JPH11193772A - 油圧揺動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動油の漏れをなくし、出力軸を任意の回転
角度で停止させることができ、且つ小型化・軽量化を図
った油圧揺動モータを提供する。 【解決手段】 ハウジング２１内部に、少なくとも一端
が閉塞された円弧状の空間部２１ｆが形成され、該空間
部と同心となるように出力軸２５が回動可能に設けら
れ、空間部に液密に取り付けられ、上記空間部に導入さ
れる流体の流体圧によって上記空間部を移動する円弧状
ピストン２６と出力軸を変換手段（２９、２８ａ、２８
ｂ）によって連結し、ピストンの移動を出力軸の回転に
変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワース
テアリング装置、コンベアラインの方向切換装置やバル
ブ開閉装置等に使用する油圧揺動モータに関する。

【０００２】

【関連する背景技術】油圧揺動モータは、回転角が制限
された揺動回転運動を行う油圧アクチュエータであり、
リンク機構や減速機構を必要とせずに比較的小さなスペ
ースで大きな回転力を得ることができるため広く利用さ
れている。従来の油圧揺動モータ１０は、図４に示すよ
うに、円筒形のハウジング１１と、ハウジング１１の内
壁に形成された固定壁１１ａと、ハウジング１１と同心
に且つハウジング１１に対して回動自在に取り付けら
れ、外周の一部が固定壁１１ａに常に当接している出力
軸１２と、出力軸１２から半径方向に延在し、延出端が
ハウジング内壁に摺動自在に常に当接しているベーン１
２ａと、上記ハウジング１１の内壁面、出力軸１２及び
ベーン１２ａとで画成された２つの油圧室にベーン駆動
用の流体を導入・排出するポート１１ｂ、１１ｃ等で構
成されている。

【０００３】図４の油圧揺動モータ１０は、ベーン１２
ａが１枚の構成であるため、シングルベーン形油圧揺動
モータと呼ばれる。他に固定壁とベーンを夫々２つづつ
所定間隔で配設したダブルベーン形油圧揺動モータ、又
は固定壁とベーンを夫々３つづつ所定間隔で配設したト
リプルベーン形油圧揺動モータ等があり、これらはシン
グルベーン形モータより大きな回転力を得ることができ
る。

【０００４】図４に示すシングルベーン形油圧揺動モー
タ１０は、一方のポート１１ｂより作動油が作動室に流
入すると油圧がベーン１２ａの一方の側面に作用し、こ
の圧力によって油圧室の容積が増加する方向にベーン１
２ａが移動する（図中、２点鎖線参照）。これと同時に
他方の油圧室の作動油は他方のポート１１ｃから排出さ
れる。ベーン１２ａがこのように移動するため、ベーン
１２ａと一体となった出力軸１２もこれに応じて回転す
る。以上の動作により、作動油を油圧室に流入させるこ
とによって出力軸１２を回転させることができる。続い
て、作動油を他方のポート１１ｃに流入させるとベーン
１２ａは上述の移動方向と反対方向に移動し、その結
果、出力軸１２も上述の回転方向と反対方向に回転す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のベーン形油圧揺
動モータ１０は、出力軸１２と固定壁１１ａとが線接触
しているに過ぎず、又、ベーン１２ａは板状のため、ハ
ウジング内壁とベーン１２ａとの当接面積は小さい。そ
の為、出力軸１２と固定壁間、ベーン１２ａとハウジン
グ内壁間にシールパッキンやシールリングを介装するこ
とが難しく、油圧室間の液密が不十分となる。従って、
一般的に高圧である作動油を一方の油圧室内に導入する
と、作動油の一部は他方の油圧室に漏出してしまう。

【０００６】従って、このような作動油の漏れによって
従来のベーン形油圧揺動モータ１０は、油圧を回転力に
変換する効率が悪く且つベーン１２ａをその作動範囲の
中間位置で止めることができなかった。その為、例え
ば、自動車のパワーステアリングのような、出力軸が任
意の中間位置で精度良く停止することを必要とするアク
チュエータの駆動には従来型の揺動モータ１０を使用す
ることができなかった。

