JPH11187824A - 調理支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の調理支援システムでは、調理作業を中
断して手を洗いボタンを押す等、煩わしさがあり、実際
の調理過程に則した工程管理が十分であるとはいえず、
更に、調理者が指示を望むときに適切な指示が得られな
い。 【解決手段】 選択入力手段１より調理メニューの選択
入力をすると、制御手段６は記憶手段３に記憶されてい
るデータの中から選択されたメニューに対応するデータ
を読み出し、指示出力手段２に手順指示を出力すると共
に、調理機器制御手段４には必要に応じて調理機器を制
御するための情報を出力する。調理の進行に応じた調理
経過情報が調理経過情報入力手段５から入力される制御
手段６は、これにより調理の進行をモニタし、調理経過
情報から次の工程へ移る条件が満たされれば、次の工程
の調理手順を取り出して指示し、必要に応じて調理機器
を制御するための制御信号を調理機器制御手段４へ出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は調理支援システムに
係り、特に選択した料理の調理手順を調理進行に合わせ
て指示すると共に調理機器を制御する調理支援システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、調理手順を知らない料理を作る場
合、料理の本を見ながら作成するのが通常であり、ま
た、テレビジョン放送の料理番組を参照するという方法
もある。更に、近年では、マルチメディアのコンテンツ
として料理のレシピを記憶装置に保持し、メニューを検
索し、手順や出来上がりの画像を参照できるシステムも
現れている。また、インターネット上でレシピを公開し
ているホームページも見受けられる。

【０００３】更に、調理手順指示の改善された例とし
て、タイマ装置によって調理の工程を管理し、調理者に
知らせる例がある（特開平８−２４２７７９号公報、特
開平６−１１０６３４号公報）。例えば、特開平８−２
４２７７９号公報記載の調理支援システムでは、制御装
置、タイマ装置、記憶装置、表示装置、音声出力装置及
び入力装置から構成され、記憶装置に格納されたそれぞ
れの料理の各工程の方法を解説した説明文、各工程に要
する時間、工程終了を報知する音声メッセージ、工程の
方法を示す画像の各データを、料理作成の進行に連動し
て表示装置又は音声出力装置に出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、料理の
本を見たり、あるいはメニューを検索して手順や出来上
がりの画像を参照できるシステムやインターネットのホ
ームページでは、実際の調理を行いながらその進行状況
に応じて手順を参照するのが困難であった。また、テレ
ビジョン放送の料理番組では、自分の作りたいものをタ
イミングよく放映してくれることは期待できなかった。
更に、これらは、調理者が指示を望むときに適切な指示
が得られるというものではない。

【０００５】また、従来の調理支援システムでは、タイ
マ装置のスタートには手でボタンを押す等の操作を要し
ており、調理作業を中断して手を洗いボタンを押す等、
煩わしさがあった。また、実際の調理過程においては、
個々の食材や環境条件により加熱時間も異なり、タイマ
装置で一律に調理時間を決定するのは必ずしも適切では
なく、より実際の調理過程に則した工程管理が必要であ
る。更に、調理者の立場から考えると、従来の調理支援
システムでは、指示を与えるタイミングに関しては、指
示装置がタイマ装置で一律に設定するのみで、調理者が
指示を望むときに適切な指示が得られるというものでは
なかった。

【０００６】一方、調理機器の制御という点では、従
来、電子レンジ、オーブン、電気釜等、個々の調理機器
に関して食材毎、工程毎の加熱調理の制御は行われてい
るが、様々なメニューに対応した調理手順の工程管理に
連動して各調理機器を効率良く制御するシステムとはな
っていない。

【０００７】本発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、実際の調理の進行に即した各種の調理経過情報を用
いて調理工程を管理し、調理の進行状況に応じてその都
度適切な調理手順指示を出力すると共に、様々なメニュ
ーに対応し、調理手順の工程管理に連動して各調理機器
を効率良く制御することができる調理支援システムを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の調理支援システムは、図１のブロック図
に示す如く、選択入力手段１、指示出力手段２、記憶手
段３、調理機器制御手段４、調理経過情報入力手段５及
び制御手段６より構成したものである。

