JPH1120024A - 超音波溶着装置 - Google Patents

超音波溶着装置

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JPH1120024A
JPH1120024A JP17721497A JP17721497A JPH1120024A JP H1120024 A JPH1120024 A JP H1120024A JP 17721497 A JP17721497 A JP 17721497A JP 17721497 A JP17721497 A JP 17721497A JP H1120024 A JPH1120024 A JP H1120024A
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JP
Japan
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ultrasonic welding
horn
welding machine
reel
workpiece
Prior art date
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Pending
Application number
JP17721497A
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English (en)
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Yoichi Hayashi
洋一 林
Shinji Watanabe
真司 渡邊
Hiroyuki Kitamura
広行 北村
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 初期衝突慣性が小さく、被加工物の破損を未
然に防止でき、また各センサの振動による破壊や計測誤
差を未然に防止できるようにした。 【解決手段】 本発明の超音波溶着装置は、コンバータ
１１４、ブースタ１１５、ホーン１１６からなる超音波
溶着機ユニット１０４と、溶着機ユニット１０４のホー
ン１１６に対向して離接可能に配置され、かつ先端に被
加工物であるリール３を保持する可動受け台１０８と、
可動受け台１０８を前記ホーン１１６に向けて所定の加
圧力で押圧付勢する加圧手段としてのエアシリンダ１０
６を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、超音波溶着加工
により、プラスチック成形体どうしを接合するにあた
り、最適接合状態を得られるようにした超音波溶着装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に本発明の超音波溶着装置の加工対
象となる磁気テープカートリッジを示す。図における磁
気テープカートリッジ１は、テープストリーマなどのコ
ンピュータの磁気記録媒体として使用されるもので、上
リール４と下リール５とが超音波溶着されている単一の
リール３に磁気テープ２０を巻装し、前記リール３を上
カートリッジ２ａと下カートリッジ２ｂとがビス１９に
より締結されたカートリッジケース内に回動自在に収容
した構成である。
【０００３】前記上リール４はガラスファイバー入のポ
リカーボネート樹脂からなり、上フランジ４ａを有し、
その中心部分に凹部４ｂが設けられている。前記上フラ
ンジ４ａの外周にはギヤ部４ｃが形成されている。ま
た、前記凹部４ｂ内に形成された筒状リブ内にリング状
のベアリング６が圧入固定され、ベアリング中心部の穴
にスプリングプラグ７が圧入固定されている。そして、
前記スプリングプラグ７にリールバネ８が取りつけられ
て、前記リール３を下方に抑圧すると共に回転自在に保
持している。
【０００４】また、下リール５は、ポリカーボネート樹
脂からなり、その下フランジ５ａの中心に明けられた孔
の周囲に超音波溶着用の突起５ｂを形成したものであ
り、この部分が前記凹部４ｂの肩部に超音波溶着され
る。前記リール３は、カートリッジの不使用時において
は、ブレーキ用のトーションバネ１２にて適宜付勢され
たリールブレーキ５０，５１により不測の回動をしない
ように係止されている。また、前記磁気テープカートリ
ッジ１は、その不使用時においては、前記磁気テープ２
０が完全に前記リール３に巻き込まれた状態で、磁気テ
ープ端に取り付けられたリーダーテープ２１（コンピュ
