JPH1119769A - アーク溶接方法およびアーク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーク溶接方法において、アルゴンガスを用
いることなくスパッタの発生を抑制する。 【解決手段】 このアーク溶接方法では、溶接ワイヤー
とワークとの間に電圧を印加しながら溶接ワイヤーをワ
ークに接触させ、この際に溶融する溶接ワイヤーの端部
をワークに溶着させる。ここで、溶接ワイヤーとワーク
との接触中における溶接ワイヤーとワークとの間の電気
抵抗値を計測し、当該電気抵抗値の最小値を検出する。
そして、電気抵抗値の最小値を検出した後に、溶接ワイ
ヤーとワークとの間への電圧の印加を一時的に停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、溶接方法および溶
接装置、特に、溶接ワイヤーを用いるアーク溶接方法お
よびアーク溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】金属製のワークに対して溶接
を施すための方法として、アーク溶接方法が知られてい
る。この溶接方法では、例えば、溶接ワイヤー側からワ
ークに向けて炭酸ガスを噴出させながら溶接ワイヤーと
ワークとの間に電圧を印加する。そして、溶接ワイヤー
をワークに接触させ、この際に溶融する溶接ワイヤーの
先端部をワークに溶着させる。なお、先端部がワークに
溶着した後の溶接ワイヤーは、ワークから離れてワーク
上の次の溶接部と対向し、当該次の溶接部に対して溶接
を施す。

【０００３】上述のアーク溶接方法においては、溶接ワ
イヤーに対して継続的に電圧を印加しているため、溶接
ワイヤーがワークから離れた瞬間にその先端部分が破裂
する場合がある。破裂した溶接ワイヤーの先端部は、溶
滴となってワーク上に飛び散り、ワーク上にスパッタを
発生させて溶接部付近の仕上がり感を損なうおそれがあ
る。

【０００４】なお、上述のようなスパッタの発生は、通
常、溶接ワイヤー側からワークに向けて噴出させる炭酸
ガス中にアルゴンガスを混入しておくと有効に抑制でき
ることが知られているが、アルゴンガスは高価であり、
溶接コストを増大させる原因となる。

【０００５】本発明の目的は、アーク溶接方法におい
て、アルゴンガスを用いることなくスパッタの発生を抑
制することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアーク溶接
方法は、溶接ワイヤーを用いてワークに対して溶接を施
すための法である。この溶接方法は、溶接ワイヤーとワ
ークとの間に電圧を印加しながら溶接ワイヤーをワーク
に接触させ、この際に溶融する溶接ワイヤーの端部をワ
ークに溶着させるための工程と、溶接ワイヤーとワーク
との接触中における溶接ワイヤーとワークとの間の電気
抵抗値を計測し、当該電気抵抗値の最小値を検出するた
めの工程と、電気抵抗値の最小値を検出した後に、溶接
ワイヤーとワークとの間への電圧の印加を一時的に停止
するための工程と、を含んでいる。

【０００７】ここで、溶接ワイヤーとワークとの間の電
気抵抗値は、例えば、溶接ワイヤーとワークとの間の電
圧値と電流値とを求め、この電圧値および電流値に基づ
いて計測している。

【０００８】また、本発明に係るアーク溶接装置は、溶
接ワイヤーを用いてワークに対して溶接を施すためのも
のである。このアーク溶接装置は、溶接ワイヤーとワー
クとの間に電圧を印加するための手段と、溶接ワイヤー
をワークに接触するよう移動させるための手段と、溶接
ワイヤーとワークとの接触中における溶接ワイヤーとワ
ークとの間の電気抵抗値を計測し、当該電気抵抗値の最
小値を検出するための手段と、電気抵抗値の最小値を検
出した後に、溶接ワイヤーとワークとの間への電圧の印
加を一時的に停止するための手段と、を備えている。

【０００９】

【作用】本発明のアーク溶接方法では、ワークに溶着す
る溶接ワイヤーの端部により、ワークに対して所要の溶
接が施される。このような溶接過程において、溶接ワイ
ヤーとワークとの間の電気抵抗値の最小値を検出した後
に溶接ワイヤーとワークとの間への電圧の印加を一時的
に停止すると、溶接ワイヤーは先端部での破裂を起こし
にくくなる。このため、ワーク上には溶接ワイヤーの溶
滴の飛散が起こりにくくなり、スパッタの発生が効果的
に抑制される。

