JPH1119958A - バンク量制御方法及びそれに使用されるロール混練装置、ロール混練装置群 - Google Patents
バンク量制御方法及びそれに使用されるロール混練装置、ロール混練装置群Info
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- JPH1119958A JPH1119958A JP9181207A JP18120797A JPH1119958A JP H1119958 A JPH1119958 A JP H1119958A JP 9181207 A JP9181207 A JP 9181207A JP 18120797 A JP18120797 A JP 18120797A JP H1119958 A JPH1119958 A JP H1119958A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
- B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
- B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/34—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices
- B29B7/52—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices with rollers or the like, e.g. calenders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/724—Measuring, controlling or regulating for continuous roller mixers, e.g. calenders
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ロール間に供給されたゴムのバンク量を精度良
く制御する。 【解決手段】ゴムを混練するロール混練装置１の一方の
ロール１０ａに巻き付けながら混練されたゴムシートＲ
１の切出し側エッジＥを検出し、そのエッジ位置と予め
設定された基準位置とのずれ量により、ロール混練装置
１のロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム量を調整
し、ロール１０ａ，１０ｂ間のゴムＲのバンク量を制御
する。
く制御する。 【解決手段】ゴムを混練するロール混練装置１の一方の
ロール１０ａに巻き付けながら混練されたゴムシートＲ
１の切出し側エッジＥを検出し、そのエッジ位置と予め
設定された基準位置とのずれ量により、ロール混練装置
１のロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム量を調整
し、ロール１０ａ，１０ｂ間のゴムＲのバンク量を制御
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムを混練するロ
ール混練装置のロール間に供給されたゴムのバンク量を
精度良く制御するようにしたバンク量制御方法、及びそ
れに使用されるロール混練装置とロール混練装置群に関
する。
ール混練装置のロール間に供給されたゴムのバンク量を
精度良く制御するようにしたバンク量制御方法、及びそ
れに使用されるロール混練装置とロール混練装置群に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ゴムの混練は、左右一対のウォ
ーミングロール間にゴムを供給し、一方のウォーミング
ロールにゴムをシート状に巻き付けながら混練するよう
にしている。混練されたゴムシートは、その一端からス
トリップ状に切り出される。このような混練工程におい
て、ロール間に供給されたゴムのバンク量、即ちゴムの
供給量を一定にすることが、混練を均一に行う上で極め
て重要である。
ーミングロール間にゴムを供給し、一方のウォーミング
ロールにゴムをシート状に巻き付けながら混練するよう
にしている。混練されたゴムシートは、その一端からス
トリップ状に切り出される。このような混練工程におい
て、ロール間に供給されたゴムのバンク量、即ちゴムの
供給量を一定にすることが、混練を均一に行う上で極め
て重要である。
【０００３】従来、このようなバンク量の制御は、例え
ば、テレビカメラ等のセンサーを用いて、ロール間のゴ
ムのバンク量を直接検出し、それを所定の一定値に保つ
ように供給側にフィードバックするようにしていた。し
かし、ロール間に供給されたゴムのかたまりは、不定形
で複雑な形状をしているため、その量を精度良く検出す
ることが困難であり、バンク量の変動が避けられないと
いう問題があった。
ば、テレビカメラ等のセンサーを用いて、ロール間のゴ
ムのバンク量を直接検出し、それを所定の一定値に保つ
ように供給側にフィードバックするようにしていた。し
かし、ロール間に供給されたゴムのかたまりは、不定形
で複雑な形状をしているため、その量を精度良く検出す
ることが困難であり、バンク量の変動が避けられないと
いう問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ロー
ル間に供給されたゴムのバンク量を精度良く制御するこ
とが可能なバンク量制御方法、及びそれに使用されるロ
ール混練装置とロール混練装置群を提供することにあ
る。
ル間に供給されたゴムのバンク量を精度良く制御するこ
とが可能なバンク量制御方法、及びそれに使用されるロ
ール混練装置とロール混練装置群を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のバンク量制御方法は、ゴムを混練するロール混練装
置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシー
