JPH11183594A - 位置情報変換装置、及び位置情報変換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、世界の主要地域名（国、都
市、地方等）毎の各種情報を多数プリセットしておき、
ユーザーが現在地にもっとも近い地域を選択することで
各種設定が行われるようにして操作性を向上する位置情
報変換装置、及び位置情報変換方法を提供することであ
る。 【解決手段】 ユーザーが現在位置から一番近い都市を
選択指示すると、ＣＰＵ２は、該都市に対応する“時
差”、“経度・緯度”、及び“測地系”をＥＥＰＲＯＭ
３内の都市データ３ａから読み出してセットし、システ
ムクロックの示す時刻、“経度・緯度”のデータ、及び
衛星軌道データに基づいて、現在時刻における現在位置
の上空に位置するＧＰＳ衛星を予測する。そして、ＣＰ
Ｕ２は、少なくとも１つのＧＰＳ衛星を捕捉すると、当
該捕捉したＧＰＳ衛星から送信されるＵＴＣと軌道デー
タを受信し、ＵＴＣ、及び“時差”に基づいて、正確な
地方時を算出し、また、該受信した軌道データに基づい
て前記セットされた経度・緯度を適宜修正しつつ、順次
ＧＰＳ衛星を捕捉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ等から発信
される位置情報を利用して現在地の位置測定を行う際
に、現在地に適した位置情報に変換する操作を簡易化し
た位置情報変換装置、及び位置情報変換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System ）
とは、地球を周回する複数の人工衛星から４個を選択し
て、これらからの信号を受信することによって、３次元
の位置を地球全域の各地点で得られるようにする精密航
行方式である。このＧＰＳによって、世界中のどこでも
自蔵の単一の航行援助装置で航行することができ、また
コンピュータによって精密なデータが即時に得られるた
め、副次的には一つの航路上の航空機数の増加が可能と
いう利点がある。

【０００３】また、航空機以外にも、船舶や自動車など
のナビゲーション、タクシーやトラックなどの移動体の
運行管理、地図・建築測量、魚群探知、釣りや登山、オ
リエンテーションなどのレジャー、地殻変動や地震予知
などの学術研究分野などの多方面にわたって利用されて
いる。

【０００４】例えば、ＧＰＳを利用して自動車等のナビ
ゲーションを行う際には、通常ディスプレイ上に現在位
置付近の地図を表示し、地図上に現在位置を指示表示す
ることによってユーザーに対して現在位置を示す仕組み
となっている。ところが、世界各国の地図は、球状の地
球を平面の地図に表すための図法や、地図を作製する際
の中心点等の様々な要素が異なるそれぞれの測地系に基
づいて作成されているため、従来のＧＰＳ機器において
は、測地系の設定を行う際にはあらかじめプリセットさ
れている全世界の測地系の中からユーザーが必要な測地
系を選択し、設定を行うことによって正確な位置表示を
行うための修正を行うようになっている。更に、初期測
位時間を短縮するための現在位置を設定するときも、今
現在自分のいる緯度・経度を入力するようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＧＰＳ機器は、上述した通り、ＧＰＳ機器で測位された
緯度経度と地図の位置を合わせるための測地系の設定を
行う時は、あらかじめプリセットされている全世界の多
数ある測地系の中から、ユーザーが必要な測地系を選択
して設定を行う様になっているので、自分が必要として
いる測地系を探すのにかなりのキー操作を要するという
点で操作性に課題があった。

【０００６】更に、初期測位時間を短縮するための現在
位置を設定するときも、今現在自分の居る経度・緯度を
入力するようになっているので、現在位置の大まかな経
度・緯度を把握しておかなければならず、また経度・緯
度の数値を一つ一つ入力しなければならないという手間
の点においても操作性に課題があった。

【０００７】そこで本発明の課題は、世界の主要地域名
（国、都市、地方等）毎の各種情報を多数プリセットし
ておき、ユーザーが現在地にもっとも近い地域を選択す
ることで各種設定が行われるようにして操作性を向上す
る位置情報変換装置、及び位置情報変換方法を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
位置情報を受信する受信手段と、地域名と、当該地域の
位置測定に関する情報とを対応づけて複数格納した地域
情報が記憶されている記憶手段と、この記憶手段に記憶
された地域情報に登録された地域名の中から任意の１つ
の地域名を選択する地域名選択手段と、前記受信手段に
よって受信した位置情報を、前記地域名選択手段によっ
て選択された地域名に対応する前記位置測定に関する情
報に基づいて当該地域における位置測定に適した位置情
報に変換する位置情報変換手段と、を備えたことを特徴
としている。

【０００９】請求項１記載の発明の位置情報変換装置に
よれば、記憶手段には、地域名と、当該地域の位置測定
に関する情報とを対応づけて複数格納した地域情報が記
憶されており、地域名選択手段によって、前記記憶手段
に記憶された地域情報に登録された地域名の中から任意
の１つの地域名を選択されると、位置情報変換手段は、
受信手段によって受信した位置情報を、前記地域名選択
手段によって選択された地域名に対応する前記位置測定
に関する情報に基づいて当該地域における位置測定に適
した位置情報に変換する。

【００１０】また、請求項７記載の発明の位置情報変換
方法によれば、地域名と、当該地域の位置測定に関する
情報とを対応づけて複数格納した地域情報に登録された
地域名の中から任意の１つの地域名を選択し、受信手段
によって受信した位置情報を、前記選択された地域名に
対応する前記位置測定に関する情報に基づいて当該地域
における位置測定に適した位置情報に変換する。

【００１１】したがって、予め世界主要地域のデータを
地域情報に登録しておくことにより、計測開始時の初期
設定の際には、ユーザーの現在位置を含む地域を選択す
る操作のみを行えばよく、ユーザーの現在位置における
位置測定を正確に行うための各種設定を行う必要がない
ためユーザーの入力の手間を省くことができ、位置測定
におけるユーザーの労力を軽減することができる。

