JPH11190218A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH11190218A JPH11190218A JP9358450A JP35845097A JPH11190218A JP H11190218 A JPH11190218 A JP H11190218A JP 9358450 A JP9358450 A JP 9358450A JP 35845097 A JP35845097 A JP 35845097A JP H11190218 A JPH11190218 A JP H11190218A
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- combustion engine
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B31/00—Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder
- F02B31/08—Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder having multiple air inlets
- F02B31/085—Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder having multiple air inlets having two inlet valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B2275/00—Other engines, components or details, not provided for in other groups of this subclass
- F02B2275/48—Tumble motion in gas movement in cylinder
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関のスワールコントロールバルブの故
障診断を確実に行なうと共に、故障が発生した場合であ
っても運転性を良好に維持することができる内燃機関の
故障診断装置を提供する。 【解決手段】 スワールコントロールバルブの断線検出
手段６４、目標開度／実開度偏差検出手段６５、開度セ
ンサ異常検出手段６６又は目標開度演算異常検出手段６
７の何れかからＮＧ判定出力が有った時、例えばノッキ
ング等の運転性の悪化を招く要因となる点火時期等の制
御を適正に行ない、急激なトルクの立ち上がり等を生じ
ない自然な運転フィーリングを維持してなる。
障診断を確実に行なうと共に、故障が発生した場合であ
っても運転性を良好に維持することができる内燃機関の
故障診断装置を提供する。 【解決手段】 スワールコントロールバルブの断線検出
手段６４、目標開度／実開度偏差検出手段６５、開度セ
ンサ異常検出手段６６又は目標開度演算異常検出手段６
７の何れかからＮＧ判定出力が有った時、例えばノッキ
ング等の運転性の悪化を招く要因となる点火時期等の制
御を適正に行ない、急激なトルクの立ち上がり等を生じ
ない自然な運転フィーリングを維持してなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スワールコントロ
ールバルブの故障を診断する故障診断装置を備えた内燃
機関の制御装置に係り、特に、筒内噴射エンジンに供給
する吸入空気にスワール旋回流を与えるスワールコント
ロールバルブ等の故障を診断すると共に、該故障時にお
ける運転状態を適正に維持する内燃機関の制御装置に関
する。
ールバルブの故障を診断する故障診断装置を備えた内燃
機関の制御装置に係り、特に、筒内噴射エンジンに供給
する吸入空気にスワール旋回流を与えるスワールコント
ロールバルブ等の故障を診断すると共に、該故障時にお
ける運転状態を適正に維持する内燃機関の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、筒内噴射エンジンにおいては、空
燃比Ａ／Ｆを４０以上で希薄燃焼させる必要性があるこ
とから、シリンダの燃焼室内に、スワールやタンブルと
言われるガス流動を与えている。このガス流動の与え方
には、種々の手段があるが、吸気管の形状とスワールコ
ントロールバルブとの組み合わせで、適切なガス流動を
発生させるのが一般的である。
燃比Ａ／Ｆを４０以上で希薄燃焼させる必要性があるこ
とから、シリンダの燃焼室内に、スワールやタンブルと
言われるガス流動を与えている。このガス流動の与え方
には、種々の手段があるが、吸気管の形状とスワールコ
ントロールバルブとの組み合わせで、適切なガス流動を
発生させるのが一般的である。
【０００３】このような、スワールコントロールバルブ
を設けた内燃機関として、例えば特公平５−３１６４９
号公報に記載の技術があり、該公報には、運転性の悪化
を防ぐために、吸気管内圧力を検出して負圧切り替え弁
の制御、空燃比目標値の変更を行なうことが開示されて
いる。ところが、該先行技術では、前記スワールコント
ロールバルブを閉状態に維持できないとき、切り替え弁
の操作と、空燃比目標値の変更を行なっているが、該ス
ワールコントロールバルブそのものが正常に動作してい
るか否かの診断を行なっていない為、必ずしも適切な制
御とは言い難いものである。
を設けた内燃機関として、例えば特公平５−３１６４９
号公報に記載の技術があり、該公報には、運転性の悪化
を防ぐために、吸気管内圧力を検出して負圧切り替え弁
の制御、空燃比目標値の変更を行なうことが開示されて
いる。ところが、該先行技術では、前記スワールコント
ロールバルブを閉状態に維持できないとき、切り替え弁
の操作と、空燃比目標値の変更を行なっているが、該ス
ワールコントロールバルブそのものが正常に動作してい
るか否かの診断を行なっていない為、必ずしも適切な制
御とは言い難いものである。
【０００４】ここで、該スワールコントロールバルブに
あっては、全開状態では吸入空気の流れにスワールが殆
ど発生せず、逆に全閉近傍ではスワールの発生が大きく
なることが知られている。また、空燃比を理論空燃比よ
りもリーン側の目標とする空燃比に制御する場合には、
該スワールコントロールバルブによるスワールの発生状
況によって排気ガスにおけるＨＣ（ハイドロカーボン）
の量が変化することが知られている。
あっては、全開状態では吸入空気の流れにスワールが殆
ど発生せず、逆に全閉近傍ではスワールの発生が大きく
なることが知られている。また、空燃比を理論空燃比よ
りもリーン側の目標とする空燃比に制御する場合には、
該スワールコントロールバルブによるスワールの発生状
況によって排気ガスにおけるＨＣ（ハイドロカーボン）
の量が変化することが知られている。
【０００５】従って、リーン側の空燃比で機関を運転す
る場合は排気ガスの観点から、前記スワールコントロー
ルバルブの制御は、その運転性に大きな影響を与えるこ
とになる。また、スワールコントロールバルブが正常に
作動しているかどうかの診断は、特に燃焼改善のために
運転制御においては重要な診断項目の一つであることは
言うまでもない。
る場合は排気ガスの観点から、前記スワールコントロー
ルバルブの制御は、その運転性に大きな影響を与えるこ
とになる。また、スワールコントロールバルブが正常に
作動しているかどうかの診断は、特に燃焼改善のために
運転制御においては重要な診断項目の一つであることは
言うまでもない。
【０００６】そこで、特開平８−７４５８３号公報で
は、リーン燃焼運転制御或いは排気特性改善の為の運転
制御の中で、前記スワールコントロールバルブそのもの
の作動の診断を行なう技術を提案している。これは、内
燃機関の運転状態との関連でスワールコントロールバル
ブ開度指令信号に対する実際の弁開度に相当する信号、
例えば、圧力センサーによるスワールコントロールバル
ブ近傍の吸気管の圧力等の検出信号を、予め測定してお
いた基準開度特性と比較して、所定値以上の偏差が生じ
たときスワールコントロールバルブが異常であると診断
するものである。
は、リーン燃焼運転制御或いは排気特性改善の為の運転
制御の中で、前記スワールコントロールバルブそのもの
の作動の診断を行なう技術を提案している。これは、内
燃機関の運転状態との関連でスワールコントロールバル
ブ開度指令信号に対する実際の弁開度に相当する信号、
例えば、圧力センサーによるスワールコントロールバル
ブ近傍の吸気管の圧力等の検出信号を、予め測定してお
いた基準開度特性と比較して、所定値以上の偏差が生じ
たときスワールコントロールバルブが異常であると診断
するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、エ
ンジンの燃焼室に供給されるスワール旋回流の大きさ
（スワール数）は、エンジンが高速、高トルクになると
空気量が増すことで、自然に大きくなるので、前記スワ
ールコントロールバルブの開度は、高速、高トルクにな
る程、小さくするように制御する必要があるが、前記ス
ワールコントロールバルブの開度は、それ以外の工ンジ
ンの運転条件や燃焼状態についても、配慮して制御する
必要がある。
ンジンの燃焼室に供給されるスワール旋回流の大きさ
（スワール数）は、エンジンが高速、高トルクになると
空気量が増すことで、自然に大きくなるので、前記スワ
ールコントロールバルブの開度は、高速、高トルクにな
る程、小さくするように制御する必要があるが、前記ス
ワールコントロールバルブの開度は、それ以外の工ンジ
ンの運転条件や燃焼状態についても、配慮して制御する
必要がある。
【０００８】即ち、エンジンの燃焼の安定性、スモーク
の発生やハイドロカーボンの発生等は、燃料噴射弁の燃
