JPH11189192A - 補助動力装置付き車輌 - Google Patents
補助動力装置付き車輌Info
- Publication number
- JPH11189192A JPH11189192A JP9357081A JP35708197A JPH11189192A JP H11189192 A JPH11189192 A JP H11189192A JP 9357081 A JP9357081 A JP 9357081A JP 35708197 A JP35708197 A JP 35708197A JP H11189192 A JPH11189192 A JP H11189192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power transmission
- driving force
- hollow member
- auxiliary power
- vehicle
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助動力装置付き車輌において、チェーン等
による外乱の影響が人力駆動力検出手段に及ばない、正
確に人力駆動力を検出することを目的とする。 【解決手段】 ペダルクランクを両端に装着したクラン
ク軸４上に設けた中空部材９と、前記中空部材９にワン
ウェイクラッチ１０を介して連結されるとともにドライ
ブスプロケット１２と一体に嵌合される動力伝達部材１
１と、前記中空部材９を介して伝達される人力駆動力を
検出する手段２５と、前記動力伝達部材１１に動力伝達
手段１６を介して連結されたモータ１５を有する構成と
したことにより、チェーンによる外乱の影響が遮断さ
れ、人力駆動力の検出精度が向上するという有利な効果
が得られる。
による外乱の影響が人力駆動力検出手段に及ばない、正
確に人力駆動力を検出することを目的とする。 【解決手段】 ペダルクランクを両端に装着したクラン
ク軸４上に設けた中空部材９と、前記中空部材９にワン
ウェイクラッチ１０を介して連結されるとともにドライ
ブスプロケット１２と一体に嵌合される動力伝達部材１
１と、前記中空部材９を介して伝達される人力駆動力を
検出する手段２５と、前記動力伝達部材１１に動力伝達
手段１６を介して連結されたモータ１５を有する構成と
したことにより、チェーンによる外乱の影響が遮断さ
れ、人力駆動力の検出精度が向上するという有利な効果
が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの動力によ
って人力を補助する補助動力装置付き車輌に関する。
って人力を補助する補助動力装置付き車輌に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、補助動力装置付き車輌としては、
例えば特開平９−９５２８９号に記載された補助動力装
置付き自転車が知られている。図４に従来の補助動力装
置付き自転車の補助動力装置の構造を示しており、ペダ
ルクランク（図示せず）を両端に装着したクランク軸４
上に、筒状の中空トルク伝達部材１１が相対的に回転自
在に嵌合され、中空トルク伝達部材１１の一端にはドラ
イブスプロケット１２が一体に嵌合されるとともに、ド
ライブスプロケット１２に隣接して中空トルク伝達部材
１１にモータワンウェイクラッチ１８が設けられ、中空
トルク伝達部材１１の他端に人力ワンウェイクラッチ１
０を介してクランク軸４が連結され、モータワンウェイ
クラッチ１８は減速機構を介してモータ１５の出力に連
結され、空トルク伝達部材２２の外周に磁歪式トルクセ
ンサ２２が配置されている。
例えば特開平９−９５２８９号に記載された補助動力装
置付き自転車が知られている。図４に従来の補助動力装
置付き自転車の補助動力装置の構造を示しており、ペダ
ルクランク（図示せず）を両端に装着したクランク軸４
上に、筒状の中空トルク伝達部材１１が相対的に回転自
在に嵌合され、中空トルク伝達部材１１の一端にはドラ
イブスプロケット１２が一体に嵌合されるとともに、ド
ライブスプロケット１２に隣接して中空トルク伝達部材
１１にモータワンウェイクラッチ１８が設けられ、中空
トルク伝達部材１１の他端に人力ワンウェイクラッチ１
０を介してクランク軸４が連結され、モータワンウェイ
クラッチ１８は減速機構を介してモータ１５の出力に連