【００１２】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１記載の位置情報変換装置において、前記受信手段
は、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報を受信し、前記
記憶手段は、前記地域情報として地域名と当該地域の測
地系とを対応づけて記憶しており、前記位置情報変換手
段は、ＧＰＳ衛星から受信した位置情報を、前記地域名
選択手段によって選択された地域名に対応する測地系に
基づく位置情報に変換することとしてもよい。

【００１３】また、請求項８記載の発明の位置情報変換
方法によれば、地域名と、当該地域の測地系とを対応づ
けて複数登録した地域情報に登録された地域名の中から
任意の１つの地域名を選択し、受信手段によってＧＰＳ
衛星から受信した位置情報を、前記選択された地域名に
対応する測地系に基づく位置情報に変換する。

【００１４】したがって、予め世界主要地域のデータを
地域情報に登録しておくことにより、計測開始時の初期
設定の際には、ユーザーの現在位置を含む地域を選択す
る操作のみを行えばよく、ユーザーの現在位置の地図に
用いられている測地系の入力を行う必要がないためユー
ザーの入力の手間を省くことができ、位置測定における
ユーザーの労力を軽減することができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の位
置情報変換装置において、前記地域情報には、前記地域
名と対応づけて、当該地域の世界標準時からの時差、及
び当該地域の経緯度を更に登録し、前記地域名選択手段
によって選択された地域名に対応する当該地域の世界標
準時からの時差に基づいて、当該地域の地方時を算出す
る地方時算出手段と、前記地域名選択手段によって選択
された地域名に対応する当該地域の経緯度と、前記地方
時算出手段によって算出された当該地域の地方時とに基
づいて、位置計測時に当該地域において捕捉可能なＧＰ
Ｓ衛星を特定する特定手段と、を更に備え、前記受信手
段は、前記特定手段によって特定されたＧＰＳ衛星から
の位置情報を受信することを特徴としている。

【００１６】請求項３記載の発明の位置情報変換装置に
よれば、請求項２記載の位置情報変換装置において、前
記地域情報には、前記地域名と対応づけて、当該地域の
世界標準時からの時差、及び当該地域の経緯度を更に登
録し、地方時算出手段は、前記地域名選択手段によって
選択された地域名に対応する当該地域の世界標準時から
の時差に基づいて、当該地域の地方時を算出し、特定手
段は、前記地域名選択手段によって選択された地域名に
対応する当該地域の経緯度と、前記地方時算出手段によ
って算出された当該地域の地方時とに基づいて、位置計
測時に当該地域において捕捉可能なＧＰＳ衛星を特定
し、前記受信手段は、前記特定手段によって特定された
ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信する。

【００１７】したがって、請求項２記載の発明の効果に
加えて、ＧＰＳ衛星捕捉処理に要する時間を短縮するた
めに、計測開始時にユーザーの現在位置の世界標準時か
らの時差、経緯度等を設定する必要がある場合にも、ユ
ーザーの現在位置を含む地域を選択する操作のみを行え
ばよく、世界標準時からの時差、及び経緯度の入力を個
別に行う必要がないためユーザーの入力の手間を省くこ
とができ、位置情報変換装置の操作性を向上させること
ができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の位
置情報変換装置において、前記受信手段は、ＧＰＳ衛星
から送信される位置情報を受信し、前記記憶手段は、前
記地域情報として地域名と当該地域において利用可能な
複数の測地系とを対応づけて記憶しており、前記地域名
選択手段によって選択された地域名に対応する複数の測
地系の中から任意の１つの測地系を選択する測地系選択
手段を更に備え、前記位置情報変換手段は、ＧＰＳ衛星
から受信した位置情報を、前記地域名選択手段によって
選択された地域名に対応する測地系に基づく位置情報に
変換することを特徴としている。

【００１９】請求項４記載の発明の位置情報変換装置に
よれば、請求項１記載の位置情報変換装置において、前
記受信手段は、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報を受
信し、前記記憶手段は、前記地域情報として地域名と当
該地域において利用可能な複数の測地系とを対応づけて
記憶しており、測地系選択手段は、前記地域名選択手段
によって選択された地域名に対応する複数の測地系の中
から任意の１つの測地系を選択し、前記位置情報変換手
段は、ＧＰＳ衛星から受信した位置情報を、前記地域名
選択手段によって選択された地域名に対応する測地系に
基づく位置情報に変換する。

【００２０】また、請求項９記載の発明の位置情報変換
方法によれば、地域名と、当該地域において利用可能な
複数の測地系とを対応づけて複数登録した地域情報に登
録された地域名の中から任意の１つの地域名を選択し、
該選択された地域名に対応する複数の測地系の中から任
意の１つの測地系を選択し、受信手段によってＧＰＳ衛
星から受信した位置情報を、前記選択された測地系の位
置情報に変換する。

【００２１】したがって、地域情報として登録する地域
が複数の測地系を有する場合にも、すべての測地系の経
緯度を登録せずに、例えば、測地系の代表であるＷＧＳ
８４の経緯度のみを登録するようにし、選択した測地系
に基づく経緯度に変換することとしたので、予め登録す
るデータが少なくてすむ。そして、このことにより地域
情報のサイズを小さく抑えることができ、記憶手段等の
記憶容量を有効に利用できるとともに、ユーザーが地域
のデータを入力して登録する際の労力を軽減することが
できる。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の位
置情報変換装置において、前記地域情報には、前記地域
名と対応づけて、当該地域の世界標準時からの時差、及
び代表測地系に基づく当該地域の経緯度を更に登録し、
前記地域名選択手段によって選択された地域名に対応す
る当該地域の世界標準時からの時差に基づいて、当該地
域の地方時を算出する地方時算出手段と、前記地域名選
択手段によって選択された地域名に対応する当該地域の
代表測地系に基づく経緯度を、前記測地系選択手段によ
って選択された測地系に基づく経緯度に変換する経緯度
変換手段と、この経緯度変換手段によって変換された経
緯度と、前記地方時算出手段によって算出された当該地
域の地方時とに基づいて、位置計測時に当該地域におい
て捕捉可能なＧＰＳ衛星を特定する特定手段と、を更に
備え、前記受信手段は、前記特定手段によって特定され
たＧＰＳ衛星からの位置情報を受信することを特徴とし
ている。

