JPH1119050A

JPH1119050A - 医療用画像伝送装置

Info

Publication number: JPH1119050A
Application number: JP9176054A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Ogura; 敏彦小椋
Original assignee: Nippon Colin Co Ltd
Current assignee: Nippon Colin Co Ltd
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔地にある患者の実際の皮膚の色をカラー
画像表示装置の画面上に精度よく表示させることができ
る在宅医療用画像伝送装置を提供する。【構成】操作箱６４により色ずれ自動補正モードが選
択されている場合には、カラー画像表示装置４８の表示
画面のうちの予め定められた一定の場所に表示される基
準色見本画像７０ａ、７０ｂとその近傍に配置された基
準色見本部材７２とが色補正用撮像装置７４により撮像
され、表示色自動調整装置として機能する制御装置４２
により、その色補正用撮像装置７４により撮像された前
記基準色見本画像と前記基準色見本部材７２との表示色
の差が解消されるように、カラー画像表示装置４８の表
示画像の色が自動的に調整されることから、患者の実際
の皮膚の色などがカラー画像表示装置４８の画面上に精
度よく表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者を医療従事者など
が遠隔的に観察するなどのための医療用画像伝送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば老人人口の増加に伴って、在宅
医療を受ける患者が増加する傾向にある。このような在
宅医療などにおいては、外来患者と同様に、遠隔地に居
住する患者を医療従事者が観察することが望まれる。た
とえば、肌色或いは顔色、舌の色、患部の色は、医療従
事者による医療判断、診察或いは診断を支援するために
重要な情報となるのである。

【０００３】ところで、上記在宅医療においては、在宅
患者と病院の医療従事者との間の通信手段として、外来
における対面診察に対して可及的に近似させるために画
像および音声を公衆電話回線或いは専用通信回線などの
通信回線を介して伝送するテレビ電話のような通信装置
を用いることが提案されており、また、現実にそのよう
なサービスを行う機関が設けられている。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】しかしながら、上記のような
通信装置では、患者を撮像するためのカラー撮像装置、
そのカラー撮像装置から出力された画像信号を通信回線
を介して受信し、カラー画像表示装置の画面に表示させ
ることが行われるが、患者の実際の皮膚の色が医療従事
者側のカラー画像表示装置の画面上に必ずしも正確に再
現されないので、医療従事者による医療判断、診察或い
は診断を支援することができなかった。たとえば、患者
に対する照明、カラー撮像装置における色感度のばらつ
きやその経時変化、カラー撮像装置の色調整装置の設
定、カラー画像表示装置の蛍光体の発色のばらつきやそ
の経時変化、カラー画像表示装置の色調整装置の設定な
どによって表示色が影響されるので、患者の実際の皮膚
の色に対してカラー画像表示装置に表示される患者の皮
膚の色がずれてしまう場合が多いのである。このような
課題は、たとえば手術室内の作業を監視者或いは学習者
が遠隔的にモニタする場合も同様に存在する。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、患者の実際の皮
膚の色などをカラー画像表示装置の画面上に精度よく表
示させることができる医療用画像伝送装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための第１発明の要旨とするところは、患者側に設
けられた撮像装置により撮像された画像を受信し、医療
従事者側に設けられたカラー画像表示装置にその患者の
画像を表示する医療用画像伝送装置であって、(a) 前記
撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基づい
て、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に位置し且つその基準色見本を表す
基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段と、
(b) 前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と
対比可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見
本部材と、(c) 前記カラー画像表示装置において表示さ
れる基準色見本画像と前記基準色見本部材とを撮像する
色補正用撮像装置と、(d) その色補正用撮像装置により
撮像された前記基準色見本画像と前記基準色見本部材と
の色の差が解消されるように、前記カラー画像表示装置
の表示画像の色を自動的に調整する表示色自動調整装置
とを、含むことにある。

【０００７】

【第１発明の効果】このようにすれば、基準色見本画像
発生手段により発生させられた基準色見本画像とその基
準色見本画像と対比可能に配置された基準色見本部材と
が、色補正用撮像装置によって撮像され、表示色自動調
整装置により、その色補正用撮像装置により撮像された
前記基準色見本画像と前記基準色見本部材との色度の差
が解消されるように、前記カラー画像表示装置の表示画
像の色が自動的に調整されることから、患者に対する照
明、カラー撮像装置における色感度のばらつきやその経
時変化、カラー撮像装置の色調整装置の設定、カラー画
像表示装置の蛍光体の発色のばらつきやその経時変化、
カラー画像表示装置の色調整装置の設定などに拘わら
ず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像表示装置の
画面上に精度よく表示させることができる。

