JPH11190779A - レーダ型地中探査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性が良好なレーダ型地中探査装置を提供
する。 【解決手段】 所定の繰り返し周期でもってパルス波を
地中へ放射するとともに、地中より戻ってきた反射波を
受信する送受信ユニットと、受信した反射波を繰り返し
周期に対応させて変化させた増幅率で増幅する増幅部
と、増幅された反射波を繰り返し周期毎に変位させた時
間ゲートでサンプリングするサンプリング部と、繰り返
し周期毎にサンプリングされたサンプリング信号を処理
して低周波の拡大反射波を復元形成する復元処理部を備
え、拡大反射波からなる地中情報信号を処理して地中の
断面画像情報信号を得る信号処理部を備え、信号処理部
で得られた断面画像情報信号を画像表示する表示装置を
備えたレーダ型地中探査装置を、送受信ユニット、増幅
部、サンプリング部および復元処理部とを移動可能な走
行体に備えた第１装置部と、信号処理部を備えた第２装
置部とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中埋設物、地下
洞窟、遺跡などの地表からの探査技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような地中探査技術としては、公開
実用新案公報昭和６３−１０９６８１「自立型探査装
置」に開示されるもの（文献１と称する）、公開実用新
案公報平３−１６０８３「アンテナ部操作式地下埋設物
探知装置」に開示されるもの（文献２と称する）があ
る。文献１に開示の技術は、アンテナ、これから得られ
る情報を画像化する信号処理部、さらに、処理済の画像
情報を表示する表示装置を一体に移動体に備えるもので
あり、一人の操作者で表示装置に表示される画像を見な
がら作業を現場で進めることができる。文献２に開示の
技術は、アンテナ部と信号処理部を分離し、これらの間
の情報の遣り取りをケーブルを介しておこなう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、地中探査に関し
ては、地表面近くの情報を得たいという要望と、比較的
深い深度部位に於ける情報を得たいという要望とが併存
する。このような場合にあって、従来型の単一の大きさ
のアンテナを装備する構成にあっては、いずれかの要望
には対応できるものの、両方の要望に対応することがで
きない場合もある。このような課題に対して、上記文献
１に開示の技術にあっては、深い深度部位を探査しよう
とする場合、大きなアンテナが必要となり、そのような
大きなアンテナでは装置全体が１００ｋｇ以上となっ
て、現場での扱いが困難となる。また、探査条件に応じ
て大きさの異なるアンテナを有する探査装置を保有しよ
うとすると、コストも高くつくし、保管や持ち運びのス
ペースも大きくなって実用性が乏しくなる。一方、文献
２の構成にあっては、アンテナ部と信号処理部とを電気
ケーブルで接続するため、現場で探査作業をする場合ケ
ーブルが邪魔になって、操作性が非常に悪くなる。ま
た、ケーブルがアンテナに作用をして外来ノイズを拾う
ためＳ／Ｎが悪くなる。

【０００４】さて、比較的深い深度の探査物を分解能よ
く探査しようとする技術として、特公平４−７１１９０
に示すようなものがある。この技術は、所定の繰り返し
周期でもってパルス波を地中へ放射するとともに、地中
より戻ってきた反射波を受信する送受信ユニットを備
え、受信した反射波を前記繰り返し周期に対応させて変
化させた増幅率で増幅する増幅部と、増幅された前記反
射波を前記繰り返し周期毎に変位させた時間ゲートでサ
ンプリングするサンプリング部と、前記繰り返し周期毎
にサンプリングされたサンプリング信号を処理して低周
波の拡大反射波を復元する復元処理部を備えて、この復
元処理された拡大反射波からなる信号を、画像処理し
て、地中の断面画像を得ようとする。しかしながら、こ
の場合も、アンテナとしては、単一のアンテナが装備さ
れており、地表近傍と深深度部とにわたった対応に関し
ては、改善の余地があった。

