JPH11193189A

JPH11193189A - ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH11193189A
Application number: JP9366953A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyo Yamaura; 満代山浦
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JP3457873B2

Abstract

(57)【要約】【課題】かごの同時応答を増やし無駄な停止を防ぎ、
よりスムーズなピストン運転を実現し、利用者の使い勝
手を向上させたダブルデッキエレベーターの群管理制御
装置を提供することである。【解決手段】乗場呼び登録装置に他方の特定階の乗場
呼びが登録されると、割当制御装置は他方の特定階で昇
降反転する予定のピストン運転号機の上かごまたは下か
ごに特定階の乗場呼びを割り当て、上かごまたは下かご
共に他方の特定階で昇降反転する予定がないときは上か
ごおよび下かごに対して所定の評価演算を行い、その評
価値の良いかごに特定階の乗場呼びを割り当てる。号機
制御装置は割当制御装置で割り当てられた呼びに応答す
るようにかごの運行制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上かごおよび下か
ごを有した複数台のダブルデッキエレベーターを群管理
制御するダブルデッキエレベーターの群管理制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物の高層化にともない、昨今において
は更なる輸送能力の向上が求められている。この要請に
応えるべく、２台のかごを上下に連結したダブルデッキ
エレベーターが採用されている。このダブルデッキエレ
ベーターについても、通常のエレベーターと同様に複数
台のダブルデッキエレベータが設けられた場合には、群
管理制御が行われている。

【０００３】通常、エレベーターの群管理制御は、乗り
場呼びが登録されると各号機に対して到着時間等をもと
にした割当評価演算を行い、その演算結果から乗り場呼
びを割り当てるかごを決定するようにしている。ダブル
デッキエレベーターについても同様の割り当て制御を行
っている。

【０００４】また、エレベーターの運転においては、特
定階床間の往復運転（以下、ピストン運転という）を行
うことがある。このピストン運転は、複数台のエレベー
ターをピストン運転号機と通常運転号機とに分け、ピス
トン運転号機は所定の出発基準階と所定の到着基準階と
の往復運転を行うものである。例えば、玄関階とレスト
ラン階との往復や会議場との往復等、特に多数の利用者
を特定階のみに輸送する場合に用いられる。これによ
り、効率的で使い勝手の良い運転を行っている。

【０００５】ダブルデッキエレベーター群管理制御にお
いては、このような特定階床間の往復運転を行うピスト
ン運転の際においても、従来同様の割当制御を行ってお
り、ピストン運転のための特別な割当制御は行われてい
ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置において
は、ピストン運転を行う際に、乗り場呼びが登録される
と各号機に対して到着時間等をもとにした割当評価演算
を行い、その演算結果から乗り場呼びを割り当てるかご
を決定するようにしているので、往復運転であるにもか
かわらず、無駄な停止が生じる場合がある。すなわち、
同一号機の他かごの停止により無駄停止が生じる場合が
有り、利用者に不快感を与える。また、使い勝手が良い
とは必ずしも言えないという課題があった。

【０００７】本発明の目的は、かごの同時応答を増やし
無駄な停止を防ぎ、よりスムーズなピストン運転を実現
し、利用者の使い勝手を向上させたダブルデッキエレベ
ーターの群管理制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置は、上かご
および下かごを上下に連結した複数台のダブルデッキエ
レベーターのうちの１台を特定階床間の往復運転を行う
ピストン運転号機とし、ピストン運転号機は２階床連続
の一方の特定階と１階床のみの他方の特定階との間を運
行制御するダブルデッキエレベーターの群管理制御装置
において、前記特定階を含む各階床の乗場呼びを登録す
るための乗場呼び登録装置と、乗場呼び登録装置に特定
階の乗場呼びが登録されたときはピストン運転号機の上
かごまたは下かごのうちのその特定階にかご呼びのある
かごに特定階の乗場呼びを割り当て、その特定階にかご
呼びがないときは上かごおよび下かごに対して所定の評
価演算を行いその評価値の良いかごに乗場呼びを割り当
てる割当制御装置と、割当制御装置で割り当てられた呼
びに応答するようにかごの運行制御を行う号機制御装置
とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項１の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、乗場呼び登録装置に他
方の特定階の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は
他方の特定階で昇降反転する予定のピストン運転号機の
上かごまたは下かごに特定階の乗場呼びを割り当て、上
かごまたは下かご共に他方の特定階で昇降反転する予定
がないときは上かごおよび下かごに対して所定の評価演
算を行い、その評価値の良いかごに特定階の乗場呼びを
割り当てる。号機制御装置は割当制御装置で割り当てら
れた呼びに応答するようにかごの運行制御を行う。

