JPH11188890A

JPH11188890A - 液体補充方法及び該方法を用いた液体吐出記録装置

Info

Publication number: JPH11188890A
Application number: JP10261797A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Sugiyama; 敏郎杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-20
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 1999-07-13
Also published as: US6168268B1

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の液体供給経路を備える液体供給機構へ
の液体の補充を容易かつ効率的に行う。【解決手段】サブタンク１２を経由してメインタンク
１３から印字ヘッド１１へインクを供給する供給経路が
６つ設けられている。これらの供給経路は第１群８１と
第２群８２とに分けられ、それぞれの群ごとに、サブタ
ンク１２内に負圧を発生させるための負圧発生用チュー
ブポンプ１９ａ，１９ｂが設けられている。サブタンク
１２にインクを補充する際には、補充が必要なサブタン
ク１２が属する供給経路についてヘッドチューブ密閉弁
２５を閉じるとともに負圧チューブ密閉弁２６を開き、
負圧発生用チューブポンプ１９ａ，１９ｂを駆動し、そ
のサブタンク１２内を減圧することによってインクの補
充を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の異なる
液体を供給可能とする液体供給機構における液体補充方
法、及び該方法を利用して液体を吐出して記録を行う液
体吐出記録装置に関し、具体的には、メインタンクに収
容されたインクを一時的にサブタンクに保持し、サブタ
ンクから印字ヘッドにインクを供給するとともに、サブ
タンク内のインクがなくなったらメインタンクからサブ
タンクにインクを補充するカラーインクジェット記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液体供給経路による液体の供給に関する
技術は様々な分野で利用されているが、その一例とし
て、記録ヘッドからインク液滴を吐出して被記録媒体に
記録を行う液体供給装置としてのインクジェット記録装
置が挙げられる。

【０００３】インクジェット記録装置は品位の高い画像
を高速、低騒音で記録することができるとともに、カラ
ー画像をも容易に得ることができるという利点があり、
近年では例えばポスター出力などの大きい紙サイズの記
録や、記録ボリュームが大きい装置にも利用されるよう
になってきている。

【０００４】ここで、インクジェット記録装置はインク
を吐出して記録を行うものなので、記録ヘッドには、吐
出により消費されたインクを常時供給する必要がある。
この記録ヘッドへのインク供給方式としては、特にイン
ク消費量の多い装置の場合、大容量のタンクが記録装置
本体と一体的に装着され、そのタンクからヘッドカート
リッジまでの間にチューブ等の管でインク流路を構成す
るとともに、インク流路中にヘッドカートリッジにイン
クを送り込む為の機構を設け、この機構によりインクを
補充する方式が一般的に知られている。インクを送り込
む為の機構の具体例としては、チューブポンプのよう
に、チューブを押し潰してインクを送る機構を用いるこ
とができる。

【０００５】ところで、上述のように大量のインクを使
用するインクジェット記録装置においても、装置の小型
化が求められるとともに、より一層の高階調、高画質化
を高速で行うことが求められている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の方
式では、例えばカラー記録等、複数種類の記録液を使用
する場合、各色毎に独立してチューブポンプなどのイン
クを送る機構を設ける必要があり、特に多くの色を利用
する場合などには供給ユニットの大型化を招き、ひいて
は記録装置全体が大型のものになってしまうという恐れ
がある。

【０００７】加えて、上述の方式では、機構内をインク
が通過する為、ゴミ等を確実に除去することは困難であ
った。そこで、特に高画質を実現するために吐出口径を
小さくするような場合には、これらのゴミが記録ヘッド
のノズルに付着して固化し、目詰まりするなどの恐れが
あり、それを解消するためにはゴミを除去するためのフ
ィルターなどの特別の構成を設ける必要があった。

【０００８】本出願人は、特開平１０−６５２１号公報
において、インクを送り出すための機構をインク供給経
路とは独立に設けることで、ゴミの除去に対する課題を
解決し、液体供給経路内での液体の供給を容易かつ確実
に行う液体供給方法及び液体供給装置を提案している。

【０００９】本発明は、上述の提案をもとに本発明者に
よる更なる鋭意研究の結果想起されたものであり、その
目的は、複数の液体供給経路を備える液体供給機構への
液体の補充を、容易かつ高速に行う液体補充方法を提供
することである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、ゴミの混入の
恐れがなく、供給ユニットを小型化すると同時に、長期
間で見た場合の印字時間に占めるインク補充時間を短縮
することで高速記録を実現する液体吐出記録装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の液体補充方法は、一時的に液体を保有し、
大気を導入することで前記液体を供給するサブタンクが
設けられた液体供給経路を３つ以上備える液体供給機構
への液体補充方法であって、前記サブタンクに液体を補
充するための負圧発生手段を複数かつ前記液体供給経路
の数より少ない数だけ用意するとともに、前記複数の液
体供給経路を前記負圧発生手段の数に応じた群に分け、
各群の中で最も液体が消費されたサブタンクをそれぞれ
密閉空間とし、各群に対応する前記負圧発生手段により
それぞれ密閉空間とされたサブタンク内を減圧しつつ液
体を補充することを特徴とする。

【００１２】また、本発明の液体吐出記録装置は、液体
を吐出して記録を行なうための液体吐出ヘッドと、前記
液体吐出ヘッドに供給するための液体を収容するメイン
タンクと、前記液体吐出ヘッドとメインタンクとの間に
設けられ一時的に液体を保持するとともに大気を導入す
ることで前記ヘッドへ液体を供給するサブタンクと、を
備える液体供給経路を少なくとも３つ以上有し、互いに
種類の異なる液体を吐出可能な液体吐出記録装置におい
て、前記メインタンクから前記サブタンクに液体を補充
するために前記サブタンク内を減圧する負圧発生手段を
複数かつ前記液体供給経路の数より少ない数だけ備え、
前記複数の液体供給経路はそれぞれ前記サブタンクを密
閉空間にするための密閉手段を備えるとともに、前記負
圧発生手段の数に応じた群に分けられ、各群の中で最も
液体が消費されたサブタンクに対して対応する前記負圧
発生手段による液体の補充が行われることを特徴とす
る。

【００１３】上記のとおり構成された本発明では、液体
供給経路中の液体は、サブタンクを経由して下流側に供
給される。サブタンクに液体を補充する際にはサブタン
クを大気に対して密閉し、液体供給経路とは異なる経路
に設けられた負圧発生手段を用いて減圧することで、サ
ブタンクに液体供給経路の上流側から液体が補充される
ので、液体供給経路の構成が簡単でありながらも安定し
た液体の補充を実現できる。

【００１４】加えて、本発明では負圧発生手段に対応す
る群に分けられた複数の液体供給経路のうち、各群にお
いて最も液体消費量の多い供給経路を選び出し、選び出
された供給経路にそれぞれ対応する負圧発生手段を用い
て同時に液体を補充することが可能になるため、効率的
な液体の補充が行なえ、液体の補充に要する時間を短縮
化することができる。

【００１５】この時、特に負圧発生手段はサブタンク内
の空気のみを排出することで、負圧発生手段の負圧発生
力のロスを最小限に抑え、液体の補充時間を短縮するこ
とが出来る。また、それぞれの液体供給経路に設けられ
たサブタンクの液量を検知し、いずれか一つのサブタン
クの液量が所定量を下回ったときに液体を補充すること
で、より効率のよい液体補充を実現することができる。

【００１６】また、本発明の液体補充方法を、液体供給
経路の下流端に液体吐出ヘッドを設けた液体吐出記録装
置に適用することによって、液体供給経路中に発生する
異物が少なくなるので、液体吐出ヘッドのノズルの目詰
まりも発生しにくくなる。

【００１７】なお、本発明でいう密閉とは、外部雰囲気
に対しての密閉である。つまり、液体供給経路の下流端
では液体吐出ヘッドなど何らかのかたちで外部雰囲気に
対して開放されているが、この部分との接続を絶てば、
サブタンクが他の部分と接続されていても本発明でいう
密閉である。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１９】図１および図２は、それぞれ本発明のイン
クジェット記録装置の一実施形態の平面図および正面図
である。

【００２０】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、複数の印字ヘッド１１を搭載するキャリッジ１が、
２つの側板２ａ、２ｂに支持されたガイドレール３に矢
印Ａ方向に摺動自在に設けられている。キャリッジ１に
は、２つのプーリ間に掛け回されたタイミングベルト４
の一部位が結合されており、一方のプーリをキャリッジ
モータ５によって正回転および逆回転させることで、キ
ャリッジ１が矢印Ａ方向に往復移動される構成となって
いる。

【００２１】各印字ヘッド１１は、それぞれインクを吐
出するノズル（不図示）と、ノズル内のインクを加熱し
てノズル内部のインクを膜沸騰させるための発熱素子
（不図示）とを有する。発熱素子を駆動してノズル内の
インクを膜沸騰させると、ノズル内に気泡が生じ、その
気泡の成長に伴い、ノズルからインクが吐出される。

【００２２】また、印字ヘッド１１による印字対象とな
る被記録媒体は、不図示の被記録媒体搬送機構により、
印字ヘッド１１のノズルに対向する位置に搬送される。

【００２３】記録装置本体の下部には、印字ヘッド１１
の数に対応した複数のメインタンク１３が設けられる。
これらメインタンク１３は、それぞれ異なる色のインク
を収容している。また、キャリッジ１にも、印字ヘッド
１１の数に対応した複数のサブタンク１２が搭載されて
いる。メインタンク１３とサブタンク１２とはタンクチ
ューブ２０によってそれぞれ接続され、サブタンク１２
と印字ヘッド１１とはヘッドチューブ２１によってそれ
ぞれ接続されている。サブタンク１２には、その内部に
保持されるインク残量を検知するインク残量検出手段
（不図示）が設けられている。

【００２４】本実施形態では、メインタンク１３、サブ
タンク１２および印字ヘッド１１の数は６個であり、そ
れぞれ異なる色のインク（シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラック、シアン淡色、マゼンタ淡色）が収容ある
いは供給される。

【００２５】また、このインクジェット記録装置には、
印字ヘッド１１の吐出特性を維持するための回復機構
と、前記サブタンクへインクを補給するための補給機構
とを備えた回復・供給ユニット６が設けられている。回
復・供給ユニット６には、回復機構として、印字ヘッド
１１のノズルの開口面である吐出口面を密閉するための
キャップ部と、インク吐出面を払拭するワイパーブレー
ドと、印字ヘッド内のインクを強制的に吸引するための
吸引手段とを備えるとともに、補給機構として、サブタ
ンクにインクを補充する際にサブタンク内に負圧を発生
させるための負圧発生手段を備え、これらを駆動する駆
動系等（いずれも不図示）を有する。