【００１０】また、本発明のアーク溶接装置は、溶接ワ
イヤーを移動させてワークに接触させると溶接ワイヤー
とワークとの間に印加されている電圧により溶接ワイヤ
ーが溶融し、これによりワークに対して溶接を施すこと
ができる。このような溶接ワイヤーとワークとの接触中
において、電気抵抗値の最小値を検出した後に溶接ワイ
ヤーとワークとの間への電圧の印加を一時的に停止する
と、溶接ワイヤーは先端部での破裂を起こしにくくな
る。このため、ワーク上には溶接ワイヤーの溶滴の飛散
が起こりにくくなり、スパッタの発生が効果的に抑制さ
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の実施の
一形態に係るガスメタルアーク溶接方法を実施するため
の溶接装置を説明する。図において、ガスメタルアーク
溶接装置１は、キャリヤー２、トーチ３、ワイヤーフィ
ーダー４、電源装置５、炭酸ガスボンベ６および制御装
置７を主に備えている。

【００１２】キャリヤー２は、溶接を施す対象となるワ
ークＷを載置するためのものであり、図示しない移動装
置により、図の左方向に一定速度で移動し得るように構
成されている。

【００１３】トーチ３は、キャリヤー２の上方に配置さ
れており、ワークＷに対して溶接を施すための金属製の
溶接ワイヤー８を保持している。トーチ３に保持された
溶接ワイヤー８は、図の下方に延びており、キャリヤー
２上のワークＷと対向している。なお、溶接ワイヤー８
は、一般に市販されている溶接用のワイヤーである。

【００１４】このようなトーチ３は、モーター９を備え
ている。このモーター９は、トーチ３を上下方向に移動
させるためのものであり、正転したときにトーチ３を下
方に移動させ、逆転したときにトーチ３を上方に移動さ
せるように設定されている。

【００１５】また、トーチ３は、ワークＷ方向に延びる
溶接ワイヤー８の出口付近に図示しないガス噴出口を有
している。このガス噴出口は、溶接ワイヤー８の周りを
覆い包むようにかつワークＷ方向に吹き付けるようにガ
ス（炭酸ガス）を噴出できるように設定されている。

【００１６】ワイヤーフィーダー４は、トーチ３に向け
て溶接ワイヤー８を供給するためのものであり、一定の
速度で溶接ワイヤー８を送り出すことができるように設
定されている。

【００１７】電源装置５は、キャリヤー４上に載置され
たワークＷとトーチ３に保持された溶接ワイヤー８との
間に電圧を印加するためのものであり、正極がトーチ３
を介して溶接ワイヤー８に接続されており、負極がワー
クＷに接続されている。なお、この電源装置５は、例え
ば電子制御によりＯＮ／ＯＦＦが可能なものが用いられ
る。

【００１８】炭酸ガスボンベ６は、トーチ３に接続され
ており、トーチ３のガス噴出口から噴出する炭酸ガスを
供給するためのものである。

【００１９】制御装置７は、ガスメタルアーク溶接装置
１の動作を制御するためのものである。この制御装置７
は、図２に示すように、制御を司るためのＣＰＵ１０、
各種のデータを記憶するためのＲＡＭ１１、制御プログ
ラムが記録されたＲＯＭ１２および入出力ポート１３を
備えている。入出力ポート１３の入力側には、電圧用Ａ
／Ｄ変換器１４および電流用Ａ／Ｄ変換器１５の他、オ
ペレーターが所定の情報や処理命令等を入力するための
キーボード等のその他の入力装置が接続されている。ま
た、入出力ポート１３の出力側には、電源装置５、モー
ター９およびワイヤーフィーダー４やキャリヤー２など
のその他の装置が接続されている。

【００２０】電圧用Ａ／Ｄ変換器１４は、溶接ワイヤー
８とワークＷとが導通したときの電圧値を測定するため
の電圧測定回路１６（図１）に接続されている。この電
圧測定回路１６は、一端が電源装置５とトーチ３とを接
続する電源回路１７に接続されており、また、他端がワ
ークＷと電源装置５とを接続する電源回路１８に接続さ
れている。したがって、電圧測定回路１６は、結果的に
両電源回路１７，１８からなる一連の電源回路に対して
並列に接続されている。

