JPH1118361A

JPH1118361A - コントローラ一体型電動機

Info

Publication number: JPH1118361A
Application number: JP9160984A
Authority: JP
Inventors: Susumu Amaike; 将天池; Masaharu Senoo; 正治妹尾; Toshifumi Suzuki; 利文鈴木; Akihiro Sekine; 昭裕関根; Takuya Kawashima; 琢也川島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石式回転子を有するコントローラ一体
型電動機において、使用環境に制限されない、信頼性・
メンテナンス性に優れた構造を提供する。【解決手段】永久磁石式回転子を有するコントローラ
一体型電動機において、電動機反負荷側の軸受を支える
エンドブラケット３ａの反電動機側に、位置検出用磁石
１２と、磁石の磁極位置検出用ホールＩＣ１０を含むコ
ントローラ部１３を設け、該コントローラ部１３をケー
ス９とホールＩＣ１０の保護および取り付けを目的とす
るＩＣホルダ１１とエンドブラケット３ａから構成され
る空間内に収容し、コントローラ部を全閉構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コントローラを本
体に一体に設けた永久磁石式回転子を有するコントロー
ラ一体型電動機にかかり、特に位置検出機構を備えた電
動機に関する。さらに、本発明はインバータを本体に一
体に設けたインバータ一体型誘導電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３を用いて、位置検出機構を備えた
電動機とコントローラにより構成される一般的な電動機
制御システムの構成を説明する。永久磁石式回転子を有
する電動機１６は、コンバータ部１７とインバータ部１
８から成るコントローラ部１５と位置検出機構１９を有
する制御手段によって制御され、位置検出機構１９が検
出した回転子の回転位置信号によってインバータ部１８
の動作を制御して、電源１４から供給される電力を制御
し、回転速度が制御される。

【０００３】図１４を用いて、一般的な永久磁石式回転
子を有する電動機の構造を説明する。図１４は、コント
ローラ一体型電動機の側面図であり、上半分を断面図で
示している。位置検出機構を備えた永久磁石式回転子を
有する電動機は、固定子巻線１ａと固定子鉄心１ｂとで
構成されているステータ（固定子）１をほぼ円筒形をし
たハウジング４の内側に保持し、このハウジング４の両
端にエンドブラケット３ａ，３ｂをいんろう（嵌め込
み）結合させている。この電動機は、ロータ（永久磁石
式回転子）２をほぼ中央部に有する回転軸５をステータ
１の空間内に挿入し、この回転軸５の両端近傍を、ボー
ルベアリングからなる軸受６ａ，６ｂを介してエンドブ
ラケット３ａ，３ｂに支持するとともに、位置検出機構
１９をハウジング４やエンドブラケット３ａ等に固定さ
せている。また、この電動機は、回転軸５の一方の端部
に冷却用の外扇７を取り付けてあり、更に、この外扇７
を覆うようにしてエンドカバー８が設けてある。

【０００４】このような電動機は、ロータ２の磁極位置
を検出するためロータ２の近くに位置検出機構１９を設
ける必要がある。この位置検出機構１９に採用されるこ
との多いホールＩＣは熱に弱いことから、固定子巻線１
ａから発生する熱によって高温となる電動機内部に設け
ることができず、開放構造をとる電動機や発熱量の少な
い小出力電動機にのみ用途が限定されていた。

【０００５】このような問題を解決するために、図１５
に示すように、ホール素子などを用いずにエンコーダや
レゾルバ等の位置検出機構１９をハウジング外に設ける
ことが行われている。エンコーダからなる位置検出機構
１９を備えた永久磁石式回転子を有する電動機は、固定
子１をほぼ円筒形をしたハウジング４の内側に保持し、
このハウジング４の両端にエンドブラケット３ａ，３ｂ
を結合させている。この電動機は、ロータ２をほぼ中央
部に有する回転軸５をステータ１の空間内に挿入し、こ
の回転軸５の両端近傍を、ボールベアリングからなる軸
受６ａ，６ｂを介してエンドブラケット３ａ，３ｂに支
持するとともに、回転軸５の一方の端部には冷却用の外
扇７を取り付けてあり、さらに、この外扇７を覆うよう
にしてエンドカバー８が設けてある。さらに、この電動
機は、エンコーダからなる位置検出機構１９をエンドカ
バー８の外側に取り付けるとともに、回転軸５と同軸に
エンコーダの回転体の軸を固定している。このようなエ
ンコーダを用いた場合には、前述の熱的な問題は解決さ
れるが、エンコーダからなる位置検出機構１９がモータ
の外に配置されることから、環境の影響を受けやすくな
るとともに、位置検出機構１９を取り付けるエンドカバ
ー８を丈夫なものとしなければならないという問題があ
る。