【０００８】

【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための第２発明の要旨とするところは、患者側
に設けられた撮像装置により撮像された画像を受信し、
医療従事者側に設けられたカラー画像表示装置に該患者
の画像を表示する医療用画像伝送装置であって、(a)前
記撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基づ
いて、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め
定められた一定の場所に位置し且つ該基準色見本を表す
基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段と、
(b) 前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と
対比可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見
本部材と、(c) 前記カラー画像表示装置において表示さ
れる基準色見本画像と前記基準色見本部材とを撮像する
色補正用撮像装置と、(d) その色補正用撮像装置により
撮像された前記基準色見本画像と前記基準色見本部材と
の色の差が予め設定された判断基準値を超えたか否かを
判定し、該色の差が該判断基準値を超えたことを表す色
ずれ出力を行う色ずれ判定出力手段と、(e) 前記カラー
画像表示装置において表示される基準色見本画像の色
を、基準色見本部材により表される基準色見本と一致さ
せるために手動操作される表示色調整操作装置とを、含
むことにある。

【０００９】

【第２発明の効果】このようにすれば、基準色見本画像
発生手段により発生させられた基準色見本画像とその基
準色見本画像と対比可能に配置された基準色見本部材と
が、色補正用撮像装置によって撮像され、色ずれ判定出
力手段により、その色補正用撮像装置により撮像された
前記基準色見本画像と前記基準色見本部材との色の差が
予め設定された判断基準値を超えたか否かが判定され、
その色の差がその判断基準値を超えたことを表す色ずれ
出力が行われる。そして、その色ずれ出力が行われなく
まるまで、表示色調整操作装置が手動操作されることに
より、カラー画像表示装置において表示される基準色見
本画像の色が、基準色見本部材により表される基準色見
本と一致させられる。したがって、本発明によれば、患
者に対する照明、カラー撮像装置における色感度のばら
つきやその経時変化、カラー撮像装置の色調整装置の設
定、カラー画像表示装置の蛍光体の発色のばらつきやそ
の経時変化、カラー画像表示装置の色調整装置の設定な
どに拘わらず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像
表示装置の画面上に精度よく表示させることができる。

【００１０】

【発明の他の態様】ここで、好適には、色ずれ自動補正
モードおよび色ずれ手動補正モードのいずれが選択され
ているかを判定するための選択モード判定手段が設けら
れ、その選択モード判定手段により色ずれ自動補正モー
ドが選択されていると判定された場合には前記表示色自
動調整装置により前記カラー画像表示装置の表示画像の
色を自動的に調整する作動が実行され、その選択モード
判定手段により色ずれ手動補正モードが選択されている
と判定された場合には前記表示色調整操作装置の手動操
作が有効化される。

【００１１】また、好適には、前記表示色自動調整装置
は、前記色補正用撮像装置により撮像された基準色見本
画像と前記基準色見本部材との間の色ずれを算出する色
ずれ算出手段と、その色ずれ算出手段により算出された
色ずれが減少するようにずれ補正操作量を算出するずれ
補正操作量算出手段と、そのずれ補正操作量算出手段に
より算出されたずれ補正操作量に基づいて、前記カラー
画像表示装置に表示されるカラー画像の色を調整する画
像色調整装置とを有するものである。このようにすれ
ば、基準色見本画像と前記基準色見本部材との間の色ず
れが解消されるように自動的にカラー画像表示装置に表
示される画像の色が調整される。

【００１２】また、好適には、上記画像色調整装置は、
予めいずれかに選択された、前記カラー画像表示装置に
おいてカラー画像を表示させるための色信号、或いは前
記撮像装置において撮像された画像を構成する色信号
を、前記ずれ補正操作量に基づいて自動的に調整するも
のである。