【０００９】ここで、選択入力手段１は、調理メニュー
の選択入力をする。指示出力手段２は、調理メニュー選
択のための指示及び調理手順の指示を出力する。記憶手
段３は、調理メニュー選択のためのメニューデータベー
ス、各調理工程の進行を判定する基準となる調理経過情
報データ、各調理工程の調理手順指示データ、各調理工
程の調理機器の制御データ、通常の調理手順以外で対応
を要する状態を示す調理経過情報データ、及び対応方法
のデータをそれぞれ記憶する。

【００１０】調理機器制御手段４は、個々の調理機器を
制御する。調理経過情報入力手段５は、調理の進行をモ
ニタし、次の調理工程へ移るか判断するための情報と、
調理機器を制御するための情報と、通常の調理手順以外
で対応を要する状態をチェックするための情報の少なく
ともいずれか一の情報を調理経過情報として入手する。

【００１１】制御手段６は、選択入力手段１より選択入
力されたメニューの調理手順を記憶手段３より読み出
し、調理経過情報入力手段５より入力された調理経過情
報に基づき、調理進行状況に合わせて指示出力手段２に
調理手順の指示を出力すると共に調理機器制御手段４に
制御命令を出力し、通常の調理手順以外で対応を要する
場合は、指示出力手段２に指示を出力すると共に調理機
器制御手段４に制御命令を出力する。これにより、選択
した調理メニューに関して調理の進行を随時モニタしな
がら、手順の指示及び調理機器の制御を行う。

【００１２】この請求項１記載の調理支援システムにお
いては、選択入力手段１より調理メニューの選択入力を
すると、制御手段６が調理手順指示を開始し、記憶手段
３に記憶されているデータの中から選択されたメニュー
に対応する各調理工程の進行を判定する基準となる調理
経過情報データ、各調理工程の調理手順指示データ、各
調理工程の調理機器の制御データなどを読み出し、指示
出力手段２に手順指示を出力すると共に、調理機器制御
手段４には必要に応じて調理機器を制御するための情報
を出力する。

【００１３】調理が開始された後、その調理の進行に応
じた調理経過情報が調理経過情報入力手段５から制御手
段６に入力され、制御手段６は、これに基づいて調理の
進行をモニタし、調理経過情報から次の工程へ移る条件
が満たされれば、次の工程の調理手順を取り出して指示
し、必要に応じて調理機器を制御するための制御信号を
調理機器制御手段４へ出力する。こうして、本発明で
は、調理進行に応じて調理手順の指示及び調理機器の制
御を行い、料理が完了すれば処理を終了する。このよう
に、本発明では、様々なメニューに対応し、選択した調
理メニューに関して、実際の調理の進行を随時モニタし
ながら、各種の調理経過情報を取り込んで手順の指示及
び、調理機器の制御を行い、調理工程を管理できる。

【００１４】ここで、上記の指示出力手段２として、文
字及び画像の画面表示装置及び音声出力装置を含むとき
には、指示情報を文字・画像の画面表示・音声出力がで
きる。また、選択入力手段１として音声入力装置を含
み、調理経過情報入力手段５として、画像入力装置及び
音声入力装置のうちの少なくともいずれか一方を含むと
きには、選択入力を音声で入力できるので、調理作業を
中断して手を洗いボタンを押す等の煩わしさを除去で
き、また、調理機器、食材又は料理の画像情報や、調理
機器、食材又は料理の音、又は調理者の音声を経過情報
として入力することができる。

【００１５】また、調理経過情報入力手段５として、タ
イマ装置を含む構成としたときには、経過時間を調理経
過情報として制御手段６に入力することができる。ま
た、調理経過情報入力手段５として、温度測定装置、重
量測定装置及び塩分濃度測定装置のうちの少なくともい
ずれか一の測定装置を含む構成としたときには、調理機
器、食材又は料理の温度や重量、食材又は料理の塩分濃
度を調理経過情報として制御手段６に入力することがで
きる。また、本発明は、音声入力装置が選択入力手段１
と調理経過情報入力手段５に共通で用いられる構成とす
ることにより、一つの音声入力装置で、メニューの選択
入力と調理経過情報とを音声で制御手段６に入力するこ
とができる。