【００２６】ここで、本実施形態のインクジェット記録
装置のインク経路について、図３を参照して説明する。
なお、インク経路は各色ごとに設けられているが、それ
ぞれのインク経路はいずれも同じであるので、以下では
１色のインク経路について説明する。

【００２７】メインタンク１３は、タンクチューブ２０
によってサブタンク１２と接続されている。タンクチュ
ーブ２０の、サブタンク１２と接続される側の端部はサ
ブタンク１２内に挿入されており、その先端には、サブ
タンク１２内への異物の流入を防止するフィルタが取り
付けられている。サブタンク１２の上部には、不図示の
駆動源で駆動される大気開放弁２４が設けられている。

【００２８】サブタンク１２は、その底部において、ヘ
ッドチューブ２１によって印字ヘッド１１と接続され、
サブタンク１２から印字ヘッド１１へのインクの供給
は、印字ヘッド１１のノズルでの毛管現象によってなさ
れる。ここで、サブタンク１２内のインクの液面に対し
て印字ヘッド１１の位置が低いと、印字ヘッド１１のノ
ズルからインクが漏れ出てしまうので、印字ヘッド１１
は、サブタンク１２内の最大インク液面高さよりも高い
位置に配置される。同様に、メインタンク１３からサブ
タンク１２への不用意なインクの導出を防止するため、
メインタンク１２はサブタンク１２内の最小インク液面
高さよりも低い位置に配置される。

【００２９】ヘッドチューブ２１には、ヘッドチューブ
２１を押し潰すことでサブタンク１２と印字ヘッド１１
との間のインク経路を閉鎖するヘッドチューブ密閉弁２
５が設けられている。

【００３０】回復・供給ユニット６は、印字ヘッド１１
の移動範囲内で、かつ、被記録媒体の記録領域外に設け
られている。回復・供給ユニット６のキャップ１６は、
矢印Ｂ方向に移動可能に設けられており、吸引チューブ
２２によって廃インクタンク１４に接続されている。吸
引チューブ２２には回復用チューブポンプ１８が設けら
れており、キャップ１６で印字ヘッド１１をキャッピン
グした状態で回復用チューブポンプ１８を駆動すること
で、印字ヘッド１１内のインクはキャップ１６に吸引さ
れ、吸引チューブ２２を介して廃インクタンク１４に収
容される。

【００３１】廃インクタンク１４とサブタンク１２と
は、負圧チューブ２３によって接続されている。負圧チ
ューブ２３は、サブタンク１２の上端部でサブタンク１
２と接続される。また、負圧チューブ２３の中間部に
は、負圧チューブ密閉弁２６および負圧発生用チューブ
ポンプ１９が介装される。負圧発生用チューブポンプ１
９は回復・供給ユニット６に設けられる。負圧チューブ
密閉弁２６を開いた状態で負圧発生用チューブポンプ１
９を駆動することで、サブタンク１２内の空気が吸引さ
れ、負圧チューブ２３を通って廃インクタンク１４の開
口部１４ａから外部に排出される。

【００３２】ここで、図３に示したインク経路における
インクの概略の流れについて説明する。

【００３３】記録動作は、負圧チューブ密閉弁２６を閉
じた状態で、キャリッジ１の往復移動による印字ヘッド
１１の走査と、被記録媒体のピッチ送りとを繰り返しな
がら、印字ヘッド１１からインクを吐出させて行われ
る。印字ヘッド１１からのインクの吐出に伴ってサブタ
ンク１２内のインクが消費され、サブタンク１２内のイ
ンク残量が少なくなると、これがインク残量検出手段で
検出される。このことが検出されると、その時点で記録
を行っている被記録媒体への記録を一時的に停止した
後、印字ヘッド１１はキャップ１６と対向する位置に移
動され、キャップ１６により印字ヘッド１１をキャッピ
ングする。次いで、ヘッドチューブ密閉弁２５および大
気開放弁２４を閉じるとともに、負圧チューブ密閉弁２
６を開き、インク供給経路中においてサブタンク１２を
密閉空間とする。

【００３４】この状態で負圧発生用ポンプ１９を駆動す
ると、負圧チューブ２３を介してサブタンク１２内の空
気が排出され、サブタンク１２内には負圧が発生し、サ
ブタンク１２は密閉減圧空間とされる。これにより、メ
インタンク１３内のインクが、タンクチューブ２０を通
ってサブタンク１２に補充される。

【００３５】サブタンク１２がインクで満たされ、これ
がインク残量検出手段で検出されたら、大気開放弁２４
を開いてサブタンク１２の減圧状態を解除するととも
に、ヘッドチューブ密閉弁２５を開き、負圧チューブ密
閉弁２６を閉じ、負圧発生用ポンプ１９を停止した後、
記録動作を再開する。

【００３６】このように、メインタンク１３からサブタ
ンク１２へのインクの補充は、サブタンク１２内に負圧
を発生させ、その負圧を利用して行っているので、メイ
ンタンク１３とサブタンク１２との間にインクを送り出
すための機構を設ける必要はない。その結果、インク供
給経路の構成が簡単になり、インク供給経路で発生する
ゴミ等の異物も少なくなるので、安定したインク補充が
実現される。

【００３７】なお、インク経路は各色ごとに同じ構成で
あると先に述べたが、正確には、回復用チューブポンプ
１８および負圧発生用チューブポンプ１９は各色ごとに
は設けられていない。本実施形態では、３つの回復用チ
ューブポンプ１８と２つの負圧発生用チューブポンプ１
９とを設け、これらを必要に応じて切り換えて使用して
いる。

【００３８】ここで、サブタンク１２へのインクの補充
に関する部分の概略の構成について、図４を参照して説
明する。図４は、本実施形態のインクジェット記録装置
の、サブタンクへのインク補充に関わる概略ブロック図
である。

【００３９】図４に示すように、６つの印字ヘッド１１
とサブタンク１２との組を第１群８１と第２群８２とに
分け、各群ごとに負圧発生用チューブポンプ１９ａ，１
９ｂを割り当てている。それに伴い、第１群８１の各サ
ブタンク１２に接続された負圧チューブ２３は途中で１
本に合流して負圧発生用チューブポンプ１９ａに接続さ
れ、第２群８２の各サブタンク１２に接続された負圧チ
ューブ２３も途中で１本に合流して負圧発生用チューブ
ポンプ１９ｂに接続される。

【００４０】また、ヘッドチューブ密閉弁２５および負
圧チューブ密閉弁２６の開閉動作を行うための弁設定機
構９０ａ，９０ｂが各群ごとに設けられており、インク
を補充する際には、それぞれの群の中でいずれか１つの
インク経路のヘッドチューブ密閉弁２５が閉じられると
ともに、負圧チューブ密閉弁２６が開かれる。さらに、
本実施形態では各印字ヘッド１１にドットカウンタ（不
図示）が設けられている。

【００４１】なお、図４において、チューブポンプ選択
機構６０は、同一の駆動源を用いる負圧発生用チューブ
ポンプ１９ａ，１９ｂと回復用チューブポンプ（図４で
は不図示）との選択を行なうものであり、詳細は後述す
る。なお、後述する液体補充動作において、１色のみが
常時大量に消費されるような場合には、負圧発生用チュ
ーブポンプ１９ａ，１９ｂのいずれか一方のみを駆動す
ることもできるように、選択機構の構成を変更すること
が望ましい。

【００４２】以下に、回復・供給ユニット６について詳
細に説明する。

【００４３】図５は、図１に示した回復・供給ユニット
の左側面図である。図５に示すように、回復・供給ユニ
ット６は、印字ヘッド１１をキャッピングするためのキ
ャップ機構ＣＰと、上述した回復用チューブポンプおよ
び負圧発生用チューブポンプを含むチューブポンプ機構
ＴＰと、チューブ密閉弁を駆動するためのチューブ弁機
構ＴＶと、印字ヘッド１１の吐出口面を払拭するための
ワイパー機構ＷＰとを有する。

【００４４】まず、キャップ機構ＣＰについて、図６お
よび図７を参照して説明する。図６はキャップ機構の上
面図であり、図７はキャップ機構の右側面図である。

【００４５】図６および図７に示すように、回復・供給
ユニット６の左側板３０と右側板３１とには、キャップ
クラッチ軸３２、キャップカム軸３３が回転自在に軸支
されるとともに、キャップレバー軸３４が固定されてい
る。

【００４６】キャップクラッチ軸３２には、キャップ用
電磁クラッチ３５が右側板３１に固定されて設けられて
いる。キャップ用電磁クラッチ３５は、ギア部３５ａと
電磁コイル部３５ｂとで構成されている。ギア部３５ａ
には、右側板３１に固定されたステップモータ２８の回
転が、ステップモータ２８の回転軸に圧入されたピニオ
ンギア２９、および右側板３１に回転自在に軸支された
二段歯車である第１キャップギア３６を介して伝達され
る。電磁コイル部３５ｂに電流を流すと、キャップクラ
ッチ軸３２にギア部３５ａの回転が伝達され、電流をＯ
ＦＦするとギア部３５ａの回転はキャップクラッチ軸３
２に伝達されない。

【００４７】キャップクラッチ軸３２の左側板３０側の
端部には、第２キャップギア３７が固定されている。第
２キャップギア３７は、左側板３０に回転自在に軸支さ
れた二段歯車である第３キャップギア３８を介して、キ
ャップカム軸３３の左側板３０側の端部に固定された第
４キャップギア３９と噛み合い、キャップクラッチ軸３
２の回転がキャップカム軸３３に伝達される。

【００４８】キャップカム軸３３には、センサフラッグ
４０と、後述する２つのキャップレバー４３ａ，４３ｂ
をそれぞれ揺動させるための２つのキャップカム４１が
固定されている。センサフラッグ４０は、径方向に突出
する突出部を有する板状の部材であり、フォトセンサ等
のキャップセンサ４２がこの突出部を検出することで、
キャップカム４１の位相が検出される。

【００４９】キャップレバー軸３４の、各キャップカム
４１と対向する位置には、それぞれＬ字形のキャップレ
バー４３ａ，４３ｂが回動自在に設けられている。各キ
ャップレバー４３ａ，４３ｂの水平方向に延出する一端
部には、それぞれ３つずつのキャップ１６ａ，１６ｂが
設けられ、各キャップレバー４３ａ，４３ｂの下向きに
延出する他端部は、それぞれキャップばね４４によって
キャップカム４１に向けて付勢されている。これによ
り、キャップカム軸３３の回転によりキャップカム４１
が回転すると、その位相に応じてキャップレバー４３
ａ，４３ｂが図７に示した矢印Ｃ方向に回動し、キャッ
プ１６ａ，１６ｂによる印字ヘッド１１のキャッピング
およびその解除が行われる。

