JPH11194832A - 流量制御方法 - Google Patents
流量制御方法Info
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- JPH11194832A JPH11194832A JP118498A JP118498A JPH11194832A JP H11194832 A JPH11194832 A JP H11194832A JP 118498 A JP118498 A JP 118498A JP 118498 A JP118498 A JP 118498A JP H11194832 A JPH11194832 A JP H11194832A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定誤差に起因する制御誤差の発生を抑制
し、人為的な調整操作を必要とせずに、常に正確な流量
制御を行なう。 【解決手段】 総流量計画値ＴＳＶｎをサンプリング回
数Ｓで除算してサンプリング周期Ｔにおける周期目標流
量値ＳＶｎを求め、サンプリング周期Ｔを単位時間とす
る修正単位期間Ｈｃを設定し、過去の制御単位期間Ｈｎ
における計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計画値ＴＳＶｎ
との誤差値を、修正単位期間Ｈｃで除算して目標修正偏
差Ｅｓｖを求め、目標修正偏差Ｅｓｖにより周期目標流
量値ＳＶｃを補正し、現サンプリング周期Ｔにおいて実
計測により得た現在流量値ＰＶと補正した周期目標流量
値ＳＶｎとの偏差Ｅを制御指標として次期のサンプリン
グ周期Ｔにおけるバルブの開度を算出する。
し、人為的な調整操作を必要とせずに、常に正確な流量
制御を行なう。 【解決手段】 総流量計画値ＴＳＶｎをサンプリング回
数Ｓで除算してサンプリング周期Ｔにおける周期目標流
量値ＳＶｎを求め、サンプリング周期Ｔを単位時間とす
る修正単位期間Ｈｃを設定し、過去の制御単位期間Ｈｎ
における計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計画値ＴＳＶｎ
との誤差値を、修正単位期間Ｈｃで除算して目標修正偏
差Ｅｓｖを求め、目標修正偏差Ｅｓｖにより周期目標流
量値ＳＶｃを補正し、現サンプリング周期Ｔにおいて実
計測により得た現在流量値ＰＶと補正した周期目標流量
値ＳＶｎとの偏差Ｅを制御指標として次期のサンプリン
グ周期Ｔにおけるバルブの開度を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水道管路等におい
てバルブにより流量を制御する流量制御方法に関する。
てバルブにより流量を制御する流量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２に示すように、水道用管路系
１においては、上流の配水管路網における使用水量の増
減に起因して、下流の配水管路網に対する供給水量が変
動することを抑制し、一定の供給水量を確保することな
どを目的として、系の途中に流量を制御するバルブ２を
設けている。このバルブ２の開閉制御はコントローラ３
が行なっており、水道用管路系１を流れる水道水の瞬時
流量を流量計４で計測し、計測した流量値に基づいてコ
ントローラ３がバルブ２の開度を設定流量に見合うよう
に調整している。このコントローラ３によるバルブ２の
開閉制御は以下に示すものであった。
１においては、上流の配水管路網における使用水量の増
減に起因して、下流の配水管路網に対する供給水量が変
動することを抑制し、一定の供給水量を確保することな
どを目的として、系の途中に流量を制御するバルブ２を
設けている。このバルブ２の開閉制御はコントローラ３
が行なっており、水道用管路系１を流れる水道水の瞬時
流量を流量計４で計測し、計測した流量値に基づいてコ
ントローラ３がバルブ２の開度を設定流量に見合うよう
に調整している。このコントローラ３によるバルブ２の
開閉制御は以下に示すものであった。
【０００３】水道用管路系１における水量の制御におい
ては、制御単位期間を設定し、制御単位期間における総
流量計画値が一定となるように、バルブ２の開度を制御
して現在流量を調整している。
ては、制御単位期間を設定し、制御単位期間における総
流量計画値が一定となるように、バルブ２の開度を制御
して現在流量を調整している。
【０００４】以下に、制御単位期間を１日として総流量
計画値を設定し、制御指標となる現在流量値を計測する
ための計測単位時間としてのサンプリング周期を１時間
として設定する場合について説明する。
計画値を設定し、制御指標となる現在流量値を計測する