【００１０】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の１台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、ピストン運転号機は２階床連続の一方の特定階と
２階床連続の他方の特定階との間を運行制御するダブル
デッキエレベーターの群管理制御装置において、特定階
を含む各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録
装置と、特定階の上方の階床の乗場呼び登録装置に乗場
呼びが登録されたときはピストン運転号機の上かごに乗
場呼びを割り当て、特定階の下方の階床の乗場呼び登録
装置に乗場呼びが登録されたときはピストン運転号機の
下かごに乗場呼びを割り当る割当制御装置と、割当制御
装置で割り当てられた呼びに応答するようにかごの運行
制御を行う号機制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、乗場呼び登録装置に特
定階の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は、２階
床連続で構成されている特定階の上方の階床の呼びなら
ばその特定階の乗場呼びを上かごに割り当て、下方の階
床の呼びならばその特定階の乗場呼びを下かごに割り当
てる。号機制御装置は割当制御装置で割り当てられた呼
びに応答するようにかごの運行制御を行う。

【００１２】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の１台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、ピストン運転号機は２階床連続の一方の特定階と
２階床連続の他方の特定階との間を運行制御するダブル
デッキエレベーターの群管理制御装置において、特定階
を含む各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録
装置と、乗場呼び登録装置に特定階の乗場呼びが登録さ
れたときはピストン運転号機の上かごまたは下かごのう
ちのその特定階にかご呼びのあるかごに特定階の乗場呼
びを割り当て、その特定階にかご呼びがないときは上か
ごおよび下かごに対して所定の評価演算を行いその評価
値の良いかごに乗場呼びを割り当てる割当制御装置と、
割当制御装置で割り当てられた呼びに応答するようにか
ごの運行制御を行う号機制御装置とを備えたことを特徴
とする。

【００１３】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、乗場呼び登録装置に特
定階の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は、特定
階で昇降反転する予定のピストン運転号機の上かごまた
は下かごに特定階の乗場呼びを割り当て、特定階で昇降
反転する予定がないときは上かごおよび下かごに対して
所定の評価演算を行いその評価値の良いかごに特定階の
乗場呼びを割り当てる。号機制御装置は割当制御装置で
割り当てられた呼びに応答するようにかごの運行制御を
行う。

【００１４】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の１台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、ピストン運転号機は１階床のみの中間の特定階を
介在して２階床連続の一方の特定階と１階床のみの他方
の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレベータ
ーの群管理制御装置において、特定階を含む各階床の乗
場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、乗場呼び
登録装置に特定階の乗場呼びが登録されたときは乗場呼
びが登録された特定階に停止予定のピストン運転号機の
上かごまたは下かごがあるときはそのかごに呼びを割り
当て、乗場呼びが登録された特定階に停止予定のピスト
ン運転号機の上かごまたは下かごがないときは、乗場呼
びが登録された特定階よりも先方の特定階に停止予定の
上かごまたは下かごにその乗場呼びを割り当てる割当制
御装置と、割当制御装置で割り当てられた呼びに応答す
るようにかごの運行制御を行う号機制御装置とを備えた
ことを特徴とする。

【００１５】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、乗場呼び登録装置に特
定階の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は、乗場
呼びが登録された特定階に停止予定のピストン運転号機
の上かごまたは下かごに呼びを割り当て、乗場呼びが登
録された特定階に停止予定の上かごまたは下かごがない
ときは、乗場呼びが登録された特定階よりも先方の特定
階に停止予定の上かごまたは下かごに呼びを割り当て
る。号機制御装置は割当制御装置で割り当てられた呼び
に応答するようにかごの運行制御を行う。

【００１６】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の１台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、ピストン運転号機は１階床のみの一方の特定階と
１階床のみの他方の特定階との間を運行制御するダブル
デッキエレベーターの群管理制御装置において、特定階
を含む各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録
装置と、乗場呼び登録装置に特定階の乗場呼びが登録さ
れたときは上かごおよび下かごのうちいずれか一方に特
定階の乗場呼びを割り当てる割当制御装置と、割当制御
装置で割り当てられた呼びに応答するようにかごの運行
制御を行う号機制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、乗場呼び登録装置に特
定階の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は、上下
かごどちらかに限定して特定階の乗場呼びを割り当て
る。

【００１８】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置は、請求項１または請求項３
乃至請求項５のうちのいずれか１項のダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、ピストン運転号機
の上かごまたは下かごが特定階の乗場呼びに対して応答
したとき、同一号機の他のかごの停止階が特定階でない
ときは、号機制御装置は応答したかごの同一号機の他の
かご内の戸開ボタンを無効とするようにしたことを持徴
とする。

