JPH11196315A

JPH11196315A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH11196315A
Application number: JP9360185A
Authority: JP
Inventors: Shinya Matsuda; 伸也松田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】より良好な全体合成画像を合成できるように
撮影する画像読み取り装置を提供する。【解決手段】被写領域を分割する各部分領域の撮影範
囲Ｔの有効部分（画像合成に用いる部分）の奥行き方向
の距離差Ｄ’，Ｄ''を求め、距離差の半分が焦点深度よ
り小さくなるまで、分割数を増やし、部分領域による被
写領域の分割パターンを決定する。ズームレンズ１６お
よび撮像素子１８を有する撮像ユニットを傾け、各部分
領域の撮影範囲Ｔのうち有効部分の中央のピントが被写
面Ｓに合うようにして、各部分領域を順に撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に関し、詳しくは、被写領域全体の一画像を後に合成で
きるように被写領域を複数の部分領域に分割して順に拡
大撮影する画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写領域を複数の部分領域に分割
し、各部分領域を撮像素子（たとえば、エリアセンサや
ラインセンサ）を用いて、それぞれ何回かに分けて拡大
撮影する、すなわち画像を読み取るタイプの画像読み取
り装置として、たとえばデジタルカメラやデジタルスキ
ャナが提案されている。このタイプの画像読み取り装置
は、後で各部分領域の読み取り画像をつなぎ合わせ、被
写領域全体の一画像を合成できるように、各部分領域を
撮影する。各部分領域の画像は、撮像素子全体をできる
だけ有効に用いて拡大撮影するので、高解像度となる。
したがって、このタイプの画像読み取り装置は、被写領
域全体を同じ撮像素子を用いて１回で撮影する場合に比
べて、高解像度の全体合成画像を低コストで得ることが
可能となる。

【０００３】ところで、各部分領域の撮影方法として
は、各部分領域の焦点位置を固定して撮影する方法が知
られている（たとえば特開平８−２６５６８号公報）。

【０００４】しかし、このような方法では、文書画像を
至近距離で撮影する場合には、カメラの光軸移動によ
り、画面中央と周辺とで撮影距離の差が大きくなり、い
ずれかの部分でピントのぼけが発生する。また、撮影画
面を４分割、１６分割など偶数に分割する場合には、撮
影画面の中央に分割線が入るため、貼り合わせによる位
置ずれや輝度の段差が目立ちやすい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、被写領域全体を複数の部分領
域に分割して順に拡大撮影する画像読み取り装置におい
て、より良好な全体合成画像を合成できるように撮影す
る画像読み取り装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の画
像読み取り装置を提供する。

【０００７】本発明の画像読み取り装置は、被写領域全
体を複数の部分領域に分割して順に撮影する画像読み取
り装置であって、光学系および撮像素子を有し、上記各
部分領域に対向したときにその各部分領域をそれぞれ撮
影することができる変角型撮像ユニットと、この撮像ユ
ニットを上記各部分領域に所定順序で対向すべく駆動す
る走査駆動ユニットと、上記撮像ユニットおよび上記走
査駆動ユニットの動作を制御する制御手段とを備えたタ
イプのものである。画像読み取り装置は、撮影距離決定
手段と、部分領域設定手段とを備える。上記撮影距離設
定は、カメラ本体から主被写体までの撮影距離を決定す
る。上記部分領域設定手段は、上記撮影距離にある被写
面を基準として所定範囲内のデフォーカス量を満足する
上記各部分領域の撮影画像の有効部分によって上記被写
領域全体を網羅できるように、上記各部分領域による上
記被写領域の分割パターンを決定する。

