JPH11182402A - 減速機付液圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流体の流れをスムーズにする回転継手を備
え、しかも構造のコンパクトな減速機付液圧モータを提
供する。 【解決手段】 斜板３６の回転を出力軸３５に伝える斜
板式液圧モータ２１と遊星歯車減速機２２とを備え、回
転枠８０をモータハウジング３０の外周に回転自在に配
置する。モータハウジング３０と回転枠８０の対向周面
１０１、１０２に環状の油溝１０６、１０７、１０８を
形成し、モータハウジング３０及び回転枠８０に油溝１
０６、１０７、１０８を介して連通する流体ポートＥ
１、Ｅ２、Ｅ３、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を穿設して、モータ
ハウジング３０及び回転枠８０で回転継手８５を構成す
る。又、モータハウジング３０内に、斜板３６のブレー
キ機構６０を内蔵する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械の旋回台の駆動に利用される減速機付液
圧モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、油圧ショベル等の建設機械で
は、走行用モータを備えた走行系フレーム上に、油圧式
の旋回駆動装置を介して旋回体フレームを搭載し、旋回
体フレーム上に、エンジン、油圧ポンプ、更に作動油タ
ンク等を搭載している。そして、エンジンで油圧ポンプ
を駆動し、油圧ポンプの発生する油圧で、前記旋回体フ
レームや走行用モータを駆動している。従って、旋回体
フレームから走行用モータに油圧を供給するに当たり回
転継手が必要であるから、旋回駆動装置にそれを設置し
ている。

【０００３】図３は回転継手を具備した従来の油圧ショ
ベルの旋回駆動装置の例を示す。

【０００４】図において、１は旋回体フレーム、２は走
行系フレーム（固定側フレーム）である。旋回体フレー
ム１には旋回駆動用の液圧モータ３が設けられ、その出
力軸にはピニオン４が固定されている。旋回体フレーム
１には外輪５が固定され、その内周側に、走行系フレー
ム２に固定された内輪６が前記外輪５を支持するように
配置されている。内輪６の内周には、前記ピニオン４に
噛合する内歯歯車が形成されており、ピニオン４が回転
することで、内輪６の内歯歯車に沿ってピニオン４が周
回移動し、それにより、旋回体フレーム１が走行系フレ
ーム２に対して旋回するようになっている。

【０００５】又、走行系フレーム１には支持板７が固定
され、この支持板７に設けられた箱状体９に回転継手８
が取り付けられている。回転継手８は、旋回体フレーム
１に搭載した油圧ポンプ（図示略）から供給される油圧
を、走行系フレーム２の走行用モータ等（その他のアク
チュエータの場合もある）に配分するものである。

【０００６】ところで、上記旋回駆動装置では、回転継
手８を駆動用の液圧モータ３とは別個に構成して、それ
ぞれ異なる場所に設置している。従って、大きな設置ス
ペースが必要となり、コンパクト性に欠けるという問題
がある。

【０００７】そこで、コンパクトな構造を実現するため
に、特公平６‐９２６６３号公報に記載の旋回駆動装置
が提供されている。

【０００８】図４は同公報に記載の旋回駆動装置の例を
示す。

【０００９】この旋回駆動装置では、ケーシング１１の
一端に駆動モータ１２を取り付けると共に、ケーシング
１１の内部に、駆動モータ１２と同軸に、遊星歯車減速
機１３を介して駆動モータ１２の出力の伝達を受ける出
力軸１４を設け、更にケーシング１１と出力軸１４の摺
動面に環状溝１５を設ける共に、ケーシング１１と出力
軸１４とに、環状溝１５を介して相互に連通する流体ポ
ート１６、１７を穿設して、ケーシング１１と出力軸１
４とで回転継手１８を構成している。