【００１３】また、好適には、前記色ずれ判定出力手段
は、前記色補正用撮像装置により撮像された基準色見本
画像と前記基準色見本部材との間の色ずれを算出する色
ずれ算出手段と、その色ずれ算出手段により算出された
色ずれが予め設定された判断基準値を超えたか否かを判
定する色ずれ判定手段と、この色ずれ判定手段により色
ずれが予め設定された判断基準値を超えたと判定された
場合には、色ずれを表示する画像をカラー画像表示装置
に出力するために、その画像を発生させる色ずれ画像発
生手段とを含む。このようにすれば、色ずれが予め設定
された判断基準値を超えたと判定された場合には、その
色ずれを表す画像がカラー画像表示装置に表示される。

【００１４】また、好適には、前記表示色調整操作装置
は、前記カラー画像表示装置においてカラー画像を表示
させるための色信号、或いは前記撮像装置において撮像
された画像を構成する信号を調整するものである。

【００１５】また、好適には、前記撮像装置から伝送さ
れた基準色見本を表す信号は、その撮像装置内に予め設
定された基準色発生回路から発生させられたもの、或い
は予めその撮像装置の撮像範囲内に配置された基準色見
本部材を撮像した信号である。

【００１６】

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１は、患者１８の居宅などに配置される
患者側装置１０と、病院、医院などなどの医療機関に配
置される医療従事者側装置１２とから成る対話型在宅医
療支援装置１４を示しており、本実施例では、その対話
型在宅医療支援装置１４が在宅医療用画像伝送装置とし
て機能している。上記の患者側装置１０と医療従事者側
装置１２とは公衆電話回線などの通信回線１６を介して
相互に接続されている。

【００１８】上記患者側装置１０は、上記通信回線１６
に接続された制御装置２０、患者１８の音声を入力する
ための音声入力装置として機能するマイクロホン２２、
患者１８へ音声を出力するための音声出力装置として機
能するスピーカ２４、患者１８へ画像を出力するために
カラーブラウン管或いはカラー液晶板などから構成され
るカラー画像表示装置２６、患者１８を撮像するための
カラー撮像装置２８、患者１８の皮膚の色すなわち肌色
を定量的に測色するための測色装置３０、患者１８の血
圧値、脈拍数、体温、血液酸素飽和度、心電誘導波形な
どの生体情報を測定するための生体情報測定装置３２、
上記操作装置側装置１０の電源投入、電話器３４の切り
換え、生体情報測定開始などの操作を行うための操作釦
を備えた操作箱３６、上記生体情報などの患者１８から
得られた情報などを記憶するための記憶装置３８を備え
ている。

【００１９】上記カラー撮像装置２８には、それにより
撮像されたカラー画像を表すために明度信号（Ｙ信
号）、色度信号（Ｉ、Ｑ信号）により構成される映像信
号を後述の送信画像色調整装置６０から送信された色調
整信号に基づいて調整する色調整回路４０と、基準色見
本画像７０ａを表示させるための基準色信号を出力する
基準色信号出力回路（図示せず）とが設けられている。
上記制御装置２０は、たとえばマイクロコンピュータお
よび送受信装置により構成されたものであり、医療従事
者側装置１２から送信された信号を復調し、医療従事者
側のカラー撮像装置５２により撮像された画像をカラー
画像表示装置２６に表示させるとともに、医療従事者側
のマイクロホン４４に入力された音声をスピーカ２４か
ら出力させ、さらに、医療従事者側の送信画像色調整装
置６０から入力されて伝送されてきた色調整信号を上記
色調整回路４０へ供給する。また、上記制御装置２０
は、上記マイクロホン２２に入力された患者１８の音
声、上記カラー撮像装置２８により撮像された画像、上
記測色装置３０により測定された患者１８の皮膚の色度
値、上記生体情報測定装置３２により測定された生体情
報を変調し、医療従事者側装置１２へ送信する。

【００２０】ここで、上記色度とは、明度を除いた光の
色の種別を数量的に規定したものである。本実施例で
は、色度図上においてシアン青と赤っぽいオレンジとを
結ぶ線すなわちＩ軸とそのＩ軸に対して白色部位で直交
する線すなわちＱ軸とを座標軸として設定したときのＩ
成分値およびＱ成分値が用いられる。