【０００８】上記構成において、部分領域設定手段は、
所定範囲内、たとえば焦点深度より小さい範囲内のデフ
ォーカス量である各部分領域の撮影画像の有効部分によ
って被写領域全体を網羅できるように、部分領域による
被写領域分割パターンを決定する。すなわち、部分領域
の数、大きさ、配置、各部分領域の撮影範囲のうちの有
効部分の位置および大きさを決定する。走査駆動ユニッ
トは、所定順序で、撮像ユニットを所定の部分領域に向
ける。撮像ユニットは、対向した部分領域の被写体像を
光学系を介して撮像素子の有効領域にできるだけ大きく
結像し、その部分領域をそれぞれ撮影する。このとき、
部分領域設定手段が決定した分割パターンに従って各部
分領域の有効部分の撮影画像が得られるように、ズーム
レンズのピント位置を適宜調節する。このようにして撮
影された各部分領域の撮影画像のうちデフォーカス量が
所定範囲内である有効部分を、分割パターンに従って貼
り合わせることによって、被写領域全体についてピント
が合った高精細な全体合成画像を合成することができ
る。

【０００９】したがって、より良好な全体合成画像を合
成できるように撮影することができる。

【００１０】上記構成の画像読み取り装置は、たとえば
撮影距離や被写領域の大きさ等に応じて、分割パターン
を適宜設定する、すなわち切り換えるが、本発明は、以
下のように、予め分割パターンを決定しておく別の構成
の画像読み取り装置をさらに提供する。

【００１１】本発明の画像読み取り装置は、被写領域全
体を複数の部分領域に分割して順に撮影する画像読み取
り装置であって、光学系および撮像素子を有し、上記各
部分領域に対向したときにその各部分領域をそれぞれ撮
影することができる変角型撮像ユニットと、この撮像ユ
ニットを上記各部分領域に所定順序で対向すべく駆動す
る走査駆動ユニットと、上記撮像ユニットおよび上記走
査駆動ユニットの動作を制御する制御手段とを備えたタ
イプのものである。画像読み取り装置は、少なくとも上
記被写領域の中央に第１の上記部分領域を配置し、この
第１部の上記部分領域の両側に少なくとも一つずつの第
２および第３の上記部分領域を配置する。そして、上記
第２および第３の部分領域の撮影時には、上記第１の部
分領域の撮影時にピントを合わせた被写面と同一面内か
つその被写面の外側に隣接する撮影範囲にピントを合わ
せる。

【００１２】上記構成によれば、少なくとも３つの部分
領域、すなわち、中央の第１部分領域と、その両側（上
下方向両側であっても、左右方向両側であっても、斜め
方向両側であってもよい）の第２および第３部分領域と
に分割して撮影する。第２および第３部分領域は、第１
部分領域と重複してもよい。第２および第３部分領域の
撮影画像のうち、中央の第１部分領域の撮影画像に隣接
する部分は、第１部分領域の撮影画像と同様に被写面位
置にピントが合っているので、鮮明な画像が得られる。
この部分を第１部分領域の撮影画像と貼り合わせること
によって、被写領域全体についてピントが合った高精細
な全体合成画像を合成することができる。また、全体合
成画像の中央には第１部分領域の撮影画像が来るので、
画面中央に分割線が入らないようにすることができる。

【００１３】したがって、より良好な全体合成画像を合
成できるように、撮影することができる。

【００１４】なお、本発明の上記各構成の画像読み取り
装置は、画像読み取り装置自体が各部分領域の撮影画像
から被写領域全体の全体合成画像を合成するように構成
しても、あるいは、単に各部分領域の撮影画像のデータ
を出力し、画像読み取り装置以外の他の機器によって被
写領域全体の全体合成画像を合成するように構成しても
よい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図６に示した本発
明の一実施形態に係るデジタルカメラについて詳細に説
明する。

【００１６】デジタルカメラ１０は、図１の透視図に示
すように、大略、眼を模した撮像ユニット２０および走
査駆動ユニットと、距離センサ１４と、撮影開始ボタン
１２とを備え、被写領域全体の一画像を後に合成できる
ように、被写領域を複数の部分領域に分割して順に拡大
撮影することができる。