【００５０】キャップ機構ＣＰの動作について説明す
る。

【００５１】まず、キャップ用電磁クラッチ３５をＯＮ
させ、ステップモータ２８を図７の矢印Ｄ方向に回転さ
せる。ステップモータ２８の回転は、ピニオンギア２
９、第１キャップギア３６、キャップ用電磁クラッチ３
５、キャップクラッチ軸３２、第２キャップギア３７、
第３キャップギア３８、第４キャップギア３９、キャッ
プカム軸３３へと伝達され、キャップカム４１は図７の
矢印Ｅ方向に回動する。キャップレバー４３ａ，４３ｂ
はキャップカム４１により付勢されているので、キャッ
プカム４１の回動に伴ってキャップレバー４３ａ，４３
ｂがキャップレバー軸３４を中心として回動し、キャッ
プ１６ａ，１６ｂが印字ヘッド１１に向けて上昇する。
この回動は、キャップセンサ４２がセンサフラッグ４０
の突出部を検出するまで続けられ、キャップセンサ４２
がセンサフラッグ４０の突出部を検出したらステップモ
ータ２９が停止され、キャップ用電磁クラッチ３５がＯ
ＦＦされる。

【００５２】これにより、キャップレバー４３ａ，４３
ｂは図７の実線で示した姿勢となり、キャップ１６ａ，
１６ｂによる印字ヘッド１１のキャッピングがなされ
る。このとき、キャップカム４１とキャップレバー４３
ａ，４３ｂとは接触しておらず、キャップばね４４のば
ね力でキャップ１６ａ，１６ｂは印字ヘッド１１を押圧
することになる。ここで、キャップ１６ａ，１６ｂはゴ
ム等の弾性部材で形成されており、図８に示すように、
印字ヘッド１１との当接面にはリブ１７が形成されてい
るため、キャップ１６ａ，１６ｂが印字ヘッド１１に押
圧されることによりリブ１７が潰れ、印字ヘッド１１の
吐出口（不図示）を密閉することができる。

【００５３】一方、キャップ１６ａ，１６ｂによるキャ
ッピングの解除動作は、以下のようにして行われる。上
述したキャップ動作と同様に、キャップ用電磁クラッチ
３５をＯＮさせ、ステップモータ２８を図７の矢印Ｄ方
向に回転させると、キャップカム４１は矢印Ｅ方向に回
転する。そして、キャップセンサ４２がセンサフラッグ
４０の突出部を検出してから所定の設定値だけキャップ
カム４１が回動したらステップモータ２８を停止させ、
キャップ用電磁クラッチ３５をＯＦＦする。この設定値
は、キャップカム４１がキャップばね４４の付勢力に抗
してキャップレバー４３ａ，４３ｂを押圧し、キャップ
１６ａ，１６ｂを完全に押し下げる量に、予め設定され
ている。この状態では、図７に二点鎖線で示すように、
キャップ１６ａ，１６ｂは印字ヘッド１１から完全に退
避している。

【００５４】なお、キャップレバー４３ａ，４３ｂは２
つ設けられているが、それぞれの動作は全く同様であ
る。また、一方のキャップレバー４３ｂに設けられた３
つのキャップ１６ｂにはそれぞれ吸引チューブ２２が接
続され、これらのキャップ１６ｂは印字ヘッド１１の回
復動作に使用される。

【００５５】次に、図５に示したチューブポンプ機構Ｔ
Ｐについて説明する。図９は、図５に示したチューブポ
ンプ機構の一部を断面で示した上面図である。また、図
１０は図９に示したチューブポンプ機構の駆動機構部の
右側面図であり、図１１は図９に示したチューブポンプ
の縦断面図である。

【００５６】図９および図１０に示すように、上述した
ステップモータ２８の回転軸に圧入されたピニオンギア
２９には、右側板３１に回転自在に軸支された二段歯車
である第１ポンプギア６１が噛み合っている。左側板３
０と右側板３１とには、第１ポンプ軸６２が回転自在に
軸支されている。第１ポンプ軸６２には、一方向クラッ
チを有し第１ポンプ軸６２が回転していない状態では図
１０の矢印Ｆ方向には空転し、Ｆ方向と逆方向には噛み
合い、第１ポンプギア６１と噛み合う第２ポンプギア６
３が設けられており、ステップモータ２８の回転は、第
１ポンプギア６１を介して第２ポンプギア６３に伝達さ
れる。

【００５７】第１ポンプ軸６２には、図９に示すように
５つのチューブポンプ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０
ｄ，５０ｅが設けられている。チューブポンプ５０ａ〜
５０ｅは、図１１に示すように、流体が通過するポンプ
チューブ５１と、チューブポンプ５１を受けるチューブ
受け５２と、チューブ受け５２との間でチューブポンプ
５１を押し潰しつつ回転移動されるコロ５３を保持する
コロ保持部材５４とを有する。

【００５８】コロ保持部材５４は第１ポンプ軸６２に固
定されており、同一円周上に等角度間隔で４つのコロ５
３を回転自在に保持している。チューブ受け５２は、図
９および図１１に示すように、左側板３０および右側板
３１に固定された第２ポンプ軸６５に回動自在に支持さ
れ、ベース板４６との間に設けられたポンプばね６６に
より、第２ポンプ軸６５を中心に上向きに付勢されてい
る。また、チューブ受け５２は、コロ保持部材５４と対
向する部位に、図１２に示すように円弧状の凹部５２ａ
を有し、この凹部５２ａ上でポンプチューブ５１を支持
している。チューブ受け５２はポンプばね６６により上
向きに付勢されているので、ポンプチューブ５１は、コ
ロ５３とチューブ受け５２の凹部５２ａとに押し潰され
た状態でチューブ受け５２とコロ保持部材５４との間に
保持される。

【００５９】上記構成に基づき、ステップモータ２８を
図１０の矢印Ｇ方向すなわちキャップ機構の動作時の回
転方向と逆の方向に回転させると、その回転は、ピニオ
ンギア２９、第１ポンプギア６１を介して第２ポンプギ
ア６３に伝達される。ここで、第２ポンプギア６３には
一方向クラッチが設けられているが、このときの第２ポ
ンプギア６３の回転方向は、この一方向クラッチが作用
する回転方向であるので、第２ポンプギア６３の回転は
第１ポンプ軸６２に伝達され、コロ保持部材５４は図１
１の矢印Ｈ方向に回転する。

【００６０】コロ保持部材５４の回転に伴って、コロ５
３はポンプチューブ５１を押し潰しながらポンプチュー
ブ５１上を回転移動する。これによりポンプチューブ５
１がしごかれ、ポンプチューブ５１内の流体はポンプチ
ューブ５１のしごき方向に送り出され、上流側に負圧を
発生させる。

【００６１】上述したように、本実施形態では５つのチ
ューブポンプ５０ａ〜５０ｅを有するが、図９において
左側の３つのチューブポンプ５０ｃ〜５０ｅを印字ヘッ
ド１１（図３参照）の回復のために用いるとともに、右
側２つのチューブポンプ５０ａ，５０ｂをサブタンク１
２（図３参照）へのインク補充のために用い、これらを
場合に応じて切り替えている。

【００６２】つまり、チューブポンプ５０ｃ〜５０ｅ
は、図３に示した回復用チューブポンプ１８として機能
し、チューブポンプ５０ａ，５０ｂは、図３に示した負
圧発生用チューブポンプ１９として機能する。これに伴
い、回復用のチューブポンプ５０ｃ〜５０ｅのポンプチ
ューブ５１の両端には、ジョイント部材を介して吸引チ
ューブ２２（図３参照）が接続され、インク補充用のチ
ューブポンプ５０ａ，５０ｂのポンプチューブ５１の両
端には、ジョイント部材を介して負圧チューブ２３（図
３参照）が接続されている。

【００６３】以下に、各チューブポンプの選択機構（図
４のチューブポンプ選択機構６０）について、図９〜図
１１を参照して説明する。

【００６４】左側板３０と右側板３１とに回転自在に軸
支された第１中間軸６６の、右側板３１側の端部には、
第１ポンプギア６１と噛み合う第１中間ギア６７が固定
されている。第１中間軸６６の左側板３０側の端部に
は、二段歯車である第２中間ギア６８が固定されてい
る。

【００６５】左側板３０と右側板３１とに回転自在に軸
支されたポンプクラッチ軸６９の左側板側３０の端部に
は、第２中間ギア６８と噛み合うギア部７０ａを有する
ポンプ選択用電磁クラッチ７０が設けられている。この
ポンプ選択用電磁クラッチ７０は、上述したキャップ機
構に用いられているキャップ用電磁クラッチ３５（図６
参照）と同様の構成であり、ポンプ選択用電磁クラッチ
７０に電流を流すことにより、ギア部７０ａの回転がポ
ンプクラッチ軸６９に伝達される。

【００６６】ポンプクラッチ軸６９の右側板３１側の端
部には第２ポンプギア７１が固定されており、この第２
ポンプギア７１は、第３ポンプギア７２を介して、左側
板３０と右側板３１とに回転自在に軸支されたポンプカ
ム軸７３に固定された第４ポンプギア７４と噛み合って
いる。ポンプカム軸７３には、上記チューブポンプ５０
ａ〜５０ｅに対応して５つのポンプカム７５が、それぞ
れ所定の位相で固定されている。ポンプカム７５は、ポ
ンプカム軸７３とともに回転してチューブ受け５２を押
圧し、ポンプばね６６の付勢力に抗してチューブ受け５
２を押し下げることで、チューブ受け５２へのコロ５３
の押圧を解除するように構成されている。

【００６７】また、ポンプカム軸７３にはキャップ機構
と同様のセンサフラッグ７６が固定されており、このセ
ンサフラッグ７６の突出部をポンプセンサ７７が検出す
ることにより、ポンプカム７５の位相を検出することが
できる。

【００６８】上記構成に基づき、ポンプ選択用電磁クラ
ッチ７０をＯＮし、ステップモータ２８を図１０の矢印
Ｄ方向に回転させると、その回転は、ピニオンギア２
９、第１ポンプギア６１、第１中間ギア６７、第１中間
軸６６、第２中間ギア６８、ポンプ選択用電磁クラッチ
７０、ポンプクラッチ軸６９、第２ポンプギア７１、第
３ポンプギア７２、第４ポンプギア７４、ポンプカム軸
７３へと伝達されて、ポンプカム７５が図１１の矢印Ｉ
方向に回転する。これによりポンプカム７５がチューブ
受け５２を押し下げ、チューブ受け５２へのコロ５３の
押圧が解除される。このとき、第１ポンプギア６１の回
転により第２ポンプギア６３が回転されるが、第２ポン
プギア６３に設けられた一方向クラッチの働きにより、
第２ポンプギア６３の回転は第１ポンプ軸６２には伝達
されず、チューブポンプ５０ａ〜５０ｅは駆動されな
い。

