JPH11183637A - ビデオ検査又は検層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良した光学的構成を有するビデオ検層装置
を提供する。 【解決手段】 油井又はガス井の生産検層にとって特に
適合させたビデオ検層装置を提供する。本装置は、カメ
ラにおけるＣＣＤアレイ上に側部及び端部の視野を結像
させるための端部視野光学系及び側部視野光学系の両方
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、腐食を探出すため
にパイプラインの内側を検査するか又は坑井を検層する
ためのビデオ検査又は検層装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオロギングツール即ちビデオ検層装
置は、ボアホール即ち坑井の側壁を検査するため又は坑
井がケーシングされている場合にはそのケーシングを検
査するために使用される。該装置は又坑井の深さ方向に
おいて見るためにも使用される。該装置は油井又はガス
井によって発生される地層流体を観察することが可能で
ある。これらの地層流体は、通常、油と、ガスと、水の
何らかの組合わせである。黒っぽい油のみが発生してい
る場合には、これらのビデオ検層装置はそれほど効果的
なものではない。なぜならば、その油は有用な観察を行
うために必要な距離に亘って基本的に不透明だからであ
る。しかしながら、油のみが生産されている場合には、
そのウエル即ち油井は多分良好な状態にあり且つ観察を
行う必要性はそれほどない。

【０００３】より興味のある場合は、油と水とが一緒に
生産される場合である。この場合には、この様な装置は
水を介して上方へ流動するオイルバブル即ち油の泡を示
すことが可能である。水は、十分な透明度を与え、従っ
て生産した流体のカラム又は坑井の側壁又はケーシング
を観察することが可能である。同様に、それを介して地
層流体が生産されるケーシングにおける孔を見ることも
可能である。

【０００４】ビデオ検層装置は公知である。この様な一
つの装置は、生産中の地層流体のカラム内へ軸方向下方
向へ坑井を観察する端部視野を提供する。この端部視野
は地層流体のカラムを取囲む坑井又はケーシング壁の一
部を含むように十分に大きな視野を有している。しかし
ながら、観察することの可能な壁の部分の軸方向の長さ
は幾分制限されている。

【０００５】ビデオ検層装置は、又、坑井壁に指向され
た側部視野を提供することが知られている。この様な装
置は坑井又は孔を具備するケーシングウオールのより良
好な画像を与えるものであるが、それらはウエル即ち上
方で生産される坑井流体の端部視野を欠如している。

【０００６】公知のビデオ検層装置は、典型的に、ハロ
ゲンランプである白熱灯を使用して端部視野又は側部視
野を照明する。この様なランプは、白熱フィラメントが
加熱され且つ冷却することが必要であるから、比較的ゆ
っくりとターンオンする。更に、白熱灯はかなりの電力
を必要とし、それはダウンホールツールにおいては欠点
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、改良した光学的構成を具備するビデオロギ
ングツール即ちビデオ検層装置を提供することを目的と
する。本発明の別の目的とするところは、改良した光学
系を具備するその様な装置を提供することである。本発
明の更に別の目的とするところは、端部観察装置と側部
観察装置の両方を具備するビデオ検層装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一側面によれ
ば、ビデオ検層装置が、ボアホール即ち坑井内を下方向
へ及び上方向へ移動されるべく寸法構成とされたハウジ
ング内に装着されているビデオカメラを有している。本
装置は、端部視野用の光学系と側部視野用の光学系の両
方を有しており、且つ端部視野ゾーン及び側部視野ゾー
ンの両方を照明する手段を有している。好適には、該照
明手段は複数個の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有してい
る。端部視野及び側部視野は該カメラ内の同一の画像面
上に結像され、且つ電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイが該
画像面内に位置されている。端部視野及び側部視野は同
時にとることが可能である。

【０００９】本発明の別の側面によれば、端部視野用光
学系は設けられていないが、側部視野用光学系が特定の
態様で配設されている。特に、側部視野用光学系は、好
適にはサファイヤ又はシリカから構成されておりサファ
イヤの外側コーティングを具備するブロックを有してい
る。該ブロックは、側部視野をカメラに向かって反射さ
せるミラーをコーティングした内部凹状表面を有してい
る。カメラレンズグループが側部視野を該カメラの画像
面内のＣＣＤアレイ上へフォーカス即ち集束させる。