【００１９】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、請求項１または請求項
３乃至請求項５のうちのいずれか１項の作用に加え、特
定階の乗場呼びにピストン運転号機の上かごまたは下か
ごが応答すると、号機制御手段は、応答したかごの同一
号機の他かごの停止階が特定階でない場合は、応答した
かごの同一号機他かご内の戸開ボタンを無効とする。

【００２０】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、請求項１乃至請求項６
のうちのいずれか１項のダブルデッキエレベーターの群
管理制御装置において、１台のピストン運転号機に代え
て２台以上のピストン運転号機を設け、割当制御装置
は、乗場呼び登録装置に特定階の乗場呼びが登録されそ
の乗場呼びを割り当てるかごが複数台選択されたとき
は、その複数台のかごに対して所定の評価演算を行い、
その評価値の良いかごに特定階の乗場呼びを割り当てる
ようにしたことを特徴とする。

【００２１】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置では、請求項１乃至請求項６
のうちのいずれか１項の作用に加え、乗場呼び登録装置
に特定階の乗場呼びが登録され、その乗場呼びを割り当
てるかごが複数台選択されると、複数台のかごに対して
所定の評価演算を行い、その評価値の良いかごに特定階
の乗場呼びを割り当てる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わるダブルデッキ
エレベーターの制御装置のブロック構成図である。

【００２３】図１において、２台のダブルデッキエレベ
ーター１Ａ、１Ｂを群管理制御する群管理制御装置を示
している。各々のダブルデッキエレベーター１Ａ、１Ｂ
は、上かご２Ａ、２Ｂおよび下かご３Ａ、３Ｂが連結さ
れて構成されており、各々の号機制御装置４Ａ、４Ｂで
制御される。

【００２４】一方、各階床には乗場呼び釦５ａ〜５ｎが
設けられており、乗場呼び釦で５で登録された乗場呼び
は乗場呼び登録装置６に登録される。割当制御装置７は
乗場呼び登録装置６からの乗場呼びおよび各号機制御装
置４Ａ、４Ｂからのかご呼びに基づいて、乗場呼び登録
装置６に登録された乗場呼びを各号機制御装置４Ａ、４
Ｂを介して各々のダブルデッキエレベーターの上かご２
または下かご３に割り当てる。各々の号機制御装置４
Ａ、４Ｂは、割当制御装置７で割り当てられた呼びに応
答するようにかごの運行制御を行う。

【００２５】図２は、本発明の第１の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行
制御の説明図である。いま、特定階床問の往復運転を行
うピストン運転号機は１台設定され、一方の特定階は２
階床連続で構成される特定階（１階および２階）であ
り、他方の特定階は１階床のみで構成される特定階（１
１階）であるとする。そして、そのピストン運転号機は
図２（ａ）に示すとおり７階と８階に位置しているとす
る。

【００２６】また、ピストン運転号機であるダブルデッ
キエレベーター４Ａの上かご２Ａは、他方の特定階（１
１階）へのかご呼び（１１・Ｃ）が登録されているとす
る。ここで、１１・Ｃの「１１」は１１階であることを
表し、「Ｃ」はがご呼びであることを表す。号機制御装
置４は、このようなかごがそれぞれ持っているかご呼び
情報（例えばピストン運転号機の上かごの１１・Ｃ）を
かごの情報として割当制御装置７へ出力する。この状態
で、特定階（１１階）に下り（ＤＮ）の乗り場呼びが新
たに登録されたとする。

【００２７】図２（ａ）に示すように、乗場呼び登録装
置６に他方の特定階（１１階）の乗場呼びが登録された
とすると、割当制御装置７は、各号機毎に備えられてい
る号機制御装置４から送られてくるかご情報を基に、他
方の特定階（１１階）で昇降反転する予定のピストン運
転号機の上かごまたは下かごを検出する。

【００２８】すなわち、ピストン運転号機は一方の特定
階（１階および２階）と他方の特定階（１１階）との間
を往復運転されるので、割当制御装置７は、ピストン運
転号機の上かごまたは下かごが他方の特定階（１１階）
へのかご呼びが登録されているか否かを判定する。

【００２９】この判定で、他方の特定階（１１階）に向
かうかご呼びが登録されていることを検出したときは、
そのピストン運転号機のかごに対して、その特定階（１
１階）の乗場呼びを割り当てる。これにより、かごの同
時応答を増やすことができる。

