JPH11192600A - フィンプレス用送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械的に送るヒッチフィーダでは、送り長さを
変更する場合に機械を停止させて調整するため時間を要
する。この欠点を除き、効率的運転出来るフィンプレス
用送り装置を提供する。 【解決手段】送り装置３２のガイドレール１７、１７に
スライダ１８を設け、スライダ１８にリニアモータ１９
の磁石板１９Ｂを設け、これと対向させてブラケット１
６にリニアモータ１９のコイル部１９Ａを設ける。ま
た、スライダ１８にブラケット１６側に望む読み取り部
２０Ａを設け、スライド１８に直線スケール２０を設け
る。対向させた送り装置３２のそれぞれのスライダ１８
とフィードバー２２の両端部を連結し、リニアモータ１
９を電気的にＮＣプログラム制御し、直線スケール２０
で位置をフィードバックして、精度よく任意の送り長さ
を変更自在に得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、等ピッチ穴を有す
る熱交換フィンを加工するフィンプレスに取り付けら
れ、連続するシート状の被加工材料をフィン金型へ所要
の送りピッチで間欠的に送るフィンプレス用送り装置に
関し、材料の送りピッチがあらかじめ設定出来、フィン
プレスの準備作業時間を短縮したい場合に有効である。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における熱交換フィンを加工
するプレス機械に取り付けられ、被加工材料を所要の送
りピッチで間欠的に送る送り装置には、例えば特開平９
−９９３２９で公知となった図１２に示すヒッチフィー
ダがある。図１２（ａ）に示すように、プレス機械と同
期回転するクランク１の偏心ピンに連結棒２を連結し、
ピン３を中心として揺動する第１のリンク４と、支点軸
５を中心として回動するレバー６に連結した第２のリン
ク７とを連結棒２の下端のピン８に連結し、クランク１
の回転で連結棒２が第１のリンク４と第２のリンク７を
介してレバー６を往復回動させ、レバー６上端部に連結
した図１２（ｂ）に示すリンク９でフィードバー１０を
ガイド棒１１に沿って往復させ、フィードバー１０上面
からばね力で上向きに付勢された可動ヒッチ１２と固定
部の固定ヒッチ１３とに材料１４の抜き穴を係合させ
て、材料１４を所要の送り長さずつ送るものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】熱交換フィン１５を効
率的に製作するため、通常、図１１（ａ）と図１１
（ｂ）に示す２穴送り、または図１１（ｃ）に示す３穴
送りを行い、これにより送り長さＰが決定され、図示し
ないフィンプレスで穴明けした材料１４をヒッチフィー
ダで送り、矢印Ａの位置と２点鎖線の位置とで切断す
る。熱交換フィン１５には、図１１（ａ）のように穴数
が偶数の場合と、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）のよう
に穴数が奇数の場合とがある。偶数穴の場合は、等ピッ
チＰの送り長さであり、上述のヒッチフィーダで対応出
来るが、奇数穴の場合は、切断位置Ａで１／２・Ｐ、ま
たは２／３・Ｐの送り長さに変更する必要があり、図１
２（ａ）のクランク１の偏心量をその都度調整するので
極めて非効率的であると言う欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、電
気的に送り長さを自由に制御出来る装置とし、あらかじ
め送り長さと送り回数をプログラム設定し、効率的に連
続運転出来るフィンプレス用送り装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、フィン金型で穴加工されたシート状材
料の出口側下方で、材料の幅方向に伸長し、フィン金型
端部に設けられたガイド棒で送り方向に往復動自在に案
内され、ばね力で上面から突出させた複数のヒッチを材
料の加工穴に係合させるフィードバーに往復運動を与え
て材料を送るためのフィンプレス用送り装置において、
フィードバーに対応して材料の送り線より上方両側のプ
レスフレーム部に互いに対向して設けたブラケットと、
このブラケットの対向面にそれぞれに、送り線と平行に
設けたガイドレールで往復動自在に案内され、リニアモ
ータの磁石板と送り方向に伸長して設けた直線スケール
を固定したスライダと、磁石板と対向し、送り方向に伸
長してブラケットに設けたリニアモータのコイル部と、
直線スケールと対向し、ブラケットに固定した直線スケ
ールの読み取り部とを具備し、それぞれのスライダ下端
部とフィードバー両端部とをヒッチリンクで連結する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１から図１０に本発明における
フィンプレス用送り装置の一実施例を示す。図１から図
３は、送り装置３２の構成を示す。フィンプレスに取り
付けるためのブラケット１６は、送り方向に長い長方形
を成し、後述する送るべき材料側の面には、送り方向に
長い２本のガイドレール１７、１７を設けている。送り
用スライダ１８は、ガイドレール１７、１７に摺動自在
に案内され、送り方向に往復動自在である。スライダ１
８のガイドレール１７側の面には、上下方向の中央部に
送り方向に長いリニアモータ１９の磁石板１９Ｂを取り
付け、ブラケット１６には磁石板１９Ｂと対向するリニ
アモータ１９のコイル部１９Ａを設けている。また、ス
ライダ１８には、読み取り部２０Ａと対応する送り方向
に長い直線スケール２０をスライダ１８の往復動に対応
する長さで設け、ブラケット１６にはスライダ１８側に
向けて、直線スケール２０の読み取り部２０Ａを一隅部
に取り付けている。

