に負荷変化
に伴う回転変動が生じたときだけに対処する、言い換え
ると燃焼切換に伴う回転変動に対処しない（無視する）
ものとなる。なお、 〈８〉 の回転条件はステップ３の
回転条件とも同じである。
【００３６】学習許可条件の成立時は、ステップ１２に
進み、アイドル空気量学習値ＱＴＡＳＥＥＰを算出す
る。詳細には、アイドル回転数のフィードバック制御に
より、実際の回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＳＥＴ
との差分に応じてアイドル空気量のフィードバック補正
量ＱＦＢＩを求めているが、このアイドル空気量のフィ
ードバック補正量を所定数サンプリングしたタイミング
で、それら所定数のフィードバック補正量の平均値を計
算し、その平均値ＱＦＢＩＡＶＥと、その平均値を計算
したタイミングでのアイドル空気量学習値との加重平均
値を新たなアイドル空気量学習値として更新する。な
お、簡単には平均値ＱＦＢＩＡＶＥをそのまま新たなア
イドル空気量学習値として更新してもかまわない（図示
の場合）。このアイドル空気量学習値ＱＴＡＳＥＥＰ
は、たとえばエンジン停止時にメモリ（たとえばフラッ
シュメモリ）に保存する。
進み、アイドル空気量学習値ＱＴＡＳＥＥＰを算出す
る。詳細には、アイドル回転数のフィードバック制御に
より、実際の回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＳＥＴ
との差分に応じてアイドル空気量のフィードバック補正
量ＱＦＢＩを求めているが、このアイドル空気量のフィ
ードバック補正量を所定数サンプリングしたタイミング
で、それら所定数のフィードバック補正量の平均値を計
算し、その平均値ＱＦＢＩＡＶＥと、その平均値を計算
したタイミングでのアイドル空気量学習値との加重平均
値を新たなアイドル空気量学習値として更新する。な
お、簡単には平均値ＱＦＢＩＡＶＥをそのまま新たなア
イドル空気量学習値として更新してもかまわない（図示
の場合）。このアイドル空気量学習値ＱＴＡＳＥＥＰ
は、たとえばエンジン停止時にメモリ（たとえばフラッ
シュメモリ）に保存する。
【００３７】このようにしてアイドル空気量学習値を更
新した後は、そのアイドル空気量学習値に対して、ステ
ップ１３において流量面積変換係数ＣＣＯＮＶＡ＃を乗
算することによりスロットル開口面積学習値ＡＴＡＳＬ
Ｎへと変換する。
新した後は、そのアイドル空気量学習値に対して、ステ
ップ１３において流量面積変換係数ＣＣＯＮＶＡ＃を乗
算することによりスロットル開口面積学習値ＡＴＡＳＬ
Ｎへと変換する。
【００３８】さらにステップ１４ではこのスロットル開
口面積学習値ＡＴＡＳＬＮを所定のテーブルを用いてス
ロットル開度に換算する。
口面積学習値ＡＴＡＳＬＮを所定のテーブルを用いてス
ロットル開度に換算する。
【００３９】このスロットル開度への換算方法について
は先願装置２（本願とほぼ同時期に提出）によりすでに
開示している。この換算方法そのものは本願発明と関係
しないので、図５を参照して簡単に説明すると、図５に
おいて、図示の曲線は初期状態での流量特性である。
は先願装置２（本願とほぼ同時期に提出）によりすでに
開示している。この換算方法そのものは本願発明と関係
しないので、図５を参照して簡単に説明すると、図５に
おいて、図示の曲線は初期状態での流量特性である。
【００４０】 学習値の更新時のスロットル開度をＴ
ＶＯＭとすると、このＴＶＯＭから垂直に立ち上げた直
線と曲線との交点のスロットル開口面積（つまり学習値
更新時のスロットル開口面積）ＡＡＭを得る。
ＶＯＭとすると、このＴＶＯＭから垂直に立ち上げた直
線と曲線との交点のスロットル開口面積（つまり学習値
更新時のスロットル開口面積）ＡＡＭを得る。
【００４１】 学習値更新時のスロットル開口面積Ａ
ＡＭからＡＴＡＳＬＮだけ差し引いた値を初期相当開口
面積ＡＡＩとして求める。
ＡＭからＡＴＡＳＬＮだけ差し引いた値を初期相当開口
面積ＡＡＩとして求める。
【００４２】 この初期相当開口面積ＡＡＩより水平
に引いた直線と曲線との交点のスロットル開度を初期相
当スロットル開度ＴＶＯＩとして求める。
に引いた直線と曲線との交点のスロットル開度を初期相
当スロットル開度ＴＶＯＩとして求める。
【００４３】 ＴＶＯＭからＴＶＯＩを差し引いた値
がスロットル開口面積学習値ＡＴＡＳＬＮに対応するス
ロットル開度であり、これをアイドル回転学習開度ＴＡ
ＳＤＴＶＯとして求める。
