JPH11183419A - 空気汚れ度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト的に有利な１センサ構成としながら、
センサ出力のバラツキ要因に影響されずに正確な空気汚
れ度情報が得られる空気汚れ度検出装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ガスセンサａと、ガスセンサａへの電源
投入後、一番空気がきれいであることを示すセンサ測定
値をセンサ記憶値として記憶しておくセンサ記憶値設定
手段ｂと、センサ測定値とセンサ記憶値とを比較し、セ
ンサ測定値がセンサ記憶値よりさらに空気がきれいであ
ることを示す値である場合、今回のセンサ測定値を仮セ
ンサ記憶値にすると共に次回からのセンサ記憶値として
更新するセンサ記憶値更新手段ｃと、仮センサ記憶値あ
るいはセンサ記憶値を基準として前記ガスセンサａから
のセンサ測定値が示す空気汚れ度を演算し、その演算結
果を空気汚れ度情報として出力する空気汚れ度演算手段
ｄと、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排気ガス濃度が高
い車室外の走行環境では自動的に内気循環モードにする
自動車の排気ガス対応インテークドア制御やタバコの煙
や排気ガス等の車室内ガス成分に応じてファンモータの
駆動制御をする車載空気清浄器等で車室外や車室内の空
気汚れ度情報を得る手段として適用される空気汚れ度検
出装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空気汚れ度検出装置としては、例
えば、特開平５−９６９４５号公報や特開平５−２５３
４３１号公報に記載のものが知られている。

【０００３】前者の特開平５−９６９４５号公報には、
通電初期の空気の汚れによるガスセンサの基準値の設定
誤りがないようにすることを目的とし、車室内の空気の
汚れ度合を検知する第１のガスセンサと、空気の汚れを
検知する速度が第１のガスセンサより所定時間遅れる位
置に設定され、電源投入時最初の基準値を設定する第２
のガスセンサとを設け、第２のガスセンサからの出力レ
ベルを基準として第１のガスセンサからの出力値との相
対量により空気汚れ度合を検出する装置が記載されてい
る。つまり、１センサ構成の場合、センサへの電源投入
初期の出力不安定時間を経過した時点で基準値を設定す
るが、電源投入直後に喫煙を始めた場合に基準値がズレ
てしまうため、第２のガスセンサを設定している。

【０００４】後者の特開平５−２５３４３１号公報に
は、ガスセンサ周辺の湿度の影響の如何にかかわらず安
定したセンサ出力精度を得ることを目的とし、タバコに
含まれるガス成分や排気ガスを検知するガスセンサと、
このガスセンサの近傍に設置される湿度センサと、ガス
センサの出力を湿度センサで検知される湿度の変化によ
り補正する補正手段とを設けた装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の空気汚れ度検出装置にあっては、前者の装置が第１
のガスセンサと第２のガスセンサ、後者の装置がガスセ
ンサと湿度センサというように２センサ構成であり、２
つのセンサ設置スペースを確保しなければならないし、
コスト増を招くという共通の問題点がある。

【０００６】加えて、前者の装置は、第２のガスセンサ
により電源投入初期の出力不安定時間を経過した時点で
１回だけ基準値を設定するようにしているため、乗員が
車室内にいるまま一旦エンジンを切って停止し、その直
後、走行を開始するような場合、車室内が喫煙等により
汚れたままであると、空気が汚れた状態でのセンサ値を
基準値としてしまうし、また、長時間走行や長距離走行
等で走行開始時点での温度や湿度が走行途中で大きく変
化した場合、センサ出力のバラツキ要因（温度，湿度）
に対して正確な空気汚れ度の検出ができない。

【０００７】また、後者の装置では、センサ出力のバラ
ツキ要因（温度，湿度，経年変化）に対して湿度補償が
なされるのみで、温度や経年変化に対するセンサ出力の
バラツキが残り、正確なガス濃度情報を得ることができ
ない。

