JPH11196255A - 画像読み取り装置、画像データ処理方法および画像データ処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 文字を含む画像をより正確に合成することが
できる画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 撮像ユニットが順に拡大撮影した部分領
域Ａ１〜Ａ４の撮影画像について、互いに重なり合う分
割境界周辺部分Ｌにある文字の文字コードおよび位置を
検出し、その文字コードおよび位置の対応関係に基づ
き、部分領域Ａ１〜Ａ４の撮影画像をつなぎ合わせ、被
写領域Ｓの全体合成画像を合成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装
置、画像データ処理方法および画像データ処理プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関
し、特に文字を含む画像に好適な画像読み取り装置、画
像データ処理方法および画像データ処理プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写領域を複数の部分領域に分割
し、各部分領域を撮像素子（たとえば、エリアセンサや
ラインセンサ）を用いて、それぞれ何回かに分けて拡大
撮影する、すなわち画像を読み取るタイプの画像読み取
り装置として、たとえばデジタルカメラやデジタルスキ
ャナが提案されている。このタイプの画像読み取り装置
は、後で各部分領域の読み取り画像をつなぎ合わせ、被
写領域全体の一画像（“全体合成画像”ともいう）を合
成できるように、各部分領域を撮影する。各部分領域の
画像は、撮像素子全体をできるだけ有効に用いて拡大撮
影するので、高解像度となる。したがって、このタイプ
の画像読み取り装置は、被写領域全体を同じ撮像素子を
用いて１回で撮影する場合に比べて、高解像度の全体合
成画像を低コストで得ることが可能となる。

【０００３】ところで、各部分領域について読み取った
画像をつなぎ合わせて合成する方法としては、たとえば
特開平６−９８２４２号公報に開示されたように、原稿
台上など画像とは別のところに位置マークを設け、これ
を基準に画像をつなぎ合わせて合成する方法や、たとえ
ば特開平７−２８４０１３号公報に開示されたように、
部分領域同士の重なり部分に存在する線や角などの画像
の特徴部分を基準として画像をつなぎ合わせて合成する
方法が知られている。

【０００４】しかし、たとえば、展示パネルや掲示され
たポスターの文字をメモ代わりに撮影するような場合に
は、原稿台を用いることができないので、前者の方法は
適用できない。また、一般に、文字については、線や角
などの画像の特徴部分は多くの文字に共通して存在する
ため、風景の場合に比べて、画像のつなぎ合わせを間違
える可能性が高い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、文字を含む画像をより正確に
合成することができる画像読み取り装置、画像データ処
理方法および画像データ処理プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の画
像読み取り装置を提供する。

【０００７】本発明の画像読み取り装置は、分割境界周
辺部分が互いに重なり合うように被写領域全体を複数の
部分領域に分割して順に撮影し、この各撮影画像から上
記被写領域全体の全体合成画像を合成して出力する画像
読み取り装置であって、光学系および撮像素子を有し、
上記各部分領域に対向したときにその各部分領域をそれ
ぞれ撮影することができる変角型撮像ユニットと、この
撮像ユニットを上記各部分領域に所定順序で対向すべく
駆動する走査駆動ユニットと、上記撮像ユニットおよび
上記走査駆動ユニットの動作を制御する制御手段とを備
えたタイプのものである。画像読み取り装置は、文字認
識手段と、画像合成手段とを備える。上記文字認識手段
は、互いに隣接する上記部分領域の上記撮影画像につい
て、互いに重なり合う上記分割境界周辺部分にある文字
の文字コードおよび位置を認識する。上記画像合成手段
は、上記文字認識手段が認識した上記文字コードおよび
位置に基づき、互いに隣接する上記部分領域の互いに重
なり合う上記分割境界周辺部分における上記文字画像の
対応関係を検出して、その部分領域の上記撮影画像を、
上記分割境界周辺部分において不連続が生じないように
つなぎ合わせ、上記全体合成画像を合成する。