【００６９】各ポンプカム７５は、それぞれポンプカム
軸７３に対して所定の位相で設けられており、その位相
により任意にチューブポンプ５０ａ〜５０ｅを選択する
ことができる。ここでいう選択とは、チューブポンプ５
０ａ〜５０ｅがポンプとして機能できる状態、つまり、
ポンプカム７５がチューブ受け５２に作用しておらず、
ポンプチューブ５１がコロ５３とチューブ受け５２との
間で押し潰されている状態とすることをいう。

【００７０】ポンプカム７５の位相の検出は、上述した
キャップ機構におけるキャップカム４１（図７参照）の
位相の検出と同様である。すなわち、ポンプセンサ７７
がセンサフラッグ７６を検出してから所定の設定量だけ
回動させた時点でステップモータ２８を停止させ、ポン
プ選択用電磁クラッチ７０をＯＦＦするように制御され
る。この設定値は、各ポンプカム７５がチューブ受け５
２を押し下げ、ポンプチューブ５１へのコロ５３の押圧
を解除する量に予め設定されており、表１に示すよう
に、５ポイント設けてある。

【００７１】

【表１】表１において、ポンプａ〜ｅは、それぞれ図９に示した
チューブポンプ５０ａ〜５０ｅを指す。

【００７２】以上説明したように本実施形態では、５つ
のチューブポンプ５０ａ〜５０ｅは全てステップモータ
２９で行われるので、複数のチューブポンプを同時に駆
動する場合であっても省力化が図られる。しかも、駆動
するチューブポンプ５０ａ〜５０ｅの選択は、上述した
カム機構によりチューブ受け５２の位置を変位させるだ
けでよいので、簡単に選択可能である。

【００７３】次に、図５に示したチューブ弁機構ＴＶに
ついて説明する。図１３は、図５に示したチューブ弁機
構の上面図である。

【００７４】図１３に示すように、チューブ弁機構に
は、６つのサブタンク１２（図３参照）ごとに、ヘッド
チューブ２１（図３参照）を密閉するためのものと負圧
チューブ２３（図３参照）を密閉するためのものとのが
１つずつ、合計１２個のチューブ弁８０が設けられてい
る。各チューブ弁８０は、シアン、ブランク、マゼンタ
の各色のサブタンクに対応する第１群８１と、淡色マゼ
ンタ、イエロー、淡色シアンの各色のサブタンクに対応
する第２群８２とに分けられ、第１群８１と第２群８２
とは別々に駆動される。また、第１群８１は補充用のチ
ューブポンプ５０ａ（図９参照）の動作に対応して駆動
され、第２群８２は補充用のチューブポンプ５０ｂ（図
９参照）の動作に対応して駆動される。

【００７５】各チューブ弁８０自体の構造は第１群８１
も第２群８２も同様であり、以下に、チューブ弁８０の
構造について説明する。

【００７６】図１４は第２群のチューブ弁の近傍の左側
面図であり、図１５は第１群のチューブ弁の近傍の左側
面図である。図１３に示したように、左側板３０と右側
板３１とには、チューブ弁支持軸８３が固定され、この
チューブ弁支持軸８３に、図１４および図１５に示すよ
うに、各チューブ弁８０を構成する１２個のチューブ弁
レバー８４が回転自在に軸支されている。チューブ弁レ
バー８４はチューブ弁支持軸８３に軸支された水平部
と、水平部の一端部から下方に延びた垂直部とを有す
る。

【００７７】水平部の先端には、キャリッジ１に向けて
突出する凸部８４ａが設けられる。また、垂直部は、チ
ューブ弁ばね８５により、後述する第１群カム８７（図
１５参照）あるいは第２群カム８６（図１４参照）に向
けて付勢され、チューブ弁ばね８５の付勢力によりチュ
ーブ弁レバー８４がチューブ弁支持軸８３回りに回動す
ることによって、凸部８４ａが上方に移動される構成と
なっている。

【００７８】一方、キャリッジ１の各チューブ弁レバー
８４に対応する位置には、それぞれチューブ押圧部材８
８が設けられている。チューブ押圧部材８８は、固定部
８８ａにおいて弾性的に片持ち支持された板状の部材で
あり、チューブ弁レバー８４の凸部８４ａにより先端部
が押し上げられることでヘッドチューブ２１あるいは負
圧チューブ２３を押し潰し、その流路を密閉する。すな
わち、同じサブタンク１２においては、一方のチューブ
弁レバー８４とチューブ押圧部材８８との組がヘッドチ
ューブ密閉弁２５（図３参照）として機能し、他方のチ
ューブ弁レバー８４とチューブ押圧部材８８との組が負
圧チューブ密閉弁２６（図３参照）として機能する。

【００７９】ここで、第２群８１の駆動機構（図４の弁
設定機構９０ｂ）について説明する。図１３に示すよう
に、左側板３０と右側板３１とには第２群クラッチ軸９
１が回転自在に軸支されている。第２群クラッチ軸９１
には、上述した第２中間ギア６８と噛み合うギア部９２
ａを有する第２群用電磁クラッチ９２が設けられてい
る。第２群用電磁クラッチ９２は、上述したキャップ用
電磁クラッチ３５（図６参照）と同様の構成であり、電
流を流すことにより、ギア部９２ａの回転を第２群クラ
ッチ軸９１に伝達することができる。

【００８０】第２群クラッチ軸９１の右側板３１側の端
部には、プーリ９３が固定されている。このプーリ９３
には、右側板３１に回転自在に軸支されたもう１つのプ
ーリ９４との間で、タイミングベルト９５が掛け回され
ている。プーリ９４のギア部には、左側板３０と右側板
３１とに回転自在に軸支された第２群駆動軸９６に固定
された第２群第１ギア９７が噛み合っている。

【００８１】第２群駆動軸９６には、第２群８２の各チ
ューブ弁８０に対応して６つの第２群第２ギア９８が固
定されている。また、左側板３０と右側板３１とには、
チューブ弁カム軸９９が回転自在に軸支されている。図
１４に示すように、チューブ弁カム軸９９には、それぞ
れ第２群第２ギア９８と噛み合うギア部８６ａを有する
６つの第２群カム８６（図１４では１つのみ示す）が回
転自在に軸支されており、第２群カム８６の回転がチュ
ーブ弁レバー８４に作用し、チューブ弁レバー８４を動
作させる。

【００８２】図１４に示すように、第２群カム８６に
は、突出部が一体的に設けられたセンサフラッグ１００
が設けられ、センサフラッグ１００の突出部を第２群セ
ンサ１０１で検出することで、第２群カム８６の位相を
検出することができる。

【００８３】上記構成に基づき、第２群用電磁クラッチ
９２をＯＮし、ステップモータ２８を図１０に示した矢
印Ｄ方向に回転させると、その回転は、ピニオンギア２
９、第１ポンプギア６１、第１中間ギア６７、第１中間
軸６６、第２中間ギア６８、第２群用電磁クラッチ９
２、第２群クラッチ軸９１、プーリ９３，９４およびタ
イミングベルト９５、第２群第１ギア９７、第２群駆動
軸９６、第２群第２ギア９８へと伝達され、第２群カム
８６は図１４の矢印Ｊ方向に回動する。この回動は、第
２群センサ１０１がセンサフラッグ１００を検出してか
ら所定量だけ回動したときに停止させるように制御され
る。

【００８４】この状態では、第２群カム８６は図１４に
二点鎖線で示した姿勢となり、チューブ弁レバー８４と
は接触しない。従って、チューブ弁レバー８４は、チュ
ーブ弁ばね８５の付勢力によってチューブ弁支持軸８３
回りに回動し、チューブ弁レバー８４の凸部８４ａはチ
ューブ押圧部材８８の先端部を持ち上げる。これによ
り、ヘッドチューブ２１あるいは負圧チューブ２３が押
し潰され、その流路が閉鎖される。

【００８５】各第２群カム８６は、互いに所定の角度だ
け位相をずらして第２群第２ギア９８と噛み合ってい
る。そして、第２群カム８６の所定の回動設定量によ
り、表２に示すようにモードを設定している。

【００８６】

【表２】表２において、「−」は弁が閉じられることを示し、
「○」は弁が開放されていることを示す。このように、
第２群カムの回動角により、淡色マゼンタ、イエロー、
淡色シアンの各インク色のチューブ弁８０の状態を設定
している。

【００８７】次に、第１群８１の駆動機構（図４の弁設
定機構９０ａ）について説明する。図１３に示すよう
に、左側板３０と右側板３１とには第１群クラッチ軸１
０２が回転自在に軸支されている。第１群クラッチ軸１
０２には、上述した第１中間ギア６７と噛み合うギア部
１０３ａを有する第１群用電磁クラッチ１０３が設けら
れている。第１群用電磁クラッチ１０３は、上述したキ
ャップ用電磁クラッチ３５（図６参照）と同様の構成で
あり、電流を流すことにより、ギア部１０３ａの回転を
第１群クラッチ軸１０２に伝達することができる。

【００８８】第１群クラッチ軸１０２の左側板３０側の
端部には、プーリ１０４が固定されている。このプーリ
１０４には、左側板３０に回転自在に軸支されたもう１
つのプーリ１０５との間で、タイミングベルト１０６が
掛け回されている。プーリ１０５のギア部には、チュー
ブ弁カム軸９９に固定された第１群第１ギア１０７が噛
み合っている。

【００８９】チューブ弁カム軸９９には、第１群８１の
各チューブ弁８０に対応して、図１５に示すように６つ
の第１群カム８７（図１５では１つのみ示す）が固定さ
れており、第１群カム８７の回転が第１群８１のチュー
ブ弁レバー８４に作用し、そのチューブ弁レバー８４を
動作させる。さらに、図１３に示すように、チューブ弁
カム軸９９には、突出部が一体的に設けられたセンサフ
ラッグ１０８が設けられ、センサフラッグ１０８の突出
部を第１群センサ１０９で検出することで、第１群カム
８７の位相を検出することができる。

【００９０】上記構成に基づき、第１群用電磁クラッチ
１０３をＯＮし、ステップモータ２８を図１０に示した
矢印Ｄ方向に回転させると、その回転は、ピニオンギア
２９、第１ポンプギア６１、第１中間ギア６７、第１群
用電磁クラッチ１０３、第１群クラッチ軸１０２、プー
リ１０４，１０５およびタイミングベルト１０６、第１
群第１ギア１０７、チューブ弁カム軸９９へと伝達さ
れ、第１群カム８７は図１５の矢印Ｋ方向に回動する。
この回動は、第１群センサ１０９がセンサフラッグ１０
８を検出してから所定量だけ回動したときに停止させる
ように制御される。