【００２３】請求項５記載の発明の位置情報変換装置に
よれば、請求項４記載の位置情報変換装置において、前
記地域情報には、前記地域名と対応づけて、当該地域の
世界標準時からの時差、及び代表測地系に基づく当該地
域の経緯度を更に登録し、地方時算出手段は、前記地域
名選択手段によって選択された地域名に対応する当該地
域の世界標準時からの時差に基づいて、当該地域の地方
時を算出し、経緯度変換手段は、前記地域名選択手段に
よって選択された地域名に対応する当該地域の代表測地
系に基づく経緯度を、前記測地系選択手段によって選択
された測地系に基づく経緯度に変換し、特定手段は、前
記経緯度変換手段によって変換された経緯度と、前記地
方時算出手段によって算出された当該地域の地方時とに
基づいて、位置計測時に当該地域において捕捉可能なＧ
ＰＳ衛星を特定し、前記受信手段は、前記特定手段によ
って特定されたＧＰＳ衛星からの位置情報を受信する。

【００２４】したがって、請求項４記載の発明の効果に
加えて、ＧＰＳ衛星捕捉処理に要する時間を短縮するた
めに、計測開始時にユーザーの現在位置の世界標準時か
らの時差、経緯度等を設定する必要がある場合にも、ユ
ーザーの現在位置にもっとも近い都市を選択する操作の
みを行えばよく、世界標準時からの時差、及び経緯度の
入力を個別に行う必要がないためユーザーの入力の手間
を省くことができ、位置情報変換装置の操作性を向上さ
せることができる。

【００２５】また、請求項６記載の発明のように、請求
項１〜５のいずれかに記載の位置情報変換装置におい
て、前記地域名として国名、都市名、地方名のいずれか
を用いることとしてもよい。

【００２６】この請求項６記載の位置情報変換装置によ
れば、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の効果に加
えて、地域名として著名な国名、都市名、地方名等を登
録することによって、ユーザーの現在地の目安となる地
域を選択しやすくすることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
位置情報変換装置の実施の形態を詳細に説明する。

【００２８】（第１の実施の形態）図１〜図５を参照し
て、本発明の位置情報変換装置を適用した第１の実施の
形態におけるＧＰＳ機器１について説明する。まず構成
を説明する。

【００２９】図１は、ＧＰＳ機器１の内部構成を示すブ
ロック図である。この図１において、ＧＰＳ機器１は、
ＣＰＵ２、ＥＥＰＲＯＭ３、表示部４、入力部５、ＲＡ
Ｍ６、ＲＯＭ７、及びＧＰＳアンテナ９を備えるＧＰＳ
モジュール８によって構成されている。

【００３０】ＣＰＵ（Central Proccessing Unit）２
は、ＲＯＭ７に記憶されているシステムプログラム及び
当該システムプログラムに対応する各種アプリケーショ
ンプログラムの中から指定されたアプリケーションプロ
グラムをＲＡＭ６内のプログラム格納領域に格納し、入
力部５を操作することにより入力される各種指示あるい
はデータをＲＡＭ６内に格納し、この入力指示及び入力
データに応じてＲＯＭ７内に格納されたアプリケーショ
ンプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果
を、ＲＡＭ６内に格納するとともに表示部４に表示させ
る。

【００３１】また、ＣＰＵ２は、ユーザーの入力部５に
対する操作に従って、ユーザーの現在位置から一番近い
都市を選択指示し、該都市に対応する“都市名”をＥＥ
ＰＲＯＭ３内の都市データ３ａから選択し、該選択され
た“都市名”に対応づけられた“時差”、“経度・緯
度”、及び“測地系”を都市データ３ａから読み出して
セットする。それぞれのデータがセットされると、ＣＰ
Ｕ２は、内部クロックに基づいて計時されるシステムク
ロックの示す時刻、前記セットされた“経度・緯度”の
データ、及びあらかじめＥＥＰＲＯＭ３内にプリセット
されている衛星軌道データに基づいて、現在時刻におけ
るユーザーの現在位置の上空に位置するＧＰＳ衛星を予
測する。

【００３２】そして、ＣＰＵ２は、少なくとも１つのＧ
ＰＳ衛星を捕捉すると、当該捕捉したＧＰＳ衛星から送
信されるＵＴＣ（Universal Time Coordinated：協定世
界時）と軌道データを受信し、該受信したＵＴＣ、及び
前記セットされた“時差”に基づいて、正確な地方時を
算出し、また、該受信した軌道データに基づいて前記セ
ットされた経度・緯度を適宜修正しつつ、順次ＧＰＳ衛
星を捕捉する。必要数のＧＰＳ衛星を捕捉すると、ＣＰ
Ｕ２は、前記セットされた“測地系”のデータをＧＰＳ
モジュール８に対して転送し、また、ＧＰＳモジュール
８から転送された、現在位置を示す経度・緯度を表示部
４に表示させる。

【００３３】ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable an
d Programable Read Only Memory）３は、書き換え可能
な不揮発性メモリーで、あらかじめプリセットされてい
る、あるいは、ユーザーがセットして保存した、都市
名、時差、緯度・経度、測地系に関する都市データ３ａ
を記憶している。