ータの装置が前記磁気テープ２０をテープ路に導入する
ための手段）がカートリッジ側面寄りに組み込まれたフ
ック１８の先端部分に係止されている。
【０００５】前記磁気テープ２０を引き出す開口部分に
は、カートリッジ平面方向に開閉可能なリッド３０がリ
ッド付勢用のトーションバネ１５にて適宜付勢されて取
り付けられている。そして、カートリッジ不使用時に
は、前記リッド３０は圧縮ばね１６により適宜付勢され
たロック部材４０により回動出来ないように係止されて
いる。また、前記リッド１３とは反対側にはライトプロ
テクト１７が組み込まれている。
【０００６】記録再生装置のテープ路に前記磁気テープ
２０を導入するための係合手段と係合するリーダーテー
プ２１は、例えばスプライスにより前記磁気テープ２０
に繋げられている。以上の構成の磁気カートリッジテー
プ１における上リール４と下リール５の超音波接合方法
は、前述のごとく、下リール５の下フランジ５ａ中心に
明けられた開口の周縁の円周状突起５ｂを前記凹部４ｂ
の下方突出端周縁の肩部に係合し、この状態で両者間に
所定の圧力をかけながら、超音波励振することで、この
突起５ｂを溶融しつつ両リール４，５を接合する。
【０００７】図６は、以上のリール３の加工用の従来の
超音波加工用の溶着装置を示す。図における溶着装置６
０は、加工台ベッド６１と、ベッド６１の一側部に立設
された縦フレーム６２と、縦フレーム６２のヘッドに垂
設されたエアシリンダ６３と、エアシリンダ６３の下部
に突出するプランジャ６４に荷重センサとしてのロード
セル６５を介して連結し、かつ縦フレーム３２の内側に
設けたリニアガイド６６に沿って昇降可能に移動する昇
降フレーム６７と、昇降フレーム６７に鉛直支持された
超音波溶着機ユニット６８、および溶着機ユニット６８
の変位センサとしてのリニアエンコーダ６９を備えてい
る。
【０００８】溶着機ユニット６８は、上部から順にコン
バータ７０、ブースタ７１および被加工物に接触するホ
ーン７２の三つの連続する部品からなっている。これに
対し、ベッド６１の上部には、微調整台７３を介して受
け台７４が配置され、この受け台７４上に一方の被加工
物である前記上リール４を設置し、これに他方の被加工
物である下リール５を嵌合した状態で、前記溶着機ユニ
ット６８を下降させ、加圧しながら励振することで、両
リール４，５間に摩擦熱を発生させて両者の接合面を溶
着する。
【０００９】以上の構成におけるエアシリンダ６３およ
び、溶着機ユニット６８は、それぞれ前記ロードセル６
５およびリニアエンコーダ６９からの入力状態に応じた
出力状態とする制御装置７５によって駆動制御される。
この制御装置７５は、プログラマブルコントローラなど
からなるもので、内蔵したタイマーによるクロック周波
数で加工時における各部の変動を監視するとともに、図
示しないディスプレイ、キーボードなどを備え、数値入
力により各種加工設定が行えるようになっている。
【００１０】そして、この制御装置７５のエアシリンダ
６３に対する制御は、スタートスイッチ７６の入力によ
りロードセル６５からの検出状態を監視しつつ、エアシ
リンダ駆動用空気圧源７７から供給される空気圧を圧力
調整器７８を介して所定圧力に調整するとともに、電磁
バルブ７９によりエアの開閉制御を行い、バルブ開でプ
ランジャ６４が突出して溶着機ユニット６８を加工位置
に下降させ、バルブ閉でプランジャ６４が没入して溶着
機ユニット６８を加工位置から離間させる。
【００１１】また、制御装置７５の溶着機ユニット６８
に対する制御は、スタートスイッチ７６の入力により、
リニアエンコーダ６９の検出状態を監視しつつ、発振器
電源８０を起動させると同時に、振幅調整器８１を介し
て調整設定した振幅で溶着機ユニット６８を励振させ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
構成の超音波溶着装置６０にあっては、下降する溶着機
ユニット６８側より固定位置に配置された被加工物に超
音波振動と加圧力を伝達しているため、次のような問題
が生じていた。先ず、溶着機ユニット６８は、昇降フレ
ーム６７を含めてそれ自体がかなり重量がある大きなユ
ニットであり、下降時には下降慣性が生ずるため、被加
工物に対する初期衝突時に被加工物を変形させる欠点が
あった。
【００１３】また、加圧センサとしてのロードセル６５
はプランジャ６４と溶着機ユニット６８の間に介在され
ているため、加振時の振動が圧力に重畳されてしまうた
