JPH1118403A - 電動アクチュエータおよびその制御方法 - Google Patents
電動アクチュエータおよびその制御方法Info
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- JPH1118403A JPH1118403A JP18589197A JP18589197A JPH1118403A JP H1118403 A JPH1118403 A JP H1118403A JP 18589197 A JP18589197 A JP 18589197A JP 18589197 A JP18589197 A JP 18589197A JP H1118403 A JPH1118403 A JP H1118403A
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- Japan
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- output shaft
- electric actuator
- stepping motor
- stopper
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数が少なく安価な、車両用空調装置に
用いて好適な電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】 ステッピングモータと、該ステッピング
モータが取り付けられるケースと、該ケースから突出す
る出力軸と、該ケース内の前記ステッピングモータと前
記出力軸との間に設けられた２つ以上の歯車からなり、
最終歯車が前記出力軸に連結されている歯車群とを有す
る電動アクチュエータにおいて、前記最終歯車と前記ケ
ースの内部とにそれぞれ、前記出力軸の回転方向に互い
に係止可能で、かつ、該係止を介して前記出力軸の初期
位置を認識可能なストッパを設けたことを特徴とする電
動アクチュエータ、およびその制御方法。
用いて好適な電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】 ステッピングモータと、該ステッピング
モータが取り付けられるケースと、該ケースから突出す
る出力軸と、該ケース内の前記ステッピングモータと前
記出力軸との間に設けられた２つ以上の歯車からなり、
最終歯車が前記出力軸に連結されている歯車群とを有す
る電動アクチュエータにおいて、前記最終歯車と前記ケ
ースの内部とにそれぞれ、前記出力軸の回転方向に互い
に係止可能で、かつ、該係止を介して前記出力軸の初期
位置を認識可能なストッパを設けたことを特徴とする電
動アクチュエータ、およびその制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源としてステ
ッピングモータを備えた電動アクチュエータおよびその
制御方法に関し、とくに、車両用空調装置における各種
ダンパの開閉または開度制御に用いて好適な、電動アク
チュエータおよびその制御方法に関する。
ッピングモータを備えた電動アクチュエータおよびその
制御方法に関し、とくに、車両用空調装置における各種
ダンパの開閉または開度制御に用いて好適な、電動アク
チュエータおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば車両用空調装置においては、各
種の回動式ダンパ（ドア）を用いて温調状態や温調され
た空気の行先を制御することが多く、各種ダンパの開閉
または開度制御には、電動アクチュエータを用いること
が多い。
種の回動式ダンパ（ドア）を用いて温調状態や温調され
た空気の行先を制御することが多く、各種ダンパの開閉
または開度制御には、電動アクチュエータを用いること
が多い。
【０００３】電動アクチュエータには、駆動源として、
パルス数によって回転量を制御できるステッピングモー
タを使用することが多い。このような駆動源を用いた電
動アクチュエータにあっては、一般に、出力軸の回動量
や制御位置をコントロールするために、初期位置、つま
り、制御のための原点位置を認識することが必要とな
る。
パルス数によって回転量を制御できるステッピングモー
タを使用することが多い。このような駆動源を用いた電
動アクチュエータにあっては、一般に、出力軸の回動量
や制御位置をコントロールするために、初期位置、つま
り、制御のための原点位置を認識することが必要とな
る。
【０００４】従来、出力軸の初期位置を認識する手段と
して、基板に設けられた所定のパターンと出力軸に設け
られたブラシとで行う方法が知られている。
して、基板に設けられた所定のパターンと出力軸に設け
られたブラシとで行う方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の初期位置認識方法では、基板、ブラシ等が
必要になることから、電動アクチュエータの製品コスト