【００２１】また、前記医療従事者側装置１２は、前記
通信回線１６に接続された制御装置４２、医療従事者５
０の音声を入力するための音声入力装置として機能する
マイクロホン４４、医療従事者５０へ音声を出力するた
めの音声出力装置として機能するスピーカ４６、医療従
事者５０へ画像を出力するためにカラーブラウン管或い
はカラー液晶板などから構成されるカラー画像表示装置
４８、医療従事者５０を撮像するためのカラー撮像装置
５２、そのカラー画像表示装置４８における表示色を調
整するために手動操作される操作体５４_Y、５４_Q、５
４_Iを備え、そのカラー画像表示装置４８にカラー画像
を表示させるための色信号を調整するためにその操作体
５４_Y、５４_Q、５４_Iの操作にしたがって明度（Ｙ信
号）調整値、色度（Ｑ信号）調整値および色度（Ｉ信
号）調整値を出力する表示画像色調整装置５６、そのカ
ラー画像表示装置４８における表示色を調整するために
手動操作される操作体５８_Y、５８_Q、５８_Iを備え、
患者側のカラー撮像装置２８において撮像された画像を
構成する色信号を調整するためにその操作体５８_Y、５
８_Q、５８_Iの操作にしたがって明度（Ｙ信号）調整
値、色度（Ｑ信号）調整値および色度（Ｉ信号）調整値
を出力する送信画像色調整装置６０、上記制御装置４２
の電源投入、電話器６２の切り換え、生体情報測定開
始、色ずれ自動補正モード或いは手動補正モードを選択
するための切り換えなどの操作を行うための操作釦を備
えた操作箱６４、上記患者側の制御装置２０から送信さ
れた情報などを記憶するための記憶装置６６を備えてい
る。

【００２２】上記表示画像色調整装置５６および送信画
像色調整装置６０は、色ずれ手動補正モードが選択され
ている状態ではそれらの操作体５４_Y、５４_Q、５
４_I、５８_Y、５８_Q、５８_Iが有効化される。しか
し、色ずれ自動補正モードが選択されている状態では上
記表示画像色調整装置５６および送信画像色調整装置６
０は、それらの操作体５４_Y、５４_Q、５４_I、５
８_Y、５８_Q、５８_Iが無効化されるとともに、ずれ補
正操作量にしたがって自動的に色度（Ｑ信号）調整値お
よび色度（Ｉ信号）調整値を出力するように構成されて
いる。

【００２３】上記制御装置４２もマイクロコンピュータ
および送受信装置により構成されたものであり、患者側
装置１０から送信された信号を復調し、患者側のカラー
撮像装置２８により撮像された画像をカラー画像表示装
置４８に表示させるとともに、患者側のマイクロホン２
２に入力された音声をスピーカ４６から出力させる。ま
た、上記制御装置４２は、上記マイクロホン４４に入力
された医療従事者５０の音声、上記カラー撮像装置５２
により撮像された画像、上記送信画像色調整装置５８か
ら入力された色調整信号を変調し、患者側装置１０へ送
信する。

【００２４】また、患者１８側のカラー撮像装置２８の
撮像範囲内のうち予め定められた一定の位置には、カメ
ラ（患者）側の基準色見本部材６８が配置されている。
たとえば、その基準色見本部材６８はカラー撮像装置２
８の撮像範囲すなわちカラー画像表示装置４８の表示範
囲（画面）の右下位置に基準色見本画像７０ｂとして表
示されるように配置される。また、そのカラー画像表示
装置４８の前面ケースの右下位置には、その表示画面の
うちの予め定められた一定の場所に表示される基準色見
本画像７０ａおよび７０ｂと対比可能な程度の近傍位置
となるように、モニタ（医療従事者）側の基準色見本部
材７２が設けられている。

【００２５】さらに、本実施例の対話型在宅医療支援装
置１４の医療従事者側装置１２には、上記基準色見本画
像７０ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の色
ずれを検出するために、それら基準色見本画像７０ａお
よび７０ｂと基準色見本部材７２とを同時に撮像し、色
補正用映像信号を出力する色補正用撮像装置７４が設け
られている。

