JPH11183327A

JPH11183327A - ボールねじの検査装置

Info

Publication number: JPH11183327A
Application number: JP35154497A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Maruyama; 勉丸山; Hidenori Kurahashi; 秀範倉橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JP3382140B2

Abstract

(57)【要約】【課題】単一の装置で、ガタ検出作業と摩擦検出作業と
を高精度かつ効率的に行うとともに、設備全体の小型化
を図ることを可能にする。【解決手段】ナット１６を保持するナット保持治具１８
と、スクリューボルト１４を回動不能に固定するクラン
プ機構２０と、前記クランプ機構２０を支持するスライ
ドテーブル２２と、前記クランプ機構２０に対して移動
自在に装着されるロードセル２４と、前記スクリューボ
ルト１４に負荷を付与する荷重負荷機構２６と、前記ス
クリューボルト１４の変位を測定する変位検出機構２８
とを備える。ナット保持治具１８は、ナット１６を回動
不能状態と回動可能状態とに切り換え自在な保持機構５
６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじを構成
するスクリューボルトとナットとが互いに螺合した状態
で、軸方向のガタおよび摩擦を検出するボールねじの検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、スクリューボルトとナットと
が互いに螺合して構成されるボールねじが、種々の用途
に用いられている。例えば、スクリューボルトの一端側
に回転駆動源を連結するとともに、ナットをワーク搬送
台に装着して構成されるワーク搬送装置が広く使用され
ている。

【０００３】この場合、ワークを所望の位置に高精度か
つ円滑に移送する必要性から、スクリューボルトとナッ
トを螺合した状態で両者間の軸方向のガタを検査する作
業が一般的に行われている。例えば、特公平５−４１９
３４号公報に開示されているように、ナットを固定する
ナット固定治具と、このナットと螺合するスクリューボ
ルトの一端を回動不能にクランプするクランプ手段と、
このクランプ手段をスクリューボルトの軸方向に移動自
在なスライドテーブルに上下および左右方向に揺動自在
に固定する固定手段と、前記クランプ手段に装着され、
該クランプ手段と独立してスクリューボルトの軸方向に
適宜の距離だけ移動自在な荷重検出器と、この荷重検出
器および前記クランプ手段を介して該スクリューボルト
に圧縮および引張荷重の負荷を選択的に作用させる荷重
負荷装置と、該スクリューボルトの他端部で該スクリュ
ーボルトの移動変位を測定する変位計とを備えた装置が
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ボールねじ
は、ワークの高精度かつ円滑な搬送を達成するために、
スクリューボルトとナットが互いに螺合した状態で相対
的に円滑に回動するか否かの測定、すなわち摩擦（フリ
クション）測定を行うことが望まれている。しかしなが
ら、上記の従来技術では、ガタ検出のみを行っており、
ボールねじの良否を総合的に判定することができず、専
用の摩擦検出装置を用いて摩擦測定を別工程で行う必要
がある。これにより、ガタ測定用と摩擦測定用にそれぞ
れ専用の装置を用意しなければならず、設備費が高騰す
るとともに該設備の専有スペースが相当に拡大してしま
うという問題が指摘されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、単一の装置でボールねじのガタおよび摩擦を容易
かつ確実に検出することができ、設備全体の簡素化およ
び専有スペースの削減が有効に可能なボールねじの検査
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るボールねじの検査装置では、先ず、
ナットがナット保持治具に保持されるとともに、このナ
ットに螺合するスクリューボルトの一端部がクランプ機
構に回動不能に固定される。そして、保持機構によりナ
ットが回動不能に保持された状態で、荷重負荷機構の作
用下に荷重検出器およびクランプ機構を介してスクリュ
ーボルトが該スクリューボルトの軸方向に押圧される。
これにより、回動不能なナットに対して回動不能なスク
リューボルトが軸方向に変位し、荷重検出器および変位
検出機構の出力に基づいて、ボールねじの軸方向のガタ
が検出される。

