JPH11200304A - バラス地ならし機械装置及び軌道にバラスを敷く方法 - Google Patents
バラス地ならし機械装置及び軌道にバラスを敷く方法Info
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- JPH11200304A JPH11200304A JP10312694A JP31269498A JPH11200304A JP H11200304 A JPH11200304 A JP H11200304A JP 10312694 A JP10312694 A JP 10312694A JP 31269498 A JP31269498 A JP 31269498A JP H11200304 A JPH11200304 A JP H11200304A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/02—Placing the ballast; Making ballastway; Redistributing ballasting material; Machines or devices therefor; Levelling means
- E01B27/023—Spreading, levelling or redistributing ballast already placed
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- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌道にバラスをより平らに敷くことができる
バラス地ならし機械装置を提供する。 【解決手段】 軌道上の車台（２）で移動できるように
設計された機械装置フレーム（３）を備えたバラス地な
らし機械装置（１）には、軌道（６）にバラスを敷くた
めの、調整可能なバラス均し装置（２０）が装備されて
いる。バラス地ならし機械装置（１）の作動方向におけ
るバラス均し装置（２０）の前に、軌道またはバラス地
ならし機械装置の長手方向に対して直交方向に伸長する
実際のバラスのプロファイルを検出するための非接触式
の感知ユニット（２９）が設けられている。機械装置フ
レーム（３）に対する相対位置変化を検出するための位
置センサー（２５）が、バラス均し装置（２０）と協働
している。コントロールユニット（３１）が、所望のバ
ラスのプロファイルを記憶するためのメモリーユニット
を備えている。これによって、バラス不足またはバラス
過剰の軌道セクションを認識して、バラス均し装置（２
０）を制御可能になっている。
バラス地ならし機械装置を提供する。 【解決手段】 軌道上の車台（２）で移動できるように
設計された機械装置フレーム（３）を備えたバラス地な
らし機械装置（１）には、軌道（６）にバラスを敷くた
めの、調整可能なバラス均し装置（２０）が装備されて
いる。バラス地ならし機械装置（１）の作動方向におけ
るバラス均し装置（２０）の前に、軌道またはバラス地
ならし機械装置の長手方向に対して直交方向に伸長する
実際のバラスのプロファイルを検出するための非接触式
の感知ユニット（２９）が設けられている。機械装置フ
レーム（３）に対する相対位置変化を検出するための位
置センサー（２５）が、バラス均し装置（２０）と協働
している。コントロールユニット（３１）が、所望のバ
ラスのプロファイルを記憶するためのメモリーユニット
を備えている。これによって、バラス不足またはバラス
過剰の軌道セクションを認識して、バラス均し装置（２
０）を制御可能になっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、バラス（ｂａｌ
ｌａｓｔ）地ならし機械装置及び軌道にバラスを敷く方
法に関する。前記バラス地ならし機械装置は、機械装置
フレームを備えており、前記機械装置フレームは、軌道
上の車台で移動できるように構成されている。バラス
（ｂａｌｌａｓｔ）均し装置（ｐｌｏｕｇｈ：プラウ）
と、制御手段（コントロール手段）とが、前記機械装置
フレームに協働している。前記バラス均し装置（換言す
れば、バラスプラウ）は、軌道にバラスを敷くことがで
きるように前記機械装置フレームに対して駆動装置によ
り調整可能になっている。
ｌａｓｔ）地ならし機械装置及び軌道にバラスを敷く方
法に関する。前記バラス地ならし機械装置は、機械装置
フレームを備えており、前記機械装置フレームは、軌道
上の車台で移動できるように構成されている。バラス
（ｂａｌｌａｓｔ）均し装置（ｐｌｏｕｇｈ：プラウ）
と、制御手段（コントロール手段）とが、前記機械装置
フレームに協働している。前記バラス均し装置（換言す
れば、バラスプラウ）は、軌道にバラスを敷くことがで
きるように前記機械装置フレームに対して駆動装置によ
り調整可能になっている。
【０００２】
【従来の技術】この種のバラス地ならし機械装置は、例
えば、米国特許第５０９４０１８号により公知になって
いる。前記米国特許第５０９４０１８号において、前記
バラス均し装置は、枕木の上に位置決めされた中心均し
装置と、肩部均し装置とによって構成されている。前記
肩部均し装置は、バラス道床の肩部の領域において、前
記中心均し装置の両側に配置されている。この種のバラ
ス地ならし機械装置は、軌道の、定められたバラス敷き
のために使用される。軌道の、定められたバラス敷きに
おいては、新しいバラスが、バラス貯蔵サイロを通っ
て、バラスが非常に少ない任意の軌道セクション（軌道
部分）に供給される。
えば、米国特許第５０９４０１８号により公知になって
いる。前記米国特許第５０９４０１８号において、前記
バラス均し装置は、枕木の上に位置決めされた中心均し
装置と、肩部均し装置とによって構成されている。前記
肩部均し装置は、バラス道床の肩部の領域において、前
記中心均し装置の両側に配置されている。この種のバラ
ス地ならし機械装置は、軌道の、定められたバラス敷き
のために使用される。軌道の、定められたバラス敷きに