【００１０】この旋回駆動装置によれば、ケーシング１
１に、駆動モータ１２、遊星歯車減速機１３、回転継手
１８が全部組み付けられているので、構造が比較的コン
パクトであり、設置スペースが小さくて済む等の利点が
得られる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４の旋回駆
動装置は、駆動モータ１２をケーシング１１の一端部に
突き出した形で連結している上、遊星歯車減速機１３の
出力部材を、駆動モータ１２の軸線上に配した出力軸１
４としているので、軸線方向の寸法がかなり長くなって
いた。特に、その出力軸１４とケーシング１１とで回転
継手１８を構成する関係上、出力軸１４の長手方向に複
数の環状溝１５を形成する必要があるので、軸線方向寸
法が一層長くなり、コンパクト化という点で未だ改善の
余地があった。

【００１２】又、この装置では、出力軸１４の内部に流
体ポート１６を穿設しているので、流体ポート１６の断
面積が制限され、流体の通過抵抗が大きくなるという問
題もあった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、建設機械の旋回駆動装置として
適用するのに好適であり、回転継手を構成する流体ポー
トの断面の大きさにほとんど制限を受けず、しかも一層
のコンパクト化が図れる減速機付液圧モータを提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タハウジングの開放端面に作動流体を給排するための給
排口を有し、且つモータハウジング内に収容された斜板
の回転を出力部材により外部に取り出す斜板式アキシャ
ルピストン形の液圧モータと、該液圧モータの出力部材
に入力部が連結され、出力部としての内歯歯車より減速
出力を取り出す遊星歯車減速機とを備え、前記内歯歯車
を一体に有する回転枠をモータハウジングの外周に回転
自在に配置し、前記モータハウジングと回転枠とに、両
者の相対回転時に微小隙間をもって対向する周面をそれ
ぞれ形成し、これら対向する周面の少なくともいずれか
一方に、周方向に連続した環状溝を形成し、前記モータ
ハウジングに、一端が前記環状溝に連通し、他端が前記
モータハウジングの開放端面に開口する流体ポートを穿
設すると共に、前記回転枠に、一端が前記環状溝に連通
し、他端が回転枠の外周面に開口する流体ポートを穿設
し、前記モータハウジング及び回転枠とで回転継手を構
成したことにより、上記課題を解決したものである。

【００１５】本発明では、モータハウジングと減速機の
回転枠との間で回転継手を構成するようにしたため、両
者の相対回転位置によらず、モータハウジングの流体ポ
ートと回転枠の流体ポートとが、環状溝を介して連通状
態に保たれる。そのため、液圧モータの作動状態に関係
なく、モータハウジングの開放端面に開口する流体ポー
トと、回転枠の外周に開口する流体ポートとの間で液体
を流通させることができる。

【００１６】又、軸方向寸法を長くすることなく、油路
の断面積を十分に確保できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。

【００１８】図１は本発明の実施形態に係る減速機付液
圧モータ２０の構成を示す側断面図である。この減速機
付液圧モータ２０は、斜板式アキシャルピストンモータ
よりなる液圧モータ２１と、その出力を減速して取り出
す遊星歯車減速機２２とを一体に組み合わせたものであ
る。

【００１９】液圧モータ２１は、第１ハウジング３１、
第２ハウジング３２、第３ハウジング（エンドカバー）
３３を軸方向に並べて、貫通ボルト３７で一体に連結す
ることで構成したモータハウジング３０を備えている。
この場合、第１ハウジング３１及び第２ハウジング３２
は内部に隠れているが、エンドカバーである第３ハウジ
ング３３の端面は、開放端面３３ａとして外部に露出し
ている。又、第１ハウジング３２の先端には更にフロン
トカバー３４が結合されている。

【００２０】この液圧モータ２１は、斜板３６が回転
し、シリンダバレル３２Ａがモータハウジング３０に固
定される形式のものであり、ここではシリンダバレル３
２Ａが第２ハウジング３２と一体化されている。なお、
シリンダバレル３２Ａを別構成にして製作した上で、ス
プライン等で第２ハウジング３２に結合することも可能
である。

