JPH11183171A - 曲げ管の切断位置設定方法 - Google Patents
曲げ管の切断位置設定方法Info
- Publication number
- JPH11183171A JPH11183171A JP9352556A JP35255697A JPH11183171A JP H11183171 A JPH11183171 A JP H11183171A JP 9352556 A JP9352556 A JP 9352556A JP 35255697 A JP35255697 A JP 35255697A JP H11183171 A JPH11183171 A JP H11183171A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting position
- data
- pipe
- bent
- setting
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 切断位置設定における作業時間の大幅な短縮
を図る。 【解決手段】 ３次元写真測量装置２により曲げ管１の
３次元寸法計測データ３を得、３次元寸法計測データ３
と図面データ５とを演算処理装置４で照合してターゲッ
ト７を基準に切断位置６を算出し、床面に対する図面描
き及びそれに対する曲げ管１の設置作業が省略され、切
断位置設定における作業時間の大幅な短縮が図れる。ま
た、曲げ管１の切断位置６の算出を全て演算処理装置４
での計算で処理し、複雑な形状（２曲がり以上の曲げ
管、立体曲がりの曲げ管等）の曲げ管でも容易に適用可
能とする。
を図る。 【解決手段】 ３次元写真測量装置２により曲げ管１の
３次元寸法計測データ３を得、３次元寸法計測データ３
と図面データ５とを演算処理装置４で照合してターゲッ
ト７を基準に切断位置６を算出し、床面に対する図面描
き及びそれに対する曲げ管１の設置作業が省略され、切
断位置設定における作業時間の大幅な短縮が図れる。ま
た、曲げ管１の切断位置６の算出を全て演算処理装置４
での計算で処理し、複雑な形状（２曲がり以上の曲げ
管、立体曲がりの曲げ管等）の曲げ管でも容易に適用可
能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発電プラント等で
使用される曲げ管の切断位置を設定する方法に関する。
使用される曲げ管の切断位置を設定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】曲管の切断位置を設定する従来の方法
は、図１４に示すように、曲げ管１１の実寸大の図面１
２を床１３に描き、受け台１４を利用して図面１２の上
に曲げ管１１の実物を重ね置く形で設置する。実寸大の
図面１２上での開先先端点上をめがけて、下げ振り１５
を曲げ管１１上に設置する。下げ振り１５を設置した状
態で曲げ管１１上での開先先端位置をマークし、曲げ管
１１の現図合わせを完了していた。
は、図１４に示すように、曲げ管１１の実寸大の図面１
２を床１３に描き、受け台１４を利用して図面１２の上
に曲げ管１１の実物を重ね置く形で設置する。実寸大の
図面１２上での開先先端点上をめがけて、下げ振り１５
を曲げ管１１上に設置する。下げ振り１５を設置した状
態で曲げ管１１上での開先先端位置をマークし、曲げ管
１１の現図合わせを完了していた。
【０００３】また、立体曲げ管２１の場合、一端の切断
位置２２が決定した後に他の切断位置２３を設定するた
めに、図１５に示すように再度立体曲げ管２１を設置し
なおすか、図１６に示すように、定盤２４の設置が不可
欠となっていた。
位置２２が決定した後に他の切断位置２３を設定するた
めに、図１５に示すように再度立体曲げ管２１を設置し
なおすか、図１６に示すように、定盤２４の設置が不可
欠となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の切断位置の設定
方法は、実物大の図面１２を描く手間及び実物大の図面
１２に合わせて曲げ管１１を設置する手間がかかり、作
業時間が増大していた。また、立体曲げ管２１の場合
は、曲げ管に対して曲がり数分だけ設置しなおさなけれ
ばならず、作業時間が著しく増大していた。
方法は、実物大の図面１２を描く手間及び実物大の図面
１２に合わせて曲げ管１１を設置する手間がかかり、作
業時間が増大していた。また、立体曲げ管２１の場合
は、曲げ管に対して曲がり数分だけ設置しなおさなけれ
ばならず、作業時間が著しく増大していた。
【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、短時間でしかも簡単に切断位置の設定が行える曲げ
管の切断位置設定方法を提供することを目的とする。
で、短時間でしかも簡単に切断位置の設定が行える曲げ
管の切断位置設定方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、曲げ管の形状を３次元計測して管中
心線の集合体とし、予め設定された曲げ管の図面データ
と管中心線の集合体とした計測形状のデータを照合する