【００３４】図２は、この都市データ３ａのデータ構造
を示す図である。この図２において、都市データ３ａ
は、“Ｎｏ．”、“都市名”、“時差”、“経度・緯
度”、及び“測地系”を対応づけたデータを複数有する
ことにより構成されている。この都市データ３ａには、
あらかじめ多数のデータがプリセットされているが、プ
リセットデータ以外のデータを必要に応じてユーザーが
登録することも可能である。

【００３５】“Ｎｏ．”は各データのシリアル番号とし
て設定されており、“都市名”としては、世界の主要都
市があらかじめプリセットされているとともに、ユーザ
ーが必要に応じて新たな都市を登録することもできる。
“時差”は、対応づけられた“都市名”に設定された都
市の地方時のＧＭＴ（Greenwich Mean Time ：グリニッ
ジ標準時）からの時差を示すデータであり、この“時
差”データを、ＧＰＳモジュール８によってＧＰＳ衛星
から送信されるＵＴＣと比較することによって、ユーザ
ーの現在地の地方時を算出することが可能となる。

【００３６】“経度・緯度”は、対応づけられた“都市
名”に設定された都市の経度、及び緯度を示すデータで
ある。ＧＰＳ機器１によって計測を開始する際に、ユー
ザーの現在地が特定できない場合には、当然ながら、現
在地から捕捉できるＧＰＳ衛星を特定することができな
いため、いずれかのＧＰＳ衛星から受信したデータをＧ
ＰＳ機器１によって解析しつつ、徐々に現在地を特定し
ていかなくてはならず、現在地の特定に長時間を要して
しまう。

【００３７】そこで、あらかじめ現在地の経度・緯度の
目安値（所定のＧＰＳ衛星を捕捉できる範囲の誤差内の
値において）を設定することができれば、ＧＰＳ衛星の
軌道は長年にわたって一定であるということから、設定
された経度・緯度と現在時刻（システムクロックから取
得する等）に基づいて、現在位置から捕捉できるＧＰＳ
衛星を特定することができ、ＧＰＳ衛星捕捉処理に要す
る時間を短縮化できる。

【００３８】また、“測地系”は、対応づけられた“都
市名”に設定された都市の測地系を示すデータである。
世界各地の地図は、その土地毎の測地系に基づいて作成
される。したがって、ＧＰＳ機器１によって測定された
現在位置のデータを、現在位置の地図の経度・緯度に適
合させるためには、現在位置の土地の測地系の経度・緯
度に変換する必要がある。例えば、東京では、東京都港
区麻布台の経緯度原点を中心としたベッセル楕円体の座
標系を用いた東京測地系に基づいて地図が作製されてお
り、“都市名”が「東京」である場合には“測地系”と
して「東京測地系」が対応づけられることとなる。

【００３９】表示部４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）
表示器や液晶表示器により構成され、ＣＰＵ２から入力
される各種データを表示する。入力部５は、電源キー、
テンキー、カーソルキー、設定キー、決定キー等の各種
キーを有し、各キー入力操作に応じた各種操作信号をＣ
ＰＵ２に対して出力する。ＲＡＭ（Ramdom Access Memo
ry）６は、ＣＰＵ２により演算処理される各種プログラ
ムやデータなどを一時的に記憶する記憶領域を有する。

【００４０】ＲＯＭ(Read Only Memory)７は、ＣＰＵ２
からの指示により格納されているデータの読み出しを行
う読み出し専用メモリーであり、このＲＯＭ７には当該
ＧＰＳ機器１に対応する各種アプリケーションプログラ
ム、ＧＰＳモジュールによる測定処理プログラム等を記
憶する。

【００４１】ＧＰＳモジュール８は、ＧＰＳ衛星からの
データを受信するＧＰＳアンテナ９を備え、ＧＰＳアン
テナ９を介して受信したＧＰＳ衛星からのデータを処理
し測位を行うモジュールである。このＧＰＳモジュール
８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＵＴＣと、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３にプリセットされた都市に対応する時差のデータに
基づいて、ユーザーの現在地の都市の地方時を算出す
る。また、ＧＰＳ衛星から受信したデータによる経度・
緯度データを、ユーザーの現在地の都市の測地系の経度
・緯度データに変換する。

【００４２】次に動作を説明する。図３は、本発明の第
１の実施の形態におけるＧＰＳ機器１の動作を説明する
フローチャートである。

【００４３】まず、ＣＰＵ２は、ユーザーの入力部５に
対する操作に従って、ユーザーの現在位置から一番近い
都市を選択指示し、該都市に対応する“都市名”をＥＥ
ＰＲＯＭ３内の都市データ３ａから選択し（ステップＳ
１）、該選択された“都市名”に対応づけられた“時
差”、“経度・緯度”、及び“測地系”を都市データ３
ａから読み出してセットする（ステップＳ２）。このス
テップＳ１、及びステップＳ２におけるユーザーの操作
手順について図４を参照して説明する。

【００４４】図４において、設定モードに移行するため
に、ユーザーが入力部５の設定キーを押圧操作すると、
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ７に格納された設定モードプログラ
ムを読み出して起動し、表示部４に設定画面４ａを表示
させる。次いで、現在位置の設定を行うため、ユーザー
が入力部５のカーソルキーを操作して［地域］を選択
し、続いて決定キーを押圧操作して決定すると、ＣＰＵ
２は、ＥＥＰＲＯＭ３内に格納された都市データ３ａを
読み出して“都市名”として設定された都市の一覧表示
として、表示部４に都市一覧画面４ｂを表示させる。