料噴射時期や点火時期に依存するものであり、エンジン
の燃焼制御に当たっては、前記燃料噴射弁の燃料噴射時
期や点火時期を考慮する必要があり、特に燃焼の安定性
やハイドロカーボン等の発生は、前記スワール旋回流
(スワール数)に影響され、該スワール旋回流を選択する
ことで、燃焼の安定性の最良域やハイドロカーボン発生
の最小域があることが知られている。また、前記燃焼の
安定性やハイドロカーボン等の発生は、燃料噴射弁から
噴射される燃料の圧力にも影響されることも知られてい
る。このため、スワール旋回流を調整すべく前記スワー
ルコントロールバルブを開閉制御するに当たっては、燃
焼の安定性等の燃焼状態や燃料圧力について配慮する必
要がある。また、エンジンの制御系等に異常等がある場
合は、ノッキング等の運転性の悪化を招く要因を無くす
為に、点火時期等の制御を適正に行なう必要が生じてく
る。
の発生やハイドロカーボンの発生等は、燃料噴射弁の燃
料噴射時期や点火時期に依存するものであり、エンジン
の燃焼制御に当たっては、前記燃料噴射弁の燃料噴射時
期や点火時期を考慮する必要があり、特に燃焼の安定性
やハイドロカーボン等の発生は、前記スワール旋回流
(スワール数)に影響され、該スワール旋回流を選択する
ことで、燃焼の安定性の最良域やハイドロカーボン発生
の最小域があることが知られている。また、前記燃焼の
安定性やハイドロカーボン等の発生は、燃料噴射弁から
噴射される燃料の圧力にも影響されることも知られてい
る。このため、スワール旋回流を調整すべく前記スワー
ルコントロールバルブを開閉制御するに当たっては、燃
焼の安定性等の燃焼状態や燃料圧力について配慮する必
要がある。また、エンジンの制御系等に異常等がある場
合は、ノッキング等の運転性の悪化を招く要因を無くす
為に、点火時期等の制御を適正に行なう必要が生じてく
る。
【０００９】しかるに、前記従来の先行技術では、内燃
機関の運転状態との関連でスワールコントロールバルブ
開度指令信号に対する前記圧力センサーによる吸気管内
の圧力変化等の実際の弁開度に相当する信号を検出し、
予め測定しておいた基準開度特性と比較して、所定値以
上の偏差が生じたときスワールコントロールバルブが異
常であると診断するものであり、スワールコントロール
バルブ自体の異常・故障等について配慮したものではな
く、該異常・故障時における運転性の悪化を的確に抑制
できるものではなかった。
機関の運転状態との関連でスワールコントロールバルブ
開度指令信号に対する前記圧力センサーによる吸気管内
の圧力変化等の実際の弁開度に相当する信号を検出し、
予め測定しておいた基準開度特性と比較して、所定値以
上の偏差が生じたときスワールコントロールバルブが異
常であると診断するものであり、スワールコントロール
バルブ自体の異常・故障等について配慮したものではな
く、該異常・故障時における運転性の悪化を的確に抑制
できるものではなかった。
【００１０】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、内燃機関のスワールコ
ントロールバルブの故障診断を確実に行なうと共に、故
障が発生した場合であっても運転性を良好に維持するこ
とができる内燃機関の故障診断装置を提供することであ
る。
れたものであって、その目的は、内燃機関のスワールコ
ントロールバルブの故障診断を確実に行なうと共に、故
障が発生した場合であっても運転性を良好に維持するこ
とができる内燃機関の故障診断装置を提供することであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明に係る内燃機関の制御装置は、吸気ポート部分に
配設されるスワールコントロールバルブの駆動制御手段
と該スワールコントロールバルブの故障を診断する故障
診断装置とを備え、前記故障診断装置が、前記スワール
コントロールバルブ自体の故障を検出する故障検出手段
と故障判定手段とを備え、前記故障検出手段が、前記ス
ワールコントロールバルブの制御ラインの断線を検出す
る断線検出手段を具備していることを特徴としている。
本発明に係る内燃機関の制御装置は、吸気ポート部分に
配設されるスワールコントロールバルブの駆動制御手段
と該スワールコントロールバルブの故障を診断する故障
診断装置とを備え、前記故障診断装置が、前記スワール
コントロールバルブ自体の故障を検出する故障検出手段
と故障判定手段とを備え、前記故障検出手段が、前記ス
ワールコントロールバルブの制御ラインの断線を検出す
る断線検出手段を具備していることを特徴としている。
【００１２】上述の如く構成された本発明に係る内燃機
関の制御装置では、スワールコントロールバルブの故障
を診断する故障診断装置を備え、該故障診断装置の断線
検出手段によってスワールコントロールバルブ自体の故
障を検出、即ち、該スワールコントロールバルブの制御
ラインの断線を検出するようにしているため、該断線に
よって前記スワールコントロールバルブの開度制御が不
能となった場合であっても、例えばノッキング等の運転
性の悪化を招く要因となる点火時期等の制御を適正に行
なうことが可能となる。
関の制御装置では、スワールコントロールバルブの故障
を診断する故障診断装置を備え、該故障診断装置の断線
検出手段によってスワールコントロールバルブ自体の故
障を検出、即ち、該スワールコントロールバルブの制御
ラインの断線を検出するようにしているため、該断線に
よって前記スワールコントロールバルブの開度制御が不
能となった場合であっても、例えばノッキング等の運転
性の悪化を招く要因となる点火時期等の制御を適正に行
なうことが可能となる。
【００１３】また、開度偏差検出手段により、前記スワ
ールコントロールバルブの実開度を検出するバルブ開度
センサからの実開度と目標開度との偏差を絶対値で検出
することで、該スワールコントロールバルブの動作状況
を的確に把握することができる。更に、前記バルブ開度
センサからの実開度と目標開度との偏差を積分値で検出
することで、前記スワールコントロールバルブの動作状
況を定量的に把握することができることから、検出精度
を高めることが可能となる。
ールコントロールバルブの実開度を検出するバルブ開度
センサからの実開度と目標開度との偏差を絶対値で検出
することで、該スワールコントロールバルブの動作状況
を的確に把握することができる。更に、前記バルブ開度
センサからの実開度と目標開度との偏差を積分値で検出
することで、前記スワールコントロールバルブの動作状
況を定量的に把握することができることから、検出精度
を高めることが可能となる。
【００１４】更にまた、偏差判定手段により、前記開度
偏差検出手段によって検出された偏差が規定値を上回っ
た時、故障判定を行なうことで、例えばノッキング等の
運転性の悪化を招く要因となる点火時期等の制御を適正
に行なうことが可能となる。また、開度センサ判定手段
により、前記バルブ開度センサからの検出開度と、該バ
ルブ開度センサの有するセンサ出力範囲とを比較し、該
バルブ開度センサの良否を判定することで、該バルブ開
度センサ自体の良否判定が可能となる。
偏差検出手段によって検出された偏差が規定値を上回っ
た時、故障判定を行なうことで、例えばノッキング等の
運転性の悪化を招く要因となる点火時期等の制御を適正
に行なうことが可能となる。また、開度センサ判定手段
により、前記バルブ開度センサからの検出開度と、該バ
ルブ開度センサの有するセンサ出力範囲とを比較し、該
バルブ開度センサの良否を判定することで、該バルブ開
度センサ自体の良否判定が可能となる。
【００１５】更に、バグ判定手段により、メイン制御部
及びサブ制御部による演算によっての目標開度を照合す
ることで、メイン制御部自体のバグ判定が可能となる。
更にまた、故障判定手段とフェイルセーフ制御手段によ
り、断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定手
段、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、現時点の吸入空気量を演算によって求めると共に、
該吸入空気量が平常領域内に収まるように、燃料カット
制御を行なうことで、例えばノッキング等の運転性の悪
化を招く要因となる点火時期等の制御を適正に行なうこ
とが可能となる。
及びサブ制御部による演算によっての目標開度を照合す
ることで、メイン制御部自体のバグ判定が可能となる。
更にまた、故障判定手段とフェイルセーフ制御手段によ
り、断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定手
段、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、現時点の吸入空気量を演算によって求めると共に、
該吸入空気量が平常領域内に収まるように、燃料カット
制御を行なうことで、例えばノッキング等の運転性の悪
化を招く要因となる点火時期等の制御を適正に行なうこ
とが可能となる。
【００１６】また、前記フェイルセーフ制御手段によ
り、前記断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定
手段、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、警告灯を点灯させることで、運転者への警告が確実
に行なわれる。更に、前記フェイルセーフ制御手段によ
り、前記断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定
手段、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、現時点での点火時期が前記スワールコントロールバ
ルブの閉制御中であるか否かの判定を行ない、閉制御中