【００９１】この状態では、第１群カム８７は図１５に
二点鎖線で示した姿勢となり、チューブ弁レバー８４と
は接触しない。従って、チューブ弁レバー８４は、チュ
ーブ弁ばね８５の付勢力によってチューブ弁支持軸８３
回りに回動し、チューブ弁レバー８４の凸部８４ａはチ
ューブ押圧部材８８の先端部を持ち上げる。これによ
り、ヘッドチューブ２１あるいは負圧チューブ２３が押
し潰され、その流路が閉鎖される。

【００９２】第１群カム８７は、互いに所定の角度だけ
位相をずらしてチューブ弁カム軸９９に固定されてい
る。そして、第１群カム８７の所定の回動設定量によ
り、表３に示すようにモードを設定している。

【００９３】

【表３】表３において、「−」は弁が閉じられることを示し、
「○」は弁が開放されていることを示す。このように、
第１群カムの回動角により、シアン、ブラック、マゼン
タの各インク色のチューブ弁８０の状態を設定してい
る。

【００９４】以上説明したように、ヘッドチューブ２１
および負圧チューブ２３の流路の開閉の設定は、上述し
たカム機構によりチューブ弁レバー８４を変位させ、チ
ューブ押圧部材８８を介してヘッドチューブ２１および
負圧チューブ２３を押し潰したり開放するだけでよいの
で、簡単に設定可能である。

【００９５】次に、図５に示したワイパー機構ＷＰにつ
いて説明する。図１６は、図５に示したワイパー機構の
上面図である。また、図１７は図１６に示したワイパー
機構の左側面図であり、図１８は図１６に示したワイパ
ー機構のワイパーブレード部分の正面図である。

【００９６】左側板３０と右側板３１とにはワイパーク
ラッチ軸１１０が回転自在に軸支されている。ワイパー
クラッチ軸１１０には、上述した第２ポンプギア６３と
噛み合うギア部１１１ａを有するワイパー用電磁クラッ
チ１１１が設けられている。ワイパー用電磁クラッチ１
１１は、上述したキャップ用電磁クラッチ３５（図６参
照）と同様の構成であり、電流を流すことにより、ギア
部１１１ａの回転をワイパークラッチ軸１１０に伝達す
ることができる。

【００９７】ワイパークラッチ軸１１０の左側板３０側
の端部には、第１ワイパーギア１１２が固定されてい
る。第１ワイパーギア１１２には、左側板３０に回転自
在に軸支された二段歯車である第２ワイパーギア１１３
の一方のギアが噛み合い、さらに第２ワイパーギア１１
３の他方のギアは、同じく左側板３０に回転自在に軸支
された二段歯車である第３ワイパーギア１１４の一方の
ギアと噛み合っている。第３ワイパーギア１１４の他方
のギアはかさ歯車である。

【００９８】左側板３０に固定されたワイパーケース１
２０には、二段歯車である第４ワイパーギア１２３が回
転自在に軸支されている。第４ワイパーギア１２３も、
一方のギアがかさ歯車であり、このかさ歯車が第３ワイ
パーギア１１４のかさ歯車と噛み合っている。これによ
り、互いに直交する二軸間に回転が伝達される。ワイパ
ーケース１２０には、ワイパー回転軸１２１が回転自在
に軸支され、このワイパー回転軸１２１に固定された第
５ワイパーギア１２２が、第４ワイパーギア１２３の他
方のギアと噛み合っている。

【００９９】ワイパー回転軸１２１にはワイパーブレー
ド保持部材１２４が固定されている。ワイパーブレード
保持部材１２４には、図１８に示すように、３つのワイ
パーブレード１２５が、ワイパー回転軸１２１に対して
等角度間隔で固定されている。ワイパーブレード１２５
は、印字ヘッド１１の吐出口面を払拭するためのもので
あり、ゴム等の弾性部材で薄板状に形成されている。ま
た、ワイパーブレード保持部材１２４にはセンサフラッ
グ１２６が固定されており、このセンサフラッグ１２６
を、ワイパーケース１２０に固定されたワイパーセンサ
１２７で検出することで、ワイパーブレード１２５の位
相を検出することができる。

【０１００】ワイパーケース１２０の底面には、ブレー
ドクリーナ１２８が固定されている。ブレードクリーナ
１２８はインクを吸収する吸収体で形成され、ワイパー
回転軸１２１の回転によりワイパーブレード１２５が最
も下方に位置したときに、ワイパーブレード１２５の先
端部と当接する位置に設けられる。

【０１０１】上記構成に基づき、ワイパー用電磁クラッ
チ１１１をＯＮし、ステップモータ２８を図１０に示し
た矢印Ｇ方向に回転させると、その回転は、ピニオンギ
ア２９、第１ポンプギア６１、第２ポンプギア６３、ワ
イパー用電磁クラッチ１１１、ワイパークラッチ軸１１
０、第１ワイパーギア１１２、第２ワイパーギア１１
３、第３ワイパーギア１１４、第４ワイパーギア１２
３、第５ワイパーギア１２２、ワイパー回転軸１２１へ
と伝達され、ワイパーブレード１２５が図１８の矢印Ｌ
方向に回動する。そして、ワイパーセンサ１２７がセン
サフラッグ１２６を検出した位置でステップモータ２８
が停止され、ワイパー用電磁クラッチ１１１がＯＦＦさ
れる。

【０１０２】その後、図１９に示すように、キャリッジ
１を矢印Ｐ方向に等速で移動させ、それと同期してワイ
パーブレード１２５を矢印Ｌ方向に等速で回転させる。
これにより、図１９（ｂ）に示すように、ワイパーブレ
ード１２５で印字ヘッド１１の吐出口面１１ａが払拭さ
れる。

【０１０３】ここで、キャリッジ１の移動速度およびワ
イパーブレード１２５の回転速度は、１つのワイパーブ
レード１２５がワイパー回転軸１２１の上方で１つの印
字ヘッド１１の吐出口面１１ａを払拭した後、次のワイ
パーブレード１２５がワイパー回転軸１２１の上方に移
動するまでの間に、次の印字ヘッド１１がワイパー回転
軸１２１の上方に移動するように設定されている。従っ
て、本実施形態では、ワイパー回転軸１２１が１回転す
ることにより、それぞれ異なるワイパーブレード１２５
で３つの印字ヘッド１１が払拭され、ワイパー回転軸１
２１が２回転すると全ての印字ヘッド１１が払拭され
る。印字ヘッド１１を払拭したワイパーブレード１２５
は、ワイパー回転軸１２１の回転によりブレードクリー
ナ１２８と当接され、ここで、ワイパーブレード１２５
に付着したインク等が取り除かれる。

【０１０４】なお、ワイパーセンサ１２７がセンサフラ
ッグ１２６を検出した時点でのワイパーブレード１２５
の姿勢は図１９（ａ）に示したように１つのワイパーブ
レード１２５がブレードクリーナ１２８に当接した姿勢
であり、ワイパー動作を行わない場合は、ワイパーセン
サ１２７がセンサフラッグ１２６を検出した状態で保持
することにより、ワイパーブレード１２５は印字ヘッド
１１と当接することはない。

【０１０５】以上、本実施形態の回復・供給ユニット６
について説明したが、この回復・供給ユニット６によ
る、サブタンク１２へのインク補充動作について、図２
０および図２１を参照しつつ説明する。

【０１０６】図２０は、図１５等に示した本実施形態の
回復・供給ユニットの電気系の主要部のブロック図であ
り、図２１は、サブタンクへのインクの補充動作のフロ
ーチャートである。

【０１０７】図２０において、ＣＰＵ２００は、各サブ
タンク内に設けられたインク量検出手段２０１、及び各
印字ヘッドの印字吐出発数をそれぞれカウントするドッ
トカウンタ２０３及びカウント数を記録するドットカウ
ントメモリ２０２によるサブタンク内のインク残量検出
手段２０２の検出結果に基づいて、ステップモータ２
８、キャップ用電磁クラッチ３５、ポンプ選択用電磁ク
ラッチ７０、第１群用電磁クラッチ１０３および第２群
用電磁クラッチ９２を制御してインクの補充動作を行わ
せるものである。

【０１０８】まず、ＣＰＵ２００は、各インク残量検出
手段２０２からの信号により、補充すべきインクが複数
色であるか否かを判断する（ステップ３０１）。

【０１０９】そのとき、補充すべきインクが１色である
場合には、インクを補充するサブタンク１２が第１群８
１に属するものか第２群８２に属するものかを判断し
（ステップ３０３）、第１群８１の場合には、第２群８
２のインク残量検出手段２０１の信号からインク消費量
の最も多い、すなわち、第２群８２のドットカウントメ
モリ２０２の中で最もカウント数の大きい液体供給経路
のサブタンク１２を組み合わせて補充するように決定す
る（ステップ３０７ａ）。そして、補充するインクの色
に合わせて第１群８１のチューブ弁８０、第２群８２の
チューブ弁８０を設定し（ステップ３０４、３０６）、
チューブポンプ５０ａを選択する（ステップ３０５）。
インクを補充するサブタンク１２が第２群８２に属する
場合も、同様にして第１群８１の中から組み合わせて補
充するサブタンク１２を決定し、第１群８１、第２群８
２のチューブ弁及びチューブポンプの設定を行なう。

【０１１０】ここで、本実施形態の場合、ドットカウン
トメモリ２０２は印字ヘッド１１の色ごとにその値を保
持可能で、印字ヘッド１１が吐出するごとに積算し、メ
モリーするように構成されている。これにより、各サブ
タンク１２の残インク量を推定することができる。そし
て、補充動作が終了した後、補充されたインク供給経路
に備えられたドットカウントメモリは０にリセットされ
る。

【０１１１】一方、補充すべきインクが複数色である場
合（ステップ３０１により判断）には、補充動作を２回
ないし３回組み合わせていく。

【０１１２】このとき、第１群８１及び第２群８２の両
方にインクを補充すべきサブタンクが存在する場合は、
それらを組み合わせて同時補充を行ない（ステップ３０
２により判断）、同一の群に存在する場合は、前述の１
色を補充するときのように、それぞれ異なる群（第２群
８２）の３つのサブタンクの中から、最も液体消費量の
多いサブインクタンクを選んで組み合わせ（ステップ３
０７ａ、ｂ）、同時補充を行なう。