【００４５】そして、更に、都市一覧画面４ｂにおい
て、ユーザーが入力部５のカーソルキーを操作して、例
えば図４においては、［東京］を選択し、続いて決定キ
ーを押圧操作して決定すると、ＣＰＵ２は、都市データ
３ａ内に“都市名”が「東京」であるデータと対応づけ
られた“時差”、“経度・緯度”、及び“測地系”を読
み出して、それぞれのデータをセットする。図４におい
ては、“都市名”が「東京」であるデータに対応するデ
ータとして、“時差”には「ＧＭＴ＋９Ｈ（標準時＋９
時間）」がセットされ、“経度・緯度”には、緯度とし
て「Ｎ（北緯）３５°４０′４０″」、経度として「Ｅ
（東経）１３９°４６′１４″」がセットされ、“測地
系”には「東京」がセットされている。

【００４６】ステップＳ２において、“時差”、“経度
・緯度”、及び“測地系”のそれぞれのデータがセット
されると、まず、ＣＰＵ２は、内部クロックに基づいて
計時されるシステムクロックの示す時刻、前記セットさ
れた“経度・緯度”のデータ、及びあらかじめＥＥＰＲ
ＯＭ３内にプリセットされている衛星軌道データに基づ
いて、現在時刻におけるユーザーの現在位置の上空に位
置するＧＰＳ衛星を予測する（ステップＳ３）。

【００４７】そして、少なくとも１つのＧＰＳ衛星を捕
捉すると、当該捕捉したＧＰＳ衛星から送信されるＵＴ
Ｃと軌道データを受信し、該受信したＵＴＣ、及び前記
セットされた“時差”に基づいて、正確な地方時を算出
し、また、該受信した軌道データに基づいて前記セット
された経度・緯度を適宜修正しつつ、順次ＧＰＳ衛星を
捕捉する（ステップＳ４）。地球上の経緯度を確定する
ためには３つのＧＰＳ衛星を捕捉する必要があり、地球
上の経緯度、及び高度を確定し３次元位置を測定するた
めには４つのＧＰＳ衛星を捕捉する必要があり、用途に
応じて必要数のＧＰＳ衛星を捕捉する。

【００４８】ステップＳ４において、必要数のＧＰＳ衛
星を捕捉すると、ＣＰＵ２は、前記セットされた“測地
系”のデータをＧＰＳモジュール８に対して転送し、Ｇ
ＰＳモジュール８は、該“測地系”のデータとＧＰＳ衛
星から受信したデータに基づいて、ユーザーの現在位置
に対応する測地系に変換された経度・緯度をＣＰＵ２に
対して転送する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２
は、ＧＰＳモジュール８から転送された、現在位置を示
す経度・緯度を表示部４に表示させ（ステップＳ６）、
一連の処理を終了する。このステップＳ５において、表
示部４に表示される現在位置表示の例を図５に示す。

【００４９】図５において、表示部４に表示される現在
位置表示は、緯度として「Ｎ（北緯）３５°４６′１
６″」経度として「Ｅ（東経）１３９°１８′５６″」
が表示されている。これは、初期値としてセットされた
データとして図４に示した経度・緯度から正確に位置修
正がなされたデータである。

【００５０】以上説明したように、本第１の実施の形態
におけるＧＰＳ機器１によれば、ＣＰＵ２は、ユーザー
の入力部５に対する操作に従って、ユーザーの現在位置
から一番近い都市を選択指示し、該都市に対応する“都
市名”をＥＥＰＲＯＭ３内の都市データ３ａから選択
し、該選択された“都市名”に対応づけられた“時
差”、“経度・緯度”、及び“測地系”を都市データ３
ａから読み出してセットする。それぞれのデータがセッ
トされると、ＣＰＵ２は、内部クロックに基づいて計時
されるシステムクロックの示す時刻、前記セットされた
“経度・緯度”のデータ、及びあらかじめＥＥＰＲＯＭ
３内にプリセットされている衛星軌道データに基づい
て、現在時刻におけるユーザーの現在位置の上空に位置
するＧＰＳ衛星を予測する。

【００５１】そして、ＣＰＵ２は、少なくとも１つのＧ
ＰＳ衛星を捕捉すると、当該捕捉したＧＰＳ衛星から送
信されるＵＴＣと軌道データを受信し、該受信したＵＴ
Ｃ、及び前記セットされた“時差”に基づいて、正確な
地方時を算出し、また、該受信した軌道データに基づい
て前記セットされた経度・緯度を適宜修正しつつ、順次
ＧＰＳ衛星を捕捉する。必要数のＧＰＳ衛星を捕捉する
と、ＣＰＵ２は、前記セットされた“測地系”のデータ
をＧＰＳモジュール８に対して転送し、また、ＧＰＳモ
ジュール８から転送された、現在位置を示す経度・緯度
を表示部４に表示させる。

【００５２】したがって、予め世界主要都市のデータを
プリセットしておくことにより、計測開始時の初期設定
の際には、ユーザーの現在位置にもっとも近い都市を選
択する操作のみを行えばよく、ユーザーの現在位置のＧ
ＭＴからの時差、経度・緯度、及び測地系の入力を個別
に行う必要がないためユーザーの入力の手間を省くこと
ができ、ＧＰＳ機器１の操作性を向上させることができ
る。

【００５３】（第２の実施の形態）図６〜図８を参照し
て、本発明の位置情報変換装置を適用した第２の実施の
形態におけるＧＰＳ機器１について説明する。本第２の
実施の形態におけるＧＰＳ機器１においては、一つの都
市に対して複数の測地系が設定されている場合に、それ
ぞれの測地系毎に経度・緯度のデータを所有せず、世界
的な測地系の代表であるＷＧＳ（World Geodetic Syste
m ）８４の経度・緯度のみを代表値として所有すること
によりプリセットデータのサイズを小さく抑えることと
しているが、その構成は前記第１の実施の形態における
ＧＰＳ機器１と同様の構成であるので、その図示、及び
詳細な構成説明を省略する。