【０００５】本発明の目的は、地表近傍と深深度部とに
わたった探査を分解能よく行うことができ、さらに、そ
の操作性が良好な地表近くの反射波の存在にもかかわら
ず、地表から離れた領域からの反射波を正確に増幅して
処理できるレーダ型地中探査装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するこ
とができる本願第１の発明の特徴構成は、所定の繰り返
し周期でもってパルス波を地中へ放射するとともに、地
中より戻ってきた反射波を受信する送受信ユニットを備
え、受信した反射波を前記繰り返し周期に対応させて変
化させた増幅率で増幅する増幅部と、増幅された前記反
射波を前記繰り返し周期毎に変位させた時間ゲートでサ
ンプリングするサンプリング部と、前記繰り返し周期毎
にサンプリングされたサンプリング信号を処理して低周
波の拡大反射波を復元形成する復元処理部を備え、前記
拡大反射波からなる地中情報信号を処理して地中の断面
画像情報信号を得る信号処理部を備え、前記信号処理部
で得られた断面画像情報信号を画像表示する表示装置を
備えたレーダ型地中探査装置であって、前記送受信ユニ
ットに、大きさの異なるアンテナを複数取り替え自在に
備えていることにある。この構成のレーダ型地中探査装
置にあっては、地表近傍付近を探査したい場合は小型の
アンテナを使用し、深い深度部位を探査したい場合は大
型のアンテナを使用する。ここで、大型、小型とは、ア
ンテナの実効あるエレメント長が異なることを意味し、
その大きさ、埋設物に対する感度特性が異なる。さら
に、探査状況に応じて得たい分解能が変わった場合に
も、アンテナを変更して、その分解能を調節する。即
ち、使用にあたっては、各アンテナを取り替えながら使
用する。従って、アンテナ、その他の機器部を備えた装
置全体を例えば２種用意する必要はなく、アンテナを複
数種備えるだけて、地表近傍と深い深度部とに適切に対
応できる。本願の構成にあっては、信号増幅をおこな
い、さらに、サンプリング工程を経て拡大反射波を形成
し、断面画像情報を得る構造とするため、それ自体の構
造として比較的広い深度範囲に対応できるが、同時にア
ンテナの交換を伴った探査操作により、より広い範囲を
ノイズの低い状態で高い分解能で探査することができ
る。

【０００７】次に、本願第２の特徴構成は、所定の繰り
返し周期でもってパルス波を地中へ放射するとともに、
地中より戻ってきた反射波を受信する送受信ユニットを
備え、受信した反射波を前記繰り返し周期に対応させて
変化させた増幅率で増幅する増幅部と、増幅された前記
反射波を前記繰り返し周期毎に変位させた時間ゲートで
サンプリングするサンプリング部と、前記繰り返し周期
毎にサンプリングされたサンプリング信号を処理して低
周波の拡大反射波を復元形成する復元処理部を備え、前
記拡大反射波からなる地中情報信号を処理して地中の断
面画像情報信号を得る信号処理部を備え、前記信号処理
部で得られた断面画像情報信号を画像表示する表示装置
を備えたレーダ型地中探査装置であって、前記送受信ユ
ニット、前記増幅部、サンプリング部および復元処理部
とを移動可能な走行体に備えた第１装置部と、前記信号
処理部を備えた第２装置部とを個別に備え、前記表示装
置を前記第１装置部に備え、前記第１装置部と前記第２
装置部間における相互の信号交換をおこなう無線通信処
理部を備えた構成とすることにある。この構成にあって
は、レーダ型地中探査装置は、第１装置部と第２装置部
との２部分に分割されるため、作業にあたっては、第１
装置部を現場で操作して作業を進めることができる。さ
らに、第１装置部と第２装置部との間の情報の遣り取り
は、無線で行われるため、ケーブルの影響でアンテナに
外来ノイズが拾われることもない。そして、アンテナが
装備される第１装置部には、送受信ユニット、増幅部、
サンプリング部、復元処理部までを備えるため、高周波
領域での信号処理は、第１装置部で完了でき、不要なノ
イズが第１装置部と第２装置部との間での遣り取りとで
乗ることを避けられ、比較的探査能が高く分解能が高い
探査を行える装置にあって、これを、機動性、操作性の
良好なものとすることができる。

