JPH11187639A - 磁石可動型リニアアクチュエータ - Google Patents
磁石可動型リニアアクチュエータInfo
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- JPH11187639A JPH11187639A JP9350457A JP35045797A JPH11187639A JP H11187639 A JPH11187639 A JP H11187639A JP 9350457 A JP9350457 A JP 9350457A JP 35045797 A JP35045797 A JP 35045797A JP H11187639 A JPH11187639 A JP H11187639A
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- yoke
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- linear actuator
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 推力の向上とともに低コスト化を図る。
【解決手段】 永久磁石４は磁化方向が略軸方向である
ものと、略半径方向であるものを設け、磁化方向に配設
して、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁力を得るようにする。更に、永久磁石４
からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部材５
を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応じて
永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に貢献
できる。
ものと、略半径方向であるものを設け、磁化方向に配設
して、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁力を得るようにする。更に、永久磁石４
からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部材５
を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応じて
永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に貢献
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ機器、制御機
器、電子機器、工作機械、半導体や液晶製造関連機器、
医療関連機器等において直線的な駆動力を発生する磁石
可動型リニアアクチュエータに関するものである。
器、電子機器、工作機械、半導体や液晶製造関連機器、
医療関連機器等において直線的な駆動力を発生する磁石
可動型リニアアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁石可動型リニアアクチュエータ
としては、図１８のものが知られている。図１８は従来
の磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示してお
り、１は内ヨーク、２は外ヨーク、３は外ヨーク２に巻
回されている駆動コイル、４は図１８中に示された方向
に着磁された永久磁石、５は永久磁石４とともに可動部
を構成する永久磁石保持部材とで構成されている。
としては、図１８のものが知られている。図１８は従来
の磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示してお
り、１は内ヨーク、２は外ヨーク、３は外ヨーク２に巻
回されている駆動コイル、４は図１８中に示された方向
に着磁された永久磁石、５は永久磁石４とともに可動部
を構成する永久磁石保持部材とで構成されている。
【０００３】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について説明す
る。
アクチュエータについて、以下その動作について説明す
る。
【０００４】磁気回路を構成する内ヨーク１および外ヨ
ーク２を流れる永久磁石４によって生じる磁束と、駆動
コイル３に所定の電流を流すことで生じる磁束との磁気
的作用によって、永久磁石４に磁気力が生じ、この磁気
力が推力となって、永久磁石４および永久磁石保持部材
５からなる可動部が移動することとなる。
ーク２を流れる永久磁石４によって生じる磁束と、駆動
コイル３に所定の電流を流すことで生じる磁束との磁気
的作用によって、永久磁石４に磁気力が生じ、この磁気
力が推力となって、永久磁石４および永久磁石保持部材
５からなる可動部が移動することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、推力の向上とともにコストの高い希土類
磁石の使用量が増加するため、モータ自体のコストが高
くなり、これが産業化を阻む原因の一端になっていた。
来の構成では、推力の向上とともにコストの高い希土類
磁石の使用量が増加するため、モータ自体のコストが高
くなり、これが産業化を阻む原因の一端になっていた。
【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、磁石可動型リニアアクチュエータにおい
て効率的に磁気力を生じさせて推力を増加させるととも
に、永久磁石を軽量にできるため低コスト化・省資源化
に貢献することが可能な磁石可動型リニアアクチュエー
タを提供するものである。
るものであり、磁石可動型リニアアクチュエータにおい
て効率的に磁気力を生じさせて推力を増加させるととも
に、永久磁石を軽量にできるため低コスト化・省資源化
に貢献することが可能な磁石可動型リニアアクチュエー
タを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、内ヨークと、この内ヨークの外側に配設さ
れた外ヨークと、前記内ヨークと前記外ヨークの少なく
とも一方に巻回された駆動コイルと、前記内ヨークと前
記外ヨークの間に配設した永久磁石保持部材と、前記駆
動コイルに対向するように前記永久磁石保持部材に保持
された磁化方向が略半径方向である第１の永久磁石およ
び磁化方向が略軸方向である第２の永久磁石とを備え、
前記第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の軸方向端
部または端部付近に配置しており、前記第１の永久磁石
の磁化方向がヨーク外側を向いていれば、第２の永久磁
石の磁化方向は前記第１の永久磁石を向いている、ま
