JPH1119329A - 商品掴み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品掴み取り装置において、商品を掴めるま
で何回も把持装置を移動操作することができ、かつ、い
ったん把持装置で把持した商品を商品投下口に投下する
前に放すことができるようにすること。商品展示部内の
商品が把持装置の可動範囲内に自動的に集まるようにす
ること。 【解決手段】 商品（３）が商品取り出し口（５）に供
給されるまで使用者は把持装置（１３）の移動操作を繰
り返し実行可能である。把持装置が商品を把持した後商
品投下口に商品を投下するまでの所定時間内に操作する
と、把持装置がいったん把持した商品を商品展示部内
（２）で放す取り消しスイッチ（２９）を設ける。商品
展示部の床部（２ａ）の形状を把持装置の可動範囲に向
むけて窪む凹状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームセンタ等に
設置される遊戯装置や、自動販売機として使用すること
ができる商品掴み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の商品掴み取り装置は、縫いぐる
み、カプセル、キーホルダ等の商品を蓄積した透明ケー
スからなる商品展示部と、商品展示部内の上方部に設け
た把持装置と、把持装置を商品展示部内で互いに直交す
る水平二方向及び垂直方向に移動させる移動装置と、商
品展示部内に設けた商品投下口と、商品投下口と連通す
る商品取り出し口とを備えている。所定金額の貨幣を投
入した遊戯者は、上記移動装置を操作して把持装置を取
得したい商品の上方に移動させる。上手く移動装置を操
作して把持装置を商品の真上に位置させると、自動的に
降下した把持装置が商品を把持し、さらに商品投下口の
上方まで移動して商品を放す。把持装置から商品投下口
に落下した商品は商品取り出し口に送られ、遊戯者はこ
こから商品を取り出すことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の商
品掴み取り装置では、遊戯者の操作が不正確で商品の真
上に把持装置が位置していない場合は、自動的に降下し
た把持装置は商品を把持することなく取り出し口の上方
に移動して１回の作動が終了してしまう。よって、この
場合、商品を取得するには使用者は再度所定金額の貨幣
を投入して移動装置を操作する必要がある。

【０００４】また、遊戯者が所望の商品とは別の商品の
上方に把持装置を移動させてしまった場合でも、把持装
置は自動的にその別の商品を商品投下口まで搬送してま
う。よって、この場合も所望の商品を取得するには使用
者は再度貨幣を投入する必要がある。このように従来の
商品掴み取り装置では、１回の操作で使用者が商品を全
く取得できない場合が多く、また、所望の商品を取得す
るのは困難であった。

【０００５】さらに、上記把持装置は、移動装置の機構
上決まった可動範囲内でしか移動することができない。
商品展示部の中央部は把持装置の可動範囲内に含まれる
ため、この部分に配置された商品は上手く把持装置を移
動させることにより取得することができる。しかし、商
品展示部の周辺部は把持装置の可動範囲外にあるため、
この部分にある商品は把持装置により把持することはで
きない。そのため、従来のこの種の装置では、定期的に
商品展示部の中央部に商品を集める手作業を行う必要が
あり、装置の管理負担が大である。

【０００６】本発明は、かかる従来の商品掴み取り装置
における問題を解決するためになされたものであって、
商品を掴めるまで何回も把持装置を移動操作することが
でき、かつ、いったん把持装置で把持した商品を商品投
下口に投下する前に放すことができる商品掴み取り装置
を提供することを課題としている。また、本発明は、商
品展示部内の商品が把持装置の可動範囲内に自動的に集
まるようにすることを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、床部上に複数の商品を蓄積し、これらの
商品を外部から視認可能な商品展示部と、該商品展示部
内の上方部に設けた把持装置と該把持装置を上記商品展
示部内で水平方向及び垂直方向に移動させる移動装置
と、上記商品展示部内に設けた商品投下口と、該商品投
下口と連通する商品取り出し口とを備え、所定金額の貨
幣を投入すると稼働状態となり、使用者が上記移動装置
を操作して把持装置を商品の上方に移動させると、把持
装置が自動的に降下して商品を把持した後に商品投下口
まで移動し、把持した商品を商品投下口に投下する商品
掴み取り装置において、商品が商品取り出し口に供給さ
れるまで使用者は上記把持装置の移動操作を実行可能で
あって、かつ、上記把持装置が商品を把持した後商品投
下口で商品を離すまでの所定時間内に操作すると、把持
装置がいったん把持した商品を商品展示部内で放す取り
消しスイッチを設けたことを特徴としている。