【００１６】また、請求項８記載の発明は、選択入力手
段は音声入力装置から構成され、制御手段は、全体のメ
ニュー選択及び調理手順進行を制御する制御部と、記憶
手段よりメニューデータベースや調理手順情報を読み出
すデータ読み出し部と、指示出力手段へメニュー選択及
び調理手順の指示を出力する指示出力部と、選択入力手
段からの調理者の選択入力や調理経過情報入力手段から
の調理経過情報を取り込む選択・経過情報入力部と、音
声入力装置から入力された調理者の音声に関し発話の意
図を判定する意図判定手段と、選択・経過情報入力部を
介して入力された経過情報を判定する経過情報判定部
と、調理機器の制御情報を調理機器制御手段へ出力する
調理機器制御出力部とから構成したものである。

【００１７】この発明では、制御部は、意図判定手段に
より入力された音声が指示出力手段からの指示に対する
返答に当たると判定されたときは、音声を調理経過情報
として調理進行状況に合わせて指示出力部を介して指示
出力手段に調理手順の指示を出力すると共に、必要に応
じて調理機器制御出力部を介して調理機器制御手段に制
御命令を出力し、通常の調理手順以外で対応を要すると
判定したときは、指示出力部を介して指示出力手段に指
示を出力すると共に、必要に応じて調理機器制御出力部
を介して調理機器制御手段に制御命令を出力し、入力さ
れた音声が意図判定手段により調理手順に関する問い合
わせと判定されたときは、記憶手段中のデータから、調
理進行状況に適した問い合わせ項目に関する情報をデー
タ読み出し部を介して取り出し、指示出力部を介して指
示出力手段に出力する。

【００１８】また、請求項２記載の本発明の調理支援シ
ステムは、図２のブロック図に示す如く、調理支援サー
バ装置１０と調理支援端末装置２０ａ及び２０ｂとをネ
ットワーク手段３０で接続する構成としたものである。
ここで図２では調理支援端末装置は便宜上、２０ａと２
０ｂの２台として以下説明するが、システムによって
は、１台のみでもよく、また３台以上でもよい。

【００１９】ここで、調理支援端末装置２０ａ、２０ｂ
は、請求項１記載の発明における選択入力手段２１ａ、
２１ｂと、指示出力手段２２ａ、２２ｂと、調理経過情
報入力手段２３ａ、２３ｂと、調理機器制御手段２４
ａ、２４ｂとを備えると共に、端末側通信手段２５ａ、
２５ｂを備えている。また、調理支援サーバ装置１０
は、請求項１記載の発明における記憶手段１１及び制御
手段１３とを備えると共に、調理支援端末装置の調理経
過情報を保持する調理経過記憶手段１２と、サーバ側通
信手段１４とを備えている。ネットワーク手段３０は、
調理師塩端末装置２０ａ、２０ｂと調理支援サーバ装置
１０とを接続する。

【００２０】この発明では、調理支援サーバ装置１０内
の制御手段１３は、調理支援端末装置２０ａ、２０ｂの
調理経過情報を調理経過記憶手段１２に保持し、調理の
進行を随時モニタしながら、調理支援端末装置２０ａ、
２０ｂに対して手順の指示及び調理機器の制御を行うこ
とにより、調理支援端末装置２０ａ、２０ｂの調理経過
を集中的に管理し、各調理支援端末装置２０ａ、２０ｂ
に対して調理手順指示出力及び調理機器制御の命令を送
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。

【００２２】図３は本発明になる調理支援システムの一
実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、こ
の実施の形態は、調理経過情報入力手段４０、制御手段
５０、指示出力手段６０、記憶手段７１、調理機器制御
手段７２、調理機器７３及び調理機器７４からなり、更
に選択入力手段も備えている。

【００２３】調理経過情報入力手段４０は、図１の調理
経過情報入力手段５に相当し、音声入力装置４１、画像
入力装置４２、タイマ装置４３、重量測定装置４４、温
度測定装置４５及び塩分濃度測定装置４６から構成され
ている。音声入力装置４１は図１の選択入力手段１に相
当する選択入力手段も構成しており、音声を入力するた
めの装置である。温度測定装置４５及び塩分濃度測定装
置４６のセンサ部分は、調理機器７３である電気可熱式
鍋にセットされ、調理機器及び内容物の温度、内容物の
塩分濃度を測定する。