【０００６】さらに、上記従来技術による位置検出機構
を有する電動機とは、コントローラを別置きとすること
から、電動機とコントローラ間の配線数が多くかつ長く
なり、配線が複雑であることに加えてノイズを拾いやす
くなるという問題を有している。さらに、別置きのコン
トローラに冷却扇や放熱フィン等の冷却機構が必要とな
り、大型かつ高価になるという問題がある。

【０００７】このような観点から、電動機にコントロー
ラを一体に設けることが考えられるが、この場合、電動
機部の寿命よりコントローラ部の寿命の方が短いことを
考えると、コントローラ部は修理・交換しやすい構造で
あることが必要になるが、その構造は複雑なものとな
り、使用環境や出力により制限を受けるといった問題が
ある。また、位置検出機構にホールＩＣを用いると、温
度上昇や温度変化の激しい環境では信頼性が低下し、位
置検出信号が乱れ磁極の変化と位相差を生じることがあ
り、使用環境や出力により制限を受けることがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑み、永久磁石式回転子を有するコントローラ一体型
電動機において使用環境に制限されない全閉構造を採る
とともに、信頼性・メンテナンス性に優れたコントロー
ラ一体型電動機を提供することを目的とする。また、本
発明は、コントローラ一体型電動機において、位置検出
用磁石の配置場所や固定方法等を提案することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、電動機とコ
ントローラを一体型とすることによって、配線の数およ
び長さをともに減らすことが可能となり、コントローラ
を電動機本体と外扇との間に配置し、外扇によって電動
機とコントローラを同時に冷却するようにしてコントロ
ーラ専用の冷却機構を不要とすることによって達成され
る。また、上記目的は、電動機部の寿命よりコントロー
ラ部の寿命が短いことを考慮し、位置検出機構をハウジ
ングとエンドブラケットで閉じている電動機部内部から
電動機本体と外扇との間に配置したコントローラ部に移
し、修理・交換しやすい構造とすることによって達成さ
れる。

【００１０】さらに、上記目的は、永久磁石式回転子を
有するコントローラ一体型電動機において、位置検出機
構を電動機部本体と外扇との間に配置したコントローラ
部に設けるとともに、コントローラを収容するケースと
コントローラの回路部品を搭載したＩＣホルダで、コン
トローラ部を全閉構造とすることにより達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるコントローラ
一体型電動機の構成について、図面を用いて詳細に説明
する。図１〜図４を用いて本発明の第一の実施の形態に
かかるコントローラ一体型電動機の構成を説明する。図
１は、コントローラ一体型電動機の側面図であり一部断
面図で示している。図２は、図１に示したコントローラ
一体型電動機の反負荷側エンドブラケット付近の拡大断
面図である。図３は図１および図２に示したＡ−Ａでの
断面図であり、図４は図１および図２に示したＢ−Ｂで
の断面図である。このコントローラ一体型電動機は、従
来電動機内部に設けられていた位置検出機構をコントロ
ーラ部に配置した点に特徴を有している。さらに、この
コントローラ一体型電動機は、端子箱を設けたコントロ
ーラ部を電動機に一体に設けた点に特徴を有している。

【００１２】このコントローラ一体型電動機は、固定子
１と永久磁石式ロータ２とエンドブラケット３とアルミ
ニウム等の熱伝導性のよい材料から構成されたハウジン
グ４と軸受６とは、図１４で説明した電動機と特に変る
ところは無い。回転軸５は、反負荷側が延長されその先
端近傍に外扇７が固定されている。この電動機の位置検
出機構１９は、樹脂等の非磁性体材料から構成されるＩ
Ｃホルダ１１に所定の角度に配置保持された複数のホー
ルＩＣ１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、回転軸５に固定され
た位置検出用磁石１２とから構成している。位置検出用
磁石１２は、ロータの永久磁石と所定の関係を有して固
定されている。

