JPH11190236A - ４サイクルエンジンのノッキング抑止装置 - Google Patents
４サイクルエンジンのノッキング抑止装置Info
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- JPH11190236A JPH11190236A JP9369385A JP36938597A JPH11190236A JP H11190236 A JPH11190236 A JP H11190236A JP 9369385 A JP9369385 A JP 9369385A JP 36938597 A JP36938597 A JP 36938597A JP H11190236 A JPH11190236 A JP H11190236A
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノッキングの発生がより確実に抑制されて、
より良好な熱効率の状態で、エンジンの運転ができるよ
うにする。 【解決手段】 吸気弁８および／もしくは排気弁９の開
閉弁時期をクランク軸の位相に対して可変とする弁開閉
時期可変手段２０を装備する。ノッキング発生状況を検
出するノックセンサ２７を設ける。ノッキング発生状況
に応じて、開閉弁時期を遅角あるいは進角するようフィ
ードバック制御するようにする。
より良好な熱効率の状態で、エンジンの運転ができるよ
うにする。 【解決手段】 吸気弁８および／もしくは排気弁９の開
閉弁時期をクランク軸の位相に対して可変とする弁開閉
時期可変手段２０を装備する。ノッキング発生状況を検
出するノックセンサ２７を設ける。ノッキング発生状況
に応じて、開閉弁時期を遅角あるいは進角するようフィ
ードバック制御するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、４サイクルエンジ
ンにおいて、ノッキングの発生を抑制させるようにする
４サイクルエンジンのノッキング抑止装置に関するもの
である。
ンにおいて、ノッキングの発生を抑制させるようにする
４サイクルエンジンのノッキング抑止装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】上記ノッキング抑止（抑制）装置には、
従来、特開平６‐１２９２７１号公報で示されるものが
ある。
従来、特開平６‐１２９２７１号公報で示されるものが
ある。
【０００３】これによれば、吸気弁の開閉弁時期を可変
とする吸気弁開閉時期可変機構と、マップを接続した吸
気弁開閉時期可変機構のコントロールユニットと、エン
ジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、吸入
空気量を検出するエアーフローセンサが設けられたエン
ジンにおいて、吸気弁開閉時期可変機構により閉弁時期
を遅角制御することによりノッキングが抑制される、と
なっている。
とする吸気弁開閉時期可変機構と、マップを接続した吸
気弁開閉時期可変機構のコントロールユニットと、エン
ジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、吸入
空気量を検出するエアーフローセンサが設けられたエン
ジンにおいて、吸気弁開閉時期可変機構により閉弁時期
を遅角制御することによりノッキングが抑制される、と
なっている。
【０００４】そして、吸気弁閉弁時期を遅角制御するに
あたり、遅角量はエンジン回転数と平均有効圧力に割り
付けたマップに基づいて決定するよう構成されている。
即ち、遅角制御はコントロールユニットが、エンジン回
転数、およびスロットル開度あるいはエアーフローメー
ターの出力に応じた遅角量をマップから読み出し、可変
機構が制御される、とある。
あたり、遅角量はエンジン回転数と平均有効圧力に割り
付けたマップに基づいて決定するよう構成されている。
即ち、遅角制御はコントロールユニットが、エンジン回
転数、およびスロットル開度あるいはエアーフローメー
ターの出力に応じた遅角量をマップから読み出し、可変
機構が制御される、とある。
【０００５】また、吸気閉弁時期を遅角量マップに基づ
いて制御することにより最適な開閉弁時期を選べる結
果、ノッキングを抑制するために点火時期を遅らせる必
要がない、とある。
いて制御することにより最適な開閉弁時期を選べる結
果、ノッキングを抑制するために点火時期を遅らせる必
要がない、とある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに開閉弁時期を予め用意したマップに従って制御する
のでは、エンジンの出力および燃費を向上させるのにも
限度があった。それは、量産性を考慮した場合、エンジ
ン毎の個体差や、エンジン１台の中でも各シリンダ毎の
圧縮比のばらつきが必ず存在すること、また、実用性を
考慮した場合、燃焼室内にカーボンが堆積するなどによ
る圧縮比の経時的変化があることや、使用する燃料の性
状および吸入空気温度・密度によりノッキングが発生す
る圧縮比が異なること、などの事情により、吸気弁開閉
時期は余裕をもってノッキングが発生しない遅角量領域
に設定しておく必要があったからである。
うに開閉弁時期を予め用意したマップに従って制御する
のでは、エンジンの出力および燃費を向上させるのにも
限度があった。それは、量産性を考慮した場合、エンジ
ン毎の個体差や、エンジン１台の中でも各シリンダ毎の
圧縮比のばらつきが必ず存在すること、また、実用性を
考慮した場合、燃焼室内にカーボンが堆積するなどによ
る圧縮比の経時的変化があることや、使用する燃料の性
状および吸入空気温度・密度によりノッキングが発生す
る圧縮比が異なること、などの事情により、吸気弁開閉
時期は余裕をもってノッキングが発生しない遅角量領域
に設定しておく必要があったからである。
【０００７】従って、上述した従来の技術の範囲では、
吸気弁の開閉弁時期は余裕を持ってノッキングが発生し
ない遅角量領域に設定しておく必要があるため、エンジ
ンの出力および燃費を向上させるのにも限度がある。
吸気弁の開閉弁時期は余裕を持ってノッキングが発生し
ない遅角量領域に設定しておく必要があるため、エンジ
ンの出力および燃費を向上させるのにも限度がある。
【０００８】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、ノッキングの発生がより確実に抑制され