【００２１】一方、電流用Ａ／Ｄ変換器１５は、溶接ワ
イヤー８とワークＷとが導通したときの電流値を測定す
るための電流測定回路１９（図１）に接続されている。
この電流測定回路１９は、電源回路１８に設けられたシ
ャント抵抗２０から分岐して設けられており、結果的に
電源回路１８に対して直列に接続されている。

【００２２】次に、上述のガスメタルアーク溶接装置１
を用いた溶接方法について説明する。ここでは、図３〜
図６に示す制御フローチャートを参照して、上述のガス
メタルアーク溶接装置１による溶接動作を説明する。オ
ペレーターがガスメタルアーク溶接装置１の電源をＯＮ
にすると、先ずステップＳ１において、キャリヤー２を
初期位置に設定したり、電源装置５を作動させるなどの
初期設定が行われる。この際、炭酸ガスボンベ６からト
ーチ３への炭酸ガスの供給も開始される。

【００２３】次に、ステップＳ２において、プログラム
は、オペレーターが所定値を入力するのを待つ。ここ
で、所定値とは、溶接ワイヤー８の断面積Ｓや材料定数
Ｃなどである。因に、材料定数Ｃは、溶接ワイヤー８を
構成する金属材料に固有の定数である。オペレーターが
必要な所定値を入力すると、プログラムはステップＳ２
からステップＳ３に移行し、入力された各種の所定値を
ＲＡＭ１１に記録する。

【００２４】ステップＳ３の後、プログラムは、ステッ
プＳ４において、オペレーターが溶接ワイヤー８とワー
クＷ上の被溶接部との間の最適距離Ｄ（図１参照）を入
力するのを待つ。なお、最適距離Ｄは、溶接ワイヤー８
やワークＷの種類などにより異なり、オペレーターが適
宜設定することができる。オペレーターが最適距離Ｄを
入力すると、ステップＳ５において当該最適距離ＤがＲ
ＡＭ１１に記録される。

【００２５】次に、ステップＳ６において、プログラム
は、オペレーターが溶接開始命令を入力するのを待つ。
オペレーターが溶接開始命令を入力すると、プログラム
はステップＳ７に移行し、そこでモーター９を正転させ
る。これにより、溶接ワイヤー８を保持したトーチ３が
図１の下方に向けて、即ち、ワークＷ方向に向けて移動
する。トーチ３の移動により溶接ワイヤー８の先端部が
ワークＷ上の被溶接部に接触すると、溶接ワイヤー８と
ワークＷとが導通し、モーター９が停止する（ステップ
Ｓ８）。

【００２６】このように溶接ワイヤー８とワークＷとが
接触して導通すると、電源装置５からの電流が溶接ワイ
ヤー８からワークＷに流れ、ワークＷ上の被溶接部に溶
接が施される。

【００２７】図７を参照して、このような溶接時の状況
をより詳細に説明する。先ず、図７の（ａ）に示すよう
に、溶接ワイヤー８がワークＷの被溶接部Ｗ１に接触す
ると、電源装置５により溶接ワイヤー８とワークＷとの
間に電圧が印加され、溶接ワイヤー８の先端部が温めら
れる。この結果、図７の（ｂ）に示すように溶接ワイヤ
ー８の先端部が溶解して被溶接部Ｗ１上に広がり、当該
被溶接部Ｗ１に溶着し始める。この状態が進行すると、
図７の（ｃ）に示すように溶接ワイヤー８がネッキング
し、やがて図７の（ｄ）に示すように溶接ワイヤー８が
途切れてワークＷから離れる。これにより、被溶接部Ｗ
１には、溶着した溶接ワイヤー８の先端部による溶接が
施されることになる。なお、ワークＷから離れた溶接ワ
イヤー８の先端部は、図７の（ｅ）に示すように、キャ
リヤー２が図の左方向に徐々に移動しているためにワー
クＷ上の次の被溶接部Ｗ２上に配置される。