トの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設
定された基準位置とのずれ量により、前記ロール混練装
置のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間
のバンク量を制御することを特徴とする。
明のバンク量制御方法は、ゴムを混練するロール混練装
置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシー
トの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設
定された基準位置とのずれ量により、前記ロール混練装
置のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間
のバンク量を制御することを特徴とする。
【０００６】また、本発明の他のバンク量制御方法は、
ゴムを混練するロール混練装置を複数台設け、上流側か
ら下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し
供給する際に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付
けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれ
ぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置
とのずれ量により、一台上流側のロール混練装置から切
り出されるゴムストリップの切出し幅を調整することに
より、下流側のロール混練装置におけるロール間のゴム
のバンク量を制御することを特徴とする。
ゴムを混練するロール混練装置を複数台設け、上流側か
ら下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し
供給する際に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付
けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれ
ぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置
とのずれ量により、一台上流側のロール混練装置から切
り出されるゴムストリップの切出し幅を調整することに
より、下流側のロール混練装置におけるロール間のゴム
のバンク量を制御することを特徴とする。
【０００７】また、本発明のロール混練装置は、左右一
対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混
練するロール混練装置において、前記一方のロールに、
混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出す
カッターと、混練されたゴムシートの切出し側エッジを
検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、該エッジ検
出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された
基準位置とのずれ量により前記一対のロール間に供給さ
れるゴム量を調整し、該ロール間のゴムのバンク量を制
御する制御手段を設けたことを特徴とする。
対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混
練するロール混練装置において、前記一方のロールに、
混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出す
カッターと、混練されたゴムシートの切出し側エッジを
検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、該エッジ検
出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された
基準位置とのずれ量により前記一対のロール間に供給さ
れるゴム量を調整し、該ロール間のゴムのバンク量を制
御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明のロール混練装置群は、左右
一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら
混練するロール混練装置を複数台設置し、上流側から下
流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給
するようにしたロール混練装置群において、各ロール混
練装置の一方のロールに対面して、混練されたゴムシー
トをゴムストリップにして切り出すカッターを該ロール
に沿って移動可能に配設すると共に、その一方のロール
に混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエ
ッジ検出手段をそれぞれ対設し、各エッジ検出手段の信
号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置と
のずれ量により一台上流側のロール混練装置のカッター
を移動させて切り出されるゴムストリップの切出し幅を
調整し、下流側のロール混練装置のロール間のゴムのバ
ンク量を制御することを特徴とする。
一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら
混練するロール混練装置を複数台設置し、上流側から下
流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給
するようにしたロール混練装置群において、各ロール混
