JPH11191233A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電流帰還型のトラッキング駆動回路では対物レ
ンズ切替時、又はアクセス時の対物レンズの振動を抑制
することが出来ない。 【解決手段】電流帰還型駆動回路１８を備えたトラッキ
ング駆動回路１５において帰還路遮断回路１８を設け、
この回路１８を帰還路遮断信号によって切替え、振動時
にトラッキングコイルに電流が流れるようにしてトラッ
キングコイルの振動を抑圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置のレ
ンズ駆動装置、特に２種類以上の光ディスクの再生が可
能な光ディスク装置のレンズ駆動装置、特に対物レンズ
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置では２種類以上のディス
クを再生することが要求されることがある。例えば、Ｄ
ＶＤ装置で、記録密度又は基板の厚さが異なるＣＤディ
スクとＤＶＤディスクの両方のディスクを再生すること
が出来るようにすることである。このために、ＣＤ用対
物レンズとＤＶＤ用対物レンズを切替えて使用される。
対物レンズ駆動装置は回転軸に固定された２種類の対物
レンズを保持するホルダと、ホルダの周りに配置された
４個のコイルと、このコイルに半ば対向して配置された
固定の磁石とから構成され、これらコイルに電流を供給
することによって、固定の磁石に対してコイル、したが
ってホルダ及びそれに保持された対物レンズを回転させ
ることによって対物レンズを切替えている。この４個の
コイルはトラッキングコイルを利用することが出来る。

【０００３】従来、トラッキング駆動回路としては電圧
駆動型の回路が用いられていた。トラッキングコイルは
電気的にみると、抵抗とインダクタンスの直列回路から
構成されている。電圧駆動型の駆動回路からの電圧はこ
の抵抗とインダクタンスの直列回路の両端に供給され
る。一般に電圧駆動型の駆動回路は、トラッキング制御
信号発生回路及び位相補償回路からの制御信号を増幅す
る出力増幅回路と、この出力増幅回路の負荷であるトラ
ッキングコイルから構成されている。この電圧駆動型の
トラッキング駆動回路では対物レンズを切替えた時に生
じる対物レンズの振動はトラッキングコイルを流れる電
流によって、磁石との間で生じる力によって抑圧され
る。すなわち電圧駆動型の駆動回路では、駆動回路の出
力電圧は一定に保たれる。このため、磁石の近傍でコイ
ルが振動して、コイルに起電力が発生すると、コイルか
ら見た駆動回路の出力インピーダンスは極めて小さいた
め、この起電力によってコイルに電流が流れ、このコイ
ルを流れる電流によって発生する力で、コイル及び対物
レンズの振動は抑圧される。ＤＶＤ装置、例えばＤＶＤ
−ＲＯＭ装置では、光ディスクを装着すると、トラッキ
ングコイルにパルス電圧が供給されＣＤ用の対物レンズ
に切替えられ、このコイルの振動が収まったところでフ
ォーカス制御してその結果をメモリに記憶する。次にト
ラッキングコイルに逆極性のパルス電圧を供給してＤＶ
Ｄ用の対物レンズに切替えて、トラッキングコイルの振
動が収まったところでフォーカス制御してその結果を記
録し、両者の結果を比較して装着されたディスクを判別
している。したがって、ディスク判別に要する時間を短
縮するためには対物レンズを切替えた時、対物レンズの
振動を出来るだけ早く抑制する必要がある。

【０００４】ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどでは、
再生速度を上げるために、ディスクの回転速度を標準の
回転数の数倍もしくは数十倍に上げている。ところがこ
の電圧駆動型の駆動回路は光ディスクの回転速度をあげ
ると、この駆動回路のサーボ系の開ループの利得を高い
周波数でも保持する必要がある。この利得を保持するた
めに、駆動回路に増幅器を設けることが考えられるが、
利得を高くした場合、サーボ系の位相余裕、ゲイン余裕
が減少しサーボ系が不安定になる。更に、トラッキング
コイルの抵抗とインダクタンスで決まる位相遅れが生じ
る。この位相遅れは位相補償回路では補償しきれずサー
ボが不安定になる欠点がある。