【０００８】上記の請求項２に記載する構成を採用する
場合にあっても、送受信ユニットに、大きさの異なるア
ンテナを複数取り替え自在に前記第１装置部に備えて構
成することが好ましい。この場合、上記同様に、第１装
置部に対して、異なった大きさのアンテナを取り替えな
がら探査をおこなうことで、浅い深度から深い深度まで
良好に対応できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるレーダ型地
中探査装置の１つの実施形態における概略的な機器構成
図を示すものであり、図２は、本願の第１装置部１ａの
機能ブロック図である。本願のレーダ型地中探査装置１
は、その主要部として、アンテナ１３ａを備える第１装
置部１ａ、この第１装置部１ａとは別体とされる第２装
置部１ｂと、これら第１ａ、第２装置部１ｂとに、それ
ぞれ設けられる表示装置１ｃとを備えて構成されてい
る。ここで、第１装置部１ａと第２装置部１ｂとの間に
於ける情報信号の遣り取り、さらに、第２装置部１ｂと
表示装置１ｃ（第２装置部１ｂ内の表示装置６２に関す
るものは除く）との間に於ける情報信号の遣り取りは無
線でおこなう構成が採用されている。

【００１０】図１，２に示すように、第１装置部１ａ
は、地中に電磁波を送信するとともに、地中にある物体
３から反射して帰ってくる反射波を受信する送受信ユニ
ット１０を備え、このユニット１０によって得られる情
報をサンプリング処理し、さらに、そのサンプリング信
号から低周波の拡大反射波を得る部位である。第２装置
部１ｂは、複数の探査位置で得られる複数の拡大反射波
からなる地中情報信号を、断面画像情報信号にする信号
処理をおこなう。従って、この断面画像信号を表示装置
１ｃに与えることで、表示装置１ｃにおいては、断面画
像を表示することができる。

【００１１】以下、各装置部に関して順次説明してい
く。第１装置部１ａの主要構成要素は、図２に示すよう
に、マイクロ波領域のパルス状の電波を地表２に向けて
所定の繰り返し周波数で放射するとともに、地中に存在
する埋設物等の反射物体３によって反射されて、戻って
きた反射波を受信する送受信ユニット１０と、受信した
反射波を増幅する増幅部２０と、順次受信され増幅され
た反射波をサンプリングポイントをずらせながらサンプ
リングするサンプリング部３０と、サンプリングされた
信号を合成して反射波を復元するとともに復元された反
射波を第２装置部１ｂに送信するための復元処理部４０
と、送受信ユニット１０と増幅部２０との間の信号の流
れを制御する遮断手段５０である。この第１装置部１ａ
は、走行体１００に備えられる構成とされており、自
立、あるいは、作業者により、走行自在に構成されてい
る。さらに、この走行体１００には、その走行距離を検
出する検出計（図外）が設けられており、この検出計の
出力により、探査基準位置Ｏからの第１装置部１ａの位
置Ｘが判明するように構成されている。このような構成
で、第１装置部１ａの位置Ｘを検出する位置検出部４５
が構成されている。

【００１２】送受信ユニット１０には、設定された繰り
返し周波数に応じて送信トリガーパルスを生成する送信
トリガー発生部１１と、送信トリガーパルスに応答して
パルス状の電波をアンテナ１３ａから放射する送信部１
２と、地中の反射物体３で反射して戻ってきた反射波を
アンテナ１３ａで受けて装置内に送り込む受信部１４が
備えられている。このアンテナとしては、大きさの異な
った複数のアンテナが用意されており、探査深度、要求
分解能に応じて、送受信ユニット１０に、取り替えなが
ら使用される。このアンテナ１３ａの大きさは、例え
ば、深深度用が３０〜６０ｃｍであり、浅深度用が数ｃ
ｍ〜２０ｃｍである。この構成にあっては、アンテナ１
３ａは単一しか装備されないため、アンテナ１３ａ、送
信部１２、受信部１４間に、ダイプレクサー１３ｂが装
備されている。

【００１３】増幅部２０はＳＴＣ（Sensitivity Time C
ontol ：感度時間制御）信号生成部２１と増幅器２２と
を備えており、ＳＴＣ信号生成部２１は送信トリガーパ
ルスの周期毎に増加するＳＴＣ信号を生成し、このＳＴ
Ｃ信号により増幅器２２はその増幅率を増加させてい
く。例えば、フルレンジで１００dBの増幅率を１０００
段階に分けて、送信トリガーパルスの周期毎に増加させ
ていく。この場合、１０００回の送信トリガーパルスを
受けると、再び増幅率を最低レベルに戻し、同様な増幅
率の増加を始めていく。このような増幅器２２の自動ゲ
イン制御が送信トリガーパルスの周期毎に変化するＳＴ
Ｃ信号によって行われるのである。よって、このＳＴＣ
信号を調節することにより、任意の時間的に変化する増
幅率を作り出すことができる。