であると判定した場合には該点火時期を徐々に遅くする
ことで、ノッキング等の発生が抑制され、急激なトルク
の立ち上がり等を生じない自然な運転フィーリングを維
持することができる。
り、前記断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定
手段、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、警告灯を点灯させることで、運転者への警告が確実
に行なわれる。更に、前記フェイルセーフ制御手段によ
り、前記断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定
手段、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、現時点での点火時期が前記スワールコントロールバ
ルブの閉制御中であるか否かの判定を行ない、閉制御中
であると判定した場合には該点火時期を徐々に遅くする
ことで、ノッキング等の発生が抑制され、急激なトルク
の立ち上がり等を生じない自然な運転フィーリングを維
持することができる。
【００１７】更にまた、ＮＧカウンタにより、前記断線
検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定手段又はバグ
判定手段におけるＮＧ判定が規定回数に達した時点で出
力することで、ノイズ等によるＮＧカウンタのカウント
アップによる誤判定を防止することができる。
検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定手段又はバグ
判定手段におけるＮＧ判定が規定回数に達した時点で出
力することで、ノイズ等によるＮＧカウンタのカウント
アップによる誤判定を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態の内燃機関
の制御装置に係る筒内噴射エンジンの制御システムを示
す図である。図１において、エンジン１に吸入される空
気は、エアクリーナ２の入口部２ａから取り入れられ、
吸入空気計３を通り、吸気流量を制御する絞弁５を設置
した絞弁ボデー６を通り、コレクタ７に入る。ここで、
絞弁５は、これを駆動するモータ１０と連結しており、
該モータ１０を駆動することにより絞弁５を操作して、
吸入空気量を制御できるようになっている。
形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態の内燃機関
の制御装置に係る筒内噴射エンジンの制御システムを示
す図である。図１において、エンジン１に吸入される空
気は、エアクリーナ２の入口部２ａから取り入れられ、
吸入空気計３を通り、吸気流量を制御する絞弁５を設置
した絞弁ボデー６を通り、コレクタ７に入る。ここで、
絞弁５は、これを駆動するモータ１０と連結しており、
該モータ１０を駆動することにより絞弁５を操作して、
吸入空気量を制御できるようになっている。
【００１９】コレクタ７に至った吸入空気は、エンジン
１の各シリンダ８に接続された各吸気管９に分配され、
前記シリンダ８内の燃焼室８ａに導かれる。前記各吸気
管９には、各シリンダ８への吸気開度が電気的に制御で
きるスワールコントロールバルブ３１と該スワールコン
トロールバルブ３１の開度を調節するモータアクチュエ
ータ３５とが設けられており、前記スワールコントロー
ルバルブ３１を調節することで、通過する吸入空気に偏
向力を与え、偏向した力を与えられた空気が、前記シリ
ンダ８の燃焼室８ａ内で、後述する燃料の噴霧と混合さ
れるが、偏向力＝スワールの強さとなって、該スワール
により燃焼状態が大きく左右される。
１の各シリンダ８に接続された各吸気管９に分配され、
前記シリンダ８内の燃焼室８ａに導かれる。前記各吸気
管９には、各シリンダ８への吸気開度が電気的に制御で
きるスワールコントロールバルブ３１と該スワールコン
トロールバルブ３１の開度を調節するモータアクチュエ
ータ３５とが設けられており、前記スワールコントロー
ルバルブ３１を調節することで、通過する吸入空気に偏
向力を与え、偏向した力を与えられた空気が、前記シリ
ンダ８の燃焼室８ａ内で、後述する燃料の噴霧と混合さ
れるが、偏向力＝スワールの強さとなって、該スワール
により燃焼状態が大きく左右される。
【００２０】一方、ガソリン等の燃料は、燃料タンク１
１から燃料ボンプ１２により吸引、加圧されて燃料噴射
弁１３と、燃圧を所定の範囲に制御する可変燃圧レギュ
レータ３２が配管されている燃料系に供給される。燃圧
は、燃圧センサ３３により測定されている。前記燃料
は、各シリンダ８の燃焼室８ａに燃料噴射口を開口して
いるインジェクタ１３から該燃焼室８ａ内に噴射され
る。燃焼室８ａに流入した空気と噴射燃料とは、混合さ
れ、点火コイル１７からの圧電により点火プラグ２４に
よって点火され燃焼される。
１から燃料ボンプ１２により吸引、加圧されて燃料噴射
弁１３と、燃圧を所定の範囲に制御する可変燃圧レギュ
レータ３２が配管されている燃料系に供給される。燃圧
は、燃圧センサ３３により測定されている。前記燃料
は、各シリンダ８の燃焼室８ａに燃料噴射口を開口して
いるインジェクタ１３から該燃焼室８ａ内に噴射され
る。燃焼室８ａに流入した空気と噴射燃料とは、混合さ
れ、点火コイル１７からの圧電により点火プラグ２４に
よって点火され燃焼される。
【００２１】前記エンジン１の燃焼室８ａで燃焼した排
気ガスは、排気管１９に導かれ、触媒２２を介してエン
ジン１外に放出される。前記排気管１９からの排気ガス
は、配管２３を介して前記コレクタ７に再循環され、前
記配管２３の途中には排気ガスの再循環量を制御する電
制ＥＧＲバルブ２１が配置されている。該電制ＥＧＲバ
ルブ２１は、その前後差圧と排気ガスの空燃比を元に電
気的に開口面積を制御することでＥＧＲ量が決定され
る。
気ガスは、排気管１９に導かれ、触媒２２を介してエン
ジン１外に放出される。前記排気管１９からの排気ガス
は、配管２３を介して前記コレクタ７に再循環され、前
記配管２３の途中には排気ガスの再循環量を制御する電
制ＥＧＲバルブ２１が配置されている。該電制ＥＧＲバ
ルブ２１は、その前後差圧と排気ガスの空燃比を元に電
気的に開口面積を制御することでＥＧＲ量が決定され
る。
【００２２】前記空気流量計３からは、吸気流量を示す
信号が出力され、コントロールユニット１５に入力され
るようになっており、更に前記絞弁ボデー６には、絞弁
５の開度を検出するスロットルセンサ１８が取り付けら
れており、その出力もコントロールユニット１５に入力
されるようになっている。クランク角センサ１６は、エ
ンジン１のカム軸（図示省略）によって回転駆動され、
該クランク軸の回転位置を示す信号を少なくとも２〜４
°程度の精度で出力する。該信号もコントロールユニッ
ト１５に入力されるようになっている。
信号が出力され、コントロールユニット１５に入力され
るようになっており、更に前記絞弁ボデー６には、絞弁
５の開度を検出するスロットルセンサ１８が取り付けら
れており、その出力もコントロールユニット１５に入力
されるようになっている。クランク角センサ１６は、エ
ンジン１のカム軸（図示省略）によって回転駆動され、
該クランク軸の回転位置を示す信号を少なくとも２〜４
°程度の精度で出力する。該信号もコントロールユニッ
ト１５に入力されるようになっている。
【００２３】前記各信号により燃料の噴射タイミング、
点火のタイミング、及びスワールコントロールバルブの
開度等が制御される。排気管１９に設けられたＡ／Ｆセ
ンサ２０は、排気ガスの成分から実運転空燃比を検出し
て出力し、該信号も同じく前記コントロールユニット１
５に入力されるようになっている。ここでは詳細な説明
は省略するが、特性は比例関係を有している。
点火のタイミング、及びスワールコントロールバルブの
開度等が制御される。排気管１９に設けられたＡ／Ｆセ
ンサ２０は、排気ガスの成分から実運転空燃比を検出し
て出力し、該信号も同じく前記コントロールユニット１
５に入力されるようになっている。ここでは詳細な説明
は省略するが、特性は比例関係を有している。
【００２４】図２は、前記コントロールユニット１５に
おける制御系を示すものである。尚、以下に説明する図
において、図１と共通する部分には、同一符号を付すも
のとする。前記コントロールユニット１５には、制御の
中枢を成すＣＰＵ１５ａと、後述する各種センサからの
検出信号に対して所定の処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を
施す入力処理手段１５ｂと、データの転送を行なうバス
１５ｃと、前記ＣＰＵ１５ａによって所定の演算処理が
施されたデータを出力する出力処理手段１５ｄとが設け
られている。
おける制御系を示すものである。尚、以下に説明する図
において、図１と共通する部分には、同一符号を付すも
のとする。前記コントロールユニット１５には、制御の
中枢を成すＣＰＵ１５ａと、後述する各種センサからの
検出信号に対して所定の処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を
施す入力処理手段１５ｂと、データの転送を行なうバス
１５ｃと、前記ＣＰＵ１５ａによって所定の演算処理が
施されたデータを出力する出力処理手段１５ｄとが設け
られている。
【００２５】入力処理手段１５ｂには、スワールコント
ロールバルブ開度センサ４４、電圧検出回路１５ｅ、エ
アフローセンサ２０、クランク角センサ１６、スロット
ルセンサ１８、アクセルセンサ４５、水温センサ４６、
吸入空気計３、イグニッションスイッチ４７、スタータ
スイッチ４８、バッテリ電圧検出手段４９からの検出信
号等が取り込まれ、これらの信号は入力処理手段１５ｂ
によって所定の処理が施され、データに変換された後、