【００２４】制御手段５０は、図１の制御手段６に相当
し、全体のメニュー選択及び調理手順進行を制御する制
御部５１と、記憶手段７１よりメニューデータベースや
調理手順情報を読み出すデータ読み出し部５２と、指示
出力手段６０へメニュー選択及び調理手順の指示を出力
する指示出力部５３と、調理者の選択入力や調理経過情
報を取り込む選択・経過情報入力部５４と、調理者の音
声入力の内容を判定する意図判定手段５５と、入力され
た経過情報を判定する経過情報判定部５６と、調理機器
の制御情報を出力する調理機器制御出力部５７とからな
る。

【００２５】指示出力手段６０は、図１の指示出力手段
２に相当し、画像表示装置６１と音声出力装置６２から
なる。記憶手段７１は、図１の記憶手段３に相当し、コ
ンピュータの記憶装置からなり、各メニューについて工
程毎に、指示出力する調理手順、入力されるべき調理経
過情報、調理機器制御内容、次の工程へ移る条件、通常
の調理手順以外に対応を必要とする調理経過情報及び対
応方法等が記憶されている。調理機器制御手段７２は、
図１の調理機器制御手段４に相当し、接続された調理機
器７３及び７４の制御を行う。ここでは、調理機器７３
は電気可熱式鍋、調理機器７４はフードプロセッサとし
ているが、実際の料理ではメニューによって様々な調理
機器を用いるのであって、制御可能なその他の調理機器
も含まれることは勿論である。

【００２６】なお、図３中の矢印は、簡単のため、調理
経過情報、調理手順、調理機器制御情報などのデータの
伝送方向を示し、各手段、処理部間の制御命令、応答の
やり取りは図示を省略している。

【００２７】次に、図４のメニューの選択のフローチャ
ート及び図５の実際の調理手順指示のフローチャートに
従って、図３の実施の形態の動作について説明する。メ
ニューの検索方法に関しては、周知の技術を利用でき
る。まず、図４のフローチャートに従って、メニューの
選択が行われる。画像表示装置６１や音声出力装置６２
によりメニュー選択提示がされ（ステップ１０１）、そ
の中から調理者が音声入力装置４１を用いて調理を開始
するメニューの選択指示を音声入力すると、その調理者
のメニュー選択音声入力が選択・経過情報入力部５４に
より取り込まれた後、その内容が意図判定手段５５によ
りメニューの選択であるかどうか判定される（ステップ
１０２）。

【００２８】制御部５１は、メニューが選択されている
場合は、データ読み出し部５２を通して記憶手段７１の
記憶データ中、選択メニューに対応した材料・概略手順
の提示を受け、調理するか確認する（ステップ１０
３）。続いて、制御部５１は音声入力装置４１から何ら
かの選択入力があるかどうか判定し（ステップ１０
４）、選択入力があれば、その選択入力は「調理する」
であるかどうか判定し（ステップ１０５）、調理するこ
とが選択されている場合は図５のフローチャートに従っ
た調理手順指示を実行する（ステップ１０６）。

【００２９】調理手順指示においては、制御部５１は、
記憶手段７１から選択されたメニューについて工程毎に
指示出力する調理手順を取り出し（ステップ２０１）、
調理が完成したかどうか判断し（ステップ２０２）、調
理が完成していない場合は指示出力部５３を介して指示
出力手段６０へ調理手順の指示を出力し（ステップ２０
３）、必要に応じて記憶手段７１から読み出した調理機
器制御内容に基づき、調理機器制御出力部５７を介して
調理機器制御手段７２へ制御情報を出力して調理機器７
３、７４を制御させる（ステップ２０４）。

【００３０】調理開始後、画像入力装置４２からの入力
画像、重量測定装置４４、温度測定装置４５及び塩分濃
度測定装置４６により測定された調理機器７３、７４の
内容物の重量、温度、内容物の塩分濃度、更にはタイマ
装置４３からの時間情報や音声入力装置４１からの調理
者の返答情報などが選択・経過情報入力部５４を介して
経過情報判定部５６に入力され、それらの入力情報に基
づいて経過情報が判定されて制御部５１に調理経過情報
が取り込まれる（ステップ２０５）。制御部５１は記憶
手段７１から得た次の工程へ移る条件、通常の調理手順
以外に対応を必要とする調理経過情報及び対応方法等に
基づき、調理機器制御が更に必要かどうか判断し（ステ
ップ２０６）、必要である場合はステップ２０４に戻っ
て再び調理機器制御を行う。