【０００８】上記構成において、走査駆動ユニットは、
所定順序で、撮像ユニットを所定の部分領域に向ける。
撮像ユニットは、対向した部分領域の被写体像を光学系
を介して撮像素子の有効領域にできるだけ大きく結像
し、その部分領域をそれぞれ撮影する。各部分領域の撮
影画像は、隣接する部分領域と互いに重なり合う分割境
界周辺部分にある文字について、その文字の文字コード
とその文字の位置とが文字認識手段によって認識され
る。ここで、文字の“位置”は、正確な座標データであ
ってもよいし、たとえば上から３文字目、左に２文字目
とするような文字配列中の相対的な位置であってもよ
い。画像合成手段は、文字認識手段による上記した認識
結果に基づいて、互いに隣接する部分領域の互いに重な
り合う分割境界周辺部分における文字の対応関係を検出
して、その部分領域の撮影画像を、分割境界周辺部分に
おいて不連続が生じないように、すなわち撮影画像の重
複や欠けが生じないように合成し、被写領域の全体合成
画像を作成する。なお、画像読み取り装置は、作成した
全体合成画像の各画素の輝度等の画像データをそのまま
記録媒体や表示装置等に出力しても、あるいは、全体合
成画像を文字コードに変換して記録媒体や表示装置等に
出力してもよい。

【０００９】上記構成によれば、線や角などの画像の特
徴部分が多くの文字に共通して存在していても、文字認
識手段により、文字ごとに異なる文字コードを認識でき
る。画像合成手段は、文字コードの対応関係によって、
部分領域の分割境界周辺部分の重なり状態を検出するの
で、撮影画像のつなぎ合わせを間違える可能性は非常に
小さい。

【００１０】したがって、文字を含む画像をより正確に
合成することができる。

【００１１】また、本発明は、以下の他の構成の画像読
み取り装置を提供する。

【００１２】本発明の画像読み取り装置は、分割境界周
辺部分が互いに重なり合うように被写領域全体を複数の
部分領域に分割して順に撮影し、この各撮影画像から上
記被写領域全体の全体文字配列についての文字コードの
データ列を出力する画像読み取り装置であって、光学系
および撮像素子を有し、上記各部分領域に対向したとき
にその各部分領域をそれぞれ撮影することができる変角
型撮像ユニットと、この撮像ユニットを上記各部分領域
に所定順序で対向すべく駆動する走査駆動ユニットと、
上記撮像ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動作を
制御する制御手段とを備えたタイプのものである。画像
読み取り装置は、文字コード変換手段と、文字コード合
成手段とを備える。上記文字コード変換手段は、上記各
部分領域の上記撮影画像中の文字の文字コードを認識
し、その文字コードのデータ列を作成する。上記文字コ
ード合成手段は、上記文字コード変換手段が作成した上
記文字コードのデータ列に基づき、互いに隣接する上記
部分領域の互いに重なり合う上記分割境界周辺部分にお
ける上記文字の対応関係を検出して、その部分領域の上
記文字コードのデータ列を、上記分割境界周辺部分にお
いて不連続が生じないようにつなぎ合わせ、上記全体文
字配列についての文字コードのデータ列を合成する。

【００１３】上記構成において、文字コード変換手段
は、撮像ユニットが撮影した各部分領域の撮影画像の全
範囲について文字を文字コードに変換し、文字コードの
データ列を作成する。文字コード合成手段は、各部分領
域の文字コードのデータ列から隣接する部分領域の互い
に重なり合う分割境界周辺部分における文字の対応関係
を検出し、それに基づいて被写領域全体の全体文字配列
についての文字コードのデータ列を合成する。

【００１４】上記構成によれば、線や角などの画像の特
徴部分が多くの文字に共通して存在していても、文字コ
ード変換手段により、文字ごとに異なる文字コードを認
識できる。文字コード合成手段は、文字コードの対応関
係によって分割境界周辺部分の重なり状態を検出するの
で、各部分領域の文字コードのつなぎ合わせを間違える
可能性は非常に小さい。

【００１５】したがって、文字を含む画像をより正確に
合成することができる。

【００１６】また、各部分領域の撮影画像を直接文字コ
ードに変換し、その文字コードを処理してデータを合成
すので、各部分領域の撮影画像の画像データ、たとえば
画素ごとの輝度等データを用いて全体合成画像を合成す
る場合に比べ、データ処理量が少なく、したがって、高
速処理が可能である。