【００１７】撮像ユニット２０は、ズームレンズ１６
と、ズームレンズ１６を駆動するズームモータ１７と、
撮像センサ１８とを備え、大略球形に一体的に構成され
ている。ズームレンズ１６は、被写体像の撮影倍率を変
化させて撮像センサ１８上に結像する。ズームレンズ１
６は、ズームモータ１７の駆動によって撮影倍率が変化
し、また、フォーカスモータ１９（図５参照）によっ
て、ピント位置が調節されるようになっている。撮影倍
率は、被写領域の分割数に応じて、被写領域の全体画面
から各部分領域の分割画面までを撮像センサ１８に結像
できる倍率範囲を備えている。たとえば、被写領域を縦
３×横３の９つの部分領域に分割する場合には、３倍の
倍率範囲が必要となる。撮像センサ１８は、ＣＣＤエリ
アセンサであり、被写体像の光信号を電気信号に変換す
る。

【００１８】走査駆動ユニットは、図２の斜視図に示す
ように、Ｕ字状ガイド２３と、上下方向に延在しＵ字状
ガイド２３の下部を回転自在に支持する回転軸２１と、
水平方向に延在しＵ字状ガイド２３の上部に回転自在に
支持され、かつ撮像ユニット２０を回転自在に支持する
回転軸２５と、各回転軸２１，２５にそれぞれ結合され
たモータおよび角度センサ２２，２４とを備え、各回転
軸２１，２５の回転によって、撮像ユニット２０の撮影
方向をＸ，Ｙ方向に任意に制御できるようになってい
る。

【００１９】距離センサ１４は、公知の多点測距機構と
同様に構成される。詳しくは、距離センサ１４は、赤外
線レーザ光のスポット光を照射する赤外線発光部１４ａ
（図５参照）と、スポット光の照射角度を変化させる偏
向部と、被写体からの反射光を受ける受光部とを備え
る。受光部は、レンズと位置センサ１４ｂ（図５参照）
より構成されており、スポット光の反射位置を検出する
ことにより、三角測距の原理を用いて被写体までの距離
を測定する。偏向部により、スポット光の照射角度を変
化させることができ、被写体の２次元的な距離分布を測
定することが可能である。

【００２０】撮影開始ボタン１２は、撮影開始操作のた
めのものである。

【００２１】さらに、デジタルカメラ１０は、その本体
裏面に、不図示の画像表示部およびモード設定部が設け
られている。画像表示部は液晶モニタ３４（図５参照）
を含み、撮影範囲、すなわち被写領域の撮影画像を表示
できるようになっている。モード設定部は、撮影モード
を設定するためのものである。

【００２２】デジタルカメラ１０は、本体裏面の液晶モ
ニタ３４を見ながら撮影範囲と構図を決め、撮影開始ボ
タン１２を押すことによって、被写領域を複数の部分領
域に分割して撮影することができる。

【００２３】すなわち、撮影前には、ズームレンズ１６
はワイド（短焦点距離、すなわち広角）状態であり、被
写領域全体を液晶モニタ３４に表示する。撮影開始ボタ
ン１２を押すと、距離センサ１４により被写体までの距
離を測定し、部分領域による被写領域の分割パターンを
決定する。そして、ズームレンズ１６はテレ（長焦点距
離、すなわち望遠）状態となり、分割パターンに従っ
て、各部分領域を順に走査して撮影する。

【００２４】次に、被写領域を複数の部分領域に分割す
る方法について、図３および図４を参照しながら説明す
る。ここでは、被写領域を水平方向にのみ分割する簡単
な例について説明する。

【００２５】撮像ユニットのズームレンズ１６の撮影画
角を“θ”とすると、図３（I）に示すように、撮影光
軸に沿ってズームレンズ１６から被写面までの距離をＬ
とすると、単一領域の撮影範囲Ｔの水平方向の長さＸ
は、次の式１で表わされる。（式１）Ｘ＝２・Ｌ・ｔａｎθ 図３（II）に示すように、角度４θの範囲の被写領域を
撮影するとき、従来の方式と同様に撮像ユニットを左右
に走査し、中央で２分割して撮影し、両撮影画像の全部
を用いて被写領域全体の一画像を合成する場合、撮影光
軸は被写面Ｓに対して直角から±θの角度だけ傾斜する
ので、撮影光軸に直角な平面上の撮影範囲Ｔの奥行き方
向の距離差Ｄは、式２で表わされる。（式２）Ｄ＝Ｘ・ｓｉｎθ＝２・Ｌ・ｔａｎθ・ｓｉｎθ いま、この距離差Ｄを等分した位置にピントが合うよう
にピント位置を調節したとすると、撮影範囲の両端（図
３（II）の下に示した細長い全体合成画像の中央および
両端）でのデフォーカス量ｄは、式３で表わされる。（式３）ｄ＝Ｄ／２＝Ｌ・ｔａｎθ・ｓｉｎθ