【０００７】スライダ１８が往復動する両端部には、リ
ニアモータ１９の電源が緊急停止した場合のスライダ１
８の暴走を停止させるストッパ２１、２１をブラケット
１６に設けている。スライダ１８の送り方向のフィンプ
レス側の一端部には、下方に突出部１８Ａを設け、この
突出部１８Ａとフィードバー２２の一端部をヒッチリン
ク２３でピン連結している。ヒッチリンク２３とフィー
ドバー２２との連結部には、緩衝用の弾性体２３Ａを設
けている。なお、送り装置３２は、送り方向両側に対向
させて１組を設けて使用するため、対向する内側がいず
れもスライダ１８となるように対称形の構成とし、１組
のスライダ１８のそれぞれの突出部１８Ａをフィードバ
ー２２の両端にヒッチリンク２３で連結して使用する。

【０００８】図４及び図５は、フィンプレス２４に送り
装置３２を装着する態様を示す。フィンプレス２４に取
り付けたフィン金型２５の出口側に出たシート状の材料
２６の上方において、プレスフレーム２７に、材料２６
の幅の両側に送り装置３２のスライダ１８の突出部１８
Ａを位置させ、１組の送り装置３２、３２をスライダ１
８が互いに対向するようにして、図１に示すブラケット
１６の取り付け面１６Ａをプレスフレーム２７に取り付
けている。

【０００９】フィンプレス２４でプレス加工するに当た
り、図４に示すように、素材送り込み装置３３を介して
フィン金型２５内に材料２６を送り込み、フィンプレス
２４の運転モードを寸動運転でプレス運転を行い、送り
装置３２の使用に必要な加工穴をプレス加工出来るまで
材料送給装置３４で材料２６を送る。プレス加工された
材料２６は、送り装置３２で搬送されてフィン金型２５
にあるカツタ３７で所定の長さに切断され、バキューム
装置３５でスタッカ装置３６に搬送される。なお、材料
２６の末端処理としては、材料２６の状況により材料送
給装置３４でフィン金型２５内に送り込み可能な長さま
で送り込んでプレス加工して残った材料２６を処分した
り、あるいは所定の長さを残して処分する等の方法が取
られる。

【００１０】図６から図８は、スライダ１８をヒッチリ
ンク２３で両端部に連結した図５に示すフィードバー２
２の詳細を示す。スライダの突出部１８Ａとヒッチリン
ク２３で連結したフィードバー２２は、図７に示すよう
に、図示しない材料の幅の両側に突出する長さで設け、
フィン金型２５に送り方向を向けて設けたガイド棒２
８、２８で案内されている。フィードバー２２及びフィ
ン金型２５には、図８に示すように、ばねで付勢されて
上面から一定長さ突出した移動ヒッチ２９と固定ヒッチ
３０をそれぞれ設けている。

【００１１】スライダ１８が図６から図８の右方向に動
くと、フィードバー２２の移動ヒッチ２９で材料２６を
右方向に送る。この時、固定ヒッチ３０は、材料２６の
穴２６Ａに傾斜面を押されて侵入し、移動ヒッチ２９が
停止した時、固定ヒッチ３０は、ちょうど次の材料２６
の穴２６Ａに突出する。穴２６Ａのピッチに一致して送
り長さが決められてスライダ１８とともにフィードバー
２２が往復する。次に、移動ヒッチ２９が左方向に後退
する時、固定ヒッチ３０で停止した材料２６の穴２６Ａ
で傾斜面を押されて移動ヒッチ２９が侵入し、後退を停
止した時、次の穴２６Ａに突出する。これを繰り返して
材料２６は、所要の穴ピツチの整数倍ずつ送られる（図
１１参照）。

