JPH11196629A - 水田作業車における操作力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付クラッチと施肥クラッチとを連動可能に
配置し、また施肥クラッチを植付クラッチと独立して入
切可能とする。 【解決手段】 乗用田植機１の油圧・植付レバー１７を
操作すると、植付クラッチ９１を介して植付部１０に動
力が伝達されて圃場への植付動作が可能となり、また、
この植付クラッチ９１とは別個に設けられた施肥クラッ
チ９９を入れると、圃場に施肥することができる。植付
クラッチ９１は、連動連結手段３１を介して施肥クラッ
チ９９に接続されていて、この植付クラッチ９１を入切
操作すると、これに連動して施肥クラッチ９９が入切可
能となっている。しかも、この施肥クラッチ９９は、植
付クラッチ９１と独立して単独で入切制御することが可
能とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水
田作業車に係り、詳しくは植付クラッチレバーの操作に
より植付クラッチを制御して植付動作を可能とすると共
に、施肥クラッチを制御して圃場に施肥可能な水田作業
車における操作力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及
び自動位置に操作し得る油圧・植付レバーを備えてお
り、該レバーの手動操作にて植付部を昇降制御すると共
に、該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用
する土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を
油圧にて自動昇降制御する。

【０００３】前記油圧・植付レバーは油圧制御バルブに
連結されていて、該油圧制御バルブの作動により油圧シ
リンダで植付部の昇降と植付クラッチワイヤを介してト
ランスミッション内の植付クラッチの入切を１本のレバ
ーで行うことができる。

【０００４】すなわち、例えば、図７に示すように、ト
ランスミッション内の植付クラッチの入切は、油圧・植
付レバー１７の操作により行い、該油圧・植付レバー部
のカム７６及びローラ７７、カムアーム８４によりクラ
ッチワイヤ７８を介してクラッチアーム７９、クラッチ
軸８０、植付クラッチを作動させ、植付部への動力の入
・断を行っている。

【０００５】一方、圃場に施肥すべく、乗用田植機に施
肥タンクを搭載し、トランスミッション内には、前記植
付クラッチとは別個に施肥クラッチを配設して、この施
肥クラッチを施肥クラッチレバーにより入切制御するこ
とで、前記施肥タンクから圃場にペースト肥料等を施肥
可能としたものも知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、前記
施肥クラッチレバーの操作により、施肥クラッチを制御
して圃場に施肥するようにしていたため、油圧・植付レ
バー１７を操作すべきところ、誤って施肥クラッチレバ
ーを操作したり、反対に施肥クラッチレバーを操作すべ
きところ、誤って油圧・植付レバー１７を操作してしま
うという課題があった。

【０００７】この点に関し、植付クラッチと施肥クラッ
チとを連動させる手段も考えられるが、これらの各クラ
ッチを単に連動させただけでは、植付部のみ或いは施肥
部のみの動作確認や点検・整備を行う場合に不便とな
る。

【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、植付クラッチ
と施肥クラッチとを連動可能に配置すると共に、施肥ク
ラッチを植付クラッチと独立して入切可能に構成した水
田作業車における操作力伝達機構を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、植付クラッチレバー（１７）の操作によ
り植付クラッチ（９１）を制御して植付動作を可能とす
ると共に、該植付クラッチ（９１）とは別個に配設され
た施肥クラッチ（９９）を制御することで圃場に施肥可
能とした水田作業車（１）において、前記植付クラッチ
（９９）と施肥クラッチ（９９）とを、連動連結手段
（３１）を介して接続し、前記植付クラッチ（９９）の
入切動作に連動して前記施肥クラッチ（９９）を入切可
能とすると共に、前記施肥クラッチ（９９）を、前記植
付クラッチ（９９）と独立して入切制御可能に構成し
た、ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、前記連動連結手段（３
１）には弾性融通機構（３４，４９）を介在し、前記施
肥クラッチ（９９）を、前記弾性融通機構（３４，４
９）に抗して操作可能とした、ことを特徴とする。 （作用）以上の発明特定事項により、本発明において、
水田作業車（１）の植付クラッチレバー（１７）は、植
付クラッチ（９１）を介して植付部（１０）に接続され
ていて、この植付クラッチ（９１）を制御することによ
り植付動作が可能となり、また、この植付クラッチ（９
１）とは別個に設けられた施肥クラッチ（９９）を制御
することで圃場に施肥することが可能である。