がスロットル開口面積学習値ＡＴＡＳＬＮに対応するス
ロットル開度であり、これをアイドル回転学習開度ＴＡ
ＳＤＴＶＯとして求める。
【００４４】このようにして求めたアイドル回転学習開
度ＴＤＴＶＯは、アクセル開度と回転数に応じて定まる
上記のスロットル開度基本値に加算することで、最終的
なスロットル開度指令値を得る。
度ＴＤＴＶＯは、アクセル開度と回転数に応じて定まる
上記のスロットル開度基本値に加算することで、最終的
なスロットル開度指令値を得る。
【００４５】従来装置における学習値による補正方法が
図６中段のように破線特性を上方に平行移動させるもの
であったのに対して、先願装置２での学習値による補正
方法は、図６下段に示したように、破線特性を左方向に
平行移動させるものである。言い換えると、従来装置が
空気量（つまり開口面積）を補正する方式であるのに対
して、先願装置２はスロットル開度を補正する方式とな
る。従来装置と先願装置２を比較すれば、先願装置２の
ほうが、Ａ点（学習点）より離れても、初期状態での流
量からのズレが小さく抑えられているのがわかる。な
お、図６はイメージ図である。
図６中段のように破線特性を上方に平行移動させるもの
であったのに対して、先願装置２での学習値による補正
方法は、図６下段に示したように、破線特性を左方向に
平行移動させるものである。言い換えると、従来装置が
空気量（つまり開口面積）を補正する方式であるのに対
して、先願装置２はスロットル開度を補正する方式とな
る。従来装置と先願装置２を比較すれば、先願装置２の
ほうが、Ａ点（学習点）より離れても、初期状態での流
量からのズレが小さく抑えられているのがわかる。な
お、図６はイメージ図である。
【００４６】このように、本実施形態では、均質ストイ
キ燃焼への切換に伴う回転変動を考慮し、燃焼切換後の
所定ディレイ時間は、学習許可条件が成立したかどうか
の判定に進ませないようにしたので、その期間中に燃焼
切換に伴う回転変動が生じても、先願装置１と相違し
て、学習許可条件が不成立となることがなく（したがっ
て学習の機会が失われることがなく）、これによってア
イドル空気量学習の学習頻度と学習精度を確保すること
ができる。
キ燃焼への切換に伴う回転変動を考慮し、燃焼切換後の
所定ディレイ時間は、学習許可条件が成立したかどうか
の判定に進ませないようにしたので、その期間中に燃焼
切換に伴う回転変動が生じても、先願装置１と相違し
て、学習許可条件が不成立となることがなく（したがっ
て学習の機会が失われることがなく）、これによってア
イドル空気量学習の学習頻度と学習精度を確保すること
ができる。
【図１】第１実施形態の制御システム図である。
【図２】先願装置１による燃焼切換時の作用を説明する
ための波形図である。
ための波形図である。
【図３】本発明による燃焼切換時の作用を説明するため
の波形図である。
の波形図である。
【図４】アイドル回転学習開度ＴＤＴＶＯの演算を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図５】スロットル開口面積学習値ＡＴＡＳＬＮをスロ
ットル開度へと換算する手順を説明するための特性図で
ある。
ットル開度へと換算する手順を説明するための特性図で
ある。
【図６】スロットル開度に対する流量特性の変化を示す
特性図である。
特性図である。
【図７】第１の発明のクレーム対応図である。
【図８】第２の発明のクレーム対応図である。
３ スロットル装置 ４ 燃料噴射弁 １１ コントロールユニット
Claims (2)
- 【請求項１】アクチュエータにより駆動されるスロット
ル弁と、 アクセル開度とエンジン回転数に応じたエンジントルク
定常値が得られるスロットル開度基本値を演算する手段
と、 前記スロットル弁部の開口面積の経時変化分に対応する
学習値を格納する手段と、 アイドル回転数が目標アイドル回転数と一致するように
フィードバック補正量を算出する手段と、 このフィードバック補正量と前記学習値とで前記スロッ
トル開度基本値を補正してスロットル開度指令値を求め
る手段と、 このスロットル開度指令値を前記アクチュエータに与え
る手段と、 アイドル回転数が所定の許容範囲に入っていることを回
転条件として含めている学習許可条件の成立時であるか
どうかを判定する手段と、 学習許可条件の成立時であることが判定されたとき前記
フィードバック補正量に基づいて前記学習値を更新する
手段とを備えるエンジンのアイドル回転学習制御装置に