【００３０】一方、上かごおよび下かご共に他方の特定
階（１１階）に向かうかご呼びが登録されていない場合
は、上かごおよび下かごに対して所定の評価演算を行
い、その評価値の良いかごに特定階（１１階）の乗場呼
びを割り当て、割り当てかごに対する指令を号機制御装
置４に出力する。

【００３１】以上の説明では、上かご２Ａに他方の特定
階（１１階）へのかご呼び（１１・Ｃ）が登録されてい
る場合を説明したが、下かご３Ａに他方の特定階（１１
階）へのかご呼び（１１・Ｃ）が登録されている場合
も、図２（ｂ）に示すように同様に割当制御が行われ
る。すなわち、図２（ｂ）に示すように、１１階の下り
（ＤＮ）乗り場呼びに対して、４階に位置する下かご３
Ａが割り当てられ応答している場合を示している。

【００３２】図３は割当制御装置７の動作を示すフロー
チャートである。特定階（１１階）に下り（ＤＮ）の乗
り場呼びが新たに登録されたとすると、割当制御装置７
は、前述の号機情報を基に特定階で昇降反転する予定の
ピストン運転号機の上かごまたは下かごがあるか否かを
判定する（ステッブＳ３１）。

【００３３】そして検出された特定階で昇降反転する予
定のピストン運転号機の上かごまたは下かごがあるとき
は、その上かごまたは下かごに特定階の乗り場呼びを割
り当てる（ステップＳ３３）。なお、上下かご共に検出
されない場合は、ピストン運転号機の上下かごに対して
所定の評価演算を行い（ステップＳ３４）、この評価値
を基に上下かごのうちのどちらかに割り当てる（ステッ
プＳ３５）。この場合の所定の評価演算の指標の例とし
ては、新たに登録された乗り場呼びまでの予測到着時間
を用いることが挙げられる。つまり、予測到着時間が短
いものを評価が良いと判定する。

【００３４】この第１の実施の形態によれば、乗場呼び
が登録されている特定階で昇降反転予定のかごに呼びを
割り当てることにより、同時応答となり無駄な停止を防
ぐことができる。従って利用者へにサービスが向上す
る。

【００３５】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第２の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第２の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される双方の特定階が２階床連続で構成さ
れ、特定階の乗場呼びが２階床連続で構成されている特
定階の上方の階床の呼びならばその乗場呼びを上かごに
割り当て、下方の階床の呼びならばその乗場呼びを下か
ごに割り当てるようにしたものである。図４（ａ）は特
定階の乗場呼びが上方の階床の呼びである場合を示し、
図４（ｂ）は特定階の乗場呼びが上方の階床の呼びであ
る場合を示している。

【００３６】図４（ａ）において、いま、特定階床問の
往復運転を行うピストン運転号機は１台設定され、一方
の特定階は２階床連続で構成される特定階（１階および
２階）であり、他方の特定階も２階床連続で構成される
特定階（９階および１０階）であるとする。そして、そ
のピストン運転号機は図４（ａ）に示すとおり６階と７
階に位置しているとする。なお、ピストン運転号機であ
るダブルデッキエレベーター４Ａの上かご２Ａおよび下
かご３Ａには、特定階（９階および１０階）へのかご呼
びは登録されていないとする。

【００３７】この状態で、特定階（９階）に下り（Ｄ
Ｎ）の乗り場呼びが新たに登録されたとすると、割当制
御装置７は、２階床連続で構成されている特定階の下方
の階床（９階）の呼びであるので、下かご３Ａにその特
定階（９階）の乗場呼びを割り当てる。

【００３８】一方、図４（ｂ）に示すように、特定階
（１０階）の下り（ＤＮ）の乗り場呼びが新たに登録さ
れたとすると、割当制御装置７は、上方の階床（１０
階）の呼びであるので、５階に位置する上かご２Ａにそ
の特定階（１０階）の乗場呼びを割り当てる。

【００３９】この第２の実施の形態によれば、双方の特
定階が連続２階床で設定されている場合には、必ず上方
の特定階の乗場呼びは上かごに割り当て、下方の特定階
の乗場呼びは下かごに割当る。これにより、上下かごの
同時応答を増やし、無駄な停止を防ぐことができ運行効
率が向上する。

【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第３の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第３の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される双方の特定階が２階床連続で構成さ
れ、特定階で昇降反転する予定のピストン運転号機の上
かごまたは下かごに特定階の乗場呼びを割り当てるよう
にしたものである。図５（ａ）は特定階（９階）の乗場
呼びを特定階（９階）のかご呼びがある上かご２Ａに割
り当てた場合を示し、図５（ｂ）は特定階（１０階）の
乗場呼びを特定階（１０階）のかご呼びがある下かご３
Ａに割り当てた場合を示している。