【００１７】さらに、本発明は、以下の画像データ処理
方法を提供する。

【００１８】本発明の画像データ合成方法は、境界周辺
部分が互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデー
タから、上記各画像を上記境界周辺部分において不連続
が生じないようにつなぎ合わせた全体合成画像のデータ
を合成するタイプのものである。画像データ処理方法
は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと
を備える。上記第１ステップにおいて、互いに隣接する
上記部分領域の上記画像について、互いに重なり合う上
記境界周辺部分にある文字の文字コードおよび位置を認
識する。上記第２ステップにおいて、上記第１ステップ
で認識した上記文字コードおよび位置に基づき、互いに
隣接する上記部分領域の互いに重なり合う上記境界周辺
部分における上記文字の対応関係を検出する。上記第３
ステップにおいて、上記第２ステップで検出した上記境
界周辺部分における上記文字の対応関係に基づいて、上
記部分領域の上記画像のデータを、上記境界周辺部分に
おいて不連続が生じないようにつなぎ合わせ、上記全体
合成画像のデータを合成する。

【００１９】上記方法によれば、文字コードの対応関係
によって部分領域の分割境界周辺部分の重なり状態を検
出し、それに基づいて部分領域の画像をつなぎ合わせ
る。文字ごとに異なる文字コードを認識するので、画像
のつなぎ合わせを間違える可能性は非常に小さい。した
がって、文字を含む部分領域の画像のデータから全体合
成画像のデータをより正確に合成することができる。

【００２０】また、本発明は、以下の他の画像データ処
理方法を提供する。

【００２１】本発明の画像データ合成方法は、境界周辺
部分が互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデー
タから、上記各画像を上記境界周辺部分において不連続
が生じないようにつなぎ合わせた全体合成画像中にある
べき全体文字配列の文字コードのデータ列を合成するタ
イプのものである。画像データ処理方法は、第１ステッ
プと第２ステップと、第３ステップとを備える。上記第
１ステップにおいて、上記各部分領域の上記画像中にあ
る文字の文字コードを認識し、その文字コードのデータ
列を作成する。上記第２ステップにおいて、上記第１ス
テップで作成した上記文字コードのデータ列に基づき、
互いに隣接する上記部分領域の互いに重なり合う上記境
界周辺部分における上記文字の対応関係を検出する。上
記第３ステップにおいて、上記第２ステップで検出した
上記境界周辺部分における上記文字の対応関係に基づい
て、上記各部分領域の上記文字コードのデータ列を、上
記分割境界周辺部分において不連続が生じないようにつ
なぎ合わせ、上記全体文字配列についての文字の文字コ
ードのデータ列を合成する。

【００２２】上記方法によれば、文字コードの対応関係
によって部分領域の分割境界周辺部分の重なり状態を検
出し、それに基づいて全体文字配列についての文字コー
ドのデータ列を合成する。文字ごとに異なる文字コード
を認識するので、各部分領域の文字コードのつなぎ合わ
せを間違える可能性は非常に小さい。したがって、文字
を含む部分領域の画像から、全体文字配列についての文
字コードのデータ列をより正確に合成することができ
る。また、各部分領域の画像を直接文字コードに変換
し、その文字コードを処理してデータを合成するので、
各部分領域の画像の画像データ、たとえば画素ごとの輝
度等データをそのまま用いて全体合成画像を合成する場
合に比べて処理するデータ量が少なく、したがって、高
速処理が可能である。

【００２３】上記した各方法の画像データ処理は、それ
ぞれ、画像データ処理プログラムにより実現され、該プ
ログラムは記録媒体に記録して提供される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図６に示した本発
明の一実施形態に係るデジタルカメラについて詳細に説
明する。

【００２５】デジタルカメラ１０は、図１の透視図に示
すように、大略、眼を模した撮像ユニット２０および走
査駆動ユニットと、距離センサ１４と、撮影開始ボタン
１２とを備え、被写領域全体の一画像である全体合成画
像を後に合成できるように、被写領域を複数の部分領域
に分割して順に拡大撮影することができる。

