JPH11189304A - 物品保管設備 - Google Patents
物品保管設備Info
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- JPH11189304A JPH11189304A JP36034997A JP36034997A JPH11189304A JP H11189304 A JPH11189304 A JP H11189304A JP 36034997 A JP36034997 A JP 36034997A JP 36034997 A JP36034997 A JP 36034997A JP H11189304 A JPH11189304 A JP H11189304A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 昇降枠に乗り移った作業者の安全を確保しな
がら、作業者がその昇降枠上を簡便に移動できるように
する。 【解決手段】 上下方向並びに横方向に並列する状態で
複数の収納部１を備えた収納棚と、物品移載装置４を収
納棚横幅方向に駆動移動自在に支持し、且つ、駆動昇降
される昇降枠５と、昇降枠に乗り移った作業者Ｐに連結
されて、その作業者の落下を防止する吊下げ支持具１８
を収納棚横幅方向にスライド移動自在に支持するガイド
レール１９を、昇降枠の昇降範囲の上部に設けた。
がら、作業者がその昇降枠上を簡便に移動できるように
する。 【解決手段】 上下方向並びに横方向に並列する状態で
複数の収納部１を備えた収納棚と、物品移載装置４を収
納棚横幅方向に駆動移動自在に支持し、且つ、駆動昇降
される昇降枠５と、昇降枠に乗り移った作業者Ｐに連結
されて、その作業者の落下を防止する吊下げ支持具１８
を収納棚横幅方向にスライド移動自在に支持するガイド
レール１９を、昇降枠の昇降範囲の上部に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向並びに横
方向に並列する状態で複数の収納部を備えた収納棚と、
物品移載装置を収納棚横幅方向に駆動移動自在に支持
し、且つ、駆動昇降される昇降枠とが備えられた物品保
管設備に関する。
方向に並列する状態で複数の収納部を備えた収納棚と、
物品移載装置を収納棚横幅方向に駆動移動自在に支持
し、且つ、駆動昇降される昇降枠とが備えられた物品保
管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記物品保管設備においては、昇降枠が
昇降途中で停止したり、物品移載装置が昇降枠に沿って
の移動途中で停止したりすることがあり、また、物品移
載装置の移載動作が移載途中で停止してしまうこともあ
る。そして、このような場合は、作業者が昇降枠に乗り
移って、その昇降枠や物品移載装置を点検し、必要に応
じて修理作業を行うことになる。そこで、従来、昇降枠
や物品移載装置の点検や修理時には、昇降枠に乗り移っ
た作業者がその昇降枠から落下しないように、作業者に
連結されてその落下を防止する吊下げ支持具を、昇降枠
上の作業者の位置に応じた収納棚側の適当な箇所に止め
付けておくようにしている。
昇降途中で停止したり、物品移載装置が昇降枠に沿って
の移動途中で停止したりすることがあり、また、物品移
載装置の移載動作が移載途中で停止してしまうこともあ
る。そして、このような場合は、作業者が昇降枠に乗り
移って、その昇降枠や物品移載装置を点検し、必要に応
じて修理作業を行うことになる。そこで、従来、昇降枠
や物品移載装置の点検や修理時には、昇降枠に乗り移っ
た作業者がその昇降枠から落下しないように、作業者に
連結されてその落下を防止する吊下げ支持具を、昇降枠
上の作業者の位置に応じた収納棚側の適当な箇所に止め
付けておくようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、昇降枠に乗
り移った作業者がその昇降枠上を移動する都度、吊下げ
支持具を収納棚側に対して着脱して、その止め付け箇所
を変更する必要があり、作業者の昇降枠上での移動に手
間がかかる欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなさ
れたものであって、昇降枠に乗り移った作業者の安全を
確保しながら、作業者がその昇降枠上を簡便に移動でき
るようにすることを目的とする。
り移った作業者がその昇降枠上を移動する都度、吊下げ
支持具を収納棚側に対して着脱して、その止め付け箇所
を変更する必要があり、作業者の昇降枠上での移動に手
間がかかる欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなさ
れたものであって、昇降枠に乗り移った作業者の安全を
確保しながら、作業者がその昇降枠上を簡便に移動でき
るようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
設備は、吊下げ支持具がガイドレールによって収納棚横
幅方向にスライド移動自在に支持されているので、昇降
枠に乗り移った作業者に連結されている吊下げ支持具
は、昇降枠上での作業者の移動に伴って、ガイドレール
に沿って収納棚横幅方向にスライド移動する。従って、
作業者が昇降枠上を移動する都度、吊下げ支持具の収納
棚側に対する止め付け箇所を変更する必要がなく、昇降
枠に乗り移った作業者の安全を確保しながら、作業者が
その昇降枠上を簡便に移動できる。請求項２記載の物品
保管設備は、ガイドレールが、昇降枠を昇降自在に支持
する枠体に固定されているので、ガイドレールの固定構
造を簡略化できる。請求項３記載の物品保管設備は、作
業者が昇降枠に乗り移る為にその昇降範囲に亘って登り
下り自在な踏み段が設けられているので、作業者が地上
側から昇降枠に乗り降りし易く、また、その踏み段が収
納棚の横幅方向端部に設けられているので、昇降枠の昇
降の邪魔になるおそれもない。請求項４記載の物品保管
設備は、踏み段と昇降枠との間を覆う床部材が設けられ
ているので、作業者が踏み段と昇降枠とに亘って乗り移
る際に足を踏み外すおそれがなく、また、その床部材が
昇降枠に設けられているので、昇降枠の停止位置にかか
わらず、踏み段と昇降枠との間を床部材で覆うことがで
きる。
設備は、吊下げ支持具がガイドレールによって収納棚横
幅方向にスライド移動自在に支持されているので、昇降
枠に乗り移った作業者に連結されている吊下げ支持具
は、昇降枠上での作業者の移動に伴って、ガイドレール
に沿って収納棚横幅方向にスライド移動する。従って、
作業者が昇降枠上を移動する都度、吊下げ支持具の収納
棚側に対する止め付け箇所を変更する必要がなく、昇降
枠に乗り移った作業者の安全を確保しながら、作業者が
その昇降枠上を簡便に移動できる。請求項２記載の物品
保管設備は、ガイドレールが、昇降枠を昇降自在に支持
する枠体に固定されているので、ガイドレールの固定構
造を簡略化できる。請求項３記載の物品保管設備は、作
業者が昇降枠に乗り移る為にその昇降範囲に亘って登り
下り自在な踏み段が設けられているので、作業者が地上
側から昇降枠に乗り降りし易く、また、その踏み段が収
納棚の横幅方向端部に設けられているので、昇降枠の昇
降の邪魔になるおそれもない。請求項４記載の物品保管
設備は、踏み段と昇降枠との間を覆う床部材が設けられ
ているので、作業者が踏み段と昇降枠とに亘って乗り移
る際に足を踏み外すおそれがなく、また、その床部材が
昇降枠に設けられているので、昇降枠の停止位置にかか
わらず、踏み段と昇降枠との間を床部材で覆うことがで
きる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品保管設備
の実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２は、
物品の一例としてのコンテナＣを、前後に所定間隔を隔
てて一対備えられた収納棚２Ａ，２Ｂの収納部１のうち
のいずれかの収納部１に収納させることができると共
に、所定の収納棚２Ａ，２Ｂに収納されているコンテナ
Ｃを取り出すことができる本発明に係る物品保管装置が
示されている。尚、コンテナＣには、例えば、小型部品
等が品種別に積載される。
の実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２は、
物品の一例としてのコンテナＣを、前後に所定間隔を隔
てて一対備えられた収納棚２Ａ，２Ｂの収納部１のうち
のいずれかの収納部１に収納させることができると共
に、所定の収納棚２Ａ，２Ｂに収納されているコンテナ
Ｃを取り出すことができる本発明に係る物品保管装置が
示されている。尚、コンテナＣには、例えば、小型部品
等が品種別に積載される。
【０００６】前記物品保管装置は、コンテナＣを外部か
ら搬入したり外部に搬出したりするための物品搬出入部
３と、作業者が出入りするための扉１４ａとが設けられ
ている周壁１４の内側に、収納棚２Ａ，２Ｂと、コンテ
ナＣを各収納部１と物品搬出入部３との間に亘って搬送
する搬送装置Ａとを設けて構成されている。
ら搬入したり外部に搬出したりするための物品搬出入部
３と、作業者が出入りするための扉１４ａとが設けられ
ている周壁１４の内側に、収納棚２Ａ，２Ｂと、コンテ
ナＣを各収納部１と物品搬出入部３との間に亘って搬送
する搬送装置Ａとを設けて構成されている。
【０００７】前記収納部１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂ
の夫々において、上下方向並びに横方向に並列する状態
で複数設けられており、一対の収納棚２Ａ，２Ｂは、夫
々の収納部１の物品出し入れ側が向かい合う状態で前後