た、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク中心側を向
いていれば、前記第１の永久磁石の磁化方向は前記第１
の永久磁石の反対側を向いていることを特徴とする磁石
可動型リニアアクチュエータであります。
に本発明は、内ヨークと、この内ヨークの外側に配設さ
れた外ヨークと、前記内ヨークと前記外ヨークの少なく
とも一方に巻回された駆動コイルと、前記内ヨークと前
記外ヨークの間に配設した永久磁石保持部材と、前記駆
動コイルに対向するように前記永久磁石保持部材に保持
された磁化方向が略半径方向である第１の永久磁石およ
び磁化方向が略軸方向である第２の永久磁石とを備え、
前記第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の軸方向端
部または端部付近に配置しており、前記第１の永久磁石
の磁化方向がヨーク外側を向いていれば、第２の永久磁
石の磁化方向は前記第１の永久磁石を向いている、ま
た、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク中心側を向
いていれば、前記第１の永久磁石の磁化方向は前記第１
の永久磁石の反対側を向いていることを特徴とする磁石
可動型リニアアクチュエータであります。
【０００８】上記のように、略半径方向の磁化方向を有
する永久磁石と略軸方向の磁化方向を有する永久磁石と
を軸方向に複数個配設させたことにより、駆動コイル側
に効率的に磁束を生じさせて磁気力を増加させるととも
に、磁性を有する永久磁石保持部材を永久磁石の駆動コ
イルとは対向しない側に設けたことによる永久磁石のパ
ーミアンスの向上に応じて永久磁石を削減できるため低
コスト化・省資源化に貢献できる。
する永久磁石と略軸方向の磁化方向を有する永久磁石と
を軸方向に複数個配設させたことにより、駆動コイル側
に効率的に磁束を生じさせて磁気力を増加させるととも
に、磁性を有する永久磁石保持部材を永久磁石の駆動コ
イルとは対向しない側に設けたことによる永久磁石のパ
ーミアンスの向上に応じて永久磁石を削減できるため低
コスト化・省資源化に貢献できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
の磁石可動型リニアアクチュエータは、内ヨークと、こ
の内ヨークの外側に配設された外ヨークと、前記内ヨー
クと前記外ヨークの少なくとも一方に巻回された駆動コ
イルと、前記内ヨークと前記外ヨークの間に配設した永
久磁石保持部材と、前記駆動コイルに対向するように前
記永久磁石保持部材に保持された磁化方向が略半径方向
である第１の永久磁石および磁化方向が略軸方向である
第２の永久磁石とを備え、前記第２の永久磁石は、前記
第１の永久磁石の軸方向端部または端部付近に配置して
おり、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク外側を向
いていれば、第２の永久磁石の磁化方向は前記第１の永
久磁石を向いている、また、前記第１の永久磁石の磁化
方向がヨーク中心側を向いていれば、前記第１の永久磁
石の磁化方向は前記第１の永久磁石の反対側を向いてい
おり、略半径方向の磁化方向を有する永久磁石と略軸方
向の磁化方向を有する永久磁石とを軸方向に複数個配設
させたことにより、駆動コイル側に効率的に磁束を生じ
させて磁気力を増加させるとともに、磁性を有する永久
磁石保持部材を永久磁石の駆動コイルとは対向しない側
に設けたことによる永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるため低コスト化・省資源化に
貢献できる。
の磁石可動型リニアアクチュエータは、内ヨークと、こ
の内ヨークの外側に配設された外ヨークと、前記内ヨー
クと前記外ヨークの少なくとも一方に巻回された駆動コ
イルと、前記内ヨークと前記外ヨークの間に配設した永
久磁石保持部材と、前記駆動コイルに対向するように前
記永久磁石保持部材に保持された磁化方向が略半径方向
である第１の永久磁石および磁化方向が略軸方向である
第２の永久磁石とを備え、前記第２の永久磁石は、前記
第１の永久磁石の軸方向端部または端部付近に配置して
おり、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク外側を向
いていれば、第２の永久磁石の磁化方向は前記第１の永
久磁石を向いている、また、前記第１の永久磁石の磁化
方向がヨーク中心側を向いていれば、前記第１の永久磁
石の磁化方向は前記第１の永久磁石の反対側を向いてい
おり、略半径方向の磁化方向を有する永久磁石と略軸方
向の磁化方向を有する永久磁石とを軸方向に複数個配設
させたことにより、駆動コイル側に効率的に磁束を生じ
させて磁気力を増加させるとともに、磁性を有する永久
磁石保持部材を永久磁石の駆動コイルとは対向しない側
に設けたことによる永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるため低コスト化・省資源化に
貢献できる。
【００１０】また、駆動コイルに対向するように永久磁
石保持部材に第１の永久磁石および第２の永久磁石を永
久磁石保持部材に固定することにより、駆動コイルと永
久磁石との間隔を小さくし、永久磁石からの磁束磁束が
駆動コイルに流れ易い。
石保持部材に第１の永久磁石および第２の永久磁石を永
久磁石保持部材に固定することにより、駆動コイルと永
久磁石との間隔を小さくし、永久磁石からの磁束磁束が
駆動コイルに流れ易い。
【００１１】また、永久磁石保持部材として磁性を有す
る永久磁石保持部材を用いることにより、第１の永久磁
石の磁束は永久磁石保持部材を流れやすくなる。
る永久磁石保持部材を用いることにより、第１の永久磁
石の磁束は永久磁石保持部材を流れやすくなる。
【００１２】また、磁性を有する円筒型の内ヨークと、
この内ヨークと所定の空隙を形成した略同心円状に配設
された磁性を有する外ヨークと、前記内ヨークと前記外
ヨークの少なくとも一方に巻回された駆動コイルと、前
記内ヨークと前記外ヨークの空隙間に略同心円状に配設
された磁性を有する永久磁石保持部材と、前記駆動コイ
ルに対向するように前記永久磁石保持部材に保持された
磁化方向が略半径方向である第１の永久磁石および磁化
方向が略軸方向である第２の永久磁石とを備え、前記第
２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の軸方向端部に配
置しており、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク外
側を向いていれば、第２の永久磁石の磁化方向は前記第
１の永久磁石を向いている、また、前記第１の永久磁石
の磁化方向がヨーク中心側を向いていれば、前記第１の
