JPH11193197A - Crane jib overhang, containment device - Google Patents

Crane jib overhang, containment device

Info

Publication number
JPH11193197A
JPH11193197A JP36967197A JP36967197A JPH11193197A JP H11193197 A JPH11193197 A JP H11193197A JP 36967197 A JP36967197 A JP 36967197A JP 36967197 A JP36967197 A JP 36967197A JP H11193197 A JPH11193197 A JP H11193197A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
left lock
jib
boom
cylinder
lock pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP36967197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Mukaeno
雅行 迎野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP36967197A priority Critical patent/JPH11193197A/en
Publication of JPH11193197A publication Critical patent/JPH11193197A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シングルトップ跳ね上げ時のショックを低減
し、かつ、ジブ張出時のシングルトップと支持台との干
渉、あるいはトップブームと連結ブラケットとのロック
時に生じる、左ロックピンの抜けを確実に防止するクレ
ーンのジブ張出・格納装置を提供することを目的として
いる。 【解決手段】 ブーム2の先端上部に一方を回転自在に
装着し、他方にシングルトップ5を装着したシングルト
ップリンク5と、左ロックシリンダ61による左ロック
ピン63,67のロック作動に連動してシングルトップ
リンク13を上方に回転させるトップリンク駆動手段1
5と、左ロックシリンダ61に流入する流量を低減する
流量低減手段40と、切換スイッチ37 )が張出・格納
のいずれかに切り換えられ、かつ、モード切換スイッチ
36が左ロックピン63,67挿入に切り換えられてい
るときには流量低減手段40に流量低減指令を出力する
コントローラ38とを有するクレーンのジブ張出・格納
装置。
(57) [Summary] [PROBLEMS] Left lock that reduces shock at the time of single top jumping and that occurs when the single top and the support stand interfere with each other when the jib is extended, or when the top boom and the connection bracket are locked. An object of the present invention is to provide a crane jib overhanging / retracting device that reliably prevents a pin from coming off. SOLUTION: A single top link 5 in which one is rotatably mounted on a top end of a boom 2 and a single top 5 is mounted on the other, and in conjunction with a lock operation of left lock pins 63, 67 by a left lock cylinder 61. Top link driving means 1 for rotating single top link 13 upward
5, the flow rate reducing means 40 for reducing the flow rate flowing into the left lock cylinder 61, and the changeover switch 37) are switched to either overhang or retracted, and the mode changeover switch 36 is inserted with the left lock pins 63, 67. And a controller 38 that outputs a flow rate reduction command to the flow rate reduction means 40 when the mode is switched to a jib extension / retraction device for a crane.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのジブ張
出・格納装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane jib overhang and storage device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6〜12により従来の技術について説
明する。図6に示すように、クレーンのトップブーム3
の先端部に回転自在に装着された先端シーブ4には補フ
ック6が捲装されており、トップブーム3の先端部に回
転自在に装着された主シーブ7には補フック6と同様な
主フック(図示を省略するが補フック6より許容荷重が
大きい)が捲装されている。主フック10は4本掛けワ
イヤロープのため吊り荷重は大きいがラインスピードが
遅いため、低速、高荷重作業に使用され、補フック6は
1本掛けワイヤのため高速、低荷重作業に使用される。
しかし、補フック6をジブ作業に使用するときには、ジ
ブ21の張出・格納時に先端シーブ4が干渉するため、
先端シーブ4とともに先端シーブ4を回転自在に支持す
るシングルトップ4を、図7に示すような、支障のない
場所に退避させる必要がある。
2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the crane top boom 3
A supplementary hook 6 is wound around the tip sheave 4 rotatably attached to the tip of the top boom, and a main sheave 7 attached rotatably to the tip of the top boom 3 has a main hook similar to the supplementary hook 6. A hook (not shown but having a larger allowable load than the auxiliary hook 6) is wound. The main hook 10 is used for low-speed, high-load work because the main hook 10 has a large hanging load because of a four-wire wire rope, but has a low line speed. The auxiliary hook 6 is used for high-speed, low-load work because of a single-hook wire. .
However, when the auxiliary hook 6 is used for jib work, the tip sheave 4 interferes when the jib 21 is extended and retracted.
The single top 4 that rotatably supports the tip sheave 4 together with the tip sheave 4 needs to be retracted to a place where there is no hindrance as shown in FIG.

【0003】図6において、トップブーム3の前端下部
に取着されたブラケット9にはシングルトップ5が固定
ピン11により着脱自在に取着されている。シングルト
ップ5には先端シーブ軸12により先端シーブ4が軸着
されている。また、先端シーブ軸12にはシングルトッ
プリンク13の一端が軸着され、シングルトップリンク
13の他端はトップブーム3の上部に設けられたガイド
シーブ8のガイドシーブ軸14に回転自在に装着されて
いる。トップブーム3の先端部にはシングルトップリン
ク13を回転するトップリンク駆動装置15が設けられ
ている。また、回転ブラケット20の図示の右側の先端
上部には、図7に示す位置までシングルトップ5を前方
上方に持ち上げる。
In FIG. 6, a single top 5 is detachably attached to a bracket 9 attached to a lower portion of a front end of a top boom 3 by a fixing pin 11. The tip sheave 4 is axially mounted on the single top 5 by a tip sheave shaft 12. One end of a single top link 13 is mounted on the tip sheave shaft 12, and the other end of the single top link 13 is rotatably mounted on a guide sheave shaft 14 of a guide sheave 8 provided above the top boom 3. ing. A top link drive device 15 that rotates the single top link 13 is provided at the tip of the top boom 3. Further, the single top 5 is lifted forward and upward to the position shown in FIG.

【0004】図8〜10において、トップブーム3先端
の左右方向および上下方向には第1ブラケット31〜第
4ブラケット34が固定されており、第1ブラケット3
1にはピン穴31a,31bが設置されている。第2ブ
ラケット32〜第4ブラケット34にはそれぞれピン穴
32a〜34aが設置されている。回転ブラケット20
基端の左右方向および上下方向にもトップブーム3先端
のピン穴31a〜34aにそれぞれ係合するピン穴41
c〜44cを有する各二股ブラケット41a、41b〜
44a、44bが設けられている。また、回転ブラケッ
ト20には、ピン穴31a,41c,32a,42cの
軸線上に上ロックピン63と下ロックピン67とが設置
され、ピン穴31b,55cの軸線上にも上ロックピン
63と一体の第3連結ピン64が設置された左ロックシ
リンダ61が設置されている。同様に、ピン穴33a,
43c,34a,44cの軸線上に、上ロックピン73
と下ロックピン77(図12参照)とが設置され右ロッ
クシリンダ71が設置されている。
In FIGS. 8 to 10, first to fourth brackets 31 to 34 are fixed in the left and right and up and down directions at the tip of the top boom 3, respectively.
1 is provided with pin holes 31a and 31b. The second bracket 32 to the fourth bracket 34 are provided with pin holes 32a to 34a, respectively. Rotating bracket 20
Pin holes 41 respectively engaging with the pin holes 31a to 34a at the distal end of the top boom 3 in the horizontal direction and the vertical direction of the base end.
c-44c each forked bracket 41a, 41b-
44a and 44b are provided. In the rotating bracket 20, an upper lock pin 63 and a lower lock pin 67 are installed on the axis of the pin holes 31a, 41c, 32a, and 42c, and the upper lock pin 63 is also provided on the axis of the pin holes 31b and 55c. A left lock cylinder 61 on which an integrated third connecting pin 64 is installed is provided. Similarly, the pin holes 33a,
The upper lock pin 73 is located on the axis of 43c, 34a, 44c.
And a lower lock pin 77 (see FIG. 12), and a right lock cylinder 71 is provided.