て、より良好な熱効率の状態で、エンジンの運転ができ
るようにすることを課題とする。
されたもので、ノッキングの発生がより確実に抑制され
て、より良好な熱効率の状態で、エンジンの運転ができ
るようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の４サイクルエンジンのノッキング抑止装置
は、次の如くである。
の本発明の４サイクルエンジンのノッキング抑止装置
は、次の如くである。
【００１０】請求項１の発明は、吸気弁８および／もし
くは排気弁９の開閉弁時期をクランク軸の位相に対して
可変とする弁開閉時期可変手段２０を装備し、かつ、ノ
ッキング発生状況を検出するノックセンサ２７を設けた
４サイクルエンジンのノッキング抑止装置において、
くは排気弁９の開閉弁時期をクランク軸の位相に対して
可変とする弁開閉時期可変手段２０を装備し、かつ、ノ
ッキング発生状況を検出するノックセンサ２７を設けた
４サイクルエンジンのノッキング抑止装置において、
【００１１】ノッキング発生状況に応じて、開閉弁時期
を遅角あるいは進角するようフィードバック制御するよ
うにしたものである。
を遅角あるいは進角するようフィードバック制御するよ
うにしたものである。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明に加え
て、ノッキングの発生状況に応じて、点火時期を遅角あ
るいは進角するようフィードバック制御するようにした
ものである。
て、ノッキングの発生状況に応じて、点火時期を遅角あ
るいは進角するようフィードバック制御するようにした
ものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。
により説明する。
【００１４】図２において、符号１は、自動車や自動二
輪車など車両に搭載される内燃機関である４サイクルエ
ンジンの要部である。
輪車など車両に搭載される内燃機関である４サイクルエ
ンジンの要部である。
【００１５】上記エンジン１では、そのシリンダ２のシ
リンダ孔３にピストン４が摺動自在に嵌入され、このピ
ストン４はクランク軸に連動連結されている。上記シリ
ンダ孔３内で上記ピストン４と、シリンダ２のシリンダ
ヘッド５とで囲まれた空間が燃焼室７とされ、上記シリ
ンダ２の外部から上記燃焼室７に連通する吸気通路を開
閉自在に閉じる吸気弁８が設けられると共に、上記燃焼
室７をシリンダ２の外部に連通させる排気通路を開閉自
在に閉じる排気弁９が設けられている。また、上記吸気
通路の上流側にはスロットル弁が設けられている。
リンダ孔３にピストン４が摺動自在に嵌入され、このピ
ストン４はクランク軸に連動連結されている。上記シリ
ンダ孔３内で上記ピストン４と、シリンダ２のシリンダ
ヘッド５とで囲まれた空間が燃焼室７とされ、上記シリ
ンダ２の外部から上記燃焼室７に連通する吸気通路を開
閉自在に閉じる吸気弁８が設けられると共に、上記燃焼
室７をシリンダ２の外部に連通させる排気通路を開閉自
在に閉じる排気弁９が設けられている。また、上記吸気
通路の上流側にはスロットル弁が設けられている。
【００１６】上記シリンダヘッド５には動弁機構１２が
設けられている。この動弁機構１２は、上記吸気弁８に
カム係合する吸気カム軸１３と、上記排気弁９にカム係
合する排気カム軸１４とを有し、それぞれ個別に上記ク
ランク軸にチェーン巻掛手段１５により連動連結され、
上記吸気弁８と排気弁９とが上記クランク軸に連動し
て、開閉弁動作させられるようになっている。
設けられている。この動弁機構１２は、上記吸気弁８に
カム係合する吸気カム軸１３と、上記排気弁９にカム係
合する排気カム軸１４とを有し、それぞれ個別に上記ク
ランク軸にチェーン巻掛手段１５により連動連結され、
上記吸気弁８と排気弁９とが上記クランク軸に連動し
て、開閉弁動作させられるようになっている。
【００１７】上記燃焼室７に放電部が臨む点火プラグ１
７が設けられ、また、上記吸気通路と燃焼室７のいずれ
かに燃料を供給する燃料噴射弁１８が設けられている。
７が設けられ、また、上記吸気通路と燃焼室７のいずれ
かに燃料を供給する燃料噴射弁１８が設けられている。
【００１８】図１、２において、上記エンジン１の運転
時には、吸入行程で、上記吸気カム軸１３により所定の
開閉弁時期（クランク角）に吸気弁８が開弁動作させら
れて、ある一定の開弁期間Ａ（クランク角）の間だけ開
弁状態が保持され、このとき、吸気通路とスロットル弁
とを通し、上記燃料噴射弁１８で噴射された燃料と共に
吸気が上記燃焼室７に供給される。
時には、吸入行程で、上記吸気カム軸１３により所定の
開閉弁時期（クランク角）に吸気弁８が開弁動作させら
れて、ある一定の開弁期間Ａ（クランク角）の間だけ開
弁状態が保持され、このとき、吸気通路とスロットル弁
とを通し、上記燃料噴射弁１８で噴射された燃料と共に
吸気が上記燃焼室７に供給される。
【００１９】次に圧縮行程で、上記燃焼室７内で吸気が
圧縮させられる。
圧縮させられる。
【００２０】次の爆発行程で、上記吸気が点火プラグ１
７により点火、燃焼させられる。
７により点火、燃焼させられる。
【００２１】次の排気行程で、上記排気カム軸１４によ
り所定の開閉弁時期に排気弁９が開弁動作させられて、
ある一定の開弁期間Ｂの間だけ開弁状態が保持され、こ
のとき、上記燃焼室７で燃焼により生じたガスが、排気
として上記排気通路を通しシリンダ２の外部に排出させ
られる。
り所定の開閉弁時期に排気弁９が開弁動作させられて、
ある一定の開弁期間Ｂの間だけ開弁状態が保持され、こ
のとき、上記燃焼室７で燃焼により生じたガスが、排気
として上記排気通路を通しシリンダ２の外部に排出させ
られる。
【００２２】上記吸気弁８および／もしくは排気弁９の
開閉弁時期をクランク軸のある位相（クランク角）に対
して可変とする弁開閉時期可変手段２０が設けられてい
る。より具体的には、上記吸気弁８の開弁期間Ａを一定
にしたまま、この吸気弁８の開閉弁時期を可変とする吸
気弁可変手段２１が上記吸気カム軸１３とチェーン巻掛
手段１５との間に介設されている。また、上記排気弁９
の開弁期間Ｂを一定にしたまま、この排気弁９の開閉弁
時期を可変とする排気弁可変手段２２が上記排気カム軸
１４とチェーン巻掛手段１５との間に介設されている。