【０００８】かかる構成とした本発明の商品掴み取り装
置では、商品を取得するまで何回も把持装置を移動操作
できる。また、上記取り消しスイッチを設けたことによ
り、把持装置が使用者の所望の商品とは別の商品を把持
してしまった場合には、この取り消しスイッチを操作し
てその把持した商品を商品展示部に戻した後、所望の商
品を取得するために再度把持装置を移動操作することが
できる。

【０００９】上記取り消しスイッチ操作時に把持装置が
商品を放す位置を、その商品が把持装置により把持され
た位置と異ならせることが好ましい。かかる構成とする
ことにより商品展示部内の商品の位置が入れ替えられ
る。

【００１０】上記取り消しスイッチを所定回数以上操作
すると、取り消しスイッチの機能が無効となるようにす
ることが好ましい。かかる構成とすれば使用者が無制限
に取り消しスイッチを使用するのを防止することができ
る。

【００１１】把持装置の移動操作開始後所定時間が経過
すると１回の作動が終了する構成とすることが好まし
い。かかる構成とすることにより一人の使用者が長時間
に渡って商品掴み取り装置を使用し続けるのを防止する
ことができる。また、上記商品展示部内に予備商品蓄積
部を設け、１回の作動の終了時に商品を取得できていな
い場合に、予備商品蓄積部から商品取り出し口に商品を
供給する構成とすることが好ましい。かかる構成とする
ことにより使用者は１回の作動で確実に商品を取得する
ことができる。

【００１２】商品展示部の床部を把持装置の可動範囲に
向けて窪む凹状とすることが好ましい。商品展示部の床
部をかかる形状とすることにより、商品が自動的に把持
装置の可動範囲内に集まる。

【００１３】また、商品掴み取り装置の商品展示部の床
部に敷設する別体の床部材を設け、この床部材の形状を
把持装置の可動範囲に向かって窪む凹状としてもよい。
この場合、床部材を商品展示部の床部に載置すれば、商
品が自動的に把持装置の可動範囲内に集まる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態について説明する。図１に示すように、本発明に係る
商品掴み取り装置は、基部１上に、ガラス又は樹脂製の
透明ケースからなり内部を視認可能な商品展示部２を備
え、この商品展示部２の床部２ａ上に多数の商品３が積
み重ね状態で蓄積されている。

【００１５】また、商品展示部２内には、透明な筒状体
からなる商品投下口４が設けてある。この商品投下口４
は基部１の前面に設けた商品取り出し口５と搬送路６
（図２に図示する。）を介して連通している。この搬送
路６には商品取り出し口５へ向けて商品３が通過したこ
とを検出する商品通過センサ７が設けられている。

【００１６】さらに、商品展示部２内には、上記商品投
下口４と同様の透明な筒状体からなる予備商品蓄積部８
が設けてある。この予備商品蓄積部８は、図２に示すよ
うに搬送路９を介して商品取り出し口５と連通してお
り、搬送路９には商品３を１個づつ商品取り出し口５に
搬送するための商品搬送機構１０が設けられている。こ
の商品搬送機構１０は、プーリ１１，１１間に張設され
た可撓性を有するベルト１２を備えており、ベルト１２
の表面には商品３を１個毎に仕切るリブ１２ａが所定間
隔をあけて設けられている。図示しない駆動機構により
プーリ１１を回転させて一対のリブ１２ａ間の間隔分だ
けベルト１２を矢印Ａ方向に移動させると商品３が１個
だけ商品取り出し口５に落下する。

【００１７】一方、商品展示部２の上方部には把持装置
１３及びこの把持装置１３を商品展示部２内で水平方向
及び上下方向に移動させる移動装置１４が設けられてい
る。上記把持装置１３は、自動的に開閉する２本の爪１
３ａ，１３ａと、この爪１３ａ，１３ａ間に商品３が把
持したことを検出する把持センサ１６（図４にのみ図示
する。）を備えている。