【0005】図8において、回転ブラケット20の上面
に固着された第1連結ピン51には第1リンク52の一
端が回転自在に装着され、他端には第2連結ピン53に
より第2リンク54の一端が回転自在に連結されてい
る。第2リンク54の他端にはピン穴55cを有する二
股ブラケット55a、55bが設けられており、ピン穴
31bと第3連結ピン64により着脱自在、かつ回転自
在に連結される。回転ブラケット20の上面に第4連結
ピン57により回転自在に装着された回転シリンダ56
と、第1リンク52の中央部とは第5連結ピン58によ
り回転自在に連結されている。回転ブラケット20を図
10に示す位置までトップブーム3の前方に180°回
転させたときに、図11(チルトシリンダ23を収縮し
てジブ21を伏せたワイヤロープの掛換準備状態を示
す)に示すように、回転ブラケット20の支持台20a
がシングルトップ5の下面5aに来ると、支持台20a
はシングルトップ5の下面5aに当接してこれを支え
る。
In FIG. 8, one end of a first link 52 is rotatably mounted on a first connecting pin 51 fixed to the upper surface of a rotating bracket 20, and a second link 54 is provided on the other end by a second connecting pin 53. Is rotatably connected at one end. At the other end of the second link 54, forked brackets 55a and 55b having a pin hole 55c are provided, and are detachably and rotatably connected by the pin hole 31b and the third connection pin 64. A rotary cylinder 56 rotatably mounted on the upper surface of the rotary bracket 20 by a fourth connecting pin 57
And the central portion of the first link 52 are rotatably connected by a fifth connecting pin 58. When the rotating bracket 20 is rotated by 180 ° in front of the top boom 3 to the position shown in FIG. 10, FIG. 11 (showing a state in which the wire rope in which the tilt cylinder 23 is contracted and the jib 21 is turned down is prepared for replacement). As shown, the support 20a of the rotating bracket 20
Comes to the lower surface 5a of the single top 5, the support 20a
Abuts against and supports the lower surface 5a of the single top 5.

【0006】図12により従来技術の張出時の油圧回路
図について説明する。 (1).左ロックピン伸長時 ソレノイドSOL1a、SOL2を励磁すると、油圧ポン
プ25から吐出される圧油は方向切換弁26のa位置、
ソレノイド弁81の張出位置、ソレノイド弁82のa位
置を介して、カウンタバランス弁65から左ロックシリ
ンダ61の伸長室Aに供給される。左ロックシリンダ6
1の収縮室Bの戻り油は、カウンタバランス弁65、ソ
レノイド弁86のb位置、ソレノイド弁81の張出位置
を介して、方向切換弁26のa位置からタンク48にド
レンされる。 (2).張出回転時 SOL1a、SOL3を励磁すると、油圧ポンプ25から
吐出される圧油は方向切換弁26のa位置、ソレノイド
弁83の張出位置、ソレノイド弁83のa位置を介し
て、カウンタバランス弁45から回転シリンダ65の伸
長室Aに供給される。回転シリンダ65の収縮室Bの戻
り油は、カウンタバランス弁45、ソレノイド弁84の
b位置、ソレノイド弁81の張出位置を介して、方向切
換弁26のa位置からタンク48にドレンされる。 (3).右ロックピン伸長時 SOL1a、SOL5を励磁すると、油圧ポンプ25から
吐出される圧油は方向切換弁26のa位置、ソレノイド
弁81の張出位置、ソレノイド弁85のa位置を介し
て、カウンタバランス弁75から右ロックシリンダ71
の伸長室Aに供給される。右ロックシリンダ71の収縮
室Bの戻り油は、カウンタバランス弁75、ソレノイド
弁87のb位置、ソレノイド弁81の張出位置を介し
て、方向切換弁26のa位置からタンク48にドレンさ
れる。
A hydraulic circuit diagram at the time of overhang according to the prior art will be described with reference to FIG. (1). When the left lock pin is extended, when the solenoids SOL1a and SOL2 are excited, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 25 is at the position a of the direction switching valve 26,
The air is supplied from the counter balance valve 65 to the extension chamber A of the left lock cylinder 61 via the extended position of the solenoid valve 81 and the a position of the solenoid valve 82. Left lock cylinder 6
The return oil of the first contraction chamber B is drained from the position a of the direction switching valve 26 to the tank 48 via the counter balance valve 65, the position b of the solenoid valve 86, and the extended position of the solenoid valve 81. (2). When SOL1a and SOL3 are excited, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 25 receives the counterbalance valve via the position a of the direction switching valve 26, the position of the solenoid valve 83, and the position a of the solenoid valve 83. From 45, it is supplied to the extension chamber A of the rotary cylinder 65. The return oil from the contraction chamber B of the rotary cylinder 65 is drained from the position a of the direction switching valve 26 to the tank 48 via the counter balance valve 45, the position b of the solenoid valve 84, and the extended position of the solenoid valve 81. (3). When the right lock pin is extended When SOL1a and SOL5 are excited, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 25 is counterbalanced via the a position of the direction switching valve 26, the extended position of the solenoid valve 81, and the a position of the solenoid valve 85. Right lock cylinder 71 from valve 75
Is supplied to the extension chamber A. The return oil from the contraction chamber B of the right lock cylinder 71 is drained from the position a of the direction switching valve 26 to the tank 48 via the counter balance valve 75, the position b of the solenoid valve 87, and the extended position of the solenoid valve 81. .

【0007】従来技術の作用について説明する。 (1).図8に示すように、ジブ21が装着された回転
ブラケット20をストッパ31cにより停止するまで振
出すと、図9に示すように、上部では第1ブラケット3
1に設置されたピン穴31aと、第1二股ブラケット4
1a,41bに設置されたピン穴41cとが一致し、下
部では第2ブラケット31に設置されたピン穴32a
と、第2二股ブラケット42a,42bに設置されたピ
ン穴42cとが一致する。 (2).図6に示す固定ロックピン11を抜いてブラケ
ット9とシングルトップ5を切り離した後、図12に示
す左ロックピン伸長時のようにSOL1a、SOL2を励
磁すると、左ロックシリンダ61の上、下左ロックピン
63,67によりトップブーム3と連結ブラケット20
が連結される。
The operation of the prior art will be described. (1). As shown in FIG. 8, when the rotating bracket 20 on which the jib 21 is mounted is swung until it is stopped by the stopper 31c, as shown in FIG.
1 and a first forked bracket 4
The pin holes 41c provided in the first bracket 1a and 41b coincide with each other.
And the pin holes 42c provided in the second forked brackets 42a and 42b coincide with each other. (2). After the fixed lock pin 11 shown in FIG. 6 is pulled out and the bracket 9 and the single top 5 are separated, when SOL1a and SOL2 are excited as in the case of extending the left lock pin shown in FIG. The top boom 3 and the connection bracket 20 are locked by the lock pins 63 and 67.
Are linked.