開閉弁時期をクランク軸のある位相（クランク角）に対
して可変とする弁開閉時期可変手段２０が設けられてい
る。より具体的には、上記吸気弁８の開弁期間Ａを一定
にしたまま、この吸気弁８の開閉弁時期を可変とする吸
気弁可変手段２１が上記吸気カム軸１３とチェーン巻掛
手段１５との間に介設されている。また、上記排気弁９
の開弁期間Ｂを一定にしたまま、この排気弁９の開閉弁
時期を可変とする排気弁可変手段２２が上記排気カム軸
１４とチェーン巻掛手段１５との間に介設されている。
【００２３】図２において、上記吸気弁可変手段２１と
排気弁可変手段２２とをそれぞれ電子的に制御する制御
装置２４が設けられている。この制御装置２４には、上
記エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ
２５、スロットル弁の開度を検出することによりエンジ
ン１の負荷を検出するスロットル開度センサ２６、ノッ
キング発生状況（頻度、強度など）を検出するノックセ
ンサ２７がそれぞれ電気的に接続されている。
排気弁可変手段２２とをそれぞれ電子的に制御する制御
装置２４が設けられている。この制御装置２４には、上
記エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ
２５、スロットル弁の開度を検出することによりエンジ
ン１の負荷を検出するスロットル開度センサ２６、ノッ
キング発生状況（頻度、強度など）を検出するノックセ
ンサ２７がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２４】上記制御装置２４は、エンジン回転数算出
手段、スロットル開度算出手段、点火時期補正量算出手
段、燃料補正量算出手段、位相検出手段、開閉弁時期を
遅角、進角補正する補正量算出手段、およびノック強度
判定手段を有している。上記エンジン回転数算出手段に
エンジン回転数センサ２５が接続され、スロットル開度
算出手段にスロットル開度センサ２６が接続され、点火
時期補正量算出手段に点火時期補正手段を介して点火プ
ラグ１７が接続され、燃料補正量算出手段に燃料補正手
段を介して燃料噴射弁１８が接続され、ノック強度判定
手段にノックセンサ２７が接続されている。
手段、スロットル開度算出手段、点火時期補正量算出手
段、燃料補正量算出手段、位相検出手段、開閉弁時期を
遅角、進角補正する補正量算出手段、およびノック強度
判定手段を有している。上記エンジン回転数算出手段に
エンジン回転数センサ２５が接続され、スロットル開度
算出手段にスロットル開度センサ２６が接続され、点火
時期補正量算出手段に点火時期補正手段を介して点火プ
ラグ１７が接続され、燃料補正量算出手段に燃料補正手
段を介して燃料噴射弁１８が接続され、ノック強度判定
手段にノックセンサ２７が接続されている。
【００２５】全図において、エンジン１の運転時で、こ
のエンジン１にノッキングが発生しない通常運転時に
は、上記吸気弁可変手段２１と排気弁可変手段２２と
は、上記制御装置２４が有するマップにより制御され
て、吸気弁８と排気弁９はそれぞれその開弁期間Ａ，Ｂ
を一定にしたまま、各開閉弁時期が遅角、進角制御さ
れ、これにより、エンジン性能の向上が図られている。
のエンジン１にノッキングが発生しない通常運転時に
は、上記吸気弁可変手段２１と排気弁可変手段２２と
は、上記制御装置２４が有するマップにより制御され
て、吸気弁８と排気弁９はそれぞれその開弁期間Ａ，Ｂ
を一定にしたまま、各開閉弁時期が遅角、進角制御さ
れ、これにより、エンジン性能の向上が図られている。
【００２６】一方、上記ノックセンサ２７により検出さ
れたノッキング発生状況に応じて、上記弁開閉時期可変
手段２０により、吸気弁８や排気弁９の開閉弁時期が遅
角あるいは進角させられるよう上記制御装置２４により
フィードバック制御されるようになっている。
れたノッキング発生状況に応じて、上記弁開閉時期可変
手段２０により、吸気弁８や排気弁９の開閉弁時期が遅
角あるいは進角させられるよう上記制御装置２４により
フィードバック制御されるようになっている。
【００２７】ところで、前記した従来の技術では、吸気
弁の開弁期間を一定にしたまま、この吸気弁の開閉弁時
期を可変とする吸気弁可変手段が設けられ、上記エンジ
ンの低速高負荷時にノッキングが発生したとき、上記吸
気弁可変手段により上記吸気弁の開閉弁時期が遅角制御
されるようになっている。
弁の開弁期間を一定にしたまま、この吸気弁の開閉弁時
期を可変とする吸気弁可変手段が設けられ、上記エンジ
ンの低速高負荷時にノッキングが発生したとき、上記吸
気弁可変手段により上記吸気弁の開閉弁時期が遅角制御
されるようになっている。
【００２８】そして、上記したように、エンジンの低速
高負荷時にノッキングが発生したときには、吸気弁可変
手段により吸気弁の開閉弁時期が遅角制御されるため、
吸入行程で吸気弁の開閉弁時期が遅れることとなる。こ
のため、第１に、この吸気弁の開閉弁時期と、上記吸入
行程に先行する排気行程での排気弁の開閉弁時期とのオ
ーバラップ期間が短くなることから、この排気行程での
排気が上記吸入行程での吸気に混入することが抑制さ
れ、よって、この吸気が排気の有する高熱で加熱される
ことが抑制される。
高負荷時にノッキングが発生したときには、吸気弁可変
手段により吸気弁の開閉弁時期が遅角制御されるため、
吸入行程で吸気弁の開閉弁時期が遅れることとなる。こ
のため、第１に、この吸気弁の開閉弁時期と、上記吸入
行程に先行する排気行程での排気弁の開閉弁時期とのオ
ーバラップ期間が短くなることから、この排気行程での
排気が上記吸入行程での吸気に混入することが抑制さ
れ、よって、この吸気が排気の有する高熱で加熱される
ことが抑制される。
【００２９】また、第２に、上記したように吸気弁の開
閉弁時期が遅れる分、この吸入行程に後続する圧縮行程
での実質的な圧縮期間が短くなり、よって、吸気の圧縮
比が低下させられる。
閉弁時期が遅れる分、この吸入行程に後続する圧縮行程
での実質的な圧縮期間が短くなり、よって、吸気の圧縮
比が低下させられる。
【００３０】即ち、上記したように、吸気が排気の有す
る高熱で加熱されることが抑制されると共に、圧縮比が
低下させられることで、その後のノッキングの発生が抑
制されるようになっている。