【００１３】コントローラ部はすべてケース９に収容さ
れ、エンドブラケット３ａにコントローラ部を収容した
ケース９を取り付けることによって、ケース９とＩＣホ
ルダ１１とエンドブラケット３ａとでコントローラ部を
完全に密閉した構造とした。ケース９をエンドブラケッ
トに取り付ける構造は、例えばケース９の外周に設けた
複数の耳部をエンドブラケット３ａもしくはハウジング
４の外周に設けた複数の耳部にボルトなどを用いて固定
することによって着脱自在の構造とされている。

【００１４】ケース９は、径の異なる二つの円筒９ａ，
９ｂの一方の端部を環状の底板９ｃで閉じた形状とさ
れ、一体に形成されている。内側の円筒９ｂは、底板９
ｃと反対側の端部近傍にＩＣホルダ１１が固定されて円
筒を完成しており、内側の円筒９ｂ内に回転軸５が挿入
される。ケース９の外側の円筒９ａの外部には、図示を
省略した接続箱が設けられている。

【００１５】ケース９の外側円筒９ａはエンドブラケッ
ト３ａに、内側円筒９ｂはＩＣホルダ１１にいんろう結
合されて密閉構造とされる。この結合はいんろう結合に
限らず、全閉構造を得ることができる結合であればどの
ような結合方式でも問題ない。また、ＩＣホルダ１１
は、概ね円筒状に形成されるが、円筒の一部を構成する
曲面であってもよく、または別形状であってもよい。結
合部にパッキンや塗布剤などを介在させることによっ
て、さらに密閉度の高い構造を得ることができる。

【００１６】本構造は、電動機本体の外に延びた回転軸
５上に位置検出用磁石１２を設けることによって、電動
機本体内にあるロータ２から磁極を検出する必要がなく
なり、位置検出機構１９を電動機部主発熱体である固定
子巻線１ａ近傍や温度が上昇する電動機部内部からコン
トローラ部へ移すことが可能となる。さらに、電動機部
とコントローラ部を全閉構造にすることで、信頼性が向
上し、風雨にさらされたり粉塵等の多い場所でも環境に
影響されず使用可能となる。

【００１７】図２に示すように、ホールＩＣ１０を軸受
６ａ付近に配置してあるが、永久磁石式回転子の場合軸
受温度は上昇しないことから特に問題は生じない。ま
た、電動機部とコントローラ部を完全に分離することに
よって、寿命の短いコントローラ部を容易に取り外すこ
とができ、コントローラ部の修理・交換をスムーズに行
うことができ、メンテナンス性を向上させることができ
る。

【００１８】さらに、電動機とコントローラが別置きで
ある場合の前記配線の問題は、電動機とコントローラを
一体型とすることによって解消される。一例として電動
機が三相の場合、コントローラを別置きとした場合に
は、電動機駆動用３本、位置検出電源用２本、位置検出
信号用３本の計８本の配線を電動機とコントローラ部と
の間に渡す必要があるが、この実施の形態によれば、位
置検出電源用および位置検出信号用配線はコントロール
部内で処理されるので、電動機駆動用の３本の配線を電
動機とコントローラとの間に渡すだけでよく、配線を簡
素化することができる。また、端子箱を電動機部に配置
すると、端子箱とコントローラ間にさらに３本の配線が
必要となる。

【００１９】コントローラ部におけるコントローラ基板
の形状および回路部品の配置は、図３に示すように断面
がほぼドーナツ状で中心の穴に回転軸が貫通する形状と
することができる。

【００２０】図５にコントローラ部の第２の実施の形態
を示す。この形態では、ケース９の外側円筒９ａの内側
の形状を四角形にし、回転軸に対して平行となるように
各面に各機能を持ったコントローラ基板１３ａを配置し
プラグイン構造によって固定することが可能である。