【０００７】一方、直動型の油圧シリンダとリンク機構
を組み合わせてリンク機構に連結された出力軸を回動さ
せる構造の油圧モータも知られている。かかる油圧モー
タは出力軸をその作動範囲の任意の中間位置で精度良く
停止させることができる。しかし、シリンダの直線動作
をリンクの回動動作に変換するのに多数の部品を必要と
し、構造が複雑になるばかりか油圧モータ自体の大きさ
も大型化してしまう。その為、かかる油圧揺動モータ
を、自動車のパワーステアリング駆動用モータのような
小型化、軽量化が要求される油圧モータに使用すること
はできなかった。

【０００８】本発明の目的は、構造が簡単で且つ油圧室
間の作動油の漏れがない油圧揺動モータを提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる油圧揺動
モータは、少なくとも一端が閉塞された円弧状の空間部
が内部に形成されたハウジングと、空間部の円弧と同心
となるようにハウジングに設けられた回動可能な出力軸
と、空間部に液密に、且つ摺動自在に嵌合され、空間部
に導入される流体の流体圧によって空間部を移動する円
弧状ピストンと、ピストンと出力軸とを連結し、ピスト
ンの移動を出力軸の回転に変換する変換手段とからなる
ことを特徴としている。

【００１０】上記油圧揺動モータは、円弧状ピストンが
円弧の空間に嵌合しているので、ピストンの、空間部に
おけるハウジングとの接触面積が大になり、流体の漏出
防止が容易になる。そして、ピストンが油圧によってハ
ウジング内部の円弧状空間部を円弧状に移動し、このピ
ストンの移動がハウジング内の変換手段によって出力軸
の回転に変換されるので、従来の揺動モータと同程度に
構造が簡単でありながら、直動型油圧シリンダと同程度
に作動油が漏れない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る油圧揺動モータ２０について説明する。
本発明の油圧揺動モータ２０は、図１及び図２に示すよ
うに、円弧状の空間部２１ｆが内部に形成されたハウジ
ング２１と、当該ハウジング２１に設けられた出力軸２
５と、円弧状の空間部２１ｆに導入される流体によって
移動する円弧状ピストン２６と、ピストン２６の移動を
出力軸２５の回転運動に変換する変換手段等とから構成
される。

【００１２】ハウジング２１は、上方に開口した円形の
凹部２２ｃが形成されたケーシング本体２２と、下方に
開口した円形の凹部２４ｃが形成され、ケーシング本体
２２に最中合わせ状に取り付けられた蓋体２４等から構
成され、ケーシング本体２２の側部には、これと一体に
形成され、後述する油圧回路が組み込まれた角形の基部
２３を備えている。

【００１３】ケーシング本体２２の外周側壁面には、図
１に示すように、全周に亘って蓋体固定用のボルト取付
部２２ａが所定の間隔で形成され、当該ボルト取付部２
２ａには蓋体固定用のボルト挿通孔が穿設されている。
ケーシング本体２２の円形凹部２２ｃには円弧状の凸条
２２ｄが凹部２２ｃの中心と同心状に形成されている。
凸条２２ｄの高さはケーシング本体２２の周壁の高さと
略同等である。凸条２２ｄには蓋体取付用のボルト挿通
孔２２ｅが所定間隔で穿設されている。そして、この円
弧状の凸条２２ｄとケーシング本体２２の周壁及び底面
とで円弧状の溝２２ｆを形成している。又、溝２２ｆの
表面には後述する円弧状ピストン２６が摺動し易いよう
にテフロン加工が施されている。更に、溝２２ｆの底面
には円弧状ピストン２６の移動を一定範囲に規制するた
めのストッパ２２ｇ、２２ｓが取り付けられている。ス
トッパ２２ｇ、２２ｓの取付位置は、後述する作動油連
通孔２２ｐ、２２ｑが円弧状ピストン２６の移動によっ
て閉塞されず、且つ円弧状ピストン２６の必要な移動ス
トロークを考慮して設定される。