【００２１】斜板３６はモータハウジング３０内の第１
ハウジング３１側に配設されている。斜板３６には、第
１ハウジング３１及びフロントカバー３４より先端をモ
ータハウジング３０外に突出させた出力軸３５が一体に
形成されている。この場合、斜板３６と出力軸３５は一
体に構成しないでもよいが、一体回転するように結合す
る必要がある。斜板３６は、出力軸３５を第１ハウジン
グ３１内に配置したベアリング９１、９２で支持するこ
とにより、モータハウジング３０内で回転自在とされて
いる。斜板３６及び出力軸３５は、モータハウジング３
０の中心に設定された回転軸線Ｌ周りに回転する。

【００２２】シリンダバレル３２Ａには、円周上に等間
隔に複数のシリンダ孔３９が形成されており、各シリン
ダ孔３９内には斜板３６に向かって出没自在にピストン
４０が挿入されている。各ピストン４０の球状の頭部に
はスリッパ４１が回動自在に嵌装されており、各スリッ
パ４１が斜板３６上に配したスラストプレート４２に摺
動可能に接触している。

【００２３】第３ハウジング３３とシリンダバレル３２
Ａの間に確保した空間には、シリンダバレル３２Ａの端
面に対して回転しながら接するバルブプレート４３が収
納されている。バルブプレート４３は、第３ハウジング
３３の開放端面３３ａに開口するメインポート（作動流
体の給排口）Ｍ１、Ｍ２と、シリンダバレル３７内のシ
リンダ孔３９との連通油路を切換えるもので、斜板３６
の回転に同期して回転するよう、斜板３６と連結軸４７
で連結されている。

【００２４】又、各ピストン４０の頭部にそれぞれ嵌装
されたスリッパ４１は、リテーナプレート４５に保持さ
れている。リテーナプレート４５には、バネ付きのガイ
ドボール４６により付勢力が作用しており、この付勢力
でスリッパ４１は斜板３６から離反しないよう押さえら
れている。

【００２５】又、モータハウジング３０内には、斜板３
６の回転を止めるためのブレーキ機構６０が組み込まれ
ている。この場合のブレーキ機構６０は、多板クラッチ
式のものであり、斜板３６の外周及び第１ハウジング３
１の内周に交互に回転止め係合された複数の摩擦板６１
と、摩擦板６１を第１ハウジング３１の内壁に押し付け
てハウジング３１と摩擦板６１の間及び摩擦板６１相互
間に摩擦力を発生させるブレーキプランジャ６２と、ブ
レーキプランジャ６２を摩擦係合方向に付勢するブレー
キスプリング６３と、圧油が導入されることでブレーキ
プランジャ６２をブレーキスプリング６３の力に抗して
摩擦係合方向と反対方向に移動する作動油室６４と、作
動油室６４に圧油を導入するためモータハウジング３０
内に形成された圧油導入路６５とから構成されている。
ブレーキプランジャ６２は、外周に段の付いた環状体か
らなり、その段部壁面と第１ハウジング３１の壁面間に
作動油室６４が形成されている。

【００２６】一方、遊星歯車減速機２２は、モータハウ
ジング３０より突出した出力軸３５の周囲に配されてい
る。この遊星歯車減速機２２の出力部材としての回転枠
８０は、モータハウジング３０の外周を覆う位置まで延
ばされており、第１ハウジング３１の外周及び第２ハウ
ジング３２の外周にベアリング９３、９４を介して嵌合
され、回転軸線Ｌの周りに回転自在とされている。

