JPH11188183A

JPH11188183A - ３次元形状データ処理装置及びモデリングシステム

Info

Publication number: JPH11188183A
Application number: JP9358861A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ban; 慎一伴; Toshihiko Karasaki; 敏彦唐崎
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JP3832065B2

Abstract

(57)【要約】【課題】見た目の自然な人体頭部の模型の作成を可能に
する。【解決手段】物体を撮影した２次元画像から設定条件を
満たす領域の画像Ｇ２６を抽出し、物体に対する３次元
計測によって得られた当該物体の形状モデルに対して、
抽出された領域Ｇ２６に対応する部分を人体の毛髪に似
せた例えば縞状の起伏面に変形するデータ修正を加え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実存する物体の模
型を作成するための３次元形状データ処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】可搬型の非接触式３次元計測装置（３次
元カメラ）が商品化され、ＣＧシステムやＣＡＤシステ
ムへのデータ入力、身体計測、ロボットの視覚認識など
に利用されている。非接触の計測方法としては、スリッ
ト光投影法（光切断法）が一般的であるが、他にもパタ
ーン光投影法、ステレオ視法、干渉縞法などが知られて
いる。

【０００３】また、パーソナルコンピュータで利用可能
な３次元ＣＧソフトウェア、及びホビー用の小型の３次
元切削マシンが市販されている。これらを用いれば、一
般家庭でも模型や創作物を手軽に製作することができ
る。

【０００４】一方、利用客の顔写真シールをその場で作
成する一種の自動販売機が人気を集めている。利用客は
料金分の硬貨を投入し、モニタ画像を見ながらカメラの
前で好みのポーズをとる。そして、所定の操作を行う
と、一定数のシールが並んだシートが作成されて取出口
に排出される。大半の機種では、顔写真の形状や写し込
み模様などについて複数の選択肢が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の３次元計測装置
によれば、写真をとるのと同程度の手軽さで人体を含む
各種物体の形状をデータ化することができる。非接触式
であるので、人体を計測する場合であっても、計測対象
者が煩わしさを感じることはない。そこで、この３次元
計測装置を顔写真ならぬ顔面模型の作成に利用すること
が考えられる。つまり、３次元加工機と組み合わせれ
ば、人物の顔を計測してその場で適当な倍率の模型を作
成することが可能である。

【０００６】しかし、非接触式と接触式とに係わらず頭
髪部分の形状を毛髪１本１本まで正確に計測するのは困
難である。また、正確な計測が行えたとしても、加工の
分解能が高くなければ平坦に加工されてしまう。さらに
分解能の高い加工装置を用いて正確な加工が行えたとし
ても、起伏が微小であり、一見すると平坦に見えてしま
う。いずれにしても、顔面模型の頭髪部分が平坦すぎて
毛髪の質感が得られないという問題があった。

【０００７】本発明は、見た目の自然な人体頭部の模型
の作成を可能にすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明においては、物体
の２次元撮影情報を参照し、又は形状データの分析によ
って人体の形状モデルのうちの頭髪部分を特定し、その
頭髪部分に毛髪の質感を表す起伏模様を付加する。

【０００９】請求項１の発明に係る装置は、模型作成の
ための３次元形状データ処理装置であって、物体に対す
る３次元計測によって得られた当該物体の形状モデルに
対して、抽出された領域に対応する部分を人体の毛髪に
似せた起伏面に変形するデータ修正を加えるものであ
る。

【００１０】請求項２の発明に係る装置は、物体を撮影
した２次元画像から設定条件を満たす領域を抽出し、前
記物体に対する３次元計測によって得られた当該物体の
形状モデルに対して、抽出された領域に対応する部分を
人体の毛髪に似せた起伏面に変形するデータ修正を加え
るものである。

【００１１】請求項３の発明に係る装置は、抽出された
領域内の線画像を分類し、各類の線画像の分布に応じて
当該領域を区分し、各区分毎にそれを代表する線画像に
最も似たパターンを予め登録されている選択肢の中から
選んで前記形状モデルの変形に適用するものである。