結され、空トルク伝達部材２２の外周に磁歪式トルクセ
ンサ２２が配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の補助動力装
置付き車輌においては、人力駆動力に基づいて補助動力
としてのモータを制御するため、正確に人力駆動力を検
出することが要求されている。しかしながら人力駆動力
検出手段とドライブスプロケットとが一体に構成されて
いるため、チェーン等による外乱の影響が人力駆動力検
出手段に及び、正確に人力駆動力を検出することが困難
であるという課題を有していた。
置付き車輌においては、人力駆動力に基づいて補助動力
としてのモータを制御するため、正確に人力駆動力を検
出することが要求されている。しかしながら人力駆動力
検出手段とドライブスプロケットとが一体に構成されて
いるため、チェーン等による外乱の影響が人力駆動力検
出手段に及び、正確に人力駆動力を検出することが困難
であるという課題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の第１の発明は、ペダル踏力によって車輪を回
転させる人力駆動部と、電動機の駆動によって前記車輪
を回転させる電動駆動部を備え、前記踏力による人力駆
動力を検出し、検出された人力駆動力に基づいて前記電
動駆動部の回転運動を制御する補助動力装置付き車輌に
おいて、ペダルクランクを両端に装着したクランク軸上
に設けた中空部材と、前記中空部材にワンウェイクラッ
チを介して連結されるとともにドライブスプロケットと
一体に嵌合される動力伝達部材と、前記中空部材を介し
て伝達される人力駆動力を検出する手段と、前記動力伝
達部材に動力伝達手段を介して連結されたモータを有す
るものである。
に本発明の第１の発明は、ペダル踏力によって車輪を回
転させる人力駆動部と、電動機の駆動によって前記車輪
を回転させる電動駆動部を備え、前記踏力による人力駆
動力を検出し、検出された人力駆動力に基づいて前記電
動駆動部の回転運動を制御する補助動力装置付き車輌に
おいて、ペダルクランクを両端に装着したクランク軸上
に設けた中空部材と、前記中空部材にワンウェイクラッ
チを介して連結されるとともにドライブスプロケットと
一体に嵌合される動力伝達部材と、前記中空部材を介し
て伝達される人力駆動力を検出する手段と、前記動力伝
達部材に動力伝達手段を介して連結されたモータを有す
るものである。
【０００５】また、本発明の第２の発明はペダルクラン
クを両端に装着したクランク軸上にワンウェイクラッチ
を介して設けた中空部材と、前記中空部材に動力伝達手
段を介して連結されるとともにドライブスプロケットと
一体に嵌合される動力伝達部材と、前記中空部材を介し
て伝達される人力駆動力を検出する手段と、前記動力伝
達部材に動力伝達手段を介して連結されたモータを有す
るものである。
クを両端に装着したクランク軸上にワンウェイクラッチ
を介して設けた中空部材と、前記中空部材に動力伝達手
段を介して連結されるとともにドライブスプロケットと
一体に嵌合される動力伝達部材と、前記中空部材を介し
て伝達される人力駆動力を検出する手段と、前記動力伝
達部材に動力伝達手段を介して連結されたモータを有す
るものである。
【０００６】これにより、チェーンによる外乱の影響が
ワンウェイクラッチで遮断されたり、動力伝達手段で小
さくなり、人力駆動力の検出精度が向上する。
ワンウェイクラッチで遮断されたり、動力伝達手段で小
さくなり、人力駆動力の検出精度が向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ペダル踏力によって車輪を回転させる人力駆動部
と、電動機の駆動によって前記車輪を回転させる電動駆
動部を備え、前記踏力による人力駆動力を検出し、検出
された人力駆動力に基づいて前記電動駆動部の回転運動
を制御する補助動力装置付き車輌において、ペダルクラ
ンクを両端に装着したクランク軸上に設けた中空部材
と、前記中空部材にワンウェイクラッチを介して連結さ
れるとともにドライブスプロケットと一体に嵌合される
動力伝達部材と、前記中空部材を介して伝達される人力
駆動力を検出する手段と、前記動力伝達部材に動力伝達
手段を介して連結されたモータを有する構成としたもの
であり、チェーンによる外乱の影響がワンウェイクラッ