る高熱で加熱されることが抑制されると共に、圧縮比が
低下させられることで、その後のノッキングの発生が抑
制されるようになっている。
【００３１】しかし、上記従来の技術では、低速高負荷
時におけるノッキングの発生は抑制されるようになって
いるが、高速高負荷時で発生するノッキングについては
考慮されておらず、よって、上記従来の技術では、エン
ジンの全速度範囲にわたり、ノッキングの発生をより確
実に抑制させる上で十分ではなく、改善の余地が残され
ている。そこで、上記不都合を解消するため、特に、次
のように構成されている。
時におけるノッキングの発生は抑制されるようになって
いるが、高速高負荷時で発生するノッキングについては
考慮されておらず、よって、上記従来の技術では、エン
ジンの全速度範囲にわたり、ノッキングの発生をより確
実に抑制させる上で十分ではなく、改善の余地が残され
ている。そこで、上記不都合を解消するため、特に、次
のように構成されている。
【００３２】即ち、上記エンジン１の運転時で、その低
速高負荷時にノッキングが発生したとき、上記制御装置
２４によりフィードバック制御される吸気弁可変手段２
１により、上記吸気弁８は、図１中一点鎖線で示すよう
に、その開弁期間Ａが一定とされたまま、開閉弁時期が
遅角制御Ｅされるようになっている。
速高負荷時にノッキングが発生したとき、上記制御装置
２４によりフィードバック制御される吸気弁可変手段２
１により、上記吸気弁８は、図１中一点鎖線で示すよう
に、その開弁期間Ａが一定とされたまま、開閉弁時期が
遅角制御Ｅされるようになっている。
【００３３】一方、上記エンジン１の、高速高負荷時に
ノッキングが発生したとき、上記制御装置２４によりフ
ィードバック制御される吸気弁可変手段２１により、上
記吸気弁８は、図１中二点鎖線で示すように、その開弁
期間Ａが一定とされたまま、開閉弁時期が進角制御Ｈさ
れるようになっている。
ノッキングが発生したとき、上記制御装置２４によりフ
ィードバック制御される吸気弁可変手段２１により、上
記吸気弁８は、図１中二点鎖線で示すように、その開弁
期間Ａが一定とされたまま、開閉弁時期が進角制御Ｈさ
れるようになっている。
【００３４】上記制御装置２４による各フィードバック
制御につき、詳しく説明する。なお、下記する（Ｐ‐
１）〜（Ｐ‐８）は図示しないが、プログラムの各ステ
ップを示している。
制御につき、詳しく説明する。なお、下記する（Ｐ‐
１）〜（Ｐ‐８）は図示しないが、プログラムの各ステ
ップを示している。
【００３５】エンジン１の前記した通常運転時における
制御装置２４の制御に、（Ｐ‐１）のノッキング抑制ル
ーチンのスタートが割り込むこととされている。
制御装置２４の制御に、（Ｐ‐１）のノッキング抑制ル
ーチンのスタートが割り込むこととされている。
【００３６】図１で示すように、ノックセンサ２７で検
出された検出信号が所定のノック判定レベルＣを越えた
とき、前記ノック強度判定手段により、ノック強度が大
きいと判断されて、ノック強度判定信号Ｎn が出力され
る（Ｐ‐２）。
出された検出信号が所定のノック判定レベルＣを越えた
とき、前記ノック強度判定手段により、ノック強度が大
きいと判断されて、ノック強度判定信号Ｎn が出力され
る（Ｐ‐２）。
【００３７】次に、エンジン回転数センサ２５によりエ
ンジン回転数が検出されて、エンジン回転数算出手段に
よりエンジン回転数が算出されると共に（Ｐ‐３）、こ
のエンジン回転数が所定値よりも少ないか否かが判断さ
れる（Ｐ‐４）。
ンジン回転数が検出されて、エンジン回転数算出手段に
よりエンジン回転数が算出されると共に（Ｐ‐３）、こ
のエンジン回転数が所定値よりも少ないか否かが判断さ
れる（Ｐ‐４）。
【００３８】上記（Ｐ‐４）で、上記エンジン回転数が
所定値よりも少ないと判断され、かつ、図示しないが、
スロットル開度センサ２６の検出信号により高負荷であ
ると判断されれば、つまり、エンジン１が低速高負荷時
であると判断されれば、（Ｐ‐５）が実行される。
所定値よりも少ないと判断され、かつ、図示しないが、
スロットル開度センサ２６の検出信号により高負荷であ
ると判断されれば、つまり、エンジン１が低速高負荷時
であると判断されれば、（Ｐ‐５）が実行される。
【００３９】上記（Ｐ‐５）において、上記（Ｐ‐４）
による判断時に、吸気弁可変手段２１によって吸気弁８
の開閉弁時期がある基準値から、つまり、図３で示す基
本位相Ｄからいくら遅角、もしくは進角させられている
かが位相検出手段によって検出され、つまり、吸気弁可
変手段２１の位相が検出される。次に、上記エンジン１
の低速高負荷時に、上記基本位相Ｄを基準として設定さ
れるべき遅角量を得るため、上記吸気弁可変手段２１の
位相の補正量が前記した補正量算出手段により算出され
る。
による判断時に、吸気弁可変手段２１によって吸気弁８
の開閉弁時期がある基準値から、つまり、図３で示す基
本位相Ｄからいくら遅角、もしくは進角させられている
かが位相検出手段によって検出され、つまり、吸気弁可
変手段２１の位相が検出される。次に、上記エンジン１
の低速高負荷時に、上記基本位相Ｄを基準として設定さ
れるべき遅角量を得るため、上記吸気弁可変手段２１の
位相の補正量が前記した補正量算出手段により算出され
る。
【００４０】上記（Ｐ‐５）による上記補正量の算出値
により、吸気弁可変手段２１の位相が補正させられる
（Ｐ‐６）。
により、吸気弁可変手段２１の位相が補正させられる
（Ｐ‐６）。
【００４１】これを、図１、３により具体的に説明する
と、前記ノック強度判定手段によりノック強度判定信号
Ｎ1 〜3 が次々と出力されたとき、これに応じて吸気弁
可変手段２１により上記吸気弁８の開閉弁時期がより遅
角するよう次々と遅角制御Ｅ1 〜3 させられる。この遅
角制御Ｅにおいて、ノック強度判定信号Ｎが所定期間Ｆ
発生しなくなれば、上記補正量算出手段により、遅角が
所定量減らされるよう遅角制御Ｅ4 にされる。
と、前記ノック強度判定手段によりノック強度判定信号
Ｎ1 〜3 が次々と出力されたとき、これに応じて吸気弁
可変手段２１により上記吸気弁８の開閉弁時期がより遅
角するよう次々と遅角制御Ｅ1 〜3 させられる。この遅
角制御Ｅにおいて、ノック強度判定信号Ｎが所定期間Ｆ
発生しなくなれば、上記補正量算出手段により、遅角が
所定量減らされるよう遅角制御Ｅ4 にされる。