【0008】(3)同時に、図6に示すように、ロック
シリンダ61の上ロックピン63に固設されたプレート
62の上昇により、トップリンク駆動装置15を介し
て、図7に示すように、シングルトップリンク13をガ
イドシーブ軸14回りに上方に持ち上げる。 (4).図12に示す張出回転時のようにSOL2を消
磁し、代わりにSOL3を励磁すると、回転シリンダ5
6により連結ブラケット20が上、下左ロックピン6
3,67回りに回転する。図10に示すように、連結ブ
ラケット20がストッパ33bにより停止する位置まで
前方に張り出されて、上部では第1ブラケット33に設
置されたピン穴33aと、第3二股ブラケット43a,
43b(図9と同様のため図示省略)に設置されたピン
穴43cとが一致し、下部では第4ブラケット34に設
置されたピン穴34aと、第4二股ブラケット44a,
44bに設置されたピン穴44c(図9と同様のため図
示省略)とが一致する。 (5).図12に示す右ロックピン伸長時のようにSO
L3を消磁し、代わりにSOL5を励磁すると、右ロッ
クシリンダ71の上、下右ロックピン73,77により
トップブーム3と連結ブラケット20が連結される。
(3) At the same time, as shown in FIG. 6, the plate 62 fixed to the upper lock pin 63 of the lock cylinder 61 rises, and as shown in FIG. The single top link 13 is lifted upward around the guide sheave shaft 14. (4). When the SOL2 is demagnetized as in the case of the overhang rotation shown in FIG.
6, the connecting bracket 20 is moved up and down by the left lock pin 6
It rotates around 3,67. As shown in FIG. 10, the connecting bracket 20 is projected forward to a position where the connecting bracket 20 is stopped by the stopper 33b, and a pin hole 33a provided in the first bracket 33 and a third forked bracket 43a,
43b (similar to FIG. 9 and omitted from the drawing), the pin holes 43c installed in the fourth bracket 34 and the pin holes 34a installed in the fourth bracket 34 at the lower part coincide with the pin holes 43a.
The pin hole 44c (not shown because it is the same as FIG. 9) installed at 44b matches. (5). When the right lock pin is extended as shown in FIG.
When L3 is demagnetized and SOL5 is excited instead, the top boom 3 and the connection bracket 20 are connected by the upper and lower right lock pins 73 and 77 of the right lock cylinder 71.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】(1).図12に示す
トップリンク駆動装置15は、二つの回転軸14と15
3に対してレバー比(L2 /L1 )≒20であるため、
左ロックシリンダ61を通常に作動させても、シングル
トップ5の部分ではシリンダの約20倍の速度で動くた
め、始動、停止時にショックが大きくなるという問題が
あった。 (2).ジブ張出工程では、上、下左ロックピン63,
67をピン穴31a,41aとピン穴32a,42aと
にそれぞれ挿入し、シングルトップ5を跳ね上げた後、
SOL2を消磁したままにしておいて、回転シリンダ5
6でジブ21を張出位置に回転させている。左ロックシ
リンダ61のロックピン伸長回路にはカウンタバランス
弁65があり、左ロックシリンダ61が縮まないように
なっているが、各弁のスプールの洩れなどにより左ロッ
クシリンダ61が少しでも収縮すると、トップリンク駆
動装置15は、二つの回転軸14と153に対してレバ
ー比(L2 /L1 )≒20であるため、左ロックシリン
ダ61の収縮量に対してシングルトップ5の位置が約2
0倍下がる。このときに回転シリンダ56でジブ21を
前方に張出すとき、回転ブラケット20上部の支持台2
0aとシングルトップ5が干渉する問題があった。 (3).右ロックピン伸長時にはSOL2が消磁したま
まであるため、右ロックシリンダ71の上ロックピン7
3と下ロックピン77により、図9と同様にして、トッ
プブーム3と回転ブラケット20をロックする間に、各
弁のスプールの洩れなどにより左ロックシリンダ61が
収縮して上、下左ロックピン63,67がピン穴31
a,41aと32a,42aから抜け出す危険性があっ
た。
Problems to be Solved by the Invention (1). The top link drive device 15 shown in FIG.
Since the lever ratio (L2 / L1) ≒ 20 for 3,
Even if the left lock cylinder 61 is operated normally, since the single top 5 moves at a speed about 20 times that of the cylinder, there is a problem that the shock increases at the time of starting and stopping. (2). In the jib overhang process, the upper and lower left lock pins 63,
67 are inserted into the pin holes 31a and 41a and the pin holes 32a and 42a, respectively.
With SOL2 demagnetized, the rotary cylinder 5
At 6, the jib 21 is rotated to the overhang position. The lock pin extension circuit of the left lock cylinder 61 has a counter balance valve 65 so that the left lock cylinder 61 does not contract. However, if the left lock cylinder 61 contracts even a little due to leakage of the spool of each valve, etc. The top link drive device 15 has a lever ratio (L2 / L1) ≒ 20 with respect to the two rotating shafts 14 and 153.
0 times lower. At this time, when the jib 21 is extended forward by the rotary cylinder 56, the support table 2 above the rotary bracket 20.
0a and the single top 5 interfered. (3). When the right lock pin extends, the SOL 2 remains demagnetized, so the upper lock pin 7 of the right lock cylinder 71
While the top boom 3 and the rotating bracket 20 are locked by the 3 and the lower lock pin 77 in the same manner as in FIG. 63 and 67 are pin holes 31
a, 41a and 32a, 42a.

【0010】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、シングルトップ5跳ね上げ時のショックを低
減し、かつ、ジブ21張出時のシングルトップ5と支持
台20aとの干渉、あるいはトップブーム3と連結ブラ
ケット20とのロック時に生じる、左ロックピン61,
67の抜けを確実に防止するクレーンのジブ張出・格納
装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is intended to reduce the shock at the time of jumping up the single top 5 and to prevent interference between the single top 5 and the support base 20a when the jib 21 is extended. Alternatively, the left lock pin 61, which is generated when the top boom 3 and the connection bracket 20 are locked,
It is an object of the present invention to provide a crane jib overhanging / retracting device that reliably prevents the 67 from coming off.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わるクレーンのジブ張出・格納装置の
第1の発明は、クレーンのブームの側面に並設した格納
位置に着脱自在に格納したジブと、このジブを取着した
回転ブラケットと、ブームの先端と回転ブラケットとを
ほぼ水平面内で回転自在に取着する左ロックピンと、左
ロックピンを着脱する左ロックシリンダと、ブームの先
端と回転ブラケット間に装架されて、回転ブラケットを
左ロックピン回りに、前方のジブの張出位置と後方のジ
ブの格納位置とに回転させる回転シリンダと、ブームの
先端下部に着脱自在に取着されたシングルトップと、シ
ングルトップに回転自在に装着された先端シーブと、左
ロックシリンダと回転シリンダとに圧油を供給する油圧
ポンプと、ジブ張出・格納を切り換える切換スイッチ
と、左ロックピンを挿入するモードを少なくとも有する
モード切換スイッチとを有するクレーンのジブ張出・格
納装置において、ブームの先端上部に一方を回転自在に
装着し、他方にシングルトップを装着したシングルトッ
プリンクと、左ロックシリンダによる左ロックピンのロ
ック作動に連動してシングルトップリンクを上方に回転
させるトップリンク駆動手段と、左ロックシリンダに流
入する流量を低減する流量低減手段と、切換スイッチが
張出・格納のいずれかに切り換えられ、かつ、モード切
換スイッチが左ロックピンの挿入位置に切り換えられて
いるときには流量低減手段に流量低減指令を出力するコ
ントローラとを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention relates to a crane jib overhanging / retracting device according to the present invention, which is attached to and detached from a storage position juxtaposed on a side surface of a crane boom. A jib freely stored, a rotating bracket to which the jib is attached, a left lock pin for rotatably attaching the end of the boom and the rotating bracket in a substantially horizontal plane, a left lock cylinder for attaching and detaching the left lock pin, A rotating cylinder that is mounted between the end of the boom and the rotating bracket, rotates the rotating bracket around the left lock pin to the extended position of the front jib and the retracted position of the rear jib, and detachable to the lower part of the boom tip A single top freely mounted, a tip sheave rotatably mounted on the single top, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the left lock cylinder and the rotating cylinder, and a jib tension In a jib extension / storage device of a crane having a changeover switch for switching storage and a mode changeover switch having at least a mode for inserting a left lock pin, one is rotatably mounted on the upper end of the boom and the other is single. A single top link with a top mounted thereon, a top link driving means for rotating the single top link upward in conjunction with a locking operation of a left lock pin by a left lock cylinder, and a flow reducing means for reducing a flow rate flowing into the left lock cylinder. And a controller that outputs a flow rate reduction command to the flow rate reduction means when the mode changeover switch is switched to either the overhang / retraction mode and the mode changeover switch is switched to the insertion position of the left lock pin. Features.

【0012】第1の発明によれば、左ロックシリンダを
伸長して左ロックピンによりブームの先端と回転ブラケ
ットとを回転自在にロックするときに連動して、トップ
リンク駆動手段によりシングルトップリンクはブームの
先端上部の支点回りに上方に回転する。このとき、切換
スイッチが張出、格納のいずれかに切り換えられ、か
つ、モード切換スイッチが左ロックピン挿入に切り換え
られている信号をコントローラが入力したとき、コント
ローラからの流量低減指令により流量低減手段が左ロッ
クシリンダに流入する流量を低減すると、左ロックシリ
ンダの伸長速度が遅くなる。
According to the first aspect of the invention, when the left lock cylinder is extended and the tip of the boom and the rotating bracket are rotatably locked by the left lock pin, the single top link is formed by the top link driving means. Rotate upward around the fulcrum at the top of the boom tip. At this time, when the controller inputs a signal indicating that the changeover switch has been switched to either the overstretched or retracted state and the mode changeover switch has been switched to the insertion of the left lock pin, the flow rate reduction means is issued by the flow rate reduction command from the controller. Reduces the flow rate flowing into the left lock cylinder, the extension speed of the left lock cylinder decreases.