ための計測単位時間としてのサンプリング周期を１時間
として設定する場合について説明する。
【０００５】始めに、制御単位期間である一日をサンプ
リング周期である１時間で除算して、制御単位期間の１
日におけるサンプリング回数（２４）を求める。次に、
総流量計画値をサンプリング回数で除算して、サンプリ
ング周期の１時間における周期目標流量値を求める。
リング周期である１時間で除算して、制御単位期間の１
日におけるサンプリング回数（２４）を求める。次に、
総流量計画値をサンプリング回数で除算して、サンプリ
ング周期の１時間における周期目標流量値を求める。
【０００６】制御に際しては、現在のサンプリング周期
の１時間内に流れた流量として計測した現在流量値（ｍ
3／ｈ）と、先に求めた周期目標流量値（ｍ3／ｈ）との
偏差Ｅを求め、この偏差Ｅを制御指標としてＰＩＤ演算
により、次期のサンプリング周期におけるバルブ２の開
度を算出している。
の１時間内に流れた流量として計測した現在流量値（ｍ
3／ｈ）と、先に求めた周期目標流量値（ｍ3／ｈ）との
偏差Ｅを求め、この偏差Ｅを制御指標としてＰＩＤ演算
により、次期のサンプリング周期におけるバルブ２の開
度を算出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、現在流量値（ｍ3／ｈ）には、脈流や急激な流
量の変化等の外乱、微少流量の変化に対する流量計４の
作動誤差（不感帯）等に起因して測定誤差が存在する。
おいて、現在流量値（ｍ3／ｈ）には、脈流や急激な流
量の変化等の外乱、微少流量の変化に対する流量計４の
作動誤差（不感帯）等に起因して測定誤差が存在する。
【０００８】このために、測定誤差により、制御単位期
間である１日の総流量や１ヶ月の総流量合計において、
システムとしての制御誤差が発生し、制御誤差を修正す
るために、人為的な操作を定期的に行なう必要があっ
た。
間である１日の総流量や１ヶ月の総流量合計において、
システムとしての制御誤差が発生し、制御誤差を修正す
るために、人為的な操作を定期的に行なう必要があっ
た。
【０００９】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、測定誤差に起因する制御誤差の発生を抑制し、人為
的な調整操作を必要とせずに、常に正確な流量制御を行
なうことができる流量制御方法を提供することを目的と
する。
り、測定誤差に起因する制御誤差の発生を抑制し、人為
的な調整操作を必要とせずに、常に正確な流量制御を行
なうことができる流量制御方法を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の流量制御方法は、管路系に設けたバル
ブの開度を、流量計により計測する流量値に基づいてコ
ントローラによって制御するものであって、コントロー
ラにおいて、制御単位期間Ｈｎと、制御単位期間Ｈｎに
おける総流量計画値ＴＳＶｎと、流量を計測する計測単
位時間としてのサンプリング周期Ｔとを設定し、制御単
位期間Ｈｎをサンプリング周期Ｔで除算してサンプリン
グ回数Ｓを求め、総流量計画値ＴＳＶｎをサンプリング
回数Ｓで除算してサンプリング周期Ｔにおける目標流量
としての周期目標流量値ＳＶｎを求め、サンプリング周
期Ｔを単位時間とする修正単位期間Ｈｃを設定し、現在
時刻を基準とした過去の制御単位期間Ｈｎにおいて実計
測により得た計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計画値ＴＳ
Ｖｎとの誤差値を求め、この誤差値を修正単位期間Ｈｃ
で除算して目標修正偏差Ｅｓｖを求め、目標修正偏差Ｅ
ｓｖを周期目標流量値ＳＶｎに加算して周期目標流量値
ＳＶｃを補正し、この補正を修正単位期間Ｈｃごとに行
ない、現サンプリング周期Ｔにおいて実計測により得た
現在流量値ＰＶと補正した周期目標流量値ＳＶｎとの偏
差Ｅを制御指標として次期のサンプリング周期Ｔにおけ
るバルブの開度を算出する。
ために、本発明の流量制御方法は、管路系に設けたバル
ブの開度を、流量計により計測する流量値に基づいてコ
ントローラによって制御するものであって、コントロー
ラにおいて、制御単位期間Ｈｎと、制御単位期間Ｈｎに
おける総流量計画値ＴＳＶｎと、流量を計測する計測単
位時間としてのサンプリング周期Ｔとを設定し、制御単
位期間Ｈｎをサンプリング周期Ｔで除算してサンプリン
グ回数Ｓを求め、総流量計画値ＴＳＶｎをサンプリング
回数Ｓで除算してサンプリング周期Ｔにおける目標流量
としての周期目標流量値ＳＶｎを求め、サンプリング周
期Ｔを単位時間とする修正単位期間Ｈｃを設定し、現在