【００２１】図６を用いて、本発明の第３の実施の形態
にかかるコントローラ一体型電動機の位置検出機構の部
分の構造を説明する。図６（Ａ）はコントローラ部の拡
大断面図であり、図６（Ｂ）はＩＣホルダー１１の正面
図である。この実施の形態は、位置検出用磁石１２を外
扇７とコントローラ部の間に、ＩＣホルダ１１をケース
９の底板９ｃ部分に配置したものであり、他の構成部品
は図１に示した形態と変わることがなく、電動機部とコ
ントローラ部を全閉構造とした。ＩＣホルダ１１の形状
は、図６（Ｂ）に示すように図２に示したＩＣホルダ１
１に比べその一部を欠く形状としてあり、取付穴１１ａ
にビスを挿入して内側円筒９ｂに固定されている。ケー
ス９の内側円筒９ｂの一部は、底板９ｃと一体に形成さ
れており、コントローラ部は図１と同様に全閉構造とさ
れる。位置検出用磁石１２を外扇７に最も近い場所に配
置することによって、ホールＩＣ１０を温度上昇や温度
変化の少ない良好な環境に置くことができ、熱の影響に
よる誤動作を低減することができ、第１の実施の形態よ
りさらに信頼性を増すことができる。

【００２２】次に、位置検出用磁石１２の配置場所や固
定方法等について第４の形態を説明する。コントローラ
一体型電動機の位置検出機構部の拡大断面図である図７
を用いて、回転軸５の一部に溝を設けその溝に位置検出
用磁石１２を固定した位置検出機構の構成を説明する。
この実施の形態では、位置検出用磁石１２を回転軸５に
設けた溝に固定したので、故障することのない位置検出
用磁石１２の取り外しを不要とするとともに、位置検出
用磁石１２が回転軸５の表面から突出しないような構成
とし、ＩＣホルダ１１の面をケース９の内側円筒９ｂの
面と同一にすることによって、コントローラ部を容易に
取外すことができるようになり、コントローラ部のメン
テナンスをスムーズに行うことができるだけでなく、無
駄なスペースを省くことができる。また、コントローラ
部は全閉構造となるので信頼性を極めて高くすることが
できる。

【００２３】コントローラ一体型電動機の位置検出機構
部の拡大断面図である図８を用いて、第５の実施の形態
を説明する。この形態では、コントローラ一体型電動機
において、位置検出用磁石１２を外扇７を回転軸５に取
り付けるキー溝５ａを用いて取り付け、回転方向を固定
する構造としたものである。この実施の形態では、キー
溝５ａを回転軸の段付き部まで延長し、位置検出用磁石
１２を前記段付き部と外扇７で軸方向を規制し、キー溝
５ａを用いて回転方向を固定するとともに、ホールＩＣ
１０を保持したＩＣホルダ１１を、図６に示した構造と
同様にケース９の底板９ｃ部に設けたものである。この
構造によれば、位置検出用磁石１２専用の軸方向止め部
品が不要となるだけでなく、位置検出用磁石１２と外扇
７を同時に着脱可能とすることによって、コントローラ
部のメンテナンスをスムーズに行うことができる。ま
た、ホールＩＣ１０を温度上昇や温度変化の少ない良好
な環境に置き位置検出を行うので、熱の影響による誤動
作を低減させることができ、信頼性を向上させることが
できる。

【００２４】コントローラ一体型電動機の位置検出機構
部の拡大断面図である図９を用いて、第６の実施の形態
を説明する。この実施の形態は、位置検出用磁石１２を
外扇７に取り付けたことを特徴としている。この実施の
形態は、コントローラ一体型電動機において、外扇７に
ボスを設け位置検出用磁石１２を取り付けており、ホー
ルＩＣ１０は、図６，図８に示したと同様な構造で保持
されている。このように、外扇７にボスを設け位置検出
用磁石１２を取り付けることによって、高速運転時の遠
心力に対する応力を緩和するだけでなく、強度不足であ
る場合を含め高価な高強度磁石に変更することなく、安
価な磁石で対応可能となる。また、位置検出用磁石１２
と外扇７が一体となることから、コントローラ部のメン
テナンスをスムーズに行うことができるだけでなく、ホ
ールＩＣ１０を温度上昇、温度変化の少ない良好な環境
に置き位置検出を行うため、熱の影響による誤動作を低
減させることができ、信頼性を向上させることできる。