【０１１３】補充すべきサブタンクの数により、それぞ
れ上述したシーケンスによってチューブポンプ５０ａ，
５０ｂを設定した後は、液体が補充されるサブタンク１
２に設けられている大気開放弁２４を閉鎖し（ステップ
３１１ａ、３１１ｂ）、選択されたチューブポンプ５０
ａ，５０ｂを駆動する（ステップ３１２）。これによ
り、所定のサブタンク１２にインクが補充される。そし
て、インクを補充したサブタンク１２がインクで満たさ
れたことがインク量検出手段２０１で検出されたら（ス
テップＳ３１３ａ、３１３ｂ）、満たされた方の大気開
放弁２４を開放する（ステップ３１４）。このとき、満
たされた方のサブインクタンク１２は大気に開放される
ため、液体の補充は止まるが、満たされていないサブタ
ンク１２は密閉状態を保持しており、液体の補充は行な
われている。そして、最後まで補充を続けている側のサ
ブタンク１２がインクで満たされたことがインク量検出
手段２０１で検出されたら（ステップ３１７）、その大
気開放弁２４を開放して（ステップ３１８）、チューブ
ポンプ５０ａ，５０ｂを停止する（ステップ３１５）。

【０１１４】これで、１つまたは２つのサブタンク１２
にインクが満たされる。そして更に、インクの補充が必
要なサブタンク１２があるか否かを判断し（ステップ３
１６）、なければインクの補充動作を終了するが、あれ
ば上述した一連の動作を繰り返す。

【０１１５】このように、インクの補充が必要なサブタ
ンク１２に応じて、各チューブ弁８０を設定し、チュー
ブポンプ５０ａ，５０ｂを駆動し、各サブタンク１２の
大気開放弁２４の動作をインク量検出手段２０１の検出
結果に合わせることで、各サブタンク１２に個別にイン
クを補充することができる。その結果、インクの補充に
際しサブタンク１２内に負圧を発生させるための負圧発
生手段をサブタンク１２ごとに設ける必要がなくなるの
で、回復・供給ユニット６の小型化が達成され、ひいて
はインクジェット記録装置全体を小型化することができ
るようになる。

【０１１６】さらに、いかなるインク補充動作の場合に
おいても、常に、第１群８１、第２群８２の各群内での
インク消費量が最も多いサブタンク１２に同時にインク
補充ができるため、インク補充の効率化を図ることがで
き、インク補充動作の回数の低減と、インク補充のため
の印字待ち時間の低減を図ることができる。

【０１１７】以上の動作について、イエローと、ブラッ
クと、マゼンタのインクを供給する場合について、具体
的に説明する。ここで、前述したように、ブラックおよ
びマゼンタのサブタンクは第２群８２に属し、イエロー
のサブタンクは第１群８１に属する。

【０１１８】まず、ＣＰＵ２００は、第１回目の補充動
作として、ブラックとイエローの同時補給を選択する。
すると、ＣＰＵ２００は、第１群８１のチューブ弁８０
を、イエロー補充モードに設定するように制御する。そ
の設定は、上述したように、第１群用電磁クラッチ１０
３をＯＮし、ステップモータ２８を回転させ、第１群セ
ンサ１０９の検出信号により第１群カム８７（図１５参
照）の回動角を表２のように９０°とする。

【０１１９】次いで、ＣＰＵ２００は、第２群８２のチ
ューブ弁８０を、ブラック補充モードに設定するように
制御する。その設定は、上述したように、第２群用電磁
クラッチ９２をＯＮし、ステップモータ２８を回転さ
せ、第２群センサ１０１の検出信号により第２群カム８
６（図１４参照）の回動角を表３のように９０°とす
る。

【０１２０】次いで、ＣＰＵ２００は、補充用の両チュ
ーブポンプ５０ａ，５０ｂの選択を設定するように制御
する。その設定は、上述したように、ポンプ選択用電磁
クラッチ７０をＯＮし、ステップモータ２８を回転さ
せ、ポンプセンサ７７の検出信号によりポンプカム７５
（図９参照）の回動角を表１のように９０°とする。そ
して、大気開放弁２４を閉じれば、イエローおよびブラ
ックのサブタンク１２は密閉状態となる。

【０１２１】この状態で、ＣＰＵ２００はチューブポン
プ５０ａ，５０ｂを駆動するように制御する。これによ
り、イエローおよびブラックのサブタンク１２内が負圧
となり、それぞれメインタンク１３からインクが補充さ
れる。このチューブポンプ５０ａ，５０ｂの駆動は、イ
エローおよびブラックのサブタンク１２にインクが満た
されたことがインク残量検知センサで検出されるまで続
けられ、これが検出されたら、大気開放弁２４を開いて
チューブポンプ５０ａ，５０ｂを停止させる。以上で第
１回目の補充動作が終了する。

【０１２２】第１回目の補充動作が終了したら、ＣＰＵ
２００は、第２回目の補充動作を行うかどうかを判断す
る。ここではシアンのインクの補充が残っているため、
再び始めのステップに戻る。シアンのインクを保持する
サブタンク１２は第１群８１に属するため、ＣＰＵ２０
０は、第２群８２の３つのインク供給経路のうち、ドッ
トカウントメモリ２０２の中で最もカウント数の大きい
液体供給経路のサブタンク１２を組み合わせて補充する
ように決定する（ステップ３０７ａ）。

【０１２３】ここでは、既にイエローのインクは補充さ
れているので、淡色マゼンタか淡色シアンが組み合わせ
の候補となる。同時に補充する組み合わせが決定する
と、以降は第１回目の補充動作と同様に、大気開放弁２
４を閉じてチューブポンプ５０ａを駆動し、シアン及び
シアンと同時に補充されるインクのサブタンク１２がイ
ンクで満たされたら、大気開放弁２４を閉じてチューブ
ポンプ５０ａを停止させる。これにより、全てのインク
の補充動作が完了する。

【０１２４】本実施形態のように、ブラック、シアン、
マゼンタ、イエロー、淡マゼンタ、淡シアンの各色のイ
ンクを用いたカラー印字の場合、一般的には、ブラック
のインクとイエローのインクの消費量が他の色のインク
よりも多い。従って、ブラックとイエローとは、ほぼ同
じ時期に補充が必要となる場合が多い。そこで、本実施
形態のように、ブラックとイエローとを互いに異なる群
に分けることで、ブラックとイエローとの補充タイミン
グが同じになっても、両方を同時に補充することができ
るので、インクをより効果的に補充することができる。
このように、消費量の多いインクが予め決まっている場
合には、それらを互いに異なる群に設定することが望ま
しい。

【０１２５】本実施形態では、６つのサブタンク１２を
２つの群に分け、各群ごとに負圧発生手段であるチュー
ブポンプ５０ａ，５０ｂを設けたが、サブタンク１２を
必ずしも２つの群に分ける必要はなく、サブタンクを含
む液体供給経路の数より少ない数の範囲内で、適当な数
の負圧発生手段を設け、負圧発生手段の数に対応する数
だけ群を設けてもよい。ただし、負圧発生手段が一つの
場合には、同時に複数のインクの補充を行なうことがで
きないので、インク補充の効率化の観点から、２つ以上
設けることが求められる。最適な負圧発生手段の数（す
なわち群の数）は、インクジェット記録装置が許容でき
る容積とインク補充効率とを考慮して設計するのが好ま
しい。

【０１２６】また、それぞれの群に所属する液体供給経
路の数は全て同じである必要はなく、例えば本実施例の
ような６種類の異なるインク、あるいはインクとインク
に対して反応する処理液などの液体を使用する場合であ
っても、そのうちの１種類の使用量が極端に多ければ、
その種類の液体を供給する液体供給経路のみを単独の群
として扱ってもよい。

【０１２７】なお、上述の実施形態は、各サブタンク１
２へのインク補充は、印字動作を行なっていないときに
限られるが、停止時間をより少なくするために、サブタ
ンク１２の構成を変更した変形例について、図２２、及
び図２３を用いて説明する。

【０１２８】図２２は、本発明の第１の実施形態のイン
ク供給路の変形例を示す説明図であり、図２３は図２２
に示した変形例の、サブインクタンクへのインク補充に
関わる部分の概略ブロック図である。本変形例では、印
字中でもインク補充を行なうことが出きる点が上述の実
施例と異なっており、本願発明の液体供給方法と組み合
わせることにより、より一層のインク補給の効率化を図
ることができるものである。

【０１２９】なお、以下の説明では、上述の実施例と同
様の機能を有するものについては同一の符号を付し、そ
の説明は省略する。

【０１３０】まず、本変形例におけるインクの全体的な
流れについて説明する。

【０１３１】図２２において、メインタンク１３からタ
ンクチューブ２０を通して、密閉タンク４０１にインク
が補充される。その後、密閉タンク４０１からＣＳチュ
ーブ４０４を通して、サブタンク１２にインクが補充さ
れる。そして、密閉タンク４０１から密閉タンクチュー
ブ４０６、サブタンク１２からサブタンクチューブ４０
７を通してエアバッファ４０２にインクが供給される。

【０１３２】そして、エアバッファ４０２より印字ヘッ
ド１１へは、ヘッドチューブ２１を通してインクが供給
される。

【０１３３】以下に、図２２を用いてインクの流れを詳
細に説明する。

【０１３４】始めに、密閉タンク４０１にインクを供給
する場合に関して説明する。

【０１３５】大気開放弁２４、ＡＣチューブ密閉弁４０
３、及びＣＳチューブ密閉弁４０５を駆動させ、密閉タ
ンク４０１内を密閉する。そして、負圧発生用チューブ
ポンプ１９を駆動させれば、密閉タンク４０１内は負圧
になり、メインタンク１３内のインクをタンクチューブ
２０を通して密閉タンク４０１に補充することができ
る。

【０１３６】そして、メインタンク２から密閉タンク４
０１へのインク補充動作により、インク残量検知センサ
２０１がｆｕｌｌ検知をしたら、大気開放弁２４を開放
して、密閉タンク４０１を大気に対して開放する。これ
によりインクの流れは止まり、その後、負圧発生用チュ
ーブポンプ１９に停止信号が出されて負圧発生用チュー
ブポンプ１９が停止される。また、負圧発生用チューブ
ポンプ１９の他端は、廃インクタンク１４に挿入されて
いる。

【０１３７】次に、ＡＣチューブ密閉弁４０３及びＣＳ
チューブ密閉弁４０５を開くと、インクの自重により、
密閉タンク４０１内のインクは、ＣＳチューブ４０４を
通ってサブタンク１２に入る。その後、密閉タンク４０
１内のインクの液面高さとサブタンク１２内のインクの
液面高さとが同一になるまで、密閉タンク４０１内のイ
ンクはサブタンク１２内へ流れる。