【００１０】本発明の別の実施例においては、側部視野
用光学系が２個又は３個の魚眼レンズを有すると共に、
二つ又は三つの側部画像を別個に該カメラへ伝達させる
プリズムを有している。本明細書においては、「ビデ
オ」という用語は例えばＮＴＳＣ又はその他のフォーマ
ットにおいて使用される複合ビデオのような何ら特定の
ビデオフォーマットを暗示するために使用されているも
のではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を参照すると、図１は本発明
に基づくビデオ坑井検層装置１０を示しており、それは
ケーブル１４によってボアホール即ち坑井１２内に懸下
されている。該ケーブルは地表における滑車１６を介し
て延在しており且つドラム１８上に巻付けられており、
それによって、本装置は坑井１２内へ降下されたり上昇
されたりする。ドラム１８はドラム及び本装置１０の動
作を制御する地表装置２０へ接続している。地表装置２
０は又本装置へ電力を供給する。

【００１２】坑井１２は油井又はガス井であり且つ地層
２６に対して２４において固定させたケーシング２２を
有している。本装置１０は下部光学モジュール２８（そ
れは図２に関連して説明する）、制御モジュール３０、
地表装置２０において更に処理し且つその後に表示させ
るためにビデオ画像を地表へ伝送するための遠隔測定モ
ジュール３２を有している。

【００１３】光学モジュール２８は、画像面となるＣＣ
Ｄアレイ３６を具備するＣＣＤカメラ３４を有してい
る。カメラ３４の前方には光学グループ４０が配設され
ており、それは前記カメラに対する対物レンズを有して
いる。光学ブロック４２は対物レンズグループ４０の下
側に配設されており且つ側部視野用光学系及び耐圧窓の
一部を形成している。端部視野用光学系４４が光学ブロ
ック４２の下側に配設されており且つ耐圧窓を形成して
いる。光学ブロック４２はフランジ４６及び４８の間に
固定されており、該各フランジには、それぞれ、複数個
の発光ダイオード（ＬＥＤ）５０及び５２がフランジの
周りに円周方向に配列して配設されている。ＬＥＤ５０
及び５２は側部視野用光学ブロック４２の近傍における
ケーシング２２に達するまでの側部ゾーンを照明する側
部照明系を有している。

【００１４】別のリング状に配設したＬＥＤ５４が下部
フランジ４８の端面上に位置されており且つ端部視野用
光学系４４を取囲んでいる。ＬＥＤ５４は端部視野用光
学系４４下側の端部ゾーンを照明するための端部照明系
を構成している。

【００１５】制御モジュール３０はカメラ３４及びＬＥ
Ｄ５０，５２，５４用の電源及びドライバ５６を有して
いる。該制御モジュールは、更に、カメラ３４から出力
信号をとり、カメラ出力信号をデジタル化し且つ処理し
且つそれを遠隔測定モジュール３２によって地表へ伝送
するためにそれを圧縮するための信号条件付け手段５８
を有している。

【００１６】図２は光学モジュール２８の光学系をより
詳細に示している。カメラレンズグループ４０はダブレ
ット６２、平凸レンズ６４、両凹レンズ６６を有してい
る。側部視野用システムと端部視野用システムの両方の
一部を形成する光学ブロック４２は、平坦な上側表面６
８と半球状の凹状下側表面７０を有している。凹状表面
７０はＬＥＤ５０，５２，５４の照明波長に対して選択
されるアルミニウム、銀又は誘電体コーティングから構
成されるミラー７２でコーティングされている。中央ア
パーチャ７４は該ミラーでコーティングされておらず、
端部視野用光線がそれを介して通過することを可能とし
ている端部視野用光学系は凹凸メニスカスレンズによっ
て形成されている端部窓４４を有している。第二凹凸メ
ニスカスレンズ７６は、更に、アパーチャ７４における
ブロック４２の凹状表面のみならず端部視野用光学系の
一部を形成している。最後に、二焦点補正レンズ７８が
光学ブロック４２の上側平坦表面上に配設されている。
このレンズは、端部視野用光線が通過する内側部分７８
ａと、側部視野用光線が通過する周辺部分７８ｂとを有
している。