【０００８】本発明が解決しようとする課題は、コスト
的に有利な１センサ構成としながら、センサ出力のバラ
ツキ要因に影響されずに正確な空気汚れ度情報が得られ
る空気汚れ度検出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（解決手段１）上記課題
の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に
示すように、ガスの存在による抵抗値の変化を利用して
ガス濃度に応じた値の信号を出力するガスセンサａと、
前記ガスセンサａへの電源投入後、一番空気がきれいで
あることを示すセンサ測定値をセンサ記憶値として記憶
しておくセンサ記憶値設定手段ｂと、前記ガスセンサａ
から今回の処理にて読み込まれたセンサ測定値と、前記
センサ記憶値設定手段ｂに記憶されている前回の処理ま
でのセンサ記憶値とを比較し、センサ測定値がセンサ記
憶値よりさらに空気がきれいであることを示す値である
場合、今回のセンサ測定値を仮センサ記憶値にすると共
に次回からのセンサ記憶値として更新するセンサ記憶値
更新手段ｃと、前記仮センサ記憶値あるいはセンサ記憶
値を基準として前記ガスセンサａからのセンサ測定値が
示す空気汚れ度を演算し、その演算結果を空気汚れ度情
報として出力する空気汚れ度演算手段ｄと、を備えてい
ることを特徴とする。

【００１０】（解決手段２）上記課題の解決手段２（請
求項２）は、図１のクレーム対応図に示すように、請求
項１記載の空気汚れ度検出装置において、前記ガスセン
サａへの電源投入してからセンサ出力が安定するまでの
設定時間、前記センサ記憶値更新手段ｃによるセンサ記
憶値の更新処理を停止する更新処理制限手段ｅを設けた
ことを特徴とする。

【００１１】（解決手段３）上記課題の解決手段３（請
求項３）は、図１のクレーム対応図に示すように、請求
項１または請求項２記載の空気汚れ度検出装置におい
て、前記ガスセンサａからのセンサ測定値のバラツキを
考慮したとしても空気が汚れていることを示す値をガス
濃度しきい値として設定するガス濃度しきい値設定手段
ｆを設け、前記ガスセンサａからのセンサ測定値が設定
されたガス濃度しきい値を越えている場合、上記空気汚
れ度演算手段ｄからの出力を、演算値による空気汚れ度
情報に代え、空気が明らかに汚れ状態であることを示す
信号とする空気汚染環境補償手段ｇを設けたことを特徴
とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１〜３に記載の発明に対応する。

【００１３】図２は実施の形態１の空気汚れ度検出装置
が適用された排気ガス対応インテークドア制御システム
を示す図である。

【００１４】図２において、１はガスセンサ、２はエア
コン・コントロールユニット（又は専用制御ユニッ
ト）、３はセンサ信号処理回路、４はサーボモータ、５
はインテークドア、６はブロワ、７は外気吸入口、８は
内気吸入口である。

【００１５】前記ガスセンサ１は、ガスの存在による抵
抗値の変化を利用してガス濃度に応じた電圧信号Ｖｓを
出力する。つまり、ガスセンサ素子は、セラミック基板
上にＳｎＯ₂ を主成分として設けられたガス検出部と、
ガスに対する反応を促進させるための加熱を行なうヒー
タ部とで構成され、この素子部に還元性ガスが反応する
と酸化還元反応により電気抵抗が変化する。そして、こ
のガスセンサ１は、排気ガス対応インテークドア制御シ
ステムに適用される場合、温度や湿度の変化が少なく排
気ガスを効果的に検出できるフロントグリル部に設置さ
れる。

【００１６】前記エアコン・コントロールユニット２
は、外気温，日射量の変化，乗員数の変動等による車室
内温度変化を各種センサにより検知し、一度好みの温度
に設定すれば、常に車室内温度を一定に保つように、吹
出風温度，吹出風量，吸込口及び吹出口の切り換えをマ
イクロコンピュータにより自動制御するものである。

【００１７】このエアコン制御の一つが、排気ガスによ
る外気の汚染状態をガスセンサ１にて検知し、サーボモ
ータ４を駆動制御することで自動的に吸込口を切り換え
る排気ガス対応インテークドア制御である。

【００１８】前記センサ信号処理回路３は、エアコン・
コントロールユニット２に内蔵された入力信号処理回路
のうちガスセンサ１に対する回路であり、ガスセンサ１
からの電圧信号Ｖｓをデジタル変換したセンサ測定値Ｇ
ＳＡＤを入力し、センサ測定値ＧＳＡＤに基づいて外気
の汚れ度合いを示すガス濃度演算値ＧＳＣを得る。

