JPH11188437A - 搬送絞り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレスと搬送コンベヤとをロスタイムなく正
確かつ確実に同調させながら上下動させることができ
る。絞り加工の速度を自在に変更することができ、工程
管理を容易としかも高精度の加工を行いうる。 【解決手段】 搬送面２Ｓが上下動可能な搬送コンベヤ
２、および下金型１９と昇降台４に取付けられる上金型
２０とを有する絞り加工用のプレス３からなる。昇降台
４には、下降に際して前記搬送面２Ｓを押下げる押下げ
具４を設ける。搬送コンベヤには、下降した搬送面２Ｓ
を元の位置に戻す持上げ具６と、ワークＷを位置決めす
る位置決め具７とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形鋼材などの金属
製の長尺なワークの端部に、絞り加工を精度良くかつ迅
速に行いうる搬送絞り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】壁、床等をパネル体で構成するプレハブ
工法等の建築物では、パネル体の外枠を、剛性に優れる
形鋼材の枠組みによって形成する場合が多く、またこの
枠組みにおいては、図５に示すように、例えば溝形鋼等
である一方のワークＷ１の溝部Ｗ１ａに、他方のワーク
Ｗ２の端部ｅを嵌合させて溶着するため、この端部ｅに
は、絞り加工が施される。

【０００３】他方、このワークＷ２の絞り加工は、一般
に、ワークＷを搬送かつ載置保持する搬送設備と、載置
保持されたワークＷの端部ｅに絞り加工を行うプレスと
を用い、このプレスによる上下の絞りストロークに同調
させて、搬送設備の載置面を上下動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
前記搬送設備は、その載置面を上下動させる駆動部が、
プレスにおける金型を上下動させる駆動部とは異なる機
構を具えているため、前記プレスと搬送設備との同調
は、双方の駆動部を、電気的又は機械的に独立して制御
することによって行っている。

【０００５】その結果、制御が複雑となり、しかも同調
に際して電気的、機械的なロスタイムが発生して生産能
率を損ねる。又絞り加工速度を変えてスピードアップを
図るためには、双方の駆動部における制御の変更が必要
となり、又これによって加工精度の低下を招く危険性が
生じるという問題がある。

【０００６】そこで本発明は、上金型を上下動させるプ
レスの昇降台に、下降に際して搬送コンベヤと衝合して
その搬送面を直接押下げる押下げ具を設けることを基本
として、プレスと搬送コンベヤとをロスタイムなく正確
かつ確実に同調させながら上下動させることができ、し
かも加工精度を損ねることなく絞り加工速度を自在に変
更しうる搬送絞り装置の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の搬送絞り装置は、搬送面が上下動可能な搬
送コンベヤ、および下金型と上下動自在な昇降台に取付
けられる上金型とを有し前記搬送面で搬入される長尺な
ワークの端部に絞り部を形成するプレスからなり、かつ
前記昇降台に、下降に際して搬送コンベヤと衝合して前
記搬送面を押下げる押下げ具を設けるとともに、前記搬
送コンベヤに下降した搬送面を元の位置に戻す直線運動
機からなる持上げ具と、上下動自在かつ上動することに
よってワークと係合して位置決めする位置決め片を有す
る位置決め具とを設けることを特徴としている。

【０００８】なお前記押下げ具として緩衝器を用い、か
つ持上げ具の直線運動機としてエヤシリンダを使用する
ことが、押下げ具の衝合或いは絞り加工時の衝撃、振動
等を吸収緩和でき、騒音の抑制と加工精度の向上のため
に好ましい。

【０００９】又ワーク上面を押圧してワークを送り込む
ピンチローラを用い、上動する位置決め片がワークと係
合せず位置合わせ不良のときに、このピンチローラをワ
ークを介して持上げさせることが、不良品の発生を防止
し良品の歩留り率を高める上で好ましく、又作業の安全
性向上にも役立つ。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。図１において、搬送絞り装置１
は、搬送面２Ｓが上下動可能な搬送コンベヤ２と、プレ
ス３とを具え、このプレス３の昇降台４には、前記搬送
面２Ｓを押下げる押下げ具５を設けるとともに、前記搬
送コンベヤ２には、下降した搬送面２Ｓ１を元の位置に
戻す持上げ具６とワークＷを位置決めする位置決め具７
とを設けている。