バス１５ｃを介して前記ＣＰＵ１５ａに与えられる。ま
た、入力処理手段１５ｂからは、割込コントローラ４２
に対して割り込み信号が与えられるようになっている。
ロールバルブ開度センサ４４、電圧検出回路１５ｅ、エ
アフローセンサ２０、クランク角センサ１６、スロット
ルセンサ１８、アクセルセンサ４５、水温センサ４６、
吸入空気計３、イグニッションスイッチ４７、スタータ
スイッチ４８、バッテリ電圧検出手段４９からの検出信
号等が取り込まれ、これらの信号は入力処理手段１５ｂ
によって所定の処理が施され、データに変換された後、
バス１５ｃを介して前記ＣＰＵ１５ａに与えられる。ま
た、入力処理手段１５ｂからは、割込コントローラ４２
に対して割り込み信号が与えられるようになっている。
【００２６】ＣＰＵ１５ａは、前記バス１５ｃを介して
各種検出データが与えられると、該各種検出データに対
しＲＯＭ４０に格納されている所定のプログラム等に基
づいて演算処理を施した後、該演算処理したデータをＲ
ＡＭ４１、バックアップＲＡＭ４３に格納すると共に、
スワールコントロールバルブ（＃１〜＃４）３１ａ〜３
１ｄ、インジェクタ１３ａ〜１３ｄ、フュエルポンプ５
８、イグナイタ５９、警告灯６０に対し、出力処理手段
１５ｄを介して制御信号を出力する。
各種検出データが与えられると、該各種検出データに対
しＲＯＭ４０に格納されている所定のプログラム等に基
づいて演算処理を施した後、該演算処理したデータをＲ
ＡＭ４１、バックアップＲＡＭ４３に格納すると共に、
スワールコントロールバルブ（＃１〜＃４）３１ａ〜３
１ｄ、インジェクタ１３ａ〜１３ｄ、フュエルポンプ５
８、イグナイタ５９、警告灯６０に対し、出力処理手段
１５ｄを介して制御信号を出力する。
【００２７】図３は、前記コントロールユニット１５に
設けられるスワールコントロールバルブの駆動制御系、
故障検出系、及び、故障検出に基づく制御系の制御ブロ
ックを示すものである。前記クランク角センサ１６、ア
クセルセンサ４５、水温センサ４６、スワールコントロ
ールバルブ開度センサ４４等からの検出信号が前記入力
処理手段１５ｂを介して取り込まれ、目標開度演算手段
６１によって前記スワールコントロールバルブ３１の開
度の最適値を求める為の演算処理が施されると、スワー
ルコントロールバルブ駆動制御手段６２によってスワー
ルコントロールバルブ駆動アクチュエータ３５（ステッ
ピングモータ）が前記最適開度となるように駆動され
る。
設けられるスワールコントロールバルブの駆動制御系、
故障検出系、及び、故障検出に基づく制御系の制御ブロ
ックを示すものである。前記クランク角センサ１６、ア
クセルセンサ４５、水温センサ４６、スワールコントロ
ールバルブ開度センサ４４等からの検出信号が前記入力
処理手段１５ｂを介して取り込まれ、目標開度演算手段
６１によって前記スワールコントロールバルブ３１の開
度の最適値を求める為の演算処理が施されると、スワー
ルコントロールバルブ駆動制御手段６２によってスワー
ルコントロールバルブ駆動アクチュエータ３５（ステッ
ピングモータ）が前記最適開度となるように駆動され
る。
【００２８】該入力処理手段１５ｂ、目標開度演算手段
６１、スワールコントロールバルブ駆動制御手段６２か
らの各々の出力は、故障検出手段６３によって検出さ
れ、該検出された検出結果に基づき、故障判定手段６８
が故障を判定すると、フェイルセーフ制御手段６９によ
って目標開度演算手段６１による目標開度が変更される
と共に、前記警告灯６０の点灯表示、前記インジェクタ
１３ａ〜１３ｄ、イグナイタ５９等の動作が制御され
る。前記故障検出手段６３は、スワールコントロールバ
ルブ３１の駆動系の断線を検出する断線検出手段６４、
スワールコントロールバルブの目標開度と実開度との偏
差を検出する手段６５、開度センサー異常検出手段６
６、及び、目標開度異常検出手段６６等から成ってい
る。
６１、スワールコントロールバルブ駆動制御手段６２か
らの各々の出力は、故障検出手段６３によって検出さ
れ、該検出された検出結果に基づき、故障判定手段６８
が故障を判定すると、フェイルセーフ制御手段６９によ
って目標開度演算手段６１による目標開度が変更される
と共に、前記警告灯６０の点灯表示、前記インジェクタ
１３ａ〜１３ｄ、イグナイタ５９等の動作が制御され
る。前記故障検出手段６３は、スワールコントロールバ
ルブ３１の駆動系の断線を検出する断線検出手段６４、
スワールコントロールバルブの目標開度と実開度との偏
差を検出する手段６５、開度センサー異常検出手段６
６、及び、目標開度異常検出手段６６等から成ってい
る。
【００２９】図４は、図１のスワールコントロールバル
ブ３１の駆動系を示すもので、エンジン１の各シリンダ
８に連通する前記吸気管９の２つの吸気ポート９ａ，９
ｂの内の一方の通路９ｂに、該通路９ｂを閉塞させる形
で該スワールコントロールバルブ３１が設けられてお
り、該スワールコントロールバルブ３１を開開させるよ
うに励磁コイル３５ａ〜３５ｄを有したステッピングモ
ータ３５が取り付けられている。該ステッピングモータ
３５は、バッテリ電源ＶB からの駆動電力によって駆動
する。また、前記コントロールユニット１５内のＣＰＵ
１５ａによって例えば４個のトランジスタＴr1，Ｔr2，
Ｔr3，Ｔr4が駆動されるようになっており、例えばトラ
ンジスタＴr1→Ｔr2→Ｔr3→Ｔr4の順に該トランジスタ
Ｔr1，Ｔr2，Ｔr3，Ｔr4が駆動される時、前記ステッピ
ングモータ３５が順方向に回転駆動され、トランジスタ
Ｔr4→Ｔr3→Ｔr2→Ｔr1の順に該トランジスタＴr1，Ｔ
r2，Ｔr3，Ｔr4が駆動される時、前記ステッピングモー
タ３５が逆方向に回転駆動される。これにより、前記ス
ワールコントロールバルブ３１の開度調節が行なわれ
る。
ブ３１の駆動系を示すもので、エンジン１の各シリンダ
８に連通する前記吸気管９の２つの吸気ポート９ａ，９
ｂの内の一方の通路９ｂに、該通路９ｂを閉塞させる形
で該スワールコントロールバルブ３１が設けられてお
り、該スワールコントロールバルブ３１を開開させるよ
うに励磁コイル３５ａ〜３５ｄを有したステッピングモ
ータ３５が取り付けられている。該ステッピングモータ
３５は、バッテリ電源ＶB からの駆動電力によって駆動
する。また、前記コントロールユニット１５内のＣＰＵ
１５ａによって例えば４個のトランジスタＴr1，Ｔr2，
Ｔr3，Ｔr4が駆動されるようになっており、例えばトラ
ンジスタＴr1→Ｔr2→Ｔr3→Ｔr4の順に該トランジスタ
Ｔr1，Ｔr2，Ｔr3，Ｔr4が駆動される時、前記ステッピ
ングモータ３５が順方向に回転駆動され、トランジスタ
Ｔr4→Ｔr3→Ｔr2→Ｔr1の順に該トランジスタＴr1，Ｔ
r2，Ｔr3，Ｔr4が駆動される時、前記ステッピングモー
タ３５が逆方向に回転駆動される。これにより、前記ス
ワールコントロールバルブ３１の開度調節が行なわれ
る。
【００３０】図５は、例えば前記励磁コイル３５ａとト
ランジスタＴr1との間の断線を検出する方式を示すもの
である。ここでは、説明の便宜上、励磁コイル３５ａと
トランジスタＴr1の間のみを示しているが、他の励磁コ
イル３５ｂ〜３５ｄとトランジスタＴr2〜Ｔr4との間に
おいても、同様の検出が行なわれる。
ランジスタＴr1との間の断線を検出する方式を示すもの
である。ここでは、説明の便宜上、励磁コイル３５ａと
トランジスタＴr1の間のみを示しているが、他の励磁コ
イル３５ｂ〜３５ｄとトランジスタＴr2〜Ｔr4との間に
おいても、同様の検出が行なわれる。
【００３１】該励磁コイル３５ａとＣＰＵ１５ａとの間
には、電圧発生抵抗Ｒ及び電圧検出回路１５ｅが設けら
れている。断線が生じない正常状態では、同図（ａ）に
示すように、ＣＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベー
スへの出力がＬｏｗの時、トランジスタＴr1がオフ状態
にあり、電圧検出回路１５ｅが電圧発生抵抗Ｒの電圧を
検出することで、該電圧検出回路１５ｅからＣＰＵ１５
ａへＨｉｇｈの信号が出力される。また、ＣＰＵ１５ａ
からトランジスタＴr1のベースへの出力がＨｉｇｈの
時、トランジスタＴr1がオン状態にあり、電圧発生抵抗
Ｒに電圧が発生しない為、電圧検出回路１５ｅからＣＰ
Ｕ１５ａへＬｏｗの信号が出力される。これにより、Ｃ
ＰＵ１５ａが断線無しと判断することができる。
には、電圧発生抵抗Ｒ及び電圧検出回路１５ｅが設けら
れている。断線が生じない正常状態では、同図（ａ）に
示すように、ＣＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベー
スへの出力がＬｏｗの時、トランジスタＴr1がオフ状態
にあり、電圧検出回路１５ｅが電圧発生抵抗Ｒの電圧を
検出することで、該電圧検出回路１５ｅからＣＰＵ１５
ａへＨｉｇｈの信号が出力される。また、ＣＰＵ１５ａ
からトランジスタＴr1のベースへの出力がＨｉｇｈの
時、トランジスタＴr1がオン状態にあり、電圧発生抵抗
Ｒに電圧が発生しない為、電圧検出回路１５ｅからＣＰ
Ｕ１５ａへＬｏｗの信号が出力される。これにより、Ｃ
ＰＵ１５ａが断線無しと判断することができる。
【００３２】これに対し、例えば同図の制御ラインのＡ
部分で断線が生じた場合、同図（ｂ）に示すように、Ｃ
ＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベースへの出力がＬ
ｏｗの時、トランジスタＴr1がオフ状態にあっても、電
圧発生抵抗Ｒに電圧が発生しない為、電圧検出回路１５
ｅからＣＰＵ１５ａへの信号がＬｏｗとなり、またＣＰ
Ｕ１５ａからトランジスタＴr1のベースへの出力がＨｉ
ｇｈの時、トランジスタＴr1がオン状態にあり、電圧検
出回路１５ｅがトランジスタＴr1のコレクタ電圧を検出