【0013】このため、トップリンク駆動装置のレバー
比を大きくしても、左ロックシリンダが伸長するときの
始動、停止のショックが確実に低減されて、操作性、耐
久性を向上させることができる。
For this reason, even if the lever ratio of the top link drive device is increased, the shock of starting and stopping when the left lock cylinder extends is reliably reduced, and operability and durability can be improved. .

【0014】第2の発明に係るクレーンのジブ張出・格
納装置は、第1の発明において、流量低減手段は、油圧
ポンプの吐出容積制御装置、左ロックシリンダに流入す
る流量を制御する流量制御装置、あるいは、油圧ポンプ
と左ロックシリンダ間に介設されたパイロット操作式方
向切換弁のパイロット圧を制限する圧力制御弁のいずれ
かであることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a crane jib overhanging / retracting device according to the first aspect, wherein the flow rate reducing means is a discharge volume control device for a hydraulic pump, and a flow rate control for controlling a flow rate flowing into a left lock cylinder. A pressure control valve for limiting the pilot pressure of a pilot-operated directional control valve interposed between the hydraulic pump and the left lock cylinder.

【0015】第2の発明によれば、流量低減手段は一般
に使用される装置であり、汎用性があるためコストが低
減し、保守が容易となる。
According to the second aspect of the present invention, the flow rate reducing means is a commonly used device, and is versatile so that the cost is reduced and the maintenance is easy.

【0016】第3の発明に係るクレーンのジブ張出・格
納装置は、移動式クレーンのブームの側面に並設した格
納位置に着脱自在に格納したジブと、このジブを取着し
た回転ブラケットと、ブームの先端と回転ブラケットと
をほぼ水平面内で回転自在に取着する左ロックピンと、
左ロックピンを着脱する左ロックシリンダと、ブームの
先端と回転ブラケット間に装架されて、回転ブラケット
を左ロックピン回りに、前方のジブの張出位置と後方の
ジブの格納位置とに回転させる回転シリンダと、左ロッ
クシリンダと回転シリンダとに圧油を供給する油圧ポン
プと、ジブの張出・格納を切り換える切換スイッチと、
左ロックピンを挿入するモードに切り換えるモード切換
スイッチとを有するクレーンのジブ張出・格納装置にお
いて、油圧ポンプから回転シリンダに圧油を供給してい
るときには、左ロックシリンダにも圧油が供給されるこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a crane jib overhanging / retracting device, comprising: a jib removably stored in a storage position juxtaposed on a side surface of a boom of a movable crane; and a rotating bracket to which the jib is attached. A left lock pin for rotatably attaching the end of the boom and the rotating bracket substantially in a horizontal plane,
Mounted between the left lock cylinder for attaching and detaching the left lock pin, the end of the boom and the rotating bracket, and rotating the rotating bracket around the left lock pin to the extended position of the front jib and the retracted position of the rear jib. A rotary cylinder to be supplied, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the left lock cylinder and the rotary cylinder, and a changeover switch for switching between extension and storage of the jib;
In a jib extension / retraction device of a crane having a mode changeover switch for switching to a mode for inserting a left lock pin, when pressure oil is supplied to a rotary cylinder from a hydraulic pump, pressure oil is also supplied to the left lock cylinder. It is characterized by that.

【0017】第3の発明によれば、油圧ポンプから回転
シリンダに圧油を供給しているときには、左ロックシリ
ンダにも必ず圧油が供給される。このため、ジブの張
出、格納時に、ブームの先端と回転ブラケットとから左
ロックピンが抜け出すことが確実に防止されて安全性が
向上する。
According to the third aspect, when the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the rotary cylinder, the hydraulic oil is always supplied to the left lock cylinder. For this reason, when the jib is extended and retracted, the left lock pin is reliably prevented from coming off from the end of the boom and the rotating bracket, and safety is improved.

【0018】第4の発明に係るクレーンのジブ張出・格
納装置は、第3の発明において、ブームの先端下部に着
脱自在に取着されたシングルトップと、シングルトップ
に回転自在に装着された先端シーブと、ブームの先端上
部に一方を回転自在に装着し、他方にシングルトップを
装着したシングルトップリンクと、左ロックシリンダに
よる左ロックピンのロック作動に連動してシングルトッ
プリンクを上方に回転させるトップリンク駆動手段とを
有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a crane jib overhanging / retracting device according to the third aspect, wherein the single top is detachably attached to a lower end of the boom, and the single top is rotatably mounted on the single top. A single top link with one end rotatably mounted on the top end of the boom and a sheave end, and a single top link with a single top mounted on the other and a single top link rotated upward in conjunction with the lock operation of the left lock pin by the left lock cylinder And a top link driving means for causing

【0019】第4の発明によれば、左ロックシリンダを
伸長して左ロックピンによりブームの先端と回転ブラケ
ットとを回転自在にロックするときに連動して、トップ
リンク駆動手段により、先端シーブを回転自在に取着し
たシングルトップを一方に装着したシングルトップリン
クは、ブームの先端上部の支点回りに上方に回転され
る。このため、左ロックピンのロックとシングルトップ
リンクの回転とが左ロックシリンダに行われることによ
り、装置が簡素化されてコストが低減される。
According to the fourth aspect, when the left lock cylinder is extended and the tip of the boom and the rotary bracket are rotatably locked by the left lock pin, the top sheave is driven by the top link driving means. A single top link with a single top rotatably mounted on one side is rotated upward about a fulcrum at the top end of the boom. Therefore, the locking of the left lock pin and the rotation of the single top link are performed on the left lock cylinder, thereby simplifying the device and reducing the cost.

【0020】第5の発明に係るクレーンのジブ張出・格
納装置は、移動式クレーンのブームの側面に並設した格
納位置に着脱自在に格納したジブと、このジブを取着し
た回転ブラケットと、ブームの先端と回転ブラケットと
をほぼ水平面内で回転自在に取着する左ロックピンと、
左ロックピンを着脱する左ロックシリンダと、ブームの
先端と回転ブラケット間に装架されて、回転ブラケット
を左ロックピン回りに、前方のジブの張出位置と後方の
ジブの格納位置とに回転させる回転シリンダと、前方の
ジブの張出位置でブームの先端と回転ブラケットとに挿
通する右ロックピンと、右ロックピンを着脱する右ロッ
クシリンダと、左、右各ロックシリンダと回転シリンダ
とに圧油を供給する油圧ポンプと、ジブの張出・格納を
切り換える切換スイッチと、左ロックピンを挿入するモ
ードに切り換えるモード切換スイッチとを有するクレー
ンのジブ張出・格納装置において、油圧ポンプから右ロ
ックシリンダに圧油を供給しているときには、左ロック
シリンダにも圧油が供給されることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a crane jib overhanging / retracting device, comprising: a jib removably stored at a storage position juxtaposed to a side surface of a boom of a mobile crane; and a rotating bracket to which the jib is attached. A left lock pin for rotatably attaching the end of the boom and the rotating bracket substantially in a horizontal plane,
Mounted between the left lock cylinder for attaching and detaching the left lock pin, the end of the boom and the rotating bracket, and rotating the rotating bracket around the left lock pin to the extended position of the front jib and the retracted position of the rear jib. The rotation cylinder to be inserted, the right lock pin for inserting the boom tip and the rotation bracket at the extension position of the front jib, the right lock cylinder for attaching and detaching the right lock pin, and the left and right lock cylinders and the rotation cylinder. In a crane jib overhanging / retracting device having a hydraulic pump for supplying oil, a changeover switch for switching between extension and storage of the jib, and a mode changeover mode for inserting a left lock pin, a right lock is provided from the hydraulic pump. When the pressure oil is supplied to the cylinder, the pressure oil is also supplied to the left lock cylinder.