【００４１】図５（ａ）において、いま、特定階床問の
往復運転を行うピストン運転号機は１台設定され、一方
の特定階は２階床連続で構成される特定階（１階および
２階）であり、他方の特定階も２階床連続で構成される
特定階（９階および１０階）であるとする。そして、そ
のピストン運転号機は図５（ａ）に示すとおり６階と７
階に位置しているとする。

【００４２】また、ピストン運転号機であるダブルデッ
キエレベーター４Ａの上かご２Ａは、他方の特定階（９
階）へのかご呼び（９・Ｃ）が登録されているとする。
この状態で、特定階（９階）に下り（ＤＮ）の乗り場呼
びが新たに登録されたとする。

【００４３】割当制御装置７は、その乗場呼びは２階床
連続で構成されている特定階の下方の階床（９階）の呼
びであり、上かご２Ａにその特定階（９階）のかご呼び
が登録されているので、その上かご２Ａに乗場呼びを割
り当てる。

【００４４】一方、図５（ｂ）に示すように、特定階
（１０階）の下り（ＤＮ）の乗り場呼びが新たに登録さ
れたとすると、割当制御装置７は、その乗場呼びは２階
床連続で構成されている特定階の上方の階床（１０階）
の呼びであり、４階に位置する下かご３Ａにその特定階
（１０階）のかご呼びが登録されているので、その下か
ご３Ａに乗場呼びを割り当てる。

【００４５】このように、割当制御装置７は、特定階で
昇降反転する予定のピストン運転号機の上かごまたは下
かごに特定階の乗場呼びを割り当てる。そして、上下か
ごのいずれにもかご呼びがないときは、上下かごに対し
て所定の評価演算を行いその評価値の良いかごに特定階
の乗り場呼びを割り当てる。

【００４６】この第３の実施の形態によれば、特定階が
連続２階床で設定されている場合、乗場呼びが登録され
ている特定階で昇降反転予定のかごに呼びを割り当てる
ことにより同時応答となり、無駄停止を防ぐことができ
る。また、割り当てかごを限定していないので、利用者
はいずれの特定階へも行くことができる。

【００４７】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第４の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第４の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される特定階は、１階床のみの中間の特定階
を介在して２階床連続の一方の特定階と１階床のみの他
方の特定階とから構成され、乗場呼び登録装置に特定階
の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は、乗場呼び
が登録された特定階に停止予定のピストン運転号機の上
かごまたは下かごに呼びを割り当て、また、乗場呼びが
登録された特定階に停止予定の上かごまたは下かごがな
いときは、乗場呼びが登録された特定階よりも先方の特
定階に停止予定の上かごまたは下かごに呼びを割り当て
るようにしたものである。

【００４８】図６（ａ）は中間の特定階（８階）の乗場
呼びを他方の特定階（１１階）のかご呼びがある下かご
３Ａに割り当てる場合を示し、図５（ｂ）は中間の特定
階（８階）の乗場呼びをその中間の特定階（８階）のか
ご呼びがある上かご２Ａに割り当てる場合を示してい
る。

【００４９】図６（ａ）において、いま、特定階床問の
往復運転を行うピストン運転号機は１台設定され、一方
の特定階は２階床連続で構成される特定階（１階および
２階）であり、他方の特定階は１階床のみで構成される
特定階（１１階）であり、中間の１階床のみで構成され
る特定階（８階）を有している。そして、そのピストン
運転号機は図６（ａ）に示すとおり４階と５階に位置し
ているとする。

【００５０】また、ピストン運転号機であるダブルデッ
キエレベーター４Ａの下かご３Ａは、他方の特定階（１
１階）へのかご呼び（１１・Ｃ）が登録されているとす
る。この状態で、中間の特定階（８階）に下り（ＤＮ）
の乗り場呼びが新たに登録されたとする。

【００５１】割当制御装置７は、その乗場呼びは中間の
特定階（８階）の呼びであり、下かご３Ａにはその先方
である他方の特定階（１１階）のかご呼びが登録されて
いるので、その下かご３Ａにその乗場呼びを割り当て
る。この場合、号機制御装置４Ａは、かごの情報として
かごが持っている呼び情報（ピストン運転号機の下か
ご：１１・Ｃ）を割当制御装置７へ出力する。

