JPH11196645A - 落花生収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】落花生のように、地中の豆が地上にある葉茎部
に覆われることがあって豆に乾燥のバラツキを生じ易
く、また、雨が降ると、圃場の湿りのために、乾燥に長
時間かかり、品質や作業能率の低下の原因になる。ま
た、安価な落花生収穫機の実現の要望もある。 【解決手段】機体の前端部の一側または両側部に設け、
且つ、縦方向または横方向に移動して落花生１の葉茎部
２を持ち上げることができるラグ４を有する葉茎部持ち
上げ装置１４と、落花生１を掘り起こす掘り起こし刃１
３と、掘り起こした落花生１を搬送する搬送コンベア１
５と、葉茎部２が下側に位置し、豆３が上側に位置して
圃場に排出する反転体１１と、原動機５を駆動源とする
走行車輪６を備えてなる落花生収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に植生して
いる落花生を収穫する落花生収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】堀取り装置で堀取った農産物を搬送装置
により搬送し、コンテナに箱詰めする調整作業を行う収
穫機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、落花生のよ
うに、地中の豆が地上にある葉茎部に覆われることがあ
って豆に乾燥のバラツキを生じ易く、また、雨が降る
と、圃場の湿りのために、乾燥に長時間かかり、品質や
作業能率の低下の原因になる。また、安価な落花生収穫
機の実現の要望もある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するものであって、つぎのような技術的手段
を講じた。すなわち、機体の前端部の一側または両側部
に設け、且つ、縦方向または横方向に移動して落花生１
の葉茎部２を持ち上げることができる葉茎部持ち上げ体
４を有する葉茎部持ち上げ手段と、落花生１を掘り起こ
す掘り起こし手段と、掘り起こした落花生１を搬送する
搬送手段と、葉茎部２が下側に位置し、豆３が上側に位
置して圃場に排出する反転手段と、原動機５を駆動源と
する走行装置６を備えてなる落花生収穫機とした。

【０００５】

【作用】まず、落花生収穫機の駆動源である原動機５を
起動して機体の回転各部を駆動し、走行装置６機体を移
動して作業を開始する。すると、落花生１は葉茎部持ち
上げ手段の持ち上げ体４および堀り起こし手段による葉
茎部持ち上げ作用および堀り起こし作用を受け、さらに
後続する搬送手段に受け継がれて後方に搬送され、その
後、葉茎部２が下側に位置し、地中の豆３が上側に位置
する姿勢で圃場側に排出される。

【０００６】

【効果】落花生１の葉茎部２が地面側に位置して豆３を
支えた状態になるので、豆３が日光や風が当たり易くな
り、乾燥ムラによる品質の低下の防止及び作業能率の向
上を図ることができる。また、葉茎部２が横方向に広が
っていても、機体の前端部の一側または両側部に設けて
縦方向または横方向に移動する葉茎部持ち上げ手段の持
ち上げ体４が葉茎部２を持ち上げることができるので、
搬送手段が掘り起こした落花生１を円滑に受け継ぐこと
ができ、作業能率を高め得ると共に安価に構成できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、その構成について説明する
と、落花生収穫機７は、機体の前進方向に向かって、左
右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（実施例
では車輪型であるが、クロ−ラ又は車輪とクロ−ラとの
組合わせによる構成としてもよい）６を具備する車台８
に、掘り起こし側よりも搬送終端側を後方上方に位置し
且つ任意の高さに調節できる昇降手段（実施例では手動
であるが、油圧シリンダ、電動モ−タを利用してもよ
い）によって昇降自在に設けた堀り起こし搬送装置９
と、堀り起こし搬送装置９の後方に配置した操縦部１０
と、堀り起こし搬送装置９の搬送終端部下方位置に配置
した反転体１１とを設けている。