おいて、 運転条件に応じて成層燃焼と均質ストイキ燃焼の燃焼形
態を切換えるとともに、アイドル時は成層燃焼となるよ
うに燃焼制御を行う手段と、 定常状態であるかどうかを判定する手段と、 定常状態であることが判定されたとき燃焼形態を前記均
質ストイキ燃焼に強制的に切換える手段と、 この切換時から所定の期間が経過するまで学習許可条件
の成立時であるかどうかの判定時に学習許可条件の一つ
である前記回転条件を無視させる手段とを設けたことを
特徴とするエンジンのアイドル回転学習制御装置。 - 【請求項２】アクチュエータにより駆動されるスロット
ル弁と、 アクセル開度とエンジン回転数に応じたエンジントルク
定常値が得られるスロットル開度基本値を演算する手段
と、 前記スロットル弁部の開口面積の経時変化分に対応する
学習値を格納する手段と、 アイドル回転数が目標アイドル回転数と一致するように
フィードバック補正量を算出する手段と、 このフィードバック補正量と前記学習値とで前記スロッ
トル開度基本値を補正してスロットル開度指令値を求め
る手段と、 このスロットル開度指令値を前記アクチュエータに与え
る手段とを備えるエンジンのアイドル回転学習制御装置
において、 運転条件に応じて成層燃焼と均質ストイキ燃焼の燃焼形
態を切換えるとともに、アイドル時は成層燃焼となるよ
うに燃焼制御を行う手段と、 定常状態であるかどうかを判定する手段と、 定常状態であることが判定されたとき燃焼形態を前記均
質ストイキ燃焼に強制的に切換える手段と、 この切換時から所定の期間が経過した後に学習許可条件
の成立時であるかどうかを判定する手段と、 学習許可条件の成立時であることが判定されたとき前記
フィードバック補正量に基づいて前記学習値を更新する
手段とを設けたことを特徴とするエンジンのアイドル回
転学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35166997A JP3680528B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | エンジンのアイドル回転学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35166997A JP3680528B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | エンジンのアイドル回転学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182305A true JPH11182305A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3680528B2 JP3680528B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=18418828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35166997A Expired - Lifetime JP3680528B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | エンジンのアイドル回転学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3680528B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7013873B2 (en) | 2004-04-27 | 2006-03-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for controlling fuel injection in internal combustion engine |
| WO2006082694A1 (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2009221881A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP35166997A patent/JP3680528B2/ja not_active Expired - Lifetime
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