め、ロードセル６５の検出最大領域を越えることによる
破壊の恐れがあるほか、振動による測定ブレが大であっ
た。
【００１４】さらに、同一理由で変位センサとしてのリ
ニアエンコーダ６９は接触式であるため、加振時の振動
に伴うブレによる測定誤差が大であり、また破壊の恐れ
もあった。この発明は、以上の欠点に鑑みなされたもの
であって、被加工物を変形させず、また加圧センサおよ
び変位センサの測定誤差および破壊を防止するようにし
た超音波溶着装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、コンバータ、ブースタ、ホーンからなる超音波溶着
機ユニットと、前記溶着機ユニットの前記ホーンに対向
して離接可能に配置され、かつ先端に被加工物を保持す
る可動受け台と、前記可動受け台を前記ホーンに向けて
所定の加圧力で押圧付勢する加圧手段と、前記可動受け
台の近傍に設けた非接触式位置検出センサと、前記加圧
手段の支持部に備えた圧力センサとを有することを特徴
とする超音波溶着装置により達成される。
【００１６】本発明によれば、超音波溶着機ユニットに
よる加振系を固定とし、加圧系を分離配置したことによ
り、初期衝突慣性が小さく、被加工物の破損を未然に防
止でき、また各センサの振動による破壊や測定誤差を未
然に防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図２
は、本発明にかかる超音波溶着装置の全体構成を示し、
図３はその要部を示している。
【００１８】図における超音波溶着装置１００は、加工
台ベッド１０１と、ベッド１０１の一側部に立設された
縦フレーム１０２と、縦フレーム１０２にブラケット１
０３を介して垂直支持された溶着機ユニット１０４と、
溶着機ユニット１０４に対向してベッド１０１上に圧力
センサとしてのロードセル１０５を介して固定された加
圧手段としてのエアシリンダ１０６と、エアシリンダ１
０６上に突出するプランジャ１０７の上端に固定された
可動受け台１０８と、前記縦フレーム１０２の下部に固
定され、前記可動受け台１０８を昇降可能に貫通ガイド
する固定受け台１０９、並びに可動受け台１０８の下部
に配置され、可動受け台１０８の変位量を非接触式に検
出する変位センサとしての渦電流センサ１１０と、発振
器電源１１１と、エアシリンダ駆動用空気圧源１１２お
よびこれらを制御するための制御装置１１３とを備えて
いる。
【００１９】溶着機ユニット１０４は、従来と同様に、
上部から順にコンバータ１１４、ブースタ１１５、およ
び被加工物に接触する型形状のホーン１１６の三つの連
続した部品からなっている。制御装置１１３は、スター
トスイッチ１１７の入力により前記空気圧源１１２に接
続した電磁バルブ１１８の開、および圧力調整器１１９
に対する圧力調整機能を有するとともに、発振器電源１
１１の駆動、および振幅調整器１２０を介してその振幅
を調整する機能を備え、前記各センサ１０５，１０９の
入力状態を受けて、図４に示す手順で溶着動作を実行す
る。
【００２０】図４は、加圧力および振幅共、加工初期と
後期とに二段に変化させた場合の制御手順を示し、また
図５（ａ），（ｂ）は振幅、加圧力と溶融厚の変化特性
を示すものである。先ず、図２に詳細に示すように、可
動受け台１０８上に上リール４が嵌合され、さらに上リ
ール４の凹部における上部突出端肩部に下リール５の開
口を嵌合され、その突起部５ｂを肩部に当接させた状態
でスタートスイッチ１１７を入力することで、図４の制
御が実行される。なお、この作業は手動で行っても良い
し、自動供給により部品を受け台１０８上にセットし、
セット後自動的にスタートスイッチ１１６が入る構成と
しても良い。
【００２１】制御装置１１３は、スタートスイッチ１１
７の入力を受けて電磁バルブ１１８を開き、これによ
り、エアシリンダ１０６からプランジャ１０７が突出
し、可動受け台１０８上に組み立てられた被加工物であ
るリール３を上昇させて下リール５を溶着機ユニット１
０４のホーン１１６の下面に当接させる。この段階では
図５（ｂ）に示すように、シリンダ１０６の初期加圧力
は小さな値に設定され、当接時の衝撃を緩和する。
【００２２】この結果、ロードセル１０５で検出される
荷重が初期設定値に到達したなら、図５（ａ），（ｂ）
に示すように、発振器電源１１１を起動させ、加圧力を
最大とすべく圧力調整器１１９を切替え、同時に渦電流
センサ１１０を初期値０にリセットする（以上ステップ
ＳＴ１〜ステップＳＴ５）。
【００２３】次いで 被加工物どうしの溶融によって可
