JPH11189181A - クローラ走行装置のキャリアローラ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ走行装置に移動可能に取り付けられ
たアイドラの位置が変動しても、アイドラに巻掛けられ
たトラックの、アイドラの移動により発生するたるみを
少なくするように、キャリアローラの取付位置を自動的
に調整する、クローラ走行装置のキャリアローラ取付構
造を提供する。 【解決手段】 キャリアローラを、アイドラの移動に連
動する連動手段によって、アイドラがトラックの張りを
弛緩させる方向に移動する時にはトラックの張りを緊張
させる方向に移動させ、アイドラがトラックの張りを緊
張させる方向に移動する時にはトラックの張りを弛緩さ
せる方向に移動させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
のキャリアローラ取付構造、さらに詳しくは、クローラ
走行装置のアイドラの移動に関連して発生するトラック
のたるみを減少させるキャリアローラの取付構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トラック（履帯）を有する周知のクロー
ラ走行装置は、例えば油圧ショベル、ブルドーザ等の建
設機械に装備されている。図４を参照して油圧ショベル
を例にクローラ走行装置を説明すると、全体を番号２で
示す油圧ショベルは、一対のクローラ走行装置３、３
と、クローラ走行装置３に搭載された旋回機体４と、旋
回機体４に取り付けられた作業装置６とを備えている。
旋回機体４には運転室５が設けられている。

【０００３】図３を参照してクローラ走行装置３を説明
すると、クローラ走行装置３は、トラックフレーム８
と、トラックフレーム８の一端部に回転自在に取り付け
られた遊動輪であるアイドラ１０と、トラックフレーム
８の他端部に駆動手段を介して取り付けられた駆動輪で
あるスプロケット１２と、アイドラ１０及びスプロケッ
ト１２の間のトラックフレーム８の上面の支持部材に回
転自在に取り付けられた上転輪であるキャリアローラ１
７と、アイドラ１０、スプロケット１２及びキャリアロ
ーラ１７に巻掛けられたトラック１４とを備えている。
トラックフレーム８の下面には、下転輪であるトラック
ローラ１６が回転自在に取り付けられている。トラック
ローラ１６は、トラック１４が走行路面３０上に位置す
る部分の上を転動する。このように構成されたクローラ
走行装置３は、スプロケット１２を駆動回転させること
により、スプロケット１２と噛み合ったトラック１４が
周回駆動され、走行路面３０の上を走行する。そして、
油圧ショベル２が走行する。

【０００４】図３を参照して説明を続けると、アイドラ
１０は、トラックフレーム８に対して矢印７ａ及び７ｂ
で示すクローラ走行装置３の走行方向（図５において左
右方向）に移動可能に取り付けられている。そして、こ
の移動量を調整することにより、巻掛けられたトラック
１４の張りが調整される。この移動のためにアイドラ１
０は、伸縮調整可能な単動のアジャスタシリンダ１１を
介してトラックフレーム８に取り付けられている（アジ
ャスタシリンダ１１の具体的構造については、後の発明
の実施の形態の項において述べる）。アジャスタシリン
ダ１１の作動媒体には半固体状の潤滑剤であるグリース
が用いられている。グリースを、アジャスタシリンダ１
１に設けられた注入バルブからグリースガンを用いて注
入、あるいは排出バルブを開けて排出することにより、
アジャスタシリンダ１１は伸張あるいは収縮する。そし
て、注入バルブ及び排出バルブを閉じることにより、ア
ジャスタシリンダ１１は所望の長さに調整される。アジ
ャスタシリンダ１１を伸張させてアイドラ１０を矢印７
ｂで示す方向に移動させると、トラック１４の張りは緊
張する。アジャスタシリンダ１１を収縮させてアイドラ
１０を矢印７ａで示す方向に移動させると、トラック１
４の張りは弛緩する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来のクローラ走行装置３には、次のとおりの解決す
べき問題があった。すなわち、クローラ走行装置３を有
する例えば建設機械が長期間稼働すると、アジャスタシ
リンダ１１の内部に注入されたグリースは、劣化し、ま
たシリンダのピストン部、グリースを注入排出のための
バルブ部等から洩れて、アジャスタシリンダ１１は収縮
し、トラック１４の張りは弛緩する。そして、この張り
の弛緩は、キャリアローラ１７で支持された部分にたく
られて、たるみ１４ａを発生させる。このたるみ１４ａ
の量が大きくなると、クローラ走行装置３の走行時に履
帯１４は波を打つように揺れて振動し、クローラ走行装
置３に走行振動が発生する。この振動は、例えば建設機
械の運転者の乗り心地の悪化、さらに操縦操作性の悪化
を招く。そこで、トラック１４のたるみ１４ａの量が大
きくなった場合には、その都度、アジャスタシリンダ１
１にグリースを注入して、アジャスタシリンダ１１を伸
張させ、トラック１４のたるみ１４ａを減らすように調
整している。