【００４２】そして、上記したように、エンジン１の低
速高負荷時にノッキングが発生したときには、吸気弁可
変手段２１により吸気弁８の開閉弁時期が遅角制御Ｅさ
れるため、吸入行程で吸気弁８の開閉弁時期が遅れるこ
ととなる。このため、第１に、この吸気弁８の開閉弁時
期と、上記吸入行程に先行する排気行程での排気弁９の
開閉弁時期とのオーバラップ期間Ｇが短くなることか
ら、この排気行程での排気が上記吸入行程での吸気に混
入することが抑制され、よって、この吸気が排気の有す
る高熱で加熱されることが抑制される（「第１の作
用」）。
速高負荷時にノッキングが発生したときには、吸気弁可
変手段２１により吸気弁８の開閉弁時期が遅角制御Ｅさ
れるため、吸入行程で吸気弁８の開閉弁時期が遅れるこ
ととなる。このため、第１に、この吸気弁８の開閉弁時
期と、上記吸入行程に先行する排気行程での排気弁９の
開閉弁時期とのオーバラップ期間Ｇが短くなることか
ら、この排気行程での排気が上記吸入行程での吸気に混
入することが抑制され、よって、この吸気が排気の有す
る高熱で加熱されることが抑制される（「第１の作
用」）。
【００４３】また、第２に、上記したように吸気弁８の
開閉弁時期が遅れる分、この吸入行程に後続する圧縮行
程での実質的な圧縮期間が短くなり、よって、吸気の圧
縮比が低下させられる（「第２の作用」）。
開閉弁時期が遅れる分、この吸入行程に後続する圧縮行
程での実質的な圧縮期間が短くなり、よって、吸気の圧
縮比が低下させられる（「第２の作用」）。
【００４４】即ち、上記したように、吸気が排気の有す
る高熱で加熱されることが抑制されると共に、圧縮比が
低下させられることで、その後のノッキングの発生が抑
制されるようになっている。
る高熱で加熱されることが抑制されると共に、圧縮比が
低下させられることで、その後のノッキングの発生が抑
制されるようになっている。
【００４５】一方、前記（Ｐ‐４）で、エンジン回転数
が所定値を越えていると判断され、かつ、図示しないが
スロットル開度センサ２６の検出信号により高負荷であ
ると判断されれば、つまり、エンジン１が高速高負荷時
であると判断されれば、（Ｐ‐８）が実行される。
が所定値を越えていると判断され、かつ、図示しないが
スロットル開度センサ２６の検出信号により高負荷であ
ると判断されれば、つまり、エンジン１が高速高負荷時
であると判断されれば、（Ｐ‐８）が実行される。
【００４６】上記（Ｐ‐８）において、上記（Ｐ‐４）
による判断時に、前記（Ｐ‐５）で実行したのと同じよ
うに、吸気弁可変手段２１の位相が検出される。次に、
上記エンジン１の高速高負荷時に、上記基本位相Ｄを基
準として設定されるべき進角量を得るため、上記吸気弁
可変手段２１の位相の補正量が前記補正量算出手段によ
り算出される。
による判断時に、前記（Ｐ‐５）で実行したのと同じよ
うに、吸気弁可変手段２１の位相が検出される。次に、
上記エンジン１の高速高負荷時に、上記基本位相Ｄを基
準として設定されるべき進角量を得るため、上記吸気弁
可変手段２１の位相の補正量が前記補正量算出手段によ
り算出される。
【００４７】上記（Ｐ‐８）による上記補正量の算出値
により、吸気弁可変手段２１の位相が補正させられる
（Ｐ‐６）。
により、吸気弁可変手段２１の位相が補正させられる
（Ｐ‐６）。
【００４８】これを、図１、３によって具体的に説明す
ると、前記ノック強度判定手段によりノック強度判定信
号Ｎ1 〜3 が次々と出力されたとき、これに応じて吸気
弁可変手段２１により上記吸気弁８の開閉弁時期がより
進角するよう次々と進角制御Ｈ1 〜3 させられる。この
進角制御Ｈにおいて、ノック強度判定信号Ｎが所定期間
Ｆ発生しなくなれば、上記補正量算出手段により、進角
が所定量減らされるよう進角制御Ｈ4 される。
ると、前記ノック強度判定手段によりノック強度判定信
号Ｎ1 〜3 が次々と出力されたとき、これに応じて吸気
弁可変手段２１により上記吸気弁８の開閉弁時期がより
進角するよう次々と進角制御Ｈ1 〜3 させられる。この
進角制御Ｈにおいて、ノック強度判定信号Ｎが所定期間
Ｆ発生しなくなれば、上記補正量算出手段により、進角
が所定量減らされるよう進角制御Ｈ4 される。
【００４９】そして、上記したように、エンジン１の高
速高負荷時にノッキングが発生したときには、吸気弁可
変手段２１により吸気弁８の開閉弁時期が進角制御Ｈさ
れるため、吸入行程で吸気弁８の開閉弁時期が早くなる
分、慣性効果が減少し、その結果、吸気量が減少する
（「第３の作用」）。
速高負荷時にノッキングが発生したときには、吸気弁可
変手段２１により吸気弁８の開閉弁時期が進角制御Ｈさ
れるため、吸入行程で吸気弁８の開閉弁時期が早くなる
分、慣性効果が減少し、その結果、吸気量が減少する
（「第３の作用」）。
【００５０】即ち、上記したように、排気混入率が増え
ると共に、吸気量が少なくなることで、その後のノッキ
ングの発生が抑制されるようになっている。
ると共に、吸気量が少なくなることで、その後のノッキ
ングの発生が抑制されるようになっている。
【００５１】なお、上記したエンジン１の低速高負荷時
と高速高負荷時とにおいて、吸気弁８の開閉弁時期を遅
角制御Ｅと、進角制御Ｈのいずれか一方を選択させるよ
うにした理由は次の如くである。即ち、エンジン１の低
速時と高速時とでは、吸気の慣性効果が大きく相違する
ため、上記したように、遅角制御Ｅと進角制御Ｈのいず
れかを各速度で選択させると、前記した「第１、第２の
作用」と、上記「第３の作用」とが各速度でそれぞれ顕
著に得られるからである。
と高速高負荷時とにおいて、吸気弁８の開閉弁時期を遅
角制御Ｅと、進角制御Ｈのいずれか一方を選択させるよ
うにした理由は次の如くである。即ち、エンジン１の低
速時と高速時とでは、吸気の慣性効果が大きく相違する
ため、上記したように、遅角制御Ｅと進角制御Ｈのいず
れかを各速度で選択させると、前記した「第１、第２の
作用」と、上記「第３の作用」とが各速度でそれぞれ顕
著に得られるからである。
【００５２】そして、上記「第１〜第３の作用」によ
り、エンジン１の全速度範囲にわたり、ノッキングの発
生がより確実に抑制される。
り、エンジン１の全速度範囲にわたり、ノッキングの発
生がより確実に抑制される。
【００５３】また、図１において、前記制御装置２４に
より、上記吸気弁８の開閉弁時期が上記したように遅角