チで遮断され、人力駆動力の検出精度が向上するという
作用を有する。
は、ペダル踏力によって車輪を回転させる人力駆動部
と、電動機の駆動によって前記車輪を回転させる電動駆
動部を備え、前記踏力による人力駆動力を検出し、検出
された人力駆動力に基づいて前記電動駆動部の回転運動
を制御する補助動力装置付き車輌において、ペダルクラ
ンクを両端に装着したクランク軸上に設けた中空部材
と、前記中空部材にワンウェイクラッチを介して連結さ
れるとともにドライブスプロケットと一体に嵌合される
動力伝達部材と、前記中空部材を介して伝達される人力
駆動力を検出する手段と、前記動力伝達部材に動力伝達
手段を介して連結されたモータを有する構成としたもの
であり、チェーンによる外乱の影響がワンウェイクラッ
チで遮断され、人力駆動力の検出精度が向上するという
作用を有する。
【０００８】請求項２記載の発明は、ペダル踏力によっ
て車輪を回転させる人力駆動部と、電動機の駆動によっ
て前記車輪を回転させる電動駆動部を備え、前記踏力に
よる人力駆動力を検出し、検出された人力駆動力に基づ
いて前記電動駆動部の回転運動を制御する補助動力装置
付き車輌において、ペダルクランクを両端に装着したク
ランク軸上にワンウェイクラッチを介して設けた中空部
材と、前記中空部材に動力伝達手段を介して連結される
とともにドライブスプロケットと一体に嵌合される動力
伝達部材と、前記中空部材を介して伝達される人力駆動
力を検出する手段と、前記動力伝達部材に動力伝達手段
を介して連結されたモータを有する構成としたものであ
り、チェーンによる外乱の影響が中空部材と動力伝達部
材との間の動力伝達手段で小さくなり、人力駆動力の検
出精度が向上するという作用を有する。
て車輪を回転させる人力駆動部と、電動機の駆動によっ
て前記車輪を回転させる電動駆動部を備え、前記踏力に
よる人力駆動力を検出し、検出された人力駆動力に基づ
いて前記電動駆動部の回転運動を制御する補助動力装置
付き車輌において、ペダルクランクを両端に装着したク
ランク軸上にワンウェイクラッチを介して設けた中空部
材と、前記中空部材に動力伝達手段を介して連結される
とともにドライブスプロケットと一体に嵌合される動力
伝達部材と、前記中空部材を介して伝達される人力駆動
力を検出する手段と、前記動力伝達部材に動力伝達手段
を介して連結されたモータを有する構成としたものであ
り、チェーンによる外乱の影響が中空部材と動力伝達部
材との間の動力伝達手段で小さくなり、人力駆動力の検
出精度が向上するという作用を有する。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２、３記載
の発明において、前記人力駆動力を検出する手段とし
て、中空部材の外周に磁歪式トルクセンサを配置したも
のであり、力の伝達経路に非接触でトルクを検出するこ
とができ、検出信号の信頼性が向上するという作用と、
検出機構の小型軽量化が可能となり、操作性の向上や、
走行距離、走行時間が増大するという作用を有する。
の発明において、前記人力駆動力を検出する手段とし
て、中空部材の外周に磁歪式トルクセンサを配置したも
のであり、力の伝達経路に非接触でトルクを検出するこ
とができ、検出信号の信頼性が向上するという作用と、
検出機構の小型軽量化が可能となり、操作性の向上や、
走行距離、走行時間が増大するという作用を有する。
【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。なお、従来技術と同一の構
成部には同一の番号を付与している。
から図３を用いて説明する。なお、従来技術と同一の構
成部には同一の番号を付与している。
【００１１】（実施の形態１）図１は本発明の一実施の
形態における補助動力装置付き車輌の一例である自転車
１の側面図で、運転者はペダル２を踏むことにより自転
車１を駆動する。補助動力装置３は運転者のペダル踏力
による人力駆動力に加え、補助動力を付加するためのも
のである。図２は補助動力装置３の構造を示し、図２に
おいてクランク軸４は、両端にペダルクランク（図示せ
ず）を装着し、運転者の踏力をペダルクランクを介して
車輌の駆動トルクとして伝達するもので、補助動力装置
ケーシングＣ７のボールベアリング８を介して回転自在
に支持されている。さらにクランク軸４上にはクランク
軸４と一体に回転運動する中空部材９を設け、中空部材