【００１１】なお、本例ではワークＷは、図５、６に示
すように、ウエブ１０Ａ両端にフランジ１０Ｂを立ち上
げた溝形鋼であり、搬送絞り装置１が、このワークＷの
端部ｅに、一方のワークＷ１の溝部Ｗ１ａに嵌合する絞
り部１１と、該溝部Ｗ１ａの底面に沿う折曲り部１２と
を形成する場合を説明する。なお搬送絞り装置１による
絞り加工に先駆け、ワークＷには、図７に示すように、
その端部ｅを打抜くことにより前記曲げ部１２をなす突
部１２Ａをウエブ１０Ａに形成する打抜き加工が、周知
の打抜き加工用プレス１３によって行われる。

【００１２】前記搬送絞り装置１の搬送コンベヤ２は、
図１、２に示すように、フレーム間に搬送ローラ１５を
並設したコンベヤ部２Ａと、このコンベア部２Ａを前後
左右にズレることなく平行かつ上下に案内する姿勢維持
部２Ｂとを具える。この姿勢維持部２Ｂは、例えばリン
ク機構１６を有する本例では所謂テーブルリフタ状に形
成している。従って、姿勢維持部２Ｂによって、前記駆
動ローラ１５の上縁がなす搬送面２Ｓを上下に平行移動
しうる。なお本例では、２本の搬送コンベヤ２、２が乗
継ぎ可能に一直線状に配されるとともに、この搬送コン
ベヤ２、２間に、プレス３を設けている。

【００１３】前記プレス３は、機械式（クランク式）、
油圧式等のプレスブレーキであって、固定されたテーブ
ル１７上に、ダイホルダーを介して下金型１９が取付く
とともに、上金型２０は、上下動自在な昇降台４にポン
チホルダーを介して取付けられる。前記上、下金型２
０、１９は、所謂プレス絞り型であって、本例では、搬
送方向前方側のワークＷの後端および後方側のワークＷ
の前端の双方に、絞りと曲げをプレスの一動作で行う。

【００１４】前記下金型１９は、図２に略示するよう
に、本例では、絞り部１１の外輪郭形状に合う形状の側
壁面２１と、曲げ部形成用の端面２２とで囲む凹部２３
を具える。該端面２２は、前記搬送面２Ｓを上方に越え
ることにより、搬送されるワーク端部ｅと当接してこの
ワークＷを停止させる垂直なストッパー面部２２Ａを有
する。又端面２２は、該ストッパー面部２２Ａから下方
に向かって内傾斜する傾斜面部２２Ｂを有し、ワークＷ
が、その突部１２Ａ端縁を傾斜面部２２Ｂに沿わせて下
降することにより、曲げ部１２を形成する。

【００１５】なお凹部２３の底部には、一旦絞り込まれ
たワークＷをこの凹部２３から押出すノックアウト２４
を、昇降自在に配している。

【００１６】又上金型２０は、前記絞り部１１と曲げ部
１２との内輪郭形状に合う周壁面を有し、前記昇降台４
の上下動によって、金型下面２０Ｓが搬送面２Ｓ上のワ
ークＷ上面より上方に隔たる上限高さ位置Ｐ１から、金
型下面２０ＳがワークＷ上面に接する当接高さ位置Ｐ２
をへて、絞り・曲げ加工が終了する下限高さ位置Ｐ３ま
での間を移動する。

【００１７】又前記昇降台４は、前記搬送コンベヤ２の
上方に張出すアーム部２５を有し、このアーム部２５先
端に、下降に際して搬送コンベヤ２と衝合して前記搬送
面２Ｓを押下げる押下げ具５を設けている。

【００１８】この押下げ具５は、本例では、例えばエア
ーシリンダをそのストロークエンドで使用した緩衝器で
あって、一定内圧を常時付加している。従って、この一
定内圧によるロッド伸張力を越える衝撃力がロッド端の
当接片５Ａに作用したときには、ロッドが収縮してその
衝撃を吸収緩和できる。又ロッド伸張力を越えない範囲
の負荷荷重に対しては、ロッドはストロークエンドでの
伸張状態を維持でき、従って、前記昇降台４と完全に同
調した下降動作を前記搬送面２Ｓに行わすことができ
る。なお押下げ具５としては、他にゴム、バネ等の弾性
体を利用した種々の緩衝器を使用しても良い。