【０００７】一方、ナットがナット保持治具に対して回
動可能に保持された状態で、スクリューボルトが軸方向
に押圧されると、前記ナットが前記ナット保持治具に対
して回動する。従って、スクリューボルトとナットの摩
擦が、クランプ機構を介して荷重検出器により検出さ
れ、ボールねじの摩擦が検出されることになる。

【０００８】このように、ナットをナット保持治具に保
持させるとともに、スクリューボルトの一端部をクラン
プ機構に回動不能に固定した状態で、ボールねじのガタ
検出作業と摩擦検出作業とが遂行され、取り付け誤差等
のない高精度な検出作業が迅速に遂行可能になる。しか
も、１台の検査装置でボールねじの良否を総合的に評価
することができ、設備費の削減および設備の専有スペー
スの縮小が容易に図られる。

【０００９】また、ナット保持治具が、基台に対してベ
アリングを介し回動自在なスリーブ部材を備えており、
ナットがこのスリーブ部材の内周部に固定された状態
で、摩擦検出時には前記ナットが前記スリーブ部材と一
体的に基台に対して回動する。一方、ガタ検出時には、
保持機構を構成するクランプ部材がスリーブ部材を基台
に対し押圧保持することにより、このスリーブ部材に固
定されるナットが回動不能に維持される。これにより、
ボールねじのガタ検出作業と摩擦検出作業とが、それぞ
れ良好な状態で高精度に遂行可能になる。

【００１０】さらにまた、荷重負荷機構が、スプリング
を介してスライドテーブルに進退自在な可動台と、この
可動台を前記スライドテーブルに固定自在な固定手段と
を備えている。そして、ボールねじのガタ測定時には、
回転駆動源の作用下に可動台が進退すると、荷重検出器
がスプリングにより衝撃を吸収された状態で、スクリュ
ーボルトの負荷を検出する。一方、ボールねじの摩擦測
定時には、固定手段を介して可動台が荷重検出器に固定
されており、前記荷重検出器が前記可動台と一体的に進
退してスクリューボルトの負荷を検出する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
ボールねじの検査装置１０の斜視説明図であり、図２
は、前記検査装置１０の側面説明図である。この検査装
置１０は、ボールねじ１２を構成するスクリューボルト
１４とナット１６とが互いに螺合した状態で、このボー
ルねじ１２の軸方向（矢印Ａ方向）のガタおよび摩擦を
検出する。

【００１２】検査装置１０は、ナット１６が保持される
ナット保持治具１８と、スクリューボルト１４の一端部
１４ａを回動不能に固定するクランプ機構２０と、前記
クランプ機構２０を前記スクリューボルト１４の軸方向
に移動自在に支持するスライドテーブル２２と、前記ク
ランプ機構２０に装着され、該クランプ機構２０と独立
して前記軸方向に所定の距離だけ移動自在なロードセル
（荷重検出器）２４と、前記ロードセル２４および前記
クランプ機構２０を介して前記スクリューボルト１４を
前記軸方向に押圧することより、該スクリューボルト１
４に負荷を付与する荷重負荷機構２６と、前記スクリュ
ーボルト１４の他端部１４ｂ側に配設され、該スクリュ
ーボルト１４の軸方向の変位を検出する変位検出機構２
８とを備える。

【００１３】ナット保持治具１８は、図３に示すよう
に、ベッド３０に固着される基台３２を備え、この基台
３２の鉛直方向に延在する部分には、水平方向に孔部３
４が貫通形成されるとともに、その外側壁面に基準面３
６が設けられる。基台３２の下部側には、水平方向に延
在してリニアガイド３８が設けられ、このリニアガイド
３８上に治具台４０が矢印Ａ方向に所定距離だけ進退自
在に載置される。治具台４０には、矢印Ａ方向に並列さ
れるベアリング４２ａ、４２ｂを介してスリーブ部材４
４が回転自在に装着される。