【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、クローラ走行装置に移動可能に
取り付けられたアイドラの位置が変動しても、アイドラ
に巻掛けられたトラックの、アイドラの移動により発生
するたるみを少なくするように、キャリアローラの取付
位置を自動的に調整する、クローラ走行装置のキャリア
ローラ取付構造を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するクローラ走行装置のキャリアロー
ラ取付構造として、トラックフレームと、該トラックフ
レームに取り付けられたアイドラ、スプロケット及びキ
ャリアローラと、該アイドラ、スプロケット及びキャリ
アローラに巻掛けられたトラックとを備え、該アイドラ
は、該トラックの張りを調整できるように該トラックフ
レームに移動可能に取り付けられているクローラ走行装
置において、該キャリアローラは、該アイドラの移動に
連動する連動手段によって、該アイドラが該トラックの
張りを弛緩させる方向に移動する時には該トラックの張
りを緊張させる方向に移動し、該アイドラが該トラック
の張りを緊張させる方向に移動する時には該トラックの
張りを弛緩させる方向に移動するように取り付けられて
いる、ことを特徴とするクローラ走行装置のキャリアロ
ーラ取付構造が提供される。

【０００８】すなわち、キャリアローラの位置は、アイ
ドラの移動に連動する連動手段によって、トラックのた
るみを少なく、また適正にするように移動される。

【０００９】好適実施形態においては、該連動手段は、
該アイドラを支持するアイドラ支持部材に一端部が接続
された連結部材と、該連結部材の他端部に接続されたカ
ム部材とを備え、該連結部材によって該カム部材が動か
されることにより、該カム部材に形成されたカムによ
り、該キャリアローラが取り付けられたキャリアローラ
支持部材の位置が移動される。

【００１０】すなわち、キャリアローラ支持部材の位置
は、アイドラ支持部材に連結部材を介して接続されたカ
ム部材のカムによって移動される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
クローラ走行装置のキャリアローラ取付構造の好適実施
形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に
説明する。なお、図１及び図２において図３及び図４と
実質上同一の部分は同一の符号で示されている。

【００１２】図１を参照して、アイドラ１０のトラック
フレーム８への取付部を説明する。アイドラ１０は、ア
イドラ支持部材９の一端部の軸受部９ａにシャフト１０
ａにより回転自在に取り付けられている。アイドラ支持
部材９の他端部には、フランジ部９ｂが形成されてい
る。軸受部９ａは、トラックフレーム８に平行して水平
方向に設けられた一対のプレート８ａ、８ａの間に摺動
自在になっている。フランジ部９ｂには、アジャスタシ
リンダ１１、圧縮スプリング１８及び連動手段２０が接
続されている（アジャスタシリンダ１１、圧縮スプリン
グ１８及び連動手段２０については後に詳述する）。フ
ランジ部９ｂが位置するトラックフレーム８のプレート
８ｃには、フランジ部９ｂと干渉しないように逃げ孔が
形成されている。