【００２８】上述のような溶接過程において、プログラ
ムは、溶接ワイヤー８とワークＷとの接触当初から、溶
接ワイヤー８とワークＷとの間の電圧値と電流値との測
定を開始する（ステップＳ９）。ここで、電圧値は、電
圧測定回路１６における電圧値を電圧用Ａ／Ｄ変換器１
４でデジタル信号化することに測定され、また、電流値
は、電流測定回路１９を流れる電流値を電流用Ａ／Ｄ変
換器１５でデジタル信号化することにより測定される。

【００２９】次に、ステップＳ１０において、測定され
た電圧値と電流値とに基づいて、溶接ワイヤー８とワー
クＷとの間の抵抗値Ｒを計算する。そして、ステップＳ
１１において計算した抵抗値Ｒを記録し、さらにステッ
プＳ１２において抵抗値Ｒを時間で微分する。次のステ
ップＳ１３では、抵抗値Ｒの微分値が０またはそれ以上
になったか否かを判断する。ステップＳ１３において、
“Ｎｏ”と判断した場合、プログラムはステップＳ９に
戻り、ステップＳ１３において“Ｙｅｓ”と判断するま
でステップＳ９からステップＳ１３を繰り返す。

【００３０】ここで、上述の抵抗値Ｒの変化の様子を説
明する。図８に示すように、抵抗値Ｒは、溶接ワイヤー
８とワークＷとの接触当初（即ち、図７の（ａ）の時
点）から徐々に小さくなり、溶接ワイヤー８の先端部が
溶融してワークＷとの接触面積が最も広くなった時点
（即ち、図７の（ｂ）の時点）で最も小さくなる。そし
て、溶接ワイヤー８がネッキングし始めると（例えば、
図７の（ｃ）の時点）、抵抗値Ｒは徐々に大きくなり始
め、溶接ワイヤー８の先端部がワークＷから離れる直前
が最大値Ｒｍａｘになる。したがって、ステップＳ１３
において“Ｙｅｓ”と判断されるのは、抵抗値Ｒが減少
から増加に転じる時点、すなわち抵抗値Ｒの最小値Ｒｍ
ｉｎの時点になる。この最小値Ｒｍｉｎは、ステップＳ
１１においてＲＡＭ１１に記録される。

【００３１】次のステップＳ１４では、ステップＳ１３
で“Ｙｅｓ”と判断した時点の時間（ｔ）を制御装置７
の内部タイマーで０に設定する。すなわち、ｔ＝０に設
定されるのは、抵抗値Ｒが最小値Ｒｍｉｎになった時点
になる。次に、ステップＳ１５において、ｔ＝０に設定
してからの経過時間がｔ１に達したか否かを判断する。
ここで、経過時間ｔ１は、例えば、抵抗値Ｒが最小値Ｒ
ｍｉｎと最大値Ｒｍａｘとの差の１／３程度最小値Ｒｍ
ｉｎから増加するのに要する時間を想定した時間であり
（図８参照）、通常は最小値Ｒｍｉｎの時点から０．５
ｍｓ程度である。なお、最大値Ｒｍａｘは、最小値Ｒｍ
ｉｎから溶接ワイヤー８の溶融部がワークＷへ移行する
瞬間、すなわち、抵抗値Ｒが無限大となる直前の抵抗値
である。

【００３２】ステップＳ１５において、“Ｙｅｓ”と判
断した場合は、次のステップＳ１６において電源装置５
をＯＦＦにする。これにより、溶接ワイヤー８とワーク
Ｗとの間に電圧が印加されるのが停止され、溶接ワイヤ
ー８がワークＷから離れたとき（即ち、図７の（ｄ）の
とき）に溶接ワイヤー８の先端部が破裂するのが防止さ
れる。この結果、ワークＷ上には、溶接ワイヤーの溶滴
が飛散しにくくなるので、スパッタの生成が起こりにく
くなる。なお、上述のように電源装置５をＯＦＦにした
場合であっても、溶接ワイヤー８の先端部は、余熱によ
り溶融状態にあり、ワークＷから自然に離れることがで
きる。

【００３３】次に、ステップＳ１７において、時間ｔが
さらにα経過したか否か、すなわち、時間ｔがｔ１＋α
になったか否かを判断する。ここで、αは、通常、０．
２５ｍｓ程度の時間である。ステップＳ１７において
“Ｙｅｓ”と判断した場合、プログラムはステップＳ１
８に移行し、再び電源装置５をＯＮにする。これによ
り、再び溶接ワイヤー８とワークＷとの間に電圧が印加
され、溶接が可能な状態に設定される。