することで、ＣＰＵ１５ａへＨｉｇｈの信号が入力さ
れ、ＣＰＵ１５ａが断線有りと判断する。
部分で断線が生じた場合、同図（ｂ）に示すように、Ｃ
ＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベースへの出力がＬ
ｏｗの時、トランジスタＴr1がオフ状態にあっても、電
圧発生抵抗Ｒに電圧が発生しない為、電圧検出回路１５
ｅからＣＰＵ１５ａへの信号がＬｏｗとなり、またＣＰ
Ｕ１５ａからトランジスタＴr1のベースへの出力がＨｉ
ｇｈの時、トランジスタＴr1がオン状態にあり、電圧検
出回路１５ｅがトランジスタＴr1のコレクタ電圧を検出
することで、ＣＰＵ１５ａへＨｉｇｈの信号が入力さ
れ、ＣＰＵ１５ａが断線有りと判断する。
【００３３】図６は、前記スワールコントロールバルブ
３１による空気流量の最適状態を示すものであり、前記
吸気流量を制御する絞弁５が例えば全開となった場合で
あっても、スワールコントロールバルブ３１の開度調節
により、のスワールコントロールバルブ３１の開時に
おける吸入空気流量ＱA と、のスワールコントロール
バルブ３１の閉時における吸入空気流量ＱA の範囲内で
あるＱＡＦＣ領域（平常の吸入空気量となる領域）内で
空気流量がコントロールされるようになっている。ちな
みに、同図に示すＱＡＲＣ領域は、平常の吸入空気量と
なる領域を外れた領域であり、該領域ではノッキング等
により運転性の悪化を招く領域である。図７は、前記断
線によりスワールコントロールバルブ３１の動作に異常
が発生した場合の弊害を説明すための図であり、同図
（ａ）に示すの時点でスロットルが開けられ、の時
点で例えば全開となった状態において、前記スワールコ
ントロールバルブ３１が断線していない時、同図（ｂ）
に示すように、の時点で開けられの時点で全開とな
るが、断線が生じている場合には該スワールコントロー
ルバルブ３１の動作が不可能となる為、該スワールコン
トロールバルブ３１の開動作が行なわれないことにな
る。
３１による空気流量の最適状態を示すものであり、前記
吸気流量を制御する絞弁５が例えば全開となった場合で
あっても、スワールコントロールバルブ３１の開度調節
により、のスワールコントロールバルブ３１の開時に
おける吸入空気流量ＱA と、のスワールコントロール
バルブ３１の閉時における吸入空気流量ＱA の範囲内で
あるＱＡＦＣ領域（平常の吸入空気量となる領域）内で
空気流量がコントロールされるようになっている。ちな
みに、同図に示すＱＡＲＣ領域は、平常の吸入空気量と
なる領域を外れた領域であり、該領域ではノッキング等
により運転性の悪化を招く領域である。図７は、前記断
線によりスワールコントロールバルブ３１の動作に異常
が発生した場合の弊害を説明すための図であり、同図
（ａ）に示すの時点でスロットルが開けられ、の時
点で例えば全開となった状態において、前記スワールコ
ントロールバルブ３１が断線していない時、同図（ｂ）
に示すように、の時点で開けられの時点で全開とな
るが、断線が生じている場合には該スワールコントロー
ルバルブ３１の動作が不可能となる為、該スワールコン
トロールバルブ３１の開動作が行なわれないことにな
る。
【００３４】またこの時、同図（ｃ）に示すように、同
図（ａ）のの時点から若干遅れての時点で空気の吸
入が開始されるが、同図（ｂ）のように、スワールコン
トロールバルブ３１の断線による動作停止により、の
時点で吸入量が頭打ちとなる。更にこの時、同図（ｄ）
に示すように、エンジントルクはの時点で立ち上がり
が開始されるが、その立ち上がりもの時点で頭打ちと
なる。
図（ａ）のの時点から若干遅れての時点で空気の吸
入が開始されるが、同図（ｂ）のように、スワールコン
トロールバルブ３１の断線による動作停止により、の
時点で吸入量が頭打ちとなる。更にこの時、同図（ｄ）
に示すように、エンジントルクはの時点で立ち上がり
が開始されるが、その立ち上がりもの時点で頭打ちと
なる。
【００３５】ここで、同図（ｂ）において、例えばの
時点で断線が直ってスワールコントロールバルブ３１が
開動作を行なったとすると、同図（ｃ）に示すように、
空気の吸入がの時点で再開される為、同図（ｄ）に示
すように、エンジントルクがの時点で再度立ち上がり
を開始する。このように、エンジントルクが正常な立ち
上がりを行なわない場合には、運転者にとって違和感を
覚えることになる為、運転性が悪化してしまう要因とな
る。
時点で断線が直ってスワールコントロールバルブ３１が
開動作を行なったとすると、同図（ｃ）に示すように、
空気の吸入がの時点で再開される為、同図（ｄ）に示
すように、エンジントルクがの時点で再度立ち上がり
を開始する。このように、エンジントルクが正常な立ち
上がりを行なわない場合には、運転者にとって違和感を
覚えることになる為、運転性が悪化してしまう要因とな
る。
【００３６】図８は、前記スワールコントロールバルブ
３１の一般的な機能を示す図であり、吸気管９内に配設
されているスワールコントロールバルブ３１の吸気開度
が調節されることにより、前記シリンダ８の燃焼室８ａ
内に変更力が与えられた空気が吸入される状態を示して
いる。図９は、前記スワールコントロールバルブ３１の
目標開度を示す図であり、２点鎖線で示す位置が適正開
度位置であることを示している。ちなみに、スワールコ
ントロールバルブ３１の開度が適正でない場合、同図
（ａ）の場合ではサージトルクが上昇して運転性が悪化
すると共に、同図（ｂ）の場合では燃焼の安定性が悪化
しハイドロカーボン等の発生を招いてしまうことを示し
ている。
３１の一般的な機能を示す図であり、吸気管９内に配設
されているスワールコントロールバルブ３１の吸気開度
が調節されることにより、前記シリンダ８の燃焼室８ａ
内に変更力が与えられた空気が吸入される状態を示して
いる。図９は、前記スワールコントロールバルブ３１の
目標開度を示す図であり、２点鎖線で示す位置が適正開
度位置であることを示している。ちなみに、スワールコ
ントロールバルブ３１の開度が適正でない場合、同図
（ａ）の場合ではサージトルクが上昇して運転性が悪化
すると共に、同図（ｂ）の場合では燃焼の安定性が悪化
しハイドロカーボン等の発生を招いてしまうことを示し
ている。
【００３７】続いて、上記図３に示した故障検出手段６
３による故障診断方法について詳細に説明する。図１０
は、前記スワールコントロールバルブ３１の断線診断を
示すフローであり、図５で説明したように、ＣＰＵ１５
ａの出力と電圧検出回路１５ｅの出力との関係から断線
判定が行われるものである。
３による故障診断方法について詳細に説明する。図１０
は、前記スワールコントロールバルブ３１の断線診断を
示すフローであり、図５で説明したように、ＣＰＵ１５
ａの出力と電圧検出回路１５ｅの出力との関係から断線
判定が行われるものである。
【００３８】即ち、ステップ１０１において、スワール
コントロールバルブ３１の開度ステップ数が判断され
る。ここでのステップ数は、前記ステッピングモータ３
５の励磁コイル３５ａ〜３５ｄに対応するものである。
ステップ１０２において、該開度ステップ数が４ステッ
プ以上となると、図５に示すＣＰＵ１５ａが電圧検出回
路１５ｅからの検出電圧を読み込む。次いで、ステップ
１０３において、断線判定が行なわれるが、該断線判定
に際しては、図５で説明したように、ＣＰＵ１５ａから
トランジスタＴr1のベースへの出力がＬｏｗの時、電圧
検出回路１５ｅがＣＰＵ１５ａへＨｉｇｈの信号を出力
し、またＣＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベースへ
の出力がＨｉｇｈの時、電圧検出回路１５ｅがＣＰＵ１
５ａへＬｏｗの信号を出力することで、ＣＰＵ１５ａに
より断線無しと判定される。
コントロールバルブ３１の開度ステップ数が判断され
る。ここでのステップ数は、前記ステッピングモータ３
５の励磁コイル３５ａ〜３５ｄに対応するものである。
ステップ１０２において、該開度ステップ数が４ステッ
プ以上となると、図５に示すＣＰＵ１５ａが電圧検出回
路１５ｅからの検出電圧を読み込む。次いで、ステップ
１０３において、断線判定が行なわれるが、該断線判定
に際しては、図５で説明したように、ＣＰＵ１５ａから
トランジスタＴr1のベースへの出力がＬｏｗの時、電圧
検出回路１５ｅがＣＰＵ１５ａへＨｉｇｈの信号を出力
し、またＣＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベースへ
の出力がＨｉｇｈの時、電圧検出回路１５ｅがＣＰＵ１
５ａへＬｏｗの信号を出力することで、ＣＰＵ１５ａに
より断線無しと判定される。
【００３９】これに対し、例えば図５のＡ部分で断線が
生じた場合、上述したように、ＣＰＵ１５ａからトラン
ジスタＴr1のベースへの出力がＬｏｗの時、電圧検出回
路１５ｅからＣＰＵ１５ａへの信号がＬｏｗとなり、ま
たＣＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベースへの出力
がＨｉｇｈの時、電圧検出回路１５ｅからＣＰＵ１５ａ
への信号がＨｉｇｈとなることで、該ＣＰＵ１５ａによ
り断線有りと判定される。
生じた場合、上述したように、ＣＰＵ１５ａからトラン
ジスタＴr1のベースへの出力がＬｏｗの時、電圧検出回
路１５ｅからＣＰＵ１５ａへの信号がＬｏｗとなり、ま
たＣＰＵ１５ａからトランジスタＴr1のベースへの出力
がＨｉｇｈの時、電圧検出回路１５ｅからＣＰＵ１５ａ
への信号がＨｉｇｈとなることで、該ＣＰＵ１５ａによ
り断線有りと判定される。
【００４０】断線有りと判定された場合、ステップ１０
４において、ＳＣＩＮＧカウンタによってカウントアッ
プが行なわれると共に、ステップ１０５において、該ガ
ウント値が規定ＮＧ（ＤＡＮＮＧ）値に達したか否かの