【００１３】アジャスタシリンダ１１は、一端部（図１
において左端）が開放されたシリンダ本体１１ａと、シ
リンダ本体１１ａに開放端から挿入されたシリンダピス
トンであるロッド１１ｂとを備え、単動シリンダを形成
している。シリンダ本体１１ａの他端の閉鎖端にはシャ
フト１１ｃが固定され、このシャフト１１ｃはアイドラ
支持部材９のフランジ部９ｂに設けられた貫通孔に摺動
自在に挿入され、その貫通した先端部にはナット１１ｄ
が取り付けられている。これにより、アイドラ支持部材
９のフランジ部９ｂは、シリンダ本体１１ａとナット１
１ｄとの間で、アジャスタシリンダ１１の伸縮方向に、
移動可能になっている。シリンダ本体１１ａに挿入され
たロッド１１ｃの突出側端部は、トラックフレーム８の
プレート８ｂにボルト１１ｅにより固定されている。こ
のロッド１１ｃの突出側端部には、アジャスタシリンダ
１１の長さを調節するための、グリースの注入バルブ１
１ｆ及び排出バルブ１１ｇが設けられている。ロッド１
１ｂのシリンダ本体１１ａとの摺動部分外周面には、注
入されたグリースの洩れを止めるためのシール１１ｈが
取り付けられている。ロッド１１ｂには、シリンダ本体
１１ａとロッド１１ｂの挿入先端で形成された空間Ｂ
と、注入バルブ１１ｆとを結ぶ油孔１１ｋが設けられて
いる。ロッド１１ｂにはまた、空間Ｂと排出バルブ１１
ｇとを結ぶ油孔（図示されていない）が設けられてい
る。

【００１４】シリンダ本体１１ａの外周部には圧縮スプ
リング１８が、シリンダ本体１１ａの開放端側に形成さ
れたフランジ１１ｊと、アイドラ支持部材９のフランジ
部９ｂとの間に取り付けられている。圧縮スプリング１
８は、アイドラ１０が受ける衝撃荷重を緩衝し、また土
砂、小石等がスプロケット１２とトラック１４（図３参
照）との間に噛み込んだ時に、トラック１４が異常に緊
張するのを防止している。

【００１５】上記のように構成された、アイドラ１０、
アジャスタシリンダ１１及び圧縮スプリング１８におい
て、アジャスタシリンダ１１にグリースを注入バルブ１
１ｆから、アジャスタシリンダ１１内の空間Ｂに注入す
ることにより、アジャスタシリンダ１１は伸張し、圧縮
スプリング１８を介してアイドラ１０は矢印７ｂで示す
方向に移動する。空間Ｂに注入されたグリースをバルブ
１１ｇを開けて排出することにより、アジャスタシリン
ダ１１は収縮し、アイドラ１０は矢印７ａで示す方向に
移動する。

【００１６】次に、本発明に従って構成されたキャリア
ローラ取付構造の連動手段２０を説明する。連動手段２
０は、アイドラ１０を支持するアイドラ支持部材９のフ
ランジ部９ｂに一端部が接続された連結部材２２と、こ
の連結部材２２の他端部に接続されたカム部材２４を備
えている。カム部材２４にはカム２４ｃが形成されてい
る。このカム２４ｃにキャリアローラ支持部材２６が、
支持部材２６に設けられたローラ２６ｃを介して当接し
ている。

【００１７】連結部材２２は、丸棒状の鋼で形成され、
アイドラ支持部材９のフランジ部９ｂに一端部が取り付
けられた真直のアイドラ側ロッド２２ａと、一端部がカ
ム部材２４にピン２４ｄを介して取り付けられ緩やかな
Ｓ字状に曲げられたカム側ロッド２２ｂと、アイドラ側
ロッド２２ａ及びカム側ロッド２２ｂの各々の他端部同
士を接続する筒状の内径部に雌ねじが設けられたターン
バックル２２ｃとを備えている。ターンバックル２２ｃ
で接続されるアイドラ側ロッド２２ａ及びカム側ロッド
２２ｂの端部には、互いに方向の異なる雄ねじが形成さ
れている。ターンバックル２２ｃを回転させることによ
り、アイドラ側ロッド２２ａとカム側ロッド２２ｂとは
接近あるいは離れて、連結部材２２の長さが調整され
る。