【００１４】サンプリング部３０は、送信トリガーパル
スに応答してサンプリングのタイミングを決定するサン
プラー駆動部３１と、サンプラー駆動部３１からの命令
により増幅された反射波を所定の時間ポイントでサンプ
リングするサンプラー３２を備えている。このサンプリ
ング部３０では、前記繰り返し周期で増幅部２０から送
られてくる各反射波に対して、順次時間軸上でのサンプ
リングポイントをずらしたサンプリングゲートを用いて
サンプリングを行う。つまり、最初の送信波で受け取っ
た反射波からは１つのサンプリングポイントでサンプリ
ングし、次の送信波で受け取った反射波からは少し時間
を遅らせたサンプリングポイントでサンプリングし、こ
れを繰り返して、例えば１０００回行うことで所望の時
間領域での反射波全体のサンプリングが完了する。つま
り、順次受信した１０００個の反射波から１個の反射波
全体のサンプリング信号が得られる。復元処理部４０
は、サンプリング部３０でサンプリングされた信号から
反射波を復元する信号復元処理部４１を備えて構成され
ており、この低周波状態で復元された信号を、第１通信
部４２を介して、第２装置部１ｂに備えられる第２通信
部４３に送る構成となっている。別途、先に説明した位
置検出部４５により得られる位置情報Ｘも、上記の復元
信号とともに、位置と復元反射信号の信号発生時点から
の経過時間（実際上は地中物体からの信号波の反射時
間）に対応されて、送られる。

【００１５】遮断手段５０は、受信部１４と増幅器２２
との間の信号線に介装された高周波スイッチ５１と、送
信トリガーパルスと同じ周期で高周波スイッチ５１のた
めの所望のパルス幅をもった制御パルスを生成するパル
ス発生器５２と、生成された制御パルスの時間軸上での
遅延を行って反射波のカットすべき時間軸の位置を決定
する遅延回路５３と、ＳＴＣ信号のレベルと参照レベル
との比較を行ってＳＴＣ信号のレベルが参照レベルを越
えた場合制御信号を送り出す比較器５４と、比較器５４
からの制御信号により遅延回路５３からの制御パルスが
高周波スイッチ５１に流れることを許すアナログスイッ
チ５５とを備えている。この遮断手段は、ＳＴＣ信号の
レベルが所定の参照レベルを越えた時に制御パルスを高
周波スイッチ５１に送り出し、受信部１４から増幅器２
２に流れる所定の時間領域の反射波をカットするのであ
る。

【００１６】第２装置部１ｂの構成に関して説明する
と、第２装置部１ｂには、第１通信部４２からの低周波
信号化された反射信号と、この反射信号が得られる探査
位置情報Ｘとを受信する第２通信部４３と、この第２通
信部４３からの探査位置−反射時間座標上に乗った反射
強度の分布である２次元情報を、地中断面画像情報に変
換する信号処理部４４を備えている。この信号処理部４
４における処理は、所謂、合成開口処理、あるいはマイ
グレーション処理と呼ばれる、探査位置Ｘと反射時間と
の二次領域内に於ける反射信号の強度分布として得られ
る情報を、探査位置と地中深度との関係情報に変換し、
地中にある物体が確認できる断面画像とするものであ
る。図５に、このような探査位置Ｘと反射時間との二次
領域内に於ける反射信号の強度分布の形態を示した。同
図において、横軸は空間位置Ｘを縦軸は反射時間軸を示
しており、反射信号の強度の状態を、縦軸に沿った線
（この線は信号強度が０であることを示す）からの信号
線の横軸方向の偏差として示している。さらに、上記の
ような合成開口処理を経た画像は、図１の表示装置６２
内に示す画像のように、地中断面構造をそのまま代表で
きる画像となる。この第２装置部１ｂには、それ自体に
第２表示装置６２が備えられており、信号処理部４４で
得られる断面画像情報信号を受けて表示する。この間に
おける情報の遣り取りはケーブルを介するものである。