【００１１】前記植付クラッチ（９１）は、連動連結手
段（３１）を介して施肥クラッチ（９９）に接続されて
いて、この植付クラッチ（９１）を入切操作すると、こ
れに連動して前記施肥クラッチ（９９）が入切可能とさ
れている。一方、前記連動連結手段（３１）には弾性融
通機構（３４，４９）が介在されていて、この弾性融通
機構（３４，４９）の付勢力に抗して施肥クラッチ（９
９）を操作すると、該施肥クラッチ（９９）のみを植付
クラッチ（９１）と独立して入切制御することが可能と
なっている。

【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または
相当する部材には、同一の符号を付す。

【００１４】図１及び図２に示すように、乗用田植機１
は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有
している。この走行機体５には、その前輪前方部分にエ
ンジン６及びその後部にトランスミッション１６、更に
該トランスミッション１６を介して動力が伝達される施
肥装置２７が搭載されていて、前後輪２，３の中間部分
には運転席９が配設されている。

【００１５】この運転席９の前部には、ステアリングホ
イール１３の近傍に主変速レバー２３が配置され、運転
席９の側部には植付クラッチレバーとしての油圧・植付
レバー１７が設けられている。

【００１６】また、走行機体５の後方には、昇降リンク
機構８を介して植付部１０が昇降自在に支持され、該植
付部１０には多数のプランタ１１…、フロー卜１４及び
マット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられ
ている。この植付部１０は、前記油圧・植付レバー１７
を操作することにより、該油圧・植付レバー１７と植付
クラッチ操作系２５を介して連結される後述の植付クラ
ッチ９１（図４参照）が入切制御されて動力の入・断が
行われる。

【００１７】前記施肥装置２７は、ペースト肥料等を貯
蔵する肥料タンク２８と、この肥料タンク２８内の肥料
をフロー卜１４に取り付けたノズル（図示せず）に導く
肥料管２９と、この肥料管２９中に肥料を圧送させる施
肥ポンプ３０とを有していて、施肥クラッチレバー（図
示せず）の操作により、後述の施肥クラッチ９９（図４
参照）が入切制御されて動力の入・断が行われる。

【００１８】前記トランスミッション１６と昇降リンク
機構８との間には、油圧シリンダ装置１９（図３参照）
が配設されており、油圧制御バルブ３５（図３参照）に
よる油圧シリンダ装置１９の伸縮に基づき、植付部１０
が昇降作動する。なお、フロントアクスルケース５２と
リヤアクスルケース５４とは、機体左右側に配置されか
つ機体前後方向に延びる機体フレーム４，４にて連結さ
れている。

【００１９】図３に示すように、運転席９の下方には前
記油圧制御バルブ３５が設置されていて、そのスプール
軸３５ａに回動自在にアーム３７が支持されている。こ
のアーム３７が、後述の油圧感知操作系１５を介して前
記フロー卜１４に連結され、該フロート１４の上下移動
により油圧制御バルブ３５が制御され、油圧シリンダ装
置１９が伸縮する。なお、植付部１０は、ローリング軸
（図示せず）により左右方向ローリング自在に支持さ
れ、また、フロート１４は上下自在に支持され、その前
部分には感知プレート６２が枢支・連結されている。

【００２０】前記油圧感知操作系１５は、感知プレート
６２と、該感知プレート６２に揺動アーム７５ａ，７５
ｂを介して連結された感知ロッド３９と、該感知ロッド
３９にリンク比調整部２０を介して連結された連牽リン
ク４２とを有し、この連牽リンク４２の他側は前記アー
ム３７を介して前記油圧制御バルブ３５に連結されてい
る。

【００２１】前記揺動アーム７５ａ，７５ｂは、回動支
点６０を中心として一体的に揺動可能であると共に、機
体後部において左右のロアリンク８ｂ，８ｂを連結して
いる連結軸２１に対して揺動自在とされている。前記感
知プレート６２と揺動アーム７５ａとは、該感知プレー
ト６２の長孔に嵌入されたピン７２を介して連結されて
いて、揺動アーム７５ｂの先端には、感知ロッド３９が
連結されている。