【０００５】この欠点を解決するために、電流帰還形の
駆動回路が採用され始めてきた。しかし、電流帰還型の
駆動回路を採用すると入力信号と出力電流が比例する動
作をするため、電流の位相が遅れることはない。そのた
め、ディスクの回転速度を上げてもサーボを安定にかけ
ることが出来る。ところが、トラッキングコイルにパル
ス電流を供給して対物レンズを切替える場合には、対物
レンズが移動した後に生じる振動を抑制することが出来
ないと言う問題が生じる。電流帰還形の駆動回路では、
トラッキングコイルを流れる電流が一定に保たれてるた
め、トラッキングコイルが磁石の近傍で振動した場合、
コイルに起電力が発生しても駆動回路の両端の電圧が変
化するだけで、トラッキングコイルには電流が流れな
い。このため、コイルには力が発生せず、コイル及び対
物レンズの振動は抑圧されず、機械的な減衰で振動が低
減されるのを待つしかなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、トラッキ
ング駆動回路に電流帰還形駆動回路を用いて、ディスク
を高速回転させた場合でも安定にサーボ系が働くように
すると共に、対物レンズを切替えた場合にはトラッキン
グコイル及び対物レンズの振動を抑制する必要がある。

【０００７】本発明の目的はトラッキング駆動回路に電
流帰還型とし、かつ、レンズの振動を抑圧することが出
来るレンズ駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【発明を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、光ピックアップのレンズを駆動
するための電流帰還型駆動回路と、前記電流帰還型駆動
回路の電流帰還路を遮断する帰還路遮断回路と、前記帰
還路遮断回路を切替えるための帰還路遮断信号発回路と
から構成され、前記帰還路遮断信号発生回路から発生さ
れた帰還路遮断信号によって前記電流帰還路を遮断して
前記レンズの振動を抑制している。

【０００９】また、本発明においては、２種類以上のレ
ンズとトラッキングコイルを備えた光ピックアップと、
出力端子にトラッキングコイルと帰還抵抗が直列に接続
され、帰還抵抗に発生する電圧が帰還される電流帰還型
駆動回路と、前記２種類以上のレンズを切替えるための
レンズ切替信号発生手段と、前記光ピックアップに接続
されたトラッキング制御信号出力端子と、前記レンズ切
替信号発生手段と前記トラッキング制御信号出力端子の
一方を前記電流帰還型駆動回路に接続するための切替手
段と、前記切替手段によって前記レンズ切替信号発生手
段を前記電流帰還型駆動回路に接続して前記レンズを切
替えるレンズ切替手段と、前記電流帰還型駆動回路の電
流帰還路を遮断するための帰還路遮断回路と、前記レン
ズ切替手段によるレンズの切替に伴って、前記電流帰還
型駆動回路の前記帰還路遮断回路を遮断することによっ
てレンズの振動を抑制している。

【００１０】更に、本発明においては、トラッキングコ
イルを備えた光ピックアップと、入力端子に前記光ピッ
クアップからのトラッキング制御信号を入力し、出力端
子にトラッキングコイルと帰還抵抗が直列に接続され、
帰還抵抗に発生する電圧が帰還される電流帰還型駆動回
路と、前記電流帰還型駆動回路の電流帰還路を遮断する
ための帰還路遮断回路と、前記光ピックアップを搭載し
て光ディスクの半径方向に移送するスライダと、前記ス
ライダをアクセスのために移送しかつ停止させるための
スライダ駆動回路とを設け、前記スライダの停止動作に
伴って前記帰還路遮断回路を遮断して、前記光ピックア
ップのアクセスに伴うレンズの振動を抑制している。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るレンズ駆動装
置の実施の形態をいくつかの実施例を用いて詳細に説明
する。