【００１７】光学ブロック４２は３本のストラット（支
柱）８０によって所定位置に保持されており、そのうち
の一つのみが図２において断面で示されており、それら
はフランジ４６と４８との間に接続されている。

【００１８】ＬＥＤ５０，５２，５４は、好適には、図
示例においては８８０ｎｍの支配的な波長を有する近赤
外線領域において発光する。近赤外線は可視光線よりも
オイル即ち油をより良好に貫通する。このことは本願出
願人に譲渡されている発明者がＡｕｚｅｒａｉｓ及びＳ
ｃｈｒｏｅｄｅｒである米国特許出願第０８／４８３，
１３７号において説明されている。更に、ＬＥＤは迅速
にターンオン及びオフし、従って比較的低いデューティ
サイクルで動作させることが可能であり、その際に電力
消費を減少させている。該ＬＥＤは、又、ストップアク
ション撮影を行うことを可能としている。

【００１９】上述した光学系はカリフォルニア州パサデ
ナのオプティカルリサーチアソシエイツ社によって市販
されているコードブイ（Ｃｏｄｅ Ｖ）と呼ばれる市販
のソフトウエアパッケージを使用して、例えばオイル及
び水のような坑井流体内において８８０ｎｍの光で使用
するように設計し且つ最適化させた。オイル及び水内の
側部の視野は約＋４５度から−４５度に亘るものであ
る。６インチの直径のケーシングでケーシングさせた油
井又はガス井において、このことは高さ方向が約６イン
チで且つ円周方向においてケーシング全体に亘る側部視
野を提供するものである。

【００２０】端部視野用光学系は約±３５度の油及び水
内の円錐状の視野を与える。アパーチャ７４の寸法は、
その側部視野に対する所望の視野を達成すべく選択され
ている。端部視野光学系は、与えられたアパーチャに対
して所望の視野を得るものである。

【００２１】上述した光学系は、ほぼ、光学ブロック４
２の外側側部表面から６インチケーシングの壁までの側
部視野に対する視野の深さを提供する。端部視野に対す
る視野深さは、ほぼ、端部窓４４からほぼ無限遠までで
ある。

【００２２】光学ブロック４２及び端部窓４４は耐圧性
であって且つ摩耗に耐えることが可能なものでなければ
ならない。好適には、それらは、サファイヤから構成す
るが、代替的に、外部表面をサファイヤでコーティング
した溶融シリカから構成する。

【００２３】該光学系は側部視野と端部視野の両方をＣ
ＣＤアレイ３６の面である同一の面上へ結像すべく配設
されている。ＣＣＤ３６によって見られる像を図３に示
してある。これは６インチのケーシングをシミュレート
した６インチパイプを表わしており、それは１インチ離
れた円周方向のラインで目盛りが付けられており、且つ
円周方向に等間隔に離隔させた１６本の垂直即ち軸方向
の線で目盛りが付けられている。この画像は端部視野８
２と、側部視野８４と、端部視野と側部視野との間の
「デッドゾーン」８６とを示している。中央の円８８は
パイプの端部である。ストラット８０によって発生した
障害物が図３中において８９として示してある。

【００２４】ミラー８２から反射された側部視野８４
は、図中における数字１，３，５によって示されるよう
に左右が逆となっている。半球状ミラー７２の曲率のた
めに、側部視野もパイプの垂直即ち軸方向において歪ん
でいる。

【００２５】図４は、図３の画像を地表へ送信し且つ地
表装置２０において処理して側部視野を直線座標へ変換
し、その際に歪みを取除いた後の画像を示している。こ
の直線変換を行うために同一のソフトウエアパッケージ
Ｃｏｄｅ Ｖを使用することが可能である。