９は、ワンウェイクラッチ１０を介して動力伝達部材１
１に連結されている。これにより運転者の踏力は動力伝
達部材１１に伝達されるが、動力伝達部材１１からの反
力は中空部材９には伝達されない。したがってチェーン
（図示せず）からの外乱の影響は中空部材９には及ばな
い。動力伝達部材１１は、ドライブスプロケット１２と
一体に嵌合され、補助動力装置ケーシングＡ５のボール
ベアリング１３を介して回転自在に支持されるととも
に、ニードルベアリング１４を介してクランク軸４と相
対的に回転自在に嵌合されている。また動力伝達部材１
１の外周にはモータ１５からの動力伝達手段１６として
の歯車Ａ１７がワンウェイクラッチ１８を介して設けら
れ、歯車Ａ１７と噛み合う歯車Ｂ１９は、モータ１５の
出力軸と連結された減速機構２０の出力軸に設けられて
いる。これによりモータ１５で発生したトルクは動力伝
達部材１１に伝達されるが、動力伝達部材１１からの反
力はモータ１５には伝達されない。中空部材９の外周に
はアモルファス磁性合金製の磁性膜２１が接着され、磁
性膜２１の外側にはトルク検出用コイル２２が配置され
ている。人力により中空部材９にトルクが発生すると磁
性膜２１の透磁率変化が生じ、トルク検出用コイル２２
でトルクを検出することができる。この検出したトルク
に基づいて制御装置（図示せず）でモータ１５の制御を
行う。
形態における補助動力装置付き車輌の一例である自転車
１の側面図で、運転者はペダル２を踏むことにより自転
車１を駆動する。補助動力装置３は運転者のペダル踏力
による人力駆動力に加え、補助動力を付加するためのも
のである。図２は補助動力装置３の構造を示し、図２に
おいてクランク軸４は、両端にペダルクランク（図示せ
ず）を装着し、運転者の踏力をペダルクランクを介して
車輌の駆動トルクとして伝達するもので、補助動力装置
ケーシングＣ７のボールベアリング８を介して回転自在
に支持されている。さらにクランク軸４上にはクランク
軸４と一体に回転運動する中空部材９を設け、中空部材
９は、ワンウェイクラッチ１０を介して動力伝達部材１
１に連結されている。これにより運転者の踏力は動力伝
達部材１１に伝達されるが、動力伝達部材１１からの反
力は中空部材９には伝達されない。したがってチェーン
（図示せず）からの外乱の影響は中空部材９には及ばな
い。動力伝達部材１１は、ドライブスプロケット１２と
一体に嵌合され、補助動力装置ケーシングＡ５のボール
ベアリング１３を介して回転自在に支持されるととも
に、ニードルベアリング１４を介してクランク軸４と相
対的に回転自在に嵌合されている。また動力伝達部材１
１の外周にはモータ１５からの動力伝達手段１６として
の歯車Ａ１７がワンウェイクラッチ１８を介して設けら
れ、歯車Ａ１７と噛み合う歯車Ｂ１９は、モータ１５の
出力軸と連結された減速機構２０の出力軸に設けられて
いる。これによりモータ１５で発生したトルクは動力伝
達部材１１に伝達されるが、動力伝達部材１１からの反
力はモータ１５には伝達されない。中空部材９の外周に
はアモルファス磁性合金製の磁性膜２１が接着され、磁
性膜２１の外側にはトルク検出用コイル２２が配置され
ている。人力により中空部材９にトルクが発生すると磁
性膜２１の透磁率変化が生じ、トルク検出用コイル２２
でトルクを検出することができる。この検出したトルク
に基づいて制御装置（図示せず）でモータ１５の制御を
行う。
【００１２】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態における補助動力装置付き車輌の補助動力装置
３の構造を示し、図３においてクランク軸４は、両端に
ペダルクランク（図示せず）を装着し、運転者の踏力を
ペダルクランクを介して車輌の駆動トルクとして伝達す
るもので、補助動力装置ケーシングＣ７のボールベアリ
ング８を介して回転自在に支持されている。さらにクラ
ンク軸４上にはワンウェイクラッチ１０を介して中空部
材９を設け、中空部材９は、動力伝達手段２３であるセ
レーション２４を介して動力伝達部材１１に連結されて
いる。これにより運転者の踏力は中空部材９を介して動
力伝達部材１１に伝達されるが、動力伝達部材１１から
の反力はクランク軸４には伝達されない。中空部材９へ
の反力はセレーション２４を介して伝達されるので、そ
の影響は小さくなる。したがってチェーン（図示せず）