が高いものになってしまうとともに、部品点数が多くな
って組付性が悪いという問題がある。
ような従来の初期位置認識方法では、基板、ブラシ等が
必要になることから、電動アクチュエータの製品コスト
が高いものになってしまうとともに、部品点数が多くな
って組付性が悪いという問題がある。
【０００６】本発明の課題は、このような問題点に着目
し、部品点数が少なく、低コストでかつ組付性も良好
な、車両用空調装置に用いて好適な電動アクチュエータ
を提供することにある。
し、部品点数が少なく、低コストでかつ組付性も良好
な、車両用空調装置に用いて好適な電動アクチュエータ
を提供することにある。
【０００７】また、的確な出力軸の初期位置認識動作を
不都合を生じることなく行わせることができる電動アク
チュエータを提供するとともに、その電動アクチュエー
タの最適な制御方法を提供することにある。
不都合を生じることなく行わせることができる電動アク
チュエータを提供するとともに、その電動アクチュエー
タの最適な制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電動アクチュエータは、ステッピングモー
タと、該ステッピングモータが取り付けられるケース
と、該ケースから突出する出力軸と、該ケース内の前記
ステッピングモータと前記出力軸との間に設けられた２
つ以上の歯車からなり、最終歯車が前記出力軸に連結さ
れている歯車群とを有する電動アクチュエータにおい
て、前記最終歯車と前記ケースの内部とにそれぞれ、前
記出力軸の回転方向に互いに係止可能で、かつ、該係止
を介して前記出力軸の初期位置を認識可能なストッパを
設けたことを特徴とするものからなる。
に、本発明の電動アクチュエータは、ステッピングモー
タと、該ステッピングモータが取り付けられるケース
と、該ケースから突出する出力軸と、該ケース内の前記
ステッピングモータと前記出力軸との間に設けられた２
つ以上の歯車からなり、最終歯車が前記出力軸に連結さ
れている歯車群とを有する電動アクチュエータにおい
て、前記最終歯車と前記ケースの内部とにそれぞれ、前
記出力軸の回転方向に互いに係止可能で、かつ、該係止
を介して前記出力軸の初期位置を認識可能なストッパを
設けたことを特徴とするものからなる。
【０００９】上記両ストッパの係止位置は、出力軸の通
常動作範囲に対し一定の余裕角度α°をもたせた位置、
つまり、出力軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定する
ことが好ましい。α°は、１〜２０°の範囲内に設定す
ることが好ましく、たとえば、５°程度に設定すればよ
い。
常動作範囲に対し一定の余裕角度α°をもたせた位置、
つまり、出力軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定する
ことが好ましい。α°は、１〜２０°の範囲内に設定す
ることが好ましく、たとえば、５°程度に設定すればよ
い。
【００１０】また、本発明に係る電動アクチュエータの
制御方法は、とくに上記の、ストッパの係止位置が出力
軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定された電動アクチ
ュエータを用い、出力軸を一旦両ストッパの係止位置ま
で回転させ、しかる後に、該出力軸をα°戻すように、
ステッピングモータを制御することを特徴とする方法か
らなる。
制御方法は、とくに上記の、ストッパの係止位置が出力
軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定された電動アクチ
ュエータを用い、出力軸を一旦両ストッパの係止位置ま
で回転させ、しかる後に、該出力軸をα°戻すように、
ステッピングモータを制御することを特徴とする方法か
らなる。
【００１１】このような電動アクチュエータおよびその
制御方法は、とくに車両用空調装置における各種回動式
ダンパの制御に用いて好適なものである。
制御方法は、とくに車両用空調装置における各種回動式
ダンパの制御に用いて好適なものである。
【００１２】上記電動アクチュエータにおいては、従来
装置において用いていたような基板やブラシ等は不要に
なることから、その分、部品点数が減少し、製品コスト
が低減する。また、部品点数を低減できることに加え、
上記各ストッパは、最終歯車と一体的に形成したり、ケ
ース内面に一体的に形成したり、あるいは予め取り付け
ておいたりすることができるから、電動アクチュエータ
の組付は極めて容易に行われる。
装置において用いていたような基板やブラシ等は不要に
なることから、その分、部品点数が減少し、製品コスト
が低減する。また、部品点数を低減できることに加え、
上記各ストッパは、最終歯車と一体的に形成したり、ケ
ース内面に一体的に形成したり、あるいは予め取り付け
ておいたりすることができるから、電動アクチュエータ
の組付は極めて容易に行われる。