に並べて設置され、前方側に位置する収納棚２Ａの下部
側の収納部１を利用して、物品搬出入部３が設けられて
いる。
の夫々において、上下方向並びに横方向に並列する状態
で複数設けられており、一対の収納棚２Ａ，２Ｂは、夫
々の収納部１の物品出し入れ側が向かい合う状態で前後
に並べて設置され、前方側に位置する収納棚２Ａの下部
側の収納部１を利用して、物品搬出入部３が設けられて
いる。
【０００８】前記一対の収納棚２Ａ，２Ｂの間には、搬
送装置Ａの主要部として、コンテナＣを各収納部１等と
の間で移載する機能を備えた物品移載装置４と、その物
品移載装置４を収納棚２Ａ，２Ｂの横幅方向全長に亘っ
て駆動移動自在に案内支持する長尺の昇降枠５とが設け
られ、昇降枠５は駆動昇降機構Ｂにて、収納棚２Ａ，２
Ｂの上下高さのほぼ全域に亘って昇降自在に設けられて
いる。
送装置Ａの主要部として、コンテナＣを各収納部１等と
の間で移載する機能を備えた物品移載装置４と、その物
品移載装置４を収納棚２Ａ，２Ｂの横幅方向全長に亘っ
て駆動移動自在に案内支持する長尺の昇降枠５とが設け
られ、昇降枠５は駆動昇降機構Ｂにて、収納棚２Ａ，２
Ｂの上下高さのほぼ全域に亘って昇降自在に設けられて
いる。
【０００９】前記一対の収納棚２Ａ，２Ｂは、複数の支
柱６ａと、収納棚横幅方向で隣合う支柱６ａどうしを連
結する複数の横フレーム６ｂと、収納棚前後方向で隣合
う支柱６ａどうしを連結する複数の前後フレーム６ｃと
を組付けたフレーム枠体６に、コンテナＣの左右両端底
部を支持する多数の係止部材７を所定間隔を隔てて取り
付けて構成され、各フレーム枠体６の上部どうしが連結
フレーム８にて一体に連結されている。そして、収納棚
横幅方向で対向する一対の係止部材７の上部がコンテナ
Ｃを載置支持する収納部１に構成され、各係止部材７は
コンテナＣの横移動を阻止するように断面がＬ字状に形
成されている。
柱６ａと、収納棚横幅方向で隣合う支柱６ａどうしを連
結する複数の横フレーム６ｂと、収納棚前後方向で隣合
う支柱６ａどうしを連結する複数の前後フレーム６ｃと
を組付けたフレーム枠体６に、コンテナＣの左右両端底
部を支持する多数の係止部材７を所定間隔を隔てて取り
付けて構成され、各フレーム枠体６の上部どうしが連結
フレーム８にて一体に連結されている。そして、収納棚
横幅方向で対向する一対の係止部材７の上部がコンテナ
Ｃを載置支持する収納部１に構成され、各係止部材７は
コンテナＣの横移動を阻止するように断面がＬ字状に形
成されている。
【００１０】次に、昇降枠５を昇降駆動する昇降機構Ｂ
について説明する。図３に示すように、昇降枠５は、横
方向両端部の２箇所に連結したワイヤ９ａ，９ｂにてフ
レーム枠体６に吊り下げ支持されている。一方のワイヤ
９ａは、水平軸芯周りに回転自在な案内プーリ１０ａ，
１０ｂに巻回された後、収納棚２Ａの最下段に設置され
ている巻き取りドラム１１に連結され、他方のワイヤ９
ｂは、水平軸芯周りに回転自在な案内プーリ１０ｃと垂
直軸芯周りに回転自在な案内プーリ１０ｄと案内プーリ
１０ｂとに巻回された後、巻き取りドラム１１に連結さ
れ、電動モータＭによる巻き取りドラム１１の回転駆動
で、昇降枠５が駆動昇降されるように構成されている。
尚、図示を省略するが、案内プーリ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄはフレーム枠体６に取り付けられて、昇降
機構Ｂの全体がフレーム枠体６に支持される構成となっ
ている。
について説明する。図３に示すように、昇降枠５は、横
方向両端部の２箇所に連結したワイヤ９ａ，９ｂにてフ
レーム枠体６に吊り下げ支持されている。一方のワイヤ
９ａは、水平軸芯周りに回転自在な案内プーリ１０ａ，
１０ｂに巻回された後、収納棚２Ａの最下段に設置され
ている巻き取りドラム１１に連結され、他方のワイヤ９
ｂは、水平軸芯周りに回転自在な案内プーリ１０ｃと垂
直軸芯周りに回転自在な案内プーリ１０ｄと案内プーリ
１０ｂとに巻回された後、巻き取りドラム１１に連結さ
れ、電動モータＭによる巻き取りドラム１１の回転駆動
で、昇降枠５が駆動昇降されるように構成されている。
尚、図示を省略するが、案内プーリ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄはフレーム枠体６に取り付けられて、昇降
機構Ｂの全体がフレーム枠体６に支持される構成となっ
ている。
【００１１】前記昇降枠５の左右両端の２箇所に、収納
棚横幅方向への移動を規制する遊転ローラ１２ａと収納
棚前後方向への移動を規制する遊転ローラ１２ｂとを備
えた被案内部１２が取り付けられ、各遊転ローラ１２
ａ，１２ｂを係合して転動させる断面がＴ字状の昇降ガ
イドレール１３が、平面視でコの字状の取付けフレーム
１６を介してフレーム枠体６に固定され、各被案内部１
２の遊転ローラ１２ａ，１２ｂを昇降ガイドレール１３