【0021】第5の発明によれば、油圧ポンプから右ロ
ックシリンダに圧油を供給しているときには、左ロック
シリンダにも必ず圧油が供給される。このため、右ロッ
クシリンダの伸長時に、ブームの先端と回転ブラケット
とから左ロックピンが抜け出すことが確実に防止されて
安全性が向上する。
According to the fifth aspect, when the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the right lock cylinder, the hydraulic oil is always supplied to the left lock cylinder. For this reason, when the right lock cylinder is extended, the left lock pin is reliably prevented from coming off from the tip of the boom and the rotating bracket, thereby improving safety.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態及び実施例】以下、図1〜6を参照
しながら本発明の実施例を説明する。なお、以下の説明
で使用する構成部品の番号は、従来技術を説明したとき
に用いた構成部品と同じものについては同じ番号で付し
ている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals are used for the same components as those used in the description of the related art.

【0023】図1において、移動式クレーン1のブーム
2のうち最先端のトップブーム3の前端には、図7で説
明した従来技術と同様なシングルトップリンク13に装
着されたシングルトップ5に軸支された先端シーブ4
と、トップブーム3の先端上部に軸支されたガイドシー
ブ8とに捲装されたワイヤロープ16に補助フック6が
吊持されている。
In FIG. 1, at the front end of the top boom 3 of the most advanced boom 2 of the mobile crane 1, a single top 5 mounted on a single top link 13 similar to the prior art described with reference to FIG. Tip sheave 4 supported
The auxiliary hook 6 is hung on a wire rope 16 wound on a guide sheave 8 pivotally supported on the top end of the top boom 3.

【0024】図2によりリンク駆動装置15の詳細を説
明する。トップブーム3の先端部には第1レバー152
に固設されたレバー軸153が軸支されて、第1レバー
152の先端部にはローラ154が取着されている。レ
バー軸153の先端部には第2レバー155の一端がセ
レーションあるいはキーにより固設されている。第2レ
バー155の他端は、トップブーム3の上部に設けられ
たガイドシーブ軸14に回転自在に装着されたシングル
トップリンク13の基端部に固設された二股レバー13
aと連結ロッド158を介してロックピン159a,1
59bにより連結されている。第1レバー152のロー
ラ154は、ロックシリンダ60を短縮したとき、ロッ
クシリンダ61に固設されたリンク62の上面に近接し
ており、ロックシリンダ61を伸長するとリンク62の
上面がローラ154に当接して押し上げ、第1レバー1
52を回転することによってシングルトップリンク13
を回転させ、シングルトップ5および先端シーブ4を上
方に持ち上げるようになっている。
The details of the link driving device 15 will be described with reference to FIG. A first lever 152 is provided at the tip of the top boom 3.
A roller 154 is attached to a tip end of the first lever 152. One end of a second lever 155 is fixed to the tip of the lever shaft 153 by serration or a key. The other end of the second lever 155 is a forked lever 13 fixed to the base end of a single top link 13 rotatably mounted on a guide sheave shaft 14 provided on the top boom 3.
a and the lock pin 159a, 1 via the connecting rod 158.
59b. When the lock cylinder 60 is shortened, the roller 154 of the first lever 152 is close to the upper surface of the link 62 fixed to the lock cylinder 61. When the lock cylinder 61 is extended, the upper surface of the link 62 contacts the roller 154. Contact and push up, 1st lever 1
By rotating 52 the single top link 13
Is rotated to lift the single top 5 and the tip sheave 4 upward.

【0025】図3により従来技術の張出時の油圧回路図
について説明する。 (1).左ロックピン伸長時 SOL1a、SOL2を励磁すると、従来技術と同様に、
左ロックシリンダ61の上、下左ロックピン63,67
によりトップブーム3と連結ブラケット20を連結す
る。 (2).張出回転時 SOL1a、SOL3を励磁すると、従来技術と同様に、
回転シリンダ65により連結ブラケット20が上、下左
ロックピン63,67回りに前方に張り出されるととも
に、左ロックシリンダ61の上、下左ロックピン63,
67によりトップブーム3と連結ブラケット20を継続
して連結する。 (3).右ロックピン伸長時 SOL1a、SOL5を励磁すると、従来技術と同様に、
右ロックシリンダ71の上、下左ロックピン73,77
によりトップブーム3と連結ブラケット20を連結する
とともに、左ロックシリンダ61の上、下左ロックピン
63,67によりトップブーム3と連結ブラケット20
を継続して連結する。
A hydraulic circuit diagram at the time of overhang according to the prior art will be described with reference to FIG. (1). When the left lock pin is extended When SOL1a and SOL2 are excited, similar to the prior art,
Upper and lower left lock pins 63, 67 on the left lock cylinder 61
To connect the top boom 3 and the connection bracket 20. (2). When SOL1a and SOL3 are excited during overhang rotation, as in the prior art,
The connection bracket 20 is extended forward around the upper and lower left lock pins 63 and 67 by the rotary cylinder 65, and the upper and lower left lock pins 63 and
By 67, the top boom 3 and the connection bracket 20 are continuously connected. (3). When the right lock pin is extended When SOL1a and SOL5 are excited, as in the prior art,
Upper and lower left lock pins 73, 77 of right lock cylinder 71
The top boom 3 and the connection bracket 20 are connected with the upper boom 3 and the lower left lock pins 63 and 67, respectively.
Is continuously linked.

【0026】図4により従来技術の格納時の油圧回路図
について説明する。 (1).右ロックピン収縮時 SOL1b、SOL4を励磁すると、油圧ポンプ25から
吐出される圧油は方向切換弁26のa位置、ソレノイド
弁81の格納位置を介して、カウンタバランス弁75か
ら右ロックシリンダ71の収縮室Bに供給される。右ロ
ックシリンダ71の伸長室Aの戻り油は、カウンタバラ
ンス弁75、ソレノイド弁85のb位置、ソレノイド弁
81の格納位置を介して、方向切換弁26のa位置から
タンク48にドレンされて、右ロックシリンダ71の
上、下右ロックピン73,77をトップブーム3と連結
ブラケット20から抜き出す。
Referring to FIG. 4, a conventional hydraulic circuit diagram at the time of storage will be described. (1). When the right lock pin is contracted When SOL1b and SOL4 are excited, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 25 passes from the counter balance valve 75 to the right lock cylinder 71 via the position a of the direction switching valve 26 and the storage position of the solenoid valve 81. It is supplied to the contraction chamber B. The return oil of the extension chamber A of the right lock cylinder 71 is drained from the position a of the direction switching valve 26 to the tank 48 via the counter balance valve 75, the position b of the solenoid valve 85, and the storage position of the solenoid valve 81, The upper and lower right lock pins 73 and 77 of the right lock cylinder 71 are pulled out of the top boom 3 and the connection bracket 20.

【0027】(2).格納回転時 SOL1b、SOL4を励磁すると、油圧ポンプ25から
吐出される圧油は方向切換弁26のa位置、ソレノイド
弁81の格納位置を介して、カウンタバランス弁75か
ら右ロックシリンダ71の収縮室Bに供給される。同時
に、ソレノイド弁84のa位置を介して、カウンタバラ
ンス弁45から回転シリンダ56の収縮室Bに供給され
る。回転シリンダ56の伸長室Aの戻り油は、カウンタ
バランス弁45、ソレノイド弁83のb位置、ソレノイ
ド弁81の格納位置を介して、方向切換弁26のa位置
からタンク48にドレンされて、回転シリンダ56によ
り回転ブラケット20を格納位置に回転させる。
(2). At the time of storage rotation When SOL1b and SOL4 are excited, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 25 is moved from the counter balance valve 75 to the contraction chamber of the right lock cylinder 71 through the position a of the direction switching valve 26 and the storage position of the solenoid valve 81. B. At the same time, the air is supplied from the counter balance valve 45 to the contraction chamber B of the rotary cylinder 56 via the position a of the solenoid valve 84. The return oil of the extension chamber A of the rotary cylinder 56 is drained from the position a of the direction switching valve 26 to the tank 48 via the counter balance valve 45, the position b of the solenoid valve 83, and the storage position of the solenoid valve 81, and is rotated. The rotation bracket 20 is rotated to the storage position by the cylinder 56.