【００１８】上記移動装置１４は、図１において左右方
向に延設された互いに平行な一対の固定レール１８ａ，
１８ｂ、これら固定レール１８ａ，１８ｂ間に架設され
た移動レール１９、及び移動レール１９上に懸架された
移動基部２０、移動基部２０より垂下する伸縮パイプ２
１を備えている。上記移動レール１９は図示しない駆動
機構により駆動されて固定レール１８ａ，１８ｂ上を移
動可能である。また、移動基部１は、図示しない駆動機
構により駆動されて上記移動レール１９上を移動する。
さらに、伸縮パイプ２１も図示しない駆動機構により駆
動されて伸縮可能である。そのため把持装置１３は商品
展示部２内において移動装置１４により矢印Ｘ方向で示
す左右方向（Ｘ方向）、矢印Ｙで示す前後方向（Ｙ方
向）及び矢印Ｚで示す上下方向（Ｚ方向）に移動するこ
とができる。

【００１９】基部１には、図１及び図３に示すように、
各種スイッチ類を備える操作パネル部２５が設けられて
いる。左右スイッチ２７は、上記移動装置１４により把
持装置１３を矢印Ｘで示す左右方向に移動させるための
スイッチである。また、前後スイッチ２８は、上記移動
装置１４により把持装置１３を矢印Ｙで示す前後方向に
移動させるためのスイッチである。さらに、取り消しス
イッチ２９は、後述するように上記把持装置が商品３を
把持した後商品投下口４で商品３を放すまでの所定時間
内に操作することにより、把持装置１３が把持した商品
３を離させるためのスイッチである。この取り消しスイ
ッチ２９は半透明であり、内部には取り消しランプ４０
が設けられている。さらにまた、操作パネル部２５には
硬貨投入口３１から投入された金額を表示する投入金額
表示部３２と、上記取り消しスイッチ２９の操作回数を
表示する取り消し回数表示部３３が設けられている。な
お、硬貨投入口３１には投入された硬貨を検出するため
の硬貨センサ３４（図４にのみ図示する。）が設けられ
ている。また、３５は返却スイッチであり、この返却ス
イッチ３５を操作すれば、返却口３６からいったん投入
した硬貨が返却される。

【００２０】基部１内には図４に示すように制御装置３
７が設けられている。この制御装置３７は、上記左右ス
イッチ２７、前後スイッチ２８、取り消しスイッチ２
９、硬貨センサ３４、商品通過センサ７、把持センサ１
６及び他のセンサ類３８からの入力信号に基づいて、上
記把持装置１３、移動装置１４及び商品搬送装置１０を
駆動制御すると共に、投入金額表示部３２及び取り消し
回数表示部３３に所定の数字を表示させる。また、制御
装置３７は取り消しランプ４０の点灯及び消灯を制御す
る。

【００２１】次に、図５から図７に示すフローチャート
に基づいて、本実施形態の動作を説明する。まず、ステ
ップ＃１で移動装置１４が把持装置１３を上記商品投下
口４の真上であって、伸縮パイプ２１を最も収縮させた
位置（初期位置）に移動させる。また、ステップ＃２で
カウンタｎの値を初期値“０”に設定する。このカウン
タｎは使用者が取り消しスイッチ２９を操作した回数を
表している。次に、ステップ＃３において硬貨センサ３
４の出力信号より所定の金額の硬貨が投入されたことが
検出されると、ステップ＃４において投入金額表示部３
２にその金額を表示すると共に、ステップ＃５で第１タ
イマーによる計時を開始する。この第１タイマーは遊戯
開始からの経過時間ｔ₁を計時するものである。

【００２２】ステップ＃６では、使用者が左右スイッチ
２７及び前後スイッチ２８を操作して把持装置１３を移
動させる。具体的には、左右スイッチ２７を押圧すると
把持装置１３は矢印Ｘ方向に移動し、把持装置１３が所
望の位置にあるときに左右スイッチ２７の押圧を解除す
ると、把持装置１３の移動が停止して左右方向の位置が
位置決めされる。次に、前後方向スイッチ２８を押圧す
ると把持装置１２は矢印Ｙ方向に移動し、把持装置１３
が所望の位置にあるときに前後スイッチ２８の押圧を解
除すると、把持装置１３の移動が停止して前後方向の位
置が位置決めされる。これに続いて伸縮パイプ２１が自
動的に下向きに伸長して把持装置１３は矢印Ｚ方向下向
きに移動する。さらに、把持装置１３の爪１３ａ，１３
ａが自動的に１回開閉した後、伸縮パイプ２１が収縮し
て把持装置１３は矢印Ｚ方向上向きに移動する。