【００１２】請求項４の発明に係るモデリングシステム
は、物体を撮影する光電変換装置と、前記物体の形状を
計測する３次元計測装置と、前記光電変換装置によって
得られた前記物体の２次元画像に基づいて、前記３次元
計測装置によって得られた前記物体の形状モデルに対し
てデータ修正を加える３次元形状データ処理装置と、を
備えている。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る立体模型作成
装置１の外観図である。立体模型作成装置１は、物体形
状を計測し、その計測データに基づいて素材をその場で
加工する機能を有しており、利用客の顔をかたどった小
物品の自動販売機として使用される。作成される物品
は、所定形状（例えば四角形）の板面から顔面（頭髪を
含む）の模型が突き出た立体である。板面（背景部分）
に特定の起伏模様を付加することも可能である。このよ
うな物品に適当な金具を取り付ければ、ペンダント、ブ
ローチ、キーホルダなどのアクセサリーとなる。予め素
材に金具を取り付けておいてもよい。

【００１４】ほぼ等身大の筐体１０の上半部の前面に、
利用客がポーズを確認するためのディスプレイ１６とと
もに、光学式３次元計測のための投光窓１２及び受光窓
１４が設けられている。受光窓１４は２次元のカラー撮
影にも用いられる。筐体１０の下半部は上半部よりも前
方側に張り出しており、その上面が操作パネル１８とな
っている。商品の取出口２０は下半部の前面に設けられ
ている。

【００１５】利用客は立体模型作成装置１に向かって立
ち、料金分の硬貨を投入する。その後に利用客がスター
ト操作を行うと、立体模型作成装置１は正面の一定範囲
内に存在する物体の形状を計測するとともに、計測結果
を示す３次元形状モデル（例えばサーフェスモデル）を
表示する。そして、利用客が確認操作を行うと、立体模
型作成装置１は計測結果に応じた３次元加工を開始す
る。数分程度の時間で商品が完成する。利用客は取出口
２０から商品を取り出す。

【００１６】図２は操作パネル１８の平面図である。操
作パネル１８には、スタートボタン１８１、確認ボタン
１８２、キャンセルボタン１８３、ジョイスティック１
８４、及び硬貨の投入口１８５が設けられている。スタ
ートボタン１８１はスタート操作手段であり、確認ボタ
ン１８２は確認操作手段である。ジョイスティック１８
４は模型の構図の変更指示に用いられる。左右に傾ける
パーン操作、上下に傾けるチルト操作、及びノブを回転
させるロール操作に呼応して３次元形状モデルの回転処
理が行われ、処理結果が逐次に表示される。また、キャ
ンセルボタン１８３は、利用客が表示された３次元形状
モデルが気に入らないときなどに再計測を指示するため
の操作手段である。ただし、キャンセルボタン１８３に
は有効回数が設定されており、無制限に再計測を指示す
ることはできない。

【００１７】図３は立体模型作成装置１の機能ブロック
図である。立体模型作成装置１は、模型サイズの３次元
形状モデルを生成するモデリングシステム１Ａと、３次
元形状モデルを顕在化する加工システム１Ｂとから構成
されている。

【００１８】モデリングシステム１Ａは、オリジナル物
体である利用客の外観情報をディジタルデータに変換
（データ化）する撮影システム３０を含んでいる。撮影
システム３０は、スリット光投影法で形状情報をデータ
化する３次元計測装置３４、色情報をデータ化する２次
元撮影装置３６、及びコントローラ３８からなる。な
お、３次元計測にスリット光投影法に代えて他の手法を
用いてもよい。３次元計測装置３４による計測情報であ
る形状データＤＳ、及び２次元撮影装置３６による撮影
情報であるカラー画像データＤＣはデータ処理装置４０
に入力される。３次元計測と２次元撮影とのカメラ座標
の相対関係は既知であるので、形状データＤＳに基づく
３次元形状モデルと２次元撮影像とを位置合わせするこ
とは容易である。データ処理装置４０は図示しない画像
処理回路を備えており、本発明に特有のデータ修正を含
む各種のデータ処理を行う。データ処理装置４０のコン
トローラ４２は、立体模型作成装置１の全体的な制御を
も担い、撮影システム３０のコントローラ３８及び加工
システム１Ｂのコントローラ７６に適切な指示を与え
る。このコントローラ４２には、ディスプレイ１６及び
操作入力システム８０が接続されている。操作入力シス
テム８０は、上述の操作パネル１８と料金受領機構とか
らなる。

【００１９】一方、加工システム１Ｂは、樹脂ブロック
などの材料を切削する加工装置７２、材料の加工位置へ
の供給と加工品の取出口２０への搬送を行う材料供給装
置７４、コントローラ７６、及び取出口センサ７８を備
えている。取出口センサ７８の検出信号はコントローラ
４２に入力される。