【００１９】前記インテークドア５は、ブロワ６の吸入
側に配置され、インテークドアアクチュエータとしての
サーボモータ４により駆動される。そして、内気吸入口
８を塞ぐインテークドア５のフレッシュ位置（ＦＲＥ）
では、１００％の外気導入率となり、逆に、外気吸入口
７を塞ぐインテークドア５のリサーキュレーション位置
（ＲＥＣ）では０％の外気導入率、つまり、内気循環モ
ードとなる。また、インテークドア５の中間開度位置で
は５０％の外気導入率となるというように、設定される
開度位置に応じて外気導入率を変化させることができ
る。

【００２０】次に、作用を説明する。

【００２１】［排気ガス対応インテークドア制御につい
て］実施の形態１の空気汚れ度検出装置が適用された排
気ガス対応インテークドア制御について簡単に説明す
る。

【００２２】排気ガス対応インテークドア制御は、セン
サ信号処理回路３により得られたガス濃度演算値ＧＳＣ
と図３に示す排気ガス対応インテークドア制御マップを
用い、例えば、ＧＳＣ＝１であり空気がきれいである場
合には、インテークドア５がフレッシュ位置（ＦＲＥ）
とされ、１００％の外気導入率とされ、ＧＳＣ＝０であ
り空気が汚い場合には、インテークドア５がリサーキュ
レーション位置（ＲＥＣ）とされ、外気導入を遮断して
内気循環モードとされる。そして、通常の走行で頻度の
高い１＞ＧＳＣ＞０の領域にある場合には、１＞ＧＳＣ
＞ａの領域ではＦＲＥに、ａ≧ＧＳＣ＞ｂの領域では５
０％の外気導入率に、ｂ≧ＧＳＣ＞ｃの領域では５０％
から１５％に徐々に変化させる外気導入率に、ｃ≧ＧＳ
Ｃ＞０の領域では０％の外気導入率とされる。

【００２３】すなわち、ガス濃度演算値ＧＳＣがある設
定しきい値となると１００％あるいは５０％の外気導入
率から一気に内気循環モードにする制御を行なった場
合、０％の外気導入率となるリサーキュレーション位置
（ＲＥＣ）の頻度が高くなり、この結果、車室内のＣＯ
₂ の濃度が急激に増加してしまう問題がある。

【００２４】そこで、ｂ≧ＧＳＣ＞ｃの領域で傾斜特性
によりインテークドア５の開度制御を行なうようにし、
この結果、排気ガス濃度の高まりに対しては１５％の外
気導入率からＲＥＣへのインテークドア作動とすること
で応答良く内気循環モードに移行することができると共
に、外気導入領域の拡大により車室内のＣＯ₂ 濃度を抑
えることができる。ちなみに、１００％の外気導入率の
ＦＲＥからＲＥＣへのインテークドア作動では４秒程度
要するが、１５％の外気導入率からＲＥＣへのインテー
クドア作動では約１秒まで短縮される。また、例えば、
ｂの時点でＲＥＣとする制御に比べて外気導入の頻度が
高くなるものの、インテークドア部に活性炭等の脱臭フ
ィルタを設けることにより、排気ガス臭に対する官能値
を低く抑えることができる。

【００２５】この排気ガス対応インテークドア制御にお
いて、いかに精度の高いガス濃度演算値ＧＳＣを得るか
が制御信頼性の決め手となり、特に、排気ガス対応イン
テークドア制御マップに傾斜特性を採用した場合、高精
度のガス濃度演算値ＧＳＣを得ることが制御の実効を図
るのに必要条件となる。

【００２６】［ガスセンサ信号処理作動］図４はセンサ
信号処理回路３で行なわれるガスセンサ信号処理作動を
示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する。

【００２７】ステップ４０では、イグニッションスイッ
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから設定時間Ａ（例えば、６０
秒）を経過したかどうかが判断され、ＹＥＳの時にはス
テップ４１へ進み、ＮＯの時にはステップ４２へ進む。
すなわち、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとし
てから設定時間Ａの間は、センサ記憶値ＧＳＭＳの更新
処理が停止される（更新処理制限手段ｅに相当）。