【００２３】このとき、使用者が把持装置１３の左右方
向及び前後方向の位置を正確に調節して把持装置１２を
商品３の真上に位置させていれば、上記爪１３ａ，１３
ａの開閉動作により把持された商品３が把持装置１２に
より吊り上げられる。一方、把持装置１２が商品３の上
方に位置していなければ、上記爪１３ａ，１３ａの開閉
動作により商品３は把持されない。なお、左右スイッチ
２７と前後スイッチ２８はいずれを先に操作してもよ
い。

【００２４】次に、ステップ＃７では把持装置１２は移
動装置１４により駆動されて自動的に上記初期位置に向
けて移動を開始する。図６のステップ＃８で把持センサ
１６の出力信号により把持装置１３が商品３を把持して
いることが検出されない場合は、把持装置１３はステッ
プ＃１９で示すように初期位置までの移動を完了した
後、図７のステップ＃２０で爪１３ａ，１３ａの開閉動
作を１回実行する。一方、ステップ＃８において把持装
置１３が商品３を把持していることが検出されると、ス
テップ＃９に移行してカウンタｎの値が所定値ｎ’以上
であるか否かを判断する。この所定値ｎ’は１回の遊戯
の際に取り消しスイッチ２９を使用することができる回
数の上限値である。ステップ＃９でカウンタｎの値が所
定値ｎ’以上であれば、上記ステップ＃１９に移行す
る。一方、ステップ＃９でカウンタｎの値が所定値ｎ’
以上でない場合には、ステップ＃１０で取り消しランプ
４０が点滅を開始し、ステップ＃１１で第２タイマーに
よる計時を開始する。この第２タイマーは把持装置１２
が商品を把持してからの経過時間ｔ₂を計時するもので
ある。

【００２５】ステップ＃１２で使用者が取り消しスイッ
チ２９を操作した場合には、ステップ＃１３に移行する
一方、操作しない場合にはステップ＃１４に移行する。
このステップ＃１４では上記第２タイマーで計時した経
過時間ｔ₂が所定時間ｔ₂’以下であれば、上記ステップ
＃１２に戻り取り消しスイッチ２９が押圧されたか否か
を判断する。この所定時間ｔ₂’は、上記ステップ＃７
で初期位置への移動を開始した把持装置１３がステップ
＃１９で初期位置への復帰を完了するまでに要する時間
よりも短く設定されている。従って、商品３を把持した
把持装置１３が初期位置に復帰するまでの間のみ制御装
置３７は上記取り消しスイッチ２９からの信号を受け付
ける。

【００２６】一方、上記のようにステップ＃１２で取り
消しスイッチ２９が操作された場合に移行するステップ
＃１３では、商品戻し動作を実行する。このステップ＃
１３では、図８に示すように、まず、ステップ＃３１で
上記初期位置に向かう把持装置１３の移動が停止する。
次に、ステップ＃３２で把持装置１３を左右方向（矢印
Ｘ）方向に所定距離移動させた後、ステップ＃３３で把
持装置１２を前後方向（矢印Ｙ）方向に所定距離移動さ
せる。その後、ステップ＃３４で把持装置１３の爪１３
ａ，１３ａの開閉動作を１回実行して把持装置１３に把
持された商品を商品展示部２内に落下させる。

【００２７】このように本実施形態では、遊戯者が所望
の商品３以外の商品３を把持した場合には、取り消しス
イッチ２９を操作することにより、いったん把持した商
品３を商品展示部２に戻すことができる。また、この際
に把持装置１３を前後左右に所定距離だけ移動させた後
に商品３を放すようにしているため、その商品を把持し
た位置と異なる位置に再度配置することができ、商品展
示部２内の商品３の位置が入れ替えられる。なお、上記
ステップ＃９に示すように取り消しスイッチ２９を使用
した回数ｎが所定回数ｎ’に達すると取り消しスイッチ
２９の機能は無効になるようにしているため、遊戯者が
無制限に取り消しスイッチ２９を操作するのを防止する
ことができる。