【0028】(3).左ロックピン収縮時 SOL1b、SOL2を励磁すると、油圧ポンプ25から
吐出される圧油は方向切換弁26のa位置、ソレノイド
弁81の格納位置を介して、カウンタバランス弁75か
ら右ロックシリンダ71の収縮室Bに供給される。同時
に、ソレノイド弁82のa位置を介して、カウンタバラ
ンス弁65から左ロックシリンダ61の収縮室Bに供給
される。左ロックシリンダ61の伸長室Aの戻り油は、
カウンタバランス弁65からソレノイド弁81の格納位
置を介して、方向切換弁26のa位置からタンク48に
ドレンされて、左ロックシリンダ61の上、下左ロック
ピン63,67をトップブーム3と連結ブラケット20
から抜き出す。
(3). When the left lock pin is contracted When SOL1b and SOL2 are excited, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 25 passes from the counter balance valve 75 to the right lock cylinder 71 via the position a of the direction switching valve 26 and the storage position of the solenoid valve 81. It is supplied to the contraction chamber B. At the same time, the air is supplied from the counter balance valve 65 to the contraction chamber B of the left lock cylinder 61 via the position a of the solenoid valve 82. The return oil of the extension chamber A of the left lock cylinder 61 is
The counter balance valve 65 is drained from the position a of the directional control valve 26 to the tank 48 via the storage position of the solenoid valve 81, and the upper and lower left lock pins 63 and 67 of the left lock cylinder 61 are connected to the top boom 3. Bracket 20
Extract from

【0029】図5において、切換スイッチ36を張出、
格納のいずれかに切り換え、モード切換スイッチ37を
左ロックピンロックに切り換えると、張出または格納信
号、および左ロックピンロック信号がコントローラ38
に入力する。すると、コントローラ38から図3または
4に示す油圧ポンプ25の吐出容積制御装置40を構成
する吐出容積制御弁39のソレノイド39aに吐出容積
を所定の値に減少させる制御信号を出力する。油圧ポン
プ25の吐出容積を制御する代わりに、図5に二点鎖線
で示すような流量制御弁47、あるいはパイロット圧制
御弁46にコントローラ38から制御信号を出力して左
ロックシリンダ61に供給する圧油量を減少させてもよ
い。
In FIG. 5, the changeover switch 36 is extended,
When the mode switch 37 is switched to the left lock pin lock, the overhang or storage signal and the left lock pin lock signal are transmitted to the controller 38.
To enter. Then, the controller 38 outputs a control signal for reducing the discharge volume to a predetermined value to the solenoid 39a of the discharge volume control valve 39 constituting the discharge volume control device 40 of the hydraulic pump 25 shown in FIG. 3 or 4. Instead of controlling the discharge volume of the hydraulic pump 25, a control signal is output from the controller 38 to the flow control valve 47 or the pilot pressure control valve 46 as shown by a two-dot chain line in FIG. The amount of pressurized oil may be reduced.

【0030】上記構成の作用について説明する。 (1).切換スイッチ36が張出、格納のいずれかで、
モード切換スイッチ37が左ロックピンロックに切り換
えられると、コントローラ38から図3または4に示す
吐出容積制御弁39のソレノイド39aに吐出容積を所
定の値に減少させる制御信号が出力され、油圧ポンプ2
5の吐出容積が所定の値に減少する。このため、左ロッ
クシリンダ61の伸長速度が減少して、左ロックシリン
ダ61の始動、停止時のショックが確実に低減される。
The operation of the above configuration will be described. (1). When the changeover switch 36 is extended or stored,
When the mode changeover switch 37 is switched to the left lock pin lock, a control signal for reducing the discharge volume to a predetermined value is output from the controller 38 to the solenoid 39a of the discharge volume control valve 39 shown in FIG.
The discharge volume of No. 5 is reduced to a predetermined value. For this reason, the extension speed of the left lock cylinder 61 is reduced, and the shock when starting and stopping the left lock cylinder 61 is reliably reduced.

【0031】(2).図3に示す張出回転時に、従来技
術と同様にSOL3を励磁して回転シリンダ56により
連結ブラケット20を前方に張出しているときには、常
に左ロックシリンダ61の伸長室Aに圧油が供給される
ため、上、下左ロックピン63,67によりトップブー
ム3と連結ブラケット20は連結される。このため、回
転シリンダ56により連結ブラケット20を前方に張出
中に、左ロックピン63,67がトップブーム3と連結
ブラケット20から抜け出すことが確実に防止される。
(2). When the connecting bracket 20 is extended forward by the rotary cylinder 56 by exciting the SOL 3 in the same manner as in the prior art during the overhang rotation shown in FIG. 3, the pressure oil is always supplied to the extension chamber A of the left lock cylinder 61. Therefore, the top boom 3 and the connection bracket 20 are connected by the upper and lower left lock pins 63 and 67. Therefore, the left lock pins 63 and 67 are reliably prevented from coming out of the top boom 3 and the connection bracket 20 while the connection bracket 20 is being extended forward by the rotary cylinder 56.

【0032】(3).図3に示す張出回転時に、従来技
術と同様にSOL5を励磁して右ロックシリンダ71に
より右ロックシリンダ71の上、下右ロックピン73,
77によりトップブーム3と連結ブラケット20を連結
しているときには、常に左ロックシリンダ61の伸長室
Aに圧油が供給されるため、左ロックピン63,67に
よりトップブーム3と連結ブラケット20は連結され
る。このため、右ロックシリンダ71の右ロックピン7
3,77によりトップブーム3と連結ブラケット20を
連結中に、左ロックピン63,67がトップブーム3と
連結ブラケット20から抜け出すことが確実に防止され
る。
(3). At the time of the overhang rotation shown in FIG. 3, SOL5 is excited as in the prior art, and the right lock cylinder 71 is used to excite the upper and lower right lock pins 73,
When the top boom 3 and the connection bracket 20 are connected by 77, the pressurized oil is always supplied to the extension chamber A of the left lock cylinder 61. Therefore, the top boom 3 and the connection bracket 20 are connected by the left lock pins 63 and 67. Is done. For this reason, the right lock pin 7 of the right lock cylinder 71
While the top boom 3 and the connection bracket 20 are being connected by the third and third 77, the left lock pins 63 and 67 are reliably prevented from coming off from the top boom 3 and the connection bracket 20.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るジブ張出・格納装置を装着した移
動式クレーンの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a mobile crane equipped with a jib overhanging / retracting device according to the present invention.

【図2】本発明に係るジブ張出・格納装置のトップリン
ク駆動装置の詳細を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing details of a top link driving device of the jib overhanging / retracting device according to the present invention.

【図3】本発明に係るジブ張出・格納装置の張出時の油
圧回路図である。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the jib projecting / retracting device according to the present invention at the time of projecting.

【図4】本発明に係るジブ張出・格納装置の格納時の油
圧回路図である。
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the jib overhanging / storing device according to the present invention at the time of storage.

【図5】本発明に係るジブ張出・格納装置のポンプ吐出
容積制御系統を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a pump discharge volume control system of the jib overhanging / retracting device according to the present invention.

【図6】従来技術のブーム先端部分の詳細を示す側面図
である。
FIG. 6 is a side view showing details of a conventional boom tip portion.

【図7】図6の先端シーブをはね上げた状態を示す側面
図である。
FIG. 7 is a side view showing a state where a tip sheave of FIG. 6 is flipped up.

【図8】図6のジブ振出状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the jib projecting state of FIG. 6;

【図9】図8のロックピン駆動装置の短縮状態を示す一
部断面の側面図である。
9 is a partial cross-sectional side view showing a shortened state of the lock pin driving device of FIG. 8;

【図10】図8のジブの張出状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an extended state of the jib in FIG. 8;

【図11】ジブの張出状態におけるワイヤロープの掛換
準備状態を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a state in which the wire rope is ready for replacement in a state where the jib is extended.