【００２０】なお、撮影システム３０及び加工システム
１Ｂの制御をコントローラ４２に受け持たせ、コントロ
ーラ３８及びコントローラ７６を省略した回路構成を採
用してもよい。

【００２１】図４は加工システム１Ｂの機構構成の一例
を示す斜視図である。材料供給装置７４は、計８種の形
状の材料を収納するストック部２１０を有している。収
納空間は直線状の移送路２１２の両側に設けられ、各側
の収納空間に移送路２１２に沿って４個ずつエレベータ
２２０が配置されている。各エレベータ２２０に同一種
類の複数個の材料が積み重ねられ、最上の材料が所定高
さに位置するようにエレベータ２２０の上下移動制御が
行われる。作成しようとする模型に適した一種類の材料
が指定されると、指定された材料がワーク２１６として
押出しロッド２１８によって収納空間から移送路２１２
へ送り出される。そして、移送路２１２上のワーク２１
６は、チャック付き移送ロッド２１４によって加工装置
７２のテーブル２００に送り込まれる。

【００２２】テーブル２００において、ワーク２１６は
２個のストッパ２０２とクランプ治具２０４とによって
固定される。そして、上下・左右・前後に移動可能な回
転軸２０６に取り付けられたドリル２０８によって切削
される。

【００２３】３次元加工が終了すると、ワーク２１６は
移送ロッド２１４の先端のチャックで挟持されて移送路
２１２の排出側の端部へ運ばれ、排出口２２２に送り込
まれる。移送ロッド２１４によらず、滑り台形式でワー
ク２１６をテーブル２００から排出口２２２へ移動させ
てもよい。

【００２４】加工システム１Ｂの機構構成は例示に限ら
ない。例えば多段の各棚に同一種類の材料を水平方向に
並べ、その配列方向の一端にエレベータを配置し、棚か
らエレベータに材料を押し出すようにすれば、エレベー
タ数を低減することができる。アームロボットによって
ワークを収納位置→加工位置→排出位置へと運んでもよ
い。切削に代えて、積層造形法（光造形法を含む）、レ
ーザー加工（熱加工）、成型加工（加圧など）などの手
法で模型を作成することも可能である。また、材料形状
については、利用客が好みの外形を選択できるようにし
てもよいし、予め標準的な顔の模型を作り込んだ複数種
の材料から加工時間が最も短くなるものを自動選択する
ようにしてもよい。

【００２５】以上の構成の立体模型作成装置１において
は、頭髪の質感が再現された見た目の自然な顔面模型を
作成するため、３次元計測で得られた３次元形状モデル
を頭部（顔面を含む）のカラー撮影情報を利用して自動
的に変形するデータ修正がデータ処理装置４０によって
行われる。変形は、具体的には３次元形状モデルの頭髪
部分に、あらかじめ登録されている縞状の起伏模様を付
加する処理、すなわち多数の溝又は筋状の隆起を設ける
処理である。カラー撮影情報は、頭髪部分の特定に利用
される。また、本実施形態では、模型をより実物に似せ
るため、カラー撮影情報から各部位の毛髪方向（ウエー
ブライン）を判別し、その結果に応じて頭髪部分を区画
して各区画領域毎に最適の起伏模様を付加する。なお、
頭髪部分の形状からヘアスタイルを判別し、実物のウエ
ーブラインに係わらずヘアスタイルに応じてあらかじめ
設定しておいた起伏模様を一律に付加するようにしても
よい。

【００２６】図５は毛髪方向情報の抽出の模式図であ
る。データ処理装置４０は、まず、カラー画像データＤ
Ｃが表す２次元画像から頭髪部分を抽出する。特定の
色空間（例えばＬ^*ａ^*ｂ^*色空間）においてクラスタ
リングを行うことにより、２次元画像を同色相の領域に
分割する。その結果に対してラベリングを行って同色
相で且つ連続した領域を抽出する。あらかじめ顔面要
素の位置及び色に関する統計に基づいて作成されたテン
プレートを用いてマッチングを行い、頭髪に相当する領
域を選び出す。