【００２６】図２は、医療従事者側装置１２の制御装置
４２の制御機能の要部を示す機能ブロック線図、および
カラー画像表示装置４８の構成を示している。図におい
て、制御装置４２には、患者側装置１０から受けた受信
信号から、カラー撮像装置２８から出力された映像信
号、生体情報測定装置３２から出力された生体情報信
号、測色装置３０から出力された測色信号、カラー撮像
装置２８から出力された基準色信号を分離する信号分離
手段８０、上記生体情報信号から各生体情報値の経時的
変化を所定の時間軸に沿って示す生体トレンド画像を発
生する生体情報トレンド画像発生手段８２、上記基準色
信号から基準色見本画像７０ａを表示画面の右下位置に
発生させる基準色見本画像発生手段８４、上記測色信号
から測色値を算出し、算出した測色値およびその測色値
の経時変化を上記生体情報のトレンドと共通の時間軸の
沿って示す測色値およびトレンド画像発生手段８６、上
記映像信号が示す画像と上記生体情報トレンド画像、上
記測色値および測色値トレンド画像、基準色見本画像７
０を合成する表示画像合成制御手段８８が設けられてい
る。また、上記制御装置４２には、送信画像色調整装置
６０から出力された輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ信
号）調整値および色度（Ｉ信号）調整値を患者側装置１
０へ送信するための送信手段９０が設けられている。

【００２７】医療従事者側のカラー画像表示装置４８
は、ＮＴＳＣ方式に基づいて構成されたものであって、
たとえば図２に示すように、映像信号を増幅して、画像
の明暗を表す輝度（明度）信号（Ｙ信号）および搬送色
信号を出力する映像増幅器９２と、その搬送色信号から
基準副搬送波を発生させる基準副搬送波発生器９４と、
その基準副搬送波発生器９４から出力された基準副搬送
波の直角位相タイミング信号を出力する直角位相回路９
６と、上記搬送色信号から基準副搬送波の直角位相タイ
ミングに基づいて色度成分のうちのＱ成分を示す色度
（Ｑ）信号を抽出して出力するＱ信号復調器９８と、上
記搬送色信号から基準副搬送波の非直角位相タイミング
に基づいて色度成分のうちのＩ成分を示す色度（Ｉ）信
号を抽出して出力するＩ信号復調器１００と、映像の明
暗を示す輝度信号（Ｙ信号）と映像の色度を示すＱ信号
およびＩ信号とから所定比率を持った３原色のＲＧＢ色
信号に変換して出力するマトリックス回路１０２と、そ
のＲＧＢ色信号に基づいてカラー画像を表示するカラー
ブラウン管１０４とを備えている。

【００２８】上記映像信号増幅器９２、Ｑ信号復調器９
８、およびＩ信号復調器１００は、表示画像色調整装置
５６から操作体５４_Y、５４_Q、５４_Iの操作にしたが
って出力された輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ信号）
調整値および色度（Ｉ信号）調整値に従ってその出力信
号であるＹ信号、Ｑ信号およびＩ信号を修正し、カラー
画像表示装置４８に表示されるカラー画像の表示色を調
整する。

【００２９】前記制御装置４２には、また、操作箱６４
に設けられた図示しない操作スイッチにより色ずれ自動
補正モードおよび色ずれ手動補正モードのいずれが選択
されているかを判定し、色ずれ自動補正モードが選択さ
れていると判定された場合には前記画像色調整装置５６
或いは６０によりカラー画像表示装置４８の表示画像の
色を自動的に調整する作動を実行させ、色ずれ手動補正
モードが選択されていると判定された場合には前記画像
色調整装置５６或いは６０の操作体５４_Y、５４_Q、５
４_I、５８_Y、５８_Q、５８_Iの手動操作を有効化する
選択モード判定手段１０８が設けられている。

【００３０】さらに、上記制御装置４２には、色補正用
撮像装置７４から出力された色補正用映像信号から、上
記基準色見本画像７０ａおよび７０ｂと基準色見本部材
７２との間の色ずれ値を算出する色ずれ算出手段１１０
と、その色ずれ算出手段１１０により算出された色ずれ
値からその色ずれ値を零とするためのずれ補正操作量を
算出するずれ補正操作量算出手段１１２と、上記色ずれ
算出手段１１０により算出された色ずれ値が予め設定さ
れた判断基準値を超えたか否かを判定し、色ずれ値が判
断基準値を超えたことを示す信号を出力してスピーカ４
６から音声を出力させる色ずれ判定手段１１４と、その
色ずれ判定手段１１４により色ずれ値が予め設定された
判断基準値を超えたと判定された場合には、色ずれを報
知するための画像を発生し、カラー画像表示装置４８に
表示するためにその画像を出力する色ずれ表示画像発生
手段１１６とが設けられている。本実施例では、上記色
ずれ算出手段１１０、ずれ補正操作量算出手段１１２、
表示画像色調整装置５６、および送信画像色調整装置６
０は、自動色調整装置として機能している。また、上記
色ずれ判定手段１１４および色ずれ表示画像発生手段１
１６は、色ずれ判定出力手段として機能している。