【００１２】

【実施例】図１は本発明によるレンズ駆動装置を備えた
光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。図
において１は光ピックアップであり、ＣＤ用対物レンズ
２及びＤＶＤ用対物レンズ３を備えており、光ディスク
４の種類、すなわち、ＣＤ用ディスクか、ＤＶＤ用ディ
スクかによって、対物レンズ２または３が選択される。
光ピックアップ１はスライダ５に保持されており、スラ
イダ５によって光ディスク４の半径方向に移動される。
光ディスク４はスピンドルモータ６によって回転されて
おり、このモータ６はモータ駆動回路７によって駆動さ
れる。モータの回転数は回転検出回路８で検出され、こ
の回転検出信号はモータ制御回路９に入力され、その出
力に発生された制御信号はモータ駆動回路７に供給さ
れ、モータ駆動回路７によってスピンドルモータ６の回
転数は制御される。また、回転検出信号はコントローラ
１０に供給され、このコントローラ１０からは回転数切
替信号がモータ制御回路９に供給されており、この回転
数切替信号によってディスク４の回転数が切替えられ
る。

【００１３】光ピックアップ１の幾つかの領域に別けら
れた光電変換素子（図示せず）から得られたデータまた
は再生信号は信号処理回路１１に供給され、ここでＡ／
Ｄ変換された後処理される。また、光ピックアップ1か
ら得られたフォーカス制御信号はスイッチ１２を通して
フォーカス駆動回路１３に入力され、このフォーカス駆
動回路１３の出力信号によって光ピックアップ１のフォ
ーカスが制御される。光ピックアップ１から検出された
トラッキング制御信号は信号検出及び位相補償回路２２
及びスイッチ１４を介してトラッキング駆動回路１５に
供給され、光ピックアップ１のトラッキングを制御す
る。また、コントローラ１０から出力されたスライダ駆
動信号はスライダ駆動回路１６に供給され、スライダ５
を光ディスク４の半径方向に移送する。

【００１４】トラッキング駆動回路15は電流帰還型駆動
回路１７と帰還路遮断回路１８で構成されており、スイ
ッチ１４によって、光ピックアップ１に接続された信号
検出及び位相補償回路２２の出力端子１９からのトラッ
キング制御信号またはコントローラ１０の出力端子２０
からのレンズ切替信号が供給される。また、スイッチ１
４は通常出力端子１９側に接続されており、レンズを切
替えるためのスイッチ切替信号（以後、第１スイッチ切
替信号と言う）によってコントローラ１０の出力端子２
０側に切替えられる。光ディスク装置に光ディスク４が
装着された場合、レンズ切替信号をトラッキング制御回
路１５に供給することによって、対物レンズ２または３
に切替えられる。切替えられた対物レンズ２または３は
振動しており、この振動を抑圧するために帰還路遮断信
号が帰還路遮断回路１８に供給され、後述するように電
流帰還回路が遮断される。これによって、トラッキング
コイルに電流が流れ、振動が抑圧される。切替えられた
対物レンズ２または３が装着されたディスクに合ってい
るか否かを判別するためにコントローラ１０からのフォ
ーカス用スイッチ切替信号（以後、第２スイッチ切替信
号と言う）によって、スイッチ１２はコントローラ１０
の出力端子に接続され、この出力端子にフォーカスを上
下させるための信号（フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号）
がフォーカス駆動回路１３を通して光ピックアップ１の
フォーカスコイル（図示せず）に供給される。通常スイ
ッチ１２は光ピックアップ１側に接続されている。

【００１５】図２は本発明によるトラッキング駆動回路
のブロック図である。図において、２１は加算器であ
り、スイッチ１４に接続されている。加算器２１の出力
は出力増幅回路２３に接続されており、出力増幅回路２
３の出力端子２４、２５間にはトラッキングコイル２６
を構成する抵抗２７とインダクタンス２８及び帰還抵抗
２９が直列に接続されている。帰還抵抗２９の一端の電
圧はスイッチ３０を通して増幅器３３に供給されてお
り、帰還抵抗２９の他端は増幅器３３に入力されてい
る。増幅器３３の出力は加算器２１に供給されている。
図１の帰還路遮断回路１８はスイッチ３０、出力増幅回
路２３の出力端子２４、２５間に接続された抵抗３１、
３２から構成されており、抵抗３１、３２の接続点の電
圧はスイッチ３０を介して増幅器３３の一方の入力端子
に接続されている。スイッチ３０は通常帰還抵抗２９の
一端に接続されており、コントローラ１０から出力され
る帰還路遮断信号によって、抵抗３１、３２の接続点に
接続される。