【００１４】ケーシング本体２２の周壁上面内周縁に沿
って及び凸条２２ｄの上面外周縁に沿って夫々シールパ
ッキン嵌合用の溝２２ｘ、２２ｙが形成されている（図
３参照）。これらの溝２２ｘ、２２ｙの底面の略中央に
は、当該溝の深さよりやや低い高さの、パッキン保持用
の凸条が同心的に溝に沿って設けられている。ケーシン
グ本体２２の側部に一体に形成された基部２３の内部に
は、油圧揺動モータ２０の作動油の給排を制御する、バ
ルブや流路等の油圧制御回路（図示せず）が夫々形成さ
れている。当該流路は、ケーシング本体２２の底部に形
成され、ストッパ部近傍に開口された連通孔２２ｐ、２
２ｑに通じている。尚、連通孔２２ｐ、２２ｑの各開口
は前述したように円弧状ピストン２６がストッパ２２
ｇ、２２ｓに当接してもピストン２６によって閉塞され
ない位置に形成されている。

【００１５】ケーシング本体２２の上面には、図２に示
すように、蓋体２４が取り付けられている。蓋体２４
は、基部２３を除き、ケーシング本体２２と略対称形状
に構成されており、本体２２と同じ大きさを有する凹部
２４ｃが形成されている。又、当該凹部２４ｃにはケー
シング本体の円弧状の凸条２２ｄと略同形状の凸条２４
ｄが形成されている。尚、この凸条２４ｄは、蓋体２４
をケーシング本体２２に被せたときに夫々の凸条２２
ｄ、２４ｄの上端面が合致して当接する位置に形成され
ている。そして、この円弧状の凸条２４ｄと蓋体２４の
周壁及び内側上面とで円弧状の溝２４ｆを形成してい
る。溝２４ｆの表面にはケーシング本体２２と同様にテ
フロン加工が施されている。

【００１６】蓋体２４の下端面内周縁及び凸条２４ｄの
下端面外周縁に沿って夫々、ケーシング本体２２の溝２
２ｘ、２２ｙと略同形状のシールパッキン嵌合用溝２４
ｘ、２４ｙが形成されている（図３参照）。尚、蓋体２
４の外周側壁には、図２に示すように、ケーシング本体
２２のボルト取付部２２ａと合致する位置に蓋体取付用
のボルト取付部２４ａが形成されている。そして、当該
ボルト取付部２４ａには蓋体固定用のボルト挿通孔が穿
設されている。又、凸条２４ｄには蓋体２４をケーシン
グ本体２２に取り付けるためのボルト挿通孔２４ｄが穿
設されている。

【００１７】ケーシング本体２２の溝２２ｘと蓋体２４
の溝２４ｘとの間には、図２に示すように、断面Ｈ形の
リング状シールパッキン３０が嵌装されている。尚、こ
のシールパッキン３０は、ケーシング本体２２の周壁上
面と蓋体２４の周壁下面との当接面の液密を保つための
ものである。又、ケーシング本体２２の凸条２２ｄの溝
２２ｙと蓋体２４の溝２４ｙとの間にも同様に断面Ｈ形
の円弧状シールパッキン３１が嵌合されている。シール
パッキン３１の全長は、図１に示すように、溝２２ｙ、
２４ｙの全長と一致し、シールパッキン３１の両端部に
は凸条２２ｄ、２４ｄの両端面と係合してパッキン３１
のずれを防止するリップ３１ａが形成されている。尚、
このシールパッキン３１は、凸条間の隙間の液密を保つ
ためのものである。

【００１８】ケーシング本体２２及び蓋体２４は、図２
に示すように、夫々のボルト取付部２２ａ、２４ａにお
いてボルト及びナットで組み付けられる。同様に、ケー
シング本体２２及び蓋体２４の夫々の凸条２２ｄ、２４
ｄのボルト挿通孔２２ｅ、２４ｅにもボルトが挿通さ
れ、当該ボルトとナットとで締付け固定されている。こ
れにより、ケーシング本体２２と蓋体２４との凸条の当
接面においても密着すると共に、上述のシールパッキン
３０、３１を圧縮して液密性を更に高めている。