【００３４】次のステップＳ１９において、プログラム
は、下記の数式（１）に従って、溶接ワイヤー８とワー
クＷとの最適距離Ｄを達成するために必要な補正値Ｌを
計算する。なお、数式（１）において、Ｒｍｉｎはステ
ップＳ１１で記録された抵抗値Ｒの上述の最小値であ
り、また、ＣおよびＳは、ステップＳ３で記録された、
それぞれ溶接ワイヤー８の材料定数および断面積であ
る。

【００３５】

【数１】

【００３６】ステップＳ２０では、ステップＳ５におい
て記録された最適距離Ｄ値からステップＳ１９で得られ
た補正値Ｌを引き、差Ｘを算出する。そして、次のステ
ップＳ２１において、差Ｘが０であるか否かを判断す
る。ステップＳ２１において“Ｙｅｓ”と判断した場合
は、図７の（ｅ）において溶接ワイヤー８の先端部とワ
ークＷの次の被溶接部Ｗ２との距離ｄが最適距離Ｄにな
っているため、プログラムはステップＳ７に戻り、被溶
接部Ｗ２に対してステップＳ７以下の溶接動作を繰り返
す。

【００３７】一方、ステップＳ２１において“Ｎｏ”と
判断した場合、プログラムはステップＳ２２に移行し、
そこで差Ｘが０よりも大きいか否かを判断する。ステッ
プＳ２２において“Ｙｅｓ”と判断した場合、プログラ
ムはステップＳ２３に移行し、モーター９を逆転させ
る。これにより、トーチ３が図１の上方に移動する。次
のステップＳ２４では、トーチ３が差Ｘ相当分だけ移動
したか否かを判断する。なお、この移動量は、モーター
９の作動量に置き換えて判断することができる。

【００３８】トーチ３の移動量が差Ｘ相当分になると、
プログラムはステップＳ２４からステップＳ２５に移行
し、モーター９を停止する。この結果、溶接ワイヤー８
の先端部とワークＷの次の被溶接部Ｗ２との間の距離ｄ
（図７の（ｅ）参照）は最適距離Ｄになる。ステップＳ
２５の終了後、プログラムはステップＳ７に戻り、被溶
接部Ｗ２に対してステップＳ７以下の溶接動作を繰り返
す。

【００３９】ステップＳ２２において“Ｎｏ”と判断し
た場合、プログラムはステップＳ２６に移行し、モータ
ー９を正転させる。これにより、トーチ３が図１の下方
に移動する。次のステップＳ２７では、トーチ３が差Ｘ
の絶対値相当分だけ移動したか否かを判断する。なお、
この移動量は、上述の通りモーター９の作動量に置き換
えて判断することができる。

【００４０】トーチ３の移動量が差Ｘの絶対値相当分に
なると、プログラムはステップＳ２７からステップＳ２
８に移行し、モーター９を停止する。この結果、溶接ワ
イヤー８の先端部とワークＷの次の被溶接部Ｗ２との間
の距離ｄ（図７の（ｅ）参照）は最適距離Ｄになる。ス
テップＳ２８の終了後、プログラムはステップＳ７に戻
り、被溶接部Ｗ２に対してステップＳ７以下の溶接動作
を繰り返す。

【００４１】上述のように、本実施の形態では、ステッ
プＳ１６において一時的に電源装置５をＯＦＦにしてい
るため、溶接ワイヤー８の先端部がワークＷから離れた
ときに破裂を起こしにくく、結果的にワークＷにはスパ
ッタが発生しにくい。従って、この実施の形態では、従
来のアーク溶接方法の場合のようにスパッタを抑制する
ための高価なアルゴンガスをワークＷに向けて吹き付け
る炭酸ガスに混入する必要がなく、仕上がり感が良好な
溶接を安価に実現することができる。