【００３１】図３は、上記制御装置４２の制御作動の要
部を説明するフローチャートである。図において、ステ
ップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１では、色補正用
撮像装置７４からの色補正用映像信号が読み込まれる。
次いで、前記色ずれ算出手段１１０に対応するＳ２で
は、上記色補正用映像信号から、上記基準色見本画像７
０ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれ
値が、たとえばその色を表す前記Ｙ信号、Ｉ信号、Ｑ信
号毎に算出される。

【００３２】次いで、前記選択モード判定手段１０８に
対応するＳ３では、医療従事者側の６４に設けられた操
作スイッチにより色ずれ手動補正モードが選択されてい
るか否かが判断される。このＳ３の判断が肯定された場
合には、色ずれ判定手段１１４に対応するＳ４におい
て、Ｙ信号、Ｉ信号、Ｑ信号毎に算出された色ずれ値が
予め設定された判断基準値を超えたか否かが判断され
る。この判断基準値は、たとえば、基準色見本画像７０
ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれが
患者の肌色などの監視精度を維持するために必要な許容
幅の限界値に設定される。

【００３３】上記Ｓ４の判断が否定される場合は、色ず
れ表示画像を発生させるためのＳ５、および色ずれ出力
を行うためのＳ６が実行されないが、肯定された場合
は、前記色ずれ表示画像発生手段１１６に対応するＳ５
において、医療従事者側に色ずれが発生したことをカラ
ー画像表示装置４８の画面に表すため、メッセージ、
色、パターンなどから構成される色ずれ表示画像が発生
させられる。続く、Ｓ６においては、色ずれを表示する
ための上記色ずれ表示画像がカラー画像表示装置４８の
画面に出力されるとともに、色ずれを表示するための音
声がスピーカ４６から出力される。従って、上記色ずれ
表示が出力された場合には、その色ずれ表示が解消され
るまで表示画像色調整装置５６の操作体５４_Y、５
４_Q、５４_Iの手動操作を行うことにより、基準色見本
画像７０ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の
色ずれが解消される。なお、基準色見本画像７０ａと７
０ｂとの間の色ずれは、送信画像色調整装置６０の操作
体５８_Y、５８_Q、５８_Iの手動操作により修正され
る。

【００３４】操作箱６４に設けられた図示しない操作ス
イッチにより色ずれ自動補正モードが選択されている場
合には前記Ｓ３の判断が否定されるので、Ｓ７におい
て、基準色見本画像７０ａと７０ｂとの間に色ずれがあ
るか否かが判断される。このＳ７の判断が肯定される場
合は、Ｓ８において、それら基準色見本画像７０ａと基
準色見本画像７０ｂとの間の色ずれを解消するために送
信画像色調整装置６０から出力される色ずれ補正量であ
る輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ信号）調整値および
色度（Ｉ信号）調整値が算出され、Ｓ９においてそれら
色ずれ調整値が出力されることによりカラー画像表示装
置４８に表示される基準色見本画像７０ａの表示色が調
整される。これにより、基準色見本画像７０ａと７０ｂ
との間の色ずれが自動的に解消される。

【００３５】このようにして基準色見本画像７０ａと７
０ｂとの間に色ずれが解消されると、上記Ｓ７の判断が
否定されるので、Ｓ１０において基準色見本画像７０ａ
および７０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれを解
消するために表示画像色調整装置５６から出力される色
ずれ補正操作量である輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ
信号）調整値および色度（Ｉ信号）調整値が算出され、
Ｓ１１においてそれら色ずれ調整値が出力されることに
よりカラー画像表示装置４８に表示されるカラー画像の
色度が調整される。