【００１４】スリーブ部材４４の一端側には、大径なフ
ランジ部４６が設けられる一方、このスリーブ部材４４
の他端側には、止めねじ４８を螺合するためのねじ部５
０が設けられる。スリーブ部材４４の中央部には、矢印
Ａ方向に指向して段付孔部５２が形成され、この段付孔
部５２にナット１６が配置される。ロック部材５４がス
リーブ部材４４内にねじ込まれることにより、ナット１
６が前記スリーブ部材４４の内周部に固定される。

【００１５】ナット保持治具１８は、ナット１６を回動
不能状態と回動可能状態とに選択的に切り替え自在な保
持機構５６を設ける。図４および図５に示すように、保
持機構５６は、上下に配列されるシリンダ５８ａ、５８
ｂを備え、このシリンダ５８ａ、５８ｂの両側からそれ
ぞれ異なる方向にロッド６０ａ、６０ｂが突出する。

【００１６】図４に示すように、ロッド６０ａ側には、
第１クランプ部材６２が配設され、この第１クランプ部
材６２は、第１支軸６４を支点に揺動自在である。第１
クランプ部材６２の先端側は、上下に分割して第１およ
び第２クランプアーム６６ａ、６６ｂが設けられ、前記
第１および第２クランプアーム６６ａ、６６ｂの端部に
スリーブ部材４４のフランジ部４６を押圧自在な押圧ボ
ルト６８ａ、６８ｂが固着される。図５に示すように、
ロッド６０ｂ側には、第２クランプ部材７０が第２支軸
７２を支点に揺動自在に配設される。第２クランプ部材
７０の先端には、治具台４０の下端側を基台３２の鉛直
部に押圧する押圧ボルト７４が設けられている。

【００１７】スライドテーブル２２には、ベッド３０上
に設けられた一対のリニアガイド７６に載置されて矢印
Ａ方向に進退自在である。スライドテーブル２２上に
は、支持ブロック７８、８０が形成される。このスライ
ドテーブル２２を付勢する荷重負荷機構２６は、図６〜
図８に示すように、ベッド３０上に取り付け台８２を介
して固着されるモータ（回転駆動源）８４を備え、この
モータ８４の駆動軸８６には、軸受８８に支持されたス
クリューボルト９０が連結される。スクリューボルト９
０は、スライドテーブル２２の支持ブロック７８、８０
を貫通して回転自在に支持されるとともに、この支持ブ
ロック７８、８０には、スクリューボルト９０を挟んで
ガイドロッド９２ａ、９２ｂが進退自在に支持される。

【００１８】スクリューボルト９０およびガイドロッド
９２ａ、９２ｂに跨って可動台９４が配設される。可動
台９４には、スクリューボルト９０が螺合するナット部
材９６が設けられており、このナット部材９６の両側に
は、前記ガイドロッド９２ａ、９２ｂを挿通するための
孔部９８ａ、９８ｂが形成される。可動台９４の両端側
に、固定手段１００を構成するシリンダ１０２ａ、１０
２ｂが固着される。シリンダ１０２ａ、１０２には、楔
状の係止部材１０４ａ、１０４ｂが設けられ、この係止
部材１０４ａ、１０４ｂがガイドロッド９２ａ、９２ｂ
の所定の位置に形成された溝部１０６ａ、１０６ｂに挿
入自在である（図８参照）。