【００１９】又前記搬送コンベヤ２においては、前記押
下げ具５の当接片５Ａを受ける受片２６を、フレームに
立設する一方、下降した搬送面２Ｓを元の位置に戻す直
線運動機からなる持上げ具６と、ワークＷを位置決めす
る位置決め具７とを設けている。さらに本例では、搬送
コンベヤ２に、ピンチローラ２７を有するワーク送り込
み具２９を配している。

【００２０】前記持上げ具６の直線運動機は、本例で
は、前記押下げ具５と同様、エヤシリンダからなり、付
加内圧によるロッドの押上げ力によって、搬送面を元の
位置まで持上げる。本例では、該持上げ具６に一定内圧
を常時付加することによって、この持上げ具６は、前記
押下げ具５におけるロッド伸張力より小の押上げ力を、
常時発生する。

【００２１】従って、前記押下げ具５が搬送コンベヤ２
と非接触となる、前記上限高さ位置Ｐ１から当接高さ位
置Ｐ２までの間では、持上げ具６は、その押上げ力によ
って、搬送面２Ｓを元の位置まで押上げて保持する。又
押下げ具５が搬送コンベヤ２と接触状態となる、前記当
接高さ位置Ｐ２から下限位置Ｐ３までの間では、前記押
下げ具５のロッドの伸張状態を維持したまま、昇降台４
の上下動作と完全に同期して、搬送面を上下動させう
る。

【００２２】このように、本例の如く、押下げ具５およ
び持上げ具６をエヤシリンダで形成し、かつ常時一定圧
力の付加状態で使用することによって、前記昇降台４と
搬送面２Ｓとの同調をより簡易に達成しうるとともに、
衝撃の吸収緩和効果をさらに向上できる。

【００２３】前記位置決め具７は、本例では、先細ピン
状をなし前記駆動ローラ１５、１５間で立ち上がる位置
決め片３０を具える。この位置決め片３０は、その上端
が搬送面２Ｓより下方に隔たる下位置から、上方に越え
る上位置まで上下動自在に支持され、図３に示すよう
に、該位置決め片３０の上端が、ワークＷのウエブ１０
Ａに設ける位置決め孔３１を挿通して係合することによ
って、ワークＷを位置決めする。特に位置決め片３０
を、位置決め孔３１を拾う先細ピン状とすることによっ
て、微小な位置ズレを自動修正しうるとともに、位置精
度を高速度で確保できる。なお前記位置決め孔３１は、
前記打抜き加工用プレス１３によって突部１２Ａと同時
に穿設される。

【００２４】又前記ワーク送り込み具２９は、本例で
は、フレーム間を跨る門型の支持枠３２に、搬送面２Ｓ
上のワークＷ上面を押圧するピンチローラ２７を設けて
いる。該ピンチローラ２７は、本例では、前記支持枠３
２に取付く、例えばシリンダーである直線運動機３５の
ロッド端に枢着される。なお前記搬送ローラ１５或いは
ピンチローラ２７の一方、本例では、搬送ローラ１５を
駆動ローラとして形成している。

【００２５】ここで、搬送時にワークＷに位置ズレが生
じ、前記位置決め孔３１と位置決め片３０とが不一致と
なった場合には、図４に示すように、上動する位置決め
片３０は、ワークＷと係合することなくこのワークＷ
を、斜めに押上げる。このとき、前記ピンチローラ２７
も、ワークＷとともに持上げられる如く、ピンチローラ
２７の押圧力が設定される。これによって、ワークＷの
位置ズレを加工に先駆けて検出でき、加工ミスを予防し
うる。本例では、前記ピンチローラ２７の持ち上がりを
検出してプレス３を停止するスイッチＳＷを支持枠３２
等に設けている。

【００２６】なお図８に、本願の搬送絞り装置１が、製
造ラインＬに配される場合を説明する。図において、４
０は、所定長さに切断されたワークＷを搬入する搬入コ
ンベヤであって、打抜き加工用プレス１３の前後には、
打抜き加工用の搬送コンベヤ４１、４２が、前記搬入コ
ンベヤ４０からのワークＷを乗り移り可能に配される。
この打抜き加工用プレス１３は、前方側のワーク後端お
よび後方側のワーク前端の双方に対して、前記突部１２
Ａと位置決め孔３１とを同時に形成する。なお前記搬送
コンベヤ４１、４２は、打抜き加工用プレス１３と同期
させることなくワークＷを一定高さで保持する。