【００１９】尚、ケーシング本体２２の円弧状溝２２ｆ
と蓋体２４の円弧状溝２４ｆとが互いに対向して後述す
る円弧状ピストン２６が移動するための円弧状の空間部
２１ｆを形成している。ケーシング本体２２の底面中央
には、図２に示すように、凹部２２ｍが形成され、当該
凹部２２ｍには軸受３４が嵌合されている。蓋体２４の
中央部には出力軸挿通用孔２４ｈが貫通し、孔２４ｈの
蓋体上面の開口部周縁には段部が形成され、当該段部に
は出力軸２５を回動可能に支持する軸受３５が嵌合され
ている。蓋体２４の上面にはボルトを介して円形の取付
プレート３６が固着されている。取付プレート３６の中
央部には後述する出力軸２５と同等の内径を有する出力
軸挿通孔３６ａが穿設されており、孔３６ａの内面に周
方向に沿ってＯ−リング嵌合用の環状溝が形成されてい
る。当該溝にはＯ−リングが嵌合されている。又、プレ
ート下面には挿通孔３６ａと同心的に溝が形成され、当
該溝にもシール用のＯ−リングが嵌合されている。

【００２０】出力軸２５は、下端に小径部２５ａを有す
ると共に段部上方の所定部分に後述するトルクアーム２
９との嵌合用セレーションが形成されている。出力軸２
５は、蓋体２４の軸挿通用孔２４ｈに挿通され、軸２５
の下端小径部２５ａは軸受３４に嵌合されている。蓋体
２４の軸受３５とケーシング本体２２の軸受３４とで出
力軸２５を支持することにより、出力軸２５はハウジン
グ２１に対して自在に回動することができる。

【００２１】ハウジング内に形成された円弧状空間部２
１ｆの一端には、図１に示すように、この空間部を閉塞
するブロック４０が嵌合されている。ブロック４０は、
図３に示すように、円弧状空間部２１ｆの内壁に合致す
る四角形状の断面を有し、且つ周方向には円弧状空間部
２１ｆと同じ曲率を有する円弧状のブロック体である。
ブロック４０の両端面近傍の外周面には、図１に示すよ
うに、環状溝が形成され、当該溝にはＯ−リング４１、
４２が嵌合されている。これにより円弧状空間部２１ｆ
の閉塞端の液密が保たれている。ブロック４０には更に
その周方向の中心線に沿って後述する円弧ピストン軸挿
通用の貫通孔４０ｃが貫通している。貫通孔４０ｃの曲
率は円弧ピストン軸２８ａの曲率と一致し、貫通孔４０
ｃは断面四角形のピストン軸２８ａが当該貫通孔内を液
密に摺動できる形状に形成されている。又、貫通孔内の
両端開口部近傍には、図３に示すように、溝４０ｄ、４
０ｅがその内周に亘って形成されており、各溝には、図
３に示すように、Ｏ−リング４３が嵌合され、貫通孔４
０ｃと円弧ピストン軸２８ａとの液密を保っている。
尚、ブロック４０の上面には、図１に示すように、ノッ
クピン４５が植設され、このノックピン４５は蓋体２４
に穿設された孔（図示せず）に係合してブロック４０を
円弧状空間部２１ｆの端部に固定している。

【００２２】ハウジング内部には、図１に示すように、
円弧状空間部２１ｆに沿って移動可能な円弧状ピストン
２６が備わっている。円弧状ピストン２６は、円弧状空
間部２１ｆの内壁に合致する四角断面を有し、且つ周方
向に円弧状空間部２１ｆと同一の曲率を有するブロック
体である。円弧状ピストン２６は、ブロック４０と同様
にその両端面近傍の外周面に溝が形成され、当該溝には
Ｏ−リング４６、４７が嵌合されている。これにより円
弧状空間部２１ｆと円弧状ピストン２６との間の摺動面
の液密性を保っている。円弧状ピストン２６の両端面に
は後述する円弧ピストン軸取付用の孔２６ｃ、２６ｄが
穿設されている。この孔２６ｃ、２６ｄには、断面四角
形のピストン軸２８ａ、２８ｂが圧入固定されて、ピス
トンと軸とが連結されている。

【００２３】円弧状ピストン２６の両端面に夫々固定さ
れた円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂは円弧状空間部２１
ｆと同一の曲率を有する断面四角形の円弧軸である。一
方の円弧ピストン軸（図１中、左側のピストン軸）２８
ａは、一端が前述の通り円弧状ピストン２６に連結さ
れ、他端がブロック４０の孔４０ｃを貫通し、後述する
トルクアーム２９の周縁部（図１を視て左側端部）にネ
ジで固定されている。又、他方の円弧ピストン軸（図１
中、右側のピストン軸）２８ｂは、一端が前述の通り円
弧状ピストン２６に連結され、他端が後述するトルクア
ーム２９の周縁部（図１を視て右側端部）にネジで固定
されている。又、円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂは夫
々、ケーシング本体２２の底部に回動自在に設けられた
ガイドローラ５１ａ、５１ｂに当接している。