【００２８】次に、図６のステップ＃１５で上記カウン
タｎの値を“１”加算すると共に、ステップ＃１６で取
り消し回数表示部３３にカウンタｎの値を表示する。ま
た、ステップ＃１７で取り消しランプ４０を消灯すると
共に、ステップ＃１８で第２タイマーをリセットする。

【００２９】ステップ＃１９で把持装置１２が初期位置
に復帰すると、ステップ＃２０で爪の開閉動作を１回実
行する。この際、把持装置１３が商品３を把持した状態
で初期位置に復帰している場合には、その商品３は商品
投下口４に落下し、搬送路６を介して商品取り出し口５
に供給される。

【００３０】ステップ＃２１では、商品通過センサ７の
出力信号により商品取り出し口５に商品３が供給された
か否かを検出する。このステップ＃２１で商品３の供給
が検出されるのは、使用者が商品３を取得した場合であ
るので装置の作動を終了する。

【００３１】一方、ステップ＃２１で商品３の供給が検
出されなかった場合には、ステップ＃２２に移行し、第
１タイマーにより計時した経過時間ｔ₁が所定時間ｔ₁’
以上であるか否かを判断する。

【００３２】ステップ＃２２で経過時間ｔ₁が所定時間
ｔ₁’以上である場合は、ステップ＃２３に移行する。
このステップ＃２３では、上記商品搬送装置１０を駆動
して、予備商品蓄積部８から商品取り出し口５に商品３
を１個供給して装置の作動を終了する。一方、ステップ
＃２２で経過時間ｔ₁が所定時間ｔ₁’未満である場合に
は、ステップ＃６に戻り、使用者による左右スイッチ２
７及び上下スイッチ２８の操作が行われる。

【００３３】このように本実施形態では、使用者が硬貨
を投入して遊戯を開始した後、所定時間ｔ₁’が経過す
れば、予備商品蓄積部８から商品３を供給して強制的に
遊戯を終了するようにしている。よって、使用者が未熟
である等の理由で把持装置１３で商品３を全く把持でき
ない場合でも一人の使用者がいつまでも装置を使用し続
けることがない一方、強制的に遊戯が終了する場合でも
使用者は商品３を取得することができる。

【００３４】本実施形態に係る商品掴み取り装置では、
商品展示部２の床部２ａを凹状としている。すなわち、
床部２ａは 図９においてＭで示す把持装置１３の可動
範囲に含まれる中央部２ｂを平坦として、把持装置１３
の可動範囲Ｍに含まれない周辺部２ｃを中央部２ｂに向
けて傾斜させている。商品展示部２の床部２ａをこのよ
うに形状とした場合、周辺部２ｃの商品３は矢印Ｅで示
すように周辺部２ｃから滑り落ちて中央部２ｂに自動的
に集められる。よって、本実施形態では定期的に商品を
中央部２ｂに集める作業を行う必要がなく、この点で管
理が容易である。

【００３５】図１では商品展示部２の床部２ａ自体が上
記のような凹状を呈しているが、図１０に示すように、
樹脂等からなり商品展示部２の床部に敷設される別体の
床部材５０を設け、この床部材５０のうち遊戯装置の把
持装置１３の可動範囲内にある中央部５０ａを平坦とし
て、可動範囲外にある周辺部５０ｂが中央部５０ａに向
けて傾斜する形状としてもよい。かかる形状の床部材５
０を商品展示部の床部に敷設した場合にも、商品は周辺
部５０ｂから中央部５０ａに滑り落ちて自動的に把持装
置の可動範囲内に集められる。

【００３６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では
本発明の商品掴み取り装置を遊戯装置として使用してい
るが、本発明の商品掴み取り装置は商品の価格・種類等
を統一することにより購入者が自ら把持装置を操作して
商品を取り出すという楽しさを有する自動販売機として
使用することもできる。また、上記商品展示部２の床部
２ａや床部材５０は、平坦な中央部の周囲に中央部に向
けて傾斜する周辺部を設けたものに限らず、摺鉢状等の
把持装置１３の可動範囲Ｍにむけて窪む凹状であればよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る商品掴み取り装置では、商品が商品取り出し口に
供給されるまで上記把持装置の移動操作を実行可能であ
り、かつ、取り消しスイッチを操作すれば把持装置がい
ったん把持した商品を商品展示部内に戻すことができる
ため、操作者は所望の商品を取得することができる。