【００１２】図９は、１組の送り装置の双方のリニアモ
ータ１９、１９を制御して所要の送り長さでスライダを
往復動させる制御系を示す。それぞれの送り装置に設け
た複数のリニアモータ１９、１９を２軸制御装置３１で
簡易同期制御する。２軸制御装置３１に所要の送り長
さ、送り回数、変更すべき送り長さをＮＣプログラムと
してあらかじめ設定して動作させることにより、上述の
フィードバー２２に所要の往復動をさせることが出来、
直線スケール２０によりスライダの位置をフィードバッ
ク制御し往復動の送り長さの精度を向上している。

【００１３】図１０は、図９の２軸制御装置３１の指令
プログラムを示し、フィンプレスのクランク角度２７０
°でスタート信号を出力し、２７０°〜０°〜９０°の
間にフィードバーに送り方向の往動を与え、９０°〜１
８０°〜２７０°の間に復動を与えるようにしている。
フィンプレスのクランク軸が３００回転／毎分で回転す
る時、往復動の１サイクルは２００ｍｓである。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、送り装置にリニアモータで制御自在のスライ
ダを設け、スライダでフィードバーを往復動させ、あら
かじめ２軸制御装置にＮＣプログラムを設定してフィー
ドバーを動作させ、かつ送り長さ及び送り回数の制御が
自由で、途中でフィンプレスを停止させる必要がないの
で生産性が大幅に向上する。また、送り装置の構造が簡
単で、かつ送り制度が高いので製品の品質が向上し、生
産品を変更する時にＮＣプログラムを変更すればよく、
準備作業が短時間で出来る。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本発明の実施例におけるフィンプレス用送り
装置の正面図

【図 ２】同じく、フィンプレス用送り装置の要部側面
図

【図 ３】同じく、送り装置とフィードバーの連結部の
要部平面図

【図 ４】同じく、送り装置を装備したフィンプレスの
正面図

【図 ５】同じく、送り装置を装備したフィンプレスの
側面図

【図 ６】同じく、送り装置のスライダとフィードバー
部の連結部の正面図

【図 ７】同じく、送り装置のスライダとフィードバー
部の全体の要部平面図

【図 ８】同じく、図７の要部断面側面図

【図 ９】同じく、送り装置の制御系のブロック図

【図１０】同じく、制御系の指令プログラム図

【図１１】（ａ）熱交換フィンの生産を示す２穴送り偶
数穴の平面図（ｂ）熱交換フィンの生産を示す２穴送り
奇数穴の平面図（ｃ）熱交換フィンの生産を示す３穴送
り奇数穴の平面図

【図１２】従来例の説明図

【符号の説明】 １５は熱交換フィン、１６はブラケット、１６Ａは取り
付け面、１７はガイドレール、１８はスライダ、１８Ａ
は突出部、１９はリニアモータ、１９Ａはコイル部、１
９Ｂは磁石板、２０は直線スケール、２１はストッパ、
２２はフィードバー、２３はヒッチリンク、２３Ａは弾
性体、２４はフィンプレス、２５はフィン金型、２６は
材料、２６Ａは穴、２７はプレスフレーム、２８はガイ
ド棒、２９は移動ヒッチ、３０は固定ヒッチ、３１は２
軸制御装置、３２は送り装置、３３は素材送り込み装
置、３４は材料送給装置、３５はバキューム装置、３６
はスタック装置、３７はカッタ、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィン金型で穴加工されたシート状材料の
   出口側下方で、前記材料の幅方向に伸長し、フィン金型
   端部に設けられたガイド棒で送り方向に往復動自在に案
   内され、ばね力で上面から突出させた複数のヒッチを前
   記材料の加工穴に係合させるフィードバーに往復運動を
   与えて前記材料を送るためのフィンプレス用送り装置に
   おいて、（イ）前記フィードバーに対応して前記材料の
   送り線より上方両側のプレスフレーム部に互いに対向し
   て設けたブラケットと、（ロ）このブラケットの対向面
   にそれぞれに、送り線と平行に設けたガイドレールで往
   復動自在に案内され、リニアモータの磁石板と送り方向
   に伸長して設けた直線スケールを固定したスライダと、
   （ハ）前記磁石板と対向し、送り方向に伸長して前記ブ
   ラケットに設けたリニアモータのコイル部と、（ニ）前
   記直線スケールと対向し、前記ブラケットに固定した直
   線スケールの読み取り部と、を具備し、それぞれの前記
   スライダ下端部と前記フィードバー両端部とをヒッチリ
   ンクで連結したことを特徴とするフィンプレス用送り装
   置。