【００２７】この遊星歯車減速機２２は、回転枠８０の
内周に一体に形成された最終出力部としての内歯歯車Ｕ
と、液圧モータ２１の出力軸３５の先端にスプライン５
１を介して結合された第１太陽歯車Ｓ１と、第１太陽歯
車Ｓ１の周囲に配置され、第１太陽歯車Ｓ１及び内歯歯
車Ｕに噛み合う複数の第１遊星歯車Ｐ１と、第１遊星歯
車Ｐ１をベアリング５２及び遊星ピンＫ１を介して自転
可能に保持する第１キャリアＣ１と、スプライン５３を
介して第１キャリアＣ１と係合され、前記出力軸３５の
周りを回転する第２太陽歯車Ｓ２と、第２太陽歯車Ｓ２
の周囲に配置され、第２太陽歯車Ｓ２及び内歯歯車Ｕに
噛み合う複数の第２遊星歯車Ｐ２と、第２遊星歯車Ｐ２
をベアリング５４及び遊星ピンＫ２を介して自転可能に
保持すると共に、スプライン５５を介してフロントカバ
ー３４の外周に係合する第２キャリアＣ２とからなる。

【００２８】この遊星歯車減速機２２では、出力軸３５
が回転すると、その回転が、第１太陽歯車Ｓ１→第１遊
星歯車Ｐ１→第１キャリアＣ１→第２太陽歯車Ｓ２→第
２遊星歯車Ｐ２→内歯歯車Ｕの順に伝達され、回転枠８
０が回転する。つまり、回転枠８０とモータハウジング
３０が相対回転する。

【００２９】この減速機付液圧モータ２０では、回転枠
８０とモータハウジング３０間に配された２個のベアリ
ング９３、９４の間に位置させて、モータハウジング３
０の外周と回転枠８０の内周に、微小隙間１００をもっ
て対向する周面１０１、１０２がそれぞれ形成されてい
る。又、モータハウジング３０側の周面１０２（ここで
は、シリンダバレル３２Ａと一体化された第２ハウジン
グ３２の外周面）に、回転軸線Ｌの方向に並べて３つの
周方向に連続する環状の油溝（環状溝）１０６、１０
７、１０８が形成されている。そして、モータハウジン
グ３０に、一端が各油溝１０６、１０７、１０８に連通
し、他端がモータハウジング３０の開放端面３３ａ（第
３ハウジング３３の外端面）に開口する流体ポートＥ
１、Ｅ２、Ｅ３が穿設され、一方、回転枠８０に、一端
が各油溝１０６、１０７、１０８に連通し、他端が回転
枠８０の外周面に開口する流体ポートＦ１、Ｆ２、Ｆ３
が穿設され、それにより、モータハウジング３０及び回
転枠８０とで回転継手８５が構成されている。

【００３０】なお、各油溝１０６、１０７、１０８の両
側にはシール溝１０９が形成され、各シール溝１０９
に、油溝１０６、１０７、１０８を液密化するためのシ
ールリング（図示略）が配されている。又、回転枠８０
の一端開口は蓋体７０で液密に封止され、回転枠８０の
他端開口とモータハウジング３０間の隙間はシールリン
グ１１０で液密に封止されている。

【００３１】モータハウジング３０及び回転枠８０の外
周には、外部のフレームと連結するための取付フランジ
Ｙ１、Ｙ２がそれぞれ形成されている。回転枠８０の取
付フランジＹ２は、流体ポートＦ１、Ｆ２、Ｆ３の開口
より上側の位置にある。

【００３２】次に作用を説明する。

【００３３】この減速機付液圧モータ２０では、何もし
ない状態で、ブレーキ機構６０のブレーキスプリング６
３の力が摩擦板６１に作用しているので、ブレーキが効
いた状態になっており、斜板３６は回転しない。

【００３４】この状態から回転させるには、まず、ブレ
ーキ機構６０の圧油導入路６５より圧油を作動油室６４
に導入し、ブレーキプランジャ６２をブレーキスプリン
グ６３の力に抗して摩擦係合方向と反対方向に動かす。
そうすると、摩擦板６１に対する圧接が解かれて、ブレ
ーキが解除される。