【００２７】次に、以下の要領で毛髪方向情報を抽出す
る。２次元画像の頭髪部分について１階微分処理を行
い、エッジを検出する。所定の閾値でエッジ検出画像
Ｇ２１を２値化する。２値化画像Ｇ２２に対して収縮
・膨張処理を繰り返し、画像の雑音を取り除いた画像Ｇ
２３を得る。心線の連結画素数４以下を保存して細線
化を行い画像Ｇ２４を得る。各画素を連結画素数で分
類し、連結数３の分岐点画素及び連結数４の交差点画素
を除き、連結数１又は２の画素のみからなる線セグメン
ト（線画像）のみを残す。画像Ｇ２５の線セグメント
について追跡処理を行い、全ての画素の連結数が２であ
るループ状の線セグメント、つまり頭髪部分の輪郭を除
去し、毛髪方向を示す画像Ｇ２６を得る。

【００２８】図６は毛髪方向の分類の模式図、図７は縞
模様の設定の一例を示す図、図８は形状モデルの部分修
正の模式図である。データ処理装置４０は、上述の要領
で毛髪方向情報を抽出した段階の２次元画像Ｇ２６を、
毛髪方向を示す線セグメントＬｇと予め登録されている
マスクパターンｍ１〜８とのマッチングを行いながら走
査する。その結果、合致する画素の最も多いマスクパタ
ーンを、その部位のマスクパターンと決める。つまり、
毛髪方向をマスクパターンｍ１〜８のいずれかの方向に
分類する。続いて、図７のように、マスクパターンの分
布に応じて頭髪部分の２次元画像Ｇ２６を区画し、各区
画領域ａ１〜ａ５を該当するマスクパターンで塗りつぶ
す。すなわち毛髪模様を設定する。そして、図８のよう
に、形状モデルＵに対して毛髪模様で塗りつぶした画像
Ｇ２７を投影し、毛髪模様ｈｐに対応した所定深さの溝
ｇを設けるように形状モデルＵを部分的に変形させる。
これにより、形状モデルＵのうちの頭髪部分に毛髪に似
せた縞状の起伏が付加され、頭髪の質感が表現される。
なお、溝ｇの断面形状は、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形など任
意に設定可能である。断面を放物曲線状としていわゆる
丸平の彫刻刀で削ったように見せかけることもできる。
また、溝ｇを設ける代わりに筋状に隆起させてもよい。
隆起の断面形状も溝と同様に任意に設定可能である。

【００２９】以下、フローチャートを用いて立体模型作
成装置１の動作を説明する。図９は概略の動作を示すメ
インフローチャートである。電源が投入された後、利用
客による操作を待つ待機期間において、２次元撮影と撮
影結果の表示とを繰り返す（＃１０、＃１２、＃１
４）。また、定期的に案内メッセージを表示する。料金
が投入されてスタートボタン１８１が押されると、改め
て２次元撮影を行うとともに３次元計測を行う（＃１
６、＃１８）。所定のデータ処理を行い（＃２０）、得
られた３次元形状モデルを表示する（＃２２）。このと
き、影を付すといった公知のグラフィック手法を適用し
て見栄えを高める。そして、指示操作を待つ。ただし、
待ち時間は有限であり、時限を過ぎれば確認操作が行わ
れたものとみなす。

【００３０】ジョイスティック１８４が操作されると、
上述のように３次元形状モデルを操作に応じて回転させ
て表示する（＃２４、＃３８）。キャンセルボタン１８
３が押されると、待機期間の動作に戻る（＃４０、＃１
０）。ただし、この場合、利用客が料金を改めて投入す
る必要はなく、スタートボタン１８１を押せば、再計測
が行われる。

【００３１】確認ボタン１８２が押されると（＃２
６）、３次元形状モデルに基づいて加工条件データベー
スを参照して加工制御用のデータを生成し（＃２８）。
材料の加工を行う（＃３０）。加工が終わると、商品を
排出し（＃３２）、取出口センサ７８によって商品が取
り出されたのを確認して待機動作に戻る（＃３４、＃１
０）。

【００３２】図１０は図９のデータ処理の内容を示すフ
ローチャートである。ここでは、上述したように頭髪の
質感を表現するデータ修正、及び加工時間の短縮やデザ
イン上の意図的な平面化のための奥行き方向の圧縮を含
む次の処理が行われる。