練装置の一方のロールに対面して、混練されたゴムシー
トをゴムストリップにして切り出すカッターを該ロール
に沿って移動可能に配設すると共に、その一方のロール
に混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエ
ッジ検出手段をそれぞれ対設し、各エッジ検出手段の信
号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置と
のずれ量により一台上流側のロール混練装置のカッター
を移動させて切り出されるゴムストリップの切出し幅を
調整し、下流側のロール混練装置のロール間のゴムのバ
ンク量を制御することを特徴とする。
【０００９】このように本発明では、一方のロールに巻
き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを
検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置との
ずれ量に基づいてロール混練装置のロール間に供給され
るゴム量をコントロールすることで、バンク量を制御す
るため、そのロール間に供給されたゴムのかたまりの形
状が複雑であっても、精度良くバンク量を制御すること
ができるので、常に均一な混練を行うことができる。
き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを
検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置との
ずれ量に基づいてロール混練装置のロール間に供給され
るゴム量をコントロールすることで、バンク量を制御す
るため、そのロール間に供給されたゴムのかたまりの形
状が複雑であっても、精度良くバンク量を制御すること
ができるので、常に均一な混練を行うことができる。
【００１０】また、ロール混練装置を複数台設け、その
上流側から下流側に順次ゴムを混練して切出し供給する
時に、一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシ
ートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位
置と基準位置とのずれ量から一つ手前の上流側のロール
混練装置のゴムストリップの切出し幅を調整して、供給
するようにしたので、各ロール混練装置間においても、
精度の良いバンク量の制御が可能になる。
上流側から下流側に順次ゴムを混練して切出し供給する
時に、一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシ
ートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位
置と基準位置とのずれ量から一つ手前の上流側のロール
混練装置のゴムストリップの切出し幅を調整して、供給
するようにしたので、各ロール混練装置間においても、
精度の良いバンク量の制御が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成について添付
の図面を参照しながら詳細に説明する。図１，２は本発
明のゴムのバンク量を制御する方法に用いられる装置の
一例を示す。１はロール混練装置、２はこのロール混練
装置１にゴムＲを供給するゴム供給装置、３はロール混
練装置１から連続して切り出されたゴムストリップを搬
送するベルトコンベアである。
の図面を参照しながら詳細に説明する。図１，２は本発
明のゴムのバンク量を制御する方法に用いられる装置の
一例を示す。１はロール混練装置、２はこのロール混練
装置１にゴムＲを供給するゴム供給装置、３はロール混
練装置１から連続して切り出されたゴムストリップを搬
送するベルトコンベアである。
【００１２】ロール混練装置１は、左右一対のロール
（ウォーミングロール）１０ａ，１０ｂを備え、モータ
１１により、矢印で示すように回転駆動され、ゴム供給
装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴムＲ
を一方のロール１０ａにシート状に巻き付けながら混練
するようになっている。
（ウォーミングロール）１０ａ，１０ｂを備え、モータ
１１により、矢印で示すように回転駆動され、ゴム供給
装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴムＲ
を一方のロール１０ａにシート状に巻き付けながら混練
するようになっている。
【００１３】一方のロール１０ａには、混練されたゴム
シートＲ１をゴムストリップＲ２にして切り出すカッタ
ー１２と、混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジ
Ｅを検出するエッジ検出手段１３とがそれぞれ対設され
ている。
シートＲ１をゴムストリップＲ２にして切り出すカッタ
ー１２と、混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジ
Ｅを検出するエッジ検出手段１３とがそれぞれ対設され
ている。
【００１４】エッジ検出手段１３は、ゴムシートＲ１か
ら離間して配置された非接触式のカメラ等から構成さ
れ、図２に示すように、一方のロール１０ａに沿って平
行に配設された第１ボールネジ１４に螺合するように取
り付けられ、モータ１９の作動より、第１ボールネジ１
４に沿って左右に移動可能になっている。
ら離間して配置された非接触式のカメラ等から構成さ
れ、図２に示すように、一方のロール１０ａに沿って平
行に配設された第１ボールネジ１４に螺合するように取
り付けられ、モータ１９の作動より、第１ボールネジ１
４に沿って左右に移動可能になっている。
【００１５】カッター１２は、その基端部が第１ボール
ネジ１４に平行に配設された第２ボールネジ１５に螺合
して取り付けられている。その中間部には第２ボールネ