ことで切断位置を設定することを特徴とする。
の本発明の構成は、曲げ管の形状を３次元計測して管中
心線の集合体とし、予め設定された曲げ管の図面データ
と管中心線の集合体とした計測形状のデータを照合する
ことで切断位置を設定することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る曲げ管の切断位置設定方法を実施する装置の概略構
成、図２には切断位置設定方法の全体の流れを表すフロ
ーチャート、図３乃至図１３には図面データと計測形状
データとの照合方法の概略説明を示してある。
係る曲げ管の切断位置設定方法を実施する装置の概略構
成、図２には切断位置設定方法の全体の流れを表すフロ
ーチャート、図３乃至図１３には図面データと計測形状
データとの照合方法の概略説明を示してある。
【０００８】図１、図２に示すように、曲げ加工が完了
した後の曲げ管１の形状を３次元写真測量装置２で撮影
して３次元的（立体的）なデータを得、３次元寸法計測
データ３を算出して演算処理装置４に入力する。演算処
理装置４には実際の図面による図面データ５が入力さ
れ、演算処理装置４では３次元寸法計測データ３と図面
データ５とを照らし合わせて曲げ管１の切断位置６の指
示を開先加工情報８として出力する。
した後の曲げ管１の形状を３次元写真測量装置２で撮影
して３次元的（立体的）なデータを得、３次元寸法計測
データ３を算出して演算処理装置４に入力する。演算処
理装置４には実際の図面による図面データ５が入力さ
れ、演算処理装置４では３次元寸法計測データ３と図面
データ５とを照らし合わせて曲げ管１の切断位置６の指
示を開先加工情報８として出力する。
【０００９】図面データ５に必要な要素は、例えば、プ
ラント名、図面番号、部品番号、管径、曲がり数、着目
点数、着目点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）の着目点数分等であ
る。着目点は、図３に示した通りであり、曲げ管１の入
口の着目点を（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）とする。
ラント名、図面番号、部品番号、管径、曲がり数、着目
点数、着目点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）の着目点数分等であ
る。着目点は、図３に示した通りであり、曲げ管１の入
口の着目点を（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）とする。
【００１０】３次元寸法計測データ３と図面データ５と
の照合を行うため、３次元寸法計測データ３も図３の図
面データ５と同様に直線の組み合わせによって表現す
る。この直線とは曲げ管１の中心線を示すものであり、
中心線を見つけるためにまず曲げ管１の断面の中心を見
つける作業を行う。図４に示すように、曲げ管１の直管
部分の両端付近の円周上に８個の光反射式のターゲット
７を等間隔で貼りつけ、ターゲット７を３次元写真測量
装置２で撮影する。
の照合を行うため、３次元寸法計測データ３も図３の図
面データ５と同様に直線の組み合わせによって表現す
る。この直線とは曲げ管１の中心線を示すものであり、
中心線を見つけるためにまず曲げ管１の断面の中心を見
つける作業を行う。図４に示すように、曲げ管１の直管
部分の両端付近の円周上に８個の光反射式のターゲット
７を等間隔で貼りつけ、ターゲット７を３次元写真測量
装置２で撮影する。
【００１１】図５、図６に示すように、撮影結果からタ
ーゲット７の３次元座標を演算し、算出されたそれぞれ
の場所のターゲット７の座標によりそれぞれの円形断面
を計算し（円平面形成）、その円形断面の中心点を曲げ
管１上のその場所での中心点とする（中心位置座標計
算）。その後、曲げ管１の直管部分を形成する。
ーゲット７の３次元座標を演算し、算出されたそれぞれ
の場所のターゲット７の座標によりそれぞれの円形断面
を計算し（円平面形成）、その円形断面の中心点を曲げ
管１上のその場所での中心点とする（中心位置座標計
算）。その後、曲げ管１の直管部分を形成する。
【００１２】ターゲット７の８個の貼りつけ点は、その
間隔及び前後方向のずれを目標精度１mm以内に収める必
要がある。また、曲げ管１の両端のターゲット７Ａ，７
Ｄの貼りつけ点は、開先位置の100mm 前後に設定する。
また、曲がり部に隣接するターゲット７Ｂ，７Ｃは完全
間曲がり部より所定距離Ｓ（Ｓ＝1.5 Ｄ、ただしＤは管
の外径）離れた位置に設定する。
間隔及び前後方向のずれを目標精度１mm以内に収める必
要がある。また、曲げ管１の両端のターゲット７Ａ，７
Ｄの貼りつけ点は、開先位置の100mm 前後に設定する。
また、曲がり部に隣接するターゲット７Ｂ，７Ｃは完全
間曲がり部より所定距離Ｓ（Ｓ＝1.5 Ｄ、ただしＤは管
の外径）離れた位置に設定する。
【００１３】中心点位置を含む計測データアウトプット
フォーマットとしては、図面データ５との照合を行うた
めに、計測データ、計算データ以外に、以下のデータを
