JPH11186204A - 半導体製造装置のレシピ修正方法 - Google Patents

半導体製造装置のレシピ修正方法

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JPH11186204A
JPH11186204A JP35303897A JP35303897A JPH11186204A JP H11186204 A JPH11186204 A JP H11186204A JP 35303897 A JP35303897 A JP 35303897A JP 35303897 A JP35303897 A JP 35303897A JP H11186204 A JPH11186204 A JP H11186204A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 半導体製造装置の状態が変化しても、制御量
が変化することがなく、再処理を不要として工程処理能
力を高める。 【解決手段】 投入したロットの研磨前の膜厚データと
研磨後の膜厚データの差と、実際の研磨時間とから、最
新の研磨レートを算出し、変動パラメータテーブル13
5に保存する。次のロットの投入に際し、変動パラメー
タテーブル135に保存されている最新の研磨レートを
得て、レシピ修正ルールに従い研磨必要量から研磨時間
を算出し、この算出した研磨時間に応じたレシピ情報を
プロセスレシピテーブル131から選択してレシピ変動
部分とし、このレシピ変動部分と工場ホストコンピュー
タ2からのレシピ固定部分と合わせたプロセスレシピ情
報を最適レシピとしてCMP装置3へ設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、CVD(化学気
相成長)装置やCMP(化学機械研磨)装置等の半導体
製造装置へのレシピ情報を修正する半導体装置のレシピ
修正方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】半導体製造装置では、複数枚のウェハを
カセットに収納し、カセット単位毎に処理を実行するも
のと、カセットに複数枚収納しているがウェハ1枚また
は2枚毎に処理を実行するものに分けられる。例えば、
前の工程からウェハが複数枚格納されたカセットを、装
置のロードポート(搬入口)に移動させると、CVD装
置等の半導体製造装置では、ロボットがカセット内のウ
ェハを順番に、反応炉である石英ガラス等からなる溝付
きボートに移載して、カセット内のウェハ全ての処理を
同時に行う。また、CMP装置等の半導体製造装置で
は、ロボットがカセット内のウェハを順番に、左右のウ
ェハ吸着パッドに移載し、2枚ずつ処理を行う。このよ
うな半導体製造装置では、カセット毎またはウェハ毎に
プロセスのシーケンスと制御パラメータ(温度、圧力、
ガス流量、パッド回転数、研磨量などの装置を制御する
目標値)であるレシピ情報をテーブル化して、1つのフ
ァイルにする。このファイルは、製品群毎に複数作成
し、ユニークなレシピIDを割り付けて使用する。例え
ば、特開平8−216095号公報には、レシピ情報を
ウェハ単位で管理する方法について述べられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先の特
開平8−216095号公報などで述べられているレシ
ピ情報は全て固定情報であり、半導体製造装置の状態に
関係なく一意的に設定される。このため、半導体製造装
置の状態が変化したような場合、制御量が変化し、再処
理が必要となる。例えば、半導体前工程の1つであるC
MP工程では、CMP装置によりウェハを研磨し平滑化
する。この工程に製品を投入する時には、製品毎のレシ
ピの一部として、研磨時間に関するレシピ情報が指定さ
れる。しかし、CMP装置は、研磨パッドの摩耗、研磨
剤の劣化や研磨屑の混入により、一定時間に削れる量、
いわゆる研磨レートが変動する。このため、研磨時間を
一定としてCMP装置を制御した場合、研磨量が変化
し、研磨不足や研磨過多を引き起こして再研磨が必要と
なる。
【0004】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、半導体製造
装置の状態が変化しても、制御量が変化することがな
く、再処理を不要として工程処理能力を高めることので
きる半導体製造装置のレシピ修正方法を提供することに
ある。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第1発明(請求項1に係る発明)は、半導体
製造装置の状態によって変動するパラメータをモニタ
し、このモニタした変動パラメータに基づいて半導体製
造装置へのレシピ情報を修正するようにしたものであ
る。この発明によれば、例えば、化学機械研磨装置の現
在の研磨レートがモニタされ、このモニタされた研磨レ
ートに基づいて化学機械研磨装置へのレシピ情報が修正