【００１３】また、上記両ストッパによる係止構造を採
用するに際し、係止位置を出力軸の通常動作範囲内に、
たとえば出力軸の初期位置そのものに設定した場合、ス
テッピングモータによるロックトルクが、初期位置認識
動作時だけでなく、通常動作時にも加わるおそれがあ
り、それによって各部の寿命に悪影響を及ぼすおそれが
ある。
用するに際し、係止位置を出力軸の通常動作範囲内に、
たとえば出力軸の初期位置そのものに設定した場合、ス
テッピングモータによるロックトルクが、初期位置認識
動作時だけでなく、通常動作時にも加わるおそれがあ
り、それによって各部の寿命に悪影響を及ぼすおそれが
ある。
【００１４】しかし、前述の如く、両ストッパの係止位
置を出力軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定し、初期
位置認識動作として、出力軸を一旦通常動作範囲＋α°
の両ストッパ係止位置まで回転させ、しかる後に直ちに
α°だけ戻すようにすれば、上記初期位置認識動作時、
つまり両ストッパの係止時以外にはステッピングモータ
のロックトルクが加わらないことになり、各部の長寿命
化に貢献できる。また、両ストッパによる機械的な係止
位置から予め設定したα°だけ戻すことにより出力軸の
初期位置を認識できるので、極めて高精度に、かつ、優
れた再現性をもって、初期位置が正確に認識される。
置を出力軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定し、初期
位置認識動作として、出力軸を一旦通常動作範囲＋α°
の両ストッパ係止位置まで回転させ、しかる後に直ちに
α°だけ戻すようにすれば、上記初期位置認識動作時、
つまり両ストッパの係止時以外にはステッピングモータ
のロックトルクが加わらないことになり、各部の長寿命
化に貢献できる。また、両ストッパによる機械的な係止
位置から予め設定したα°だけ戻すことにより出力軸の
初期位置を認識できるので、極めて高精度に、かつ、優
れた再現性をもって、初期位置が正確に認識される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施の
形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図３は、
本発明の一実施態様に係る電動アクチュエータを示して
いる。図１および図２において、電動アクチュエータ１
は、駆動源としてステッピングモータ２を有し、該ステ
ッピングモータ２は、その出力軸３がケース４内に延び
るように、ケース４の外面上に取り付けられている。ケ
ース４は、上ケース４ａと下ケース４ｂから構成され、
該ケース４内には、本実施態様では、第１歯車５、第２
歯車６、第３歯車７、第４歯車８の４つの歯車からなる
歯車群が収容されている。第１歯車５は、ステッピング
モータ２の出力軸３に固定されている。第２歯車６は、
下ケース４ｂの内面に突設された支持軸９に、第３歯車
７は支持軸１０に、それぞれ回転自在に支持されてい
る。
形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図３は、
本発明の一実施態様に係る電動アクチュエータを示して
いる。図１および図２において、電動アクチュエータ１
は、駆動源としてステッピングモータ２を有し、該ステ
ッピングモータ２は、その出力軸３がケース４内に延び
るように、ケース４の外面上に取り付けられている。ケ
ース４は、上ケース４ａと下ケース４ｂから構成され、
該ケース４内には、本実施態様では、第１歯車５、第２
歯車６、第３歯車７、第４歯車８の４つの歯車からなる
歯車群が収容されている。第１歯車５は、ステッピング
モータ２の出力軸３に固定されている。第２歯車６は、
下ケース４ｂの内面に突設された支持軸９に、第３歯車
７は支持軸１０に、それぞれ回転自在に支持されてい
る。
【００１６】ステッピングモータ２の出力軸３からの回
転駆動力は、第１歯車５から、第２歯車６、第３歯車
７、最終歯車としての第４歯車８へと順に伝達される。
第４歯車８は、この電動アクチュエータ１の出力軸１１
に連結されており、これらは一体的に回転するようにな
っている。出力軸１１は、ケース４から突出して延びて
おり、回転量を制御すべき他の部材へと接続されてい
る。電動アクチュエータ１が車両用空調装置に用いられ
る場合には、たとえば、各種の回動式ダンパ（図示略）
へと接続される。
転駆動力は、第１歯車５から、第２歯車６、第３歯車
７、最終歯車としての第４歯車８へと順に伝達される。
第４歯車８は、この電動アクチュエータ１の出力軸１１
に連結されており、これらは一体的に回転するようにな
っている。出力軸１１は、ケース４から突出して延びて
おり、回転量を制御すべき他の部材へと接続されてい
る。電動アクチュエータ１が車両用空調装置に用いられ
る場合には、たとえば、各種の回動式ダンパ（図示略）
へと接続される。
【００１７】最終歯車としての第４歯車８の、図１、図