【００１９】ガイドロッド９２ａ、９２ｂの前端側およ
び後端側は、第１および第２取り付け板１１０、１１２
により連結されるとともに、前記第１および第２取り付
け板１１０、１１２と可動台９４の間には、ガイドロッ
ド９２ａ、９２ｂに外挿してそれぞれコイルスプリング
１１４ａ、１１４ｂおよび１１６ａ、１１６ｂが介装さ
れる。図６および図７に示すように、第１取り付け板１
１０は、鉛直上方向に延在する板状部１１８を一体的に
設けており、この板状部１１８にロードセル２４がねじ
止めされる。ロードセル２４は、スライドテーブル２２
に固着された中空枠部１２０内に矢印Ａ方向に所定距離
だけ移動可能に配設されており、このロードセル２４の
前後両面側には、前記中空枠部１２０の内面１２２ａ、
１２２ｂに当接自在な一対の半球状の当接端子１２４
ａ、１２４ｂが設けられる。中空枠部１２０の一端側に
は、クランプ機構２０を構成するコレットチャック１２
５が装着されている。

【００２０】変位検出機構２８は、図１〜図３に示すよ
うに、ベッド３０上に固定される基台１２６を備え、こ
の基台１２６上にシリンダ１２８が配設される。シリン
ダ１２８から矢印Ａ方向に延在するロッド１３０には、
スライドベース１３２が固定されており、このスライド
ベース１３２が基台１２６上に設けられたレール１３４
に沿ってガイドされる。スライドベース１３２の先端に
測定子１３６が固着され、この測定子１３６の先端がス
クリューボルト１４の他端部１４ｂに当接する。基台１
２６上には、レール１３４に平行して磁気スケール１３
８が固着される一方、スライドベース１３２には、前記
磁気スケール１３８を介して測定子１３６の位置を検出
するためのリニアセンサ１４０が取り付けられる。

【００２１】このように構成される検査装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００２２】先ず、スクリューボルト１４とナット１６
を互いに螺合した状態で、このスクリューボルト１４の
一端部１４ａがクランプ機構２０を構成するコレットチ
ャック１２５に挿入されて回動不能に固定される。ナッ
ト１６は、ナット保持治具１８を構成するスリーブ部材
４４の段付孔部５２に挿入され、ロック部材５４をこの
スリーブ部材４４内にねじ込むことによって前記ナット
１６が前記スリーブ部材４４の内周部に固定される。な
お、スクリューボルト１４の他端部１４ｂには、変位検
出機構２８を構成する測定子１３６の先端が当接してい
る。

【００２３】そこで、ボールねじ１２のガタ検出作業を
行う際には、図４に示すように、保持機構５６を構成す
るシリンダ５８ａが駆動されてロッド６０ａが矢印Ａ１
方向に変位する。ロッド６０ａが矢印Ａ１方向に移動す
ると、第１クランプ部材６２が第１支軸６４を支点にし
てその先端側を矢印Ｂ方向に揺動させる。このため、第
１および第２クランプアーム６６ａ、６６ｂに固着され
ている押圧ボルト６８ａ、６８ｂは、スリーブ部材４４
のフランジ部４６を基台３２に対して基準面３６側に押
圧し、前記スリーブ部材４４が前記基台３２に対して回
動不能に保持される（図９Ａ参照）。

【００２４】次いで、図６〜図８に示すように、荷重負
荷機構２６を構成するモータ８４が駆動され、駆動軸８
６が所定方向に回転すると、この駆動軸８６に連結され
たスクリューボルト９０が一体的に回転する。スクリュ
ーボルト９０は、可動台９４に設けられているナット部
材９６に螺合しており、このスクリューボルト９０が回
転することによって前記可動台９４が、例えば、支持ブ
ロック７８側（矢印Ａ１方向）に移動する。

【００２５】可動台９４が矢印Ａ１方向に移動すると、
コイルスプリング１１４ａ、１１４ｂが圧縮されてその
弾発力により第１取り付け板１１０が矢印Ａ１方向に押
圧され、前記第１取り付け板１１０の板状部１１８に装
着されているロードセル２４の当接端子１２４ａが、中
空枠部１２０の内面１２２ａを矢印Ａ１方向に押圧する
（図７参照）。このため、スライドテーブル２２は、ク
ランプ機構２０と一体的にリニアガイド７６の案内作用
下に矢印Ａ１方向に移動し、スクリューボルト１４に矢
印Ａ１方向の負荷が作用する。