【００１７】さて、本願のレーダ型地中探査装置１に
は、上記の第２表示装置６２に加えて、別に２個の表示
装置が備えられている。これらの表示装置は、先に説明
した第１装置部１ａに、携帯端末表示装置として使用さ
れる第１表示装置６１が備えられるとともに、第１装置
部１ａ、第２装置部１ｂとは独立に、現場作業者が装着
して使用するヘッドマウウントディスプレーを第３表示
装置６３として備えている。そして、第２装置部１ｂに
備えられる第２通信部４３から、夫々の表示装置６１、
６３に無線で、画像情報を伝達し、必要な場合に、表示
装置に表示することができる。以上が、本願装置の概略
構成である。この構成を採用することにより、大きさの
異なったアンテナ１３ａの取り替え操作で、広い深度範
囲の探査に対応することができる。さらに、第１装置部
１ａが独立して、走行自在となっているため、操作性が
よい。さらに高周波領域における信号処理は、第１装置
部１ａ内でおこなうため、ノイズの少ない状態で、有用
な拡大復元信号を得ることができる。

【００１８】深度補正を伴った反射波の復元状況を、図
３のタイムチャートを用いて説明する。送信トリガー発
生部１１で１μs の周期で送信トリガーパルスが生成さ
れる。従って、アンテナ１３ａから放射される送信電波
の繰り返し周波数は1Mz となる。地中での電波の伝播速
度は地質によって異なるが、例えば１０cm／nsとすれ
ば、５ｍの深さからの反射波が戻るまでの時間は１００
nsとなる。通常、ガス導管等の探査領域は地下５ｍ程度
なので、1Mz の繰り返し周波数で十分である。

【００１９】送信トリガーパルスに応答してパルス発生
器５２で生成された制御パルスは遅延回路５３によって
送信トリガーパルスの立ち上がりから所定時間の遅れを
もってアナログスイッチ５５に送られる。制御パルスの
遅れ時間は、反射波のカットしたい時間領域に合わせて
おり、通常地表２近くの反射体３ａからの反射波が生じ
る時間領域に設定される。

【００２０】ＳＴＣ信号は、送信トリガーパルスのカウ
ントとともに段階的に増加する信号であり、この実施形
態では送信トリガーパルス１０００回のカウントで最低
レベルの戻る。このＳＴＣ信号の信号レベルに対応して
増幅器２２の増幅率が変化するので、この増幅器２２は
１msの周期で最低レベルの増幅率から最高レベルの増幅
率までを繰り返すことになる。

【００２１】図３では、アナログスイッチの時間的変化
に関して、そのＯＮ状態をローレベルでＯＦＦ状態をハ
イレベルで表しており、ＳＴＣ信号のレベルが前設定可
能な基準値（スレシュホルドレベル）を越えるとローレ
ベルからハイレベルに変化し、遅延回路５３から高周波
スイッチ５１へ高周波スイッチの制御パルスが通過する
ことを許す。高周波スイッチ５１は、制御パルス、詳し
くはそのハイレベル信号を受けている間はＯＦＦ（開
放）となるので、制御パルスのパルス幅に相当する時間
だけ受信部１４から増幅器２２への反射波の通過を遮断
する。

【００２２】図３で示された反射波Ａは、受信部１４に
おける反射波の波形を示しており、第１のピーク波形は
地表２近くの反射体３ａからの反射を示しており、第２
のピーク波形は地表２から離れた反射体３ｂからの反射
を示している。この反射波の図面は、見やすさを重視し
ており、その時間軸や信号強度軸に関して正確な形状を
示しているわけではない。この反射波は、当然送信トリ
ガーパルスの繰り返し毎に得られる。

【００２３】図３で示された反射波Ｂは、増幅器２２で
増幅された後の反射波の波形を示しており、ＳＴＣ信号
のレベル増加とともに増幅されている。ただし、ＳＴＣ
信号のレベルが基準値（スレシュホルドレベル）を越え
た段階で、第１のピーク波に合わされた制御パルスによ
る高周波スイッチ５１の働きで、第１のピーク波が生じ
る時間領域がカットされている。これにより、高い増幅
率において表面近くからの強い信号レベルをもった反射
波が増幅器２２に入ることが阻止され、増幅器２２が飽
和することが防止される。