【００１６】スイッチ３０が帰還抵抗２９の一端に接続
されている場合、帰還抵抗２９を流れる電流はトラッキ
ングコイル２６を流れる電流と同一であるため、この電
流を帰還抵抗２９の両端の電圧に変換して増幅器３３を
通し、トラッキング制御信号と加算して出力増幅回路２
３に帰還している。したがって、出力増幅回路２３はト
ラッキングコイル２０を流れる電流が一定になるように
制御される。

【００１７】この電流帰還型トラッキング駆動回路にお
いて、開ループの利得が大きい時には出力増幅回路２３
の出力電流は入力電圧に比例しており、利得を高くして
も位相変化は比較的小さいため、容易に位相補償するこ
とが出来る。

【００１８】ところがこの電流帰還型トラッキング駆動
回路においては、光ディスク装置に光ディスク４を挿入
し、挿入されたディスクがＣＤ用ディスクか、ＤＶＤ用
ディスクかを判別するために第１スイッチ切替信号でス
イッチ１４を端子２０側に切替え、レンズ切替えパル
ス、例えば正極性パルスをトラッキングコイル２６に供
給して対物レンズを切替えた時、例えばＣＤ用対物レン
ズ２をＤＶＤ用対物レンズ３に切替えた時に対物レンズ
３に振動が発生する。振動が収まった時点で第２スイッ
チ切替信号によってコントローラ１０側に切替えてコン
トローラ１０からフォーカス上下信号、すなわち、ＤＶ
Ｄ用対物レンズ３を強制的に上下させる信号をフォーカ
ス駆動回路１３に供給してフォーカス制御信号を得、こ
れを記憶する。次に、トラッキング駆動回路に負極性パ
ルスを供給してＤＶＤ用対物レンズ３をＣＤ用対物レン
ズ２に切替え、この対物レンズ２の振動が収まってか
ら、フォーカス駆動回路１３にフォーカス上下信号を供
給してＣＤ用対物レンズ２を強制的に上下させてフォー
カス制御信号を得、これを記憶する。両者のフォーカス
制御信号の振幅を比較して光ディスク装置に挿入された
光ディスク４を判別している。

【００１９】ところが、トラッキング駆動回路に電流帰
還型を用いると、トラッキングコイル２６を流れる電流
は常に一定に保たれるため、レンズ切替信号が供給され
た以後はトラッキングコイル２６には電流が流れない。
すなわち、トラッキングコイル２６には対物レンズ３ま
たは４の振動によって電流が流れないので、対物レンズ
３または４の振動は抑圧されず、自然に振動が収まるの
を待つしかないと言う欠点があった。

【００２０】本発明の一実施例においてはこの欠点を解
決するために、対物レンズ２または３が切替えられた
時、スイッチ３０で帰還抵抗２９で構成される電流帰還
回路を遮断し、抵抗３１、３２で構成される電圧帰還回
路からの電圧を帰還するようにしている。すなわち、帰
還路遮断回路１８で電流帰還路を遮断している。