【００４２】また、この実施の形態では、溶接ワイヤー
８とワークＷとの接触中の電気抵抗値Ｒの最小値Ｒｍｉ
ｎに基づいて補正値Ｌを算出し、これに従って溶接ワイ
ヤー８とワークＷ上の被溶接部との最適距離Ｄが達成さ
れるようにトーチ３を移動させている。ここで、電気抵
抗値Ｒは、溶接ワイヤー８とワークＷとの接触中におけ
る電圧値や電流値に比べて安定した状態で得られるの
で、その最小値Ｒｍｉｎを正確に得ることができる。こ
のため、トーチ３は、最適距離Ｄが達成されるように、
溶接ワイヤー８を正確に移動させることができる。従っ
て、上述のガスメタルアーク溶接装置１によれば、ワー
クＷの被溶接部の形状（例えば起伏等）に沿って最適距
離Ｄを確保しながら溶接ワイヤー８を自動的に移動させ
ることができ、ワークＷに対して仕上がりの良好な溶接
を施すことができる。

【００４３】なお、この実施の形態では、ステップＳ１
５で判断する経過時間ｔ１を上述のように設定したが、
本発明はこれに限定されない。この経過時間ｔ１は、溶
接ワイヤー８がワークＷから離れる直前（すなわち、溶
接ワイヤー８のネッキングが十分に生じた時点）であれ
ばよく、例えば抵抗値や抵抗値の変化量を基準にして設
定することもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明のアーク溶接方法は、溶接ワイヤ
ーとワークとの間の電気抵抗値の最小値を検出した後に
溶接ワイヤーとワークとの間への電圧の印加を一時的に
停止しているため、アルゴンガスを用いることなくスパ
ッタの発生を効果的に抑制することができる。

【００４５】また、本発明のアーク溶接装置は、溶接ワ
イヤーとワークとの間の電気抵抗値の最小値を検出した
後に溶接ワイヤーとワークとの間への電圧の印加を一時
的に停止するための手段を有しているため、アルゴンガ
スを用いることなくスパッタの発生を効果的に抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るガスメタルアーク
溶接装置の概略図。

【図２】前記ガスメタルアーク溶接装置に採用された制
御装置の概略構成を示す図。

【図３】前記ガスメタルアーク溶接装置の制御フローチ
ャート。

【図４】前記ガスメタルアーク溶接装置の制御フローチ
ャート。

【図５】前記ガスメタルアーク溶接装置の制御フローチ
ャート。

【図６】前記ガスメタルアーク溶接装置の制御フローチ
ャート。

【図７】前記ガスメタルアーク溶接装置による溶接過程
を示す図。

【図８】前記溶接過程における溶接ワイヤーとワークと
の間の電気抵抗値の変化を示す図。

【符号の説明】

１ ガスメタルアーク溶接装置 ３ トーチ ５ 電源装置 ７ 制御装置 ８ 溶接ワイヤー Ｗ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶接ワイヤーを用いてワークに対して溶接
   を施すためのアーク溶接方法であって、 前記溶接ワイヤーと前記ワークとの間に電圧を印加しな
   がら前記溶接ワイヤーを前記ワークに接触させ、この際
   に溶融する前記溶接ワイヤーの端部を前記ワークに溶着
   させるための工程と、 前記溶接ワイヤーと前記ワークとの接触中における前記
   溶接ワイヤーと前記ワークとの間の電気抵抗値を計測
   し、前記電気抵抗値の最小値を検出するための工程と、 前記電気抵抗値の前記最小値を検出した後に、前記溶接
   ワイヤーと前記ワークとの間への電圧の印加を一時的に
   停止するための工程と、を含むアーク溶接方法。
2. 【請求項２】前記溶接ワイヤーと前記ワークとの間の電
   圧値と電流値とを求め、前記電圧値および前記電流値に
   基づいて前記電気抵抗値を計測する、請求項１に記載の
   アーク溶接方法。
3. 【請求項３】溶接ワイヤーを用いてワークに対して溶接
   を施すためのアーク溶接装置であって、 前記溶接ワイヤーと前記ワークとの間に電圧を印加する
   ための手段と、 前記溶接ワイヤーを前記ワークに接触するよう移動させ
   るための手段と、 前記溶接ワイヤーと前記ワークとの接触中における前記
   溶接ワイヤーと前記ワークとの間の電気抵抗値を計測
   し、前記電気抵抗値の最小値を検出するための手段と、 前記電気抵抗値の前記最小値を検出した後に、前記溶接
   ワイヤーと前記ワークとの間への電圧の印加を一時的に
   停止するための手段と、 を備えたアーク溶接装置。