【００２６】撮像ユニット２０は、ズームレンズ１６
と、ズームレンズ１６を駆動するズームモータ１７と、
撮像センサ１８とを備え、大略球形に一体的に構成され
ている。ズームレンズ１６は、被写体像の撮影倍率を変
化させて撮像センサ１８上に結像する。ズームレンズ１
６は、ズームモータ１７の駆動によって撮影倍率が変化
するようになっている。撮影倍率は、被写領域の分割数
に応じて、被写領域の全体画面から各部分領域の分割画
像までを撮像センサ１８に結像できる倍率範囲を備えて
いる。たとえば、被写領域を縦３×横３の９つの部分領
域に分割する場合には、３倍の倍率範囲が必要となる。
ズームモータ１７は、ズームレンズ１６の撮影倍率を変
化させる。撮像センサ１８は、ＣＣＤエリアセンサであ
り、被写体像の光信号を電気信号に変換する。

【００２７】走査駆動ユニットは、図２の斜視図に示す
ように、Ｕ字状ガイド２３と、上下方向に延在しＵ字状
ガイド２３の下部を回転自在に支持する回転軸２１と、
水平方向に延在しＵ字状ガイド２３の上部に回転自在に
支持され、かつ撮像ユニット２０を回転自在に支持する
回転軸２５と、各回転軸２１，２５にそれぞれ結合され
たモータおよび角度センサ２２，２４とを備え、各回転
軸２１，２５の回転によって、撮像ユニット２０の撮影
方向をＸ，Ｙ方向に任意に制御できるようになってい
る。

【００２８】距離センサ１４は、各部分領域のそれぞれ
の略中央に位置する被写体までの距離を計測するもので
あり、公知の多点測距機構と同様に構成される。

【００２９】撮影開始ボタン１２は、撮影開始操作のた
めのものである。

【００３０】さらに、デジタルカメラ１０は、その本体
裏面に、不図示の画像表示部３６（図５には図示）およ
びモード設定部が設けられている。画像表示部３６は液
晶パネルを含み、撮影範囲、すなわち被写領域の撮影画
像を表示できるようになっている。モード設定部によ
り、文字を含む画像を撮影する文字撮影モードと、一般
の自然風景等を撮影する風景撮影モードとを選択でき
る。

【００３１】デジタルカメラ１０は、本体裏面の画像表
示部３６を見ながら撮影範囲と構図を決め、撮影開始ボ
タン１２を押すことによって、被写領域を複数の部分領
域に分割して撮影することができる。

【００３２】詳しくは、撮影前には、ズームレンズ１６
はワイド（短焦点距離、すなわち広角）状態であり、た
とえば図３（I）に示すように、被写領域Ｓ全体を画像
表示部３６に表示する。撮影開始ボタン１２を押すと、
ズームレンズ１６はテレ（長焦点距離、すなわち望遠）
状態となり、図３（II）に示すように、被写領域Ｓ全体
を２×２分割した部分領域Ａ１〜Ａ４を所定順序で撮影
する。隣接する部分領域Ａ１〜Ａ４は、それぞれの分割
境界周辺部分Ｌが互いに重なり合うように分割される。

【００３３】次に、部分領域Ａ１〜Ａ４の撮影画像の分
割境界周辺部分Ｌについて、一般的な文字認識の方法に
より文字を認識する。たとえば図４に示すように、前処
理、文字分離、文字認識、後処理の各工程を順に実行す
る。

【００３４】まず、前処理工程において、撮影画像から
ノイズなどを除去し、下地と文字とを分離するため、画
像のコントラストを拡大した後、適当なしきい値で２値
化する。

【００３５】次に、文字分離工程において、２値化した
画像データをＸ，Ｙ方向に射影し、黒画素の存在しない
余白部分を検出して、Ｘ，Ｙ方向の余白に囲まれた部分
を文字部分として設定する。なお、撮影画像が傾斜して
いる場合には、画像を少しずつ回転させながら同様に余
白部分の検出を行い、余白部分が検出されるまで動作を
繰り返す。また、漢字の部首など１文字でもその間に余
白が検出される場合もあるので、複数の文字部分からそ
の大きさの平均値を求め、平均値に対して所定以下の大
きさのものは隣接する文字部分と統合する。

【００３６】次に、文字認識工程において、各文字部分
Ｍについてあらかじめ記憶した全ての文字パターンＰと
比較することにより文字の種類を識別する。これは、ア
ルファベットや数字など文字の種類が少ない場合に特に
有効な手法である。具体的には、図４（IV）に示すよう
に、先に分離した文字部分Ｍの大きさを縦・横方向に変
倍し、装置が記憶している文字パターンＰと同じサイズ
にした後、文字パターンＰを順次読み出し、両者の差分
が最小となる文字を探し、差分が最小となった文字の文
字コードを付与する。