【００３５】その状態で、液圧モータ２１のメインポー
トＭ１に高圧油が流入すると、その高圧油はバルブプレ
ート４３を経てシリンダバレル３２Ａのシリンダ孔３９
に入り、ピストン４０の端面に作用して、ピストン４０
を軸方向に運動させ、スリッパ４１を斜板３６に押し付
ける。そして、スリッパ４１の斜面３６への押し付け作
用により、ピストン４０の運動方向と直交する方向の分
力が発生し、この分力が回転力となって、斜板３６を回
転させ、出力軸３５にその回転を伝える。この動作の際
に、高圧側のピストン４０は上死点（退縮限）から下死
点（突出限）に移動し、低圧側のピストン４０は下死点
から上死点に移動することになり、それに伴って作動後
の低圧油はバルブプレート４３を経てメインポートＭ２
より流出する。

【００３６】液圧モータ２１の出力軸３５が回転する
と、その回転が、遊星歯車減速機２２内の第１太陽歯車
Ｓ１→第１遊星歯車Ｐ１→第１キャリアＣ１→第２太陽
歯車Ｓ２→第２遊星歯車Ｐ２→内歯歯車Ｕの順に伝達さ
れ、回転枠８０が回転する。その回転の際、モータハウ
ジング３０と回転枠８０の相対回転位置によらず、双方
の流体ポートＥ１、Ｆ１、流体ポートＥ２、Ｆ２、流体
ポートＥ３、Ｆ３が、油溝１０６、１０７、１０８を介
してそれぞれ相互に連通状態に保たれる。そのため、液
圧モータ２１の作動状態に関係なく、モータハウジング
３０の開放端面３３ａに開口する流体ポートＥ１、Ｅ
２、Ｅ３と、回転枠８０の外周に開口する流体ポートＦ
１、Ｆ２、Ｆ３との間で液体を流通させることができ
る。即ち、回転継手として機能させることができる。

【００３７】又、回転を止める場合は、ブレーキ機構６
０の作動油圧を解除する。そうすると、ブレーキスプリ
ング６３の力で摩擦板６１に圧接力が作用し、ブレーキ
が働いて斜板３６の回転が止められる。

【００３８】図２は、油圧ショベルの旋回装置として、
本発明の実施形態の減速機付液圧モータ２０を使用した
場合の例を示す。

【００３９】図において、相対回転させる必要のある旋
回体フレーム２０１及び走行系フレーム２０２のうち、
旋回体フレーム２０１はモータハウジング３０のフラン
ジＹ１に固定され、走行系フレーム２０２は回転枠８０
のフランジＹ２に固定されている。旋回体フレーム２０
１上には、エンジン２０３、エンジン２０３によって駆
動される旋回用ポンプ２０５及び走行用ポンプ２０６、
作動油タンク２０７等が設置されている。また、走行系
フレーム２０２には走行用モータ２０８が設置されてい
る。

【００４０】旋回用ポンプ２０５の吐出ポート２０５ａ
は減速機付液圧モータ２０のメインポートＭ１に接続さ
れ、もう一つのメインポートＭ２が作動油タンク２０７
に接続されている。又、走行用ポンプ２０６の吐出ポー
ト２０６ａが、減速機付液圧モータ２０のモータハウジ
ング３０側の流体ポートＥ１に接続され、回転枠８０側
の流体ポートＦ１が走行用モータ２０８の流入ポート２
０８ａに接続されている。又、走行用モータ２０８の流
出ポート２０８ｂが、回転枠８０側の流体ポートＦ２に
接続され、モータハウジング３０側の流体ポートＥ２が
作動油タンク２０７に接続されている。同様に、走行用
モータ２０８のドレンポート２０８ｃが回転枠８０側の
流体ポートＦ３に接続され、モータハウジング３０側の
流体ポートＥ３が作動油タンク２０７に接続されてい
る。

【００４１】上記ように油路を接続することにより、走
行系フレーム２０２と旋回体フレーム２０１が相対旋回
運動をした際にも、何ら支障なく、減速機付液圧モータ
２０内の回転継手８５を介して、旋回体フレーム２０１
上から走行用モータ２０８に対し油圧を給排することが
できる。