【００２４】各円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂの他端が
固定されたトルクアーム２９は、出力軸２５を連結する
ためのボス部２９ａと、このボス部と一体に形成された
扇形のプレート部２９ｂとからなる。ボス部２９ａには
出力軸２５と嵌合するセレーション孔が形成されてい
る。これによって、円弧ピストン２６が移動すると、円
弧ピストン軸２８ａ、２８ｂとトルクアーム２９とが出
力軸２５の中心軸周りに回動するように配置されてい
る。尚、各円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂとこれらに固
定されたトルクアーム２９とで変換手段を構成してい
る。

【００２５】次に、以上の構成に基づく作用について説
明する。円弧状空間部２１ｆ、円弧状ピストン２６及び
ブロック４０によって画成される第１の油圧室２１ａ
は、連通孔２２ｐを経由して供給された作動油で満たさ
れている。一方、第１の油圧室２１ａ以外のハウジング
内部空間、即ち、第２の油圧室２１ｂは、連通孔２２ｑ
を経由して供給された作動油で満たされている。

【００２６】ここで、基部２３の油圧制御回路を作動し
て作動油を第１の油圧室２１ａ内に圧送すると第１の油
圧室内の圧力が上昇し、油圧が円弧状ピストン２６の一
方の端面（図１中、左側の端面）に作用する。この油圧
により円弧状ピストン２６は円弧状空間部２１ｆに沿っ
て第１の油圧室２１ａの容積を拡大する方向（図１中時
計廻り方向）に円弧状に移動する。

【００２７】これに伴って、円弧ピストン軸２８ａ、２
８ｂはガイドローラ５１ａ、５１ｂでガイドされながら
円周方向に沿って円弧状ピストン２６の移動方向（図１
中時計廻り方向）に移動する。これに伴って、トルクア
ーム２９は、ボス部２９ａを中心として同様に（図１中
時計廻り方向に）回転する。その結果、ボス部２９ａに
嵌合された出力軸２５も同様に（図１中時計廻り方向
に）回転する。そして、供給された作動油量とバランス
する位置で停止し、その位置で保持される。

【００２８】尚、円弧状ピストン２６の移動に伴って第
２の油圧室２１ｂの容積が減少するが、この減少分に相
当する作動油は連通路２２ｑ、基部内の流路を経由して
第１の油圧室２１ｂ側に環流される。次に、作動油を第
２の油圧室２１ｂに圧送すると第２の油圧室内の圧力が
上昇し、油圧が円弧状ピストン２６の他方の端面に作用
する。この油圧により円弧状ピストン２６は円弧状空間
部２１ｆに沿って第１の油圧室２１ａの容積が減少する
方向（図１中反時計方向）に移動する。

【００２９】これに伴って、円弧ピストン軸２８ａ、２
８ｂはガイドローラ５１ａ、５１ｂでガイドされながら
円周方向に沿って同様に（図１中反時計廻り方向に）移
動する。これに伴って、トルクアーム２９は、ボス部２
９ａを中心として同様に（図１中反時計廻り方向に）回
転する。その結果、ボス部２９ａに嵌合された出力軸２
５も同様に（図１中反時計廻り方向に）回転する。

【００３０】以上のように連通孔２２ｐ、２２ｑから油
圧室内に交互に作動油を圧送することで、円弧状ピスト
ン２６が所望の位置間で往復運動を行い、これに応じて
出力軸２５が一定角度の範囲で回動する。尚、ケーシン
グ本体２２の周壁上面と蓋体２４の周壁下面との間に介
装されたシールパッキン３０及びプレート３６に嵌合さ
れたＯ-リングによりハウジング内外の液密が保たれ、
円弧状ピストン２６やブロック４０に嵌合されたＯ−リ
ング４１、４２、４６、４７、ケーシング本体２２の凸
条上面と蓋体の凸条下面との間に嵌装されたシールパッ
キン３１により第１の油圧室２１ａと第２の油圧室２１
ｂ間の液密が保たれている。