【００２６】図５は、図３の画像から図４の画像へ行く
ために使用される画像からオブジェクト面への変換を示
している。図５は縦軸上において画像面に沿っての点を
示しており且つ横軸上においてオブジェクト面に沿って
の点を示している。画像面上の点（図３）とオブジェク
ト面上の点（図４）との間の対応を与えるためにルック
アップテーブルを発生するためにＣｏｄｅ Ｖを使用す
ることが可能である。該ルックアップテーブルは、又、
図４中の数字１，３，５によって理解されるように、左
右の逆転を取除いている。

【００２７】ある場合には、本発明のビデオ検層装置の
下側に回転流量計を懸下することが望ましい場合があ
る。回転体の重量及びそれによって発生される捩じれが
本ビデオ検層装置を補強することを必要とする場合があ
る。図２に示した実施例のストラット８０の寸法を増大
させることが可能であるが、そうすると側部視野の障害
を増加させることとなる。

【００２８】図６は本発明の別の実施例を示しており、
それは許容可能な円周方向の側部視野を維持しながら機
械的強度を増加させている。図６は本装置の光学モジュ
ール１２８を示しており、それはその画像面内にＣＣＤ
アレイ１３６を具備するＣＣＤカメラ１３４を有してい
る。本装置は、複数個の要素から構成されている外部レ
ンズグループ１４４ａ及び内部レンズグループ１４４ｂ
を有する魚眼レンズ１４４を具備する端部視野用光学系
を有している。本装置は、更に、左側及び右側の魚眼レ
ンズ１４３及び１４５を有する側部視野用光学系を有し
ており、それらは、それぞれ、外部レンズグループ１４
３ａ，１４５ａ及び内部レンズグループ１４３ｂ，１４
５ｂを有しており、それらは全て複数個の要素から構成
されている。複数個のＬＥＤ１５０が魚眼レンズ１４３
及び１４５の上方において光学モジュール１２８の周り
に円周状に配設されており、且つ第二複数個のＬＥＤ１
５２が同様に魚眼レンズ下側に配設されている。別の複
数個のＬＥＤ１５４が端部視野用レンズ１４４の周りに
おいてリング状に配設されている。ＬＥＤ１５０及び１
５２は側部視野を照明し且つＬＥＤ１５４は端部視野を
照明する。図２の実施例におけるように、これらのＬＥ
Ｄは近赤外線領域における８８０ｎｍの支配的な波長を
有している。

【００２９】図２の実施例においては、端部視野画像と
側部視野画像とは同心状である。このことは、端部視野
及び側部視野の光学系の多くのものを共通のものとする
ことを可能としているが、端部視野及び側部視野からの
光線は異なる経路に沿ってこれらの共通の光学要素を介
して伝搬する。図６の実施例においては、左側及び右側
の視野は互いに分離されねばならず且つ端部視野からも
分離されねばならない。これら三つの視野はＣＣＤアレ
イ１３６によって構成される同一の画像面上に結像され
る。

【００３０】左側視野、右側視野、端部視野は図６及び
７に示したプリズム１８１によって横方向に互いに分離
されている。左側及び右側の魚眼レンズ１４３，１４５
及び端部視野用光学系１４４，１５４の各々はＣＣＤカ
メラ１３４に対する対物レンズを有している。図２の実
施例の場合とは異なって、図６及び７の実施例において
は、各視野はＣＣＤアレイ１３６の面内に対応する視野
を結像させるためにそれ自身のカメラレンズを有してい
る。このことは図７に示しており、それは又三つの視野
を分離するためのプリズム１８１も示している。

【００３１】各視野に対する中央光線経路について簡単
に説明する。右側魚眼レンズ１４５からの光線はプリズ
ム面１８３からカメラレンズ１５９へ向かって上方へ反
射される。左側魚眼レンズ１４３からの光線は表面１８
３の反対側から表面１８５へ向かって下方向に反射さ
れ、該光線は横方向に表面１８７に向かって且つ上方へ
カメラレンズ１５７へ向かって反射される。端部観察用
光学系１４４，１５４からの光線はプリズム面１８９に
おいて横方向へ反射され且つ再度表面１９１において反
射され且つ最後に表面１９３において上方へ反射されて
カメラレンズ１５５に到達する。三つ全ての視野が図８
のアレイマップ内に示したようにＣＣＤアレイ１３６上
に結合され、その場合に、左側及び右側の視野の画像は
１４３ｄ及び１４５ｄにおいて示してあり、且つ端部視
野の画像は１４４ｄに示してある。図６及び７の実施例
は魚眼レンズの構成に依存して、３６０度よりも幾分小
さな円周方向の視野を与える。図９及び１０の実施例に
示したように、互いに１２０度の間隔で配設した３個の
魚眼レンズによって３６０度の完全な視野を得ることが
可能である。これら三つの魚眼レンズは２０２，２０
４，２０６で示してあり、且つハウジング２０８内に装
着されている。プリズム２１０は該ハウジングの中間に
配設されており、三つの側部視野画像をカメラ（不図
示）へ向けて反射させる。