【００３３】平滑化処理を行って、ノイズによる異常デ
ータを除くとともに、細かな凹凸まで過度に再現される
のを避ける（＃２００）。再標本化処理を行う（＃２１
０）。これは、顔が斜めを向いていた場合などにおい
て、入力データを加工方向に正対させるため、ある方向
から平行投影した等間隔の格子点により整列されたデー
タに変換する処理である。例えば、人の顔の耳の下が陰
になって測定できない場合、顔を上向きにして３次元測
定をした後で、通常の正面を向いた顔を表すようにデー
タを変換できる。格子点が射影された位置に計測点がな
い場合には、その周囲の計測値により線形補完を行う。
このとき、射影された方向が加工する際の鉛直上方とな
り、それぞれの格子点は、高さのデータを持つ。また、
入力データが透視投影による場合でも、この処理により
入力データを平行投影データに変換できる。

【００３４】データのない欠損部分を補完する（＃２２
０）。補完手法としては、線形補完、重み付け捕完など
の種々の手法が適用可能である。例えば、データの欠損
している部分をすべて固定値で置き換える（単純補
完）。その固定値としては、設定値、最小の高さ、顔の
外周位置の平均値が考えられる。欠損部が有効データ部
分で完全に囲まれている場合は、周りのデータから線形
補完をする。また、人の顔における黒い眉や髪などのよ
うに対象の性質から光学式の３次元計測で正確なデータ
が得られないことが予想できる部分についいては、既存
の３次元形状データと置き換えてもよい。この場合、顔
面（頭部の前半面）の標準モデルを用意しておき、デー
タ欠損部分については位置及びサイズを調整した標準モ
デルのデータを使用する。標準モデルの調整は、次の手
順で行う。上述したデータ修正の場合と同様の要領で２
次元画像から両目及び口を抽出し、３つの基準点の位置
を算定する。そして、標準モデルの各基準点が実測の形
状モデルと一致するように標準モデルの線型変換をす
る。なお、このような合成は、顔の欠損部分に限らず、
任意の部分に適用可能である。

【００３５】以上の各処理で実物形状に忠実な３次元形
状モデルを得た後、上述したように頭髪部分に縞状の起
伏を付加する本発明に特有のデータ修正を行う（＃２３
０）。なお、このとき、目、黒目部分、眉、唇、頬など
の特定部分を若干盛り上げる強調を行ってもよい。

【００３６】高さ圧縮処理を行って、３次元形状モデル
の寸法を奥行き方向に縮める（＃２４０）。すなわち、
奥行き方向の高低差を小さくして加工時間を短縮する。
また、ペンダントやメダルの用途では平面的な模型が好
適である。圧縮には、一様圧縮及び非一様圧縮のどちら
の手法も適用可能であり、部分毎に使い分けることもで
きる。

【００３７】３次元形状モデルのうちの背景部分を検出
する（＃２５０）。これは背景部分を修正するための前
処理である。利用客の背面をブルーバックとしておき、
２次元画像の色判別の結果を利用すれば、背景部分の検
出が容易且つ確実になる。

【００３８】背景部分について他のデータに置き換える
背景変換を行う（＃２６０）。例えば、背景部分は極端
に奥行きが深いので、加工時間を短縮するために奥行き
の浅いデータに変換する。置き換えるデータは、平面デ
ータでも花木などの絵柄や幾何模様を表す立体面データ
でもよい。

【００３９】実物大の３次元形状モデルを商品サイズに
適合させるサイズ調整を行う（＃２７０）。また、加工
装置７２の精度にデータ量を適合させる解像度変換を行
う（＃２８０）。この処理は、所定格子幅のメッシュを
投影して格子点で再標本化するものであるが、投影する
方向は加工時の鉛直方向に固定されている。解像度変換
（データ数変換）の要領としては、まず、加工用の形状
モデルの構成点群を点間ピッチとべクトル変化量とで定
義し、べクトル変化量に対応する点間ピッチ範囲をあら
かじめ記憶されている特性データテーブルから読み出し
て設定する。すなわち、データを間引いてピッチを大き
くしたり、データを補間してピッチを小さくしたりす
る。計測の分解能が十分に大きい場合には、間引きのみ
を行えばよい。解像度変換機能を設けておけば、３次元
計測装置３４の分解能が限定されないので、用途に応じ
て計測手段を取り換えるといった使用形態が許容される
ことになる。

【００４０】最後に、３次元形状モデルの基準位置が加
工の基準位置に合うように座標の原点を平行移動させる
位置合わせを行う（＃２９０）。なお、加工に際して上
述のように予め所定の凹凸が作り込まれた材料を用いる
場合には、確認操作に呼応した加工データ生成処理（図
９の＃２８）において、以上の処理によって得られた３
次元形状モデルと作り込まれている凹凸とを比較して切
削量が算出される。