【００２２】前記リンク比調整部２０は、感知ロッド３
９と連牽リンク４２とを連結する変換レバー２２を有
し、該変換レバー２２の先端部と感知ロッド３９とは回
動可能に軸着されている。また、変換レバー２２の基端
側は、枢支連結部１８によりロアリンク８ｂの取付軸に
回動可能に軸着されている。

【００２３】前記変換レバー２２には、その長手方向に
沿って複数個の穴が穿設されていて、該穴に挿入される
ピン４６の抜き差しにより変換レバー２２と連牽リンク
４２との連結点を変更すると、枢支連結部１８を中心と
する感知ロッド３９の回動量（フロート１４の上下移動
量）と連牽リンク４２の回動量とが上記連結点に応じて
変更される。

【００２４】前記連牽リンク４２は、中間部のピン４４
に取付けられた戻しスプリング４５とワイヤ２４を介し
て感度調節レバー５０に連結され、更に、この感度調節
レバー５０は、エンジンスロットルレバー５６に連結さ
れている。

【００２５】ここで、本発明は、前記植付クラッチ９１
と施肥クラッチ９９とを、連動連結手段を介して接続
し、前記植付クラッチ９１の入切動作に連動して前記施
肥クラッチ９９を入切可能とすると共に、前記施肥クラ
ッチ９９を、前記植付クラッチ９１と独立して入切制御
可能に構成している。

【００２６】図４は、前記油圧・植付レバー１７と植付
クラッチ９１とを結ぶ中間経路を連結した状態を示す。

【００２７】同図において、平板状のカム７６は、支軸
８２にて回転自在に支持されており、前記油圧・植付レ
バー１７はラグ７６ａに枢支ピン８３を介して揺動自在
に支持されている。前記カム７６はクラッチ操作面７６
ｂを有し、該クラッチ操作面７６ｂは、カムアーム８４
先端に回転自在に支持されているローラ７７に当接する
カム面からなる。

【００２８】前記カムアーム８４は、支軸８５により回
転自在に支持され、該カムアーム８４の他端は、ピン６
７により連結されたクッション機構８７とクラッチロッ
ド８１を介してクラッチアーム７９に連結され、該クラ
ッチアーム７９が植付クラッチ９１を操作する。前記ク
ッション機構８７は、平面視コ字状の金具部材６９と、
一端に当接板６８ａが固定されたロッド部材６８と、該
当接板６８ａと金具部材６９との間に装着されたスプリ
ング８６とを備えている。

【００２９】そして、前記油圧・植付レバー１７に付与
された操作力は、前記カムアーム８４、クッション機構
８７、及びクラッチロッド８１を介して前記クラッチア
ーム７９に伝達され、該クラッチアーム７９がクラッチ
軸８０を強制的に回動させて植付クラッチ９１が入切制
御される。更に、この植付クラッチ９１には、連動連結
手段３１を介して施肥クラッチ９９が接続されている。

【００３０】そして、本発明においては、前記連動連結
手段３１には弾性融通機構を介在し、前記施肥クラッチ
９９を、前記弾性融通機構に抗して操作可能としてい
る。

【００３１】本実施の形態において、前記連動連結手段
３１は、中間部を支点軸３２により回動可能に軸着され
た連動アーム３３と、一端を該連動アーム３３に連結さ
れ、他端を施肥クラッチアーム１００に固定されたＬ金
具４７に連結された連結ロッド３４と、該連結ロッド３
４の中間に設けられた座金４８と前記Ｌ金具４７との間
に装着されたスプリング（圧縮）４９とを有している。
そして、前記連結ロッド３４とスプリング４９とで弾性
融通機構が形成されている。

【００３２】前記連動アーム３３はクラッチアーム７９
に当接しており、該クラッチアーム７９が揺動すると、
これに連動してクラッチアーム１００が揺動して施肥ク
ラッチ９９が入切制御される。そして、連結ロッド３４
が「入」方向に移動するときは、該連結ロッド３４によ
りＬ金具４７が同方向に移動され、連結ロッド３４が
「切」方向に移動するときは、Ｌ金具４７に対し連結ロ
ッド３４は自由に移動すると共に、該Ｌ金具４７はスプ
リング４９の付勢圧により「切」方向に付勢される。