動受け台１０８が初期位置から上昇し、渦電流センサ１
１０によりその溶融量（上方への変位）が検出される。
その値が設定値に一致すると、制御装置１１３は、圧力
調整器１１９、振幅調整器１２０に設定値切替信号を送
り、これらを介してその圧力、および振幅とも初期設定
値よりも低い第二設定値に再設定される（以上ステップ
ＳＴ６〜ＳＴ８）。
【００２４】この状態で、さらに渦電流センサ１１０に
より溶融量が第二設定値以上になったことが検出される
と、発振が停止され、加圧力のみによって被加工物をそ
の状態に保持し、この状態よりタイムアップ信号によ
り、電磁バルブ１１８が閉となり、可動受け台１０８が
下降し、加圧力、振幅共初期値にリセットされた状態
で、一加工サイクルを終了し、再びステップＳＴ１のス
タートスイッチ１１７の入力待ち状態となる（以上ステ
ップＳＴ９〜ＳＴ１３）。
【００２５】以上の加工サイクルの間、超音波振動によ
る加振力は、被加工物側及びエアシリンダに吸収される
ため、ロードセル１０５は専らエアシリンダ１０６の加
圧力のみを受け、加振力が重畳する事による破壊や、測
定誤差を防止できる。また、渦電流センサ１１０は非接
触式であるため、加振力などによる影響を受けることが
なく、専ら可動受け台１０８との距離を非接触式に検出
するだけであるため、加振力による破壊、測定誤差要因
を防止できる。
【００２６】なお、前述のステップＳＴ６〜ＳＴ８にお
ける振幅の二段切替タイミングは、最終溶融厚みの１／
２までの厚みで実施することが好ましく、さらには最終
溶融厚みの２０〜４０％以内で行うことが好ましい。こ
の理由としては、変位超音波における溶融時間は、被着
体どうしの材質や材厚によって変動するものの、前述の
如きリール３のような記録メディアのサイズの場合、実
加工時間は１００〜５０ｍｓと短時間であり、熱容量と
の関係で振幅を下げても直ちに追従できず、また機械系
の応答遅れなども考慮されるからである。
【００２７】また、以上の実施の形態では、一加工サイ
クルの間に、振幅、加圧力とも大から小の二段変動させ
た場合を示したが、振幅、加圧力とも一定で行うことも
できることは勿論である。なお、加振系は完全な固定と
は限らず、メンテナンス性や被加工物搬送時の隙間を考
慮し半固定とすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明による超音波溶着加工装置にあっては、超音波溶着機
ユニットによる加振系を固定とし、加圧系を分離配置し
たことにより、初期衝突慣性が小さく、被加工物の破損
を未然に防止でき、また各センサの振動による破壊や計
測誤差を未然に防止できるため、精度良く超音波溶着加
工を行え、破損などによる歩留り低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波溶着装置の加工対象となるリー
ルを含む磁気カートリッジテープの分解図である。
【図２】本発明にかかる超音波溶着装置の概略図であ
る。
【図３】図２のＡ−Ａ断面における拡大図である。
【図４】同溶着装置の一加工サイクルにおける処理手順
を示す流れ図である。
【図５】（ａ）は一加工サイクルにおける振幅変化と溶
着厚み変化を示すグラフである。（ｂ）は同加圧力変化
と溶着厚み変化を示すグラフである。
【図６】従来の超音波溶着装置の概略図である。
【符号の説明】
３ リール（被加工物） ４ 上リール ５ 下リール １００ 超音波溶着装置 １０４ 溶着機ユニット １０６ エアシリンダ（押圧手段） １０８ 可動受け台 １１４ コンバータ １１５ ブースタ １１６ ホーン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンバータ、ブースタ、ホーンからなる
    超音波溶着機ユニットと、前記溶着機ユニットの前記ホ
    ーンに対向して離接可能に配置され、かつ先端に被加工
    物を保持する可動受け台と、前記可動受け台を前記ホー
    ンに向けて所定の加圧力で押圧付勢する加圧手段と、前
    記可動受け台の近傍に設けた非接触式位置検出センサ
    と、前記加圧手段の支持部に備えた圧力センサとを有す
    ることを特徴とする超音波溶着装置。
JP17721497A 1997-07-02 1997-07-02 超音波溶着装置 Pending JPH1120024A (ja)

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