【００２５】コントローラ一体型電動機の位置検出機構
部の拡大断面図である図１０を用いて、第７の実施の形
態を説明する。この実施の形態は、位置検出用磁石１２
にフェライトボンド磁石等のプラスチック磁石を用い、
外扇と位置検出用磁石を一体に射出成形することによっ
て、位置検出用磁石１２と外扇７を一体構造としたもの
である。この実施の形態では、ホールＩＣ１０を図示し
たように配置し、位置検出用磁石１２の側面に着磁され
た磁極を検出することで、前記実施の形態と同様の効果
を得ることができる。

【００２６】コントローラ一体型電動機の位置検出機構
部の拡大断面図である図１１を用いて、第８の実施の形
態を説明する。この実施の形態は、位置検出用磁石１２
と外扇７を図８に示すような形態に一体構造としたもの
で、前記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００２７】本発明のコントローラ一体型電動機におい
て、位置検出器にエンコーダを用いることによって、サ
ーボ制御などのより高精度な制御を必要とする電動機に
本発明を適用することが可能となり、同様な効果を得る
ことができる。この第９の実施の形態を図１２を用いて
説明する。この実施の形態は、位置検出機構を、回転軸
５に固定され多数のスリットを外周部に等間隔に設けた
円板２０とフォトダイオード２１ａとフォトトランジス
タ２１ｂを保持した光学検出器ホルダ１９からなるエン
コーダによって構成した。

【００２８】また、以上説明したコントローラ一体型電
動機において、位置検出機構を用いてロータの回転数を
測定するようにし、コントローラをインバータに置き換
え、電動機を誘導電動機としたインバータ一体型誘導電
動機とすることによって、上記コントローラ一体型電動
機と同様の効果を得ることができる。

【００２９】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、コント
ローラ一体型電動機において、ロータとは別の位置検出
用磁石を回転軸の反負荷側のエンドブラケットの外側に
設けるとともに、位置検出機構をコントローラ部に配置
することによって、位置検出用のホールＩＣを電動機内
部の高温雰囲気にさらすことがなくなり、また、電動機
部とコントローラ部を完全に分離可能とすることによっ
て、コントローラ部の修理や交換といったメンテナンス
を容易に行うことができるだけでなく、コントローラ部
をケースとＩＣホルダとエンドブラケットで完全に密閉
した構造にすることができ、信頼性が増し、環境や出力
による制限を受けることなく使用することが可能とな
る。

【００３０】また、同じく本発明によれば、前記コント
ローラ一体型電動機において、位置検出機構に用いる位
置検出用磁石の配置場所や固定方法を様々な形態に変え
ることによって、メンテナンス性や信頼性を向上させる
とともに、無駄なスペースを省くことが可能となる。

【００３１】また、同じく本発明によれば、前記コント
ローラ一体型電動機において、位置検出機構にエンコー
ダを使用して、サーボ制御等のより高精度な制御を必要
とする電動機に使用した場合も、同様の効果を得ること
が可能となる。

【００３２】また、同じく本発明によれば、前記コント
ローラ一体型電動機において、位置検出機構を用いて回
転数を測定し、インバータを制御して誘導電動機を運転
することができ、同様の効果を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコントローラ一体型電動機の第１
の実施の形態を説明する部分断面図による側面図。