【００５４】図６は、本発明の第２の実施の形態におけ
るＧＰＳ機器１の動作を説明するフローチャートであ
る。

【００５５】まず、ＣＰＵ２は、ユーザーの入力部５に
対する操作にしたがって、ユーザーの現在位置から一番
近い都市を選択指示し、該都市に対応する“都市名”を
ＥＥＰＲＯＭ３内の都市データ３ａから選択し（ステッ
プＳ１１）、更に、ユーザーの入力部５に対する操作に
したがって、ユーザーが選択する測地系を選択指示し、
該測地系に対応する“測地系”をＥＥＰＲＯＭ３内の都
市データ３ａから選択する（ステップＳ１２）。そし
て、前記選択された“都市名”に対応づけられた“時
差”、及び“経度・緯度”を都市データ３ａから読み出
してセットする（ステップＳ１３）。このステップＳ１
１〜ステップＳ１３におけるユーザーの操作手順につい
て図７を参照して説明する。

【００５６】図７において、設定モードに移行するため
に、ユーザーが入力部５の設定キーを押圧操作すると、
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ７に格納された設定モードプログラ
ムを読み出して起動し、表示部４に設定画面４ａを表示
させる。次いで、現在位置の設定を行うため、ユーザー
が入力部５のカーソルキーを操作して［地域］を選択
し、続いて決定キーを押圧操作して決定すると、ＣＰＵ
２は、ＥＥＰＲＯＭ３内に格納された都市データ３ａを
読み出して“都市名”として設定された都市の一覧表示
として、表示部４に都市一覧画面４ｂを表示させる。

【００５７】そして、都市一覧画面４ｂにおいて、ユー
ザーが入力部５のカーソルキーを操作して、例えば図７
においては、［ニューヨーク］を選択し、続いて決定キ
ーを押圧操作して決定すると、ＣＰＵ２は、都市データ
３ａ内に“都市名”が「ニューヨーク」であるデータと
対応づけられたデータに設定された“測地系”の一覧表
示として、表示部４に測地系一覧画面４ｃを表示させ
る。

【００５８】更に、測地系一覧画面４ｃにおいて、ユー
ザーが入力部５のカーソルキーを操作して、例えば図７
においては、［北アメリカ１９２７］を選択し、続いて
決定キーを押圧操作して決定すると、ＣＰＵ２は、都市
データ３ａ内に“都市名”が「ニューヨーク」であるデ
ータと対応づけられた“時差”、及び“経度・緯度”を
読み出して、それぞれのデータをセットする。

【００５９】図４においては、“都市名”が「ニューヨ
ーク」であるデータに対応するデータとして、“時差”
には「ＧＭＴ−５Ｈ（標準時−５時間）」がセットさ
れ、“経度・緯度”には、緯度として「Ｎ（北緯）４０
°４６′００″」、経度として「Ｗ（西経）７３°５
４′００″」がセットされ、また、“測地系”には前記
選択された「北アメリカ１９２７」がセットされてい
る。ここで、セットされた“経度・緯度”は、“測地
系”として選択された「北アメリカ１９２７」の経度・
緯度ではなく、代表値としてのＷＧＳ８４の経度・緯度
である。

【００６０】ステップＳ１３において、“時差”、ＷＧ
Ｓ８４の“経度・緯度”、及び“測地系”のそれぞれの
データがセットされると、ＣＰＵ２は、前記セットされ
たＷＧＳ８４の“経度・緯度”、及び“測地系”のデー
タをＧＰＳモジュール８に転送する（ステップＳ１
４）。一方、ＧＰＳモジュール８は、ＣＰＵ２から転送
されたＷＧＳ８４の“経度・緯度”、及び“測地系”に
基づいて、ユーザーが選択した測地系の経度・緯度デー
タに変換してＣＰＵ２に転送する（ステップＳ１５）。

【００６１】そして、ＣＰＵ２は、ＧＰＳモジュール８
によって変換されて転送された“経度・緯度”（図７の
例では、「北アメリカ１９２７」の“経度・緯度”）、
及び“時差”に基づいて前記第１の実施の形態について
説明した図３のフローチャートにおけるステップＳ３〜
ステップＳ５と同様の処理によってＧＰＳ衛星捕捉処理
（ステップＳ１６）を行う。

【００６２】すなわち、ＣＰＵ２は、システムクロック
の示す時刻、前記セットされた“経度・緯度”のデー
タ、及びあらかじめＥＥＰＲＯＭ３内にプリセットされ
ている衛星軌道データに基づいて、現在時刻のユーザー
の現在位置の上空に位置するＧＰＳ衛星を予測し、少な
くとも１つのＧＰＳ衛星を捕捉すると、当該捕捉したＧ
ＰＳ衛星から送信されるＵＴＣと軌道データを受信し、
該受信したＵＴＣ、及び前記セットされた“時差”に基
づいて、正確な地方時を算出し、また、該受信した軌道
データに基づいて前記セットされた経度・緯度を適宜修
正しつつ、順次ＧＰＳ衛星を捕捉する。

【００６３】そして、必要数のＧＰＳ衛星を捕捉する
と、ＣＰＵ２は、前記セットされた“測地系”のデータ
をＧＰＳモジュール８に対して送出し、ＧＰＳモジュー
ル８は、該“測地系”のデータとＧＰＳ衛星から受信し
たデータに基づいて、ユーザーの現在位置に対応する測
地系に変換された経度・緯度をＣＰＵ２に対して出力す
る。更に、ＣＰＵ２は、ＧＰＳモジュール８から転送さ
れた、現在位置を示す経度・緯度を表示部４に表示させ
（ステップＳ１７）、一連の処理を終了する。このステ
ップＳ１７において、表示部４に表示される現在位置表
示の例を図８に示す。