判定が行なわれる。ここで、規定ＮＧ値を設けている理
由は、規定ＮＧ値を所定値としておくことで、ノイズ等
によるＳＣＩＮＧカウンタのカウントアップによる誤判
定を防止する為である。
４において、ＳＣＩＮＧカウンタによってカウントアッ
プが行なわれると共に、ステップ１０５において、該ガ
ウント値が規定ＮＧ（ＤＡＮＮＧ）値に達したか否かの
判定が行なわれる。ここで、規定ＮＧ値を設けている理
由は、規定ＮＧ値を所定値としておくことで、ノイズ等
によるＳＣＩＮＧカウンタのカウントアップによる誤判
定を防止する為である。
【００４１】よって、該カウント値が規定ＮＧ値に達し
た場合には、ステップ１０６において、スワールコント
ロールバルブ３１に故障が生じたとする判定が確実に行
なわれる。図１１は、図５に示した、例えば前記励磁コ
イル３５ａとトランジスタＴr1との間の断線を検出する
方式に、開度センサ４４を付加した場合を示すものであ
り、前記ＣＰＵ１５ａから出力される開度信号と開度セ
ンサ３１Ａによって検出されるスワールコントロールバ
ルブ３１の開度信号とを比較する方式を示すものであ
る。
た場合には、ステップ１０６において、スワールコント
ロールバルブ３１に故障が生じたとする判定が確実に行
なわれる。図１１は、図５に示した、例えば前記励磁コ
イル３５ａとトランジスタＴr1との間の断線を検出する
方式に、開度センサ４４を付加した場合を示すものであ
り、前記ＣＰＵ１５ａから出力される開度信号と開度セ
ンサ３１Ａによって検出されるスワールコントロールバ
ルブ３１の開度信号とを比較する方式を示すものであ
る。
【００４２】即ち、該方式では、例えば図１２に示すよ
うに、ステップ１２１において、演算によって求められ
たスワールコントロールバルブ３１の目標開度ＳＣＴＰ
Ｄが出力され、該目標開度に応じた前記ステッピングモ
ータ３５による該スワールコントロールバルブ３１の開
度が開度センサ４４によって検出される。次いで、ステ
ップ１２２において、ＣＰＵ１５ａにより該開度センサ
４４からの検出信号（スワールコントロールバルブ開度
ＳＣＴＰＭ）が読み込まれると、ステップ１２３におい
て、目標開度ＳＣＴＰＤと該開度センサ４４からの検出
開度ＳＣＴＰＭとの差分の絶対値Ｘが求められ、ステッ
プ１２４において、該絶対値Ｘが所定値を超えたか否か
が判定される。
うに、ステップ１２１において、演算によって求められ
たスワールコントロールバルブ３１の目標開度ＳＣＴＰ
Ｄが出力され、該目標開度に応じた前記ステッピングモ
ータ３５による該スワールコントロールバルブ３１の開
度が開度センサ４４によって検出される。次いで、ステ
ップ１２２において、ＣＰＵ１５ａにより該開度センサ
４４からの検出信号（スワールコントロールバルブ開度
ＳＣＴＰＭ）が読み込まれると、ステップ１２３におい
て、目標開度ＳＣＴＰＤと該開度センサ４４からの検出
開度ＳＣＴＰＭとの差分の絶対値Ｘが求められ、ステッ
プ１２４において、該絶対値Ｘが所定値を超えたか否か
が判定される。
【００４３】該絶対値Ｘが所定値を超えた場合には、ス
テップ１２５において、ＮＧＣＮＴカウンタによってカ
ウントアップが行なわれると共に、ステップ１２６にお
いて、該カウント値ＮＧＣＮＴが規定ＮＧ値（ＮＧＨＡ
Ｎ）を上回ったか否かの判定が行なわれる。ここで、規
定ＮＧ値を設けている理由は、上記同様に、ノイズ等に
よるＮＧカウンタによってのカウントアップによる誤判
定を防止する為である。よって、該カウント値が規定Ｎ
Ｇ値に達した場合には、ステップ１２７において、スワ
ールコントロールバルブ３１に故障が生じたとする判定
が行なわれる。
テップ１２５において、ＮＧＣＮＴカウンタによってカ
ウントアップが行なわれると共に、ステップ１２６にお
いて、該カウント値ＮＧＣＮＴが規定ＮＧ値（ＮＧＨＡ
Ｎ）を上回ったか否かの判定が行なわれる。ここで、規
定ＮＧ値を設けている理由は、上記同様に、ノイズ等に
よるＮＧカウンタによってのカウントアップによる誤判
定を防止する為である。よって、該カウント値が規定Ｎ
Ｇ値に達した場合には、ステップ１２７において、スワ
ールコントロールバルブ３１に故障が生じたとする判定
が行なわれる。
【００４４】図１３は、目標開度ＳＣＴＰＤと前記スワ
ールコントロールバルブ開度センサ４４からの検出開度
ＳＣＴＰＭとの差を積分して求めるようにしたものであ
り、ステップ１３１において、演算によって求められた
スワールコントロールバルブ３１の目標開度ＳＣＴＰＤ
が出力され、該目標開度に応じた前記ステッピングモー
タ３５による該スワールコントロールバルブ３１の開度
がスワールコントロールバルブ開度センサ４４によって
検出される。次いで、ステップ１３２において、ＣＰＵ
１５ａにより該スワールコントロールバルブ開度センサ
４４からの検出開度ＳＣＴＰＭが読み込まれると、ステ
ップ１３３において、該目標開度ＳＣＴＰＤと該スワー
ルコントロールバルブ開度センサ４４からの検出開度Ｓ
ＣＴＰＭとの差を積分した積分値Ｙが求められ、ステッ
プ１３４において、該積分値Ｙが規定ＮＧ値（ＫＡＩＮ
Ｇ2 ）を超えたか否かが判定され、ステップ１３５にお
いて、該積分値Ｙが規定ＮＧ値を超えたと判定された場
合には、スワールコントロールバルブ３１に故障が生じ
たとする判定が行なわれる。
ールコントロールバルブ開度センサ４４からの検出開度
ＳＣＴＰＭとの差を積分して求めるようにしたものであ
り、ステップ１３１において、演算によって求められた
スワールコントロールバルブ３１の目標開度ＳＣＴＰＤ
が出力され、該目標開度に応じた前記ステッピングモー
タ３５による該スワールコントロールバルブ３１の開度
がスワールコントロールバルブ開度センサ４４によって
検出される。次いで、ステップ１３２において、ＣＰＵ
１５ａにより該スワールコントロールバルブ開度センサ
４４からの検出開度ＳＣＴＰＭが読み込まれると、ステ
ップ１３３において、該目標開度ＳＣＴＰＤと該スワー
ルコントロールバルブ開度センサ４４からの検出開度Ｓ
ＣＴＰＭとの差を積分した積分値Ｙが求められ、ステッ
プ１３４において、該積分値Ｙが規定ＮＧ値（ＫＡＩＮ
Ｇ2 ）を超えたか否かが判定され、ステップ１３５にお
いて、該積分値Ｙが規定ＮＧ値を超えたと判定された場
合には、スワールコントロールバルブ３１に故障が生じ
たとする判定が行なわれる。
【００４５】よって、この例では、目標開度ＳＣＴＰＤ
と該スワールコントロールバルブ開度センサ４４からの
検出開度ＳＣＴＰＭとの差が定量的に求められるため、
検出精度を大幅に向上させることができる。図１４は、
前記スワールコントロールバルブ開度センサ４４の検出
状態を判定するためのフローを示すものであり、ステッ
プ１４１において、該スワールコントロールバルブ開度
センサ４４からの検出出力スワールコントロールバルブ
Ｖが読み込まれると、ステップ１４２において、該検出
出力スワールコントロールバルブＶの良否判定が行なわ
れる。即ち、該スワールコントロールバルブ開度センサ
４４の検出出力スワールコントロールバルブＶが、該セ
ンサ出力の最小値スワールコントロールバルブＮＧＬ又
は該センサ出力の最大値スワールコントロールバルブＮ
ＧＨを外れた場合、ステップ１４３において、スワール
コントロールバルブＳＣＮＴカウンタによってカウント
アップが行なわれると共に、ステップ１４４において、
該カウント値が規定ＮＧ値（ＳＥＮＮＧ）に達したか否
かの判定が行なわれる。ここで、規定ＮＧ値を設けてい
る理由は、上記同様に、ノイズ等によるスワールコント
ロールバルブＳＣＮＴカウンタによってのカウントアッ
プによる誤判定を防止する為である。よって、該カウン
ト値が規定ＮＧ値に達した場合には、前記スワールコン
トロールバルブ開度センサ４４に故障が生じたとする判
定が行なわれる（ステップ１４５）。
と該スワールコントロールバルブ開度センサ４４からの
検出開度ＳＣＴＰＭとの差が定量的に求められるため、
検出精度を大幅に向上させることができる。図１４は、
前記スワールコントロールバルブ開度センサ４４の検出
状態を判定するためのフローを示すものであり、ステッ
プ１４１において、該スワールコントロールバルブ開度
センサ４４からの検出出力スワールコントロールバルブ
Ｖが読み込まれると、ステップ１４２において、該検出
出力スワールコントロールバルブＶの良否判定が行なわ
れる。即ち、該スワールコントロールバルブ開度センサ
４４の検出出力スワールコントロールバルブＶが、該セ
ンサ出力の最小値スワールコントロールバルブＮＧＬ又
は該センサ出力の最大値スワールコントロールバルブＮ
ＧＨを外れた場合、ステップ１４３において、スワール
コントロールバルブＳＣＮＴカウンタによってカウント
アップが行なわれると共に、ステップ１４４において、
該カウント値が規定ＮＧ値（ＳＥＮＮＧ）に達したか否
かの判定が行なわれる。ここで、規定ＮＧ値を設けてい
る理由は、上記同様に、ノイズ等によるスワールコント
ロールバルブＳＣＮＴカウンタによってのカウントアッ
プによる誤判定を防止する為である。よって、該カウン
ト値が規定ＮＧ値に達した場合には、前記スワールコン
トロールバルブ開度センサ４４に故障が生じたとする判
定が行なわれる（ステップ１４５）。
【００４６】図１５は、前記ＣＰＵ１５ａによる目標開
度演算の正否を判定するためのブロック図であり、図３
と共通する部分には同一符号を付している。即ち、前記
ＣＰＵ１５ａ（メインＣＰＵとする）側に、例えば前記
図２のクランク角センサ１６、アクセルセンサ４５、水
温センサ４６、スワールコントロールバルブ開度センサ
４４等からの検出信号が前記入力処理手段１５ｂを介し
て取り込まれると、目標開度演算手段６１によって目標
開度の演算処理が施され、スワールコントロールバルブ
駆動制御手段６２を介してスワールコントロールバルブ
駆動アクチュエータ３５が駆動される。