【図２】本発明によるコントローラ一体型電動機の第１
の実施の形態を説明する拡大部分断面図。

【図３】本発明によるコントローラ一体型電動機の第１
の実施の形態におけるコントローラ基板形状および配置
を説明するコントローラ部断面図。

【図４】本発明によるコントローラ一体型電動機の第１
の実施の形態におけるＩＣホルダの形状および配置を説
明するコントローラ部断面図。

【図５】本発明によるコントローラ一体型電動機の第２
の実施の形態におけるコントローラ基板形状および配置
を説明するコントローラ部断面図。

【図６】本発明によるコントローラ一体型電動機の第３
の実施の形態を説明する部分断面図。

【図７】本発明によるコントローラ一体型電動機の第４
の実施の形態を説明する部分断面図。

【図８】本発明によるコントローラ一体型電動機の第５
の実施の形態を説明する部分断面図。

【図９】本発明によるコントローラ一体型電動機の第６
の実施の形態を説明する部分断面図。

【図１０】本発明によるコントローラ一体型電動機の第
７の実施の形態を説明する部分断面図。

【図１１】本発明によるコントローラ一体型電動機の第
８の実施の形態を説明する部分断面図。

【図１２】本発明によるコントローラ一体型電動機の第
９の実施の形態を説明する部分断面図。

【図１３】位置検出機構を有する電動機のシステム構成
例を示すブロック図。

【図１４】従来の位置検出機構を有する電動機の構成を
示す部分断面図による側面図。

【図１５】従来の位置検出機構を有する電動機の他の構
成を示す部分断面図による側面図。

【符号の説明】

１ステータ（固定子）１ａ固定子巻線１ｂ固定子鉄心２ロータ（永久磁石式回転子）３ａ反負荷側のエンドブラケット３ｂ負荷側のエンドブラケット４ハウジング５回転軸５ａキー溝６ａ反負荷側軸受（ボールベアリング）６ｂ負荷側軸受（ボールベアリング）７外扇８エンドカバー９ケース９ａ外側円筒９ｂ内側円筒９ｃ底板１０ホールＩＣ１１ＩＣホルダ１２位置検出用磁石１３コントローラ１３ａコントローラ基板１４交流電源１５コントローラ部１６電動機１７コンバータ部１８インバータ部１９位置検出機構２０エンコーダ用回転円盤２１ａフォトダイオード２１ｂフォトトランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関根昭裕千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者川島琢也千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号株式会社日立製作所産業機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】永久磁石式回転子を有するコントローラ
一体型電動機において、電動機反負荷側の軸受を支える
エンドブラケットの反電動機側に、位置検出用磁石と、
磁石の磁極位置検出用ホールＩＣを含むコントローラ部
を設け、該コントローラ部をケースとホールＩＣの保護
および取り付けを目的とするＩＣホルダとエンドブラケ
ットから構成される空間内に収容し、コントローラ部を
全閉構造としたことを特徴とするコントローラ一体型電
動機。
【請求項２】コントローラ部を収容したケースをエン
ドブラケットに着脱自在に、かつ、全閉構造に取り付け
たことを特徴とする請求項１記載のコントローラ一体型
電動機。
【請求項３】位置検出用磁石とホールＩＣを外扇とコ
ントローラ部の間に配置し、位置検出することを特徴と
する請求項１または請求項２記載のコントローラ一体型
電動機。
【請求項４】位置検出用磁石の取付用溝を回転軸に設
け、該溝に位置検出用磁石を取り付け固定することを特
徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載のコン
トローラ一体型電動機。
【請求項５】位置検出用磁石を回転軸の段付き部と外
扇の間に配置し、位置検出用磁石を外扇と同時に固定す
ることを特徴とする請求項４項記載のコントローラ一体
型電動機。
【請求項６】位置検出用磁石の外周を外扇に設けたボ
スに固定することを特徴とする請求項１または請求項２
項記載のコントローラ一体型電動機。
【請求項７】位置検出用磁石を外扇と一体成形したこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載
のコントローラ一体型電動機。
【請求項８】端子箱をコントローラ部を収容したケー
スに設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項７の
いずれか記載のコントローラ一体型電動機。
【請求項９】永久磁石式回転子を有するコントローラ
一体型電動機において、電動機反負荷側の軸受を支える
エンドブラケットの反電動機側に、エンコーダを含むコ
ントローラ部を設け、コントローラを収容するケースと
エンドブラケットで、コントローラ部を完全に密閉した
構造としたことを特徴とするコントローラ一体型電動
機。
【請求項１０】コントローラを一体に設けたコントロ
ーラ一体型誘導電動機において、電動機反負荷側の軸受
を支えるエンドブラケットの反電動機側に、位置検出用
磁石と、磁石の磁極位置検出用ホールＩＣを含むインバ
ータ部を設け、位置検出用ホールＩＣを回転数検出に用
い、該インバータ部をケースとホールＩＣの保護および
取り付けを目的とするＩＣホルダとエンドブラケット内
に収容し、コントローラ部を全閉構造としたことを特徴
とするインバータ一体型誘導電動機。