２における下面には、第１ストッパ１２が歯車８と一体
的に設けられており、第１ストッパ１２は、本実施態様
では、図３に示すように平面形状が扇形に形成されてい
る。ケース４内部、より具体的には、下ケース４ｂの内
面（底面）には、第２ストッパ１３が設けられている。
第２ストッパ１３は、下ケース４ｂと一体的に成形され
てもよいし、別部品に形成して下ケース４ｂに予め取り
付けられてもよい。本実施態様では、第２ストッパ１３
は一対のストッパとして形成されており、この間の角度
θの範囲内で、第４歯車８の第１ストッパ１２が回動で
きるようになっている。そして、回動端では、第１スト
ッパ１２と第２ストッパ１３は互いに係止する。すなわ
ち、第１ストッパ１２と第２ストッパ１３は、出力軸１
１の回転方向において互いに係止可能となっている。
２における下面には、第１ストッパ１２が歯車８と一体
的に設けられており、第１ストッパ１２は、本実施態様
では、図３に示すように平面形状が扇形に形成されてい
る。ケース４内部、より具体的には、下ケース４ｂの内
面（底面）には、第２ストッパ１３が設けられている。
第２ストッパ１３は、下ケース４ｂと一体的に成形され
てもよいし、別部品に形成して下ケース４ｂに予め取り
付けられてもよい。本実施態様では、第２ストッパ１３
は一対のストッパとして形成されており、この間の角度
θの範囲内で、第４歯車８の第１ストッパ１２が回動で
きるようになっている。そして、回動端では、第１スト
ッパ１２と第２ストッパ１３は互いに係止する。すなわ
ち、第１ストッパ１２と第２ストッパ１３は、出力軸１
１の回転方向において互いに係止可能となっている。
【００１８】上記第２ストッパ１３の一対のストッパ間
における第１のストッパ１２の可動角度θは、出力軸１
１の通常動作範囲に対し予め定められた一定の余裕代２
αを加えた角度、つまり、出力軸１１の（通常動作範囲
β）＋２α°の角度に設定されている。たとえば、出力
軸１１の通常動作範囲βが９０°の場合には、α＝５°
に設定し、上記θが１００°に設定されている。この場
合、第２ストッパ１３の一対のストッパのうちのいずれ
か一方のストッパへの係止位置から角度α°（＝５°）
の位置が出力軸１１の初期位置（制御上の原点位置）と
なり、その初期位置から他方のストッパへの係止位置ま
でのθ−２α°（＝９０°）の範囲が、出力軸１１の通
常動作範囲βとなる。
における第１のストッパ１２の可動角度θは、出力軸１
１の通常動作範囲に対し予め定められた一定の余裕代２
αを加えた角度、つまり、出力軸１１の（通常動作範囲
β）＋２α°の角度に設定されている。たとえば、出力
軸１１の通常動作範囲βが９０°の場合には、α＝５°
に設定し、上記θが１００°に設定されている。この場
合、第２ストッパ１３の一対のストッパのうちのいずれ
か一方のストッパへの係止位置から角度α°（＝５°）
の位置が出力軸１１の初期位置（制御上の原点位置）と
なり、その初期位置から他方のストッパへの係止位置ま
でのθ−２α°（＝９０°）の範囲が、出力軸１１の通
常動作範囲βとなる。
【００１９】電動アクチュエータ１の初期位置認識動作
は次のように行われる。制御装置２０からステッピング
モータ２に、出力軸１１の初期位置認識動作指令が送ら
れると、出力軸１１が、第４歯車８の第１ストッパ１２
がいずれか一方の第２ストッパ１３に係止されるまで回
動する。たとえば前述の例では、ステッピングモータ２
に、出力軸１１の１００°回転に相当する分のパルス数
の信号が送られると、出力軸１１がどの回転位置にあっ
ても必ず第１ストッパ１２と第２ストッパ１３が互いに
係止するまで回動される。該係止後、出力軸１１が５°
分戻されるように、ステッピングモータ２にパルス信号
が送られ、正確に出力軸１１の初期位置が認識される。
この初期位置を制御上の原点位置とし、その原点から制
御すべき位置までの回動量に相当する信号をステッピン
グモータ２に送ることにより、出力軸１１は、制御すべ
き所定の回転位置まで正確に回動される。
は次のように行われる。制御装置２０からステッピング
モータ２に、出力軸１１の初期位置認識動作指令が送ら
れると、出力軸１１が、第４歯車８の第１ストッパ１２
がいずれか一方の第２ストッパ１３に係止されるまで回
動する。たとえば前述の例では、ステッピングモータ２
に、出力軸１１の１００°回転に相当する分のパルス数
の信号が送られると、出力軸１１がどの回転位置にあっ
ても必ず第１ストッパ１２と第２ストッパ１３が互いに
係止するまで回動される。該係止後、出力軸１１が５°
分戻されるように、ステッピングモータ２にパルス信号
が送られ、正確に出力軸１１の初期位置が認識される。
この初期位置を制御上の原点位置とし、その原点から制
御すべき位置までの回動量に相当する信号をステッピン
グモータ２に送ることにより、出力軸１１は、制御すべ
き所定の回転位置まで正確に回動される。
【００２０】このように構成された電動アクチュエータ
１においては、従来の電動アクチュエータのように基板