【図12】従来技術の張出時の油圧回路図である。FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram of the related art at the time of overhang.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…移動式クレーン、2…ブーム、3…トップブーム、
4…先端シーブ、5…シングルトップ、6…補助フッ
ク、7…主シーブ、8…ガイドシーブ、9…ブラケッ
ト、11…固定ロックピン、12…先端シーブ軸、13
…シングルトップリンク、13a…二股レバー、14…
ガイドシーブ軸、15…リンク駆動装置、152…第1
レバー、153…レバー軸、154…ローラ、155…
第2レバー、158…連結ロッド、159a,159b
…ロックピン、16…ワイヤロープ、20…回転ブラケ
ット、20a…支持台、21…ジブ、23…チルトシリ
ンダ、25…油圧ポンプ、26…方向制御弁、27…パ
イロット弁、29…制御ポンプ、39…吐出容積制御
弁、39a…ソレノイド、30…回転装置、31…第1
ブラケット、31a,31b,32a〜34a,41c
〜44c,55c…ピン穴、32…第2ブラケット、3
3…第3ブラケット、34…第4ブラケット、40…吐
出容積制御装置、41a,41b…第1二股ブラケッ
ト、42a,42b…第2二股ブラケット、43a,4
3b…第3二股ブラケット、44a,44b…第4二股
ブラケット、45,65,75…カウンタバランス弁、
46…パイロット圧制御弁、47…流量制御弁、51…
第1連結ロックピン、52…第1リンク、53…第2連
結ロックピン、54…第2リンク、55a,55b…二
股ブラケット、56…回転シリンダ、57…第4連結ロ
ックピン、58…第5連結ロックピン、60…左ロック
ピン駆動装置、61…左ロックシリンダ、62…プレー
ト、63…上左ロックピン、67…下左ロックピン、6
4…第3連結ロックピン、70…右ロックピン駆動装
置、71…右ロックシリンダ、73…上右ロックピン、
77…下右ロックピン。
1: Mobile crane, 2: Boom, 3: Top boom,
4 ... tip sheave, 5 ... single top, 6 ... auxiliary hook, 7 ... main sheave, 8 ... guide sheave, 9 ... bracket, 11 ... fixed lock pin, 12 ... tip sheave shaft, 13
... single top link, 13a ... bifurcated lever, 14 ...
Guide sheave shaft, 15 ... Link drive device, 152 ... First
Lever, 153: lever shaft, 154: roller, 155 ...
Second lever, 158 ... Connecting rod, 159a, 159b
... lock pin, 16 ... wire rope, 20 ... rotating bracket, 20a ... support base, 21 ... jib, 23 ... tilt cylinder, 25 ... hydraulic pump, 26 ... directional control valve, 27 ... pilot valve, 29 ... control pump, 39 ... Discharge volume control valve, 39a ... solenoid, 30 ... rotary device, 31 ... first
Brackets, 31a, 31b, 32a to 34a, 41c
~ 44c, 55c ... pin hole, 32 ... second bracket, 3
Reference numeral 3: third bracket, 34: fourth bracket, 40: discharge volume control device, 41a, 41b: first forked bracket, 42a, 42b: second forked bracket, 43a, 4
3b: third forked bracket, 44a, 44b: fourth forked bracket, 45, 65, 75: counter balance valve,
46 ... Pilot pressure control valve, 47 ... Flow control valve, 51 ...
1st connection lock pin, 52 ... 1st link, 53 ... 2nd connection lock pin, 54 ... 2nd link, 55a, 55b ... bifurcated bracket, 56 ... rotary cylinder, 57 ... 4th connection lock pin, 58 ... 5th Connection lock pin, 60: left lock pin drive, 61: left lock cylinder, 62: plate, 63: upper left lock pin, 67: lower left lock pin, 6
4. Third connecting lock pin, 70 right lock pin driving device, 71 right lock cylinder, 73 upper right lock pin,
77 ... lower right lock pin.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クレーンのブーム(2) の側面に並設した
格納位置に着脱自在に格納したジブ(21)と、このジブ(2
1)を取着した回転ブラケット(20)と、ブーム(2) の先端
と回転ブラケット(20)とをほぼ水平面内で回転自在に取
着する左ロックピン(63,67) と、左ロックピン(63,67)
を着脱する左ロックシリンダ(61)と、ブーム(2) の先端
と回転ブラケット(20)間に装架されて、回転ブラケット
(20)を左ロックピン(63,67) 回りに、前方のジブ(21)の
張出位置と後方のジブ(21)の格納位置とに回転させる回
転シリンダ(20)と、ブーム(2) の先端下部に着脱自在に
取着されたシングルトップ(5) と、シングルトップ(5)
に回転自在に装着された先端シーブ(4) と、左ロックシ
リンダ(61)と回転シリンダ(56)とに圧油を供給する油圧
ポンプ(25)と、ジブ(21)の張出・格納を切り換える切換
スイッチ(36)と、左ロックピン(63,67) を挿入するモー
ドを、少なくとも有するモード切換スイッチ(37)とを有
するクレーンのジブ張出・格納装置において、 ブーム(2) の先端上部に一方を回転自在に装着し、他方
にシングルトップ(5)を装着したシングルトップリンク
(5) と、左ロックシリンダ(61)による左ロックピン(63,
67) のロック作動に連動してシングルトップリンク(13)
を上方に回転させるトップリンク駆動手段(15)と、左ロ
ックシリンダ(61)に流入する流量を低減する流量低減手
段(40)と、切換スイッチ(36) )が張出・格納のいずれか
に切り換えられ、かつ、モード切換スイッチ(37)が左ロ
ックピン(63,67) の挿入位置に切り換えられているとき
には流量低減手段(40)に流量低減指令を出力するコント
ローラ(38)とを有することを特徴とするクレーンのジブ
張出・格納装置。
A jib (21) removably stored in a storage position juxtaposed on the side of a crane boom (2), and a jib (2).
1) a rotating bracket (20), a left lock pin (63, 67), and a left lock pin for rotatably mounting the end of the boom (2) and the rotating bracket (20) in a substantially horizontal plane. (63,67)
Is mounted between the left lock cylinder (61) for attaching and detaching and the tip of the boom (2) and the rotating bracket (20).
A rotating cylinder (20) for rotating the (20) around the left lock pin (63, 67) to the extended position of the front jib (21) and the retracted position of the rear jib (21), and the boom (2) Single top (5) and single top (5) detachably attached to the lower part of the tip
The sheave (4), which is rotatably mounted on the cylinder, the hydraulic pump (25) that supplies hydraulic oil to the left lock cylinder (61) and the rotary cylinder (56), and the extension and storage of the jib (21). In a crane jib extension / retraction device having a mode changeover switch (37) having at least a mode changeover switch (36) and a mode for inserting a left lock pin (63, 67), an upper end of a boom (2) is provided. Single top link with one rotatably mounted on the other and a single top (5) on the other
(5) and the left lock pin (63,
Single top link (13) in conjunction with the lock operation of 67)
The top link drive means (15) for rotating the upper part upward, the flow rate reducing means (40) for reducing the flow rate flowing into the left lock cylinder (61), and the changeover switch (36) A controller (38) for outputting a flow rate reduction command to the flow rate reduction means (40) when the mode switch (37) is switched to the insertion position of the left lock pin (63, 67). A crane jib overhang and storage device.
【請求項2】 請求項1において、流量低減手段は、油
圧ポンプの吐出容積制御装置、左ロックシリンダ(61)に
流入する流量を制御する流量制御装置、あるいは、油圧
ポンプと左ロックシリンダ(61)間に介設されたパイロッ
ト操作式方向切換弁のパイロット圧を制限する圧力制御
弁のいずれかであることを特徴とするクレーンのジブ張
出・格納装置。
2. The control device according to claim 1, wherein the flow rate reducing means is a discharge volume control device for the hydraulic pump, a flow control device for controlling a flow rate flowing into the left lock cylinder (61), or a hydraulic pump and the left lock cylinder (61). A jib overhanging / retracting device for a crane, which is any one of pressure control valves for limiting a pilot pressure of a pilot-operated directional switching valve interposed therebetween.
【請求項3】 クレーンのブーム(2) の側面に並設した
格納位置に着脱自在に格納したジブ(21)と、このジブ(2
1)を取着した回転ブラケット(20)と、ブーム(2) の先端
と回転ブラケット(20)とをほぼ水平面内で回転自在に取
着する左ロックピン(63,67) と、左ロックピン(63,67)
を着脱する左ロックシリンダ(61)と、ブーム(2) の先端
と回転ブラケット(20)間に装架されて、回転ブラケット
(20)を左ロックピン(63,67) 回りに、前方のジブ(21)の
張出位置と後方のジブ(21)の格納位置とに回転させる回
転シリンダ(56)と、左ロックシリンダ(61)と回転シリン
ダ(20)とに圧油を供給する油圧ポンプ(25)と、ジブ(21)
の張出・格納を切り換える切換スイッチ(36)と、左ロッ
クピン(63,67) を挿入するモードに切り換えるモード切
換スイッチ(37)とを有するクレーンのジブ張出・格納装
置において、 油圧ポンプ(25)から回転シリンダ(56)に圧油を供給して
いるときには、左ロックシリンダ(61)にも圧油が供給さ
れることを特徴とするクレーンのジブ張出・格納装置。
3. A jib (21) removably stored in a storage position juxtaposed on a side of a crane boom (2), and a jib (2).
1) a rotating bracket (20), a left lock pin (63, 67), and a left lock pin for rotatably mounting the end of the boom (2) and the rotating bracket (20) in a substantially horizontal plane. (63,67)
Is mounted between the left lock cylinder (61) for attaching and detaching and the tip of the boom (2) and the rotating bracket (20).
A rotary cylinder (56) for rotating the (20) around the left lock pin (63, 67) to the extended position of the front jib (21) and the retracted position of the rear jib (21), and the left lock cylinder ( 61) and a hydraulic pump (25) for supplying pressurized oil to the rotating cylinder (20), and a jib (21)
In a crane jib overhanging / retracting device having a changeover switch (36) for switching overhang / retraction of the crane and a mode changeover switch (37) for switching to a mode for inserting the left lock pin (63, 67), a hydraulic pump ( A jib overhanging / retracting device for a crane, wherein when the pressurized oil is supplied from 25) to the rotary cylinder (56), the pressurized oil is also supplied to the left lock cylinder (61).
【請求項4】 請求項3において、ブーム(2) の先端下
部に着脱自在に取着されたシングルトップ(5) と、シン
グルトップ(5) に回転自在に装着された先端シーブ(4)
と、ブーム(2) の先端上部に一方を回転自在に装着し、
他方にシングルトップ(5) を装着したシングルトップリ
ンク(13)と、左ロックシリンダ(61)による左ロックピン
(63,67) のロック作動に連動してシングルトップリンク
(13)を上方に回転させるトップリンク駆動手段(15)とを
有することを特徴とするクレーンのジブ張出・格納装
置。
4. A single top (5) detachably attached to a lower end of a tip of a boom (2), and a tip sheave (4) rotatably mounted on the single top (5).
And one of them is rotatably attached to the top of the boom (2),
On the other hand, a single top link (13) equipped with a single top (5) and a left lock pin by a left lock cylinder (61)
Single top link in conjunction with lock operation of (63,67)
A crane jib overhanging / retracting device comprising top link drive means (15) for rotating (13) upward.
【請求項5】 クレーンのブーム(2) の側面に並設した
格納位置に着脱自在に格納したジブ(21)と、このジブ(2
1)を取着した回転ブラケット(20)と、ブーム(2) の先端
と回転ブラケット(20)とをほぼ水平面内で回転自在に取
着する左ロックピン(3) と、左ロックピン(3) を着脱す
る左ロックシリンダ(3) と、ブーム(3) の先端と回転ブ
ラケット(30)間に装架されて、回転ブラケット(30)を左
ロックピン(63,67) 回りに、前方のジブ(21)の張出位置
と後方のジブ(21)の格納位置とに回転させる回転シリン
ダ(56)と、前方のジブ(21)の張出位置でブーム(2) の先
端と回転ブラケット(56)とに挿通する右ロックピン(73,
77) と、右ロックピン(73,77) を着脱する右ロックシリ
ンダ(71)と、左、右各ロックシリンダ(61),(71 )と回転
シリンダ(56)とに圧油を供給する油圧ポンプ(25)と、ジ
ブ(21)の張出・格納を切り換える切換スイッチ(36)と、
左ロックピン(63,67) を挿入するモードに切り換えるモ
ード切換スイッチ(37)とを有するクレーンのジブ張出・
格納装置において、 油圧ポンプ(25)から右ロックシリンダ(71)に圧油を供給
しているときには、左ロックシリンダ(61)にも圧油が供
給されることを特徴とするクレーンのジブ張出・格納装
置。
5. A jib (21) removably stored in a storage position juxtaposed on the side of a crane boom (2), and a jib (2)
Rotating bracket (20) with attached 1), left lock pin (3), and left lock pin (3) for rotatably mounting the end of boom (2) and rotating bracket (20) in a substantially horizontal plane. ) Is mounted between the left lock cylinder (3) and the end of the boom (3) and the rotation bracket (30), and the rotation bracket (30) is rotated around the left lock pin (63, 67). The rotating cylinder (56) that rotates between the extended position of the jib (21) and the retracted position of the rear jib (21), and the tip of the boom (2) and the rotating bracket ( 56) and the right lock pin (73,
77), a right lock cylinder (71) for attaching and detaching the right lock pins (73, 77), and a hydraulic pressure for supplying pressure oil to the left and right lock cylinders (61), (71) and the rotary cylinder (56). A pump (25), a changeover switch (36) for switching overhang / retraction of the jib (21),
A crane jib extension having a mode changeover switch (37) for switching to a mode for inserting the left lock pin (63, 67).
In the storage device, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump (25) to the right lock cylinder (71), the hydraulic oil is also supplied to the left lock cylinder (61). -Storage device.
JP36967197A 1997-12-26 1997-12-26 Crane jib overhang, containment device Pending JPH11193197A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36967197A JPH11193197A (en) 1997-12-26 1997-12-26 Crane jib overhang, containment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36967197A JPH11193197A (en) 1997-12-26 1997-12-26 Crane jib overhang, containment device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11193197A true JPH11193197A (en) 1999-07-21