【００３１】調理機器制御が必要でないときには、取り
込んだ調理経過情報から次の工程へ移る条件が満たされ
ているかどうか判断し（ステップ２０７）、満たされて
いない場合はステップ２０５の調理経過情報の取り込み
を再び行う。条件が満たされている場合は、次の調理手
順を取り出し（ステップ２０１）、前述した処理を再度
繰り返す。このようにして、調理進行に応じて調理手順
の指示及び調理機器７３、７４の制御を行い、調理経過
情報に基づきステップ２０２で料理が完成したと判断さ
れれば処理を終了する。

【００３２】図６は例えば麻婆豆腐を調理する場合の工
程毎に、指示する調理手順、入力されるべき調理経過情
報、調理機器の制御内容、次の工程へ移行するための調
理経過情報の一覧を示す。本調理例では説明の単純化の
ために、各段階での調理経過の進行を一つの経過情報入
力から判断しているが、複数の経過情報入力から総合的
に判断することもできる。

【００３３】本調理例では省略したが、重量測定装置４
４を用いた例では、例えば、材料の重量を測定し、調味
料調合段階で、最適な調味料の分量を指示することがで
きる。また、塩分濃度測定装置４６を用いた例では、味
付けの濃さを測定し、味見段階で、適切な指示をするこ
とができる。塩分を制限する料理を作成する場合は、指
示に従って確実に制限値を達成することができる。

【００３４】画像入力装置４２を用いた例では、調理例
で示した食材の色変わりを検知する他、食材の大きさや
形状を検知し、食材の切り方について適切な指示をした
り「ぽろぽろになるまで炒める」のような調理経過を管
理したりすることができる。

【００３５】各調理段階で通常の調理手順以外の調理経
過情報が得られた場合、制御部５１で記憶手段７１のデ
ータを基に対応を判断し、必要に応じて、指示出力また
は調理機器制御が行われる。

【００３６】次に、この実施の形態の調理経過情報（音
声）入力処理について、図７のフローチャートと共に説
明する。この実施の形態では、各調理段階で指示出力手
段６０から出力された指示に対して、調理者が返答する
と、音声入力装置４１を通して調理経過情報が入力され
る。一方、調理者が手順を十分に把握していない場合、
調理の途中で手順を確認したい場合がある。選択・経過
情報入力部５４で音声入力装置４１より音声入力がある
と判定した場合（ステップ３０１）、意図判定手段５５
は、手順指示に関して調理者の返答として想定される調
理経過情報パターンを保持しており、調理者の音声入力
がこのパターンにマッチするかどうか判定する（ステッ
プ３０２）。

【００３７】調理者の音声入力がこのパターンにマッチ
すると判定した場合は、意図判定手段５５は、調理経過
情報として経過情報判定部５６で処理させる（ステップ
３０３）。調理経過情報が通常の調理手順に沿うもので
あれば、次の調理段階へ進むための条件として処理さ
れ、通常の調理手順以外に該当する場合は、制御部５１
で対応を判断し、指示出力または調理機器制御が行われ
る。

【００３８】一方、調理経過情報パターンにマッチしな
いと判定された場合は、制御部５１において入力キーワ
ードを抽出し（ステップ３０４）、記憶手段７１より調
理中の料理の調理手順情報中から調理進行状況に適し
た、キーワードに関する情報を取り出し（ステップ３０
５）、調理段階を確認し（ステップ３０６）、指示出力
部５３より指示出力手段６０へ調理手順を出力する（ス
テップ３０７）。

【００３９】なお、上記の実施の形態で説明した調理例
の手順は実施の形態を説明するためのものであって、簡
略化された調理手順の例に過ぎず、最適な調理手順を紹
介しようとするものではない。

【００４０】次に、図２に示した請求項２記載の発明の
実施の形態について説明する。図２の調理支援端末装置
２０ａ、２０ｂは各家庭に設置され、調理支援サービス
会社の調理支援サーバ装置１０とインターネットを通じ
て接続されている。これにより、各家庭では調理支援サ
ービスを利用することができる。また、料理学校等で
は、各調理台に調理支援端末装置２０ａ、２０ｂを設置
し、管理室に調理支援サーバ装置１０を設置することに
より、各調理台毎の調理の進行に応じて適切な手順指示
を行う調理指導支援システムとして利用するようにして
もよい。