【００３７】次に、後処理工程において、各文字部分の
座標（Ｘ，Ｙ）を求め、認識した文字コードと併せて記
憶する。座標を記憶するのは、文字コードをもとにして
撮影画像のつなぎ合わせを行うためである。座標値は、
まず、前述した文字分離工程において求めたひとつの文
字部分の上下、左右の大きさを用いて、この中心をその
文字の仮の座標とする。同じ文字サイズであっても、文
字の種類によって文字部分の上下、左右の大きさはばら
つくことを考慮して、文字の座標を再配置する。たとえ
ば、横書きの印刷文字の場合、左右方向の間隔は文字の
種類により差があるが、上下方向の間隔（行間）は一定
である。したがって、上で求めた仮の文字座標の上下方
向の間隔が一定となるように座標を再配置して、これを
文字の最終的な座標とする。再配置の方法は、仮座標値
の平均を用いてもよいし、その最頻度の値を用いてもよ
い。

【００３８】なお、たとえば分割境界周辺部分に写真画
像などがある場合には、公知の領域判別技術を用いて文
字画像のみについて上記の文字認識を行う。そして、写
真画像は、その範囲を示す座標データと画像データとの
組み合わせとして記憶する。

【００３９】以上のようにして各部分領域の撮影画像デ
ータについて求めた文字コードと座標の組み合わせデー
タを用いて、撮影画像のどの位置に、どのコードの文字
が存在するかを認識し、撮影画像をつなぎ合わせること
ができる。

【００３９】次に、部分領域の撮影画像の分割境界周辺
部分に含まれる文字の文字コードを対照することによ
り、撮影画像の重ね合わせを行う方法について説明す
る。

【００４０】たとえば図３に示した例では、まず、分割
領域Ａ１の分割境界周辺部分Ｌの右辺部分の文字コード
を縦に数個読み出す。読み出した文字コードは、文字の
並び“Ｅ，Ｎ”を表わすものである。同様に、分割領域
Ａ２の分割境界周辺部分の左辺部分の文字コードを縦方
向に順に読み出し、同じ文字コードの並びを備えた文字
の並びを探す。該当する文字の並びが見つかると、各々
の文字の位置が一致するように分割領域Ａ２の画像を移
動、回転、変倍し、分割領域Ａ１の画像につなぎ合わせ
る。同様にして、分割領域Ａ２とＡ３、Ａ３とＡ４、Ａ
４とＡ１をそれぞれつなぎ合わせることにより１枚の全
体合成画像を得る。

【００４１】デジタルカメラ１０は、最終的に、全体合
成画像について所望のデータを出力する。たとえば、文
字の存在する位置に関する詳しい情報が必要なく、書か
れている内容だけを知りたいような場合には、文字の順
序だけが分かればよいので、全体合成画像中の文字を文
字コードに変換し、文字コードのデータ列のみを出力す
る。文字の存在する位置に関する詳しい情報も必要な場
合には、文字コードとともに文字の座標データも出力す
る。

【００４２】次に、図５のブロック図を参照しながら、
デジタルカメラ１０の構成について、さらに説明する。
デジタルカメラ１０は、撮像系と制御系とに大別でき
る。

【００４３】撮像系は、撮像センサ１８と、撮像センサ
１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４２と、Ａ／Ｄ変換器４２からのデジタル信号
を蓄積して画像データを一時的に記憶する画像メモリ４
５と、画像メモリ４５から各部分領域の画像データを読
み出して文字を認識してその文字コードおよび座標のデ
ータ列を出力する文字認識部４７とが、直列に接続され
ている。