【０１３８】ここで、ＣＳチューブ４０４内にインクと
空気（気泡）が混在した場合には、ＣＳチューブ４０４
内をインクが流れにくい、または流れない場合がある。

【０１３９】この場合には、大気開放弁２４及びＡＣチ
ューブ密閉弁４０３を閉じた後に、負圧発生用チューブ
ポンプ１９を図示反時計回りに駆動させることにより、
密閉タンク４０１ないが正圧になり密閉タンク４０１内
のインクがＣＳチューブ内に押し出される。すると、Ｃ
Ｓチューブ４０４内に存在していた空気（気泡）が、サ
ブタンク１２内に押し出される。その後、負圧発生用ポ
ンプ１９を停止させ、大気開放弁２４及びＡＣチューブ
密閉弁４０３を開放する。その結果、ＣＳチューブ４０
４内はインクで満たされ、密閉タンク４０１内のインク
の液面高さとサブタンク１２内のインクの液面高さとが
同一になるまで、密閉タンク４０１内のインクがＣＳチ
ューブ４０４を通してサブタンク１２内へ流れる。ま
た、サブタンク１２には大気開放口が設けられ、サブタ
ンク１２の内部は大気に開放されている。サブタンク１
２内に押し出された空気（気泡）は、大気開放口から大
気中に放出可能であり、それによりサブタンク１２内は
大気圧に保たれる。

【０１４０】密閉タンク４０１内のインクの液面高さと
サブタンク１２内のインクの液面高さとが同一になった
後、密閉タンク４０１内のインクの液面高さが、密閉タ
ンク４０１内のインク残量検知センサ２０１によりｅｍ
ｐｔｙ検知されると、再度、密閉タンク４０１へのイン
ク補充動作が行われる。

【０１４１】上記インク補充動作が繰り返されること
で、密閉タンク４０１内及びサブタンク１２内のインク
の液面高さは、インク残量検知センサ２０１のｆｕｌｌ
ラインとｅｍｐｔｙラインとの間に保たれる。

【０１４２】次に、サブタンク１２からエアバッファ４
０２へのインク供給動作について説明する。

【０１４３】まず、大気開放弁２４、ＣＳチューブ密閉
弁４０５及びヘッドチューブ密閉弁２５を閉じる。その
後、負圧発生用チューブポンプ１９を駆動させると、密
閉タンク４０１内は負圧となる。すると、密閉タンク４
０１内が負圧となり、その結果、エアバッファ４０２及
びサブタンクチューブ４０７内が負圧となる。

【０１４４】すると、サブタンク１２内のインクは、サ
ブタンクチューブ４０７を通って、エアバッファ４０２
に供給され、その後、密閉タンクチューブ４０６を通っ
て密閉タンク４０１内に入る。

【０１４５】またこのとき、タンクチューブ２０内も負
圧となるため、メインタンク１３から密閉タンク４０１
へインクの供給も行われる。そして、負圧発生用チュー
ブポンプ１９を停止させる。

【０１４６】その後、大気開放弁２４及びＣＳチューブ
開放弁４０５を開放する。

【０１４７】ここで、サブタンクチューブ４０７、エア
バッファ４０２及び密閉タンクチューブ４０６をインク
が流れる場合の流路抵抗は、タンクチューブ２０をイン
クが流れる流路抵抗より小さい構成となっているため、
確実にエアバッファ４０２にインクを供給することが可
能となっている。

【０１４８】次に、エアバッファ４０２から印字ヘッド
１１へのインク供給動作について説明する。

【０１４９】まず、印字ヘッド１１をキャップ１６でキ
ャッピングする。そして、回復用チューブポンプ１８を
駆動させると、回復用チューブポンプ１８とチューブに
より接続されているキャップ１６内は負圧となる。する
と、エアバッファ４０２内のインクは、ヘッドチューブ
２１を通って印字ヘッド１１へ供給され、印字ヘッド１
１のノズルを満たす。その後、回復用チューブポンプ１
８を停止した後に、キャップ１６を開放する。このと
き、印字ヘッド１１のノズルにはメニスカスが形成され
ているため、印字ヘッド１１のノズル面と密閉タンク４
０１及びサブタンク１２内のインクの液面高さが存在し
てもインクを保持することができる。ここで、キャップ
１６内に吸引されたインクは、吸引チューブ２２内を通
り、廃インクタンク１４内に収容される。

【０１５０】このようにして、図２２に示すインク経路
内にインクを補充することにより、印字ヘッド１１より
インクを吐出することが可能となる。

【０１５１】また、印字ヘッド１１の印字動作あるいは
回復吸引動作により、印字ヘッド１１からインクが放出
した場合は、毛管現象によりインクがサブタンク１２か
ら印字ヘッド１１へ流れ、常に印字ヘッド１１のノズル
のメニスカスは保持される。そして、サブタンク１２内
の液面は下がっていくが、サブタンク１２と密閉タンク
４０１とは、インクの自重により液面高さが同一になる
ように作用するので、密閉タンク４０１からサブタンク
１２にインクが供給されることになる。

【０１５２】そして、印字などによりインクを消費する
と、密閉タンク４０１のインク残量検知センサ２０１が
ｅｍｐｔｙを検知し、インクの補充動作が行われる。

【０１５３】このインク補充動作は、上述した例に示し
た動作と同様である。つまり、本変形例では上述した例
のサブタンク１２にかえて密閉タンク４０１にインクを
補充し、ヘッドチューブ密閉弁２５は閉じず、その代り
にＡＣチューブ密閉弁４０３及びＣＳチューブ密閉弁４
０５を閉じて、密閉タンク４０１を密閉する構成とな
る。従って、キャリッジ１がどのポジションにあろうと
インク補充動作が行え、サブタンク１２の作用により印
字ヘッド１１へのインク供給が可能になるので、印字中
でもインク補充が行えるようになる。

【０１５４】また、上述した例で示したように、各サブ
タンク１２、密閉タンク４０１、メインタンク１２（接
続されるチューブも含む）の組を第１群８１、第２群８
２に分け、それぞれの群ごとに負圧発生手段を設け、さ
らに各印字ヘッド１１用のドットカウンタとメモリによ
り、各密閉タンク４０１（サブタンク１２）のインク消
費量を管理しているので、常に、それぞれの群でインク
消費量の一番多いものを組み合わせて同時補充できる。

【０１５５】次に、密閉タンク４０１へのインク補充動
作について説明する。なお、チューブ弁の動作は上述し
た例と同様である。また、動作のフローチャート及びブ
ロック図も上述した例と同様であるので、以下の説明で
は上述した例の説明に用いた図を参照する。

【０１５６】まず、補充すべきインクが１色である場合
には、インクを補充する密閉タンク４０１が第１群８１
に属するものか第２群８２に属するものかを判断し（ス
テップ３０３）、第１群８１の場合には、ＣＰＵ２００
は、第１群８１と違う群（第２群８２）の２つの密閉タ
ンク４０１のドットカウントメモリを呼び出し、その中
で一番多い密閉タンク４０１を組み合わせて（ステップ
３０７ａ）、補充するよう決定する。そして、補充する
インクの色に合わせて第１群８１のチューブ弁８０、第
２群８２のチューブ弁８０を設定し（ステップ３０４、
ステップ３０６）、チューブポンプ５０ａを選択する
（ステップ３０５）。

【０１５７】第２群８２の場合にも、ＣＰＵ２００は、
第２群８２とは違う群（第１群８１）の２つの密閉タン
ク４０１のドットカウントメモリを呼び出し、その中で
一番多い密閉タンク４０１を組み合わせて（ステップ３
０７ｂ）、補充するよう決定する。そして、補充するイ
ンクの色に合わせて第１群８１のチューブ弁８０、第２
群８２のチューブ弁８０を設定し（ステップ３０４、ス
テップ３０６）、チューブポンプ５０ａを選択する（ス
テップ３０５）。

【０１５８】このドットカウントメモリは、上述した例
と同様で、各インクの色ごとにインクの消費量を把握す
ることができ、各密閉タンク４０１のインク残量を推定
することができる。それから、インク補充が終わると、
ドットカウントメモリを０にする。

【０１５９】一方、補充すべきインクが複数色である場
合には（ステップ３０１により判断）、補充動作を２回
ないし３回組み合わせていく。

【０１６０】このとき、第１群８１及び第２群８２の両
方に補充すべきインクがある場合には、その補充インク
を組み合わせて同時補充を行い（ステップ３０２により
判断）、片方にしかない場合でも、補充するインクが１
色の場合で説明したように、違う群（第２群８２）の２
つの密閉タンク４０１のドットカウントメモリを呼び出
し、その中で一番多い密閉タンク４０１を組み合わせて
（ステップ３０７ａ、３０７ｂ）、同時補充を行う。こ
のように、いかなるインク補充動作の場合でも、常に第
１群８１及び第２群８２のそれぞれの群でのインク消費
量が一番多い密閉タンク４０１に同時に補充ができるた
め、インク補充の効率化が図られる。

【０１６１】そして、チューブポンプ５０ａ，５０ｂを
設定し、次に、密閉タンク４０１に設けられている大気
開放弁２４を閉鎖し（ステップ３１１ａ、３１１ｂ）、
チューブポンプ５０ａ，５０ｂを駆動する（ステップ３
１２）。これにより、所定の密閉タンク４０１にインク
が補充される。インクが補充された密閉タンク４０１が
インクで満たされたことがインク残量検知センサ２０１
で検出されたら（ステップ３１３ａ、３１３ｂ）満たさ
れた側の密閉タンク４０１の大気開放弁２４を開放する
（ステップ３１４ａ、３１４ｂ）。そうすると、密閉タ
ンク４０１は大気に開放されるので、負圧はなくなり、
チューブポンプ５０ａ，５０ｂの駆動に関係なくインク
の補充が停止される。この状態では、インク残量検知セ
ンサ２０１が検出されていない側の密閉タンク４０１の
大気開放弁２４は閉鎖されているので、インク補充は行
われている。そして、別側の密閉タンク４０１がインク
で満たされたことがインク残量検知センサ２０１で検出
されたら（ステップ３１７）、その大気開放弁２４を開
放して（ステップ３１８）、チューブポンプ５０ａ，５
０ｂを停止する（ステップ３１５）。そして、ＣＳチュ
ーブ密閉弁４０５及びＡＣチューブ密閉弁４０３を開け
ると、インクの自重により、ＣＳチューブ密閉弁４０５
を通ってサブタンク１２にインクが供給される。

【０１６２】これで、１つまたは２つのサブタンク１２
にインクが満たされる。そして更に、インクの補充が必
要な密閉タンク４０１があるか否かを判断し（ステップ
３１６）、なければインクの補充動作を終了するが、あ
れば上述した一連の動作を繰り返す。