【００２６】スクリューボルト１４に対して矢印Ａ１方
向に作用する負荷は、ロードセル２４によって検出され
る一方、前記スクリューボルト１４の矢印Ａ１方向への
変位量が変位検出機構２８を構成する磁気スケール１３
８およびリニアセンサ１４０により検出される。従っ
て、ボールねじ１２の矢印Ａ１方向に対する負荷荷重と
変位量との関係が得られる。

【００２７】さらに、荷重負荷機構２６を構成するモー
タ８４の作用下に、駆動軸８６が逆方向に回転される
と、この駆動軸８６に連結されるスクリューボルト９０
を介して可動台９４が矢印Ａ２方向に移動する。これに
より、コイルスプリング１１６ａ、１１６ｂが圧縮さ
れ、第１および第２取り付け板１１０、１１２が矢印Ａ
２方向に移動する。第１取り付け板１１０の板状部１１
８に装着されているロードセル２４の当接端子１２４ｂ
は、中空枠部１２０の内面１２２ｂに当接してこれを矢
印Ａ２方向に押圧する。このため、スライドテーブル２
２が矢印Ａ２方向に移動し、クランプ機構２０に固定さ
れているスクリューボルト１４が矢印Ａ２方向に引張さ
れて前記矢印Ａ２方向に対する負荷荷重と変位量との関
係が得られる。

【００２８】矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向に対する
負荷荷重と変位量との関係に基づいて、ボールねじ１２
のガタによる変位量が検出され、ガタ測定作業が行われ
てこのボールねじ１２の良否が判定される（図１０参
照）。なお、ガタの変位量を検出するための詳細な手順
は、本出願人による特公平５−４１９３４号公報に開示
されている。

【００２９】次に、ボールねじ１２の摩擦検出作業を行
う際には、先ず、図５に示すように、保持機構５６を構
成するシリンダ５８ｂが駆動され、ロッド６０ｂが矢印
Ａ２方向に変位する。ロッド６０ｂが矢印Ａ２方向に変
位すると、第２クランプ部材７０が支軸７２を支点にし
てその先端部を矢印Ｃ方向に揺動させ、押圧ボルト７４
が治具台４０の下部側を矢印Ａ１方向に押圧する。これ
により、治具台４０は、押圧ボルト７４と基台３２の垂
直部とで押圧保持される。

【００３０】その際、シリンダ５８ａが減勢されて第１
クランプ部材６２に作用していたロッド６０ａの押圧力
が解除されるため、押圧ボルト６８ａ、６８ｂがスリー
ブ部材４４のフランジ部４６から離脱する。図９Ｂに示
すように、フランジ部４６は、治具台４０が矢印Ａ１方
向に所定量移動することにより、基準面３６から離脱す
る。従って、スリーブ部材４４は、治具台４０に対して
ベアリング４２ａ、４２ｂのみを介し回動可能に維持さ
れる。

【００３１】一方、スライドテーブル２２では、固定手
段１００を構成するシリンダ１０２ａ、１０２ｂが駆動
され、係止部材１０４ａ、１０４ｂがガイドロッド９２
ａ、９２ｂの溝部１０６ａ、１０６ｂに係合する。この
ため、ガイドロッド９２ａ、９２ｂは、可動台９４に一
体的に保持されることになる。

【００３２】そこで、荷重負荷機構２６を構成するモー
タ８４が駆動され、スクリューボルト９０が所定の方向
に回転されると、このスクリューボルト９０が螺合する
ナット部材９６を介して可動台９４が矢印Ａ１方向、ま
たは、矢印Ａ２方向に移動する。可動台９４には、固定
手段１００を介してガイドロッド９２ａ、９２ｂが一体
的に保持されており、前記可動台９４が、例えば、矢印
Ａ１方向に移動すると、前記ガイドロッド９２ａ、９２
ｂと一体的に第１取り付け板１１０が矢印Ａ１方向に移
動する。従って、第１取り付け板１１０に装着されてい
るロードセル２４の当接端子１２４ａが中空枠部１２０
の内面１２２ａに当接し、前記中空枠部１２０と一体的
にスライドテーブル２２を矢印Ａ１方向に移動させる。