【００４４】制御系は、データバスを介して、ＣＰＵ３
０と、撮像センサ１８の動作を制御する撮影制御部３２
と、走査駆動ユニットのモータおよび角度センサ２２，
２４と、撮像ユニット２０のズームモータ１７と、距離
センサ１４と、撮影開始ボタン１２やモード設定部を含
む操作部３４と、撮影画像を表示する画像表示部３６
と、隣接する部分領域の互いに重なり合う分割境界周辺
部分について、文字認識部４７から出力された文字コー
ドを比較する文字コード比較部４１と、文字コード比較
部４１の比較結果にもとづいて、各部分領域の画像デー
タから被写領域全体の全体合成画像を合成し、全体合成
画像中の文字を文字コードに変換する文字コード合成部
４３とが相互に接続されている。ＣＰＵ３０には、文字
パターンと文字コード等を記憶しておく内部メモリ３８
が接続されている。文字コード合成部４３には、被写領
域全体の全体文字配列の文字コードのデータ列を記録媒
体に出力する出力部４９が接続されている。制御系は、
撮像ユニット２０の撮影制御、ズームモータ１７による
ズームレンズ１６の倍率制御、走査駆動ユニットの走査
制御、距離センサ１４の検出制御、画像データの処理・
合成、撮影開始やモード切り換えなどの操作制御を行
い、これらの制御は、ＣＰＵ３０が統括する。

【００４５】次に、デジタルカメラ１０の動作につい
て、図６のフローチャート図を参照しながら説明する。

【００４６】デジタルカメラ１０は、ステップ＃１０に
おいて、ズームモータ１７がズームレレンズ１６をワイ
ド側に駆動し、ステップ＃１２において、撮像ユニット
２０が被写領域全体を撮影し、撮影した画像が画像表示
部３６に表示され、ステップ＃１４において、撮影開始
ボタン１２が押されるのを待つ。すなわち、撮影開始ボ
タンが１２が押されるまで、上記ステップ＃１２を繰り
返す。

【００４７】撮影開始ボタン１２が押されると、ステッ
プ＃１６において、ズームモータ１７はズームレンズ１
６をテレ側に駆動し、ステップ＃１８において、走査駆
動ユニットは撮像ユニット２０を所定の部分領域に向
け、ステップ＃２０において、撮影ユニット２０は対向
する部分領域を撮影し、その撮影画像のデータは画像メ
モリ４５に記憶される。ステップ＃２２において、全て
の部分領域の撮影が終了するまで、上記ステップ＃１８
および＃２０を繰り返し、各部分領域を所定順に撮影す
る。

【００４８】全ての部分領域の撮影が終了した後、ステ
ップ＃２４において、文字認識部４７は、画像メモリ４
５に記憶した部分領域の撮影画像のデータを読み出し、
ステップ＃２６において、分割境界周辺部分について、
前述した前処理工程を実行し、ステップ＃２８におい
て、前述した文字分離工程を実行し、文字部分を切り出
す。ステップ＃３０および＃３２において、前述した文
字認識工程を実行する。すなわち、各文字部分につい
て、それぞれ全ての文字パターンと比較し、文字コード
を認識する。ステップ＃３４において、全ての部分領域
について、上記ステップ＃２４〜＃３２を繰り返す。

【００４９】全ての部分領域のについて、文字パターン
比較が終了すると、ステップ＃３６および＃３８におい
て、文字コード比較部５１は、互いに隣接する部分領域
の互いに重なり合う境界周辺部分の一方について文字コ
ードを読み出し、読み出した文字コードの並びと一致す
るまで、他方の境界周辺部分の文字コードを読み出し、
重なり合う部分の文字コードの対応関係を検出する。ス
テップ＃４０において、全ての部分領域の重なり合う部
分について、上記ステップ＃３６および＃３８を繰り返
す。全ての部分領域の重なり合う部分について上記処理
が終了すると、ステップ＃４２において、重なり合う部
分の文字コードの対応関係の検出結果をもとに、各部分
領域の撮影画像をつなぎ合わせ、被写領域全体の全体合
成画像を合成する。そして、ステップ＃４４において、
全体合成画像中の文字の文字コードを識別し、ステップ
＃４６において、その文字コードのデータ列を出力す
る。

【００５０】以上説明したように、デジタルカメラ１０
は、線や角などの画像の特徴部分が多くの文字に共通し
て存在していても、文字ごとに異なる文字コードの対応
関係を利用することによって、文字を含む画像をより正
確に合成することができる。