【００３２】プリズム２１０は図１０においてより詳細
に示してある。それは切頭三角形ピラミッドの形状を有
しており、三つの側部の面２１２，２１４，２１６は４
５度の角度が付けられており、魚眼レンズ内部レンズグ
ループ２０２ｂ，２０４ｂ，２０６ｂからの側部視野画
像を三つの別々のカメラレンズ２２２，２２４，２２６
へ反射させ、これらのカメラレンズがカメラの画像面内
のＣＣＤアレイ上に画像をフォーカス即ち集束させる。
この実施例は、更に、端部視野用魚眼レンズも有してお
り、その内部レンズグループは２００ｂとして示してあ
る。該端部視野画像は下側から上側へプリズム２１０を
介して通過し、且つ第四カメラレンズ２２０によってＣ
ＣＤアレイ上にフォーカス即ち集束される。

【００３３】この構成においては、三つの側部画像が三
角形の三つの角部においてＣＣＤアレイ上に位置され、
端部画像は三角形の中央に位置される。ＣＣＤアレイの
面積のより効率的な使用は、これら四つの画像を三角形
の角部に位置させることであり、そのことは回転プリズ
ム又は繊維光学系を使用することによって達成すること
が可能である。

【００３４】図６及び９の両方の魚眼実施例において
は、コンピュータソフトウエアＣｏｄｅ Ｖによって歪
みを取除くことが可能である。Ｃｏｄｅ Ｖは本適用例
において使用したが、その他の市販されているソフトウ
エアプログラムを使用することも可能である。

【００３５】ＣＣＤカメラ３４（図２）又は１３４（図
６）によって得られたビデオ画像は、オプチカルファイ
バケーブルを介して約３０フレーム数／秒の速度で地表
へ送給することが可能である。しかしながら、その他の
ダウンホール装置及び表面装置との間の互換性のため
に、標準の銅ワイヤラインケーブルを使用することが望
ましい。この様なスタンダードなワイヤラインケーブル
は必要な帯域幅を有するものではなく、従って、ビデオ
信号は例えば図１のデータ処理ブロック５８において圧
縮させる。幾つかのビデオ圧縮技術が公知である。一つ
のその様な技術はＪＰＥＧであり、それは、しばしば、
コンピュータディスプレイ用のビデオ圧縮において使用
される。例えば、Ｊｅｒｏｍｅ Ｍ． Ｓｈａｐｉｒｏ
「ウエーブレット係数のゼロツリーを使用した埋込み型
画像コーディング（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｉｍａｇｅ Ｃ
ｏｄｉｎｇ Ｕｓｉｎｇ Ｚｅｒｏｔｒｅｅｓ ｏｆ
Ｗａｖｅｌｅｔ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ）」、ＩＥ
ＥＥ・トランズアクションズ・オン・シグナル・プロセ
シング、Ｖｏｌ．４１、Ｎｏ．１２、１９９３年１２
月、又はＡｍｉｒ Ｓａｉｄ及びＷｉｌｌｉａｍ Ａ．
Ｐｅａｒｌｍａｎ「階層ツリーにおける設定区画化に
基づいた新たな高速の効率的な画像コーデック（Ａ Ｎ
ｅｗ， Ｆａｓｔ， ａｎｄ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ Ｉ
ｍａｇｅ Ｃｏｄｅｃ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｅｔ Ｐ
ａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｉｎ Ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃ
ａｌ Ｔｒｅｅｓ）」、ＩＥＥＥ・トランズアクション
ズ・オン・サーキッツ・アンド・システムズ・フォーア
・ビデオ技術、Ｖｏｌ．６、Ｎｏ．３、１９６６年６月
に記載されているようなウエーブレット（ｗａｖｅｌｅ
ｔ）圧縮技術が好適である。その他の圧縮技術を使用す
ることも可能である。ビデオ圧縮技術は信号を幾分劣化
させ、且つ低下させた分解能か又はより低いフレーム速
度の信号を送信することも必要な場合がある。この様な
妥協は生産井検層においては許容可能なものである。

