JPH11193175A - シート束折り装置及びシート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート束を２つ折りにするシート束折り装置
において、シート束を突く突き出し板が、２つ折りロー
ラに挟まれて折られているシート束の折れ位置を確実に
突くようにする。 【解決手段】 折りローラ２７は位置固定されている。
折りローラ２６は折りローラ２７に対して接離可能にな
っている。突き出し板２５ａはシート束Ｓを突いてロー
ラ２６、２７間に押し込む。この時、突き出し板２５ａ
のコロ２５ｆ、２５ｇは溝８ａの沿ってころがる。前方
のコロ２５ｆは上部に補正余裕ｈをもって溝８ａに嵌め
込まれ、かつ、バネ９７により下方向に付勢されてい
る。図８（ｂ）のように、突き出し板２５ａはシート束
Ｓの折れ位置に追従する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束折り装置
に関する。

【０００２】本シート束折り装置は、例えば、複写機等
の画像形成装置において画像形成済みのシート束を２つ
折りにする場合等に用いられる。

【０００３】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置にて画像形成済
みのシートの後処理を行う種々のシート処理装置はすで
に知られている。

【０００４】このシート処理装置の１つに、所定枚数の
シート束を綴じ、その綴じたシート束を２つ折りにする
作業を行うものがある。

【０００５】図１７は、この綴じ、折り作業を行う従来
例のシート処理装置２００の構成を示す。

【０００６】図中の符号１８がシート束を綴じるシート
綴じ装置であり、符号２６、２７の折りローラと符号２
５の突き出しユニットとで、シート束を２つ折りにする
シート束折り装置が構成されている。

【０００７】不図示の画像形成装置から排出された画像
形成済みのシートは本シート処理装置２００内に搬入さ
れる。

【０００８】搬入されたシートが搬送ローラ１７によっ
て搬送され、シート綴じ装置１８の近傍を通り、搬送ロ
ーラ２２に受け渡され、第１積載位置で待機しているシ
ートストッパ２３へ先端が到達するまで搬送される。そ
して、シート整合手段２４により幅方向の端部が揃えら
れ整合が行われる。

【０００９】複数枚のシートに対して同様の動作が繰り
返され、第１積載位置に複数枚のシート（シート束）が
積載される。積載されたシート束はシート綴じ装置１８
により綴じ止めされる。

【００１０】その後、シートストッパ２３は第２積載位
置まで移動し、そこでシート束が２つ折りにされる。綴
じられたシート束は突き出しユニット２５により突かれ
ることによって折りローラ２６、２７のニップ部に導か
れ、該折りローラ２６、２７により２つ折りにされた
後、排出ローラ対３０、３１により機外の積載トレイ３
２上に排出される。

【００１１】一方の折りローラ２６はシート束を挟持す
るため、シート束の厚さ分程度逃げ方向（上方）に移動
可能な構成となっている。図１８に示すように、折りロ
ーラ２６はフレーム８（図１７）に支軸９８ａを中心に
回動可能に支持された保持板９８に取り付けられ、バネ
９９によって、同じくフレーム８に取り付けられた（位
置固定）折りローラ２７に圧接されている。

【００１２】突き出しユニット２５はフレーム８に設け
られた溝８ａに沿って移動し、先端の突き出し板２５ａ
でシート束を突き出し、折りローラ２６、２７のニップ
に該シート束を導く構成となっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
シート束折り装置の場合、突き出しユニット２５はシー
ト束の折り位置を正確に突くことができないと言う不具
合があった。

【００１４】すなわち、突き出しユニット２５の突き位
置は、上側の折りローラ２６が下側の折りローラ２７に
接触している時の両ローラ２６、２７のニップ位置に固
定されている。突き出しユニット２５は同ニップ位置で
シート束を突くように溝８ａに沿って移動する。

【００１５】これに対し、シート束の折り位置は、上側
の折りローラ２６が下側の折りローラ２７から離れる前
と後とでは変わってしまう。

【００１６】離れる前のシート束の折り位置は両ローラ
２６、２７のニップ位置であり、この時にはシート束の
折り位置と突き出しユニット２５の突き位置は一致して
いる。しかし、離れた後のシート束の折り位置は離れる
前の折り位置からずれてしまい、その分、実際のシート
束の折り位置と突き出しユニット２５の突き位置との間
にずれが生じる。

【００１７】このために、突き出しユニット２５はシー
ト束の折り位置を正確に突くことができず、シートに皺
や破れが生じる惧れがあった。

【００１８】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シート束の折り位置を正確に突いて、
シートに皺や破れ等が生じないようにしたシート束折り
装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、所定位置に位置固定されている固定折り部
材と、前記固定折り部材に対して接離可能な可動折り部
材と、前記固定折り部材と前記可動折り部材との間に向
かって移動して、前記固定折り部材と前記可動折り部材
との間にシート束を押し込むシート束押し込み部材と、
を具備しているシート束折り装置に係る。