時刻を基準とした過去の制御単位期間Ｈｎにおいて実計
測により得た計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計画値ＴＳ
Ｖｎとの誤差値を求め、この誤差値を修正単位期間Ｈｃ
で除算して目標修正偏差Ｅｓｖを求め、目標修正偏差Ｅ
ｓｖを周期目標流量値ＳＶｎに加算して周期目標流量値
ＳＶｃを補正し、この補正を修正単位期間Ｈｃごとに行
ない、現サンプリング周期Ｔにおいて実計測により得た
現在流量値ＰＶと補正した周期目標流量値ＳＶｎとの偏
差Ｅを制御指標として次期のサンプリング周期Ｔにおけ
るバルブの開度を算出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２において説明したものと同様
の作用を行なうものは、同一番号を付して説明を省略す
る。図１は本実施形態における制御の手順を示すフロー
チャート図であり、以下に図１に基づいて説明する。
に基づいて説明する。図２において説明したものと同様
の作用を行なうものは、同一番号を付して説明を省略す
る。図１は本実施形態における制御の手順を示すフロー
チャート図であり、以下に図１に基づいて説明する。
【００１２】水道用管路系１を流れる流量を制御するに
際し、流量計４により計測する流量値に基づいてコント
ローラ３によりバルブ２の開度を制御する。このため
に、コントローラ３に、制御を行なう時間的な単位とし
ての制御単位期間Ｈｎと、制御単位期間Ｈｎにおける総
流量計画値ＴＳＶｎと、制御単位期間Ｈｎにおいて流量
を計測する計測単位時間としてのサンプリング周期Ｔと
を基本データとして設定する。本実施の形態において
は、制御単位期間Ｈｎを１日とし、サンプリング周期Ｔ
を１時間とする。
際し、流量計４により計測する流量値に基づいてコント
ローラ３によりバルブ２の開度を制御する。このため
に、コントローラ３に、制御を行なう時間的な単位とし
ての制御単位期間Ｈｎと、制御単位期間Ｈｎにおける総
流量計画値ＴＳＶｎと、制御単位期間Ｈｎにおいて流量
を計測する計測単位時間としてのサンプリング周期Ｔと
を基本データとして設定する。本実施の形態において
は、制御単位期間Ｈｎを１日とし、サンプリング周期Ｔ
を１時間とする。
【００１３】次に、制御単位期間Ｈｎである１日（２４
時間）をサンプリング周期Ｔである１時間で除算するこ
とにより、制御単位期間Ｈｎにおけるサンプリング回数
Ｓを求める。本実施の形態においては、サンプリング回
数Ｓは２４回となる。総流量計画値ＴＳＶｎをサンプリ
ング回数Ｓで除算することにより、サンプリング周期Ｔ
の１時間における制御の目標流量としての周期目標流量
値ＳＶｎを求め、周期目標流量値ＳＶｎを基本データと
して設定する。
時間）をサンプリング周期Ｔである１時間で除算するこ
とにより、制御単位期間Ｈｎにおけるサンプリング回数
Ｓを求める。本実施の形態においては、サンプリング回
数Ｓは２４回となる。総流量計画値ＴＳＶｎをサンプリ
ング回数Ｓで除算することにより、サンプリング周期Ｔ
の１時間における制御の目標流量としての周期目標流量
値ＳＶｎを求め、周期目標流量値ＳＶｎを基本データと
して設定する。
【００１４】次に、制御誤差が発生した場合に、誤差を
修正するために要する時間として、サンプリング周期Ｔ
を単位時間とする修正単位期間Ｈｃを設定する。本実施
の形態においては、修正単位期間Ｈｃを例えば６時間と
する。
修正するために要する時間として、サンプリング周期Ｔ
を単位時間とする修正単位期間Ｈｃを設定する。本実施
の形態においては、修正単位期間Ｈｃを例えば６時間と
する。
【００１５】実際の制御に際しては、実計測により得た
計測データを随時に記憶し、現サンプリング時の現在時
刻を基準とした過去２４時間の制御単位期間Ｈｎにおい
て実計測により得た計測総流量値ＴＰＶｃを、記憶した
計測データから求め、計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計
画値ＴＳＶｎとの誤差値を求める。この誤差値を修正単
位期間Ｈｃで除算して目標修正偏差Ｅｓｖを求める（Ｓ
ｔ１）。
計測データを随時に記憶し、現サンプリング時の現在時
刻を基準とした過去２４時間の制御単位期間Ｈｎにおい
て実計測により得た計測総流量値ＴＰＶｃを、記憶した
計測データから求め、計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計
画値ＴＳＶｎとの誤差値を求める。この誤差値を修正単
位期間Ｈｃで除算して目標修正偏差Ｅｓｖを求める（Ｓ
ｔ１）。
【００１６】次に、周期目標流量値ＳＶｎを目標修正偏