【００３６】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に基づくビデオ検層装置を坑井内に配
設した状態を示した概略図。

【図２】 図１の装置の光学モジュールの一部断面概略
図。

【図３】 側部視野における歪みを補正する前の図１の
装置によって与えられる結合された端部及び側部視野を
示した概略図。

【図４】 歪みを取除くために側部視野を直線座標へ変
換した後の端部視野及び側部視野を示した概略図。

【図５】 図３から図４へ行くために使用される歪み補
正曲線を示したグラフ図。

【図６】 本発明の別の実施例を示した概略図。

【図７】 図６の実施例において使用されている光学プ
リズムを示した概略図。

【図８】 図６の実施例に対するＣＣＤアレイマップを
示した概略図。

【図９】 本発明の別の実施例を示した概略断面図。

【図１０】 図９の実施例において使用されている光学
プリズムを示した概略図。

【符号の説明】

１０ ビデオ坑井検層装置 １２ 坑井（ボアホール） ２０ 地表装置 ２２ ケーシング ２８ 下側光学モジュール ３０ 制御モジュール ３２ 遠隔測定モジュール ３４ ＣＣＤカメラ ３６ ＣＣＤアレイ ４０ 光学グループ ４２ 光学ブロック ４４ 端部視野用光学系 ５０，５２，５４ ＬＥＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート ジェイ． シュローダー アメリカ合衆国， コネチカット 06470, ニュータウン， キャッスル ヒル ロ ード 71 (72)発明者 ブノワ クエ アメリカ合衆国， コネチカット 06804, ベセル， ケロッグ ストリート 11 (72)発明者 ジェフリー エイ． ターバン アメリカ合衆国， コネチカット 06804, ブルックフィールド， ファウン リッ ジ 18