【００３１】従って、連通孔２２ｐ、２２ｑから圧送さ
れた作動油量に正確に対応して円弧状ピストン２６が移
動すると共に、圧送する作動油量を調整することで円弧
状ピストン２６をその動作範囲の任意の中間位置で停止
させることができる。その結果、出力軸２５もこの作動
油量に正確に対応して回転すると共に、その動作範囲の
任意の中間位置で停止させ、その位置を保持させること
ができる。

【００３２】尚、本発明の実施形態と異なり、ブロック
４０をケーシング本体２２の溝２２ｆに圧入して固定し
ても良く、又はブロック４０をケーシング本体２２と一
体に形成しても良い。又、トルクアーム２９のボス部２
９ａと扇形のプレート部２９ｂとを別体で設けて、これ
らを互いに固定しても良い。

【００３３】更には、円弧状の凸条２２ｄ、２４ｄを別
体で作り、これをケーシング本体２２及び蓋体２４に固
定しても良い。更に又、リップシール３０、３１は特に
Ｈ形断面である必要はないが、断面Ｈ形であると液密性
をより確実に保つことができるという効果がある。又、
円弧状空間部２１ｆの一端部だけでなく他端部もブロッ
ク４０と同様なブロックで閉塞し、円弧状ピストン２６
で当該空間部に２つの空間を画成し、これを第１の油圧
室と第２の油圧室としても良い。更に又、第２の油圧室
内に作動油を導入せずに出力軸にばね戻り機構を設ける
ことによって、第１の油圧室の油圧を下げるとばね戻り
力が作用して第１の油圧室の容積を減少させるようにし
ても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、少
なくとも一端が閉塞された円弧状の空間部が内部に形成
されたハウジングと、空間部の円弧と同心となるように
ハウジングに設けられた回動可能な出力軸と、空間部に
液密に、且つ摺動自在に嵌合され、空間部に導入される
流体の流体圧によって空間部を移動する円弧状ピストン
と、ピストンと出力軸とを連結し、ピストンの移動を出
力軸の回転に変換する変換手段とから構成されているの
で、円弧状ピストンが作動油の油圧によってハウジング
内部の円弧状空間部に沿って液密に移動することができ
る。その為、作動油の油圧室間の漏れを防止することが
でき、その結果、円弧状ピストンを任意の位置で停止さ
せることができ、出力軸も任意の回転角で停止させるこ
とができる。

【００３５】又、円弧状ピストンの移動を簡単な構造の
変換手段によって出力軸の回転に変換することができ
る。その為、部品点数が少なくなり、油圧揺動モータ全
体を小型軽量化することができる。その結果、本発明に
係る油圧揺動モータを、コンベアラインの方向切換装置
やバルブ開閉装置等だけでなく、例えば、自動車のパワ
ーステアリング装置などの、作動範囲の任意の中間位置
で出力軸を停止させる必要がある装置にも適用すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る油圧揺動モータの、
蓋体を取り外した状態を示す上面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る油圧揺動モータの、
図１におけるII-II線に沿う断面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る油圧揺動モータの、
図１におけるIII-III線に沿う断面図である。

【図４】従来の油圧揺動モータの構造を示す概略断面図
である。

【符号の説明】

２１ ハウジング ２２ ケーシング本体 ２４ 蓋体 ２５ 出力軸 ２６ 円弧状ピストン ２７ 変換手段 ２８ａ、２８ｂ 円弧状ピストン軸 ２９ トルクアーム ４１、４２、４３、４６、４７ Ｏ−リング ３０、３１ シールパッキン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一端が閉塞された円弧状の空
   間部が内部に形成されたハウジングと、 上記空間部の円弧と同心となるように上記ハウジングに
   設けられた回動可能な出力軸と、 上記空間部に液密に、且つ摺動自在に嵌合され、上記空
   間部に導入される流体の流体圧によって上記空間部を移
   動する円弧状ピストンと、 上記ピストンと上記出力軸とを連結し、上記ピストンの
   移動を上記出力軸の回転に変換する変換手段とからなる
   ことを特徴とする油圧揺動モータ。