に沿って転動移動させて、昇降枠５が昇降自在に設けら
れている。
棚横幅方向への移動を規制する遊転ローラ１２ａと収納
棚前後方向への移動を規制する遊転ローラ１２ｂとを備
えた被案内部１２が取り付けられ、各遊転ローラ１２
ａ，１２ｂを係合して転動させる断面がＴ字状の昇降ガ
イドレール１３が、平面視でコの字状の取付けフレーム
１６を介してフレーム枠体６に固定され、各被案内部１
２の遊転ローラ１２ａ，１２ｂを昇降ガイドレール１３
に沿って転動移動させて、昇降枠５が昇降自在に設けら
れている。
【００１２】前記昇降枠５の昇降範囲の上部には、図４
に示すように、昇降枠５に乗り移った作業者Ｐに連結さ
れて、その作業者Ｐの落下を防止する吊下げ支持具１８
を収納棚横幅方向にスライド移動自在に支持する支持具
ガイドレール１９が設けられ、この支持具ガイドレール
１９は、昇降ガイドレール１３の取付けフレーム１６を
介してフレーム枠体６に固定されている。
に示すように、昇降枠５に乗り移った作業者Ｐに連結さ
れて、その作業者Ｐの落下を防止する吊下げ支持具１８
を収納棚横幅方向にスライド移動自在に支持する支持具
ガイドレール１９が設けられ、この支持具ガイドレール
１９は、昇降ガイドレール１３の取付けフレーム１６を
介してフレーム枠体６に固定されている。
【００１３】前記吊下げ支持具１８は、図５にも示すよ
うに、作業者Ｐの安全ベルト等に着脱自在に引っ掛けら
れるフック２０と、フック２０に連結した吊下げワイヤ
ー２１が繰り出し自在に巻き取られているワイヤー収納
部２２と、ワイヤー収納部２２を支持具ガイドレール１
９に吊下げ支持するスライダー２３とを備え、スライダ
ー２３は、遊転ローラ２３ａにて支持具ガイドレール１
９に沿って移動自在に設けられている。
うに、作業者Ｐの安全ベルト等に着脱自在に引っ掛けら
れるフック２０と、フック２０に連結した吊下げワイヤ
ー２１が繰り出し自在に巻き取られているワイヤー収納
部２２と、ワイヤー収納部２２を支持具ガイドレール１
９に吊下げ支持するスライダー２３とを備え、スライダ
ー２３は、遊転ローラ２３ａにて支持具ガイドレール１
９に沿って移動自在に設けられている。
【００１４】前記ワイヤー収納部２２は、フック２０が
緩やかに引っ張られると、吊下げワイヤー２１が繰り出
され、フック２０が急激に引っ張られると、吊下げワイ
ヤー２１の繰り出しが阻止され、吊下げワイヤー２１が
弛むと、その吊下げワイヤー２１を一定の繰り出し量に
なるまで巻き取るように構成されている。
緩やかに引っ張られると、吊下げワイヤー２１が繰り出
され、フック２０が急激に引っ張られると、吊下げワイ
ヤー２１の繰り出しが阻止され、吊下げワイヤー２１が
弛むと、その吊下げワイヤー２１を一定の繰り出し量に
なるまで巻き取るように構成されている。
【００１５】前記収納棚２Ａ，２Ｂのうちの後方側に位
置する収納棚２Ｂを構成しているフレーム枠体６の横幅
方向端部には、作業者Ｐが昇降枠５に乗り移る為に、そ
の昇降枠５の昇降範囲に亘って登り下り自在な踏み段１
５が梯子状に取り付けられ、図６にも示すように、昇降
枠５には、踏み段１５と昇降枠５との間を覆う床部材１
７が一体に設けられている。
置する収納棚２Ｂを構成しているフレーム枠体６の横幅
方向端部には、作業者Ｐが昇降枠５に乗り移る為に、そ
の昇降枠５の昇降範囲に亘って登り下り自在な踏み段１
５が梯子状に取り付けられ、図６にも示すように、昇降
枠５には、踏み段１５と昇降枠５との間を覆う床部材１
７が一体に設けられている。
【００１６】そして、昇降枠５や物品移載装置４を点検
・修理するためにその昇降枠５に乗り移った作業者Ｐ
が、フック２０を緩やかに引っ張って安全ベルト等に引
っ掛けてから昇降枠５上を移動すると、その移動に伴っ
てスライダー２３が支持具ガイドレール１９に沿って移
動し、作業者Ｐが足を踏み外したような場合に吊下げワ
イヤー２１が急激に引っ張られると、その吊下げワイヤ
ー２１の繰り出しが阻止されて、その作業者Ｐの昇降枠
５からの落下を防止するように構成されている。
・修理するためにその昇降枠５に乗り移った作業者Ｐ
が、フック２０を緩やかに引っ張って安全ベルト等に引
っ掛けてから昇降枠５上を移動すると、その移動に伴っ
てスライダー２３が支持具ガイドレール１９に沿って移
動し、作業者Ｐが足を踏み外したような場合に吊下げワ
イヤー２１が急激に引っ張られると、その吊下げワイヤ
ー２１の繰り出しが阻止されて、その作業者Ｐの昇降枠
５からの落下を防止するように構成されている。
【００１７】〔その他の実施形態〕 １．ガイドレールに支持される吊下げ支持具の形式は特
に限定されない。 ２．ガイドレールは、支柱等で昇降枠自体の上部に固定
されていて、昇降枠と共に一体昇降するように構成され
ていても良い。
に限定されない。 ２．ガイドレールは、支柱等で昇降枠自体の上部に固定
されていて、昇降枠と共に一体昇降するように構成され