【０１６３】このように、インクの補充が必要な密閉タ
ンク４０１（サブタンク１２）に応じて各チューブ弁８
０を設定し、チューブポンプ５０ａ，５０ｂを駆動し、
各サブタンク１２の大気開放弁２４の動作をインク残量
検知センサ２０１に合わせることで、各密閉タンク４０
１（サブタンク１２）に個別にインクを補充することが
できる。その結果、インクの補充に際し密閉タンク４０
１内に負圧を発生させるための負圧発生手段を密閉タン
ク４０１ごとに設けないでよい回復・供給ユニット６を
提供することができる。そして、いかなるインク補充動
作の場合でも、常に、第１群８１及び第２群８２のそれ
ぞれの群でのインク消費量が一番多い密閉タンク４０１
（サブタンク１２）に同時に補充ができるため、インク
補充の効率化が図られ、インク補充の回数を少なくする
ことができる。

【０１６４】このような、印字中でもインク補充が可能
なインク経路形態であっても、インク補充の回数を少な
くすることは、電力の省力化、部品の摩耗の軽減化とい
うメリットがある。

【０１６５】以上説明したように、本発明によれば、複
数の液体供給経路に対して１つの負圧発生手段を共有す
ることにより装置全体を小型化すると共に、液体補充時
には負圧発生手段の数に応じて分けられた群の中で最も
液体の消費量の多いサブタンクを有する液体供給経路の
それぞれに対して同時に液体を充填することができるの
で、液体補充の効率化が図れるとともに、インク補充の
回数を減らすことができるので、インク補充のために装
置が停止している時間を少なくすることができる。

【０１６６】また、サブタンクに液体を補充する際には
サブタンクを大気に対して密閉し、液体供給経路とは異
なる経路に設けられた負圧発生手段を用いて減圧するこ
とで、サブタンクに液体供給経路の上流側から液体が補
充されるので、液体供給経路の構成が簡単でありながら
も安定した液体の補充を実現できる。

【０１６７】なお、上述の各実施例ではサブタンクの液
体の残量を検知するためにドットカウントを利用した残
量検出を行なっているが、残量検知の方法としてはこの
方法に限られることなく、サブタンク内に電極を設ける
など、周知の構成を利用できる。

【０１６８】さらに、上記の実施例ではインクジェット
記録装置を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェ
ット記録装置のみに適用されるものではなく、他の用途
として、記録ヘッド以外の液体消費部材への液体供給に
も適用することができる。また、使用できる液体もイン
クや前処理液に限定されるものではなく、油性のもので
あっても構わない。特に、供給経路中における異物の混
入を避けることが望ましい液体の供給に好適である。

【０１６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ブタンクに液体を補充する際にはサブタンクを大気に対
して密閉し、負圧発生手段を用いて減圧することで、サ
ブタンクに液体供給経路の上流側から液体が補充される
ので、簡単な構成で安定した液体の補充を行うことがで
きる。また、複数の液体供給経路を負圧発生手段に対応
する群に分けているので、各液体供給経路のうち各群に
おいて最も液体消費量の多い液体供給経路を選択し、各
群ごとに同時に液体を補充することができる。その結
果、液体の補充を効率的に行え、液体の補充に要する時
間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態
の平面図である。

【図２】図１に示したインクジェット記録装置の正面図
である。

【図３】図１および図２に示したインクジェット記録装
置のインク経路を説明するための図である。

【図４】図１および図２に示したインクジェット記録装
置の、サブタンクへのインクの補充に関わる部分の概略
ブロック図である。

【図５】図１および図２に示したインクジェット記録装
置の回復・供給ユニットの左側面図である。

【図６】図５に示したキャップ機構の上面図である。

【図７】図５に示したキャップ機構の右側面図である。

【図８】ヘッドキャップの拡大断面図である。

【図９】図５に示したチューブポンプ機構の一部を断面
で示した上面図である。

【図１０】図９に示したチューブポンプ機構の右側面図
である。

【図１１】図９に示したチューブポンプの縦断面図であ
る。

【図１２】図１１に示したチューブ受けの側面図であ
る。

【図１３】図５に示したチューブ弁機構の上面図であ
る。

【図１４】図１３に示した第２群のチューブ弁の近傍の
左側面図である。

【図１５】図１３に示した第１群のチューブ弁の近傍の
左側面図である。

【図１６】図５に示したワイパー機構の上面図である。

【図１７】図１６に示したワイパー機構の左側面図であ
る。

【図１８】図１６に示したワイパー機構のワイパーブレ
ード部分の正面図である。

【図１９】図１６〜図１８に示したワイパー機構の動作
を説明するための図である。

【図２０】図５等に示した回復・供給ユニットの電気系
の主要部のブロック図である。

【図２１】サブタンクへのインクの補充動作のフローチ
ャートである。

【図２２】本発明の液体供給装置の変形例のインク経路
を説明するための図である。

【図２３】図２２に示したインクジェット記録装置の、
サブタンクへのインクの補充に関わる部分の概略ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１キャリッジ３ガイドレール５キャリッジモータ６回復・供給ユニット１１印字ヘッド１２サブタンク１３メインタンク１４廃インクタンク１６キャップ１８回復用チューブポンプ１９，１９ａ，１９ｂ負圧発生用チューブポンプ２０タンクチューブ２１ヘッドチューブ２２吸引チューブ２３負圧チューブ２４大気開放弁２５ヘッドチューブ密閉弁２６負圧チューブ密閉弁２８ステップモータ５０ａ〜５０ｅチューブポンプ５１ポンプチューブ５２チューブ受け５３コロ６６ポンプばね６０チューブポンプ選択機構７５ポンプカム８０チューブ弁８１第１群８２第２群８４チューブ弁レバー８５チューブ弁ばね８６第２群カム８７第１群カム８８チューブ押圧部材９０ａ，９０ｂ弁設定機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一時的に液体を保有し、大気を導入する
ことで前記液体を供給するサブタンクが設けられた液体
供給経路を３つ以上備える液体供給機構への液体補充方
法であって、前記サブタンクに液体を補充するための負圧発生手段を
複数かつ前記液体供給経路の数より少ない数だけ用意す
るとともに、前記複数の液体供給経路を前記負圧発生手
段の数に応じた群に分け、各群の中で最も液体が消費されたサブタンクをそれぞれ
密閉空間とし、前記各群に対応する前記負圧発生手段に
よりそれぞれ密閉空間とされたサブタンク内を減圧しつ
つ液体を補充することを特徴とする液体補充方法。
【請求項２】前記液体の補充は、前記複数の液体供給
経路に備えられたサブタンク内のうち、少なくとも一つ
のサブタンクの液体残量が所定量を下回ることにより行
われることを特徴とする請求項１に記載の液体補充方
法。
【請求項３】前記液体の補充のあとに、補充を終えた
サブタンクを大気に対して開放させることを特徴とする
請求項１に記載の液体補充方法。
【請求項４】前記負圧発生手段による液体が補充され
るサブタンク内の減圧は、それぞれの負圧発生手段が対
応するサブタンク内の空気を排出することで行われるこ
とを特徴とする請求項１に記載の液体補充方法。
【請求項５】前記複数の液体供給経路のうち液体の消
費量が多い２つの液体供給経路を、それぞれ互いに異な
る群に分けることを特徴とする請求項１に記載の液体補
充方法。
【請求項６】液体を吐出して記録を行なうための液体
吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給するための液体を収容するメ
インタンクと、前記液体吐出ヘッドとメインタンクとの間に設けられ一
時的に液体を保持するとともに大気を導入することで前
記ヘッドへ液体を供給するサブタンクと、を備える液体
供給経路を少なくとも３つ以上有し、互いに種類の異な
る液体を吐出可能な液体吐出記録装置において、前記メインタンクから前記サブタンクに液体を補充する
ために前記サブタンク内を減圧する負圧発生手段を複数
かつ前記液体供給経路の数より少ない数だけ備え、前記複数の液体供給経路はそれぞれ前記サブタンクを密
閉空間にするための密閉手段を備えるとともに、前記負
圧発生手段の数に応じた群に分けられ、各群の中で最も液体が消費されたサブタンクに対して対
応する前記負圧発生手段による液体の補充が行われるこ
とを特徴とする液体吐出記録装置。
【請求項７】前記複数の液体供給経路のうち、液体の消
費量が多い２つの液体供給経路は、それぞれ互いに異な
る群に分けられていることを特徴とする請求項６に記載
の液体吐出記録装置。
【請求項８】前記複数の負圧発生手段はそれぞれ対応
する群の液体供給経路とは異なる経路に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出記録装置。
【請求項９】前記複数の負圧発生手段は、それぞれ対
応する群の液体供給経路に備えられたサブタンク内の空
気を排出可能なポンプであることを特徴とする請求項６
に記載の液体吐出記録装置。
【請求項１０】前記負圧発生手段は、該負圧発生手段
の数に分けられた液体供給経路のうち対応する液体供給
経路のサブタンクにそれぞれ接続するチューブに設けら
れたポンプチューブと、前記ポンプチューブを受けるチ
ューブ受けと、前記チューブ受けとの間で前記ポンプチ
ューブを挟み前記ポンプチューブ上を前記ポンプチュー
ブに沿って移動可能に設けられたコロ部材と、前記チュ
ーブ受けを前記コロ部材に向けて付勢するチューブ受け
付勢部材とを有するチューブポンプであることを特徴と
する請求項９に記載の液体吐出記録装置。
【請求項１１】前記複数の液体供給経路は、対応する
サブタンク内の液体残量が所定量以下であるかどうかを
検出するための検出手段をそれぞれ備えることを特徴と
する請求項６に記載の液体吐出記録装置。
【請求項１２】前記検出手段は、前記各印字ヘッドの
印字吐出発数をカウントするドットカウンタとそれを記
憶させるメモリとを備えることを特徴とする請求項１１
に記載の液体吐出記録装置。
【請求項１３】前記サブタンクから前記記録ヘッドへ
の液体供給経路はチューブであり、前記密閉手段は、該
チューブを押圧可能に弾性支持されたチューブ押圧部材
と、前記チューブ押圧部材に向けて移動可能に設けられ
たチューブ弁レバーと、前記チューブ弁レバーを前記チ
ューブ押圧部材に向けて付勢するレバー付勢部材とを備
え、前記チューブを外側から押し潰すことで前記チュー
ブ内の流路を塞ぐチューブ弁であることを特徴とする請
求項６に記載の液体吐出記録装置。
【請求項１４】液体が補充されるサブタンクに応じ
て、前記付勢部材の付勢力に抗して前記チューブ弁レバ
ーを移動させるチューブ弁カム機構を有する弁設定手段
を備えることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出
記録装置。
【請求項１５】前記サブタンクは対応するメインタン
ク及び負圧発生手段と連通しメインタンクから液体の補
充を受ける第１室と、前記第１室と連通路を介して連通
するとともに前記記録ヘッドと連通し大気を導入するこ
とで前記記録ヘッドへ液体を供給する第２室と、前記連
通路を封鎖可能な通路封鎖手段と、を備えることを特徴
とする請求項６に記載の液体吐出記録装置。