【００２０】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記シート束押し込み部材が、同シート束押し込み
部材によって前記固定折り部材と前記可動折り部材の間
に押し込まれたシート束の折れ位置に追従するようにし
た、ことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〈第１の実施の形態〉図１はシート処理装置２を備えた
画像形成装置（複写機）の全体的な構成を示す。

【００２２】シート処理装置２は、画像形成装置９００
にて画像形成済みのシート束を綴じて２つ折りにする作
業を行う。ここでシート束を２つ折りにするシート束折
り装置に本発明が適用されている。図２にはシート処理
装置２の構成を示す。

【００２３】まず、画像形成装置９００の概要について
説明する。

【００２４】画像形成装置９００には、原稿載置台とし
てのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０
８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられてい
る。

【００２５】給紙部９０９は、記録用のシート束Ｓを収
納して装置本体９００−１に着脱自在なカセット９１
０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッ
キ９１３を有している。

【００２６】画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラ
ム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１
６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９
１９等がそれぞれ備えられている。

【００２７】画像形成部９０２の下流側には、搬送装置
９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設
されている。

【００２８】この画像形成装置９００の動作を説明す
る。

【００２９】装置本体９００−１側に設けられている制
御装置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９
１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送さ
れる。

【００３０】一方、原稿載置台９０６上に載置されてい
る原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、
レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４上に照射され
る。

【００３１】感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電
器９１９により帯電されていて、光が照射されることに
よって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により
静電潜像を現像してトナー像が形成される。

【００３２】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイ
ミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。

【００３３】画像形成部９０２では、感光ドラム９１４
上のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器
９１６によって転写され、トナー像が転写されたシート
束Ｓは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６
と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離され
る。

【００３４】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、同定着装置
９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。

【００３５】画像が定着されたシートＳは、排出ローラ
対９０５により装置本体９００−１から排出される。

【００３６】次に、図２に示すシート処理装置２につい
て説明する。なお、この説明には図３を参照されたい。

【００３７】３は入口フラッパであり、この入口フラッ
パ３は入口ソレノイド３ｄに係合しており、入口ソレノ
イド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦによって製本モード／スタ
ックモードの切換えを行っている。

【００３８】［スタックモード構成］４は排紙ガイドで
ある。この排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ
５とスタッカ排出コロ６が配置されている。

【００３９】７はスタッカトレイであって、スタッカ排
出ローラ５により排出されたシートを積載するものであ
る。

【００４０】本シート処理装置２でスタックモードが選
択された時、画像形成装置９００により画像が形成さ
れ、排出されたシートは、フラッパ３によりガイド４に
導かれ、排出ローラ５、排出コロ６によりスタッカトレ
イ７上に排出され、積載される。

【００４１】［製本モード構成］１１、１２はガイドで
ある。１３は第１の搬送ローラであって、対向面に搬送
コロ１４が配置され、搬送ローラ１３に押圧されてい
る。

【００４２】１５、１６は上下の切換フラッパである。

【００４３】切換フラッパ１５、１６には切換ソレノイ
ド１５ｄ、１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ、
ＯＦＦすることによって１点鎖線と実線の２つの位置を
取るように構成されている。

【００４４】１７ａ、２２ａは第２の搬送ローラであ
る。その対向面にはシートを搬送ローラ１７ａ、２２ａ
に当接させる弾性部材（当接手段）１７ｄ、２２ｄが配
設され搬送ローラ１７ａ、２２ａに付勢されている。

【００４５】搬送ローラ１７ａ、２２ａは、搬送ローラ
１３により送られてくるシートを受けて、さらに搬送
し、シート先端が先端ストッパ２３に達したことが、後
述するセンサ３３によって検知されると停止する。

【００４６】１８は後で説明するステイプルユニット
で、シート束を針綴じするためのものである。

【００４７】２０、２１はステイプルユニット１８の下
流側に配置されたガイドである。

【００４８】２４ａ、２４ｂは幅よせ部材（整合手段）
であって、シートを両サイドから押えてシートを整合す
るためのものである。

【００４９】２３は先端ストッパ（位置決め手段）であ
って、ガイド２０、２１間に進入してきたシート束の先
端を受ける部材である。本ストッパ２３は、ガイド２
０、２１間を図中矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動可能に構成
されている。