【００２８】ステップ４１では、イグニッションスイッ
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから設定時間Ａを経過した後、
ガスセンサ１から今回の処理にて読み込まれたセンサ測
定値ＧＳＡＤと、ＲＡＭ（センサ記憶値設定手段ｂに相
当）に記憶されている前回の処理までのセンサ記憶値Ｇ
ＳＭＳとが比較される。ここで、ＲＡＭには、イグニッ
ションスイッチのＯＮ操作によるガスセンサ１への電源
投入から設定時間Ａを経過した後、一番空気がきれいで
あることを示すセンサ測定値ＧＳＡＤがセンサ記憶値Ｇ
ＳＭＳとして記憶されている。

【００２９】ステップ４２では、ステップ４１での判断
でＹＥＳ、つまり、ＧＳＡＤ＞ＧＳＭＳである場合、今
回のセンサ測定値ＧＳＡＤを仮センサ記憶値ＧＳＭＸに
すると共に次回からのセンサ記憶値ＧＳＭＳとして更新
する。つまり、ステップ４１及びステップ４２はセンサ
記憶値更新手段ｃに相当する。尚、ガスセンサ１への電
源投入から設定時間Ａを経過するまでは、読み込まれた
センサ測定値ＧＳＡＤが仮センサ記憶値ＧＳＭＸとして
処理毎に書き換えられ、最初にステップ４１を判断する
時は、直前の処理での仮センサ記憶値ＧＳＭＸがセンサ
記憶値ＧＳＭＳとされている。

【００３０】ステップ４３では、ステップ４１→ステッ
プ４２を経過した時には仮センサ記憶値ＧＳＭＸを、ス
テップ４１から直接移行してきた時にはセンサ記憶値Ｇ
ＳＭＳを基準値ＧＳＭとし、この基準値ＧＳＭに対する
ガスセンサ１からのセンサ測定値ＧＳＡＤの比を演算
し、この演算結果をガス濃度演算値ＧＳＣ（空気汚れ度
情報）とする（空気汚れ度演算手段ｄに相当）。

【００３１】ステップ４４では、ガスセンサ１からのセ
ンサ測定値ＧＳＡＤがガス濃度しきい値ＧＳＣＭ未満か
どうかが判断される。

【００３２】ステップ４５では、ステップ４４にてＧＳ
ＡＤ＜ＧＳＣＭと判断された時、ステップ４３でのガス
濃度演算値ＧＳＣが、その演算結果にかかわらずＧＳＣ
＝０（ガス濃度最大値）に書き換えられる。尚、ステッ
プ４４及びステップ４５は、空気汚染環境補償手段ｇに
相当する。但し、本演算値ＧＳＣを使ってオートインテ
ークドア制御演算を行なうルーチンにおいては、前記Ａ
時間以上演算を行なわないものとする。

【００３３】［更新処理制限について］上記ガスセンサ
信号処理のステップ４０において、イグニッションスイ
ッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから設定時間Ａを経過したか
どうかを判断し、ガス濃度演算値ＧＳＣの基準値となる
センサ記憶値ＧＳＭＳの更新処理を制限している。以
下、その理由を説明する。

【００３４】まず、図５に示すガスセンサ１のヒーター
特性をみると、ヒーター抵抗値Ｒ_H＝５０Ω，２０℃で
ある場合、ヒーター電流は電源投入直後に最大電流が流
れ、約３０秒後に一定電流が流れるようになる。また、
温度が変化するとこのヒーター特性も多少変化する。よ
って、ガスセンサ１が安定した出力となるには、電源投
入後、少なくとも４０〜５０秒を待つ必要がある。

【００３５】そこで、本実施の形態１では、設定時間Ａ
を６０秒に設定し、センサ出力安定性が確実に保証され
るようにした。

【００３６】このようにセンサ出力が不安定である電源
投入初期において、センサ記憶値ＧＳＭＳの更新処理を
制限することによって、ガス濃度演算値ＧＳＣを求める
基準値の誤設定を防止することができる。