ていても良い。
【図１】物品保管設備の概略斜視図
【図２】物品保管設備の概略平面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の断面図
１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ４ 物品移載装置 ５ 昇降枠 ６ 枠体 １５ 踏み段 １７ 床部材 １８ 吊下げ支持具 １９ ガイドレール Ｐ 作業者
Claims (4)
- 【請求項１】 上下方向並びに横方向に並列する状態で
複数の収納部を備えた収納棚と、 物品移載装置を収納棚横幅方向に駆動移動自在に支持
し、且つ、駆動昇降される昇降枠とが備えられた物品保
管設備であって、 前記昇降枠に乗り移った作業者に連結されて、その作業
者の落下を防止する吊下げ支持具を収納棚横幅方向にス
ライド移動自在に支持するガイドレールが、前記昇降枠
の昇降範囲の上部に設けられている物品保管設備。 - 【請求項２】 前記ガイドレールが、前記昇降枠を昇降
自在に支持する枠体に固定されている請求項１記載の物
品保管設備。 - 【請求項３】 作業者が前記昇降枠に乗り移る為に前記
昇降範囲に亘って登り下り自在な踏み段が、前記収納棚
の横幅方向端部に設けられている請求項１又は２記載の
物品保管設備。 - 【請求項４】 前記踏み段と前記昇降枠との間を覆う床
部材が、前記昇降枠に設けられている請求項３記載の物
品保管設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36034997A JPH11189304A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 物品保管設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36034997A JPH11189304A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 物品保管設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189304A true JPH11189304A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18469023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36034997A Pending JPH11189304A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 物品保管設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022059288A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| JP2023013614A (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-26 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| EP4136044B1 (de) | 2021-05-04 | 2024-11-13 | SSI Schäfer Automation GmbH (DE) | Regalanlage mit regalintegriertem fluchtweg |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36034997A patent/JPH11189304A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022059288A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| EP4136044B1 (de) | 2021-05-04 | 2024-11-13 | SSI Schäfer Automation GmbH (DE) | Regalanlage mit regalintegriertem fluchtweg |
| JP2023013614A (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-26 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
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Legal Events
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