永久磁石の磁化方向は前記第１の永久磁石の反対側を向
く構成としてもよい。
この内ヨークと所定の空隙を形成した略同心円状に配設
された磁性を有する外ヨークと、前記内ヨークと前記外
ヨークの少なくとも一方に巻回された駆動コイルと、前
記内ヨークと前記外ヨークの空隙間に略同心円状に配設
された磁性を有する永久磁石保持部材と、前記駆動コイ
ルに対向するように前記永久磁石保持部材に保持された
磁化方向が略半径方向である第１の永久磁石および磁化
方向が略軸方向である第２の永久磁石とを備え、前記第
２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の軸方向端部に配
置しており、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク外
側を向いていれば、第２の永久磁石の磁化方向は前記第
１の永久磁石を向いている、また、前記第１の永久磁石
の磁化方向がヨーク中心側を向いていれば、前記第１の
永久磁石の磁化方向は前記第１の永久磁石の反対側を向
く構成としてもよい。
【００１３】また、磁化方向がヨーク中心側方向を向い
ている第１の永久磁石と、磁化方向がヨーク外側方向を
向いている第１の永久磁石とを備えた構成としてもよ
い。
ている第１の永久磁石と、磁化方向がヨーク外側方向を
向いている第１の永久磁石とを備えた構成としてもよ
い。
【００１４】更に、磁化方向がヨーク中心側を向いてい
る第１の永久磁石と、磁化方向がヨーク外側を向いてい
る第１の永久磁石との間に第２の永久磁石を配設する
と、効率的な永久磁石の配設となる。
る第１の永久磁石と、磁化方向がヨーク外側を向いてい
る第１の永久磁石との間に第２の永久磁石を配設する
と、効率的な永久磁石の配設となる。
【００１５】また、前記永久磁石が、略円周方向に分割
されているものである。また、前記内ヨークおよび前記
外ヨークの少なくともどちらか一方のヨークが、略円周
方向に分割されているものである。
されているものである。また、前記内ヨークおよび前記
外ヨークの少なくともどちらか一方のヨークが、略円周
方向に分割されているものである。
【００１６】また、前記内ヨークおよび前記外ヨークの
少なくともどちらか一方のヨークが、薄板よりなり、そ
の積層方向が略円周方向であるものである。
少なくともどちらか一方のヨークが、薄板よりなり、そ
の積層方向が略円周方向であるものである。
【００１７】また、前記内ヨークおよび前記外ヨークの
少なくともどちらか一方のヨークが、薄板よりなり、そ
の積層方向が軸方向で、かつ略円周方向に分割されてい
るものである。
少なくともどちらか一方のヨークが、薄板よりなり、そ
の積層方向が軸方向で、かつ略円周方向に分割されてい
るものである。
【００１８】また、前記内ヨークおよび前記外ヨークの
少なくともどちらか一方のヨークを構成する薄板が、方
向性を有する磁性板であるものである。
少なくともどちらか一方のヨークを構成する薄板が、方
向性を有する磁性板であるものである。
【００１９】また、前記永久磁石保持部材が、フェライ
トのような高抵抗部材よりなるものである。
トのような高抵抗部材よりなるものである。
【００２０】また、前記永久磁石保持部材が、略円周方
向に複数個のスリットを有するものである。
向に複数個のスリットを有するものである。
【００２１】また、前記永久磁石保持部材の少なくとも
一方の端部が、Ｌ字型の形状をしているものである。
一方の端部が、Ｌ字型の形状をしているものである。
【００２２】また、前記内ヨークあるいは前記永久磁石
保持部材の少なくとも一方に衝突防止用緩衝材を設けた
ものである。
保持部材の少なくとも一方に衝突防止用緩衝材を設けた
ものである。
【００２３】また、本発明の磁石可動型リニアアクチュ
エータをコンプレッサーに適用したものである。
エータをコンプレッサーに適用したものである。
【００２４】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２５】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図１において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図１中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図１において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図１中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。
【００２６】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００２７】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となって永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となって永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。
【００２８】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。また、筒状の永久磁石は２個でなくと
も、１個でも、３個以上でも実施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。また、筒状の永久磁石は２個でなくと
も、１個でも、３個以上でも実施可能である。
【００２９】また、磁化方向が略軸方向の永久磁石４と
磁化方向が略半径方向の永久磁石４との間に小さな隙間
があってもよい。
磁化方向が略半径方向の永久磁石４との間に小さな隙間
があってもよい。
【００３０】（実施例２）図２は本発明の第２の実施例
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図２において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図２中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石４を図
３に示すように略円周方向に分割したことである。
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図２において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図２中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石４を図
３に示すように略円周方向に分割したことである。