【００３７】［基準値を持つガス濃度演算について］上
記ガスセンサ信号処理のステップ４３において、基準値
ＧＳＭに対するガスセンサ１からのセンサ測定値ＧＳＡ
Ｄの比を演算し、この演算結果をガス濃度演算値ＧＳＣ
（空気汚れ度情報）としている。以下、その理由を説明
する。

【００３８】まず、図６に示すガス濃度一定という条件
下でのセンサ抵抗特性をみると、温度が高温になるほ
ど、また、湿度が高湿度になるほど、さらに、経過時間
が長時間になるほどセンサ抵抗が低下するという傾向に
ある。つまり、短時間スパンでも温度や湿度が変化した
場合にはセンサ出力に影響があるし、また、長時間スパ
ンでは同じ温度や湿度の条件下でもセンサ出力の値が変
化する。

【００３９】そこで、本実施の形態１では、空気汚れ度
情報であるガス濃度演算値ＧＳＣを演算処理にて得る毎
に基準値ＧＳＭを設定し、この基準値ＧＳＭに対するガ
スセンサ１からのセンサ測定値ＧＳＡＤの比を演算し、
この演算結果をガス濃度演算値ＧＳＣとすることで、温
度や湿度や経時によるバラツキ要因に影響されずに空気
の汚れ度合いを検出できるようにしてる。

【００４０】ここで、基準値ＧＳＭをどのように設定す
るかが問題となり、最も簡単な手法は、清浄な空気環境
に同じガスセンサを設置しておき、そのセンサ出力を基
準値とする案であるが、この場合には、２センサ構造と
なり、センサ設置場所の確保が困難であるし、コスト的
にも不利となる。

【００４１】これに対し、本実施の形態１では、ステッ
プ４１及びステップ４２にて基準値となるセンサ記憶値
ＧＳＭＳの更新処理を行ない、走行中において一番空気
がきれいな場所を通過した時のセンサ測定値ＧＳＡＤを
基準値ＧＳＭとする、つまり、プログラムにより基準値
設定を成立させ、コスト的に有利な１センサ構造を達成
している。よって、走行中にほんのわずかの時間でも空
気がきれいな場所を通過すると精度の高い基準値ＧＳＭ
が設定されることになる。

【００４２】［ガス濃度しきい値の設定について］上記
ガスセンサ信号処理のステップ４４及びステップ４５に
おいて、センサ測定値ＧＳＡＤがガス濃度しきい値ＧＳ
ＣＭを越えていると判断された時、ステップ４３でのガ
ス濃度演算値ＧＳＣに代えて、ＧＳＣ＝０（ガス濃度最
大値）を用いるようにしている。以下、その理由を説明
する。

【００４３】例えば、交通量が多く排気ガス濃度が高い
市街地のみを走行する場合等のように、大気汚染環境下
での走行の場合、走行中において一番空気がきれいな場
所を通過した時のセンサ測定値ＧＳＡＤを基準値ＧＳＭ
とする処理を行なう本発明では、空気の汚れ度合として
は高レベルの基準値ＧＳＭを設定してしまうことにな
り、相当にガス濃度が高くてもガス濃度演算値ＧＳＣが
空気の汚れ度合としては汚れが低い値（１に近い値）と
なってしまう。

【００４４】そこで、明らかに空気が汚れた環境での走
行時には、内気循環モードにしてやり車室内空気を清浄
に維持する要求があり、このために、ガスセンサ１から
のセンサ測定値ＧＳＡＤをそのまま用いた絶対値比較に
より空気の汚れ度合を判断する制御を加えている。つま
り、この空気の汚れ度合判断では、センサ測定値ＧＳＡ
Ｄと比較するガス濃度しきい値ＧＳＣＭを予め設定して
おく必要がある。

【００４５】ガス濃度しきい値ＧＳＣＭを予め設定する
にあたって、まず、センサ電圧特性をみると、図７の実
線特性に示すように、センサ電圧Ｖｓはガス濃度が高く
なるに従って低下する特性を示し、ガスセンサ１からの
センサ測定値ＧＳＡＤのバラツキを考慮すると点線特性
となる。よって、最大のバラツキがあったとしても空気
が汚れていることを示す値をガス濃度しきい値ＧＳＣＭ
として設定する（ガス濃度しきい値設定手段ｆに相
当）。