【００２７】又搬送コンベヤ４２から搬送コンベヤ２に
乗継ぎされたワークＷは、ピンチローラ２７の押圧によ
り、下金型１９のストッパー面部２２Ａと当接する位置
まで搬送される。しかる後、位置決め片３０が上昇して
ワークＷと係合したとき、例えばその信号を検出して、
昇降台４が下降する。

【００２８】ここで、図１に示すように、金型下面２０
Ｓの上限高さ位置Ｐ１と当接高さ位置Ｐ２との間の間隔
ｈ１は、前記上限高さ位置Ｐ１の状態における当接片５
Ａと受片２６との間の間隔ｈ２と同一である。従って、
上金型２０の絞り加工開始と同時に、押下げ具５は搬送
コンベヤ２と衝合する。そして、押下げ具５と持上げ具
６との力バランスによって、絞り加工の間、プレス３と
同期して搬送面２Ｓを上下動し、高精度の加工を達成す
る。

【００２９】しかる後、位置決め片３０は下降し、前端
に絞り加工されたワークＷは、継ぎの搬送コンベヤ２に
送られ、その後端が順次絞り加工される。

【００３０】なお搬送時位置決め孔３１と位置決め片３
０とが不一致となった場合には、前述の如く、前記ピン
チローラ２７の持ち上がりを検出してプレス３を停止す
る。

【００３１】

【発明の効果】叙上の如く本発明は、上金型を上下動さ
せるプレスの昇降台に、下降に際して搬送コンベヤと衝
合してその搬送面を直接押下げる押下げ具を設けている
ため、プレスと搬送コンベヤとをロスタイムなく正確か
つ確実に同調させながら上下動させることができる。し
かも昇降台に追従して搬送コンベヤが動くため、絞り加
工の速度を自在に変更することができ、工程管理を容易
としかも高精度の加工を行いうる。

【００３２】又請求項２の如く、押下げ具として緩衝器
を用い、かつ持上げ具の直線運動機としてエヤシリンダ
を使用しているため、押下げ具の衝合或いは絞り加工時
の衝撃、振動等を吸収緩和でき、騒音の抑制と加工精度
の確保を行いうる。

【００３３】又請求項３の如く、上動する位置決め片が
ワークと係合せず位置合わせ不良が生じたとき、このピ
ンチローラをワークを介して持上げさせているため、位
置ズレを加工に先駆けて検出でき、加工ミスを予防し良
品の歩留り率を高めうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置の正面図である。

【図２】その主要部を拡大して示す斜視図である。

【図３】絞り加工時の状態を示す断面図である。

【図４】位置決め具による位置ズレの検出を説明する断
面図である。

【図５】絞り加工されたワークの使用状態の一例を示す
斜視図である。

【図６】絞り加工されたワークを示す斜視図である。

【図７】絞り加工前のワークを示す斜視図である。

【図８】本願の装置を用いた製造ラインの一例を示す略
図である。

【符号の説明】

２ 搬送コンベヤ ２Ｓ 搬送面 ３ プレス ４ 昇降台 ５ 押下げ具 ６ 持上げ具 ７ 位置決め具 １９ 下金型 ２０ 上金型 ２７ ピンチローラ ２９ ワーク送り込み具 ３０ 位置決め片 ｅ ワークの端部 Ｗ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送面が上下動可能な搬送コンベヤ、およ
   び下金型と上下動自在な昇降台に取付けられる上金型と
   を有し前記搬送面で搬入される長尺なワークの端部に絞
   り部を形成するプレスからなり、 かつ前記昇降台に、下降に際して搬送コンベヤと衝合し
   て前記搬送面を押下げる押下げ具を設けるとともに、前
   記搬送コンベヤに下降した搬送面を元の位置に戻す直線
   運動機からなる持上げ具と、上下動自在かつ上動するこ
   とによってワークと係合して位置決めする位置決め片を
   有する位置決め具とを設けてなる搬送絞り装置。
2. 【請求項２】前記押下げ具は、緩衝器からなり、かつ持
   上げ具の直線運動機はエヤシリンダであることを特徴と
   する請求項１記載の搬送絞り装置。
3. 【請求項３】前記搬送されるワークの上面を押圧するピ
   ンチローラを有するワーク送り込み具が配されるととも
   に、前記上動する位置決め片がワークと係合することな
   くワークを押上げることによりこのワークは前記ピンチ
   ローラを持上げることを特徴とする請求項１又は２記載
   の搬送絞り装置。