【００３１】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００３２】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石４を略円周方向に分割して
いることから、容易に着磁および組み立てができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石４を略円周方向に分割して
いることから、容易に着磁および組み立てができる。
【００３３】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００３４】（実施例３）図４は本発明の第３の実施例
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図４において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図４中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは内ヨーク１およ
び外ヨーク２を図５に示すように略円周方向に分割して
いることである。なお、図５は内ヨーク１のみを示して
いる。
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図４において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図４中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは内ヨーク１およ
び外ヨーク２を図５に示すように略円周方向に分割して
いることである。なお、図５は内ヨーク１のみを示して
いる。
【００３５】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００３６】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図４中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を略円
周方向に分割していることから、それに生じる渦電流と
渦電流による発熱を抑制することができ、容易に組み立
てができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図４中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を略円
周方向に分割していることから、それに生じる渦電流と
渦電流による発熱を抑制することができ、容易に組み立
てができる。
【００３７】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００３８】（実施例４）図６は本発明の第４の実施例
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図６において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図６中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは内ヨーク１およ
び外ヨーク２を薄板で構成し、その積層方向が図７に示
すように略円周方向であることである。なお、図７は内
ヨーク１のみを示している。
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図６において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図６中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは内ヨーク１およ
び外ヨーク２を薄板で構成し、その積層方向が図７に示
すように略円周方向であることである。なお、図７は内
ヨーク１のみを示している。
【００３９】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００４０】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図６中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を略円
周方向に積層することで、それに生じる渦電流と渦電流
による発熱を抑制することができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図６中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を略円
周方向に積層することで、それに生じる渦電流と渦電流
による発熱を抑制することができる。
【００４１】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。また、内ヨーク１および外ヨーク２を図
７に示すように略円周方向に積層したが、図８に示すよ
うに積層しても実施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。また、内ヨーク１および外ヨーク２を図
７に示すように略円周方向に積層したが、図８に示すよ
うに積層しても実施可能である。
【００４２】（実施例５）図９は本発明の第５の実施例
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図９において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図９中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは内ヨーク１およ
び外ヨーク２を図１０に示すように略円周方向に分割
し、かつ軸方向に積層したことである。なお、図１０は
内ヨーク１のみを示している。
における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を示
しており、図９において、１は内ヨーク、２は外ヨー
ク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５は
永久磁石保持部材、４は図９中に示された方向に着磁さ
れた永久磁石である。図１と異なるのは内ヨーク１およ
び外ヨーク２を図１０に示すように略円周方向に分割
し、かつ軸方向に積層したことである。なお、図１０は
内ヨーク１のみを示している。
【００４３】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００４４】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図９中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を略円