される。第2発明(請求項2に係る発明)は、第1発明
において、半導体製造装置を化学機械研磨装置とし、変
動パラメータを研磨レートとしたものである。この発明
によれば、化学機械研磨装置の現在の研磨レートがモニ
タされ、このモニタされた研磨レートに基づいて化学機
械研磨装置へのレシピ情報が修正される。
【0006】第3発明(請求項3に係る発明)は、第2
発明において、変動パラメータの研磨レートを研磨前膜
厚測定データと研磨後膜厚測定データとの差とから算出
するようにしたものである。この発明によれば、化学機
械研磨装置の現在の研磨レートが研磨前膜厚測定データ
と研磨後膜厚測定データとの差とから算出され、この算
出された研磨レートに基づいて化学機械研磨装置へのレ
シピ情報が修正される。第4発明(請求項4に係る発
明)は、第2発明において、変動パラメータの研磨レー
トを化学機械研磨装置に接続した化学機械研磨プロセス
をモニタする測定装置からの測定データから算出するよ
うにしたものである。この発明によれば、化学機械研磨
装置の現在の研磨レートが化学機械研磨装置に接続され
た測定装置からの測定データから算出され、この算出さ
れた研磨レートに基づいて化学機械研磨装置へのレシピ
情報が修正される。第5発明(請求項5に係る発明)
は、第2発明において、変動パラメータの研磨レートを
化学機械研磨装置の内部に設けた化学機械研磨プロセス
をモニタする測定装置からの測定データから算出するよ
うにしたものである。この発明によれば、化学機械研磨
装置の現在の研磨レートが化学機械研磨装置の内部に設
けられた測定装置からの測定データから算出され、この
算出された研磨レートに基づいて化学機械研磨装置への
レシピ情報が修正される。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。 〔実施の形態1〕図1はこの発明を適用してなる半導体
製造システムのシステム構成図である。この半導体製造
システムは、レシピ指示システム1と、工場ホストコン
ピュータ2と、CMP装置3と、ウェハ洗浄装置4と、
膜厚測定装置5とから構成される。
【0008】レシピ指示システム1は、製造装置用制御
装置11と、測定装置用制御装置12と、記憶装置13
とから構成される。製造装置用制御装置11は、一時保
持用のメモリ111を使用し、工場ホストコンピュータ
2、CMP装置3、ウェハ洗浄装置4、記憶装置13と
通信インターフェースを介して、ロット別のプロセスレ
シピ情報や処理結果を通信する。
【0009】測定装置用制御装置12は、一時保持用の
メモリ121を使用し、工場ホストコンピュータ2、膜
厚測定装置5、記憶装置13と通信インターフェースを
介して、ロット別の測定レシピ情報や測定データを通信
し、ロットの処理結果を判定する。
【0010】記憶装置13は、プロセスレシピテーブル
131、測定レシピテーブル132、測定データテーブ
ル133、レシピ修正テーブル134、変動パラメータ
テーブル135、判定基準テーブル136および履歴テ
ーブル137に各種情報を蓄積する。
【0011】次に、この半導体製造システムの動作につ
いて、図2に示したフローチャートを参照しながら説明
する。最初に、前の工程から来たロットを膜厚測定装置
5に投入する(ステップ201)。測定装置用制御装置
12は、工場ホストコンピュータ2から、投入ロットの
内容と使用する測定レシピIDを得て、記憶装置13の
測定レシピテーブル132から測定レシピ情報を取り出
し、膜厚測定装置5に設定する。
【0012】膜厚測定装置5は、設定された測定レシピ
情報に従い、研磨前膜厚測定を行い(ステップ20
2)、これによる測定データ(研磨前の膜厚データ)を
測定装置用制御装置12に送信する。測定装置用制御装
置12は、膜厚測定装置5からの測定データを記憶装置
13の測定データテーブル133に、処理履歴を履歴テ
ーブル137に保存する。
【0013】次に、膜厚測定装置5に投入したロットを
取り出し、CMP装置3に投入する。製造装置用制御装
置11は、工場ホストコンピュータ2から、投入ロット
の内容として膜の種類と研磨必要量を得る。そして、製
造装置用制御装置11は、記憶装置13の変動パラメー
タテーブル135から最新の研磨レート(後述)を得
て、レシピ修正テーブル134内のレシピ修正ルールに
従い研磨必要量から研磨時間を算出し、この算出した研
磨時間に応じたプロセスレシピ情報をプロセスレシピテ
ーブル131からレシピ変動部分として選択する。
【0014】そして、製造装置用制御装置11は、工場
ホストコンピュータ2からのレシピ固定部分と上記のレ
シピ変動部分とを合わせたプロセスレシピ情報を最適レ
シピとし、すなわちレシピ固定部分にレシピ変動部分を
加えることによって修正されたプロセスレシピ情報を最
適レシピとし、この最適レシピをCMP装置3とウェハ
洗浄装置4に送信し(ステップ203)、研磨を開始す