Family

ID=18495028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP36967197A Pending JPH11193197A (en) 1997-12-26 1997-12-26 Crane jib overhang, containment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11193197A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020180008A (en) * 2015-11-20 2020-11-05 株式会社タダノ adapter
CN117948312A (en) * 2023-11-15 2024-04-30 徐工消防安全装备有限公司 A control system and method for locking function of crank arm swing cylinder of aerial work platform

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020180008A (en) * 2015-11-20 2020-11-05 株式会社タダノ adapter
CN117948312A (en) * 2023-11-15 2024-04-30 徐工消防安全装备有限公司 A control system and method for locking function of crank arm swing cylinder of aerial work platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4215807B2 (en) Multi-position wire rope guide
CA2987663C (en) Operating method of a wind power jib of a crane and crane
JP2003040580A (en) Breakage prevention device of boom working machine
JP2003095584A (en) Safety device of tower crane
JPH08333776A (en) Counterweight attachment / detachment device
JP2915333B2 (en) Crane hook storage device
JP3472191B2 (en) Tower crane safety equipment
JPH11263589A (en) Crane with roughing jib
JP3271036B2 (en) Crane truck fall prevention device
JP3090393B2 (en) Method and apparatus for automatically extending and storing crane auxiliary jib
JP4625169B2 (en) Control device for 2-speed hydraulic motor
JP4354048B2 (en) Crane hook operating device
JP2022068772A (en) Hydraulic equipment control device
JP3096005B2 (en) Hook storage device
JP2527877Y2 (en) Hook storage safety device for hook storage type crane
JP2007290791A (en) Hydraulic circuit system of crane
JP2003112889A (en) Safety device for crawler crane
JPS5932335B2 (en) Interference prevention device between cargo box and crane boom in dump truck with crane
JP5805370B2 (en) Vehicle-mounted crane
JP2001199682A (en) Hydraulic shovel controller
JP2000170709A (en) Control valve device for hydraulic work machine
JP2002348090A (en) Boom storage device for crane
JP4298047B2 (en) Platform structure of an aerial work vehicle
JP2000240100A (en) Construction machine
JP2828911B2 (en) Jib overhanging and retracting method of wheel type crane and apparatus therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060511

A02 Decision of refusal

Effective date: 20061002

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02