周方向に分割し、かつ軸方向に積層したことで、それに
生じる渦電流と渦電流による発熱を抑制することがで
き、かつ、組み立てを容易にすることができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図９中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を略円
周方向に分割し、かつ軸方向に積層したことで、それに
生じる渦電流と渦電流による発熱を抑制することがで
き、かつ、組み立てを容易にすることができる。
【００４５】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００４６】（実施例６）図１１は本発明の第６の実施
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１１において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１１中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図６と異なるのは内ヨーク１
および外ヨーク２を構成する薄板を方向性を有する磁性
板にしたことである。
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１１において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１１中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図６と異なるのは内ヨーク１
および外ヨーク２を構成する薄板を方向性を有する磁性
板にしたことである。
【００４７】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００４８】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１１中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を方向
性を有する磁性板にしたことで、ヨーク中の磁気抵抗を
小さくでき、磁気力を増加させることができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１１中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１および外ヨーク２を方向
性を有する磁性板にしたことで、ヨーク中の磁気抵抗を
小さくでき、磁気力を増加させることができる。
【００４９】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００５０】（実施例７）図１２は本発明の第７の実施
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１２において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１２中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石保
持部材５を高抵抗部材にしたことである。
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１２において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１２中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石保
持部材５を高抵抗部材にしたことである。
【００５１】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００５２】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石保持部材５を高抵抗部材に
したことで、それに生じる渦電流と渦電流による発熱を
抑制することができ、更に永久磁石保持部材５の発熱に
よる永久磁石４の減磁を抑制することができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石保持部材５を高抵抗部材に
したことで、それに生じる渦電流と渦電流による発熱を
抑制することができ、更に永久磁石保持部材５の発熱に
よる永久磁石４の減磁を抑制することができる。
【００５３】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００５４】（実施例８）図１３は本発明の第８の実施
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１３において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１３中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石保
持部材５に、図１４に示すようなスリットを設けたこと
である。
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１３において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１３中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石保
持部材５に、図１４に示すようなスリットを設けたこと
である。
【００５５】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００５６】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１３中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石保持部材５にスリットを設
けたことで、それに生じる渦電流と渦電流による発熱を
抑制することができ、更に永久磁石保持部材５の発熱に
よる永久磁石４の減磁を抑制することができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１３中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石保持部材５にスリットを設
けたことで、それに生じる渦電流と渦電流による発熱を
抑制することができ、更に永久磁石保持部材５の発熱に