からの外乱の影響も中空部材９では小さくなる。動力伝
達部材１１は、ドライブスプロケット１２と一体に嵌合
され、補助動力装置ケーシングＡ５のボールベアリング
１３を介して回転自在に支持されるとともに、ニードル
ベアリング１４を介してクランク軸４と相対的に回転自
在に嵌合されている。また動力伝達部材１１にはモータ
１５からの動力伝達手段１６として歯車Ａ１７がワンウ
ェイクラッチ１８を介して設けられ、歯車Ａ１７と噛み
合う歯車Ｂ１９は、モータ１５の出力軸と連結された減
速機構２０の出力軸に設けられている。これによりモー
タ１５で発生したトルクは動力伝達部材１１に伝達され
るが、動力伝達部材１１からの反力はモータ１５には伝
達されない。中空部材９の外周にはアモルファス磁性合
金製の磁性膜２１が接着され、磁性膜２１の外側にはト
ルク検出用コイル２２が配置されている。人力により中
空部材９にトルクが発生すると磁性膜２１の透磁率変化
が生じ、トルク検出用コイル２２でトルクを検出するこ
とができる。この検出したトルクに基づいて制御装置
（図示せず）でモータ１５の制御を行う。
施の形態における補助動力装置付き車輌の補助動力装置
３の構造を示し、図３においてクランク軸４は、両端に
ペダルクランク（図示せず）を装着し、運転者の踏力を
ペダルクランクを介して車輌の駆動トルクとして伝達す
るもので、補助動力装置ケーシングＣ７のボールベアリ
ング８を介して回転自在に支持されている。さらにクラ
ンク軸４上にはワンウェイクラッチ１０を介して中空部
材９を設け、中空部材９は、動力伝達手段２３であるセ
レーション２４を介して動力伝達部材１１に連結されて
いる。これにより運転者の踏力は中空部材９を介して動
力伝達部材１１に伝達されるが、動力伝達部材１１から
の反力はクランク軸４には伝達されない。中空部材９へ
の反力はセレーション２４を介して伝達されるので、そ
の影響は小さくなる。したがってチェーン（図示せず）
からの外乱の影響も中空部材９では小さくなる。動力伝
達部材１１は、ドライブスプロケット１２と一体に嵌合
され、補助動力装置ケーシングＡ５のボールベアリング
１３を介して回転自在に支持されるとともに、ニードル
ベアリング１４を介してクランク軸４と相対的に回転自
在に嵌合されている。また動力伝達部材１１にはモータ
１５からの動力伝達手段１６として歯車Ａ１７がワンウ
ェイクラッチ１８を介して設けられ、歯車Ａ１７と噛み
合う歯車Ｂ１９は、モータ１５の出力軸と連結された減
速機構２０の出力軸に設けられている。これによりモー
タ１５で発生したトルクは動力伝達部材１１に伝達され
るが、動力伝達部材１１からの反力はモータ１５には伝
達されない。中空部材９の外周にはアモルファス磁性合
金製の磁性膜２１が接着され、磁性膜２１の外側にはト
ルク検出用コイル２２が配置されている。人力により中
空部材９にトルクが発生すると磁性膜２１の透磁率変化
が生じ、トルク検出用コイル２２でトルクを検出するこ
とができる。この検出したトルクに基づいて制御装置
（図示せず）でモータ１５の制御を行う。
【００１３】なお以上の説明では、人力駆動動力検出に
際し、磁性膜２１とトルク検出用コイル２２を用いてト
ルクを検出したが、トルクの大きさに応じて回転変位や
並進変位に変換してその変位量を検出する方法としても
よい。この方法は非接触で検出することが望ましいが、
接触して検出する方法でもよい。またモータ１５を減速
して人力と合流させていたが、減速機構２０を用いずダ
イレクトドライブモータとしてもよく、中間に設ける機
構にかかわらず、モータの出力が人力と合流する構成で
あればよい。歯車Ａ１７にワンウェイクラッチを設けて
いたが、歯車Ｂ１９や減速機構２０に設けてもよい。さ
らに動力伝達手段２３としてセレーション２４を用いた
が、スプラインを用いたりしてもよく、ドライブスプロ
ケット１２と中空部材９が別体のもので構成され、その
間が何らかの方法で伝達されるようになっていればよ
い。
際し、磁性膜２１とトルク検出用コイル２２を用いてト
ルクを検出したが、トルクの大きさに応じて回転変位や
並進変位に変換してその変位量を検出する方法としても
よい。この方法は非接触で検出することが望ましいが、
接触して検出する方法でもよい。またモータ１５を減速
して人力と合流させていたが、減速機構２０を用いずダ
イレクトドライブモータとしてもよく、中間に設ける機