【００５０】先端ストッパ２３の目的は２つあり、１つ
は、ステイプルユニット１８で針打ちするときの位置決
めと、他の１つは後述する折りの位置決めである。ま
た、先端ストッパ２３上には、シート束先端を検知する
先端ストッパセンサ３３が配設されている。

【００５１】ステイプルユニット１８と先端ストッパ２
３の間には、折りローラ２６、２７（可動、固定折り部
材）と突き出しユニット２５からなるシート束折り装置
が配設されている。

【００５２】突き出しユニット２５は折りを行う前は、
ガイド１２、２１より外側に退避している。折りローラ
２６、２７は互いに押圧されている。

【００５３】２８は排出ガイドであって、折りローラ２
６、２７から排出されるシート束を排出ローラ３０、コ
ロ３１のニップ間に案内するためのものである。

【００５４】２９は排出センサであり、折りローラ２
６、２７により折られながら搬送されるシート束の先
端、後端を検知する。

【００５５】３２は積載トレイであり、排出ローラ３
０、排出コロ３１により排出されたシート束を略水平の
積載面に積載する。

【００５６】［入口フラッパ駆動機構］入口フラッパ３
は中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されている。中心
軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されている。リンク
３ｂにはばね３ｃが係合して、一方向にフラッパを付勢
している。リンク３ｂの一端は入口ソレノイド３ｄに係
合している。

【００５７】入口ソレノイド３ｄの電源をＯＮすると、
鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはねあがって製本モ
ードに切り換わる。電源ＯＦＦの時はスタックモードに
なりガイド４方向へシート束を案内する。

【００５８】［搬送ローラ駆動機構］搬送ローラ１３の
中心軸１３ａ上には、搬送ローラプーリ１３ｂが固着さ
れている。搬送ローラ１７ａの中心軸１７ｂには、搬送
ローラプーリ１７ｃが固着されている。搬送ローラ２２
ａの中心軸２２ｂには、搬送ローラプーリ２２ｃが固着
されている。

【００５９】５１は搬送モータであって、その出力軸に
は、搬送モータプーリ５２が固着されている。搬送モー
タプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ，搬送ローラプーリ１
７ｃの外周には、タイミングベルト５３が巻回されてい
る。また、搬送ローラプーリ１７ｃ、２２ｃ間には、タ
イミングベルト５４が巻回されている。

【００６０】搬送モータ５１の回転は、搬送モータプー
リ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送ロー
ラプーリ１３ｂ、１７ｃを回転させ、さらにタイミング
ベルト５４を介して、搬送ローラプーリ２２ｃを回転さ
せることにより、搬送ローラ１３、１７ａ、２２ａを回
転させる。この場合、搬送ローラプーリ１７ｃ、２２ｃ
が同期して回転するため、搬送ローラ１７ａ，２２ａも
同期して回転する。

【００６１】［切換フラッパ駆動機構］切換フラッパ１
５、１６の回転中心軸１５ａ、１６ａ上には、フラッパ
リンク１５ｂ、１６ｂが固着されている。そして、その
一端は切換ソレノイド１５ｄ、１６ｄに係合している。

【００６２】また、フラッパリンク１５ｂ、１６ｂの他
端には、ばね１５ｃ、１６ｃが係合しており、切換フラ
ッパ１５、１６を実線図示の位置に保持している。切換
ソレノイド１５ｄ、１６ｄの電源をＯＮにすると、鉄芯
を吸引して切換フラッパ１５、１６を１点鎖線の位置
（図２）に切り換える。

【００６３】切換えフラッパ１５、１６は、本シート処
理装置２で処理されるシートサイズによって切り換えら
れ、本装置内で積載整合されているシート束が重ねられ
る順序が常に一定になるよう、つまり後から積載される
シートは常に束の左上方に重なるようになっている。

【００６４】［幅よせ機構］図４等を参照して幅よせ機
構について説明する。

【００６５】２４ａ、２４ｂは装置本体の前後に配設さ
れた幅よせ部材（整合手段）であって、シート束の搬送
方向と水平でシート束両サイドに垂直な壁面をもち、中
央部にラック部を形成している。互いのラックには、ピ
ニオンギヤ２４ｃが係合している。

【００６６】２４ｄはステッピングモータで構成された
幅よせモータであって、その出力軸上には、ピニオンギ
ヤ２４ｃが固着されている。

【００６７】２４ｅは幅よせホームセンサであって、フ
ォトインタラプタで構成されている。幅よせホームセン
サ２４ｃは、幅よせ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最
大シート束の幅よりも所定量外側に待避した時に、幅よ
せ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知する位置
に配置されている。