よる永久磁石４の減磁を抑制することができる。
【００５７】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００５８】（実施例９）図１５は本発明の第９の実施
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１５において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１５中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石保
持部材５の端部を図１６に示すようにＬ字型にしたこと
である。
例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面図を
示しており、図１５において、１は内ヨーク、２は外ヨ
ーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイル、５
は永久磁石保持部材、４は図１５中に示された方向に着
磁された永久磁石である。図１と異なるのは永久磁石保
持部材５の端部を図１６に示すようにＬ字型にしたこと
である。
【００５９】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００６０】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石保持部材５の端部をＬ字型
にしたことで、永久磁石４の位置決めを容易にすること
ができる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、永久磁石保持部材５の端部をＬ字型
にしたことで、永久磁石４の位置決めを容易にすること
ができる。
【００６１】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００６２】（実施例１０）図１７は本発明の第１０の
実施例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面
図を示しており、図１７において、１は内ヨーク、２は
外ヨーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイ
ル、５は永久磁石保持部材、４は図１７中に示された方
向に着磁された永久磁石、６は衝突防止用バネである。
図１と異なるのは内ヨーク１に衝突防止用バネ６を設け
たことである。
実施例における磁石可動型リニアアクチュエータの断面
図を示しており、図１７において、１は内ヨーク、２は
外ヨーク、３は外ヨーク２に巻回されている駆動コイ
ル、５は永久磁石保持部材、４は図１７中に示された方
向に着磁された永久磁石、６は衝突防止用バネである。
図１と異なるのは内ヨーク１に衝突防止用バネ６を設け
たことである。
【００６３】以上のように構成された磁石可動型リニア
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
アクチュエータについて、以下その動作について述べ
る。
【００６４】磁気回路を構成する内ヨーク１、外ヨーク
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１に衝突防止用バネを設け
たことで、内ヨーク１と永久磁石保持部材５の衝突によ
る破損を防止できる。
２および永久磁石保持部材５を流れる永久磁石４によっ
て生じる磁束と、駆動コイル３に所定の電流を流すこと
で生じる磁束との磁気的作用によって、永久磁石４およ
び永久磁石保持部材５に磁気力が生じ、この磁気力が推
力となり、永久磁石４および永久磁石保持部材５からな
る可動部が移動することとなる。このとき、永久磁石４
は図１２中に示したような磁化方向に配設されているた
め、駆動コイル３側へ流れる磁束が増加することとな
り、効率的に磁気力を得ることができる。更に、永久磁
石４からの磁束の一部は、磁性を有する永久磁石保持部
材５を流れるため、永久磁石のパーミアンスの向上に応
じて永久磁石を削減できるので低コスト化・省資源化に
貢献できる。また、内ヨーク１に衝突防止用バネを設け
たことで、内ヨーク１と永久磁石保持部材５の衝突によ
る破損を防止できる。
【００６５】なお、以上の説明では、駆動コイル３を外
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
ヨーク２に巻回させたが、内ヨーク１に巻回させても実
施可能である。
【００６６】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１、４、５、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１
４、１６に記載の発明によれば、略半径方向の磁化方向
を有する永久磁石と略軸方向の磁化方向を有する永久磁
石とを軸方向に配設することにより、駆動コイル側に効
率的に磁束を生じさせて磁気力を増加させることができ
る。
１、４、５、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１
４、１６に記載の発明によれば、略半径方向の磁化方向
を有する永久磁石と略軸方向の磁化方向を有する永久磁
石とを軸方向に配設することにより、駆動コイル側に効
率的に磁束を生じさせて磁気力を増加させることができ
る。
【００６７】また、円筒形の永久磁石が略円周方向に分
割されていることにより、上述したとおりの効果が得ら
れるとともに、永久磁石の着磁および組み立てが容易に
できる。
割されていることにより、上述したとおりの効果が得ら
れるとともに、永久磁石の着磁および組み立てが容易に
できる。
【００６８】また、少なくとも一方のヨークが略円周方
向に分割されていることにより、上述したとおりの効果
が得られるとともに、ヨークに生じる渦電流と渦電流に
よる発熱を抑制することができ、更に組み立てが容易に
できる。
向に分割されていることにより、上述したとおりの効果
が得られるとともに、ヨークに生じる渦電流と渦電流に
よる発熱を抑制することができ、更に組み立てが容易に
できる。
【００６９】また、少なくとも一方のヨークが薄板より
なり、その積双方向が略円周方向であることにより、上
述したとおりの効果が得られるとともに、ヨークに生じ
る渦電流と渦電流による発熱を抑制することができる。
なり、その積双方向が略円周方向であることにより、上
述したとおりの効果が得られるとともに、ヨークに生じ
る渦電流と渦電流による発熱を抑制することができる。
【００７０】また、少なくとも一方のヨークが薄板より
なり、その積層方向が軸方向で、かつ略円周方向に分割
されていることにより、上述したとおりの効果が得られ
るとともに、ヨークに生じる渦電流と渦電流による発熱