【００４６】従って、センサ測定値ＧＳＡＤがガス濃度
しきい値ＧＳＣＭを越えていると判断された時、ガス濃
度演算値ＧＳＣに代えて、ＧＳＣ＝０（ガス濃度最大
値）を出力することで、常に空気が汚染された環境下で
走行する場合の空気汚れ度の誤検出を防止できる。

【００４７】特に、排気ガス対応インテークドア制御で
は、ＧＳＣ＝０であれば、図３から明らかなように、直
ちに内気循環モードにされ、車室内への排気ガス導入が
遮断される。

【００４８】（その他の実施の形態）実施の形態１で
は、空気汚れ度検出装置を排気ガス対応インテークドア
制御システムに適用した例を示したが、車載の空気清浄
器制御システムやガス報知システム等、空気汚れ度情報
（ガス濃度情報）を必要とする他のシステムに本発明の
空気汚れ度検出装置を適用することができる。

【００４９】実施の形態１では、ガスセンサとして、ガ
ス濃度が高くなるとセンサ抵抗値が低下するＨ₂ やＣＯ
等の還元性ガスセンサの例を示したが、ガス濃度が高く
なるとセンサ抵抗値が高まるＮＯ₂ 等の酸化性ガスセン
サにも本発明の空気汚れ度検出装置を適用することがで
きる。この場合には、空気がきれいであるという判断や
ガス濃度判断を逆にすれば良い。

【００５０】実施の形態１では、空気汚れ度演算におい
て、基準値に対するセンサ測定値との比により空気汚れ
度を演算する例を示したが、センサ測定値から基準値を
引いた差により空気汚れ度を演算するようにしても良
い。

【００５１】実施の形態１では、更新処理制限手段とし
て、タイマーを用いて設定時間だけ更新処理を停止する
例を示したが、記憶設定しておくセンサ記憶値に制限
（リミッタ）を設ける例としても良いし、タイマーとリ
ミッタとを併用ようするような例としても良い。

【００５２】実施の形態１では、空気汚染環境補償の方
法として、しきい値との比較方法の例を示したが、他に
次の方法もある。

【００５３】前回までの微分値ΔＧＳＡＤ（ｔ−１）と
今回の微分値ΔＧＳＡＤ（ｔ）とを比較し、その関係
が、下記の式を満足する時は、同様に空気が汚染されて
いると判断する。

【００５４】 ΔＧＳＡＤ（ｔ−１）＊Ｂ＜ΔＧＳＡＤ（ｔ） Ｂ：係数 以上のように、人の嗅覚の感性に合わせることにより、
確実に排気ガス臭に対するセンシングの精度を高めるこ
とが可能となります。

【００５５】又、しきい値との比較方法と上記微分値に
よる方法とを併用すると更に精度が高まる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、ガスの
存在による抵抗値の変化を利用してガス濃度に応じた値
の信号を出力するガスセンサと、前記ガスセンサへの電
源投入後、一番空気がきれいであることを示すセンサ測
定値をセンサ記憶値として記憶しておくセンサ記憶値設
定手段と、前記ガスセンサから今回の処理にて読み込ま
れたセンサ測定値と、前記センサ記憶値設定手段に記憶
されている前回の処理までのセンサ記憶値とを比較し、
センサ測定値がセンサ記憶値よりさらに空気がきれいで
あることを示す値である場合、今回のセンサ測定値を仮
センサ記憶値にすると共に次回からのセンサ記憶値とし
て更新するセンサ記憶値更新手段と、前記仮センサ記憶
値あるいはセンサ記憶値を基準として前記ガスセンサか
らのセンサ測定値が示す空気汚れ度を演算し、その演算
結果を空気汚れ度情報として出力する空気汚れ度演算手
段と、を備えているため、コスト的に有利な１センサ構
成としながら、センサ出力のバラツキ要因に影響されず
に正確な空気汚れ度情報が得られる空気汚れ度検出装置
を提供することができるという効果が得られる。