る(ステップ204)。
【0015】研磨終了後、ウェハ洗浄装置4によって、
ウェハ洗浄処理を行う(ステップ205)。製造装置用
制御装置11は、処理の履歴を記録装置13の履歴テー
ブル137に格納する。洗浄が終了したロットは、再
度、膜厚測定装置5に投入される。膜厚測定装置5は、
研磨後膜厚測定を行い(ステップ206)、これによる
測定データ(研磨後の膜厚データ)を測定装置用制御装
置12に送信する。
【0016】測定装置用制御装置12は、送信されてき
た測定データを記憶装置13の測定データテーブル13
3に蓄積する。記憶装置13は、投入したロットの研磨
前の膜厚データと研磨後の膜厚データの差と、履歴テー
ブル137にある実際の研磨時間とから、最新の研磨レ
ートを算出し(ステップ207)、変動パラメータテー
ブル135に保存する。得られた最新研磨レートは、次
のロットの最適レシピを求めるときに使用する。
【0017】次に、測定装置用制御装置12は、記憶装
置13の判定基準テーブル136から判定基準情報を取
り出し、研磨後の膜厚が基準内であるか否かの判定を行
い(ステップ208)、判定結果の履歴を履歴テーブル
137に通信する。そして、CMP工程の全ての処理が
終了したロットを排出し(ステップ209)、次の工程
へ送る。
【0018】〔実施の形態2〕実施の形態2では、図4
に示すように、CMP装置3の変動パラメータを測定す
る手段として、CMPプロセスをモニタする測定装置6
をCMP装置3に接続し、その測定データを製造装置用
制御装置11へフィードバックして、最適レシピを決定
する。測定装置6は、CMP装置3のテーブル駆動電
流、テーブル温度、研磨剤の濃度、研磨屑の密度を測定
するプロセスモニタリング装置である。
【0019】この半導体製造システムでは、最初に、前
の工程から来たロットをCMP装置3に投入する(図3
に示すステップ301)。製造装置用制御装置11は、
工場ホストコンピュータ2から、投入ロットの内容とし
て膜の種類と研磨必要量を得る。
【0020】次に、製造装置用制御装置11は、記憶装
置13の変動パラメータテーブル135から最新の研磨
レート(後述)を得て、レシピ修正テーブル134内の
レシピ修正ルールに従い研磨必要量から研磨時間を算出
し、この算出した研磨時間に応じたプロセスレシピ情報
をプロセスレシピテーブル131からレシピ変動部分と
して選択する。
【0021】そして、製造装置用制御装置11は、工場
ホストコンピュータ2からのレシピ固定部分と上記のレ
シピ変動部分とを合わせたプロセスレシピ情報を最適レ
シピとし、すなわちレシピ固定部分にレシピ変動部分を
加えることによって修正されたプロセスレシピ情報を最
適レシピとし、この最適レシピをCMP装置3とウェハ
洗浄装置4に送信し(ステップ302)、研磨を開始す
る(ステップ303)。
【0022】研磨中は、測定装置6が測定データを製造
装置用制御装置11に通信する。研磨終了後、ウェハ洗
浄装置4によって、ウェハ洗浄処理を行う(ステップ3
04)。製造装置用制御装置11は、処理の履歴を記録
装置13の履歴テーブル137に格納し、測定データを
測定データテーブル133に保存する。
【0023】洗浄が終了したロットは、膜厚測定装置5
に投入され、研磨後膜厚測定が行われる(ステップ30
5)。これによる測定データ(研磨後の膜厚データ)
は、測定装置用制御装置12を経由して、記憶装置13
の測定データテーブル133に蓄積される。
【0024】記憶装置13は、測定装置6が計測した測定
データから最新の研磨レートを算出し(ステップ30
6)、変動パラメータテーブル135に保存する。得ら
れた最新の研磨レートは、次のロットの最適レシピを求
めるときに使用する。
【0025】次に、測定装置用制御装置12は、記憶装
置13の判定基準テーブル136から判定基準情報を取
り出し、研磨後の膜厚が基準内であるか否かの判定を行
い(ステップ307)、判定結果の履歴を履歴テーブル
137に通信する。そして、CMP工程の全ての処理が
終了したロットを排出し(ステップ308)、次の工程
へ送る。
【0026】〔実施の形態3〕実施の形態3では、図5
に示すように、CMP装置3の変動パラメータをモニタ
する手段として、CMP装置3の内部にプロセスをモニ
タする測定装置31を組み込み、その測定データを製造
装置用制御装置11にフィードバックして、最適レシピ
を決定する。測定装置31は、研磨前後の膜厚を測定す
る装置や研磨中に随時膜厚を測定する装置である。この
半導体製造システムでは、測定装置31が計測した測定
データから最新の研磨レートを算出し、変動パラメータ
テーブル135に保存する。得られた最新の研磨レート
は、実施の形態2と同様にして、次のロットの最適レシ
ピを求めるときに使用する。
【0027】以上の説明から明らかなように、上述した
実施の形態1〜3によれば、CMP装置3の変動パラメ
ータである研磨レートがロット毎に常時モニターされ、