ジ１５に平行に設けられたガイドロッド１６が挿通さ
れ、カッター１２の左右への移動を案内するようになっ
ている。カッター１２を装着した第２ボールネジ１５の
一端部がエッジ検出手段１３に支持される一方、他端が
第１ボールネジ１４に螺合させた移動部材１７に取り付
けられ、モータ１８の作動より、カッター１２はエッジ
検出手段１３と移動部材１７との間をロール１０ａに沿
って左右に移動可能にしてある。また、モータ１９の作
動によるエッジ検出手段１３の移動に連動して、該エッ
ジ検出手段１３と一定の距離を維持しながら移動可能に
なっている。
ネジ１４に平行に配設された第２ボールネジ１５に螺合
して取り付けられている。その中間部には第２ボールネ
ジ１５に平行に設けられたガイドロッド１６が挿通さ
れ、カッター１２の左右への移動を案内するようになっ
ている。カッター１２を装着した第２ボールネジ１５の
一端部がエッジ検出手段１３に支持される一方、他端が
第１ボールネジ１４に螺合させた移動部材１７に取り付
けられ、モータ１８の作動より、カッター１２はエッジ
検出手段１３と移動部材１７との間をロール１０ａに沿
って左右に移動可能にしてある。また、モータ１９の作
動によるエッジ検出手段１３の移動に連動して、該エッ
ジ検出手段１３と一定の距離を維持しながら移動可能に
なっている。
【００１６】このエッジ検出手段１３とモータ１１，１
８，１９、及びゴム供給装置２は、それぞれ制御手段２
０に接続されている。この制御手段２０は、混練する速
度に合わせてモータ１１を定速で回転制御する一方、エ
ッジ検出手段１３のエッジ検出信号を受けてゴムシート
Ｒ１のエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量
を演算により求め、その算出されたずれ量によりゴム供
給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム
量を調整し、ロール１０ａ，１０ｂ間のゴムＲのバンク
量を制御するようになっている。
８，１９、及びゴム供給装置２は、それぞれ制御手段２
０に接続されている。この制御手段２０は、混練する速
度に合わせてモータ１１を定速で回転制御する一方、エ
ッジ検出手段１３のエッジ検出信号を受けてゴムシート
Ｒ１のエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量
を演算により求め、その算出されたずれ量によりゴム供
給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム
量を調整し、ロール１０ａ，１０ｂ間のゴムＲのバンク
量を制御するようになっている。
【００１７】また、カッター１２により切り出されるゴ
ムストリップＲ２の幅を一定に保つため、算出されたず
れ量に基づき、モータ１９を作動させ、エッジ検出手段
１３の指定位置をゴムシートＲ１の切出し側エッジＥに
常時対面する位置となるように制御する。モータ１８
は、後述するロール混練装置を複数台設置してロール混
練装置群を構成した時に、一台下流のロール混練装置に
おけるずれ量に基づいて、切り出されるゴムストリップ
Ｒ２の切出し幅を調整する際に作動するようになってい
る。
ムストリップＲ２の幅を一定に保つため、算出されたず
れ量に基づき、モータ１９を作動させ、エッジ検出手段
１３の指定位置をゴムシートＲ１の切出し側エッジＥに
常時対面する位置となるように制御する。モータ１８
は、後述するロール混練装置を複数台設置してロール混
練装置群を構成した時に、一台下流のロール混練装置に
おけるずれ量に基づいて、切り出されるゴムストリップ
Ｒ２の切出し幅を調整する際に作動するようになってい
る。
【００１８】上述したロール混練装置によれば、ゴム供
給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴム
Ｒは、一方のロール１０ａに巻き付けながら混練され
て、ゴムシートＲ１に形成され、ロール１０ａの一端側
からカッター１２により連続して順次切り出される。そ
の際、ゴムシートＲ１の切出し側エッジＥをエッジ検出
手段１３が検出し、そのエッジ位置の信号を制御手段２
０に送る。
給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴム
Ｒは、一方のロール１０ａに巻き付けながら混練され
て、ゴムシートＲ１に形成され、ロール１０ａの一端側
からカッター１２により連続して順次切り出される。そ
の際、ゴムシートＲ１の切出し側エッジＥをエッジ検出
手段１３が検出し、そのエッジ位置の信号を制御手段２
０に送る。
【００１９】制御手段２０では、そのエッジ位置の信号
に基づき、そのエッジ位置と予め設定されたエッジの基
準位置とのずれ量を演算により求める。ずれ量がない場
合には、バンク量が適正値であるため、その状態を維持
する。ずれ量がある場合には、ゴム供給装置２にその情
報信号を出力し、そのずれ量を０にするように供給装置
２からのゴム供給量を調整してロール１０ａ，１０ｂ間
に供給するようにフィードバック制御する一方、モータ
１９を作動させ、エッジ検出手段１３の指定位置をゴム
シートＲ１のエッジＥに合うようにエッジ検出手段１３
を移動させる。ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場
合には、エッジ検出手段１３に連動してカッター１２が
図２の左側に移動する。ずれ量がマイナス（バンク量が
少ない）の場合には、エッジ検出手段１３の移動に伴っ
てカッター１２が図２の右側に移動し、ゴムストリップ
Ｒ２の切出し幅を一定に保持することで、切り出される
ゴム量を一定にする。
に基づき、そのエッジ位置と予め設定されたエッジの基
準位置とのずれ量を演算により求める。ずれ量がない場
合には、バンク量が適正値であるため、その状態を維持
する。ずれ量がある場合には、ゴム供給装置２にその情