【００２１】図３は図２に示すトラッキング駆動回路の
動作を説明するための信号波形図である。図３（ａ）は
光ディスク４を光ディスク装置に装着した時にコントロ
ーラ１０から発生される第１スイッチ切替信号３５であ
り、この信号によってスイッチ１４は端子２０側に接続
される。次に、図３（ｂ）に示すように、コントローラ
１０から対物レンズを切り替えるためのレンズ切替信号
３６が出力増幅回路２３からトラッキングコイル２６に
供給される。正パルス３６ａはＣＤ用対物レンズ２をＤ
ＶＤ用対物レンズ３に切替えるためのレンズ切替信号で
あり、このパルス３６ａをトラッキングコイル２０に供
給することによって、ＤＶＤ用対物レンズ３に切り替わ
る。また、負パルス３６ｂはＤＶＤ用対物レンズ３をＣ
Ｄ用対物レンズ２に切替えるためのレンズ切替信号であ
る。図３（ｃ）はスイッチ３０を図２に示す抵抗３１、
３２の接続点に接続し、電流帰還路を遮断するための帰
還路遮断信号３７であり、パルス３６ａと同時に立ち上
がっている。図３（ｄ）はスイッチ１２をコントローラ
１０側に切替える第２スイッチ信号３８であり、この図
においては正パルス３６ａの立ち下がりと同時にたち上
がっているが、光ディスク４を挿入後、図３（ｅ）に示
すフォーカス上下信号の供給前ならいつでもよい。 図
３（ｆ）は対物レンズ２または３を上下されるためのフ
ォーカス上下信号３９であり、対物レンズ２または３の
移動による振動が抑圧された後に供給される。図３
（ｆ）はフォーカス上下信号３９によって対物レンズ２
または３を上下動させた結果、光ピックアップ１の出力
に得られるフォーカス制御信号４０である。光ディスク
装置に光ディスク４を挿入するとコントローラ１０から
第１スイッチ切替信号３５が発生されスイッチ１４は端
子２０側に切替えられる。その後コントローラ１０から
レンズ切替信号３６がトラッキング駆動回路１５に供給
される。正パルス３６により、ＣＤ用対物レンズ２から
ＤＶＤ用対物レンズ３に切替えられ、ＤＶＤ用対物レン
ズ３は振動する。前述のようにトラッキング駆動回路１
５に電流帰還型駆動回路１７を用いた場合、対物レンズ
３の振動を抑制することが出来ない。

【００２２】この振動を抑圧するために、帰還路遮断信
号３７がコントローラ１０から発生され、スイッチ３０
を抵抗３１、３２の接続点に切替えると共に電流帰還回
路を構成する帰還抵抗２９を帰還回路から切り離してい
る。抵抗３１、３２の接続点の電圧は出力増幅回路２３
の出力端子２４、２５間の電圧を抵抗３１、３２で分割
した電圧である。この電圧は増幅器３３、加算器２１を
通して出力増幅回路２３に帰還され、出力増幅回路２３
は出力電圧が一定になるように制御される。すなわち、
スイッチ３０を抵抗３１，３２の接続点に接続すること
によって、図の電流帰還型のトラッキング駆動回路１５
は電圧駆動型の駆動回路に変わったことになる。したが
って、磁石近傍で対物レンズ３及びトラッキングコイル
２６が振動すると、前述のとおり、振動によって発生し
た起電力によりトラッキングコイル２６に電流が流れ
る。トラッキングコイル２６に電流が流れることによっ
て、トラッキングコイル２６、すなわち対物レンズ３の
振動を抑制するように磁石（図示せず）との間で力が働
くため対物レンズ３の振動は抑圧される。その後第２ス
イッチ信号３８によってスイッチ１２はコントローラ１
０の出力端子に接続される。したがって、フォーカス上
下信号３９がフォーカス駆動回路１３を通して、光ピッ
クアップ１のフォーカスコイル（図示せず）に供給さ
れ、対物レンズ３が上下に動かされる。その結果、光ピ
ックアップ１の出力にフォーカス制御信号４０が出力さ
れる。フォーカス制御信号４０ａはＤＶＤ用ディスクが
挿入されＤＶＤ用対物レンズ３に切替えた場合を示して
おり、この場合、フォーカス制御信号４０ａの振幅は対
物レンズが挿入された光ディスクと合わない場合のフォ
ーカス制御信号４０ｂと比べて大きい。次に、負パルス
３６ｂを供給してＣＤ用対物レンズ２に切替え、同様に
フォーカス上下信号３９によって対物レンズ２を上下方
向に移動させてフォーカス制御信号４０ｂを得る。フォ
ーカス制御信号４０ａと４０ｂを比較し、振幅が大きい
方の対物レンズ２または３が挿入された光ディスク４に
適合した対物レンズとして採用される。