差Ｅｓｖで補正すべき否かを判断する（Ｓｔ２）。この
判断は、前回の補正から修正単位期間Ｈｃである６時間
を経過したか否かを基準として行なう。
差Ｅｓｖで補正すべき否かを判断する（Ｓｔ２）。この
判断は、前回の補正から修正単位期間Ｈｃである６時間
を経過したか否かを基準として行なう。
【００１７】補正を行なう場合には、目標修正偏差Ｅｓ
ｖを周期目標流量値ＳＶｎに加算して周期目標流量値Ｓ
Ｖｃを補正する（Ｓｔ３）。この補正は修正単位期間Ｈ
ｃである６時間ごとに行なう。補正を行なった後、もし
くは補正を行なわない場合に、次の処理を行なう。
ｖを周期目標流量値ＳＶｎに加算して周期目標流量値Ｓ
Ｖｃを補正する（Ｓｔ３）。この補正は修正単位期間Ｈ
ｃである６時間ごとに行なう。補正を行なった後、もし
くは補正を行なわない場合に、次の処理を行なう。
【００１８】現サンプリング周期Ｔにおいて実計測によ
り得た現在流量値ＰＶと補正した周期目標流量値ＳＶｎ
との偏差Ｅを算出する（Ｓｔ４）。算出した偏差Ｅを制
御指標としてＰＩＤ制御により、次期のサンプリング周
期Ｔにおけるバルブ２の必要開度を算出し（Ｓｔ５）、
算出した値を流量制御出力としてバルブ２の開度を操作
する。
り得た現在流量値ＰＶと補正した周期目標流量値ＳＶｎ
との偏差Ｅを算出する（Ｓｔ４）。算出した偏差Ｅを制
御指標としてＰＩＤ制御により、次期のサンプリング周
期Ｔにおけるバルブ２の必要開度を算出し（Ｓｔ５）、
算出した値を流量制御出力としてバルブ２の開度を操作
する。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コン
トローラが、過去の制御単位期間Ｈｎにおいて実際に流
れた総量としての計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計画値
ＴＳＶｎとの誤差に基づいて、周期目標流量値ＳＶｎを
修正単位期間Ｈｃごとに補正するので、制御単位期間Ｈ
ｎの間において実際に流れる総量を総流量計画値ＴＳＶ
に常に一致させることができ、人為的な調整や運用計画
の変更が不要となる。
トローラが、過去の制御単位期間Ｈｎにおいて実際に流
れた総量としての計測総流量値ＴＰＶｃと総流量計画値
ＴＳＶｎとの誤差に基づいて、周期目標流量値ＳＶｎを
修正単位期間Ｈｃごとに補正するので、制御単位期間Ｈ
ｎの間において実際に流れる総量を総流量計画値ＴＳＶ
に常に一致させることができ、人為的な調整や運用計画
の変更が不要となる。
【図１】本発明の実施の形態における制御の手順を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図２】水道用管路系における制御手段の構成を示す摸
式図である。
式図である。
１ 水道用管路系 ２ バルブ ３ コントローラ ４ 流量計
Claims (1)
- 【請求項１】 管路系に設けたバルブの開度を、流量計
により計測する流量値に基づいてコントローラによって
制御するものであって、 コントローラにおいて、制御単位期間Ｈｎと、制御単位
期間Ｈｎにおける総流量計画値ＴＳＶｎと、流量を計測
する計測単位時間としてのサンプリング周期Ｔとを設定
し、制御単位期間Ｈｎをサンプリング周期Ｔで除算して
サンプリング回数Ｓを求め、総流量計画値ＴＳＶｎをサ
ンプリング回数Ｓで除算してサンプリング周期Ｔにおけ
る目標流量としての周期目標流量値ＳＶｎを求め、 サンプリング周期Ｔを単位時間とする修正単位期間Ｈｃ
を設定し、現在時刻を基準とした過去の制御単位期間Ｈ
ｎにおいて実計測により得た計測総流量値ＴＰＶｃと総
流量計画値ＴＳＶｎとの誤差値を求め、この誤差値を修
正単位期間Ｈｃで除算して目標修正偏差Ｅｓｖを求め、
目標修正偏差Ｅｓｖを周期目標流量値ＳＶｎに加算して
周期目標流量値ＳＶｃを補正し、この補正を修正単位期
間Ｈｃごとに行ない、 現サンプリング周期Ｔにおいて実計測により得た現在流
量値ＰＶと補正した周期目標流量値ＳＶｎとの偏差Ｅを
制御指標として次期のサンプリング周期Ｔにおけるバル