報信号を出力し、そのずれ量を０にするように供給装置
２からのゴム供給量を調整してロール１０ａ，１０ｂ間
に供給するようにフィードバック制御する一方、モータ
１９を作動させ、エッジ検出手段１３の指定位置をゴム
シートＲ１のエッジＥに合うようにエッジ検出手段１３
を移動させる。ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場
合には、エッジ検出手段１３に連動してカッター１２が
図２の左側に移動する。ずれ量がマイナス（バンク量が
少ない）の場合には、エッジ検出手段１３の移動に伴っ
てカッター１２が図２の右側に移動し、ゴムストリップ
Ｒ２の切出し幅を一定に保持することで、切り出される
ゴム量を一定にする。
【００２０】このように一方のロール１０ａに巻き付け
ながら混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジＥを
エッジ検出手段１３で検出し、その信号を受けて制御手
段２０により、そのエッジ位置と予め混練されるゴムの
適正バンク量に応じて設定された基準位置とのずれ量を
求め、そのずれ量に基づいてロール１０ａ，１０ｂ間に
供給されるゴム量を調整し、バンク量を制御することに
より、供給されたロール１０ａ，１０ｂ間のバンク上の
ゴムのかたまりが不定形で複雑な形状をしていても、そ
れとは無関係にバンク量の良否を測定することができる
ので、バンク量を精度良く制御することができる。従っ
て、バンク量の変動を抑制し、安定した混練を行うこと
ができる。
ながら混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジＥを
エッジ検出手段１３で検出し、その信号を受けて制御手
段２０により、そのエッジ位置と予め混練されるゴムの
適正バンク量に応じて設定された基準位置とのずれ量を
求め、そのずれ量に基づいてロール１０ａ，１０ｂ間に
供給されるゴム量を調整し、バンク量を制御することに
より、供給されたロール１０ａ，１０ｂ間のバンク上の
ゴムのかたまりが不定形で複雑な形状をしていても、そ
れとは無関係にバンク量の良否を測定することができる
ので、バンク量を精度良く制御することができる。従っ
て、バンク量の変動を抑制し、安定した混練を行うこと
ができる。
【００２１】図３は、本発明のバンク量制御方法の他の
例を示し、上述したロール混練装置を複数台設置し、上
流側のロール混練装置１Ａから下流側のロール混練装置
１Ｃへ順次ゴムを混練して切出し供給するようにしたロ
ール混練装置群におけるものである。最下流のロール混
練装置１Ｃの制御手段２０がその上流のロール混練装置
１Ｂの制御手段２０に接続され、このロール混練装置１
Ｂの制御手段２０は最上流のロール混練装置１Ａの制御
手段２０に接続され、ずれ量の情報信号を一つ手前の上
流のロール混練装置にそれぞれフィードバックするよう
になっている。
例を示し、上述したロール混練装置を複数台設置し、上
流側のロール混練装置１Ａから下流側のロール混練装置
１Ｃへ順次ゴムを混練して切出し供給するようにしたロ
ール混練装置群におけるものである。最下流のロール混
練装置１Ｃの制御手段２０がその上流のロール混練装置
１Ｂの制御手段２０に接続され、このロール混練装置１
Ｂの制御手段２０は最上流のロール混練装置１Ａの制御
手段２０に接続され、ずれ量の情報信号を一つ手前の上
流のロール混練装置にそれぞれフィードバックするよう
になっている。
【００２２】このようなロール混練装置群では、ゴム供
給装置２から供給されたゴムＲは、上述同様にして、ロ
ール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの順に従い、各ロール１
０ａ，１０ｂ間で順次混練される。その際、各ロール混
練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、一方のロール１０ａ
に巻き付けられたゴムシートＲ１の切出し側エッジがそ
れぞれエッジ検出手段１３により検出される。
給装置２から供給されたゴムＲは、上述同様にして、ロ
ール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの順に従い、各ロール１
０ａ，１０ｂ間で順次混練される。その際、各ロール混
練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、一方のロール１０ａ
に巻き付けられたゴムシートＲ１の切出し側エッジがそ
れぞれエッジ検出手段１３により検出される。
【００２３】検出された各エッジ位置の信号が、各制御
手段２０に送られ、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
における基準位置とのずれ量がそれぞれ算出される。そ
のずれ量に基づき、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
において、上述と同様にして、モータ１９を作動させ、
エッジ検出手段１３の指定位置をゴムシートＲ１のエッ
ジＥに対応する位置となるようにエッジ検出手段１３を
移動させる。
手段２０に送られ、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
における基準位置とのずれ量がそれぞれ算出される。そ
のずれ量に基づき、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
において、上述と同様にして、モータ１９を作動させ、
エッジ検出手段１３の指定位置をゴムシートＲ１のエッ
ジＥに対応する位置となるようにエッジ検出手段１３を
移動させる。
【００２４】他方、最下流のロール混練装置１Ｃのずれ
量に基づき、その制御手段２０から一つ手前の上流側の
ロール混練装置１Ｂの制御手段２０にずれ情報の信号を
フィードバックし、ロール混練装置１Ｂにおいてその情