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 坑井又はパイプラインの内側を検査する
   ビデオ検査装置において、 端部と側部とを有しており且つ坑井又はパイプラインを
   介して移動すべく適合されているハウジング、 前記ハウジング内に装着されているカメラ、 外側端部ゾーンを照明すべく適合されている端部照明手
   段、 外側側部ゾーンを照明すべく適合されている側部照明手
   段、 端部ゾーンにおいて外側を観察するための端部窓、 側部ゾーンにおいて外側を観察するための側部窓、 端部ゾーンから前記端部窓を介して前記カメラへ光を伝
   達させる端部光学系、 側部ゾーンからの前記側部窓を介して前記カメラへ光を
   伝達させる側部光学系、を有することを特徴とする装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記カメラが端部視
   野及び側部視野に共通の画像面を有していることを特徴
   とする装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記カメラがその画
   像面においてＣＣＤを具備するＣＣＤカメラを有してい
   ることを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記側部窓が透明な
   ブロックを有していることを特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記側部光学系が、
   前記ブロック内に凹状表面を有しており、前記凹状表面
   が前記ハウジングの端部に対面しており且つミラーがコ
   ーティングされていることを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記端部光学系が前
   記ブロックと一体的な前記ミラー内にアパーチャを有し
   ていることを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記端部光学系及び
   側部光学系が少なくとも幾つかの光学要素を有してお
   り、前記共通の光学要素が前記ブロック及び前記カメラ
   の前に配設したカメラレンズグループを有していること
   を特徴とする装置。
8. 【請求項８】 請求項１において、前記端部光学系及び
   側部光学系が少なくとも幾つかの共通な光学要素を有し
   ていることを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記共通な光学要素
   が前記カメラの前方に配設したカメラレンズグループを
   有しており、前記レンズグループが、前記カメラへ向か
   っての光の伝搬方向において、両凹レンズ、平凸レンズ
   及びダブレットを有していることを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】 請求項４において、前記端部光学系
    が、前記カメラへ向かっての光の伝搬方向において、第
    一凹凸メニスカスレンズ及び第二凹凸メニスカスレンズ
    及び前記ブロックを有していることを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記第一凹凸メ
    ニスカスレンズが前記端部窓を有しており且つ耐圧性で
    あることを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】 請求項１において、前記端部照明手段
    が複数個の発光ダイオードを有していることを特徴とす
    る装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、前記発光ダイオ
    ードが前記端部窓の周りに配設されており且つ側部ゾー
    ンに向かって指向されていることを特徴とする装置。
14. 【請求項１４】 請求項１において、前記側部照明手段
    が複数個の発光ダイオードを有していることを特徴とす
    る装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記発光ダイオ
    ードが前記側部窓に隣接して配設されており且つ側部ゾ
    ーンに指向されていることを特徴とする装置。
16. 【請求項１６】 請求項４において、前記側部照明手段
    が前記ブロックの上側で前記ハウジングの周りに円周方
    向に配設されている複数個のＬＥＤと、前記ブロックの
    下側で前記ハウジングの周りに円周方向に配設されてい
    る複数個のＬＥＤを有していることを特徴とする装置。
17. 【請求項１７】 請求項１２において、前記ＬＥＤが近
    赤外線領域における光を発光することを特徴とする装
    置。
18. 【請求項１８】 請求項１において、前記端部照明手段
    及び側部照明手段の各々が、複数個のＬＥＤを有してお
    り、電力を節約するために前記ＬＥＤをオン及びオフ操
    作させるための手段が設けられていることを特徴とする
    装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、前記ＬＥＤと同
    期して前記カメラをオン及びオフ制御する手段を有して
    いることを特徴とする装置。
20. 【請求項２０】 請求項１において、前記窓のうちの少
    なくとも一つがサファイヤを有していることを特徴とす
    る装置。
21. 【請求項２１】 請求項１において、前記窓のうちの少
    なくとも一つがその外側表面上にサファイヤコーティン
    グを有していることを特徴とする装置。
22. 【請求項２２】 請求項１において、前記カメラによっ
    てとられた画像を圧縮するためのデータ圧縮手段、及び
    前記圧縮した画像を地表へ伝送するための遠隔測定手段
    を有していることを特徴とする装置。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、前記遠隔測定手
    段が金属導体を具備する電気ケーブルを有することを特
    徴とする装置。
24. 【請求項２４】 請求項５において、前記ミラーが側部
    視野画像を歪ませ、前記歪んだ画像を直線座標へ再度マ
    ッピングさせる手段が設けられていることを特徴とする
    装置。
25. 【請求項２５】 ビデオ検査又は検層装置において、 ハウジング、 前記ハウジング内に装着されており且つ画像面を有する
    カメラ、 前記ハウジング内に装着されており、前記ハウジングの
    側部から前記カメラへ向かっての光を反射させるミラー
    がコーティングされている凹状表面を具備する光学的ブ
    ロック、 前記ブロックと前記カメラとの間に配設されており前記
    ミラーから反射された光を前記カメラの画像面上へ集束
    させるカメラレンズグループ、 前記ハウジング内に配設されており前記光学的ブロック
    の外側の側部ゾーンを照明する側部照明手段、を有する
    ことを特徴とする装置。
26. 【請求項２６】 請求項２５において、前記照明手段が
    赤外線を発光する複数個のＬＥＤを有していることを特
    徴とする装置。
27. 【請求項２７】 請求項１において、前記側部光学系が
    側部画像を前記ハウジング内へ伝達させるための複数個
    の魚眼レンズを有すると共に、前記ハウジングの内側に
    設けられており各魚眼レンズからの画像を別個に前記カ
    メラへ指向させるプリズム手段を有していることを特徴
    とする装置。
28. 【請求項２８】 請求項２７において、前記光学系が端
    部画像を前記ハウジング内へ伝達させるための魚眼レン
    ズを有しており、前記プリズムが端部画像を別個に前記
    カメラへ指向させることを特徴とする装置。