【００３３】なお、植付クラッチ９１の「入」時には、
トランスミッション１６内のスプリング１０８の付勢圧
により「入」状態に保持され（図５参照）、施肥クラッ
チ９９の「入」時には、トランスミッション１６内のス
プリング１０９の付勢圧により「入」状態が保持される
（図５参照）。反対に、植付クラッチ９１の「切」時に
は、前記スプリング１０８に抗して「切」状態が保持さ
れ、施肥クラッチ９９の「切」時には、前記スプリング
１０９に抗して「切」状態が保持される。

【００３４】一方、施肥クラッチ９９には、レバーガイ
ド１１０に沿って摺動操作可能な施肥クラッチレバー１
１１が取り付けられていて、この施肥クラッチレバー１
１１を操作してガイド溝１１０ａに挿入して係止すれ
ば、植付クラッチ９１と独立して施肥クラッチ９９を入
切制御することができる。

【００３５】すなわち、油圧・植付レバー１７の操作に
より、植付クラッチ９１の切り操作に連動して施肥クラ
ッチ９９が切り状態にあるときには、クラッチアーム１
００はスプリング４９の付勢圧により「切」方向に付勢
されているが、この付勢力に抗して施肥クラッチレバー
１１１を「入」方向に作動させれば、施肥クラッチ９９
を「入」状態に切り換えることができる。また、油圧・
植付レバー１７の操作により、植付クラッチ９１の入り
操作に連動して施肥クラッチ９９が入り状態にあるとき
には、クラッチアーム１００はトランスミッション１６
内のスプリング１０９の付勢力により「入」状態に保持
されているが、この付勢力に抗して施肥クラッチレバー
１１１を「切」方向に作動させれば、施肥クラッチ９９
を「切」状態に切り換えることができる。

【００３６】図５及び図６は、トランスミッションケー
スの内部構造を示しており、走行関係では、エンジンか
らの動力は、ベルト５８とプーリ５９によりトランスミ
ッション１６のシャフト１０１に伝達され、該シャフト
１０１にはディスククラッチ８８が設けられていて、ク
ラッチペダルの操作で動力の入・断を行う。

【００３７】シャフト１０２には、主変速ギヤ８９と副
変速ギヤ９０が設けられ、図６のシフトシャフト９２を
スライド操作して、シフタ９６により前・後進の切換え
を行い、また、シフトシャフト９３をスライド操作して
シフタ９７により作業・走行の切換えが行われる。エン
ジンの動力は、シャフト１０２からシャフト１０３のギ
ヤに伝達され、デファレンシャルのリングギヤを介して
シャフト１０７のベベルギヤを経て、走行ＰＴＯシャフ
ト９４に動力を伝え、リヤアクスルが駆動される。

【００３８】更に、前記シャフト１０２には、同軸に延
長シャフト１１２が取り付けられていて、この延長シャ
フト１１２はギヤ結合及び施肥クラッチ９９を介して施
肥シャフト１１３に連結されている。この施肥シャフト
１１３がチェーン等により前記施肥ポンプ３０に接続さ
れている。前記施肥クラッチ９９は、施肥作業時はスプ
リング１０９の付勢力により「入」状態に維持される。

【００３９】一方、植付関係では、前記シャフト１０１
と植付第１シャフト１０１’がギヤ結合され、該植付第
１シャフト１０１’と植付第２シャフト１０２’がギヤ
結合され、更に、この植付第２シャフト１０２’にギヤ
結合及び植付クラッチ９１を介して植付ＰＴＯシャフト
９５が連結されている。前記植付クラッチ９１は、植付
け作業時はスプリング１０８の付勢力により「入」状態
に維持される。

【００４０】次いで、本実施の形態の作用について説明
する。

【００４１】油圧・植付レバー１７を自動位置に操作す
ると、フロート１４に作用する土圧に基づき、油圧感知
操作系１５を介して油圧制御バルブ３５が制御される。
即ち、植付部１０が適正植付位置にある場合、揺動アー
ム７５ａ，７５ｂ、感知ロッド３９、連牽リンク４２等
によりバルブ側のアーム３７を介して油圧制御バルブ３
５をホールドし、植付部１０をその位置に保持する。