報を基に制御手段を介してモータ１８を作動させ、そこ
で切り出されるゴムストリップＲ２の切出し幅をそのず
れ量が０になるように調整し、最下流のロール混練装置
１Ｃに供給するゴム量を変えることで、ロール混練装置
１Ｃのロール１０ａ，１０ｂ間のバンク量を制御する。
量に基づき、その制御手段２０から一つ手前の上流側の
ロール混練装置１Ｂの制御手段２０にずれ情報の信号を
フィードバックし、ロール混練装置１Ｂにおいてその情
報を基に制御手段を介してモータ１８を作動させ、そこ
で切り出されるゴムストリップＲ２の切出し幅をそのず
れ量が０になるように調整し、最下流のロール混練装置
１Ｃに供給するゴム量を変えることで、ロール混練装置
１Ｃのロール１０ａ，１０ｂ間のバンク量を制御する。
【００２５】ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場合
には、カッターが図２の左側に移動し、切出し幅を狭く
して供給する量を少なくする。ずれ量がマイナス（バン
ク量が少ない）の場合には、カッターが図２の右側に移
動し、切出し幅を広くして供給量を多くする。
には、カッターが図２の左側に移動し、切出し幅を狭く
して供給する量を少なくする。ずれ量がマイナス（バン
ク量が少ない）の場合には、カッターが図２の右側に移
動し、切出し幅を広くして供給量を多くする。
【００２６】また、ロール混練装置１Ｂのずれ量に基づ
き、一台手前の最上流のロール混練装置１Ａから切り出
されるゴムストリップＲ２の幅が上記と同様に調整さ
れ、ロール混練装置１Ｂに供給されるゴム量がコントロ
ールされ、バンク量がフィードバック制御される。最上
流側のロール混練装置１Ａでは、上述したようにロール
混練装置１Ａの制御手段２０を介してゴム供給装置２を
フィードバック制御し、ロール１０ａ，１０ｂ間に供給
されるゴム量を調整し、バンク量が制御される。
き、一台手前の最上流のロール混練装置１Ａから切り出
されるゴムストリップＲ２の幅が上記と同様に調整さ
れ、ロール混練装置１Ｂに供給されるゴム量がコントロ
ールされ、バンク量がフィードバック制御される。最上
流側のロール混練装置１Ａでは、上述したようにロール
混練装置１Ａの制御手段２０を介してゴム供給装置２を
フィードバック制御し、ロール１０ａ，１０ｂ間に供給
されるゴム量を調整し、バンク量が制御される。
【００２７】このようにロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃを複数設け、順次ゴムを混練して切出し供給する際
に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混
練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出
し、そのエッジ位置と基準位置とのずれ量により、一台
上流側の各ロール混練装置１Ａ，１Ｂから切り出される
ゴムストリップの切出し幅を調整することで下流側の各
ロール混練装置１Ｂ，１Ｃにおけるロール１０ａ，１０
ｂ間のゴムのバンク量を制御するので、ロール混練装置
間において、ロール間のゴムのバンク量を精度良く制御
することができるため、安定した均一な混練を行うこと
ができる。
Ｃを複数設け、順次ゴムを混練して切出し供給する際
に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混
練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出
し、そのエッジ位置と基準位置とのずれ量により、一台
上流側の各ロール混練装置１Ａ，１Ｂから切り出される
ゴムストリップの切出し幅を調整することで下流側の各
ロール混練装置１Ｂ，１Ｃにおけるロール１０ａ，１０
ｂ間のゴムのバンク量を制御するので、ロール混練装置
間において、ロール間のゴムのバンク量を精度良く制御
することができるため、安定した均一な混練を行うこと
ができる。
【００２８】なお、本発明は、上述したウォーミングロ
ールに限定されず、ゴムを一方のロールに巻き付けなが
ら混練して切り出しようにしたものであれば、いずれに
も好適に用いることができ、また、装置おける構成も上
記実施形態に限定されるものではないことは、言うまで
もない。
ールに限定されず、ゴムを一方のロールに巻き付けなが
ら混練して切り出しようにしたものであれば、いずれに
も好適に用いることができ、また、装置おける構成も上
記実施形態に限定されるものではないことは、言うまで
もない。
【００２９】例えば、エッジ検出手段１３を固定にし、
カッター１２のみを左右に移動可能にし、１個のモータ
１８でカッター１２を移動させることにより、切り出さ
れるゴムストッリプの幅を一定に保持し、かつ上述した
ずれ量によるゴムストリップの切出し幅を調整するよう
にしてもよく、また、図３の実施形態のように、ロール
混練装置を複数台連設する場合、ロール混練装置１Ａ，
１Ｂ，１Ｃの各制御手段２０を接続するようにしてフィ
ードバック制御するのが、制御の簡素化と迅速応答の点
から好ましいが、ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを１
台の制御手段で制御するようにしてもよい。
カッター１２のみを左右に移動可能にし、１個のモータ
１８でカッター１２を移動させることにより、切り出さ
れるゴムストッリプの幅を一定に保持し、かつ上述した
ずれ量によるゴムストリップの切出し幅を調整するよう
にしてもよく、また、図３の実施形態のように、ロール
混練装置を複数台連設する場合、ロール混練装置１Ａ，
１Ｂ，１Ｃの各制御手段２０を接続するようにしてフィ
ードバック制御するのが、制御の簡素化と迅速応答の点
から好ましいが、ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを１