【００３８】また、商品展示部の床部を把持装置の可動
範囲に向かって窪む凹状とした場合には、把持装置の可
動範囲内に商品が自動的に集まるため、商品を把持装置
の可動範囲に集める手作業を行う必要がなく、管理上の
負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る商品掴み取り装置を
示す概略斜視図である。

【図２】 商品掴み取り装置の基部を示す概略構成図で
ある。

【図３】 操作パネル部を示す平面図である。

【図４】 制御装置を示すブロック図である。

【図５】 実施形態に係る商品掴み取り装置の作動を示
すフローチャートである。

【図６】 実施形態に係る商品掴み取り装置の作動を示
すフローチャートである。

【図７】 実施形態に係る商品掴み取り装置の作動を示
すフローチャートである。

【図８】 図５のステップ＃１３の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図９】 商品展示部の床部を示す平面図である。

【図１０】 床部材を示す斜視図である。

【符合の説明】

１ 基部 ２ 商品展示部 ３ 商品 ４ 商品投下口 ５ 商品取り出し口 ７ 予備商品蓄積部 １３ 把持装置 １４ 移動装置 ２９ 取り消しスイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床部上に複数の商品を蓄積し、これらの
   商品を外部から視認可能な商品展示部と、 該商品展示部内の上方部に設けた把持装置と該把持装置
   を上記商品展示部内で互いに直交する水平二方向及び垂
   直方向に移動させる移動装置と、 上記商品展示部内に設けた商品投下口と、 該商品投下口と連通する商品取り出し口とを備え、 所定金額の貨幣を投入すると稼働状態となり、使用者が
   上記移動装置を操作して把持装置を商品の上方に移動さ
   せると、把持装置が自動的に降下して商品を把持した後
   に商品投下口まで移動し、把持した商品を商品投下口に
   投下する商品掴み取り装置において、 商品が商品取り出し口に供給されるまで使用者は上記把
   持装置の移動操作を繰り返し実行可能であって、かつ、
   上記把持装置が商品を把持した後商品投下口で商品を離
   すまでの所定時間内に操作すると、把持装置がいったん
   把持した商品を商品展示部内で放す取り消しスイッチを
   設けたことを特徴とする商品掴み取り装置。
2. 【請求項２】 上記取り消しスイッチ操作時に把持装置
   が商品を放す位置を、その商品が把持装置により把持さ
   れた位置と異ならせていることを特徴とする請求項１に
   記載の遊戯装置。
3. 【請求項３】 上記取り消しスイッチを所定回数以上操
   作すると、取り消しスイッチの機能が無効となるように
   していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の商品掴み取り装置。
4. 【請求項４】 把持装置の移動操作開始後所定時間が経
   過すると１回の作動が終了するようにしていることを特
   徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の
   商品掴み取り装置。
5. 【請求項５】 上記商品展示部内に予備商品蓄積部を設
   け、１回の作動の終了時に商品を取得できていない場合
   に、予備商品蓄積部から商品取り出し口に商品を供給す
   るようにしていることを特徴とする請求項４に記載の商
   品掴み取り装置。
6. 【請求項６】 上記商品展示部の床部を把持装置の可動
   範囲に向けて窪む凹状としていることを特徴とする請求
   項１から請求項５のいずれか１項に記載の商品掴み取り
   装置。
7. 【請求項７】 床部上に複数の商品を蓄積し、これらの
   商品を外部から視認可能な商品展示部と、 該商品展示部内の上方側に設けた把持装置と該把持装置
   を上記商品展示部内で水平方向及び垂直方向に移動させ
   る移動装置と、 上記商品展示部内に設けた商品投下口と、 該商品投下口と連通する商品取り出し口とを備え、 所定金額の貨幣を投入すると稼働状態となり、使用者が
   上記移動装置を操作して把持装置を商品の上方に移動さ
   せると、把持装置が自動的に降下して商品を把持した後
   に商品投下口まで移動し、把持した商品を商品投下口に
   投下する商品掴み取り装置において、 上記商品展示部の床部を把持装置の可動範囲に向けて窪
   む凹状としていることを特徴とする商品掴み取り装置。
8. 【請求項８】 商品掴み取り装置の商品展示部の床部に
   敷設するものであって、商品掴み取り装置の把持装置の
   可動範囲に向けて窪む凹状としていることを特徴とする
   商品掴み取り装置用の床部材。