【００６８】上記幅よせ部材２４ａ、２４ｂは、幅よせ
モータ２４ｄにより駆動されて、ストッパ２３に搬入さ
れたシートを整合する。

【００６９】［ストッパ駆動機構］図４等を参照してス
トッパ駆動機構について説明する。

【００７０】ストッパ２３には、コロ２３ａが回転自在
に取り付けられており、フレーム８に形成された溝部を
スライドする。ストッパ２３の両端にはラック２３ｅが
設けられている。ラック２３ｅにはピニオンギヤ２３ｂ
が噛み合っている。

【００７１】ピニオンギヤ２３ｂには軸２３ｃを介して
駆動が伝えられる。軸２３ｃの一端には、ストッパギア
２３ｄが固着されている。

【００７２】６１はストッパモータであって、ステッピ
ングモータで構成されている。ストッパモータ６１の出
力軸上にはギヤ６２が固着されており、これがストッパ
ギヤ２３ｄと噛み合っている。

【００７３】ストッパ２３の一部には、フラグが形成さ
れており、ホームポジションまで達したときに、ストッ
パホームセンサ６３で検知する。

【００７４】［ステイプルユニット駆動機構］図４、図
５等を参照してステイプル駆動機構について説明する。

【００７５】ステイプルユニット１８は、フレーム８、
８に固定された支持板９９上の、２４ａ、２４ｂの軸よ
せ部材で整合されたシート束のセンターに対し左右対称
位置に配置されている。

【００７６】ステイプルユニット１８は、回転軸１８ａ
を中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段と
しての針打ち込み部（以下フォーミング部と称する）１
０１と、駆動ユニット１００及びアンピル部（折り曲げ
部）１９とで構成されている。

【００７７】ステイプル回転軸１８ａの下方には、シー
ト束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案
内されたシート束を針綴じするアンピル部１９の綴じ面
１０３とが、互いに角度βをもつように構成され、その
角度βをもつパス部１０２、１１１の上面のガイド１１
１は、ステイプルユニット１８のフォーミング部１０１
が揺動する時に干渉しない大きさの切り欠き穴１１１ａ
が切り欠かれている。

【００７８】フォーミング部１０１には、針カートリッ
ジ１０４が着脱可能に装着されており、該針カートリッ
ジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が複数
本装填されている。

【００７９】針カートリッジ１０４に装填された板状の
綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設け
られたばね１０６によって下方に付勢されており、最下
側に配置された送りローラ１０７に搬送力を付与する構
成になっている。

【００８０】送りローラ１０７により送り出された針１
０５は、フォーミング部１０１を回転軸１８ａを中心に
揺動させることにより、１本ずつコ字状に形成される。

【００８１】ステイプルモータ１０８が起動すると、ギ
ヤ列１０９を介して偏心カムギヤ１１０が回転する。こ
れによって、偏心カムギヤ１１０と一体に取り付けられ
ている偏心カムの作用により、フォーミング部１０１が
矢印ａに示す方向にアンピル部１９側へ揺動して、クリ
ンチ動作（針打ち込み動作）を行い、打ち込んだ針１０
５をシート束下面のアンピル部１９で折り曲げることに
よりシート束を針綴じする。

【００８２】偏心カムギヤ１１０と同軸上に不図示のフ
ラッグが配設されており、そのフラッグを不図示のステ
イプルセンサで検知することによって、ステイプルユニ
ット１８がクリンチ中かクリンチを終了（又は開始前）
かを検知する。

【００８３】［折り駆動機構］図６、図７、図８等を参
照して折り駆動機構について説明する。

【００８４】６４は折りモータであって、その出力軸上
にはプーリ６５が固着されている。６７はアイドラギヤ
プーリであって、同軸上にプーリ２列とギヤが構成され
ており、そのうちの１列のプーリとプーリ６５との間に
タイミングベルト６６が巻回されている。

【００８５】６８、６９は折りローラ２６、２７に固着
され、互いに噛み合っている折りギヤである。折りギヤ
６８はアイドラギヤプーリ６７のギヤ部に噛み合ってい
る。

【００８６】折りローラ２６はフレーム８に支軸９８ａ
を中心に回動可能に支持された支持板９８に取り付けら
れ、バネ９９によって、同じくフレーム８に取り付けら
れた（位置固定）折りローラ２７に圧接されている（図
１８参照）。これによりシート束の厚さに応じて折りロ
ーラ２６、２７間の距離が変更される。

【００８７】突き出しユニット２５の突き出し板（シー
ト束押し込み部材）２５ａはシート束を折りローラ２
６、２７のニップまで導くため、ステンレス鋼などの薄
くて硬い材質で作成されており、突き板ホルダー２５
ｂ、２５ｄにより保持されている。