【００２６】撮像ユニット２０の焦点深度がこのデフォ
ーカス量ｄより小さい場合には、撮影範囲の両端でピン
トぼけによる画像の劣化が生じる。そのような場合、本
実施形態のカメラ１０は、図４（III）に示すように、
部分領域の数、すなわち画面分割数を増やす。すなわ
ち、被写領域の中心部分でもう一画面分の撮影を行い、
この画像に左右の画像の一部を貼り合わせることによ
り、撮影範囲Ｔの奥行き方向の距離差を縮小する。たと
えば、撮像ユニット２０を傾け、１→２→３と順次移動
させ、被写面Ｓを右から左へ撮影した画像を、図４（II
I）の下の図のように貼り合わせる。符号２で示した被
写領域中央の撮影時には、ピントを被写面Ｓに合わせ、
撮影範囲Ｔの奥行き方向の距離差が発生しないようにす
る。符号１，２で示した両端の撮影時には、それぞれの
撮影画像のうち外側の半分を画像合成に用いる有効部分
とし、有効部分について奥行き方向の距離差を等分する
位置に被写面Ｓがくるように、ピント位置を調整する。
このようにすれば、有効部分のデフォーカス量ｄ’は式
４の通りとなる。（式４）ｄ’＝ｄ／２＝Ｌ・ｔａｎθ・ｓｉｎθ／２つまり、分割数を２から３に増やすことにより、デフォ
ーカス量を図４（II）の２分割の場合の半分にすること
ができる。したがって、よりピントが合った鮮明な全体
合成画像を得ることができる。

【００２７】焦点深度が上記のデフォーカス量ｄ’より
もまだ小さい場合には、図４（IV）に示すように、さら
に分割数を増やし、外側の分割をより小さくする。すな
わち、被写領域全体の画像は、符号３で示したように、
被写領域中央の部分は撮影画像の全部を用い、その両側
は、符号１，２，４，５で示したように、それぞれの撮
影画像の外側の１／４ずつを用いて合成する。一般に、
画面中心を除いた両側部分の分割数を２ｎとし、各部分
領域の撮影画像のうち外側の１／ｎの部分を有効部分と
すると、最小デフォーカス量ｄ''は以下のようになる。（式５）ｄ''＝Ｌ・ｔａｎθ・ｓｉｎθ／２ｎこれより、（式６）ｎ＝Ｌ・ｔａｎθ・ｓｉｎθ／２ｄ'' 焦点深度が分かれば、その値をｄ''に代入して式６から
分割数ｎを決定することができる。分割数ｎは整数であ
るため、少数点以下を切り上げる。撮影領域全体の分割
数、すなわち部分領域の全撮影回数は、この分割数２ｎ
に画面中央での撮影１回を加算した（２ｎ＋１）回とな
る。焦点深度が小さいと分割数２ｎが増え、部分領域の
撮影画像のうち画像合成に用いることができる有効部分
の割合は小さくなる。

【００２８】撮像ユニット２０のデフォーカス量は、ズ
ームレンズ１６の性能、撮影画角（レンズの焦点距
離）、撮影時の絞りの大きさ、解像度すなわち撮影倍
率、撮像センサの画素数などにより一義的に求まり、設
計者が決定するカメラ１０の仕様値と、被写体までの距
離等の撮影条件により決定される。したがって、被写体
までの距離等の撮影条件から、分割パターン、すなわ
ち、部分領域の数、大きさ、配置等を決定することがで
きる。