を抑制することができ、更に組み立てが容易にできる。
なり、その積層方向が軸方向で、かつ略円周方向に分割
されていることにより、上述したとおりの効果が得られ
るとともに、ヨークに生じる渦電流と渦電流による発熱
を抑制することができ、更に組み立てが容易にできる。
【００７１】また、少なくとも一方のヨークが薄板より
なり、その薄板が方向性を有することにより、上述した
とおりの効果が得られるとともに、ヨークでの磁気抵抗
が減少するため、更に推力を向上され、高加速度を得る
ことができる。
なり、その薄板が方向性を有することにより、上述した
とおりの効果が得られるとともに、ヨークでの磁気抵抗
が減少するため、更に推力を向上され、高加速度を得る
ことができる。
【００７２】また、永久磁石保持部材を高抵抗部材にし
たことにより、上述したとおりの効果が得られるととも
に、永久磁石保持部材に生じる渦電流と渦電流による発
熱を抑制することができ、更に発熱による永久磁石の減
磁を抑制することができる。
たことにより、上述したとおりの効果が得られるととも
に、永久磁石保持部材に生じる渦電流と渦電流による発
熱を抑制することができ、更に発熱による永久磁石の減
磁を抑制することができる。
【００７３】また、永久磁石保持部材が略円周方向に複
数個のスリットを有することにより、上述したとおりの
効果が得られるとともに、永久磁石保持部材に生じる渦
電流と渦電流による発熱を抑制することができ、更に発
熱による永久磁石の減磁を抑制することができる。
数個のスリットを有することにより、上述したとおりの
効果が得られるとともに、永久磁石保持部材に生じる渦
電流と渦電流による発熱を抑制することができ、更に発
熱による永久磁石の減磁を抑制することができる。
【００７４】また、永久磁石保持部材の少なくとも一方
の端部がＬ字型の形状をしていることにより、上述した
とおりの効果が得られるとともに、永久磁石の位置決め
が容易にできる。
の端部がＬ字型の形状をしていることにより、上述した
とおりの効果が得られるとともに、永久磁石の位置決め
が容易にできる。
【００７５】更に、請求項２記載の発明は、磁性を有す
る永久磁石保持部材を永久磁石の駆動コイルとは対向し
ない側に設けたことによる永久磁石のパーミアンスの向
上に応じて永久磁石を削減できるため低コスト化・省資
源化に貢献できる。
る永久磁石保持部材を永久磁石の駆動コイルとは対向し
ない側に設けたことによる永久磁石のパーミアンスの向
上に応じて永久磁石を削減できるため低コスト化・省資
源化に貢献できる。
【００７６】更に、請求項３記載の発明は、永久磁石保
持部材を磁性を持たせることにより、磁束を永磁石保持
部材に流すことができる。
持部材を磁性を持たせることにより、磁束を永磁石保持
部材に流すことができる。
【００７７】更に、請求項６記載の発明では、複数の第
１の永久磁石の間に第２の永久磁石を配置することで、
効率よく駆動コイル側に効率的に磁束を生じさせて磁気
力を増加させることができる。
１の永久磁石の間に第２の永久磁石を配置することで、
効率よく駆動コイル側に効率的に磁束を生じさせて磁気
力を増加させることができる。
【００７８】更に請求項１５記載の発明は内ヨークある
いは永久磁石保持部材の少なくとも一方に衝突防止用緩
衝材を設けたことで、内ヨークと永久磁石保持部材の衝
突による破損を防止できる。
いは永久磁石保持部材の少なくとも一方に衝突防止用緩
衝材を設けたことで、内ヨークと永久磁石保持部材の衝
突による破損を防止できる。
【図１】本発明の第１の実施例における磁石可動型リニ
アアクチュエータを示す断面図
アアクチュエータを示す断面図
【図２】本発明の第２の実施例における磁石可動型リニ
アアクチュエータを示す断面図
アアクチュエータを示す断面図
【図３】本発明の第２の実施例における永久磁石の鳥瞰
図
図
【図４】本発明の第３の実施例における磁石可動型リニ
アアクチュエータを示す断面図
アアクチュエータを示す断面図
【図５】本発明の第３の実施例における内ヨークの鳥瞰
図
図
【図６】本発明の第４の実施例における磁石可動型リニ
アアクチュエータを示す断面図
アアクチュエータを示す断面図
【図７】本発明の第４の実施例における内ヨークの上面
図
図
【図８】本発明の第４の実施例における内ヨークの上面
図
図
【図９】本発明の第５の実施例における磁石可動型リニ
アアクチュエータを示す断面図
アアクチュエータを示す断面図
【図１０】本発明の第５の実施例における内ヨークの鳥
瞰図
瞰図
【図１１】本発明の第６の実施例における磁石可動型リ
ニアアクチュエータを示す断面図
ニアアクチュエータを示す断面図
【図１２】本発明の第７の実施例における磁石可動型リ
ニアアクチュエータを示す断面図
ニアアクチュエータを示す断面図
【図１３】本発明の第８の実施例における磁石可動型リ
ニアアクチュエータを示す断面図
ニアアクチュエータを示す断面図
【図１４】本発明の第８の実施例における永久磁石保持
部材の鳥瞰図
部材の鳥瞰図
【図１５】本発明の第９の実施例における磁石可動型リ
ニアアクチュエータを示す断面図
ニアアクチュエータを示す断面図
【図１６】本発明の第９の実施例における永久磁石保持
部材の鳥瞰図
部材の鳥瞰図
【図１７】本発明の第９の実施例における磁石可動型リ
ニアアクチュエータを示す断面図
ニアアクチュエータを示す断面図
【図１８】従来の磁石可動型リニアアクチュエータを示
す断面図
す断面図
１ 内ヨーク ２ 外ヨーク ３ 駆動コイル ４ 永久磁石 ５ 永久磁石保持部材 ６ 衝突防止用バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 杉松 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (16)
- 【請求項１】内ヨークと、この内ヨークの外側に配設さ
れた外ヨークと、前記内ヨークと前記外ヨークの少なく
とも一方に巻回された駆動コイルと、前記内ヨークと前
記外ヨークの間に配設した永久磁石保持部材と、この永
久磁石保持部材に保持された磁化方向が略半径方向であ
る第１の永久磁石および磁化方向が略軸方向である第２
の永久磁石とを備え、前記第２の永久磁石は、前記第１
の永久磁石の軸方向端部または端部付近に配置してお
り、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク外側を向い
ていれば、第２の永久磁石の磁化方向は前記第１の永久
磁石を向いている、また、前記第１の永久磁石の磁化方
向がヨーク中心側を向いていれば、前記第１の永久磁石
の磁化方向は前記第１の永久磁石の反対側を向いている
ことを特徴とする磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項２】駆動コイルに対向するように永久磁石保持