【００８８】突き板ホルダー２５ｂには軸２５ｃ、２５
ｅが固着されており、その外周には回転自在の摺動コロ
２５ｆ、２５ｇが取り付けられている。

【００８９】７３はギヤであって、軸７２を一部に構成
している。同ギヤ７３にはアイドラギヤ７５が噛み合っ
ている。アイドラギヤ７５の軸７６上には電磁クラッチ
（折りクラッチ）７４ａが配設され、同電磁クラッチ７
４ａ上のプーリ７４の回転を電源のＯＮ／ＯＦＦによっ
て軸７６への回転の伝達を制御している。プーリ７４の
外周にはタイミングベルト７０が巻回されている。タイ
ミングベルト７０の一方は、アイドラギヤプーリ６７の
プーリ部に巻回されている。

【００９０】ギヤ７３の軸７３ａ上には一部に切欠を有
しているフラグ８１が固着されている。そしてフラグ８
１の切欠を検知する位置に、突き出しホームセンサ８２
が配設され、突き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬
送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設され
ている。

【００９１】折りモータ６４の回転は、プーリ６５から
タイミングベルト６６を介してアイドラギヤプーリ６７
に伝達される。そして、アイドラギヤプーリ６７の回転
は、折りギヤ６８から折りギヤ６９へ伝達され、折りロ
ーラ２６、２７が駆動する。

【００９２】また、アイドラギヤプーリ６７の回転は、
タイミングベルト７０を介して突き出しクラッチ７４ａ
上のプーリ７４に伝達される。突き出しクラッチ７４ａ
のＯＮ、ＯＦＦによって、プーリ７４の回転は軸７６に
伝達され、アイドラギヤ７５が回転する。この回転によ
って、ギヤ７３が回転して同ギヤ７３の軸７３ａから外
れた位置にある軸７２は円運動をする。軸７２に嵌合し
たリンク７１の他端は軸２５ｃに嵌合され、かつ軸２５
ｃは突き出しユニット２５に固着され、更にフレーム８
の溝８ａに軸２５ｃと共にコロを介して嵌合しているの
で、ギヤ７３が回転すると突き出しユニット２５は溝８
ａに沿った直線運動を行う。

【００９３】図８ａに示すように、突き出しユニット２
５の摺動コロ２５ｆはフレーム８の溝部８ａに対し、上
部に補正余裕ｈをもち、下部で溝部８ａと摺動し、バネ
９７により下方向に付勢されている。

【００９４】なお、摺動コロ２５ｇは溝部８ａの幅と略
同一径であるが、摺動コロ２５ｆは溝部８ａの幅よりも
小径である。これにより、摺動コロ２５ｆには補正余裕
ｈが得られる。

【００９５】また、バネ９７の一端９７ａは摺動コロ２
５ｆの軸部分に結合され、他端９７ｂはフレーム８に結
合されている。

【００９６】このことにより、シート束Ｓの折りの際、
突き出し板２５ａは、シート束Ｓを２つの折りローラ２
６、２７のニップ部まで導く際は、溝部８ａで案内さ
れ、正確に折りローラのニップ位置を突くことができる
（図８（ａ））。また、シート束Ｓが折りローラ２６、
２７に挟持された後は、シート束Ｓの折れ位置に突き出
し板２５ａが追従して（図８（ｂ））、確実にシート束
Ｓの折れ位置を突くことができる。このため、皺や破れ
が生じることなく折りが行える。

【００９７】［排出ローラ部駆動機構］排出ローラ３０
の中心軸３０ａにはプーリ３０ｂが固着されている。９
１は排出モータであって、出力軸上にはプーリ９２が固
着されている。プーリ９２とプーリ３０ｂにはタイミン
グベルト９３が巻回されており、排出モータ９１の回転
がプーリ９２からタイミングベルト９３を介してプーリ
３０ｂに伝達され、排出ローラ３０を駆動する。

【００９８】排出モータ９１はステッピングモータで構
成され、排出ローラ３０の周速が折りローラ２６、２７
の周速よりも速く設定されている。

【００９９】折りローラ２６、２７の搬送力は排出ロー
ラ対３０、３１の搬送力よりも高く設定されているの
で、折りローラ２６、２７に挟持搬送されているときに
は滑りを生じ、折りローラ２６、２７を抜けると排出ロ
ーラ対３０、３１の搬送力で搬送される。

【０１００】［スタッカ排出部駆動機構］スタッカ排出
ローラ５の軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。
９５はスタッカ排出モータで、出力軸上にはプーリ９６
が固着されている。プーリ９６とプーリ９８にはタイミ
ングベルト９７が巻回されている。

【０１０１】スタッカ排出モータ９５の回転は、プーリ
９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝
達され、スタッカ排出ローラ５を駆動する。