【０００８】該堀り起こし搬送装置９は、前端部の左右
方向に少なくとも一条の落花生１を掘り起こすことがで
きる左右幅の間隔を置いて相対向させた分草体１２を設
け、一端部を取付具（図示せず）により各分草体１２に
着脱自在に取付けた堀り起こし刃１３と、堀り起こし刃
１３よりも上方に位置すると共に近くの各分草体１２に
隣接して設けた葉茎部持ち上げ装置１４と、搬送始端部
を堀り起こし刃１３よりも上方で且つ後方に位置する搬
送コンベア１５とを設けている。

【０００９】そして、該堀り起こし刃１３は、左右両端
縁を機体の進行方向にほぼ平行に設け且つ前端縁を鋭角
にした矩形状の板体であって、平面視において、近接す
る両刃１３の後端縁との間を約４０ｍｍの間隔に設けて
逆ハ状に配置すると共に前端部を、下端が前記分草体１
２よりも下方に位置する振動ア−ム１６の下端部に一体
に取り付けている。

【００１０】連結パイプ１７は、機体の側面視におい
て、前記搬送コンベア１５の下方に位置して沿わせて設
け、後端部を歯車等の伝動機構を内装した後ギヤボック
ス１８に接続すると共に、前端部を歯車等の伝動機構を
内装した前ギヤボックス１９に接続し、後ギヤボックス
内の回転動力を前ギヤボックス１９に設けている伝動機
構に伝動する伝動軸（図示せず）を内装している。そし
て、該伝動軸による回転動力は伝動機構および振動機構
（図示せず）に伝動され、振動機構（図示せず）により
両堀り起こし刃１３を前後方向に振動する構成としてい
る。

【００１１】葉茎部持ち上げ装置１４は左右方向に所定
間隔をおいて設けた覆体２０、覆体２０の上下両端部に
横方向に軸芯を有し回転可能に軸架したスプロケット２
１，２２、所定間隔置きに葉茎部持ち上げ体（実施例で
は樹脂製のラグを使用している、以下ラグと呼ぶ）４を
取り付けてスプロケット２１，２２に巻き掛けて張設し
た無端帯２３等で構成している。また、両葉茎部持ち上
げ装置１４の上端部は接続パイプ２４で接続し、前ギヤ
ボックス１９に設けている伝動機構からの回転動力を軸
架したスプロケット２１，２２、無端帯２３および接続
パイプ２４に内装している伝動軸（図示せず）等を介し
てラグを４を下方から前方に突出し上方に移動する構成
としている。

【００１２】搬送コンベア１５は、覆体の上下端端部に
それぞれ回転可能に設けた輪体２５に巻き掛け、中間部
を多数の案内体（例えば回転可能に設けたロ−ラ）２６
で案内されるゴム製の無端体２７を左右隣接した構成で
ある。そして、該搬送コンベア１５の搬送終端部の下方
位置における車台８に原動機５を着脱自在に取り付けて
いる。なお、図示していないが、原動機５から出力され
た回転動力は、伝動手段（例えば、プ−リ、スプロケッ
ト、ベルト、チェ−ン、歯車、軸等）により前記後ギヤ
ボックス１８の伝動機構に伝動する構成としている。

【００１３】操縦部１０は車台８の後端部に立設した操
縦フレ−ム２８の上部に設けた操縦パネル２９に、機体
の前進方向に向かって前側に倒すと掘り起こし搬送装置
９を下降し、後側に倒すと掘り起こし搬送装置９を上昇
する上下レバ−３０、前記走行装置５の速度を変速およ
び入り切り操作する走行レバ−３１、堀り起こし刃１３
や葉茎部持ち上げ装置１４や搬送コンベア１５の回転・
停止および変速の操作を行う作業クラッチレバ−３２、
原動機５を起動又は停止を切り替え操作するエンジンス
イッチ３３を設けている。