【００４２】この減速機付液圧モータ２０の場合、モー
タハウジング３０の外周に被せた回転枠８０を最終的な
出力部材としているので、減速機のいわゆる出力軸を省
略することができ、その分、軸方向長さを短縮すること
ができる。又、回転枠８０とモータハウジング３０とで
回転継手８５を構成し、それらの対向周面１０１、１０
２に油溝１０６、１０７、１０８を配置しているので、
油溝１０６、１０７、１０８をスペース的に有利な条件
で形成することができ、油溝１０６、１０７、１０８の
形成のために軸方向寸法を特別に大きくする必要がな
い。よって、全体のコンパクト化が図れる。

【００４３】又、この減速機付液圧モータ２０では、ス
ペース的に有利なモータハウジング３０や回転枠８０に
流体ポートＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を形成
しているので、各流体ポートＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｆ１、
Ｆ２、Ｆ３を必要十分な断面積に形成することができ、
流体の通過抵抗を小さく抑えることができる。

【００４４】又、この減速機付液圧モータ２０では、モ
ータハウジング３０の開放端面３３ａに液圧モータ２１
のメインポートＭ１、Ｍ２や流体ポートＥ１、Ｅ２、Ｅ
３の開口を全て集約して設けたので、それらメインポー
トＭ１、Ｍ２や流体ポートＥ１、Ｅ２、Ｅ３の開口に対
する配管接続が簡単にできるようになる。同様に、回転
枠８０の外周面に流体ポートＦ１、Ｆ２、Ｆ３の開口を
配置したので、同開口に対する配管接続が簡単にできる
ようになる。

【００４５】更に、この減速機付液圧モータ２０によれ
ば、シリンダバレル３２Ａを第２ハウジング３２に一体
に形成し、その第２ハウジング３２と回転枠８０とで回
転継手を構成しているので、第２ハウジング３２とシリ
ンダバレル３２Ａのコンパクト化が図れる上、各流体ポ
ートを通す経路の設定が容易にできるようになり、加工
もしやすくなっている。

【００４６】なお、上記実施形態では、油溝１０６、１
０７、１０８をモータハウジング３０側の周面１０１に
設けた場合を示したが、油溝１０６、１０７、１０８を
回転枠８０側の周面１０２に設けてもよいし、両側に設
けてもよい。油溝の本数も必要に応じて適宜変更してよ
い。

【００４７】又、上記実施形態ではブレーキ機構を液圧
モータの非作動時において、あるいは制動油圧の非作動
時においてその制動力が確保できるように構成していた
が、用途に応じ、ブレーキスプリング６３の付勢方向と
ブレーキプランジャ６２の制動油圧による移動方向とを
逆にし、あるいはブレーキプランジャ６２の反対側にも
制動液圧をかけられるように構成し、斜板３６の回転を
より積極的に制動する機能をもたせたものとしてもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
減速機付液圧モータによれば、遊星歯車減速機の出力部
材を、液圧モータのモータハウジングの外周に配した回
転枠としているので、減速機の出力軸が不要であり、そ
の分、軸方向寸法を短縮することができる。特に、回転
枠とモータハウジングとで回転継手を構成しており、従
来使われていなかったモータハウジングの外周面に、回
転継手の構成要素である環状溝を配置しているので、環
状溝をスペース的に有利な条件で形成することができ、
環状溝の形成のために出力軸の寸法を敢えて延ばし、結
果的に軸方向寸法が大きくなってしまうようなことがな
くなり、全体のコンパクト化が図れる。

【００４９】又、この装置では、断面積の小さな軸の内
部に流体ポートを穿設するのではなく、断面を大きくと
ることのできるモータハウジングの内部に流体ポートを
穿設しているので、あまり制限を受けずに、流体ポート
の断面積を大きくすることができ、流体の通過抵抗を小
さく抑えることができる。