【００５７】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の空気汚れ度検出装置において、前記センサ記憶値
更新手段によるセンサ記憶値の更新処理を停止する更新
処理制限手段を設けたため、上記請求項１記載の発明の
効果に加え、センサ出力が不安定である電源投入初期に
おいて、ガス濃度演算値を求める基準値の誤設定を防止
することができる。

【００５８】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の空気汚れ度検出装置において、前
記ガスセンサからのセンサ測定値のバラツキを考慮した
としても空気が汚れていることを示す値をガス濃度しき
い値として設定するガス濃度しきい値設定手段を設け、
前記ガスセンサからのセンサ測定値が設定されたガス濃
度しきい値を越えている場合、上記空気汚れ度演算手段
からの出力を、演算値による空気汚れ度情報に代え、空
気が明らかに汚れ状態であることを示す信号とする空気
汚染環境補償手段を設けたため、請求項１または請求項
２記載の発明の効果に加え、常に空気が汚染された環境
下で走行する場合の空気汚れ度の誤検出を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の空気汚れ度検出装置を示すクレーム対
応図である。

【図２】実施の形態１の空気汚れ度検出装置が適用され
た排気ガス対応インテークドア制御システムを示す図で
ある。

【図３】実施の形態１の空気汚れ度検出装置が適用され
た排気ガス対応インテークドア制御システムでの排気ガ
ス対応インテークドア制御マップの一例を示す図であ
る。

【図４】実施の形態１の排気ガス対応インテークドア制
御システムのセンサ信号処理回路で行なわれるガスセン
サ信号処理作動を示すフローチャートである。

【図５】ガスセンサの電源投入初期におけるヒーター電
流特性図である。

【図６】ガス濃度一定という条件下でバラツキ要因（温
度，湿度，経時）に対してセンサ抵抗がどのように変化
するかを示すセンサ抵抗特性図である。

【図７】ガス濃度に対するセンサ出力電圧特性でガス濃
度しきい値をどのように設定するかを説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

ａ ガスセンサ ｂ センサ記憶値設定手段 ｃ センサ記憶値更新手段 ｄ 空気汚れ度演算手段 ｅ 更新処理制限手段 ｆ ガス濃度しきい値設定手段 ｇ 空気汚染環境補償手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガスの存在による抵抗値の変化を利用し
   てガス濃度に応じた値の信号を出力するガスセンサと、 前記ガスセンサへの電源投入後、一番空気がきれいであ
   ることを示すセンサ測定値をセンサ記憶値として記憶し
   ておくセンサ記憶値設定手段と、 前記ガスセンサから今回の処理にて読み込まれたセンサ
   測定値と、前記センサ記憶値設定手段に記憶されている
   前回の処理までのセンサ記憶値とを比較し、センサ測定
   値がセンサ記憶値よりさらに空気がきれいであることを
   示す値である場合、今回のセンサ測定値を仮センサ記憶
   値にすると共に次回からのセンサ記憶値として更新する
   センサ記憶値更新手段と、 前記仮センサ記憶値あるいはセンサ記憶値を基準として
   前記ガスセンサからのセンサ測定値が示す空気汚れ度を
   演算し、その演算結果を空気汚れ度情報として出力する
   空気汚れ度演算手段と、 を備えていることを特徴とする空気汚れ度検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の空気汚れ度検出装置にお
   いて、 前記ガスセンサへの電源投入してからセンサ出力が安定
   するまでの設定時間、前記センサ記憶値更新手段による
   センサ記憶値の更新処理を停止する更新処理制限手段を
   設けたことを特徴とする空気汚れ度検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の空気汚れ
   度検出装置において、 前記ガスセンサからのセンサ測定値のバラツキを考慮し
   たとしても空気が汚れていることを示す値をガス濃度し
   きい値として設定するガス濃度しきい値設定手段を設
   け、 前記ガスセンサからのセンサ測定値が設定されたガス濃
   度しきい値を越えている場合、上記空気汚れ度演算手段
   からの出力を、演算値による空気汚れ度情報に代え、空
   気が明らかに汚れ状態であることを示す信号とする空気
   汚染環境補償手段を設けたことを特徴とする空気汚れ度
   検出装置。