ブの開度を算出することを特徴とする流量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00118498A JP3523997B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 流量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00118498A JP3523997B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 流量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11194832A true JPH11194832A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3523997B2 JP3523997B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=11494376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00118498A Expired - Fee Related JP3523997B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 流量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523997B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111714735A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-09-29 | 湖南明康中锦医疗科技发展有限公司 | 呼吸支持设备及压强调节方法和压强调节装置、终端设备 |
| CN111912117A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 华帝股份有限公司 | 一种燃气热水器的恒温控制方法 |
| CN112254311A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电子膨胀阀的控制方法及空调 |
| CN114726648A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-08 | 北京国信网联科技有限公司 | 一种基于物联网的终端安全云控系统 |
| CN117949068A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 博莱阀门（常州）有限公司 | 用于阀门流量测试的流量计的误差校正方法和装置 |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP00118498A patent/JP3523997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111714735A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-09-29 | 湖南明康中锦医疗科技发展有限公司 | 呼吸支持设备及压强调节方法和压强调节装置、终端设备 |
| CN111912117A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 华帝股份有限公司 | 一种燃气热水器的恒温控制方法 |
| CN112254311A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电子膨胀阀的控制方法及空调 |
| CN112254311B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电子膨胀阀的控制方法及空调 |
| CN114726648A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-08 | 北京国信网联科技有限公司 | 一种基于物联网的终端安全云控系统 |
| CN114726648B (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-23 | 北京国信网联科技有限公司 | 一种基于物联网的终端安全云控系统 |
| CN117949068A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 博莱阀门（常州）有限公司 | 用于阀门流量测试的流量计的误差校正方法和装置 |
| CN117949068B (zh) * | 2024-03-26 | 2024-05-31 | 博莱阀门（常州）有限公司 | 用于阀门流量测试的流量计的误差校正方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3523997B2 (ja) | 2004-04-26 |
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