【００４１】また、マンション等では各室の厨房設備と
して調理支援端末装置２０ａ、２０ｂを設置し、管理室
に調理支援サーバ装置１０を設置することにより、各入
居者の調理支援及び調理機器制御の集中管理を行うよう
にしてもよい。

【００４２】なお、本発明は、調理者からの入力方法と
して音声以外の入力方法を否定するものではなく、音声
入力が不都合な調理者はボタン等を用いて操作すること
が可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実際の調理の進行に即した各種の調理経過情報を用いて
調理工程を管理し、調理の進行状況に応じてその都度適
切な調理手順指示を出力すると共に、様々なメニューに
対応し、調理手順の工程管理に連動して各調理機器を効
率よく制御することができる。

【００４４】また、本発明によれば、音声による対話的
な調理支援を行うことにより、調理作業を中断して手を
洗いボタンを押す等の煩わしい操作を全く必要とせず、
調理者は調理をしながら、適時に調理手順の指示を受
け、また、随時、手順に関して問い合わせることができ
る。

【００４５】また、本発明によれば、通常の調理手順以
外の状況にも対応し、指示出力及び調理機器の制御をす
ることにより、安全確実な調理が可能となる。

【００４６】更に、本発明によれば、調理支援システム
を調理支援サーバと複数の家庭用調理支援端末をネット
ワークで接続する構成とすることにより、サーバのメニ
ューを更新するだけで各調理者が最新のメニュー・旬の
料理の調理手順を各家庭で利用でき、更には、調理機器
の制御を集中的に管理し、安全管理に役立てることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の原理ブロック図である。