【００２３】図４は本発明によるレンズ駆動装置の他の
実施例を示すブロック図である。図において、４２は帰
還路遮断回路１８を構成するスイッチであり、通常増幅
器３３を加算器２１に接続しているが、光ディスク４が
光ディスク装置に挿入され、帰還路遮断信号３７がコン
トローラ１０から出力されるとスイッチ４２はオフし電
流帰還回路は遮断される。このトラッキング駆動回路に
おいて、第１スイッチ切替信号３５がスイッチ１４に供
給されると、スイッチ１４は端子２０側に切替えられ、
端子２０からレンズ切替信号３６が出力増幅回路２３を
通してトラッキングコイル２６に供給される。このレン
ズ切替信号３６が供給されなくなると、すなわち、パル
ス３６ａ、３６ｂの供給が終わると、出力増幅回路２３
の出力端子２４、２５間の電圧はゼロになる。すなわ
ち、スイッチ４２を開くことによって、トラッキングコ
イル２６を流れる電流が一定になるようにフィードバッ
クがかからなくなるので、トラッキングコイル２６が磁
石の近傍で振動するとトラッキングコイル２６に電流が
流れ、このコイル２６の振動を抑圧するようにコイル２
６と磁石間に力が働くので、コイル２６、したがって対
物レンズ２，３の振動が抑圧される。図２及び図４の実
施例は、光ピックアップ１をジャンプさせて、目標のト
ラックにアクセスする場合に、対物レンズに生じる振動
を抑圧するために利用することも出来る。

【００２４】図５はアクセス時の信号波形図である。光
ピックアップ１を目標のトラックにアクセスする場合、
通常のトラッキングサーボをオフさせると同時にコント
ローラ１０からスライダー駆動電圧５１がスライダ駆動
回路１６に供給され、スライダ５、したがって、光ピッ
クアップ１を光ディスク４の半径方向に移動させる。光
ピックアップ１をある程度目標に接近させた時点でブレ
ーキ用のパルスをスライダ駆動回路１６に供給して目標
に到達させている。スライダ５が目標に到達した後トラ
ッキングサーボは再びオンされる。コントローラ１０か
らスライダキック電圧５１を出力すると同時に、コント
ローラ１０から帰還路遮断信号５２が図２に示すスイッ
チ３０または図４に示すスイッチ４２に供給される。こ
の信号５２によってスイッチ３０は抵抗３１、３２の接
続点に接続され、スイッチ４２は開く（オフになる）。
スライダ５にブレーキ用のパルスが供給されると対物レ
ンズ２、３の振動は大きくなり、この振動によってトラ
ッキングコイル２６に電流がながれ、この電流によって
コイル２６の振動が抑圧される。スライダ５が目標に到
達し、サーボループがオンされる前に帰還路遮断信号５
２はオフされる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明においては、
光ディスクの回転数を数倍または数十倍に上げるために
トラッキングサーボ系の開ループの利得をあげても位相
補償の容易な電流帰還型のトラッキング駆動回路を採用
しても、対物レンズ切替時またはアクセス時の対物レン
ズの振動を抑圧することが出来るレンズ駆動装置を提供
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるレンズ駆動装置を備えた光ディス
ク装置の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明によるトラッキング駆動回路の一実施例
を示すブロック図である。