【００５１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【００５２】たとえば、各部分領域の撮影画像につい
て、文字認識部４７が、分割境界周辺部分のみならず、
各部分領域全体について文字コードを識別し、文字コー
ド比較部４１が同様に隣接する部分領域の互いに重なり
合う分割境界周辺部分の文字コードの対応関係を検出
し、その検出結果にもとづいて、文字コード合成部４３
が、各部分領域の文字コードのデータ列を不連続が生じ
ないようにつなぎ合わせ、被写領域全体の文字コードの
データ列を合成することも可能である。また、撮像した
画像をホストコンピュータに出力し、ホストコンピュー
タで画像をつなぎあわせるように構成してもよい。この
場合、図６の＃２４以降の処理は、ホストコンピュータ
上のソフトウエアで行われる。なお、このソフトウエア
は、フロッピーディスクのような記憶媒体から読み出さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のデジタルカメラの透視
図である。

【図２】 図１のデジタルカメラの走査駆動ユニットの
斜視図である。

【図３】 図１のデジタルカメラの撮影動作の説明図で
ある。

【図４】 図１のデジタルカメラの文字認識の説明図で
ある。

【図５】 図１のデジタルカメラのブロック構成図であ
る。

【図６】 図１のデジタルカメラの動作のフローチャー
ト図である。

【符号の説明】

１０ デジタルカメラ（画像読み取り装置） １２ 撮影開始ボタン １４ 距離センサ １６ ズームレンズ（光学系） １７ ズームモータ １８ 撮像センサ（撮像素子） ２０ 撮像ユニット ２１ 回転軸 ２２ モータおよび角度センサ ２３ Ｕ字状ガイド ２４ モータおよび角度センサ ２５ 回転軸 ３０ ＣＰＵ（制御手段） ３２ 撮影制御部（制御手段） ３４ 操作部 ３６ 画像表示部 ３８ 内部メモリ ４１ 文字コード比較部（画像合成手段、文字コード合
成手段） ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４３ 文字コード合成部（画像合成手段、文字コード合
成手段） ４５ 画像メモリ ４７ 文字認識部（文字認識手段、文字コード変換手
段） ４９ 出力部 Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 部分領域 Ｌ 分割境界周辺部分 Ｍ 文字部分 Ｐ 文字パターン Ｓ 被写領域