出力する。出力するデータは、例えば、プラント名、図
面番号、部品番号、管径、溶接線番号（入口、出口）、
曲がり数、計測日、計測者、計測された曲げ管１の断面
数、計測された曲げ管１の断面でのマーカ数等である。
フォーマットとしては、図面データ５との照合を行うた
めに、計測データ、計算データ以外に、以下のデータを
出力する。出力するデータは、例えば、プラント名、図
面番号、部品番号、管径、溶接線番号（入口、出口）、
曲がり数、計測日、計測者、計測された曲げ管１の断面
数、計測された曲げ管１の断面でのマーカ数等である。
【００１４】形状データの照合について説明する。
【００１５】曲げ管１の形状計測が完成した後、形状計
測データ上における開先位置を見つけるために、形状計
測データと図面データ５とを照らし合わせる。図７に示
すように、直管部分の２断面の中心点同士を結び、直管
自体の中心線を完成させる。曲げ管１の中心線同士の交
点の計算は、基本的に３次元的に交差しない２中心線の
交点計算となる。ここで、交点として２中心線の最短距
離となる中心線上の２点を計算する。この時点で計測デ
ータによる実物形状の表現を完成とする。
測データ上における開先位置を見つけるために、形状計
測データと図面データ５とを照らし合わせる。図７に示
すように、直管部分の２断面の中心点同士を結び、直管
自体の中心線を完成させる。曲げ管１の中心線同士の交
点の計算は、基本的に３次元的に交差しない２中心線の
交点計算となる。ここで、交点として２中心線の最短距
離となる中心線上の２点を計算する。この時点で計測デ
ータによる実物形状の表現を完成とする。
【００１６】形状計測データと図面データ５との照合に
は、計測データに対しその姿勢を変更しながら図面デー
タ５と重ね合わせて比較を行う。この際、予め定められ
ているずれ勾配値（曲げ角度ずれ値）の許容値（例え
ば、主配管±3/1000以内、一般配管±5/1000以内）を満
たしていれば、開先加工情報をアウトプットする。
は、計測データに対しその姿勢を変更しながら図面デー
タ５と重ね合わせて比較を行う。この際、予め定められ
ているずれ勾配値（曲げ角度ずれ値）の許容値（例え
ば、主配管±3/1000以内、一般配管±5/1000以内）を満
たしていれば、開先加工情報をアウトプットする。
【００１７】図面データ５のファイルは、その納める単
位として図番単位に、計測データは計測単位に生成され
る。また、計測データとそれに対応する図面データ５と
の関連付けは、例えば、プラント名、図面番号、部品番
号の情報を双方のデータで持つことにより行う。
位として図番単位に、計測データは計測単位に生成され
る。また、計測データとそれに対応する図面データ５と
の関連付けは、例えば、プラント名、図面番号、部品番
号の情報を双方のデータで持つことにより行う。
【００１８】図面データ５に対し、曲げ加工した曲げ管
１の状態を評価するために、図８に示すように、３次元
寸法計測データ３による曲げ管１の骨組みと図面データ
５とを同一空間に同一スケールで配置し、双方の重ね合
わせを行う。重ね合わせ処理によって図面データ５と３
次元寸法計測データ３とを比較できる次元に置いた後
に、調整処理を行う。調整処理は以下の２通りである。
１の状態を評価するために、図８に示すように、３次元
寸法計測データ３による曲げ管１の骨組みと図面データ
５とを同一空間に同一スケールで配置し、双方の重ね合
わせを行う。重ね合わせ処理によって図面データ５と３
次元寸法計測データ３とを比較できる次元に置いた後
に、調整処理を行う。調整処理は以下の２通りである。
【００１９】１軸合わせで平行移動する場合、図８に示
すように、片側の直管部分（E1側）を合わせた上で、３
次元寸法計測データ３をその直管部分に沿って平行移動
し、他方の直管部分をE2を基準にして合わせる。特徴と
しては、曲げ管現図合わせ作業で主に利用され、組み立
てた状態で勾配を持たせた状態になる勾配配管に使用さ
れる。
すように、片側の直管部分（E1側）を合わせた上で、３
次元寸法計測データ３をその直管部分に沿って平行移動
し、他方の直管部分をE2を基準にして合わせる。特徴と
しては、曲げ管現図合わせ作業で主に利用され、組み立
てた状態で勾配を持たせた状態になる勾配配管に使用さ
れる。
【００２０】回転移動で２点合わせする場合、図９に示
すように、片側の直管部分（E1側）を合わせた上で、３
次元寸法計測データ３をE1を中心に回転移動させ、両端
の角度ずれ値の和が最小になる状態でのE2の場所を見つ
ける。特徴としては、曲げ角度ずれを両開先位置で等分
する結果、取り合いに対して精度のよい曲げ管１がで
き、組立てにおいて取り合い精度が厳しい地獄配管に使
用される。
すように、片側の直管部分（E1側）を合わせた上で、３
次元寸法計測データ３をE1を中心に回転移動させ、両端
の角度ずれ値の和が最小になる状態でのE2の場所を見つ
ける。特徴としては、曲げ角度ずれを両開先位置で等分
する結果、取り合いに対して精度のよい曲げ管１がで
き、組立てにおいて取り合い精度が厳しい地獄配管に使
用される。
【００２１】いずれかの照合作業によって開先位置が決