やブラシ等を設ける必要がなく、点数を減少させて製品
コストを低減することができる。また、部品点数が低減
できることから、とくに本実施態様では、第１ストッパ
１２を歯車８と一体に形成でき、第２ストッパ１３を下
ケース４ｂと一体に形成できることから、電動アクチュ
エータ１の取付も極めて容易に行うことができる。
１においては、従来の電動アクチュエータのように基板
やブラシ等を設ける必要がなく、点数を減少させて製品
コストを低減することができる。また、部品点数が低減
できることから、とくに本実施態様では、第１ストッパ
１２を歯車８と一体に形成でき、第２ストッパ１３を下
ケース４ｂと一体に形成できることから、電動アクチュ
エータ１の取付も極めて容易に行うことができる。
【００２１】また、前述の如くθを出力軸１１の通常動
作範囲＋２α°とし、第１ストッパ１２と第２ストッパ
１３を一旦係止させた後にα°戻して初期位置を認識す
るようにすれば、初期位置認識動作のストッパ係止時以
外は、各部にステッピングモータ２によるロックトルク
は加わらないことになり、各部にかかる負荷を低減して
各部の長寿命化をはかることが可能になる。
作範囲＋２α°とし、第１ストッパ１２と第２ストッパ
１３を一旦係止させた後にα°戻して初期位置を認識す
るようにすれば、初期位置認識動作のストッパ係止時以
外は、各部にステッピングモータ２によるロックトルク
は加わらないことになり、各部にかかる負荷を低減して
各部の長寿命化をはかることが可能になる。
【００２２】なお、上記電動アクチュエータ１を車両用
空調装置に用いる場合には、たとえばエンジンオンの信
号により、上記初期位置認識動作信号を発するようにし
ておけば、エンジンオン後直ちに所定の初期位置認識動
作を行わせ、続いて所望の空調状態への制御を行わせる
ことができる。
空調装置に用いる場合には、たとえばエンジンオンの信
号により、上記初期位置認識動作信号を発するようにし
ておけば、エンジンオン後直ちに所定の初期位置認識動
作を行わせ、続いて所望の空調状態への制御を行わせる
ことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動アク
チュエータおよびその制御方法によれば、部品点数を低
減しつつ所定の出力軸初期位置認識動作を行うことが可
能になり、安価でかつ組付性の良い電動アクチュエータ
を提供することができる。
チュエータおよびその制御方法によれば、部品点数を低
減しつつ所定の出力軸初期位置認識動作を行うことが可
能になり、安価でかつ組付性の良い電動アクチュエータ
を提供することができる。
【００２４】また、両ストッパの係止位置を出力軸の通
常動作範囲＋α°の位置に設定し、両ストッパを一旦係
止させた後α°戻して初期位置を認識するようにすれ
ば、初期位置認識動作時以外はモータのロックトルクが
加わらないようにすることができ、各部の長寿命化に貢
献することができる。
常動作範囲＋α°の位置に設定し、両ストッパを一旦係
止させた後α°戻して初期位置を認識するようにすれ
ば、初期位置認識動作時以外はモータのロックトルクが
加わらないようにすることができ、各部の長寿命化に貢
献することができる。
【００２５】さらに、本発明の電動アクチュエータを車
両用空調装置の各種ダンパの作動用に使用することによ
り、迅速でかつ精度のよい空調制御を行うことができ
る。
両用空調装置の各種ダンパの作動用に使用することによ
り、迅速でかつ精度のよい空調制御を行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施態様に係る電動アクチュエータ
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図２】図１の電動アクチュエータの組付状態におけ
る、図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。
る、図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。
【図３】図１の電動アクチュエータの第４歯車（最終歯
車）の、図１のＢ矢視図である。
車）の、図１のＢ矢視図である。
１ 電動アクチュエータ ２ ステッピングモータ ３ ステッピングモータの出力軸 ４ ケース ４ａ 上ケース ４ｂ 下ケース ５ 第１歯車 ６ 第２歯車 ７ 第３歯車 ８ 最終歯車としての第４歯車 ９、１０ 支持軸 １１ 電動アクチュエータの出力軸 １２ 第１ストッパ １３ 第２ストッパ ２０ 制御装置 θ 可動角度 α 初期位置認識のために戻される角度（余裕角度） β 通常動作範囲
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｈ０２Ｐ 8/00 ３０３Ｂ
Claims (5)
- 【請求項１】 ステッピングモータと、該ステッピング
モータが取り付けられるケースと、該ケースから突出す
る出力軸と、該ケース内の前記ステッピングモータと前