【００４２】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２
の所定位置に位置決めされているピン７２を介して揺動
アーム７５ａに反時計方向（図３）の回転として伝えら
れ、更に回動支点６０を中心として揺動アーム７５ｂも
同方向に回転して感知ロッド３９を押圧する。

【００４３】このときの押圧力は、枢支部１８を中心と
して変換レバー２２を反時計方向に回転させ、感知ロッ
ド３９の移動量は縮小されて連牽リンク４２に伝達され
る。この連牽リンク４２の移動量はアーム３７に伝達さ
れ、油圧制御バルブ３５を切換え、シリンダ装置１９を
収縮して植付部１０を下げる。

【００４４】反対に、植付部１０が下降してフロート１
４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前方が
持上り、油圧感知操作系１５を介して油圧制御バルブ３
５が制御され、油圧シリンダ装置１９が伸張されて植付
部１０を上昇させる。

【００４５】また、油圧・植付レバー１７は、植付クラ
ッチ操作系２５を介して植付クラッチ９１にも連結され
ているため、該油圧・植付レバー１７を「植付」位置に
操作すると、植付クラッチ９１が入って植付部１０によ
り圃場に苗が植付けられるようになっている。更に、こ
の植付クラッチ９１には、連動連結手段３１を介して施
肥クラッチ９９が接続されているため、植付クラッチ９
１を入切操作することにより、これに連動して施肥クラ
ッチ９９が入切制御される。一方、連動連結手段３１に
は、弾性融通機構３４，４９が介在されているため、施
肥クラッチ９９のみを植付クラッチ９１とは独立して入
切制御することもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、植付クラッチと施肥クラッチとを連動連結
手段を介して接続したことにより、植付クラッチの入切
に伴って施肥クラッチを連動させることができるので、
操作が簡単となり植付クラッチの入切に連動した施肥ク
ラッチの入切操作を、誤操作なく行うことができる。

【００４７】また、施肥クラッチを単独でも入切可能と
したことで、例えば植付クラッチが切状態でも施肥クラ
ッチのみを単独で入状態にすることができ、施肥作業の
準備を簡単に行うことができる。更に、植付動作とは別
個に施肥動作のみの確認を行うことができるので、安全
性の向上に資する。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、前記連動連
結手段には弾性融通機構が介在されているため、施肥ク
ラッチをこの弾性融通機構に抗して操作することによ
り、植付クラッチの入切にかかわらず、施肥クラッチの
みを簡単な構造で単独で入切制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】油圧感知操作系の全体構成を示す図である。

【図４】植付クラッチ操作系及び施肥クラッチ操作系の
全体構成を示す図である。

【図５】トランスミッションの内部構造を示す図であ
る。

【図６】主変速及び副変速機構を示す図である。

【図７】油圧・植付レバーと植付クラッチとを接続する
植付クラッチ操作系の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 １０ 植付部 １４ フロート １５ 油圧感知操作系 １７ 油圧・植付レバー １９ 油圧シリンダ装置 ２５ 植付クラッチ操作系 ２７ 施肥装置 ３１ 連動連結手段 ３３ 連動アーム ３４ 連結ロッド ３５ 油圧制御バルブ ４９ スプリング（圧縮） ７９ クラッチアーム ８０ クラッチ軸 ８１ クラッチロッド ８４ カムアーム ８７ クッション機構 ９１ 植付クラッチ ９９ 施肥クラッチ １００ 施肥クラッチアーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付クラッチレバーの操作により植付ク
   ラッチを制御して植付動作を可能とすると共に、該植付
   クラッチとは別個に配設された施肥クラッチを制御する
   ことで圃場に施肥可能とした水田作業車において、 前記植付クラッチと施肥クラッチとを、連動連結手段を
   介して接続し、前記植付クラッチの入切動作に連動して
   前記施肥クラッチを入切可能とすると共に、 前記施肥クラッチを、前記植付クラッチと独立して入切
   制御可能に構成した、 ことを特徴とする水田作業車における操作力伝達機構。
2. 【請求項２】 前記連動連結手段には弾性融通機構を介
   在し、 前記施肥クラッチを、前記弾性融通機構に抗して操作可
   能とした、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における操
   作力伝達機構。