【００５２】一方、図６（ｂ）に示すように、中間の特
定階（８階）の下り（ＤＮ）の乗り場呼びが新たに登録
されたとすると、割当制御装置７は、その乗場呼びは中
間の特定階（８階）の呼びであり、上かご２Ａにその特
定階（１０階）のかご呼びが登録されているので、その
上かご２Ａに乗場呼びを割り当てる。この場合、号機制
御装置４Ａは、かごの情報としてかごが持っている呼び
情報（ピストン運転号機の上かご：８・Ｃ）を割当制御
装置７へ出力する。

【００５３】次に、図７は第４の実施の形態における割
当制御装置の動作を示すフローチャートである。中間の
特定階（８階）に上り（ＵＰ）の乗り場呼びが新たに登
録されたとすると、割当制御装置７は、乗り場呼びが登
録された８階で停止予定のかごがあるか否かを判定する
（ステップＳ７１、ステップＳ７２）。図６（ａ）に示
す場合には、乗り場呼びが登録された８階で停止予定の
かごが検出されないため、更に８階よりも先方の特定階
（１１階）に停止予定のかごがあるか否かを判定する
（ステップＳ７３、ステップＳ７４）。図６（ａ）の場
合には下かご３Ａが検出されるので（ステップＳ７
３）、検出された下かご３Ａに呼びを割り当てる（ステ
ップＳ７５）。ステップＳ７４の判定でかごが検出され
ない場合は、ピストン運転号機の上下かごに対して所定
の評価演算を行い（ステップＳ７６）、この評価値を基
に割り当てかごを決定する（ステップＳ７７）。

【００５４】一方、ステップＳ７２の判定で図６（ｂ）
に示したように、上かご２Ａが検出されたときは、８階
ＵＰ乗り場呼びをその上かご２Ａに割り当てる。

【００５５】この第４の実施の形態によれば、乗場呼び
が登録された特定階よりも先方の特定階に停止予定のか
ごについても割り当ての対象とすることにより同時応答
を増やし、無駄停止を防ぐことができる。

【００５６】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図８は本発明の第５の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第５の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される特定階は１階床のみの一方の特定階と
１階床のみの他方の特定階とで構成され、乗場呼び登録
装置に特定階の乗場呼びが登録されたときは、上かごお
よび下かごのうちいずれか一方に特定階の乗場呼びを割
り当てるようにしたものである。

【００５７】図８（ａ）は一方の特定階（２階）に位置
する上かごに他方の特定階（９階）の乗場呼びを割り当
てた場合を示し、図８（ｂ）は一方の特定階（２階）に
位置する下かごに他方の特定階（１０階）の乗場呼びを
割り当てた場合を示している。

【００５８】図８（ａ）において、いま、特定階床問の
往復運転を行うピストン運転号機は１台設定され、一方
の特定階は１階床のみで構成される特定階（２階）であ
り、他方の特定階も１階床のみで構成される特定階（９
階）であるとする。そして、そのピストン運転号機は図
８（ａ）に示すとおり１階と２階に位置しているとす
る。なお、ピストン運転号機であるダブルデッキエレベ
ーター４Ａの上かご２Ａおよび下かご３Ａには、特定階
（９階）へのかご呼びは登録されていないとする。

【００５９】この状態で、特定階（９階）に下り（Ｄ
Ｎ）の乗り場呼びが新たに登録されたとすると、割当制
御装置７は、一方の特定階（２階）に位置する上かご２
Ａにその特定階（９階）の乗場呼びを割り当てる。

【００６０】一方、図８（ｂ）に示すように、特定階
（１０階）に下り（ＤＮ）の乗り場呼びが新たに登録さ
れたとすると、割当制御装置７は、一方の階床（２階）
に位置する下かご３Ａにその特定階（１０階）の乗場呼
びを割り当てる。このように、割当制御装置７は上下か
ごのどちらかに限定して特定階の乗り場呼びを割り当て
る。

【００６１】この第５の実施の形態によれば、一方の特
定階および他方の特定階がともに１階床のみで構成され
ている場合、予め決められた一方のかごにのみ呼びを割
り当てることにより、他方のかごを使用することが無い
ため無駄な停止を防ぐことができ、利用者にとって使い
勝手が向上する。

【００６２】ここで、特定階の乗場呼びにピストン運転
号機の上かごまたは下かごが応答した場合に、応答した
かごの同一号機の他かごの停止階が特定階でない場合が
ある。この場合には、応答したかごの同一号機の他かご
内の戸開ボタンを無効とする。