【００３６】上述のように、本実施例の医療用画像伝送
装置すなわち在宅医療支援装置１４によれば、操作箱６
４により色ずれ自動補正モードが選択されている場合に
は、カラー画像表示装置４８の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に表示される基準色見本画像７０
ａ、７０ｂとその近傍に配置された基準色見本部材７２
とが色補正用撮像装置７４により撮像され、表示色自動
調整装置として機能する制御装置４２により、その色補
正用撮像装置７４により撮像された前記基準色見本画像
と前記基準色見本部材７２との表示色の差が解消される
ように、カラー画像表示装置４８の表示画像の色が自動
的に調整されることから、患者に対する照明、カラー撮
像装置２８における色感度のばらつきやその経時変化、
カラー撮像装置２８の色調整装置の設定、カラー画像表
示装置４８の蛍光体の発色のばらつきやその経時変化、
カラー画像表示装置４８の色調整装置の設定などに拘わ
らず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像表示装置
４８の画面上に精度よく表示させることができる。

【００３７】また、本実施例によれば、操作箱６４によ
り色ずれ手動補正モードが選択されている場合には、色
ずれ判定手段１１４により、色補正用撮像装置７４によ
り撮像された基準色見本画像７０ａ、７０と前記基準色
見本部材７２との色の差が予め設定された判断基準値を
超えたという色ずれ出力が行われなくなるまで、表示画
像色調整装置５６の操作体５４_Y、５４_Q、５４_I或い
は送信画像色調整装置の６０操作体５８_Y、５８_Q、５
８_Iが手動操作されることにより、カラー画像表示装置
４８において表示される基準色見本画像７０ａ、７０ｂ
の色が、基準色見本部材７２により表される基準色見本
と略一致させられる。したがって、患者に対する照明、
カラー撮像装置２８における色感度のばらつきやその経
時変化、カラー撮像装置２８の色調整装置の設定、カラ
ー画像表示装置４８の蛍光体の発色のばらつきやその経
時変化、カラー画像表示装置４８の色調整装置の設定な
どに拘わらず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像
表示装置４８の画面上に精度よく表示させることができ
る。

【００３８】また、本実施例においては、色ずれ自動補
正モードおよび色ずれ手動補正モードのいずれが選択さ
れているかを判定するための選択モード判定手段１０８
（Ｓ３）が設けられ、その選択モード判定手段１０８に
より色ずれ自動補正モードが選択されていると判定され
た場合には表示色自動調整装置として機能する制御装置
４２によりカラー画像表示装置４８の表示画像の表示色
を自動的に調整する作動が実行され、その選択モード判
定手段１０８により色ずれ手動補正モードが選択されて
いると判定された場合には画像色調整装置５６、６０の
手動操作が有効化されるため、色ずれ自動補正モードと
色ずれ手動補正モードとの一方を任意に選択できる利点
がある。

【００３９】また、本実施例においては、表示色自動調
整装置として機能する制御装置４２は、前記色補正用撮
像装置７４により撮像された基準色見本画像７０ａ、７
０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれを算出する色
ずれ算出手段１１０（Ｓ２）と、その色ずれ算出手段１
１０により算出された色ずれが減少するようにずれ補正
操作量を算出するずれ補正操作量算出手段１１２（Ｓ
８、Ｓ１０）と、そのずれ補正操作量算出手段１１０に
より算出されたずれ補正操作量に基づいて、基準色見本
画像７０ａと基準色見本画像７０ｂとの間の色ずれを解
消し、その後でそれら基準色見本画像７０ａ、７０ｂと
基準色見本部材７２との間の色ずれを解消するようにカ
ラー画像表示装置４８に表示されるカラー画像の表示色
を調整する画像色調整装置５６、６０とを有するもので
あるので、基準色見本画像７０ａ、７０ｂと基準色見本
部材７２との間の色ずれが解消されるように自動的にカ
ラー画像表示装置４８に表示される画像の色が調整され
る。

【００４０】また、本実施例によれば、患者１８の皮膚
の色を測定してその皮膚の色を表す測色値を出力する測
色装置３０が設けられているので、定量的に患者１８の
皮膚の色が評価される利点がある。

【００４１】また、本実施例によれば、患者１８の生体
情報を逐次測定する生体情報測定装置３２と、その生体
情報測定装置３２により逐次測定された生体情報を、カ
ラー画像表示装置４８の画面にトレンド表示するための
生体情報トレンド画像発生手段１１とを含むものであ
る。このため、上記患者１８の皮膚の色の経時的変化を
示すトレンドに加えて、患者１８の生体情報の経時変化
を示すトレンドが共通の時間軸に沿って表示されるの
で、患者１８の皮膚の色と生体情報とを関連づけて把握
でき、患者１８に関する一層詳しい情報を得ることがで
きる。