制御Ｅ、もしくは進角制御Ｈされたとき、いずれにして
も上記排気弁可変手段２２により、上記排気弁９が、図
１中破線で示すようにその開閉弁時期が進角制御Ｉされ
るようになっている。
より、上記吸気弁８の開閉弁時期が上記したように遅角
制御Ｅ、もしくは進角制御Ｈされたとき、いずれにして
も上記排気弁可変手段２２により、上記排気弁９が、図
１中破線で示すようにその開閉弁時期が進角制御Ｉされ
るようになっている。
【００５４】このため、エンジン１の低速高負荷時に
は、排気弁９の開閉弁時期が早くなる分、上記オーバラ
ップ期間Ｇが更に短くなって、前記した「第１の作用」
が生じ、即ち、吸気が排気で加熱されることがより確実
に抑制されて、ノッキングの発生がより抑制される。
は、排気弁９の開閉弁時期が早くなる分、上記オーバラ
ップ期間Ｇが更に短くなって、前記した「第１の作用」
が生じ、即ち、吸気が排気で加熱されることがより確実
に抑制されて、ノッキングの発生がより抑制される。
【００５５】また、エンジン１の高速高負荷時では、上
記したように、排気弁９の開閉弁時期が早くなる分、前
記吸気弁８の開閉弁時期の進角制御Ｈで長くされていた
オーバラップ期間Ｇが短くされる。
記したように、排気弁９の開閉弁時期が早くなる分、前
記吸気弁８の開閉弁時期の進角制御Ｈで長くされていた
オーバラップ期間Ｇが短くされる。
【００５６】ここで、上記オーバラップ期間Ｇがあまり
に長いと、吸入作用が過大となって、体積効率ηv が高
くなり過ぎるおそれがあり、これはノッキングを発生さ
せる原因となる。
に長いと、吸入作用が過大となって、体積効率ηv が高
くなり過ぎるおそれがあり、これはノッキングを発生さ
せる原因となる。
【００５７】そこで、上記したように、排気弁９の開閉
弁時期を進角制御Ｉさせることにより、上記オーバラッ
プ期間Ｇがあまりに長くなることを防止したのであり、
このため、体積効率ηv が高くなり過ぎることが防止さ
れて、吸気量が抑制されており、もって、ノッキングの
発生がより確実に抑制される。
弁時期を進角制御Ｉさせることにより、上記オーバラッ
プ期間Ｇがあまりに長くなることを防止したのであり、
このため、体積効率ηv が高くなり過ぎることが防止さ
れて、吸気量が抑制されており、もって、ノッキングの
発生がより確実に抑制される。
【００５８】なお、上記の場合、Ｇ≒Ｉ、もしくはＧ＜
Ｉにすれば、オーバラップ期間Ｇが短くなる傾向となっ
て、体積効率ηv がより低くなってノッキングの発生が
より抑制される。
Ｉにすれば、オーバラップ期間Ｇが短くなる傾向となっ
て、体積効率ηv がより低くなってノッキングの発生が
より抑制される。
【００５９】前記したように、ノッキング発生状況に応
じて、開閉弁時期を遅角あるいは進角するようフィード
バック制御するようにしてあるため、例えば、ノッキン
グ発生状況のノック強度が、制御装置２４内に記憶され
たある上限レベルを上回ると、ノック強度判定信号Ｎが
出力され、開閉弁時期を遅角させるべく弁開閉時期可変
手段２０に遅角制御信号が送られる。
じて、開閉弁時期を遅角あるいは進角するようフィード
バック制御するようにしてあるため、例えば、ノッキン
グ発生状況のノック強度が、制御装置２４内に記憶され
たある上限レベルを上回ると、ノック強度判定信号Ｎが
出力され、開閉弁時期を遅角させるべく弁開閉時期可変
手段２０に遅角制御信号が送られる。
【００６０】開閉弁時期が実際に遅角され、ノック強度
が制御装置２４内に記憶されたある下限レベルを下回る
と、ノック強度判定信号Ｎが止まり、開閉弁時期を進角
させるべく弁開閉時期可変手段２０に進角制御信号が送
られる。
が制御装置２４内に記憶されたある下限レベルを下回る
と、ノック強度判定信号Ｎが止まり、開閉弁時期を進角
させるべく弁開閉時期可変手段２０に進角制御信号が送
られる。
【００６１】この進角、遅角制御を反復して繰り返して
行い、つまり、フィードバック制御をし、また、この
際、上記上、下限レベルを近接した値に設定すれば、開
閉弁時期はノッキングを起こさない最大の空気吸入量と
圧縮比を得る状態に収束するように制御され続けること
になる。即ち、エンジン１を最良な熱効率の状態で運転
し続けることが可能である。
行い、つまり、フィードバック制御をし、また、この
際、上記上、下限レベルを近接した値に設定すれば、開
閉弁時期はノッキングを起こさない最大の空気吸入量と
圧縮比を得る状態に収束するように制御され続けること
になる。即ち、エンジン１を最良な熱効率の状態で運転
し続けることが可能である。
【００６２】そして、この方法によれば、量産エンジン
で圧縮比などの個体差があった場合でも、常にその個体
において最良の開閉弁時期を得ることができる。
で圧縮比などの個体差があった場合でも、常にその個体
において最良の開閉弁時期を得ることができる。
【００６３】また、上記構成において、ノッキングの発
生状況に応じて、点火時期を遅角あるいは進角するよう
フィードバック制御するようにしてある。
生状況に応じて、点火時期を遅角あるいは進角するよう
フィードバック制御するようにしてある。
【００６４】ここで、例えば、ある上限レベルを上回る
強度のノッキングが検出されて、開閉弁時期が遅角制御
されようとしたとき、各バルブ８，９の開弁作用角によ
っては、開閉弁時期の遅角動作が完了する以前に弁がリ
フトを開始してしまうことが考えられる。
強度のノッキングが検出されて、開閉弁時期が遅角制御
されようとしたとき、各バルブ８，９の開弁作用角によ
っては、開閉弁時期の遅角動作が完了する以前に弁がリ
フトを開始してしまうことが考えられる。
【００６５】すると、そのサイクルにおいて、そのまま
の点火時期では、再度ノッキングを生じることが考えら
れる。
の点火時期では、再度ノッキングを生じることが考えら
れる。
【００６６】そこで、上記のような場合においては、点
火時期を遅角制御することにより、ノッキングの発生を
抑止できる。
火時期を遅角制御することにより、ノッキングの発生を
抑止できる。
【００６７】また、多気筒エンジンでは、構成部品のば
らつきにより各気筒毎のノッキング発生状況が必ずしも
同じではない。そのため、開閉弁時期はどの気筒でも概
ねノッキングがあるレベル以下の進角、遅角範囲でフィ
ードバック制御し、更に、点火時期を該当する気筒のノ
ッキング状況に合わせてフィードバック制御することに