【００１８】カム部材２４は、厚鋼板、あるいは鋼を鍛
造して略直方体形状に形成されている。この直方体の底
面はトラックフレーム８に設けられたハウジング２８
（ハウジング２８については後に述べる）内を摺動する
ように仕上げられている。直方体の上面には、トラック
フレーム８の長手方向（図１において左右方向）にアイ
ドラ１０側から徐々に下方に肉厚を減ずる方向に傾斜す
る平面形状のカム２４ａが形成されている。このカム２
４ａは硬化処理されている。カム部材２４の厚肉側端で
あるアイドラ１０側には、カム側ロッド２２ｂの一端部
がピン２４ｂにより接続されるようにピン孔が設けられ
ている。このカム２４ａの形状、傾斜角度等は、クロー
ラ走行装置の大きさ、構成部品の配置諸元、すなわちア
イドラとキャリアローラとの相対位置、キャリアローラ
の個数等に基づいて決められる。

【００１９】キャリアローラ支持部材２６は、トラック
フレーム８に設けられたハウジング２８に鉛直方向（図
１において上下方向）に摺動自在に挿入されている。キ
ャリアローラ支持部材２６は基本的には円柱状に形成さ
れている。キャリアローラ支持部材２６の一端部、上端
部には、キャリアローラ１７が、キャリアローラ支持部
材２６に固定されたシャフト２６ａに回転自在に取り付
けられている。キャリアローラ支持部材２６の他端部、
下端部には、トラックフレーム８の長手方向（図１にお
いて左右方向）にスリット２６ｂが形成されている。こ
のスリット２６ｂにローラ２６ｃがシャフト２６ｄによ
り回転自在に、そしてカム部材２４のカム２４ｃ上を転
動するように取り付けられている。

【００２０】ハウジング２８は中空の容器状に形成さ
れ、キャリアローラ支持部材２６が摺動自在に挿入され
る鉛直方向の摺動孔２８ａが設けられている。摺動孔２
８ａには軸受２８ｂ及びシール２８ｃが取り付けられて
いる。ハウジング２８の下部には連結部材２２のカム側
ロッド２２ｂが摺動自在に挿入される貫通孔２８ｅが設
けられている。ハウジング２８にはまた、ブリーザを有
するプラグ２８ｄが設けられている。このプラグ２８ｄ
を外して、ハウジング２８内に潤滑油が充填される。ハ
ウジング２８内の底面にはカム部材２４の摺動溝２８ｅ
がトラックフレーム８の長手方向に設けられている。こ
のハウジング２８は、トラックフレーム８に一体的に、
あるいは別物として、製作される。

【００２１】図１〜図３を参照して上述したとおりのク
ローラ走行装置３のキャリアローラ取付構造２０の作用
を説明する。

【００２２】（１）アジャスタシリンダ１１が、注入さ
れたグリースの劣化、あるいはロッド１１ｂのシール１
１ｈ、注入バルブ１１ｆ、排出バルブ１１ｇの部分から
洩れ等により、収縮すると、アイドラ１０は、矢印７ａ
で示すトラック１４の張りを弛緩させる方向に移動す
る。

【００２３】（２）アイドラ１０が矢印７ａで示す方向
に移動すると、フランジ部９ｂに接続された連結部材２
２がカム部材２４を矢印２４ａで示す方向に移動させ
る。

【００２４】（３）カム部材２４が矢印２４ａで示す方
向に移動すると、カム部材２４の上面の傾斜面状に形成
されたカム２４ｃによって、カム２４ｃに当接している
キャリアローラ支持部材２６のローラ２６ｃが押し上げ
られ、キャリアローラ支持部材２６の他端部に設けられ
たキャリアローラ１７が矢印１７ａで示す方向に移動さ
れる。

【００２５】（４）かくして、アイドラ１０が矢印７ａ
で示す方向に移動することによるトラック１４の弛緩に
よるトラック１４のたるみ１４ａの増加に対し、キャリ
アローラ１７は、トラック１４を緊張させる矢印１７ａ
で示す方向に移動され、トラック１４のたるみ１４ａを
減少させる。