このモニタされた研磨レートに基づいてCMP装置3へ
のプロセスレシピ情報が最適レシピに修正されるため、
CMP装置3の研磨レートが変化しても、研磨量が変化
することがなく、再研磨を不要として工程処理能力を高
めることができる。
【0028】また、上述した実施の形態1〜3では、C
MP装置3へのプロセスレシピ情報が自動的に修正され
るため、作業者によるレシピ算出時間が無くなること
と、レシピ選択の誤りを無くすことができ、工程通過時
間を短くすることができる。すなわち、研磨必要量と現
在のCMP装置3の研磨レートとから人為的に研磨時間
を算出し、プロセスレシピの変動部分を選択することも
できる。しかし、この場合、作業者によるレシピ算出時
間を必要とし、またレシピ選択の誤りが生じる虞れもあ
り、工程通過時間が長くなる。これに対して、実施の形
態1〜3では、CMP装置3へのプロセスレシピ情報を
製造装置用制御装置11が自動的に修正するため、工程
通過時間が短くなる。
【0029】また、上述した実施の形態1〜3では、投
入ロットの処理結果判定を自動で行うことができ、工程
の良品率を上げることができる。また、工程内各装置の
履歴情報を保有しているため、工程内の進捗管理が容易
となる。
【0030】なお、上述した実施の形態1〜3では、プ
ロセスレシピ情報を修正する周期をロット毎としたが、
ウェハ毎としてもよい。また、上述した実施の形態1〜
3では、プロセスレシピ情報を製品により決定する固定
部分と、装置の状態により変化する変動部分とに分け
て、前者を工場ホストコンピュータ2に管理させ、後者
を記憶装置13に管理させるようにしたが、両者とも記
憶装置13に管理させるようにしてもよい。すなわち、
レシピ固定部分を記憶装置13に予め登録するようにし
てもよい。
【0031】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、半導体製造装置の状態によって変動する
パラメータをモニタし、このモニタした変動パラメータ
に基づいて半導体製造装置へのレシピ情報を修正するよ
うにしたので、半導体製造装置の状態の変化に対し、制
御量の変化をなくし、再処理を不要として工程処理能力
を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を適用してなる半導体製造システムの
システム構成図(実施の形態1)である。
【図2】 図1に示した半導体製造システムの動作を説
明する図である。
【図3】 図4に示した半導体製造システムの動作を説
明する図である。
【図4】 本発明を適用してなる半導体製造システムの
システム構成図(実施の形態2)である。
【図5】 本発明を適用してなる半導体製造システムの
システム構成図(実施の形態3)である。
【符号の説明】
1…レシピ指示システム、2…工場ホストコンピュー
タ、3…CMP装置、4…ウェハ装置、5…膜厚測定装
置、6,31…測定装置、11…製造装置用制御装置、
12…測定装置用制御装置、13…記憶装置、131…
プロセスレシピテーブル、132…測定レシピテーブ
ル、133…測定データテーブル、134…レシピ修正
テーブル、135…変動パラメータテーブル、136…
判定基準テーブル、137…履歴テーブル。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 半導体製造装置の状態によって変動する
    パラメータをモニタし、このモニタした変動パラメータ
    に基づいて前記半導体製造装置へのレシピ情報を修正す
    るようにしたことを特徴とする半導体製造装置のレシピ
    修正方法。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記半導体製造装置
    が化学機械研磨装置であり、前記変動パラメータが研磨
    レートであることを特徴とする半導体製造装置のレシピ
    修正方法。
  3. 【請求項3】 請求項2において、前記変動パラメータ
    の研磨レートを研磨前膜厚測定データと研磨後膜厚測定
    データとの差とから算出するようにしたことを特徴とす
    る半導体製造装置のレシピ修正方法。
  4. 【請求項4】 請求項2において、前記変動パラメータ
    の研磨レートを化学機械研磨装置に接続した化学機械研
    磨プロセスをモニタする測定装置からの測定データから
    算出するようにしたことを特徴とする半導体製造装置の
    レシピ修正方法。
  5. 【請求項5】 請求項2において、前記変動パラメータ
    の研磨レートを化学機械研磨装置の内部に設けた化学機
    械研磨プロセスをモニタする測定装置からの測定データ
    から算出するようにしたことを特徴とする半導体製造装
    置のレシピ修正方法。
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