構にかかわらず、モータの出力が人力と合流する構成で
あればよい。歯車Ａ１７にワンウェイクラッチを設けて
いたが、歯車Ｂ１９や減速機構２０に設けてもよい。さ
らに動力伝達手段２３としてセレーション２４を用いた
が、スプラインを用いたりしてもよく、ドライブスプロ
ケット１２と中空部材９が別体のもので構成され、その
間が何らかの方法で伝達されるようになっていればよ
い。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、チェーン
による外乱の影響が小さくなったり遮断されたりするの
で、人力駆動力の検出精度が向上するという有利な効果
が得られる。
による外乱の影響が小さくなったり遮断されたりするの
で、人力駆動力の検出精度が向上するという有利な効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における補助動力装置付
き車輌の一例である自転車の面図
き車輌の一例である自転車の面図
【図２】図１に示す補助動力装置付き車輌における補助
動力装置の構造図
動力装置の構造図
【図３】他の補助動力装置の構造図
【図４】従来の補助動力装置の構造図
４ クランク軸 ９ 中空部材 １０ ワンウェイクラッチ １１ 動力伝達部材 １２ ドライブスプロケット １６ 動力伝達手段 １８ ワンウェイクラッチ ２２ トルク検出用コイル ２３ 動力伝達手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷田 正人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山本 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 西村 寿夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ペダル踏力によって車輪を回転させる人
力駆動部と、電動機の駆動によって前記車輪を回転させ
る電動駆動部を備え、前記踏力による人力駆動力を検出
し、検出された人力駆動力に基づいて前記電動駆動部の
回転運動を制御する補助動力装置付き車輌において、 ペダルクランクを両端に装着したクランク軸上に設けた
中空部材と、前記中空部材にワンウェイクラッチを介し
て連結されるとともにドライブスプロケットと一体に嵌
合される動力伝達部材と、前記中空部材を介して伝達さ
れる人力駆動力を検出する手段と、前記動力伝達部材に
動力伝達手段を介して連結されたモータを有することを
特徴とする補助動力装置付き車輌。 - 【請求項２】 ペダル踏力によって車輪を回転させる人
力駆動部と、電動機の駆動によって前記車輪を回転させ
る電動駆動部を備え、前記踏力による人力駆動力を検出
し、検出された人力駆動力に基づいて前記電動駆動部の
回転運動を制御する補助動力装置付き車輌において、 ペダルクランクを両端に装着したクランク軸上にワンウ
ェイクラッチを介して設けた中空部材と、前記中空部材
に動力伝達手段を介して連結されるとともにドライブス
プロケットと一体に嵌合される動力伝達部材と、前記中
空部材を介して伝達される人力駆動力を検出する手段
と、前記動力伝達部材に動力伝達手段を介して連結され
たモータを有することを特徴とする補助動力装置付き車
輌。 - 【請求項３】 人力駆動力を検出する手段として、中空
部材の外周に磁歪式トルクセンサを配置したことを特徴
とする請求項１、２記載の補助動力装置付き車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35708197A JP4022964B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 補助動力装置付き車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35708197A JP4022964B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 補助動力装置付き車輌 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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