【図３】本発明によるトラッキング駆動回路を説明する
ための信号波形図である。

【図４】本発明によるトラッキング駆動回路の他の実施
例を示すブロック図である。

【図５】アクセス時のトラッキング駆動回路を説明する
ための信号波形図である。

【符号の説明】

光ピックアップ、２…CD用対物レンズ、３…DVD用対物
レンズ、４…光ディスク、５…スライダ、１３…フォー
カス駆動回路、１４、３０、４２…スイッチ、１５…ト
ラッキング駆動回路、１６スライダ駆動回路、１７…電
流帰還型駆動回路、１８…帰還路遮断回路、２１…加算
器、２２…信号検出及び位相補償回路、２３…出力増幅
回路、２６…トラッキングコイル、２９…帰還抵抗、３
１，３２…抵抗、３３…増幅器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 浩 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ピックアップのレンズを駆動するための
   電流帰還型駆動回路と、前記電流帰還型駆動回路の電流
   帰還路を遮断する帰還路遮断回路と、前記帰還路遮断回
   路を切替えるための帰還路遮断信号発生回路とから構成
   され、前記帰還路遮断信号発生回路から発生された帰還
   路遮断信号によって前記電流帰還路を遮断して前記レン
   ズの振動を抑制することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のレンズ駆動装置において、
   前記光ピックアップに２種類以上のレンズを設け前記２
   種類以上のレンズを切替えるためのレンズ切替信号発生
   手段と、前記光ピックアップに接続されたトラッキング
   制御信号出力端子と、前記レンズ切替信号発生手段と前
   記トラッキング制御信号出力端子とを切替えて前記電流
   帰還型駆動回路に接続する切替手段と、前記切替手段に
   よって前記レンズ切替信号発生手段を前記電流帰還型駆
   動回路に接続して前記レンズを切替えるレンズ切替手段
   とを設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のレンズ駆動装置において、
   光ピックアップを搭載して光ディスクの半径方向に移送
   するスライダと、前記スライダをアクセスのために移送
   しかつ停止させるための手段とを設け、前記スライダの
   停止に伴なって前記電流帰還路を遮断することを特徴と
   するレンズ駆動装置。
4. 【請求項４】２種類以上のレンズとトラッキングコイル
   を備えた光ピックアップと、出力端子にトラッキングコ
   イルと帰還抵抗が直列に接続され、帰還抵抗に発生する
   電圧が帰還される電流帰還型駆動回路と、前記２種類以
   上のレンズを切替えるためのレンズ切替信号発生手段
   と、前記光ピックアップに接続されたトラッキング制御
   信号出力端子と、前記レンズ切替信号発生手段と前記ト
   ラッキング制御信号出力端子の一方を前記電流帰還型駆
   動回路に接続するための切替手段と、前記切替手段によ
   って前記レンズ切替信号発生手段を前記電流帰還型駆動
   回路に接続して前記レンズを切替えるレンズ切替手段
   と、前記電流帰還型駆動回路の電流帰還路を遮断するた
   めの帰還路遮断回路と、前記レンズ切替手段によるレン
   ズの切替に伴って、前記電流帰還型駆動回路の前記帰還
   路遮断回路を遮断することを特徴とするレンズ駆動装
   置。
5. 【請求項５】請求項４記載のレンズ駆動装置において、
   前記帰還路遮断回路によって前記電流帰還型駆動回路の
   電流帰還路を遮断するための帰還路遮断信号を発生する
   帰還路遮断信号発生回路を設けることを特徴とするレン
   ズ駆動装置。
6. 【請求項６】請求項４記載のレンズ駆動装置において、
   前記電流帰還型駆動回路の出力端子間に接続されたイン
   ピーダンス回路と、前記インピーダンス回路から出力さ
   れる電圧を取り出す端子とを設け、前記帰還路遮断回路
   は前記電流帰還路を遮断すると共に、前記端子を帰還路
   に接続することを特徴とするレンズ駆動装置。
7. 【請求項７】請求項４記載のレンズ駆動装置において、
   前記電流帰還型駆動回路の帰還路に増幅器を設け、前記
   帰還路遮断回路は前記増幅器の出力端子を遮断すること
   を特徴とするレンズ駆動装置。
8. 【請求項８】請求項４記載のレンズ駆動装置において、
   光ピックアップを搭載して光ディスクの半径方向に移送
   するスライダと、前記スライダをアクセスのために移送
   しかつ停止させるためのスライダ駆動回路とを設け、前
   記スライダの停止動作に伴って前記電流帰還路を遮断す
   ることを特徴とするレンズ駆動装置。
9. 【請求項９】トラッキングコイルを備えた光ピックアッ
   プと、入力端子に前記光ピックアップからのトラッキン
   グ制御信号を入力し、出力端子にトラッキングコイルと
   帰還抵抗が直列に接続され、帰還抵抗に発生する電圧が
   帰還される電流帰還型駆動回路と、前記電流帰還型駆動
   回路の電流帰還路を遮断するための帰還路遮断回路と、
   前記光ピックアップを搭載して光ディスクの半径方向に
   移送するスライダと、前記スライダをアクセスのために
   移送しかつ停止させるためのスライダ駆動回路とを設
   け、前記スライダの停止動作に伴って前記電流帰還路を
   遮断することを特徴とするレンズ駆動装置。