台の制御手段で制御するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】上述したように本発明は、ゴムを混練す
るロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練
されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッ
ジ位置と基準位置とのずれ量により、ロール間のゴムの
バンク量を制御するので、ロール間に供給されたゴムの
かたまりが不定形で複雑な形状であっても、そのバンク
量を精度良く制御し、バンク量を一定に保つことができ
る。
るロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練
されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッ
ジ位置と基準位置とのずれ量により、ロール間のゴムの
バンク量を制御するので、ロール間に供給されたゴムの
かたまりが不定形で複雑な形状であっても、そのバンク
量を精度良く制御し、バンク量を一定に保つことができ
る。
【図１】本発明のバンク量制御方法に用いられるロール
混練装置の一例を示す説明図である。
混練装置の一例を示す説明図である。
【図２】図１のロール混練装置の要部側面図である。
【図３】本発明の他のバンク量制御方法に用いられるロ
ール混練装置群の一例を示す説明図である。
ール混練装置群の一例を示す説明図である。
１ ロール混練装置 ２ ゴム供給装置 ３ ベルトコンベア １０ａ，１０ｂ ロ
ール １１，１８，１９ モータ １２ カッター １３ エッジ検出手段 １４ 第１ボールネ
ジ １５ 第２ボールネジ １６ ガイドロッド １７ 移動部材 ２０，２０ｘ 制御
手段 Ｅ 切出し側エッジ Ｒ ゴム Ｒ１ ゴムシート Ｒ２ ゴムストリッ
プ
ール １１，１８，１９ モータ １２ カッター １３ エッジ検出手段 １４ 第１ボールネ
ジ １５ 第２ボールネジ １６ ガイドロッド １７ 移動部材 ２０，２０ｘ 制御
手段 Ｅ 切出し側エッジ Ｒ ゴム Ｒ１ ゴムシート Ｒ２ ゴムストリッ
プ
Claims (5)
- 【請求項１】 ゴムを混練するロール混練装置の一方の
ロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し
側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設定された基
準位置とのずれ量により、前記ロール混練装置のロール
間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間のバンク量
を制御するバンク量制御方法。 - 【請求項２】 ゴムを混練するロール混練装置を複数台
設け、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを
混練して切出し供給する際に、ロール混練装置の一方の
ロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し
側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定
された基準位置とのずれ量により、一台上流側のロール
混練装置から切り出されるゴムストリップの切出し幅を
調整することにより、下流側のロール混練装置における
ロール間のゴムのバンク量を制御するバンク量制御方
法。 - 【請求項３】 左右一対のロールの一方にゴムをシート
状に巻き付けながら混練するロール混練装置において、
前記一方のロールに、混練されたゴムシートをゴムスト
リップにして切り出すカッターと、混練されたゴムシー
トの切出し側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞ
れ対設し、該エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ
位置と予め設定された基準位置とのずれ量により前記一
対のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間
のゴムのバンク量を制御する制御手段を設けたロール混
練装置。 - 【請求項４】 左右一対のロールの一方にゴムをシート
状に巻き付けながら混練するロール混練装置を複数台設
置し、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを
混練して切出し供給するようにしたロール混練装置群に
おいて、各ロール混練装置の一方のロールに対面して、
混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出す
カッターを該ロールに沿って移動可能に配設すると共
に、その一方のロールに混練されたゴムシートの切出し
側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、
各エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め
設定された基準位置とのずれ量により一台上流側のロー
ル混練装置のカッターを移動させて切り出されるゴムス
トリップの切出し幅を調整し、下流側のロール混練装置
のロール間のゴムのバンク量を制御する制御手段を設け
たロール混練装置群。 - 【請求項５】 前記エッジ検出手段を前記一方のロール
に沿って移動可能に設け、かつ前記カッターを該エッジ
検出手段に連動して一定の距離を維持しながら移動可能
に構成し、前記制御手段により前記エッジ検出手段をゴ
ムシートの切り出し側エッジに常時対面する位置となる
ように制御して、前記カッターにより切り出されるゴム
ストッリプの幅を一定に保持可能にした請求項３または