【０１０２】スタッカ排出モータ９５はステッピングモ
ータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が排出ロ
ーラ対９０５の周速よりも高く設定されている。

【０１０３】排出ローラ９０５の搬送力は、スタッカ排
出ローラ対５、６の搬送力よりも高く設定されているた
め、シートが排出ローラ対９０５に挟持搬送されている
間はスタッカ排出ローラ対５、６間で滑りを生じ、排出
ローラ対９０５を抜けると、スタッカ排出ローラ対５、
６の搬送力で搬送される。

【０１０４】［制御シーケンス］図９ないし図１２に、
シート処理装置２におけるＭＰＵ１７０の制御シーケン
スを示す。

【０１０５】図９及び図１０はメインルーチンである。
なお、この説明には図２ないし図６、図１３、図１４等
を参照されたい。

【０１０６】画像形成装置９００より、製本モードかス
タックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅
Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受取り、ス
タート信号を受けたところで、動作を開始する（Ｓ２０
１）。

【０１０７】モードを確認して（Ｓ２０２）、製本モー
ドでなければ、スタックモードのサブルーチンへ進む
（Ｓ２０５）。製本モードであれば、長さＬが本装置２
で処理し得るＬｍａｘとＬｍｉｎの間にあるかを確認し
て（Ｓ２０３）、範囲外の時はスタックモード処理を行
う（Ｓ２０５）。

【０１０８】続いて、幅Ｗについても、本装置２で処理
し得るＷｍａｘとＷｍｉｎ間にあるか確認して（Ｓ２０
４）、範囲外の時は、スタックモード（Ｓ２０５）とす
る。範囲内であれば、入口ソレノイド３ｄをＯＮして、
製本モードへのパスを開放する（Ｓ２０７）。続いて、
搬送モータ５１をＯＮしてローラ類を回転させる（Ｓ２
０８）。

【０１０９】続いて、切換ソレノイド１５ｄ、１６ｄを
制御するために切換ソレノイド制御ルーチンに進む（Ｓ
２０９）。

【０１１０】続いて、幅よせ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と幅よせ部材
の突き当て部との隙間）となるステップ数を、幅よせモ
ータ２４ｄに送って回転させる（Ｓ２１０）。

【０１１１】続いて、ストッパ部材２３がステイプルユ
ニット１８のステイプルポイント１９ａから下流に、１
＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数を、スト
ッパモータ６１に送って回転させる（Ｓ２１１）。

【０１１２】続いて、枚数カウンタＣＮＴ１を０にセッ
トして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認する
（Ｓ２１３）。

【０１１３】ＯＮであれば、入口センサ８３の信号がＯ
ＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端がス
トッパ２３まで突き当たる時間ｔ１後、Ｐ＝Ｗ−β（β
は幅よせ部材２４ａ、２４ｂがシートを押し込む量とす
る）なる位置まで幅よせ部材２４ａ、２４ｂが移動する
分のステップ数を送って、幅よせモータ２４ｄを回転さ
せる（Ｓ２１５）。

【０１１４】続いて、幅よせ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝
Ｗ＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅よせモータ
２４ｄに送る（Ｓ２１６）。

【０１１５】続いて、枚数カウンタＣＮＴ１を１進める
（Ｓ２１７）。

【０１１６】続いて、枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚
数Ｎに達したかを確認して（Ｓ２１８）、達していなけ
ればＳ２１３に戻り、画像形成装置９００から送られて
くるシートを同一処理する。所望の枚数Ｎに達していれ
ば、幅よせ部材２４ａ、２４ｂを外側へ移動する方向に
幅よせモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅よせ
ホームセンサ２４ｅがＯＮするまで続ける（Ｓ２２
０）。そして、幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮになっ
たところで幅よせモータ２４ｄをＯＦＦする（Ｓ２２０
ａ）。

【０１１７】次にシート束のステイプルを行うが、ま
ず、２個のステイプルユニット１８Ａ、１８Ｂのうちの
１個でステイプルを開始する。

【０１１８】ステイプルモータ１０８ＡをＯＮして（Ｓ
２２１）、ステイプルセンサＡが検知したところで（Ｓ
２２２）、ステイプルモータ１０８ＡをＯＦＦする（Ｓ
２２３）。以下、ステイプルユニット１８Ｂについても
同様の動作をさせて（Ｓ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２
６）、ステイプル作業を完了する。

【０１１９】続いて、ストッパ部材２３がステイプル位
置１９ａより下流側に１＝（Ｌ／２）＋ｃとなるような
ステップ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる（Ｓ
２２７）。ここで、ｃはステイプル位置１９ａと折り位
置間の距離である。この時、シート束の中心（ステイプ
ルされた位置）が折りローラ２６、２７のニップ位置
と、突き出し板２５ａの中心を結んだ線上にある。