【００６４】図８において、表示部４に表示される現在
位置表示は、緯度として「Ｎ（北緯）４０°４７′５
０″」経度として「Ｗ（西経）７４°１２′５１″」が
表示されている。これは、セットされたデータとして図
７に示したＷＧＳ８４の経度・緯度から正確に位置修
正、及び測地系の変換がなされたデータ（図７の例では
［北アメリカ１９２７］の経度・緯度）である。

【００６５】以上説明したように、本第２の実施の形態
におけるＧＰＳ機器１によれば、ＣＰＵ２は、ユーザー
の入力部５に対する操作にしたがって、ユーザーの現在
位置から一番近い都市を選択指示し、該都市に対応する
“都市名”をＥＥＰＲＯＭ３内の都市データ３ａから選
択し、更に、ユーザーの入力部５に対する操作にしたが
って、ユーザーが選択する測地系を選択指示し、該測地
系に対応する“測地系”をＥＥＰＲＯＭ３内の都市デー
タ３ａから選択する。そして、前記選択された“都市
名”に対応づけられた“時差”、及び“経度・緯度”を
都市データ３ａから読み出してセットする。

【００６６】“時差”、ＷＧＳ８４の“経度・緯度”、
及び“測地系”のそれぞれのデータがセットされると、
ＣＰＵ２は、前記セットされたＷＧＳ８４の“経度・緯
度”、及び“測地系”のデータをＧＰＳモジュール８に
転送し、更に、ＧＰＳモジュール８によって前記選択し
た“測地系”に変換されて転送された“経度・緯度”、
及び“時差”に基づいて前記第１の実施の形態と同様の
処理によってＧＰＳ衛星捕捉処理を行う。

【００６７】したがって、プリセットデータとして登録
する都市が複数の測地系を有する場合にも、すべての測
地系の経度・緯度をプリセットせずに測地系の代表であ
るＷＧＳ８４の経度・緯度のみをプリセットするように
し、ＧＰＳモジュール８によってＷＧＳ８４から選択し
た測地系に変換することとしたので、予めプリセットす
るデータが少なくてすむ。そして、このことによりプリ
セットデータのサイズを小さく抑えることができ、ＥＥ
ＰＲＯＭ３の記憶容量を有効に利用できるとともに、ユ
ーザーがプリセットされていない都市のデータを入力し
て登録する際の労力を軽減することができる。

【００６８】なお、前記第１、及び第２の実施の形態に
おけるＧＰＳ機器１においては、複数の都市名を登録
し、現在位置に最も近い都市を選択することによって各
種設定を行うこととしたが、都市名の代わりに国名、地
方名等を登録することとしてもよい。

【００６９】また、前記第１、及び第２の実施の形態に
おいては、ＧＰＳを利用したＧＰＳ機器１における測地
系の変換ついて説明したが、ビーコンやＦＭ多重放送等
のＧＰＳ以外の通信系から受信する様々な位置情報に基
づいて、例えば、正確な時刻設定や位置補正を行うこと
としてもよい。

【００７０】

【発明の効果】請求項１または７に記載の発明によれ
ば、予め世界主要地域のデータを地域情報に登録してお
くことにより、計測開始時の初期設定の際には、ユーザ
ーの現在位置を含む地域を選択する操作のみを行えばよ
く、ユーザーの現在位置における位置測定を正確に行う
ための各種設定を行う必要がないためユーザーの入力の
手間を省くことができ、位置測定におけるユーザーの労
力を軽減することができる。

【００７１】請求項２または８に記載の発明によれば、
予め世界主要地域のデータを地域情報に登録しておくこ
とにより、計測開始時の初期設定の際には、ユーザーの
現在位置を含む地域を選択する操作のみを行えばよく、
ユーザーの現在位置の地図に用いられている測地系の入
力を行う必要がないためユーザーの入力の手間を省くこ
とができ、位置測定におけるユーザーの労力を軽減する
ことができる。

【００７２】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、ＧＰＳ衛星捕捉処理に要する
時間を短縮するために、計測開始時にユーザーの現在位
置の世界標準時からの時差、経緯度等を設定する必要が
ある場合にも、ユーザーの現在位置を含む地域を選択す
る操作のみを行えばよく、世界標準時からの時差、及び
経緯度の入力を個別に行う必要がないためユーザーの入
力の手間を省くことができ、位置情報変換装置の操作性
を向上させることができる。

【００７３】請求項４または９に記載の発明によれば、
地域情報として登録する地域が複数の測地系を有する場
合にも、すべての測地系の経緯度を登録せずに、例え
ば、測地系の代表であるＷＧＳ８４の経緯度のみを登録
するようにし、選択した測地系に基づく経緯度に変換す
ることとしたので、予め登録するデータが少なくてす
む。そして、このことにより地域情報のサイズを小さく
抑えることができ、記憶手段等の記憶容量を有効に利用
できるとともに、ユーザーが地域のデータを入力して登
録する際の労力を軽減することができる。

【００７４】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の発明の効果に加えて、ＧＰＳ衛星捕捉処理に要する
時間を短縮するために、計測開始時にユーザーの現在位
置の世界標準時からの時差、経緯度等を設定する必要が
ある場合にも、ユーザーの現在位置にもっとも近い都市
を選択する操作のみを行えばよく、世界標準時からの時
差、及び経緯度の入力を個別に行う必要がないためユー
ザーの入力の手間を省くことができ、位置情報変換装置
の操作性を向上させることができる。

【００７５】請求項６記載の位置情報変換装置によれ
ば、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、地域名として著名な国名、都市名、地方名等を登録
することによって、ユーザーの現在地の目安となる地域
を選択しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるＧＰＳ機器１の内
部構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すＥＥＰＲＯＭ３内に格納される都市
データ３ａのデータ構造を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるＧＰＳ機器
１の動作を説明するフローチャートである。