【００２４】サンプリングは、１μs の繰り返し周期で
受信されてくる反射波の受信信号１つに対して１つのサ
ンプリングゲートで行われる。最初のサンプリングゲー
トの時間位置は地表２に相当する時間軸の位置に設定さ
れており、以後送信電波の繰り返し周期毎に０．１nsず
つ遅れたポイントでサンプリングされる。このサンプリ
ングポイントを、図３のサンプリングゲート中の縦実線
で示している。つまり、ｎ回目のサンプリングはｎ−１
回目のサンプリングから１μs ＋0.1ns 後に行われる。
このサンプリングは１０００回行われる毎に再び最初の
サンプリングポイントに戻る。１０００回のサンプリン
グで１００nsの時間領域をサンプリングしたことにな
り、これは地表２から５ｍの深さの領域に対応し、ガス
導管等の探査領域として十分な領域である。また、サン
プリング間隔が０．１nsであれば、マイクロは領域の反
射波の波形を良好に復元することができる。図４に、１
０００個の反射波から１カ所づつサンプリングした信号
を合成して復元された反射波が示されているが、この反
射波の表示周期は１μs ＊１０００＝１msであり、時間
軸は１０００倍に引き延ばされており、低分解能の表示
装置で表示可能である。地表２近くの反射体３ａから反
射された反射波も、地表２から離れた反射体３ｂから反
射された反射波も、電波の地中での大きな減衰率にもか
かわらず、ＳＴＣ信号による時間に依存した増幅率の変
更により、ほぼ等しいレベルで表示されており、探査評
価を容易にしている。

【００２５】そして、このようにサンプリング及び復元
を終えた信号を画像信号処理側に送ることにより、確度
の高い探査をおこなうことができる。

【００２６】これまでの説明において用いられた繰り返
し周波数やサンプリング間隔などの値に本発明は限定し
ているわけではなく、必要に応じて種々の値で実施可能
であることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるレーダ型地中探査装置の概略構成
を示す図

【図２】本発明によるレーダ型地中探査装置の一例を示
す機能ブロック図

【図３】図１によるレーダ型地中探査装置の動作を示す
タイムチャート図

【図４】復元された反射波を示す説明図

【図５】空間位置と反射時間領域に於ける反射信号の分
布状態を示す図

【符号の説明】

１ａ 第１装置部 １ｂ 第２装置部 １ｃ 表示装置 １０ 送受信ユニット １３ａ アンテナ ２０ 増幅部 ３０ サンプリング部 ４０ 復元処理部 １００ 走行体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の繰り返し周期でもってパルス波を
   地中へ放射するとともに、地中より戻ってきた反射波を
   受信する送受信ユニットを備え、 受信した反射波を前記繰り返し周期に対応させて変化さ
   せた増幅率で増幅する増幅部と、増幅された前記反射波
   を前記繰り返し周期毎に変位させた時間ゲートでサンプ
   リングするサンプリング部と、前記繰り返し周期毎にサ
   ンプリングされたサンプリング信号を処理して低周波の
   拡大反射波を復元する復元処理部を備え、 前記拡大反射波からなる地中情報信号を処理して地中の
   断面画像情報信号を得る信号処理部を備え、 前記信号処理部で得られた断面画像情報信号を画像表示
   する表示装置を備えたレーダ型地中探査装置であって、 前記送受信ユニットに、大きさの異なるアンテナを複数
   取り替え自在に備えたレーダ型地中探査装置。
2. 【請求項２】 所定の繰り返し周期でもってパルス波を
   地中へ放射するとともに、地中より戻ってきた反射波を
   受信する送受信ユニットを備え、 受信した反射波を前記繰り返し周期に対応させて変化さ
   せた増幅率で増幅する増幅部と、増幅された前記反射波
   を前記繰り返し周期毎に変位させた時間ゲートでサンプ
   リングするサンプリング部と、前記繰り返し周期毎にサ
   ンプリングされたサンプリング信号を処理して低周波の
   拡大反射波を復元形成する復元処理部を備え、 前記拡大反射波からなる地中情報信号を処理して地中の
   断面画像情報信号を得る信号処理部を備え、 前記信号処理部で得られた断面画像情報信号を画像表示
   する表示装置を備えたレーダ型地中探査装置であって、 前記送受信ユニット、前記増幅部、サンプリング部およ
   び復元処理部とを移動可能な走行体に備えた第１装置部
   と、前記信号処理部を備えた第２装置部とを個別に備
   え、前記表示装置を前記第１装置部に備え、 前記第１装置部と前記第２装置部間における相互の信号
   交換をおこなう無線通信処理部を備えたレーダ型地中探
   査装置。
3. 【請求項３】 前記送受信ユニットに、大きさの異なる
   アンテナを複数取り替え自在に備えた請求項２記載のレ
   ーダー型地中探査装置。