【００２６】（５）一方、アイドラ１０が矢印１７ａで
示す方向とは反対の矢印７ｂで示す方向に、アジャスタ
シリンダ１１へのグリース注入、あるいは圧縮スプリン
グ１８の伸張等により移動すると、連結部材２２により
カム部材２４が矢印２４ｂで示す方向に移動され、キャ
リアローラ１７は自重及びキャリアローラ１７が支持す
るトラック１４の重みで、ローラ２６ｃがカム２４ｃに
当接した状態で、矢印１７ｂで示す下方に移動する。し
たがって、アイドラ１０の矢印７ｂで示す方向への移動
によるトラック１４の緊張に対して、キャリアローラ１
７は、トラック１４を弛緩させる矢印１７ｂで示す方向
に移動される。そして、トラック１４の過度の緊張が防
止される。

【００２７】（６）連結部材２２にはターンバックル２
２ｃが設けられているので、アイドラ支持部材９とキャ
リアローラ支持部材２６との相対位置に、製作、組立等
による変動があっても、連結部材２２の長さを調整する
ことができる。

【００２８】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。例えば、 （１）キャリアローラ１７を移動させる連動手段２０に
は、傾斜カム面を有してアイドラ１０の動きに連動して
摺動するカム部材２４が用いられているが、カム部材２
４を半径方向にカムを有して回動するカムレバーとする
こともできる。 （２）また、連動手段２０のカム２４ｃとローラ２６ｃ
の組合せに代えて、連結部材２２に接続された能動ピス
トンと能動ピストンの動きに連動する受動ピストンを備
えたシリンダ手段を設け、受動ピストンによりキャリア
ローラ支持部材を動かすこともできる。 （３）クローラ走行装置にキャリアローラ１７が複数個
設けられる場合には、本発明によるキャリアローラ取付
構造を、複数個のキャリアローラに、あるいはアイドラ
側に位置するキャリアローラにと、クローラ走行装置の
大きさ、諸元に合わせて適宜に実施することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明に従って構成されたクローラ走行
装置のキャリアローラ取付構造によれば、キャリアロー
ラの位置は、アイドラの移動に連動する連動手段によっ
て、トラックのたるみを少なく、また適正にする方向に
自動的に移動される。したがって、トラックのたるみに
起因した、クローラ走行装置の走行振動の発生が防止さ
れ、運転者の乗り心地、操縦操作性、また構造部材の耐
久性等が改善される。さらに、従来トラックのたるみが
大きくなった場合に必要であった、アジャスタシリンダ
の調整作業の頻度を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたクローラ走行装置の
キャリアローラ取付構造を示す断面図。

【図２】図１をＡ−Ａ矢印方向に見た断面図。

【図３】クローラ走行装置を側面から見た説明図。

【図４】クローラ走行装置を備える油圧ショベルの斜視
図。

【符号の説明】

２：油圧ショベル ３：クローラ走行体 ８：トラックフレーム ９：アイドラ支持部材 １０：アイドラ １２：スプロケット １４：トラック １７：キャリアローラ ２０：連動手段 ２２：連結部材 ２４：カム部材 ２４ｃ：カム ２６：キャリアローラ支持部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームと、該トラックフレー
   ムに取り付けられたアイドラ、スプロケット及びキャリ
   アローラと、該アイドラ、スプロケット及びキャリアロ
   ーラに巻掛けられたトラックとを備え、該アイドラは、
   該トラックの張りを調整できるように該トラックフレー
   ムに移動可能に取り付けられているクローラ走行装置に
   おいて、 該キャリアローラは、該アイドラの移動に連動する連動
   手段によって、該アイドラが該トラックの張りを弛緩さ
   せる方向に移動する時には該トラックの張りを緊張させ
   る方向に移動し、該アイドラが該トラックの張りを緊張
   させる方向に移動する時には該トラックの張りを弛緩さ
   せる方向に移動するように取り付けられている、ことを
   特徴とするクローラ走行装置のキャリアローラ取付構
   造。
2. 【請求項２】 該連動手段は、該アイドラを支持するア
   イドラ支持部材に一端部が接続された連結部材と、該連
   結部材の他端部に接続されたカム部材とを備え、該連結
   部材によって該カム部材が動かされることにより、該カ
   ム部材に形成されたカムにより、該キャリアローラが取
   り付けられたキャリアローラ支持部材の位置が移動され
   る、請求項１記載のクローラ走行装置のキャリアローラ
   取付構造。