【００４１】図１１は図１０の部分データ修正処理の内
容を示すフローチャートである。図５で説明したよう
に、まず、２次元画像から頭髪部分を抽出する（＃２３
０１）。エッジ検出、ノイズ除去、細線化、線セグメン
ト化、及びループの除去の一連の処理を行って毛髪方向
情報を抽出する（＃２３０２〜２３０６）。マスクパタ
ーンとのマッチングにより毛髪方向を分類し（＃２３０
７）、２次元画像の頭髪部分を区画し（＃２３０８）、
各区画を適切な毛髪模様で塗りつぶす（＃２３０９）。
その後、毛髪模様を形状モデルに投影し（＃２３１
０）、形状モデルを部分的に変形させて毛髪に似せた起
伏面を形成する（＃２３１１）。

【００４２】上述の実施形態においては、２次元画像か
ら毛髪方向情報を抽出する例を挙げたが、３次元形状か
ら直接に毛髪方向を判別することもできる。すなわち、
モデル表面において適当なサンプリング密度で法線ベク
トルを求め、法線ベクトルの方向が変化する領域を毛髪
方向を示す起伏部分とする。

【００４３】上述の実施形態では、自動販売機としての
使用を想定した立体模型作成装置１を例示したが、本発
明に係るデータ処理は模型作成が有償であるか無償であ
るかを問わない。模型のサイズは縮小サイズに限らず、
実物大でも拡大サイズでもよい。

【００４４】頭髪領域の検出については、２次元画像に
基づく検出に限らず、３次元形状データに基づいて検出
してもよい。例えば、形状データの空間周波数を分析
し、高周波成分を頭髪として検出すればよい。

【００４５】毛髪模様として縞模様を付加するものとし
て説明したが、髪型によっては円模様であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によれば、
見た目の自然な人体頭部の模型の作成を可能にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体模型作成装置の外観図であ
る。

【図２】操作パネルの平面図である。

【図３】立体模型作成装置の機能ブロック図である。

【図４】加工システムの機構構成の一例を示す斜視図で
ある。

【図５】毛髪方向情報の抽出の模式図である。

【図６】毛髪方向の分類の模式図である。

【図７】縞模様の設定の一例を示す図である。

【図８】形状モデルの部分修正の模式図である。

【図９】概略の動作を示すメインフローチャートであ
る。

【図１０】図９のデータ処理の内容を示すフローチャー
トである。

【図１１】図１０の部分データ修正処理の内容を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

４０データ処理装置（３次元形状データ処理装置）１Ａモデリングシステム３６２次元撮影装置（光電変換装置）３４３次元計測装置ＤＣカラー画像データ（２次元画像）ＤＳ形状データＵ形状モデルｍ１〜８マスクパターン（縞状パターンの選択肢）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｇ０６Ｆ 15/62 ３５０Ａ 15/66 ４７０Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体に対する３次元計測によって得られた
当該物体の形状モデルに対して、設定条件を満たす部分
を人体の毛髪に似せた起伏面に変形するデータ修正を加
えることを特徴とする模型作成のための３次元形状デー
タ処理装置。
【請求項２】物体を撮影した２次元画像から設定条件を
満たす領域を抽出し、前記物体に対する３次元計測によって得られた当該物体
の形状モデルに対して、抽出された領域に対応する部分
を人体の毛髪に似せた起伏面に変形するデータ修正を加
えることを特徴とする模型作成のための３次元形状デー
タ処理装置。
【請求項３】抽出された領域内の線画像を分類し、各類
の線画像の分布に応じて当該領域を区分し、各区分毎に
それを代表する線画像に最も似たパターンを予め登録さ
れている選択肢の中から選んで前記形状モデルの変形に
適用する請求項２記載の模型作成のための３次元形状デ
ータ処理装置。
【請求項４】物体を撮影する光電変換装置と、前記物体の形状を計測する３次元計測装置と、前記光電変換装置によって得られた前記物体の２次元画
像に基づいて、前記３次元計測装置によって得られた前
記物体の形状モデルに対してデータ修正を加える請求項
１乃至請求項３記載の３次元形状データ処理装置と、を
備えたことを特徴とする模型作成のためのモデリングシ
ステム。