【００３３】スライドテーブル２２が矢印Ａ１方向に移
動すると、クランプ機構２０に一端部１４ａが保持され
ているスクリューボルト１４が矢印Ａ１方向に付勢さ
れ、このスクリューボルト１４が矢印Ａ１方向に移動す
る。スクリューボルト１４に螺合するナット１６は、ナ
ット保持治具１８に対しスリーブ部材４４を介して回転
自在に維持されており、前記スクリューボルト１４が矢
印Ａ１方向に付勢される際に回転し、該スクリューボル
ト１４の矢印Ａ１方向への移動を許容する。

【００３４】ここで、ナット１６とスクリューボルト１
４との間に発生する摩擦は、ロードセル２４により負荷
荷重として検出される。そして、図１１に示すように、
この負荷荷重である押引荷重Ｙが所定の閾値範囲（−ｙ
ａ≦ｙ≦ｙａ）外になると、不良であると判定される。
これにより、ボールねじ１２の摩擦検出作業も同時に行
われることになる。

【００３５】この場合、本実施形態では、単一の検査装
置１０を用いて、ボールねじ１２のガタ検出作業と摩擦
検出作業とが遂行可能になり、それぞれ専用の装置によ
って行われていた従来の設備に比べ、設備全体の簡素化
および設備の専有スペースの削減を有効に図ることがで
きるという効果が得られる。

【００３６】しかも、ボールねじ１２を構成するナット
１６がナット保持治具１８に保持される一方、スクリュ
ーボルト１４の一端部１４ａがクランプ機構２０のコレ
ットチャック１２５に回動不能に保持された状態で、前
記ボールねじ１２のガタ検出作業および摩擦検出作業が
行われる。従って、各作業毎にボールねじ１２の着脱を
行う際のような取り付け誤差を回避することができ、高
精度なガタ検出作業および摩擦検出作業が遂行されると
ともに、作業全体の効率化が容易に図られるという利点
がある。

【００３７】また、本実施形態では、ボールねじ１２の
ガタ測定時には、保持機構５６を構成する第１クランプ
部材６２の押圧作用下にスリーブ部材４４のフランジ部
４６が基準面３６に押圧保持されている。このため、ス
リーブ部材４４を治具台４０に対して回転自在に保持す
るベアリング４２ａ、４２ｂに負荷がかかることを確実
に阻止することができ、ナット１６とスクリューボルト
１４間のガタを高精度に測定することが可能になる。

【００３８】さらにまた、ガタ測定時において、荷重負
荷機構２６を介して可動台９４を矢印Ａ方向に変位させ
る際、コイルスプリング１１４ａ、１１４ｂおよび１１
６ａ、１１６ｂの弾発力によりロードセル２４に負荷を
付与しており、このロードセル２４への衝撃を有効に吸
収することができる。

【００３９】一方、摩擦検出時には、コイルスプリング
１１４ａ、１１４ｂおよび１１６ａ、１１６ｂによるロ
ードセル２４の衝撃吸収構造が不要である。このため、
固定手段１００を介して可動台９４にガイドロッド９２
ａ、９２ｂを一体的に固定し、前記可動台９４とロード
セル２４を一体的に進退させて負荷検出を行うことによ
り、摩擦検出作業が行われる。従って、ガタ検出作業お
よび摩擦検出作業を、それぞれ所望の状態で正確かつ効
率的に遂行することが可能になる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るボールねじ
の検査装置では、ナットを保持するナット保持治具がこ
のナットをガタ検出用の回動不能状態と摩擦検出用の回
動可能状態とに切り換え自在な保持機構を設けており、
単一の検査装置でボールねじの総合的な良否判定を行う
ことができる。このため、ガタ検出と摩擦検出とに専用
の装置を設けるものに比べ、設備全体の小型化および簡
素化が容易に図られるとともに、設備の専有スペースを
大幅に削減することが可能になる。さらに、ボールねじ
を一旦装着した状態で、ガタ検出と摩擦検出とが連続し
て行われるため、取り付け誤差等のない高精度な測定作
業が効率的に遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るボールねじの検査装置
の概略斜視説明図である。