【００４２】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００４３】たとえば、前述の実施例では、カラー画像
表示装置４８の画面の右下に、カラー撮像装置２８から
伝送された基準色見本を表す基準色見本画像７０ａと、
カラー撮像装置２８の撮像範囲内に配置された基準色見
本部材６８を表す基準色見本画像７０ｂとが表示される
ように構成されたいたが、いずれか一方が表示されるも
のであっても差し支えない。

【００４４】また、前述の実施例では、患者１８の生体
情報を逐次測定する生体情報測定装置３２と、その生体
情報測定装置３２により逐次測定された生体情報を、カ
ラー画像表示装置４８の画面にトレンド表示するための
生体情報トレンド画像発生手段８２とが設けられていた
が、必ずしも設けられていなくてもよい。

【００４５】また、前述の実施例では、患者１８の皮膚
の色を測定してその皮膚の色を表す測色値を出力する測
色装置３０と、その測色装置３０により測定された皮膚
の色を表す測色値の画像と、その測色値の経時的変化を
示すトレンド画像とをカラー画像表示装置４８の画面に
表示する測色値およびトレンド画像発生手段８６とが設
けられていたが、必ずしも設けられていなくてもよい。

【００４６】また、前述の実施例では、色ずれ判定手段
１１４により色ずれ判定が行われたときには、色ずれを
表す表示画像と色ずれを示す音声とが同時に出力される
ように構成されていたが、いずれか一方だけが出力され
るものであっても差し支えない。

【００４７】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の医療用画像伝送装置の構成
の要部を説明するブロック図である。

【図２】図１の医療従事者側の制御装置の制御機能の要
部、および医療従事者側のカラー画像表示装置などの構
成を詳しく説明する図である。

【図３】図１の医療従事者側の制御装置の制御作動の要
部を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１４：対話型在宅医療支援装置（医療用画像伝送装置）１８：患者２８：カラー撮像装置４２：制御装置（表示色自動調整装置）４８：カラー画像表示装置５６：表示画像色調整装置（表示色調整操作装置）６０：送信画像色調整装置（表示色調整操作装置）７０ａ，ｂ：基準色見本画像７２：基準色見本部材７４：色補正用撮像装置８４：基準色見本画像発生手段１１４：色ずれ判定手段、１１６：色ずれ表示画像発生
手段（色ずれ判定出力手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者側に設けられた撮像装置により撮像
された画像を受信し、医療従事者側に設けられたカラー
画像表示装置に該患者の画像を表示する医療用画像伝送
装置であって、前記撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基
づいて、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予
め定められた一定の場所に位置し且つ該基準色見本を表
す基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段
と、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定めら
れた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と対比
可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見本部
材と、前記カラー画像表示装置において表示される基準色見本
画像と前記基準色見本部材とを撮像する色補正用撮像装
置と、該色補正用撮像装置により撮像された前記基準色見本画
像と前記基準色見本部材との色の差が解消されるよう
に、前記カラー画像表示装置の表示画像の色を自動的に
調整する表示色自動調整装置と、を、含むことを特徴とする医療用画像伝送装置。
【請求項２】患者側に設けられた撮像装置により撮像
された画像を受信し、医療従事者側に設けられたカラー
画像表示装置に該患者の画像を表示する医療用画像伝送
装置であって、前記撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基
づいて、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予
め定められた一定の場所に位置し且つ該基準色見本を表
す基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段
と、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定めら
れた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と対比
可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見本部
材と、前記カラー画像表示装置において表示される基準色見本
画像と前記基準色見本部材とを撮像する色補正用撮像装
置と、該色補正用撮像装置により撮像された前記基準色見本画
像と前記基準色見本部材との色の差が予め設定された判
断基準値を超えたか否かを判定し、該色の差が該判断基
準値を超えたことを表す色ずれ出力を行う色ずれ判定出
力手段と、前記カラー画像表示装置において表示される基準色見本
画像の色を、前記基準色見本部材により表される基準色
見本と一致させるために手動操作される表示色調整操作
装置とを、含むことを特徴とする医療用画像伝送装置。