度演算の正否を判定するためのブロック図であり、図３
と共通する部分には同一符号を付している。即ち、前記
ＣＰＵ１５ａ（メインＣＰＵとする）側に、例えば前記
図２のクランク角センサ１６、アクセルセンサ４５、水
温センサ４６、スワールコントロールバルブ開度センサ
４４等からの検出信号が前記入力処理手段１５ｂを介し
て取り込まれると、目標開度演算手段６１によって目標
開度の演算処理が施され、スワールコントロールバルブ
駆動制御手段６２を介してスワールコントロールバルブ
駆動アクチュエータ３５が駆動される。
【００４７】ここで、サブＣＰＵ側においては、前記前
記入力処理手段１５ｂを介して取り込まれた前記各種検
出信号に基づき、目標開度演算手段７０により目標開度
の演算処理が施され、該演算結果と前記目標開度演算手
段６１による演算結果とが目標開度照合手段７１によっ
て照合される。またこの時、前記ＣＰＵ１５ａにおいて
も、該演算結果と前記目標開度演算手段６１による演算
結果とが目標開度照合手段７２によって照合される。そ
して、何れかの目標開度照合手段７１又は７２において
照合結果が一致しない場合には、バグ判定手段７３によ
ってバグ判定結果が出力される。
記入力処理手段１５ｂを介して取り込まれた前記各種検
出信号に基づき、目標開度演算手段７０により目標開度
の演算処理が施され、該演算結果と前記目標開度演算手
段６１による演算結果とが目標開度照合手段７１によっ
て照合される。またこの時、前記ＣＰＵ１５ａにおいて
も、該演算結果と前記目標開度演算手段６１による演算
結果とが目標開度照合手段７２によって照合される。そ
して、何れかの目標開度照合手段７１又は７２において
照合結果が一致しない場合には、バグ判定手段７３によ
ってバグ判定結果が出力される。
【００４８】図１６は、該バク判定を示すフローであ
り、ステップ１６１，１６２において、両ＣＰＵ１５ａ
（メインＣＰＵ）及びサブＣＰＵ側の前記目標開度演算
手段６１及び７０によって目標開度ＳＣＴＰＤが演算さ
れると、ステップ１６３において、前記各目標開度照合
手段７１及び７２によって両目標開度が照合される。こ
こでの照合は、例えばメイン側目標開度ＳＣＴＰＤとサ
ブ側目標開度ＳＣＴＰＤ−Ｓとの差が絶対値Ｚとして求
められる。
り、ステップ１６１，１６２において、両ＣＰＵ１５ａ
（メインＣＰＵ）及びサブＣＰＵ側の前記目標開度演算
手段６１及び７０によって目標開度ＳＣＴＰＤが演算さ
れると、ステップ１６３において、前記各目標開度照合
手段７１及び７２によって両目標開度が照合される。こ
こでの照合は、例えばメイン側目標開度ＳＣＴＰＤとサ
ブ側目標開度ＳＣＴＰＤ−Ｓとの差が絶対値Ｚとして求
められる。
【００４９】次いで、ステップ１６４において、該絶対
値Ｚが所定値スワールコントロールバルブＳＹＯＧを超
えているか否かの判定が行なわれ、該絶対値Ｚが該規定
値を超えていると判定された場合には、ステップ１６５
において、バグカウンタ（ＳＹＯＣＮＴ）によるカウン
トアップが行なわれる。そして、ステップ１６６におい
て、該カウント値が規定値を超えたと判定された場合に
は、ステップ１６７において、バグ有りの判定が成され
る。
値Ｚが所定値スワールコントロールバルブＳＹＯＧを超
えているか否かの判定が行なわれ、該絶対値Ｚが該規定
値を超えていると判定された場合には、ステップ１６５
において、バグカウンタ（ＳＹＯＣＮＴ）によるカウン
トアップが行なわれる。そして、ステップ１６６におい
て、該カウント値が規定値を超えたと判定された場合に
は、ステップ１６７において、バグ有りの判定が成され
る。
【００５０】図１７は、上述した各種判定後のフローを
示すものであり、ステップ１７１において、例えば図３
に示した故障検出手段６３の断線検出手段６４、目標開
度／実開度偏差検出手段６５、開度センサ異常検出手段
６６、目標開度演算異常検出手段６７の何れかがＮＧ判
定を下すと、ステップ１７２において、例えば図２のエ
アフローセンサ２０からの出力が読み込まれると共に、
ステップ１７３において、吸入空気量ＱA が演算され
る。
示すものであり、ステップ１７１において、例えば図３
に示した故障検出手段６３の断線検出手段６４、目標開
度／実開度偏差検出手段６５、開度センサ異常検出手段
６６、目標開度演算異常検出手段６７の何れかがＮＧ判
定を下すと、ステップ１７２において、例えば図２のエ
アフローセンサ２０からの出力が読み込まれると共に、
ステップ１７３において、吸入空気量ＱA が演算され
る。
【００５１】該演算される吸入空気量ＱA は、図６で説
明したように、平常となる吸入空気量となる領域ＱＡＦ
Ｃ内に収まっている必要があるが、ステップ１７４にお
いて、例えば該吸入空気量ＱA が該領域ＱＡＦＣを上回
っていると判定された場合には、ステップ１７５におい
て、燃料カット制御が行なわれ、ステップ１７６におい
て、該燃料カットにより該吸入空気量ＱA が該領域ＱＡ
ＦＣを下回ったと判定されると、ステップ１７７におい
て、燃料噴射が再開される。
明したように、平常となる吸入空気量となる領域ＱＡＦ
Ｃ内に収まっている必要があるが、ステップ１７４にお
いて、例えば該吸入空気量ＱA が該領域ＱＡＦＣを上回
っていると判定された場合には、ステップ１７５におい
て、燃料カット制御が行なわれ、ステップ１７６におい
て、該燃料カットにより該吸入空気量ＱA が該領域ＱＡ
ＦＣを下回ったと判定されると、ステップ１７７におい
て、燃料噴射が再開される。
【００５２】また、図１８は、前記各種判定後の警告フ
ローを示すものであり、ステップ１８１において、前記
故障検出手段６３の断線検出手段６４、目標開度／実開
度偏差検出手段６５、開度センサ異常検出手段６６、目
標開度演算異常検出手段６７の何れかがＮＧ判定を下す
と、ステップ１８２において、図２の警告灯６０が点灯
される。
ローを示すものであり、ステップ１８１において、前記
故障検出手段６３の断線検出手段６４、目標開度／実開
度偏差検出手段６５、開度センサ異常検出手段６６、目
標開度演算異常検出手段６７の何れかがＮＧ判定を下す
と、ステップ１８２において、図２の警告灯６０が点灯
される。
【００５３】図１９は、上述した各種判定後における点
火時期制御を示すフローであり、ステップ１９１におい
て、上述したように、前記故障検出手段６３の断線検出
手段６４、目標開度／実開度偏差検出手段６５、開度セ
ンサ異常検出手段６６、目標開度演算異常検出手段６７
の何れかがＮＧ判定を下すと、ステップ１９２におい
て、現時点での点火時期ＡＤＶが前記スワールコントロ
ールバルブ３１の閉制御中であるか否かの判定が行なわ
れる。即ち、一般に、燃費を最適状態に維持するため
に、前記スワールコントロールバルブ３１が閉制御中で
ある場合、該点火時期ＡＤＶが遅くされ、逆に該スワー
ルコントロールバルブ３１が開制御中である場合、該点
火時期ＡＤＶが早めとされている。
火時期制御を示すフローであり、ステップ１９１におい
て、上述したように、前記故障検出手段６３の断線検出
手段６４、目標開度／実開度偏差検出手段６５、開度セ
ンサ異常検出手段６６、目標開度演算異常検出手段６７
の何れかがＮＧ判定を下すと、ステップ１９２におい
て、現時点での点火時期ＡＤＶが前記スワールコントロ
ールバルブ３１の閉制御中であるか否かの判定が行なわ
れる。即ち、一般に、燃費を最適状態に維持するため
に、前記スワールコントロールバルブ３１が閉制御中で
ある場合、該点火時期ＡＤＶが遅くされ、逆に該スワー
ルコントロールバルブ３１が開制御中である場合、該点
火時期ＡＤＶが早めとされている。
【００５４】そこで、該スワールコントロールバルブ３
１が閉制御中で無いと判定された場合、ステップ１９３
において、点火時期ＡＤＶの制御モードを強制的に該閉
制御側に移行させ、ステップ１９４において、該点火時
期ＡＤＶを、図２０に示すように、ダンパＤＭＰ制御に
よって徐々に遅くなる側に移動させ、ステップ１９５に
おいて、前記スワールコントロールバルブ３１が閉制御
モードでコントロールされる。よって、このように、Ｎ
Ｇ判定が有った場合、点火時期ＡＤＶを徐々に遅くする
ことで、ノッキング等の発生が抑制され、急激なトルク
の立ち上がり等を生じない自然な運転フィーリングを維
持することができる。
１が閉制御中で無いと判定された場合、ステップ１９３
において、点火時期ＡＤＶの制御モードを強制的に該閉
制御側に移行させ、ステップ１９４において、該点火時
期ＡＤＶを、図２０に示すように、ダンパＤＭＰ制御に
よって徐々に遅くなる側に移動させ、ステップ１９５に
おいて、前記スワールコントロールバルブ３１が閉制御
モードでコントロールされる。よって、このように、Ｎ
Ｇ判定が有った場合、点火時期ＡＤＶを徐々に遅くする
ことで、ノッキング等の発生が抑制され、急激なトルク
の立ち上がり等を生じない自然な運転フィーリングを維
持することができる。
【００５５】図２１は、前記各種判定後にスワールコン
トロールバルブ３１を全開とするフローを示したもので
あり、ステップ２０１で、検出手段のいずれかがＮＧ判
定を下すと、ステップ２０２でスワールコントロールバ
ルブ３１を前閉として内燃機関の運転性の悪化や排気エ
ミッションの悪化を防止する。以上、本発明の実施形態
について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の
精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更がで
きるものである。
トロールバルブ３１を全開とするフローを示したもので
あり、ステップ２０１で、検出手段のいずれかがＮＧ判
定を下すと、ステップ２０２でスワールコントロールバ
ルブ３１を前閉として内燃機関の運転性の悪化や排気エ
ミッションの悪化を防止する。以上、本発明の実施形態