まった後、開先位置を図面軸に直角に切断するか（図１
０参照）、現物軸に直角に切断するか（図１１参照）を
選択する。以上の演算処理法をまとめると、図１２に示
すように、ケース１乃至ケース４の４つに分類される。
まった後、開先位置を図面軸に直角に切断するか（図１
０参照）、現物軸に直角に切断するか（図１１参照）を
選択する。以上の演算処理法をまとめると、図１２に示
すように、ケース１乃至ケース４の４つに分類される。
【００２２】開先位置演算結果により、実際の曲げ管１
の表面上に開先先端線のけがきを行う。けがきを行う方
向は、図１３に示すように、曲げ管１の入口、出口の円
周上に貼り８点のターゲット7(1)乃至ターゲット7(8)か
らの距離L1乃至L8でそれぞれ表現する。ターゲット7(1)
〜7(8)の定義は、曲げ管１の入口側から管断面を見たと
きの天頂のターゲットを7(1)とし、時計回り方向に順番
に7(2),7(3),7(4),7(5),7(6),7(7),7(8)とする。
の表面上に開先先端線のけがきを行う。けがきを行う方
向は、図１３に示すように、曲げ管１の入口、出口の円
周上に貼り８点のターゲット7(1)乃至ターゲット7(8)か
らの距離L1乃至L8でそれぞれ表現する。ターゲット7(1)
〜7(8)の定義は、曲げ管１の入口側から管断面を見たと
きの天頂のターゲットを7(1)とし、時計回り方向に順番
に7(2),7(3),7(4),7(5),7(6),7(7),7(8)とする。
【００２３】上述した曲げ管の切断位置設定方法は、３
次元写真測量装置２により曲げ管１の３次元寸法計測デ
ータ３を得、３次元寸法計測データ３と図面データ５と
を演算処理装置４で照合してターゲット７を基準に切断
位置６を算出するようにしたので、床面に対する図面描
き及びそれに対する曲げ管１の設置作業が省略されるよ
うになる。また、曲げ管１の切断位置６の算出が全て演
算処理装置４での計算で処理されるので、複雑な形状
（２曲がり以上の曲げ管、立体曲がりの曲げ管等）の曲
げ管でも容易に適用することができる。
次元写真測量装置２により曲げ管１の３次元寸法計測デ
ータ３を得、３次元寸法計測データ３と図面データ５と
を演算処理装置４で照合してターゲット７を基準に切断
位置６を算出するようにしたので、床面に対する図面描
き及びそれに対する曲げ管１の設置作業が省略されるよ
うになる。また、曲げ管１の切断位置６の算出が全て演
算処理装置４での計算で処理されるので、複雑な形状
（２曲がり以上の曲げ管、立体曲がりの曲げ管等）の曲
げ管でも容易に適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の曲げ管の切断位置設定方法は、
曲げ管の形状を３次元計測して管中心線の集合体とし、
予め設定された曲げ管の図面データと管中心線の集合体
とした計測形状のデータを照合することで切断位置を設
定するようにしたので、床面に対する図面描き及びそれ
に対する曲げ管の設置作業を省略することができる。こ
の結果、切断位置設定における作業時間の大幅な短縮を
図ることが可能となる。また、曲げ管の切断位置の算出
が全て演算処理装置での計算で処理されるので、複雑な
形状の曲げ管でも容易に適用することができる。
曲げ管の形状を３次元計測して管中心線の集合体とし、
予め設定された曲げ管の図面データと管中心線の集合体
とした計測形状のデータを照合することで切断位置を設
定するようにしたので、床面に対する図面描き及びそれ
に対する曲げ管の設置作業を省略することができる。こ
の結果、切断位置設定における作業時間の大幅な短縮を
図ることが可能となる。また、曲げ管の切断位置の算出
が全て演算処理装置での計算で処理されるので、複雑な
形状の曲げ管でも容易に適用することができる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る曲げ管の切断位置
設定方法を実施する装置の概略構成図。
設定方法を実施する装置の概略構成図。
【図２】切断位置設定方法の全体の流れを表すフローチ
ャート。
ャート。
【図３】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図４】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図５】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図６】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図７】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図８】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図９】図面データと計測形状データとの照合方法の概
略説明図。
略説明図。
【図１０】図面データと計測形状データとの照合方法の
概略説明図。
概略説明図。
【図１１】図面データと計測形状データとの照合方法の
概略説明図。