【００５０】又、モータハウジングの開放端面に液圧モ
ータの作動流体給排口や流体ポートの開口を全て集約し
たので、それら給排口や開口に対する配管接続が簡単に
できる。同様に、回転枠の外周面に流体ポートの開口を
配置したので、同開口に対する配管接続が簡単にでき
る。

【００５１】又、シリンダバレルを固定し、斜板を回転
させる形式の斜板式アキシャルピストンモータを液圧モ
ータに用いているので、シリンダバレルを回転させる形
式に比べて回転部分の構造が簡単になり、シリンダバレ
ルをモータハウジングの一部として利用することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の減速機付液圧モータの側断
面図

【図２】同減速機付液圧モータの使用時に配管系統図

【図３】従来の油圧ショベルの旋回駆動装置の構成図

【図４】別の従来の旋回駆動装置の構成図

【符号の説明】

２１…液圧モータ ２２…遊星歯車減速機 ３０…モータハウジング ３１…第１ハウジング ３２…第２ハウジング ３２Ａ…シリンダバレル ３３…第３ハウジング ３３ａ…開放端面 ３５…出力軸（出力部材） ３６…斜板 ６０…ブレーキ機構 ８０…回転枠 ８５…回転継手 １００…微小隙間 １０１，１０２…周面 １０６，１０７，１０８…油溝（環状溝） Ｍ１，Ｍ２…メインポート（給排口） Ｓ１…第１太陽歯車（入力部） Ｕ…内歯歯車（出力部） Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３…流体ポート Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…流体ポート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータハウジングの開放端面に作動流体を
   給排するための給排口を有し、且つモータハウジング内
   に収容された斜板の回転を出力部材により外部に取り出
   す斜板式アキシャルピストン形の液圧モータと、 該液圧モータの出力部材に入力部が連結され、出力部と
   しての内歯歯車より減速出力を取り出す遊星歯車減速機
   とを備え、 前記内歯歯車を一体に有する回転枠を、前記モータハウ
   ジングの外周に回転自在に配置し、 前記モータハウジングと回転枠とに、両者の相対回転時
   に微小隙間をもって対向する周面をそれぞれ形成し、 これら対向する周面の少なくともいずれか一方に、周方
   向に連続した環状溝を形成し、 前記モータハウジングに、一端が前記環状溝に連通し、
   他端が前記モータハウジングの開放端面に開口する流体
   ポートを穿設すると共に、 前記回転枠に、一端が前記環状溝に連通し、他端が回転
   枠の外周面に開口する流体ポートを穿設し、 前記モータハウジング及び回転枠とで回転継手を構成し
   たことを特徴とする減速機付液圧モータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の減速機付液圧モータにおい
   て、 前記モータハウジングが、内部に前記斜板を備えた第１
   ハウジングと、前記斜板に押圧接触する多数のピストン
   を保持したシリンダバレルと一体の第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングとの間に前記第２ハウジングを挟み
   込んだ状態で第１ハウジング及び第２ハウジングと一体
   結合され、端面が前記開放端面として外部に露出した第
   ３ハウジングとから構成され、且つ、 前記斜板の外周及び第１ハウジングの内周の間に、該斜
   板の回転を止めるためのブレーキ機構を備えたことを特
   徴とする減速機付液圧モータ。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の減速機付液圧モータ
   において、 前記モータハウジングが、内部に前記斜板を備えた第１
   ハウジングと、前記斜板に押圧接触する多数のピストン
   を保持したシリンダバレルと一体の第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングとの間に前記第２ハウジングを挟み
   込んだ状態で第１ハウジング及び第２ハウジングと一体
   結合され、端面が前記開放端面として外部に露出した第
   ３ハウジングとから構成され、且つ、 前記シリンダバレルと一体形成された第２ハウジングの
   外周に前記周面が形成され、 第２ハウジング及び第３ハウジングに、前記モータハウ
   ジング側の流体ポートが穿設されていることを特徴とす
   る減速機付液圧モータ。