より、エンジンを最良な熱効率の状態で運転することが
可能である。
らつきにより各気筒毎のノッキング発生状況が必ずしも
同じではない。そのため、開閉弁時期はどの気筒でも概
ねノッキングがあるレベル以下の進角、遅角範囲でフィ
ードバック制御し、更に、点火時期を該当する気筒のノ
ッキング状況に合わせてフィードバック制御することに
より、エンジンを最良な熱効率の状態で運転することが
可能である。
【００６８】なお、以上は図示の例によるが、単に、ノ
ッキングが発生したときに高負荷であると判断するもの
とすると、上記スロットル開度センサ２６やスロットル
開度算出手段はなくてもよい。また、ノッキングの発生
に基づき、排気弁９の開閉弁時期を進角制御Ｉするよう
にしたが、これはしなくてもよい。
ッキングが発生したときに高負荷であると判断するもの
とすると、上記スロットル開度センサ２６やスロットル
開度算出手段はなくてもよい。また、ノッキングの発生
に基づき、排気弁９の開閉弁時期を進角制御Ｉするよう
にしたが、これはしなくてもよい。
【００６９】
【発明の効果】本発明による効果は、次の如くである。
【００７０】請求項１の発明は、吸気弁および／もしく
は排気弁の開閉弁時期をクランク軸の位相に対して可変
とする弁開閉時期可変手段を装備し、かつ、ノッキング
発生状況を検出するノックセンサを設けた４サイクルエ
ンジンのノッキング抑止装置において、
は排気弁の開閉弁時期をクランク軸の位相に対して可変
とする弁開閉時期可変手段を装備し、かつ、ノッキング
発生状況を検出するノックセンサを設けた４サイクルエ
ンジンのノッキング抑止装置において、
【００７１】ノッキング発生状況に応じて、開閉弁時期
を遅角あるいは進角するようフィードバック制御するよ
うにしてある。
を遅角あるいは進角するようフィードバック制御するよ
うにしてある。
【００７２】このため、例えば、ノッキング発生状況の
ノック強度が、制御装置内に記憶されたある上限レベル
を上回ると、ノック強度判定信号が出力され、開閉弁時
期を遅角させるべく弁開閉時期可変手段に遅角制御信号
が送られる。
ノック強度が、制御装置内に記憶されたある上限レベル
を上回ると、ノック強度判定信号が出力され、開閉弁時
期を遅角させるべく弁開閉時期可変手段に遅角制御信号
が送られる。
【００７３】開閉弁時期が実際に遅角され、ノック強度
が制御装置内に記憶されたある下限レベルを下回ると、
ノック強度判定信号が止まり、開閉弁時期を進角させる
べく弁開閉時期可変手段に進角制御信号が送られる。
が制御装置内に記憶されたある下限レベルを下回ると、
ノック強度判定信号が止まり、開閉弁時期を進角させる
べく弁開閉時期可変手段に進角制御信号が送られる。
【００７４】この進角、遅角制御を反復して繰り返して
行い、つまり、フィードバック制御をし、また、この
際、上記上、下限レベルを近接した値に設定すれば、開
閉弁時期はノッキングを起こさない最大の空気吸入量と
圧縮比を得る状態に収束するように制御され続けること
になる。即ち、エンジンを最良な熱効率の状態で運転し
続けることが可能である。
行い、つまり、フィードバック制御をし、また、この
際、上記上、下限レベルを近接した値に設定すれば、開
閉弁時期はノッキングを起こさない最大の空気吸入量と
圧縮比を得る状態に収束するように制御され続けること
になる。即ち、エンジンを最良な熱効率の状態で運転し
続けることが可能である。
【００７５】そして、この方法によれば、量産エンジン
で圧縮比などの個体差があった場合でも、常にその個体
において最良の開閉弁時期を得ることができる。
で圧縮比などの個体差があった場合でも、常にその個体
において最良の開閉弁時期を得ることができる。
【００７６】請求項２の発明は、ノッキングの発生状況
に応じて、点火時期を遅角あるいは進角するようフィー
ドバック制御するようにしてある。
に応じて、点火時期を遅角あるいは進角するようフィー
ドバック制御するようにしてある。
【００７７】ここで、例えば、ある上限レベルを上回る
強度のノッキングが検出されて、開閉弁時期が遅角制御
されようとしたとき、各バルブの開弁作用角によって
は、開閉弁時期の遅角動作が完了する以前に弁がリフト
を開始してしまうことが考えられる。
強度のノッキングが検出されて、開閉弁時期が遅角制御
されようとしたとき、各バルブの開弁作用角によって
は、開閉弁時期の遅角動作が完了する以前に弁がリフト
を開始してしまうことが考えられる。
【００７８】すると、そのサイクルにおいて、そのまま
の点火時期では、再度ノッキングを生じることが考えら
れる。
の点火時期では、再度ノッキングを生じることが考えら
れる。
【００７９】そこで、上記のような場合においては、点
火時期を遅角制御することにより、ノッキングの発生を
抑止できる。
火時期を遅角制御することにより、ノッキングの発生を
抑止できる。
【００８０】また、多気筒エンジンでは、構成部品のば
らつきにより各気筒毎のノッキング発生状況が必ずしも
同じではない。そのため、開閉弁時期はどの気筒でも概
ねノッキングがあるレベル以下の進角、遅角範囲でフィ
ードバック制御し、更に、点火時期を該当する気筒のノ
ッキング状況に合わせてフィードバック制御することに
より、エンジンを最良な熱効率の状態で運転することが
可能である。
らつきにより各気筒毎のノッキング発生状況が必ずしも
同じではない。そのため、開閉弁時期はどの気筒でも概
ねノッキングがあるレベル以下の進角、遅角範囲でフィ
ードバック制御し、更に、点火時期を該当する気筒のノ
ッキング状況に合わせてフィードバック制御することに
より、エンジンを最良な熱効率の状態で運転することが
可能である。
【図１】４サイクルの行程と、吸、排気弁の動作、ノッ
クセンサ検出信号、ノック強度判定信号の関連を経時的
に示す図である。
クセンサ検出信号、ノック強度判定信号の関連を経時的
に示す図である。
【図２】エンジンの平面部分断面図である。
【図３】吸気弁の開閉弁時期を経時的に示す図である。
１ エンジン ８ 吸気弁 ９ 排気弁 ２０ 弁開閉時期可変手段 ２１ 吸気弁可変手段 ２２ 排気弁可変手段 ２４ 制御装置 ２５ エンジン回転数センサ ２６ スロットル開度センサ ２７ ノックセンサ Ａ 開弁期間 Ｂ 開弁期間 Ｅ 遅角制御 Ｇ オーバラップ期間 Ｈ 進角制御 Ｉ 進角制御
Claims (2)