【００１４】３４と３５は操縦フレ−ム２８の上端部の
左右の面に着脱自在に横方向に突出させたハンドルであ
って、左側のハンドル３４には左側の走行装置５のサイ
ドクラッチ（図示せず）を入り切り操作する左クラッチ
レバ−３６を設け、右側のハンドル３５には右側の走行
装置５のサイドクラッチ（図示せず）を入り切り操作す
る右クラッチレバ−３７を設け、該両クラッチレバ−３
６，３７を操作することにより機体を直進または左右方
向に旋回することができる。

【００１５】反転手段である反転体１１は左右方向に所
定間隔を置いて配置して、基部を取付け具（ボルト、ナ
ット等、図示せず）でもって機体に着脱自在に取り付け
た一対のア−ム３８の先端部に、外面を粗雑面に形成し
た反転具３９を回転自在に軸架している。そして、該ア
−ム３８は、取付け具を締緩することにより、ア−ム３
８の上下位置及び前後方向の長さを調節可能に構成して
いる。また、反転具３９は、実施例では軸芯を左右方向
に有する円筒に形成しているが、多角形でもよく、さら
に、外面に多数の別個の棒状の突起４０を取り付けてい
るが、反転具３９と突起４０を一体成型して反転具３９
の外面に凹凸を形成してもよい。なお、突起４０は反転
具３９の外面からの高さを２０ｍｍ程度、幅方向の大き
さ（太さ）は１０ｍｍ程度が好ましい。

【００１６】また、ア−ム３８の外面にはスプリング４
２の張力を調節する調節具（実施例では蝶ナットであ
る）４３を設け、該調節具４３を操作することにより反
転具３９を回動させる負荷を調節できる構成としてい
る。なお、反転具３９の高さは、該実施例の作業時に
は、軸芯から排出された落花生１を受け止める圃場の表
面、例えば畝の表面から３０ｃｍ程度の高さに前記ア−
ム３８の位置を調節するようにしているが、この高さは
これに限定されるものでなく、収穫する落花生の高さよ
りも若干高い位置になるように調節すればよい。 走行
装置６である車輪は、図示しているように、２条の落花
生１が植生している一畝をまたがっており、スライド手
段により横方向にスライドして畝の異なる横幅に対応可
能に構成している。また、前進方向に向かって左側の車
輪６と掘り起こし刃１３との間には、車輪６より小径で
且つ掘り起こし搬送装置９に着脱自在に取り付けた掘り
起こし車輪４１を設けている。

【００１７】４４は上端部を前記搬送コンベア１５の搬
送終端部の近くで下方に位置し、下端部を反転体１１の
上面近くに位置したシュ−タ−である。つぎに、落花生
１の収穫作業について説明する。まず、掘り起こし搬送
装置９の作業高さを調節した後、運転者は操縦部１０の
エンジンスイッチ３３を入りにして原動機５を起動する
と、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機
体の回転各部に伝動される。そして、スロットルレバ−
を回動して原動機５を所定回転数に選択すると共に、作
業クラッチレバ−３２を入りにして搬送コンベア１５の
速度を選択する。

【００１８】収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キ
を解除し、つづいて走行レバ−３１を前側に回動して機
体を前進させると共に左側または右側クラッチレバ−３
６，３７を操作して機体の前進方向を修正し、分草体１
２と左右一対の車輪６が圃場に植生している落花生１の
畝を挾んで（またいで）移動するように合わせて作業を
開始する。

【００１９】このとき、畝（上面の左右幅が約７５０ｍ
ｍ）の幅（谷から谷までの距離が約１０００ｍｍ）と車
輪幅が適正でない場合には、スライド機構を操作して車
輪６を横方向に移動して調節する。すると、機体の移動
に関連して、畝に植生している落花生１の葉茎部２の下
部は分草体１２によって内側に案内され、また、葉茎部
２は葉茎部持ち上げ装置１４の上方に移動するラグ４に
よって持ち上げられて隣接する落花生の葉茎部とに分離
される。一方、地中にある豆３は原動機５・後ボックス
１８の伝動機構・連結パイプ１７に内装している伝動軸
・前ギヤボックス１９の伝動機構・振動機構を介して前
後方向に振動する掘り起こし刃１３によって掘り起こさ
れる。