について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の
精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更がで
きるものである。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る内燃機関の故障診断装置によれば、断線検出手
段、偏差判定手段、開度センサ判定手段、バグ判定手段
の何れかからＮＧ判定出力が有った時、例えばノッキン
グ等の運転性の悪化を招く要因となる点火時期等の制御
を適正に行ない、急激なトルクの立ち上がり等を生じな
い自然な運転フィーリングを維持するようにしたので、
内燃機関のスワールコントロールバルブの故障診断を確
実に行なうと共に、故障が発生した場合であっても運転
性を良好に維持することができる。
明に係る内燃機関の故障診断装置によれば、断線検出手
段、偏差判定手段、開度センサ判定手段、バグ判定手段
の何れかからＮＧ判定出力が有った時、例えばノッキン
グ等の運転性の悪化を招く要因となる点火時期等の制御
を適正に行ない、急激なトルクの立ち上がり等を生じな
い自然な運転フィーリングを維持するようにしたので、
内燃機関のスワールコントロールバルブの故障診断を確
実に行なうと共に、故障が発生した場合であっても運転
性を良好に維持することができる。
【図１】本発明の一実施形態の筒内噴射エンジンの制御
システムを示す全体構成図。
システムを示す全体構成図。
【図２】図１のコントロールユニットにおける制御系を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】図１のコントロールユニットに設けられる故障
検出手段を含む制御装置の制御ブロック図。
検出手段を含む制御装置の制御ブロック図。
【図４】図１のスワールコントロールバルブの駆動系を
示す図。
示す図。
【図５】図４のスワールコントロールバルブの断線を検
出する方式を示す図。
出する方式を示す図。
【図６】図１のスワールコントロールバルブによる空気
流量の最適状態を示す図。
流量の最適状態を示す図。
【図７】図５の検出方式によりスワールコントロールバ
ルブの動作に異常が発生した場合の弊害を説明する為の
図。
ルブの動作に異常が発生した場合の弊害を説明する為の
図。
【図８】図１のスワールコントロールバルブの一般的な
機能を示す図。
機能を示す図。
【図９】図８のスワールコントロールバルブの目標開度
を示す図。
を示す図。
【図１０】図３の故障検出手段によるスワールコントロ
ールバルブの断線診断を示すフローチャート。
ールバルブの断線診断を示すフローチャート。
【図１１】図４の断線検出方式に、スワールコントロー
ルバルブ開度センサを付加した場合を示す図。
ルバルブ開度センサを付加した場合を示す図。
【図１２】図１１の検出方式を示すフローチャート。
【図１３】図１２の検出方法を変えた場合の他の検出方
法を示すフローチャート。
法を示すフローチャート。
【図１４】図２のスワールコントロールバルブ開度セン
サ自体の検出状態を判定するためのフローチャート。
サ自体の検出状態を判定するためのフローチャート。
【図１５】図２のＣＰＵによる目標開度演算の正否の判
定を説明するための制御ブロック図。
定を説明するための制御ブロック図。
【図１６】図１５のバク判定を示すフローチャート。
【図１７】図３の故障検出手段による各種ＮＧ判定後の
動作を説明する為のフローチャート。
動作を説明する為のフローチャート。
【図１８】図３の故障検出手段による各種ＮＧ判定後の
警告を説明するためのフローチャート。
警告を説明するためのフローチャート。
【図１９】図３の故障検出手段による各種ＮＧ判定後の
点火時期制御を示すフローチャート。
点火時期制御を示すフローチャート。
【図２０】図１９の点火時期制御を示す図。
【図２１】図３の故障検出手段による各種ＮＧ判定後に
スワールコントロールバルブを前閉とするためのフロー
チャート。
スワールコントロールバルブを前閉とするためのフロー
チャート。
１ エンジン ３ 吸入空気計 ５ 絞弁 ８ シリンダ ８ａ 燃焼室 ９ 吸気管 １３ 燃料噴射弁（インジェクタ） １５ コントロールユニット １５ａ ＣＰＵ １５ｂ 入力処理手段 １５ｃ バス １５ｄ 出力処理手段 １５ｅ 電圧検出回路 １６ クランク角センサ １８ スロットルセンサ ２０ エアフローセンサ ３１ スワールコントロールバルブ ３３ 燃圧センサ ４４ スワールコントロールバルブ開度センサ ４５ アクセルセンサ ４６ 水温センサ ４７ イグニッションスイッチ ４８ スタータスイッチ ４９ バッテリ電圧検出手段 ５０〜５３ スワールコントロールバルブ（＃１〜＃
４） ５４〜５７ インジェクタ ５８ フュエルポンプ ５９ イグナイタ ６０ 警告灯 ６１ 目標開度演算手段 ６２ スワールコントロールバルブ駆動制御手段 ６３ 故障検出手段 ６４ 断線検出手段 ６５ 目標開度／実開度偏差検出手段 ６６ 開度センサ異常検出手段 ６７ 目標開度演算異常検出手段 ６８ 故障判定手段 ６９ フェイルセーフ制御手段
４） ５４〜５７ インジェクタ ５８ フュエルポンプ ５９ イグナイタ ６０ 警告灯 ６１ 目標開度演算手段 ６２ スワールコントロールバルブ駆動制御手段 ６３ 故障検出手段 ６４ 断線検出手段 ６５ 目標開度／実開度偏差検出手段 ６６ 開度センサ異常検出手段 ６７ 目標開度演算異常検出手段 ６８ 故障判定手段 ６９ フェイルセーフ制御手段
フロントページの続き (72)発明者 堀 俊雄 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内
Claims (11)
- 【請求項１】 吸気ポート部分に配設されるスワールコ
ントロールバルブの駆動制御手段と該スワールコントロ
ールバルブの故障を診断する故障診断装置とを備えた内
燃機関の制御装置において、 前記故障診断装置は、前記スワールコントロールバルブ
自体の故障を検出する故障検出手段と故障判定手段とを
備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記故障検出手段は、前記スワールコン
トロールバルブの制御ラインの断線を検出する断線検出
手段を具備していることを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項３】 前記故障検出手段は、前記スワールコン
トロールバルブの実開度を検出するバルブ開度センサか
らの実開度と目標開度との偏差を絶対値で検出する開度
偏差検出手段が具備していることを特徴とする請求項１
又２に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 前記開度偏差検出手段は、前記バルブ開
度センサからの実開度と目標開度との偏差を積分値で検
出するものであることを特徴とする請求項３記載の内燃
機関の制御装置。 - 【請求項５】 前記開度偏差検出手段によって検出され
た偏差が規定値を上回った時、故障判定を行なう偏差判
定手段が設けられていることを特徴とする請求項３又は
４記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】 前記バルブ開度センサからの検出開度
と、該バルブ開度センサの有するセンサ出力範囲とを比
較し、該バルブ開度センサの良否を判定する開度センサ
判定手段が設けられていることを特徴とする請求項３記
載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項７】 前記故障診断装置は、前記スワールコン
トロールバルブの目標開度を演算によって求めるメイン
制御部と、該スワールコントロールバルブの目標開度を
演算によって求めるサブ制御部と、該メイン制御部及び
サブ制御部によって求められた前記目標開度を照合して
バグ判定を行なうバグ判定手段とを具備していることを
特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項８】 前記故障検出手段の断線検出手段、偏差
判定手段、開度センサ判定手段、及び、バグ判定手段の
何れかからＮＧ判定の出力が有った時に故障と判定する
前記故障判定手段と、該判定に基づいて現時点の吸入空
気量を演算によって求めると共に、該吸入空気量が平常
領域内に収まるように、燃料カット制御を行なうフェイ
ルセーフ制御手段とを具備していることを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】 前記フェイルセーフ制御手段は、前記断
線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定手段、及
び、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、警告灯を点灯させることを特徴とする請求項８記載
の内燃機関の制御装置。 - 【請求項１０】 前記フェイルセーフ制御手段は、前記
断線検出手段、偏差判定手段、開度センサ判定手段、及
び、バグ判定手段の何れかからＮＧ判定出力が有った
時、現時点での点火時期が前記スワールコントロールバ
ルブの閉制御中であるか否かの判定を行ない、閉制御中
であると判定した場合には該点火時期を徐々に遅くする
ように制御することを特徴とする請求項８記載の内燃機
関の制御装置。 - 【請求項１１】 前記故障判定手段の断線検出手段、偏
差判定手段、開度センサ判定手段、又はバグ判定手段に
おけるＮＧ判定を、該ＮＧが規定回数に達した時点で出
力するＮＧカウンタが設けられていることを特徴とする
請求項８に記載の内燃機関の制御装置。
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