【００２９】上記のように焦点深度より小さくなるま
で、撮像ユニットの有効部分を１／２、（１／２）²＝
１／４、（１／２）³＝１／８と小さくしていく代わり
に、撮像ユニットを最も外側に傾けたときに焦点深度内
となる有効部分の大きさを求め、こらから逆に内側の有
効部分を順に求めることによって、分割パターンを決定
してもよい。また、各撮影画像の外側を有効部分として
画像合成に用いる代わりに、たとえば、各撮影画像の中
央を有効部分として画像合成に用いてもよい。この場合
には、撮像ユニット２０を振る角度は大きくなるが、レ
ンズ中央の明るい画像を画像合成に用いることができ
る。さらに、撮影ごとに撮影方向を変える代わりに、撮
影方向を変えずにピント位置を変え、撮影画像中の有効
部分の位置を変えながら撮影してもよい。

【００３０】なお、画像合成を容易にするためには、各
部分領域は互いに多少重なり合うように撮影することが
好ましい。

【００３１】次に、図５のブロック図を参照しながら、
デジタルカメラ１０の構成について、さらに説明する。
デジタルカメラ１０は、撮像系と制御系とに大別でき
る。

【００３２】撮像系は、撮像センサ１８と、撮像センサ
１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４２と、Ａ／Ｄ変換器４２からのデジタル信号
を蓄積して画像データを記憶する画像メモリ４３と、画
像メモリ４３から各部分領域の画像データを読み出して
被写領域全体の画像データを合成する画像合成器４４
と、合成した画像データについて、照度、階調特性、画
像歪などの補正処理を行う画像処理器４６と、補正した
画像データを記録媒体や表示装置等に出力する出力部４
８とが、直列に接続されている。

【００３３】制御系は、データバスを介して、ＣＰＵ３
０と、撮像センサ１８の動作を制御する撮影制御部３２
と、走査駆動ユニットのモータおよび角度センサ２２，
２４と、撮像ユニット２０のズームモータ１７およびフ
ォーカスモータ１９と、距離センサ１４の赤外線発光部
１４ａおよび位置センサ１４ｂと、撮影開始ボタン１２
やモード設定部等の操作部３４と、画像表示部の液晶モ
ニタ３６と、画像合成を制御する画像処理制御部４０と
が相互に接続されている。ＣＰＵ３０には、レンズ性能
等のデータを記憶しておく内部メモリ３８が接続されて
いる。画像処理制御部４０は、撮像系の画像メモリ４
３、画像合成器４４および画像処理器４６に接続されて
いる。制御系は、撮像ユニット２０の撮影制御、ズーム
モータ１７によるズームレンズ１６の倍率制御、フォー
カスモータ１９によるズームレンズ１６のピント位置調
整の制御、走査駆動ユニットの走査制御、距離センサ１
４の検出制御、画像データの処理・合成、撮影開始など
の操作制御を行い、これらの制御は、ＣＰＵ３０が統括
する。

【００３４】次に、デジタルカメラ１０の動作につい
て、図６のフローチャート図を参照しながら説明する。

【００３５】ステップ＃１２において、走査駆動ユニッ
トは撮像ユニット２０を撮影方向の中心、すなわちカメ
ラ本体の正面方向に向け、ステップ＃１４において、ズ
ームモータ１７が駆動し、ズームレンズ１６をワイド状
態にする。次に、ステップ＃１６において、撮像ユニッ
ト２０は被写領域全体を撮影し、ステップ＃１８におい
て、その撮影画像をカメラ本体裏面の画像表示部の液晶
モニタ３６に表示する。ステップ＃２０において、撮影
開始ボタン１２が押されるのを待つ。すなわち、撮影開
始ボタン１２が押されるまで、上記ステップ＃１６およ
び＃１８を繰り返す。

【００３６】撮影開始ボタン１２が押されると、ステッ
プ＃２２において、被写体までの距離を計測し、ステッ
プ＃２４において、所定範囲内のデフォーカス量となる
部分領域の分割数を演算し、部分領域の配置等の分割パ
ターンを決定する。