部材に第１の永久磁石および第２の永久磁石を永久磁石
保持部材に固定した請求項１記載の磁石可動型リニアア
クチュエータ。 - 【請求項３】永久磁石保持部材が磁性を有する請求項２
記載の磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項４】磁性を有する円筒型の内ヨークと、この内
ヨークと所定の空隙を形成した略同心円状に配設された
磁性を有する外ヨークと、前記内ヨークと前記外ヨーク
の少なくとも一方に巻回された駆動コイルと、前記内ヨ
ークと前記外ヨークの空隙間に略同心円状に配設された
磁性を有する永久磁石保持部材と、前記駆動コイルに対
向するように前記永久磁石保持部材に保持された磁化方
向が略半径方向である第１の永久磁石および磁化方向が
略軸方向である第２の永久磁石とを備え、前記第２の永
久磁石は、前記第１の永久磁石の軸方向端部に配置して
おり、前記第１の永久磁石の磁化方向がヨーク外側を向
いていれば、第２の永久磁石の磁化方向は前記第１の永
久磁石を向いている、また、前記第１の永久磁石の磁化
方向がヨーク中心側を向いていれば、前記第１の永久磁
石の磁化方向は前記第１の永久磁石の反対側を向いてい
ることを特徴とする磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項５】磁化方向がヨーク中心側を向いている第１
の永久磁石と、磁化方向がヨーク外側を向いている第１
の永久磁石とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項６】磁化方向がヨーク中心側を向いている第１
の永久磁石と、磁化方向がヨーク外側を向いている第１
の永久磁石との間に第２の永久磁石を配設したことを特
徴とする請求項３記載の磁石可動型リニアアクチュエー
タ。 - 【請求項７】永久磁石が、略円周方向に分割されている
ことを特徴とする請求項１記載の磁石可動型リニアアク
チュエータ。 - 【請求項８】内ヨークおよび外ヨークの少なくともどち
らか一方のヨークが、略円周方向に分割されていること
を特徴とする請求項１記載の磁石可動型リニアアクチュ
エータ。 - 【請求項９】内ヨークおよび外ヨークの少なくともどち
らか一方のヨークが、薄板よりなり、その積層方向が略
円周方向であることを特徴とする請求項１記載の磁石可
動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項１０】内ヨークおよび外ヨークの少なくともど
ちらか一方のヨークが、薄板よりなり、その積層方向が
軸方向で、かつ略円周方向に分割されていることを特徴
とする請求項１記載の磁石可動型リニアアクチュエー
タ。 - 【請求項１１】内ヨークおよび外ヨークの少なくともど
ちらか一方のヨークを構成する薄板が、方向性を有する
磁性板であることを特徴とする請求項９又は請求項１０
記載の磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項１２】永久磁石保持部材が、フェライトのよう
な高抵抗部材よりなることを特徴とする請求項１記載の
磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項１３】永久磁石保持部材が、略円周方向に複数
個のスリットを有することを特徴とする請求項１記載の
磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項１４】永久磁石保持部材の少なくとも一方の端
部が、Ｌ字型の形状をしていることを特徴とする請求項
１記載の磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項１５】内ヨークあるいは永久磁石保持部材の少
なくとも一方に衝突防止用緩衝材を設けたことを特徴と
する請求項１記載の磁石可動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項１６】請求項１記載の磁石可動型リニアアクチ
ュエータを用いたことを特徴とするコンプレッサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9350457A JPH11187639A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 磁石可動型リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9350457A JPH11187639A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 磁石可動型リニアアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187639A true JPH11187639A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18410634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9350457A Pending JPH11187639A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 磁石可動型リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11187639A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN101771326A (zh) * | 2010-02-11 | 2010-07-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种具有双层气隙的圆筒形直线电机 |
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| JP2010200522A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 往復動駆動機構とその往復駆動機構を用いた蓄冷型冷凍機及び圧縮機 |
| JP2011087366A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータ及びその製造方法 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP9350457A patent/JPH11187639A/ja active Pending
Cited By (15)
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