【０１２０】続いて、搬送モータ５１、入口ソレノイド
３ｃ、切換ソレノイド１５、１６をＯＦＦにして折り動
作に入る準備をする（Ｓ２２８〜Ｓ２３０）。

【０１２１】続いて、ストッパセンサ３３がＯＮである
ことを確認し（Ｓ２３１）、排出モータ９１をＯＮし
（Ｓ２３２）、折りモータ６４をＯＮする（Ｓ２３
３）。

【０１２２】続いて、突き出しクラッチ７４ａをＯＮす
る（Ｓ２３４）。これにより、突き出し板２５ａが突き
出し始めて、折りローラ２６、２７間にシート束を案内
する。

【０１２３】続いて、突き出しホームセンサ８２がＯＮ
するのを確認し（Ｓ２３５）、ＯＮしたところで突き出
しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３６）。

【０１２４】続いて、排出センサ２９がＯＦＦするのを
確認し（Ｓ２３７）、ＯＦＦしたところからタイマをス
タートし、シート束後端が排出ローラ対３０、３１を抜
けるのに十分な時間が経過したことをタイマで確認した
後に、折りモータ６４をＯＦＦし（Ｓ２３８）、排出モ
ータ９１をＯＦＦする（Ｓ２３９）。ここにおいて、排
出センサ２９がＯＦＦすると直後に排出モータの速度も
落とし、シート束の後端が低速で排出ローラを抜けるよ
うにする。

【０１２５】続いて、部数カウンタＣＮＴ２を１進め
（Ｓ２４０）、部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに
達していなければ（Ｓ２４１）Ｓ２０６へ戻り、所望の
部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４２）。

【０１２６】図１１はＳ２０９における切換ソレノイド
制御ルーチンである。なお、この説明には図１４等を参
照されたい。

【０１２７】まず、シートサイズの半分、すなわちＬ／
２がガイド１１、１２に沿って切換フラッパ１５までの
長さＫ１と定数βの和（Ｋ１＋β）よりも大きいかを確
認する（Ｓ２５２）。大きければ、切換ソレノイド１５
ｄ、１６ｄはＯＦＦのままとし、本ルーチンは終了とす
る（Ｓ２５３）。ここで、定数βは、ストッパ２３が適
正な位置にあって積載されたシート束の後端の位置を示
す。この定数βは積載されたシート束上に進入してきた
次のシートが、積載されたシート束中に潜り込むことな
く、最上位に積載されるのに必要な量である。

【０１２８】Ｌ／２（Ｋ１＋β）よりも小さいときは、
Ｌ／２を（Ｋ２＋β）と比転する（Ｓ２５４）。ここ
で、Ｋ２はＫ１と同様にガイド１１、１２間に沿って切
換フラッパ１６までの距離である。βは前記と同様の長
さである。

【０１２９】そして、Ｌ／２がＫ２＋βよりも大きけれ
ば、切換ソレノイド１５ｄをＯＮして（Ｓ２５５）、シ
ート束を切換フラッパ１５で案内する。また、Ｌ／２が
（Ｋ２＋β）よりも小さければ、切換ソレノイド１５
ｄ、１６ｄを共にＯＮして（Ｓ２５７）シート束を切換
フラッパ１５、１６で案内する。以上で本ルーチンを終
える（Ｓ２５３）。

【０１３０】図１２はＳ２０５におけるスタックモード
ルーチンである。

【０１３１】まず、枚数カウンタＣＮＴを０にセットす
る（Ｓ２７２）。

【０１３２】続いて、スタック排出モータ８５をＯＮし
（Ｓ２７３）、スタック排出ローラ５を回転させる。

【０１３３】続いて、スタックセンサ８４がＯＮかを確
認し（Ｓ２７４）、ＯＮならばスタックセンサ８４がＯ
ＦＦになるのを待ち（Ｓ２７５）、ＯＦＦになったら、
枚数カウンタＣＮＴに１を加え（Ｓ２７６）、枚数カウ
ンタＣＮＴが枚数Ｎと一致したかを確認し（Ｓ２７
７）、枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければＳ２７４
に戻る。

【０１３４】続いて、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎにな
ったら、シート束後端がスタックセンサ８４を通過する
のに十分な時間経過後、スタック排出モータ８５をＯＦ
Ｆする（Ｓ２７８）。以上で本ルーチンを終了する（Ｓ
２７９）。 〈第２の実施の形態〉図１５に、シート束折り装置の別
の構成例を示す。