【００６３】例えば、図２（ａ）に示すように、特定階
（１１階）に下り（ＤＮ）の乗場呼びが新たに登録され
たとした場合、この乗場呼びを上かご２Ａに割り当てる
動作をした場合には、下かご３Ａは、特定階でない階床
に停止することになる。そこで、号機制御装置４は、上
かご２Ａがこの乗場呼びに応答した際には、下かご３３
Ａが停止している１０階は特定階ではないので、下かご
３Ａ内の戸開ボタンを無効とする。これにより、特定階
がレストラン階でそれ以外の階はオフィスであるビルに
おいて、セキュリティの問題上、特定階以外の階に対す
る一般の人の利用を禁止したい場合に有効である。

【００６４】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図９は本発明の第６の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第６の実施の形態は、２台以上のピスト
ン運転号機がある場合には、割当制御装置７は、乗場呼
び登録装置６に特定階の乗場呼びが登録されその乗場呼
びを割り当てるかごが複数台選択されたときは、その複
数台のかごに対して所定の評価演算を行い、その評価値
の良いかごに特定階の乗場呼びを割り当てるようにした
ものである。

【００６５】特定階床間の往復運転を行うピストン運転
号機が２台以上設定されている場合に、特定階の乗場呼
びが登録されると、割当制御装置７は、第１の実施の形
態乃至第５の実施の形態に示すように、ピストン運転す
る際にはそれぞれ特有の制御を行って適切なかごを検出
する。そして、この検出されたかごが複数台である場合
には、この第６の実施の形態では、検出された複数台の
かごに対して所定の評価演算を行い、その評価値の良い
かごに特定階の乗場呼びを割り当てる。

【００６６】例えば、図９に示すように、特定階（１１
階）に下り（ＤＮ）の乗場呼びが新たに登録されたとし
た場合、Ａ号機の上かご２Ａに１１階のかご呼びがある
ので、この乗場呼びに対してはＡ号機の上かご２Ａが検
出される。また、Ｂ号機の下かご３Ｂにも１１階のかご
呼びがあるので、Ｂ号機の下かご３Ｂも検出される。こ
のように、２台のかごが検出された場合には、検出され
た２台のかごに対して所定の評価演算を行い、その評価
値の良いかご（例えば、Ａ号機上かご２Ａ）に特定階の
乗場呼びを割り当てる。

【００６７】図１０は、この場合の割当制御装置７の動
作を示すフローチャートである。Ａ号機およびＢ号機は
共にピストン運転号機とし、特定階は１階および２階
と、１１階に設定する。Ａ号機およびＢ号機はそれぞれ
図９に示すとおりの配置とし、Ａ号機上かご２Ａは１１
階（特定階）のかご呼びが登録されており、Ｂ号機下か
ご３Ｂにも１１階（特定階）のかご呼びが登録されてい
る。ここで、Ａ号機およびＢ号機の号機制御装置４は、
かごの情報としてかごがそれぞれ持っている呼び情報
（Ａ号機上かご：１１・Ｃ）、（Ｂ号機下かご：１１・
Ｃ）を割当制御装置７へ出力する。

【００６８】いま、１１階（特定階）にＤＮ乗り場呼び
が新たに登録されたとすると、割当制御装置７は、前述
の号機情報を基にピストン運転号機であるＡ号機または
Ｂ号機のうち特定階で反転する予定のＡ号機上かご２Ａ
とＢ号機下かご３Ｂとを検出する（ステップＳ１０１、
ステップＳ１０２）。検出されたかごは複数台（２台）
であるため（ステップＳ１０３）、Ａ号機上かご２Ａと
Ｂ号機下かご３Ｂに対して所定の評価演算を行い評価値
を算出する（ステップＳ１０４）。

【００６９】ここでは、この評価値を基にＡ号機上かご
２Ａに割り当てるものとする（ステップＳ１０５）。こ
の場合の、所定の評価演算の指標の一例としては、新た
に登録された乗り場呼びまでのかごの予測到着時間を用
いることが挙げられる。なお、特定階で反転する予定の
かごが無い場合には、全ピストン運転号機の上下かごに
対して所定の評価演算を行い（ステップＳ１０６）、こ
の評価値を基に割当かごを決定する。また、ステップＳ
１０３の判定で検出されたかごが１台である場合には、
そのかごに乗場呼びが割り当てられる。

【００７０】この第６の実施の形態によれば、ピストン
運転号機を複数台設定する場合においても、第１の実施
の形態乃至第５の実施の形態におけるピストン運転特有
の制御を提供することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、特定階床間の往復運転を行う場合、特定階の呼びに
対しての割当評価演算の演算結果だけでなく、特定階床
問の往復運転のための所定の割当処理を行うので、かご
の同時応答を増やし無駄な停止を防ぐことができる。こ
れによりスムーズな往復運転を実現することができ、利
用者の使い勝手を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置のブロック構成図で
ある。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。