- 【請求項１】 吸気弁および／もしくは排気弁の開閉弁
時期をクランク軸の位相に対して可変とする弁開閉時期
可変手段を装備し、かつ、ノッキング発生状況を検出す
るノックセンサを設けた４サイクルエンジンのノッキン
グ抑止装置において、 ノッキング発生状況に応じて、開閉弁時期を遅角あるい
は進角するようフィードバック制御するようにした４サ
イクルエンジンのノッキング抑止装置。 - 【請求項２】 ノッキングの発生状況に応じて、点火時
期を遅角あるいは進角するようフィードバック制御する
ようにした請求項１に記載の４サイクルエンジンのノッ
キング抑止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9369385A JPH11190236A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ４サイクルエンジンのノッキング抑止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9369385A JPH11190236A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ４サイクルエンジンのノッキング抑止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190236A true JPH11190236A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18494287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9369385A Pending JPH11190236A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ４サイクルエンジンのノッキング抑止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11190236A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002020964A1 (de) * | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine und entsprechende vorrichtung |
| US6848422B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and method for internal combustion engine with variable valve mechanism |
| US6910461B2 (en) | 2003-05-15 | 2005-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| US6971360B2 (en) | 2002-11-15 | 2005-12-06 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Knocking avoidance control system of a four-stroke engine for an outboard motor |
| KR101072097B1 (ko) | 2005-01-04 | 2011-10-10 | 현대자동차주식회사 | 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한노킹 방지 방법 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP9369385A patent/JPH11190236A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002020964A1 (de) * | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine und entsprechende vorrichtung |
| US6814054B2 (en) | 2000-09-04 | 2004-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating an internal combustion engine, and a corresponding device |
| US6848422B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and method for internal combustion engine with variable valve mechanism |
| DE10344076B4 (de) * | 2002-09-24 | 2006-10-05 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Steuersystem und -verfahren für eine Brennkraftmaschine mit variablem Ventilmechanismus |
| US6971360B2 (en) | 2002-11-15 | 2005-12-06 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Knocking avoidance control system of a four-stroke engine for an outboard motor |
| US6910461B2 (en) | 2003-05-15 | 2005-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| KR101072097B1 (ko) | 2005-01-04 | 2011-10-10 | 현대자동차주식회사 | 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한노킹 방지 방법 |
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