記出力軸との間に設けられた２つ以上の歯車からなり、
最終歯車が前記出力軸に連結されている歯車群とを有す
る電動アクチュエータにおいて、前記最終歯車と前記ケ
ースの内部とにそれぞれ、前記出力軸の回転方向に互い
に係止可能で、かつ、該係止を介して前記出力軸の初期
位置を認識可能なストッパを設けたことを特徴とする電
動アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記両ストッパの係止位置が、前記出力
軸の通常動作範囲＋α°の位置に設定されている、請求
項１の電動アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記α°が１〜２０°の範囲にある、請
求項２の電動アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記出力軸が、車両用空調装置の回動式
ダンパへと接続されている、請求項１ないし３のいずれ
かに記載の電動アクチュエータ。 - 【請求項５】 請求項２の電動アクチュエータを用い、
出力軸を一旦両ストッパの係止位置まで回転させた後α
°戻すように、ステッピングモータを制御することを特
徴とする、電動アクチュエータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18589197A JPH1118403A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 電動アクチュエータおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18589197A JPH1118403A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 電動アクチュエータおよびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118403A true JPH1118403A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=16178695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18589197A Pending JPH1118403A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 電動アクチュエータおよびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1118403A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1155889A3 (de) * | 2000-05-18 | 2002-10-30 | Behr GmbH & Co. | Steuereinrichtung für einen in einem Kanal geführten Gasstrom |
| KR100600593B1 (ko) | 2004-06-05 | 2006-07-13 | 동아전기부품 주식회사 | 블로워모터 속도조절장치 |
| KR100619269B1 (ko) | 2005-01-26 | 2006-09-01 | 동아전기부품 주식회사 | 자동차용 에어컨디셔닝 도어 액추에이터 |
| KR101523189B1 (ko) * | 2011-03-08 | 2015-05-28 | 주식회사 모아텍 | 스텝 액츄에이터 |
| KR20180118946A (ko) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 주식회사 풍산 | Bldc모터의 회전각 초기위치 검출장치 및 그 방법 |
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1997
- 1997-06-25 JP JP18589197A patent/JPH1118403A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1155889A3 (de) * | 2000-05-18 | 2002-10-30 | Behr GmbH & Co. | Steuereinrichtung für einen in einem Kanal geführten Gasstrom |
| US6499310B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-12-31 | Behr Gmbh & Co. | Flow control device for a gas stream |
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