【０１３５】第１の実施の形態では、上側の折りローラ
２６が下側の折りローラ２７から離れる構成において、
前方の摺動コロ２５の上部に補正余裕ｈをもたせたが、
ここでは、後方の摺動コロ２５ｇの下部に補正余裕ｈを
もたせている。 〈第３の実施の形態〉図１６に、シート束折り装置の更
に別の構成例を示す。

【０１３６】第１の実施の形態では上側の折りローラ２
６が下側の折りローラ２７から離れる構成になっている
が、ここでは下側の折りローラ２７が上側の折りローラ
２６から離れる構成とし、前方の摺動ローラ２５ｆの下
部に補正余裕ｈをもたせている。

【０１３７】なお、前方、後方のいずれの摺動コロ２５
ｆ、２５ｇにも補正余裕ｈをもたせても良いことは言う
迄もない。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート束
折り装置によれば、シート束押し込み部材が、同シート
束押し込み部材によって固定折り部材と可動折り部材の
間に押し込まれたシート束の折れ位置に追従するように
したので、シート束押し部材は確実にシート束の折れ位
置を突くことができる。

【０１３９】このため、折られたシート束に皺や破れ等
が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の全体的
な構成を示す縦断面図。

【図２】本発明のシート束折り装置を備えたシート処理
装置の全体的な構成を示す縦断面図。

【図３】図２のシート処理装置における駆動系の構成を
示す側面図。

【図４】図２のシート処理装置における幅よせ機構、ス
トッパ駆動機構等の構成を示す横断面図。

【図５】図２のシート処理装置におけるステイプル駆動
機構等の構成を示す縦断面図。

【図６】図２のシート処理装置における折り駆動機構の
構成を示す縦断面図。

【図７】図２のシート処理装置におけるシート束折り装
置の構成等を示す横断面図。

【図８】図２のシート処理装置におけるシート束折り装
置（図７）の要部（発明部分）の構成を示す側面図。

【図９】図２のシート処理装置におけるＭＰＵの制御シ
ーケンス（メインルーチン）を示すフローチャート。

【図１０】図２のシート処理装置におけるＭＰＵの制御
シーケンス（図９の続きのメインルーチン）を示すフロ
ーチャート。

【図１１】図２のシート処理装置におけるＭＰＵの制御
シーケンス（切換ソレノイド制御ルーチン）を示すフロ
ーチャート。

【図１２】図２のシート処理装置におけるＭＰＵの制御
シーケンス（スタックモードルーチン）を示すフローチ
ャート。

【図１３】図２のシート処理装置における制御系の構成
を示す電気ブロック図。

【図１４】図２のシート処理装置における主要各部の位
置関係を示す側面図。

【図１５】シート束折り装置の別の構成例を示す側面
図。

【図１６】シート束折り装置の更に別の構成例を示す側
面図。

【図１７】従来例のシート処理装置の構成を示す縦断面
図。

【図１８】図１７のシート処理装置におけるシート束折
り装置の折りローラの構成を示す側面図。

【符号の説明】

８ａ 溝部（案内溝） ２５ａ 突き出し板（シート束押し込み部材） ２６ 折りローラ（可動折り部材） ２７ 折りローラ（固定折り部材） ｈ 補正余裕 Ｓ シート束

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に位置固定されている固定折り
   部材と、 前記固定折り部材に対して接離可能な可動折り部材と、 前記固定折り部材と前記可動折り部材との間に向かって
   移動して、前記固定折り部材と前記可動折り部材との間
   にシート束を押し込むシート束押し込み部材と、 を具備しているシート束折り装置において、 前記シート束押し込み部材が、同シート束押し込み部材
   によって前記固定折り部材と前記可動折り部材の間に押
   し込まれたシート束の折れ位置に追従するようにした、 ことを特徴とするシート束折り装置。
2. 【請求項２】 前記シート束押し込み部材は案内溝に沿
   って移動するようになっている、 ことを特徴とする請求項１に記載のシート束折り装置。
3. 【請求項３】 前記シート束押し込み部材は前記案内溝
   に余裕をもって係合していることによりシート束の折れ
   位置への追従が可能になっている、 ことを特徴とする請求項２に記載のシート束折り装置。
4. 【請求項４】 前記固定折り部材と前記可動折り部材は
   ローラである、 ことを特徴とする請求項１に記載のシート束折り装置。
5. 【請求項５】 所定枚数のシートを積載し、この積載さ
   れたシート束を綴じ針で綴じ、この綴じられたシート束
   を２つ折りにする作業を行うシート処理装置において、 シート束を２つ折りにする手段として、請求項１ないし
   ４に記載のいずれかのシート束折り装置を備えた、 ことを特徴とするシート処理装置。