【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における割
当制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態におけるダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。

【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態におけるダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。

【図６】図６は、本発明の第４の実施の形態におけるダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。

【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態における割
当制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】図８は、本発明の第５の実施の形態におけるダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。

【図９】図９は、本発明の第６の実施の形態におけるダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。

【図１０】図１０は、本発明の第６の実施の形態におけ
る割当制御装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ダブルデッキエレベーター２上かご３下かご４号機制御装置５乗場呼び釦６乗場呼び登録装置７割当制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの１台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は２階床連続の一方の特定階と１階床のみ
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登
録されたときは前記ピストン運転号機の上かごまたは下
かごのうちのその特定階にかご呼びのあるかごに前記特
定階の乗場呼びを割り当て、その特定階にかご呼びがな
いときは前記上かごおよび下かごに対して所定の評価演
算を行いその評価値の良いかごに前記乗場呼びを割り当
てる割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられ
た呼びに応答するようにかごの運行制御を行う号機制御
装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベー
ターの群管理制御装置。
【請求項２】上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの１台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は２階床連続の一方の特定階と２階床連続
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記特定階の上方の階床の前記乗場呼び登録装置に
乗場呼びが登録されたときは前記ピストン運転号機の上
かごに前記乗場呼びを割り当て、前記特定階の下方の階
床の前記乗場呼び登録装置に乗場呼びが登録されたとき
は前記ピストン運転号機の下かごに前記乗場呼びを割り
当る割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられ
た呼びに応答するようにかごの運行制御を行う号機制御
装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベー
ターの群管理制御装置。
【請求項３】上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの１台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は２階床連続の一方の特定階と２階床連続
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登
録されたときは前記ピストン運転号機の上かごまたは下
かごのうちのその特定階にかご呼びのあるかごに前記特
定階の乗場呼びを割り当て、その特定階にかご呼びがな
いときは前記上かごおよび下かごに対して所定の評価演
算を行いその評価値の良いかごに前記乗場呼びを割り当
てる割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられ
た呼びに応答するようにかごの運行制御を行う号機制御
装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベー
ターの群管理制御装置。
【請求項４】上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの１台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は１階床のみの中間の特定階を介在して２
階床連続の一方の特定階と１階床のみの他方の特定階と
の間を運行制御するダブルデッキエレベーターの群管理
制御装置において、前記特定階を含む各階床の乗場呼び
を登録するための乗場呼び登録装置と、前記乗場呼び登
録装置に前記特定階の乗場呼びが登録されたときは乗場
呼びが登録された特定階に停止予定のピストン運転号機
の上かごまたは下かごがあるときはそのかごに呼びを割
り当て、乗場呼びが登録された特定階に停止予定のピス
トン運転号機の上かごまたは下かごがないときは、乗場
呼びが登録された特定階よりも先方の特定階に停止予定
の上かごまたは下かごにその乗場呼びを割り当てる割当
制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられた呼びに
応答するようにかごの運行制御を行う号機制御装置とを
備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーターの群
管理制御装置。
【請求項５】上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの１台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は１階床のみの一方の特定階と１階床のみ
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登
録されたときは前記上かごおよび下かごのうちいずれか
一方に前記特定階の乗場呼びを割り当てる割当制御装置
と、前記割当制御装置で割り当てられた呼びに応答する
ようにかごの運行制御を行う号機制御装置とを備えたこ
とを特徴とするダブルデッキエレベーターの群管理制御
装置。
【請求項６】請求項１または請求項３乃至請求項５の
うちのいずれか１項のダブルデッキエレベーターの群管
理制御装置において、前記ピストン運転号機の上かごま
たは下かごが前記特定階の乗場呼びに対して応答したと
き、同一号機の他のかごの停止階が特定階でないとき
は、前記号機制御装置は応答したかごの同一号機の他の
かご内の戸開ボタンを無効とするようにしたことを持徴
とするダブルデッキエレベーターの群管理制御装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のうちのいずれか
１項のダブルデッキエレベーターの群管理制御装置にお
いて、１台のピストン運転号機に代えて２台以上のピス
トン運転号機を設け、前記割当制御装置は、前記乗場呼
び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登録されその乗場
呼びを割り当てるかごが複数台選択されたときは、その
複数台のかごに対して所定の評価演算を行い、その評価
値の良いかごに前記特定階の乗場呼びを割り当てるよう
にしたことを特徴とするダブルデッキエレベーターの群
管理制御装置。