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/66 Ｇ０６Ｆ 15/66 ４７０

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分割境界周辺部分が互いに重なり合うよ
   うに被写領域全体を複数の部分領域に分割して順に撮影
   し、該各撮影画像から上記被写領域全体の全体合成画像
   を合成して出力する画像読み取り装置であって、光学系
   および撮像素子を有し、上記各部分領域に対向したとき
   に該各部分領域をそれぞれ撮影することができる変角型
   撮像ユニットと、該撮像ユニットを上記各部分領域に所
   定順序で対向すべく駆動する走査駆動ユニットと、上記
   撮像ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動作を制御
   する制御手段とを備えた画像読み取り装置において、 互いに隣接する上記部分領域の上記撮影画像について、
   互いに重なり合う上記分割境界周辺部分にある文字の文
   字コードおよび位置を認識する文字認識手段と、 該文字認識手段が認識した上記文字コードおよび位置に
   基づき、互いに隣接する上記部分領域の互いに重なり合
   う上記分割境界周辺部分における上記文字の対応関係を
   検出して、該部分領域の上記撮影画像を、上記分割境界
   周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ合わ
   せ、上記全体合成画像を合成する画像合成手段とを備え
   たことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 分割境界周辺部分が互いに重なり合うよ
   うに被写領域全体を複数の部分領域に分割して順に撮影
   し、該各撮影画像から上記被写領域全体の全体文字配列
   についての文字コードのデータ列を出力する画像読み取
   り装置であって、光学系および撮像素子を有し、上記各
   部分領域に対向したときに該各部分領域をそれぞれ撮影
   することができる変角型撮像ユニットと、該撮像ユニッ
   トを上記各部分領域に所定順序で対向すべく駆動する走
   査駆動ユニットと、上記撮像ユニットおよび上記走査駆
   動ユニットの動作を制御する制御手段とを備えた画像読
   み取り装置において、 上記各部分領域の上記撮影画像中にある文字の文字コー
   ドを認識し、該文字コードのデータ列を作成する文字コ
   ード変換手段と、 該文字コード変換手段が作成した上記文字コードのデー
   タ列に基づき、互いに隣接する上記部分領域の互いに重
   なり合う上記分割境界周辺部分における上記文字の対応
   関係を検出して、該部分領域の上記文字コードのデータ
   列を、上記分割境界周辺部分において不連続が生じない
   ようにつなぎ合わせ、上記全体文字列についての文字コ
   ードのデータ列を合成する文字コード合成手段とを備え
   たことを特徴とする画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 境界周辺部分が互いに重なり合う複数の
   部分領域の各画像のデータから、上記各画像を上記境界
   周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ合わせ
   た全体合成画像のデータを合成する画像データ処理方法
   において、 互いに隣接する上記部分領域の上記画像について、互い
   に重なり合う上記境界周辺部分にある文字の文字コード
   および位置を認識する第１ステップと、 該認識した上記文字コードおよび位置に基づき、互いに
   隣接する上記部分領域の互いに重なり合う上記境界周辺
   部分における上記文字の対応関係を検出する第２ステッ
   プと、 該検出した上記境界周辺部分における上記文字の対応関
   係に基づいて、上記部分領域の上記画像のデータを、上
   記境界周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ
   合わせ、上記全体合成画像のデータを合成する第３ステ
   ップとを備えたことを特徴とする画像データ処理方法。
4. 【請求項４】 境界周辺部分が互いに重なり合う複数の
   部分領域の各画像のデータから、上記各画像を上記境界
   周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ合わせ
   た全体合成画像中にあるべき全体文字配列の文字コード
   のデータ列を合成する画像データ処理方法において、 上記各部分領域の上記画像中にある文字の文字コードを
   認識し、該文字コードのデータ列を作成する第１ステッ
   プと、 該作成した上記文字コードのデータ列に基づき、互いに
   隣接する上記部分領域の互いに重なり合う上記境界周辺
   部分における上記文字の対応関係を検出する第２ステッ
   プと、 該検出した上記境界周辺部分における上記文字の対応関
   係に基づいて、上記各部分領域の上記文字コードのデー
   タ列を、上記分割境界周辺部分において不連続が生じな
   いようにつなぎ合わせ、上記全体文字配列についての文
   字の文字コードのデータ列を合成する第３ステップとを
   備えたことを特徴とする、画像データ処理方法。
5. 【請求項５】 コンピュータによって、境界周辺部分が
   互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデータか
   ら、上記各画像を上記境界周辺部分において不連続が生
   じないようにつなぎ合わせた全体合成画像のデータを合
   成する画像データ処理プログラムを記録したコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体において、 互いに隣接する上記部分領域の上記画像について、互い
   に重なり合う上記境界周辺部分にある文字の文字コード
   および位置を認識させる手順と、 該認識させた上記文字コードおよび位置に基づき、互い
   に隣接する上記部分領域の互いに重なり合う上記境界周
   辺部分における上記文字の対応関係を検出させる手順
   と、 該検出させた上記境界周辺部分における上記文字の対応
   関係に基づいて、上記部分領域の上記画像データを、上
   記境界周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ
   合わせ、上記全体合成画像のデータを合成させる手順と
   をコンピュータに実行させる画像データ処理プログラム
   を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
6. 【請求項６】 コンピュータによって、境界周辺部分が
   互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデータか
   ら、上記各画像を上記境界周辺部分において不連続が生
   じないようにつなぎ合わせた全体合成画像中にあるべき
   全体文字配列について文字の文字コードのデータ列を合
   成する画像データ処理プログラムを記録したコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体において、 上記各部分領域の上記画像中にある文字の文字コードを
   認識させ、該文字コードのデータ列を作成させる手順
   と、 該作成させた上記文字コードのデータ列に基づき、互い
   に隣接する上記部分領域の互いに重なり合う上記境界周
   辺部分における上記文字の対応関係を検出させる手順
   と、 該検出させた上記境界周辺部分における上記文字の対応
   関係に基づいて、上記各部分領域の上記文字コードのデ
   ータ列を、上記分割境界周辺部分において不連続が生じ
   ないようにつなぎ合わせ、上記全体文字配列についての
   文字コードのデータ列を合成させる手順とをコンピュー
   タに実行させる画像データ処理プログラムを記録したコ
   ンピュータ読み取り可能な記録媒体。