４に記載のロール混練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18120797A JP3786505B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | バンク量制御方法及びそれに使用されるロール混練装置、ロール混練装置群 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18120797A JP3786505B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | バンク量制御方法及びそれに使用されるロール混練装置、ロール混練装置群 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119958A true JPH1119958A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3786505B2 JP3786505B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=16096712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18120797A Expired - Fee Related JP3786505B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | バンク量制御方法及びそれに使用されるロール混練装置、ロール混練装置群 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786505B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346880A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴム材料の混練方法 |
| CN102133780A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-07-27 | 常州市三橡机械有限公司 | 再生胶捏炼精炼机 |
| JP2016506881A (ja) * | 2013-01-14 | 2016-03-07 | キャボット コーポレイションＣａｂｏｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | エラストマー複合材の処理のための方法及び装置 |
| CN106564128A (zh) * | 2015-10-13 | 2017-04-19 | 施创 | 开炼机一体式智能控制专用装置及其控制系统 |
| CN110405975A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 浙江创城高分子材料有限公司 | 一种基于耐磨损车用橡胶加工的自动化开炼加工设备 |
| CN110944815A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-03-31 | 三菱重工机械系统株式会社 | 监视装置、监视方法及程序 |
| CN116373197A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-04 | 苏州恒则成智能科技有限公司 | 一种橡胶生产设备和方法 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18120797A patent/JP3786505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346880A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴム材料の混練方法 |
| CN102133780A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-07-27 | 常州市三橡机械有限公司 | 再生胶捏炼精炼机 |
| JP2016506881A (ja) * | 2013-01-14 | 2016-03-07 | キャボット コーポレイションＣａｂｏｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | エラストマー複合材の処理のための方法及び装置 |
| CN106564128A (zh) * | 2015-10-13 | 2017-04-19 | 施创 | 开炼机一体式智能控制专用装置及其控制系统 |
| CN110944815A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-03-31 | 三菱重工机械系统株式会社 | 监视装置、监视方法及程序 |
| CN110405975A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 浙江创城高分子材料有限公司 | 一种基于耐磨损车用橡胶加工的自动化开炼加工设备 |
| CN116373197A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-04 | 苏州恒则成智能科技有限公司 | 一种橡胶生产设备和方法 |
| CN116373197B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-11-07 | 苏州恒则成智能科技有限公司 | 一种橡胶生产设备和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3786505B2 (ja) | 2006-06-14 |
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