概略説明図。
【図１２】図面データと計測形状データとの照合方法の
概略説明図。
概略説明図。
【図１３】図面データと計測形状データとの照合方法の
概略説明図。
概略説明図。
【図１４】従来の曲げ管の切断位置設定方法の説明図。
【図１５】従来の曲げ管の切断位置設定方法の説明図。
【図１６】従来の曲げ管の切断位置設定方法の説明図。
１ 曲げ管 ２ ３次元写真測量装置 ３ ３次元寸法計測データ ４ 演算処理装置 ５ 図面データ ６ 切断位置 ７ ターゲット
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｃ 15/06 Ｇ０１Ｃ 15/06 Ｔ Ｇ０６Ｆ 17/50 Ｇ０６Ｆ 15/60 ６５０Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】 曲げ管の形状を３次元計測して管中心線
の集合体とし、予め設定された曲げ管の図面データと管
中心線の集合体とした計測形状のデータを照合すること
で切断位置を設定することを特徴とする曲げ管の切断位
置設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9352556A JPH11183171A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 曲げ管の切断位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9352556A JPH11183171A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 曲げ管の切断位置設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183171A true JPH11183171A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18424875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9352556A Withdrawn JPH11183171A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 曲げ管の切断位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11183171A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010140354A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 配管設置支援装置 |
| JP2012062917A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-03-29 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 配管端面の加工量計算方法 |
| CN102840412A (zh) * | 2012-08-26 | 2012-12-26 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | 利用平面图绘制三维弯管轴测图的方法及其三维弯管 |
| KR101258915B1 (ko) | 2010-10-20 | 2013-04-29 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 절단선 추출 방법 |
| CN103123030A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-05-29 | 北京信息科技大学 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
| CN103982706A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-13 | 中国核工业二三建设有限公司 | 一种用于安装核电厂稳压器波动管的方法 |
| CN104308658A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-28 | 西安航空动力股份有限公司 | 基于管形测量机的导管类零件加工方法 |
| US11712727B2 (en) * | 2018-07-26 | 2023-08-01 | Noritz Corporation | Bend pipe and method for manufacturing same |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9352556A patent/JPH11183171A/ja not_active Withdrawn
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