【図２】請求項２記載の発明のの原理ブロック図であ
る。

【図３】本発明の一実施の形態のブロック図である。

【図４】図３におけるメニュー選択フローチャートであ
る。

【図５】図３における調理手順指示フローチャートであ
る。

【図６】本発明による調理工程の一例である。

【図７】本発明の調理経過情報（音声）入力処理のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１、２１ａ、２１ｂ 選択入力手段 ２、２２ａ、２２ｂ、６０ 指示出力手段 ３、１１、７１ 記憶手段 ４、２４ａ、２４ｂ、７２ 調理機器制御手段 ５、２３ａ、２３ｂ、４０ 調理経過情報入力手段 ６、１３、５０ 制御手段 １０ 調理支援サーバ装置 １２ 調理経過記憶手段 １４ サーバ側通信手段 ２０ａ、２０ｂ 調理支援端末装置 ２５ａ、２５ｂ 端末側通信手段 ３０ ネットワーク手段 ４１ 音声入力装置 ４２ 画像入力装置 ４３ タイマ装置 ４４ 重量測定装置 ４５ 温度測定装置 ４６ 塩分濃度測定装置 ５１ 制御部 ５２ データ読み出し部 ５３ 指示出力部 ５４ 選択・経過情報入力部 ５５ 意図判定手段 ５６ 経過情報判定部 ５７ 調理機器制御出力部 ６１ 画像表示装置 ６２ 音声出力装置 ７３ 調理機器（電気加熱式鍋） ７４ 調理機器（フードプロセッサ）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｚ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調理メニューの選択入力をする選択入力
   手段と、 調理メニュー選択のための指示及び調理手順の指示を出
   力する指示出力手段と、 調理メニュー選択のためのメニューデータベース、各調
   理工程の進行を判定する基準となる調理経過情報デー
   タ、各調理工程の調理手順指示データ、各調理工程の調
   理機器の制御データ、通常の調理手順以外で対応を要す
   る状態を示す調理経過情報データ、及び対応方法のデー
   タをそれぞれ記憶する記憶手段と、 個々の調理機器を制御する調理機器制御手段と、 調理の進行をモニタし、次の調理工程へ移るか判断する
   ための情報と、前記調理機器を制御するための情報と、
   通常の調理手順以外で対応を要する状態をチェックする
   ための情報の少なくともいずれか一の情報を調理経過情
   報として入手する調理経過情報入力手段と、 前記選択入力手段より選択入力されたメニューの調理手
   順を前記記憶手段より読み出し、前記調理経過情報入力
   手段より入力された調理経過情報に基づき、調理進行状
   況に合わせて前記指示出力手段に調理手順の指示を出力
   すると共に前記調理機器制御手段に制御命令を出力し、
   通常の調理手順以外で対応を要する場合は、前記指示出
   力手段に指示を出力すると共に前記調理機器制御手段に
   制御命令を出力する制御手段とを有し、選択した調理メ
   ニューに関して調理の進行を随時モニタしながら、手順
   の指示及び調理機器の制御を行うことを特徴とする調理
   支援システム。
2. 【請求項２】 前記選択入力手段、前記指示出力手段、
   前記調理経過情報入力手段及び前記調理機器制御手段
   と、端末側通信手段とを備える１台以上の調理支援端末
   装置と、 前記記憶手段及び制御手段と、前記調理支援端末装置の
   調理経過情報を保持する調理経過記憶手段と、サーバ側
   通信手段とを備える調理支援サーバ装置と、 前記調理支援端末装置と前記調理支援サーバ装置とを接
   続するネットワーク手段とにより構成され、 前記調理支援サーバ装置内の制御手段は、前記調理支援
   端末装置の調理経過情報を前記調理経過記憶手段に保持
   し、調理の進行を随時モニタしながら、前記調理支援端
   末装置に対して手順の指示及び調理機器の制御を行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の調理支援システム。
3. 【請求項３】 前記指示出力手段として、文字及び画像
   の画像表示装置及び音声出力装置を含むことを特徴とす
   る請求項１記載の調理支援システム。
4. 【請求項４】 前記選択入力手段として音声入力装置を
   含み、前記調理経過情報入力手段として、画像入力装置
   及び音声入力装置のうちの少なくともいずれか一方を含
   むことを特徴とする請求項１記載の調理支援システム。
5. 【請求項５】 前記調理経過情報入力手段として、タイ
   マ装置を含むことを特徴とする請求項１記載の調理支援
   システム。
6. 【請求項６】 前記調理経過情報入力手段として、温度
   測定装置、重量測定装置及び塩分濃度測定装置のうちの
   少なくともいずれか一の測定装置を含むことを特徴とす
   る請求項１記載の調理支援システム。
7. 【請求項７】 音声入力装置が前記選択入力手段と前記
   調理経過情報入力手段に共通で用いられることを特徴と
   する請求項１記載の調理支援システム。
8. 【請求項８】 前記選択入力手段は音声入力装置から構
   成され、前記制御手段は、全体のメニュー選択及び調理
   手順進行を制御する制御部と、前記記憶手段よりメニュ
   ーデータベースや調理手順情報を読み出すデータ読み出
   し部と、前記指示出力手段へメニュー選択及び調理手順
   の指示を出力する指示出力部と、前記選択入力手段から
   の調理者の選択入力や前記調理経過情報入力手段からの
   調理経過情報を取り込む選択・経過情報入力部と、前記
   音声入力装置から入力された調理者の音声に関し発話の
   意図を判定する意図判定手段と、前記選択・経過情報入
   力部を介して入力された経過情報を判定する経過情報判
   定部と、調理機器の制御情報を前記調理機器制御手段へ
   出力する調理機器制御出力部とから構成され、 前記制御部は、前記意図判定手段により入力された前記
   音声が前記指示出力手段からの指示に対する返答に当た
   ると判定されたときは、前記音声を調理経過情報として
   調理進行状況に合わせて前記指示出力部を介して前記指
   示出力手段に調理手順の指示を出力すると共に、必要に
   応じて前記調理機器制御出力部を介して前記調理機器制
   御手段に制御命令を出力し、通常の調理手順以外で対応
   を要すると判定したときは、前記指示出力部を介して前
   記指示出力手段に指示を出力すると共に、必要に応じて
   前記調理機器制御出力部を介して前記調理機器制御手段
   に制御命令を出力し、入力された音声が前記意図判定手
   段により調理手順に関する問い合わせと判定されたとき
   は、前記記憶手段中のデータから、調理進行状況に適し
   た問い合わせ項目に関する情報を前記データ読み出し部
   を介して取り出し、前記指示出力部を介して前記指示出
   力手段に出力することを特徴とする請求項１記載の調理
   支援システム。