【図４】図３に示すステップＳ１、及びステップＳ２に
おけるユーザーの操作手順について説明する図である。

【図５】図３に示すステップＳ５において、表示部４に
表示される現在位置表示の例を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるＧＰＳ機器
１の動作を説明するフローチャートである。

【図７】図６に示すステップＳ１１〜ステップＳ１３に
おけるユーザーの操作手順について説明する図である。

【図８】図６に示すステップＳ１７において、表示部４
に表示される現在位置表示の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ機器 ２ ＣＰＵ ３ ＥＥＰＲＯＭ ３ａ 都市データ ４ 表示部 ４ａ 設定画面 ４ｂ 都市一覧画面 ４ｃ 測地系一覧画面 ５ 入力部 ６ ＲＡＭ ７ ＲＯＭ ８ ＧＰＳモジュール ９ ＧＰＳアンテナ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】位置情報を受信する受信手段と、 地域名と、当該地域の位置測定に関する情報とを対応づ
   けて複数格納した地域情報が記憶されている記憶手段
   と、 この記憶手段に記憶された地域情報に登録された地域名
   の中から任意の１つの地域名を選択する地域名選択手段
   と、 前記受信手段によって受信した位置情報を、前記地域名
   選択手段によって選択された地域名に対応する前記位置
   測定に関する情報に基づいて当該地域における位置測定
   に適した位置情報に変換する位置情報変換手段と、 を備えたことを特徴とする位置情報変換装置。
2. 【請求項２】前記受信手段は、ＧＰＳ衛星から送信され
   る位置情報を受信し、前記記憶手段は、前記地域情報と
   して地域名と当該地域の測地系とを対応づけて記憶して
   おり、前記位置情報変換手段は、ＧＰＳ衛星から受信し
   た位置情報を、前記地域名選択手段によって選択された
   地域名に対応する測地系に基づく位置情報に変換するこ
   とを特徴とする請求項１記載の位置情報変換装置。
3. 【請求項３】前記地域情報には、前記地域名と対応づけ
   て、当該地域の世界標準時からの時差、及び当該地域の
   経緯度を更に登録し、 前記地域名選択手段によって選択された地域名に対応す
   る当該地域の世界標準時からの時差に基づいて、当該地
   域の地方時を算出する地方時算出手段と、 前記地域名選択手段によって選択された地域名に対応す
   る当該地域の経緯度と、前記地方時算出手段によって算
   出された当該地域の地方時とに基づいて、位置計測時に
   当該地域において捕捉可能なＧＰＳ衛星を特定する特定
   手段と、を更に備え、 前記受信手段は、前記特定手段によって特定されたＧＰ
   Ｓ衛星からの位置情報を受信することを特徴とする請求
   項２記載の位置情報変換装置。
4. 【請求項４】前記受信手段は、ＧＰＳ衛星から送信され
   る位置情報を受信し、前記記憶手段は、前記地域情報と
   して地域名と当該地域において利用可能な複数の測地系
   とを対応づけて記憶しており、 前記地域名選択手段によって選択された地域名に対応す
   る複数の測地系の中から任意の１つの測地系を選択する
   測地系選択手段を更に備え、 前記位置情報変換手段は、ＧＰＳ衛星から受信した位置
   情報を、前記地域名選択手段によって選択された地域名
   に対応する測地系に基づく位置情報に変換することを特
   徴とする請求項１記載の位置情報変換装置。
5. 【請求項５】前記地域情報には、前記地域名と対応づけ
   て、当該地域の世界標準時からの時差、及び代表測地系
   に基づく当該地域の経緯度を更に登録し、 前記地域名選択手段によって選択された地域名に対応す
   る当該地域の世界標準時からの時差に基づいて、当該地
   域の地方時を算出する地方時算出手段と、 前記地域名選択手段によって選択された地域名に対応す
   る当該地域の代表測地系に基づく経緯度を、前記測地系
   選択手段によって選択された測地系に基づく経緯度に変
   換する経緯度変換手段と、 この経緯度変換手段によって変換された経緯度と、前記
   地方時算出手段によって算出された当該地域の地方時と
   に基づいて、位置計測時に当該地域において捕捉可能な
   ＧＰＳ衛星を特定する特定手段と、を更に備え、 前記受信手段は、前記特定手段によって特定されたＧＰ
   Ｓ衛星からの位置情報を受信することを特徴とする請求
   項４記載の位置情報変換装置。
6. 【請求項６】前記地域名として国名、都市名、地方名の
   いずれかを用いることを特徴とする請求項１〜５のいず
   れかに記載の位置情報変換装置。
7. 【請求項７】地域名と、当該地域の位置測定に関する情
   報とを対応づけて複数格納した地域情報に登録された地
   域名の中から任意の１つの地域名を選択し、受信手段に
   よって受信した位置情報を、前記選択された地域名に対
   応する前記位置測定に関する情報に基づいて当該地域に
   おける位置測定に適した位置情報に変換することを特徴
   とする位置情報変換方法。
8. 【請求項８】地域名と、当該地域の測地系とを対応づけ
   て複数登録した地域情報に登録された地域名の中から任
   意の１つの地域名を選択し、受信手段によってＧＰＳ衛
   星から受信した位置情報を、前記選択された地域名に対
   応する測地系に基づく位置情報に変換することを特徴と
   する位置情報変換方法。
9. 【請求項９】地域名と、当該地域において利用可能な複
   数の測地系とを対応づけて複数登録した地域情報に登録
   された地域名の中から任意の１つの地域名を選択し、該
   選択された地域名に対応する複数の測地系の中から任意
   の１つの測地系を選択し、受信手段によってＧＰＳ衛星
   から受信した位置情報を、前記選択された測地系の位置
   情報に変換することを特徴とする位置情報変換方法。