【００３７】次に、ステップ＃２６において、ズームモ
ータ１７が駆動し、ズームレンズ１６をテレ状態にし、
部分領域の大きさに対応した撮影倍率にする。次に、ス
テップ＃２８において、走査駆動ユニットは、次に撮影
すべき部分領域の方向に撮像ユニット２０を向け、ステ
ップ＃３０において、フォーカスモータ１９が駆動し、
各部分領域の撮影画像の有効部分が鮮明になるように、
ピント位置を調整する。そして、ステップ＃３２におい
て、撮像ユニット２０は撮影を行い、撮影した画像のデ
ータは、Ａ／Ｄ変換されて画像メモリ４３に記憶され
る。ステップ＃３４において、全ての部分領域の走査、
撮影が終了するまで、上記ステップ＃２８〜＃３２を繰
り返す。

【００３８】全ての部分領域の撮影が終了すると、ステ
ップ＃３６において、記憶した各部分領域の画像データ
を読み出し、分割パターンに基づいて撮影画像の位置合
わせを行い、ステップ＃３８において、撮影画像を貼り
合わせ、被写領域全体の１枚の画像を合成する。最後
に、ステップ＃４０において、合成した画像に照度、階
調特性の補正等の画像処理を行った後、ステップ＃４２
において、そのデータ信号を外部に出力する。

【００３９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【００４０】たとえば、本発明は、被写領域を水平方向
のみならず垂直方向にも分割する場合、すなわち上下お
よび左右に分割する場合にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のデジタルカメラの透視
図である。

【図２】図１のデジタルカメラの走査駆動ユニットの
斜視図である。

【図３】図１のデジタルカメラの撮影動作の説明図で
ある。

【図４】図３の続きの説明図である。

【図５】図１のデジタルカメラのブロック構成図であ
る。

【図６】図１のデジタルカメラの動作のフローチャー
ト図である。

【符号の説明】

１０デジタルカメラ（画像読み取り装置）１２撮影開始ボタン１４距離センサ（撮影距離決定手段）１４ａ赤外線発光部１４ｂ位置センサ１６ズームレンズ（光学系）１７ズームモータ１８撮像センサ（撮像素子）１９フォーカスモータ２０撮像ユニット２１回転軸２２モータおよび角度センサ２３Ｕ字状ガイド２４モータおよび角度センサ２５回転軸３０ＣＰＵ（制御手段、撮影距離決定手段、部分領域
設定手段）３２撮影制御部（制御手段）３４操作部３６液晶モニタ３８内部メモリ４０画像処理制御部４２Ａ／Ｄ変換器４３画像メモリ４４画像合成器４６画像処理器４８出力部Ｌ距離Ｓ被写面Ｔ撮影範囲Ｘ長さ θ 撮影画角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写領域全体を複数の部分領域に分割し
て順に撮影する画像読み取り装置であって、光学系およ
び撮像素子を有し、上記各部分領域に対向したときに該
各部分領域をそれぞれ撮影することができる変角型撮像
ユニットと、該撮像ユニットを上記各部分領域に所定順
序で対向すべく駆動する走査駆動ユニットと、上記撮像
ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動作を制御する
制御手段とを備えた画像読み取り装置において、カメラ本体から主被写体までの撮影距離を決定する撮影
距離決定手段と、上記撮影距離にある被写面を基準として所定範囲内のデ
フォーカス量を満足する上記各部分領域の撮影画像の有
効部分によって上記被写領域全体を網羅できるように、
上記各部分領域による上記被写領域の分割パターンを決
定する部分領域設定手段を備えたことを特徴とする、画
像読み取り装置。
【請求項２】被写領域全体を複数の部分領域に分割し
て順に撮影する画像読み取り装置であって、光学系およ
び撮像素子を有し、上記各部分領域に対向したときに該
各部分領域をそれぞれ撮影することができる変角型撮像
ユニットと、該撮像ユニットを上記各部分領域に所定順
序で対向すべく駆動する走査駆動ユニットと、上記撮像
ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動作を制御する
制御手段とを備えた画像読み取り装置において、少なくとも上記被写領域の中央に第１の上記部分領域を
配置し、該第１部の上記部分領域の両側に少なくとも一
つずつの第２および第３の上記部分領域を配置し、上記第２および第３の部分領域の撮影時には、上記第１
の部分領域の撮影時にピントを合わせた被写面と同一面
内かつ該被写面の外側に隣接する撮影範囲にピントを合
わせることを特徴とする、画像読み取り装置。