【図２】前記検査装置の概略側面説明図である。

【図３】前記検査装置を構成するナット保持治具の一部
断面側面図である。

【図４】前記ナット保持治具の一方向からの斜視図であ
る。

【図５】前記ナット保持治具の他方向からの斜視図であ
る。

【図６】前記検査装置を構成する荷重負荷機構およびス
ライドテーブルの一部切欠斜視説明図である。

【図７】前記検査装置を構成するクランプ機構、前記荷
重負荷機構および前記スライドテーブルの一部断面側面
図である。

【図８】図７中、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】図９Ａは、ガタ検出時のナット保持治具の動作
説明図であり、図９Ｂは、摩擦検出時の前記ナット保持
治具の動作説明図である。

【図１０】ガタ測定時の軸位置と負荷荷重の関係図であ
る。

【図１１】摩擦検出時のストローク位置と押引荷重の関
係図である。

【符号の説明】

１０…検査装置１２…ボールねじ１４…スクリューボルト１６…ナット１８…ナット保持治具２０…クランプ機
構２２…スライドテーブル２４…ロードセル２６…荷重負荷機構２８…変位検出機
構４０…治具台４２ａ、４２ｂ…
ベアリング４４…スリーブ部材４６…フランジ部５６…保持機構６２、７０…クラ
ンプ部材８４…モータ９０…スクリュー
ボルト９２ａ、９２ｂ…ガイドロッド９４…可動台９６…ナット部材１００…固定手段１１０、１１２…取り付け板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボールねじを構成するスクリューボルトと
ナットとが互いに螺合した状態で、軸方向のガタおよび
摩擦を検出するボールねじの検査装置であって、前記ナットが保持されるナット保持治具と、前記スクリューボルトの一端部を回動不能に固定するク
ランプ機構と、前記クランプ機構を前記スクリューボルトの軸方向に移
動自在に支持するスライドテーブルと、前記クランプ機構に装着され、該クランプ機構と独立し
て前記軸方向に所定の距離だけ移動自在な荷重検出器
と、前記荷重検出器および前記クランプ機構を介して前記ス
クリューボルトを前記軸方向に押圧することにより、該
スクリューボルトに負荷を付与する荷重負荷機構と、前記スクリューボルトの他端部側に配設され、該スクリ
ューボルトの前記軸方向の変位を測定する変位検出機構
と、を備え、前記ナット保持治具は、前記ナットをガタ検出用の回動
不能状態と摩擦検出用の回動可能状態とに選択的に切り
替え自在な保持機構を設けることを特徴とするボールね
じの検査装置。
【請求項２】請求項１記載の検査装置において、前記ナ
ット保持治具は、基台に対しベアリングを介して回動自
在に装着されるとともに、内周部に前記ナットが固定さ
れるスリーブ部材を備え、前記保持機構は、前記スリーブ部材を前記基台に押圧保
持して該スリーブ部材を回動不能に保持するクランプ部
材を備えることを特徴とするボールねじの検査装置。
【請求項３】請求項１記載の検査装置において、前記荷
重負荷機構は、回転駆動源に連結されるスクリューボル
トと、前記スクリューボルトが螺合するナットを装着し、前記
スライドテーブル上で進退しスプリングを介して前記荷
重検出器に負荷を付与自在な可動台と、前記可動台を前記荷重検出器に固定自在な固定手段と、を備えることを特徴とするボールねじの検査装置。