【００２０】該掘り起こし作業において、前進方向に向
かって、掘り起こし刃１１は左側端部及び右側端部から
後方中央部に向かう、平面視において、逆ハの字状に設
けているので、落花生１が内側により、刃と刃の間隙Ａ
から土や根やゴミ等が抜けて抵抗が小さく、畝に対する
追従性を高め、収穫作業能率の向上を図れる。また、葉
茎部２が左右両側に広がっている場合においても、分草
体１２と葉茎部持ち上げ装置１４によって隣接する落花
生１の葉茎部２とを分離することができるので、搬送コ
ンベア１５による受け継ぎ・搬送を良好にする。

【００２１】掘り起こされた落花生１の葉茎部２は後方
斜め上方に移動する左右一対の無端体２３に挟持され、
一方、豆３は垂れ下がった姿勢で、落花生１は後方斜め
上方に移動される。そして、搬送コンベア１５に乗り移
った落花生１は、搬送途時において、土や砂を下方に落
下することができるので、作業を衛生的に行い得ると共
に豆３への付着を防止できる。

【００２２】搬送コンベア１５の搬送終端部に搬送され
た落花生１は、この搬送終端からシュ−タ−４４に乗り
移って傾斜に沿って滑り落ち、その後、豆側が多数の突
起４０に受け止められてあらかじめ調節具４３の操作に
よって回動負荷を調節した反転具３９に乗る。つづい
て、反転具３９は落花生１の重量により後側（矢印イ方
向）に回転するので、圃場に落下したときは葉茎部２が
地面に接地し、豆３が上側に位置する。

【００２３】したがって、地中にあった豆３は地面より
高い位置にあるので、日光や風当たりがよく、乾燥ムラ
を防止すると共に豆３の乾燥をも速め収穫作業能率を高
め得る。また、落花生１を圃場に排出した後に雨が降っ
ても、水は地面側に落下するので、豆３が水に浸漬して
湿度が大きくならず乾燥を速くすることができる。その
上、反転具３９は、排出する圃場の表面から、落花生１
の高さよりも若干高い位置に設けているので、落花生１
を反転できると共に、豆の離脱を防止できる。また、突
起３７は反転具３６の外面からの高さを２０ｍｍ程度、
幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍｍ程度に設けているの
で、滑りながら落下する落花生１の受け止め及び反転体
３６によって排出されるときの落下も向上する。

【００２４】さらに、掘り起こし搬送装置９は掘り起こ
し車輪４１に支持されているので、掘り起こし刃１３に
よる掘り起こし作業、葉茎部持ち上げ装置１４による葉
茎部２の持ち上げ作業、搬送コンベア１５による落花生
搬送作業等の作業性能の向上を図れる。しかも、機体が
コンパクトで軽量の落花生収穫機を具現し得る。そし
て、反転体１１の反転具３９を回動する負荷は、調節具
４３を操作することにより調節できるので、湿度や大き
さなどの条件が相違する落花生１に対しても葉茎部２と
豆３とを反転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】落花生収穫機の側面図。

【図２】落花生収穫機の平面図。

【図３】落花生収穫機の正面図。

【図４】落花生収穫機の斜視図。

【符号の説明】

１ 落花生 ２ 葉茎部 ３ 豆 ４ 葉茎部持ち上げ体 ５ 原動機 ６ 走行装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前端部の一側または両側部に設
   け、且つ、縦方向または横方向に移動して落花生１の葉
   茎部２を持ち上げることができる葉茎部持ち上げ体４を
   有する葉茎部持ち上げ手段と、落花生１を掘り起こす掘
   り起こし手段と、掘り起こした落花生１を搬送する搬送
   手段と、葉茎部２が下側に位置し、豆３が上側に位置し
   て圃場に排出する反転手段と、原動機５を駆動源とする
   走行装置６を備えてなる落花生収穫機。