おいては、新しいバラスが、バラス貯蔵サイロを通っ
て、バラスが非常に少ない任意の軌道セクション（軌道
部分）に供給される。
【０００３】軌道を突き固めるための機械装置が、ま
た、米国特許第４９８６１８９号によって公知になって
いる。軌道を突き固めるための機械装置においては、突
き固め用ツールが、前記機械装置の長手方向に対して横
断方向に枢動可能になっており、これにより、特に、転
てつ器セクションにおいて、突き固めに対する障害物を
避けることができるようになっている。感知ユニット
が、その作動方向において、前記機械装置の前に設けら
れている。前記感知ユニットは、複数のセンサーによっ
て構成されている。前記複数のセンサーは、前記機械装
置の横断方向において並んで配置されている。コントロ
ールユニットによって、この感知ユニットは、駆動装置
に通信可能になっており、これによって、前記突き固め
ユニットを垂直方向に調整し且つ前記突き固めツールを
枢動できるようになっている。突き固めに対する障害物
が前記感知ユニットによって確認されるとすぐに、前記
適切な駆動装置が時間遅れで作動し、これによって、例
えば、前記突き固めに対する障害物上に位置決めされる
突き固めツールが枢動する。このようにして、突き固め
に対する障害物にもかかわらず、前記軌道を突き固める
ために、突き固めツールの残りと一緒に突き固めユニッ
トを下げることができる。前記突き固めツールの各々の
位置は、対応する位置センサーによって記録される。
た、米国特許第４９８６１８９号によって公知になって
いる。軌道を突き固めるための機械装置においては、突
き固め用ツールが、前記機械装置の長手方向に対して横
断方向に枢動可能になっており、これにより、特に、転
てつ器セクションにおいて、突き固めに対する障害物を
避けることができるようになっている。感知ユニット
が、その作動方向において、前記機械装置の前に設けら
れている。前記感知ユニットは、複数のセンサーによっ
て構成されている。前記複数のセンサーは、前記機械装
置の横断方向において並んで配置されている。コントロ
ールユニットによって、この感知ユニットは、駆動装置
に通信可能になっており、これによって、前記突き固め
ユニットを垂直方向に調整し且つ前記突き固めツールを
枢動できるようになっている。突き固めに対する障害物
が前記感知ユニットによって確認されるとすぐに、前記
適切な駆動装置が時間遅れで作動し、これによって、例
えば、前記突き固めに対する障害物上に位置決めされる
突き固めツールが枢動する。このようにして、突き固め
に対する障害物にもかかわらず、前記軌道を突き固める
ために、突き固めツールの残りと一緒に突き固めユニッ
トを下げることができる。前記突き固めツールの各々の
位置は、対応する位置センサーによって記録される。
【０００４】隙間ゲージを感知するための非接触式の感
知ユニットが装備された軌道移動機械装置が、例えば、
米国特許第３７０５７７２号、ＥＰ０４８７４６５Ａ１
及び米国特許第４１７９２１６号によって公知となって
いる。
知ユニットが装備された軌道移動機械装置が、例えば、
米国特許第３７０５７７２号、ＥＰ０４８７４６５Ａ１
及び米国特許第４１７９２１６号によって公知となって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、軌
道にバラスをより平らに敷くことができる上述したタイ
プのバラス地ならし機械装置を提供することである。
道にバラスをより平らに敷くことができる上述したタイ
プのバラス地ならし機械装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、本願発明の
バラス地ならし機械装置によって達成される。前記バラ
ス地ならし機械装置において、 ａ）軌道またはバラス地ならし機械装置の長手方向に対
して直交する方向に伸長する実際のバラスのプロファイ
ル（輪郭）を検出するために、バラス地ならし機械装置
の作動方向において、非接触式の感知ユニットが、バラ
ス均し装置の前に設けられており、 ｂ）位置センサーが前記バラス均し装置と協働して、機
械装置フレームに関する相対位置変化を検出することが
でき、また、 ｃ）所望のバラスのプロファイルを記憶するためのメモ
リーユニットが、コントロールユニットと協働してい
る。
バラス地ならし機械装置によって達成される。前記バラ
ス地ならし機械装置において、 ａ）軌道またはバラス地ならし機械装置の長手方向に対
して直交する方向に伸長する実際のバラスのプロファイ
ル（輪郭）を検出するために、バラス地ならし機械装置
の作動方向において、非接触式の感知ユニットが、バラ
ス均し装置の前に設けられており、 ｂ）位置センサーが前記バラス均し装置と協働して、機
械装置フレームに関する相対位置変化を検出することが
でき、また、 ｃ）所望のバラスのプロファイルを記憶するためのメモ
リーユニットが、コントロールユニットと協働してい
る。
【０００７】この具体的な特徴の組み合わせによって、
前記バラス均し装置が使用される直前に、第１の時間の
間に、前記軌道のバラスの状態を記録することができ
る。次いで、軌道セクションにおいて、バラスが非常に
少ない状態や非常に多い状態が確認された場合、目標に
された態様でバラスを敷くことができる。位置センサー
があるために、オペレーターは、任意の時間に、例え
ば、モニター上の前記所望のバラスのプロファイルと前
記実際のバラスのプロファイルに関して、前記バラス均
し装置の位置を記録することができ、そして、要求され
たように適切な調整を行うことができる。この調整は、
コンピュータープログラムによって効果的に且つ自動的
に行うことができる。
前記バラス均し装置が使用される直前に、第１の時間の
間に、前記軌道のバラスの状態を記録することができ
る。次いで、軌道セクションにおいて、バラスが非常に
少ない状態や非常に多い状態が確認された場合、目標に
された態様でバラスを敷くことができる。位置センサー
があるために、オペレーターは、任意の時間に、例え
ば、モニター上の前記所望のバラスのプロファイルと前
記実際のバラスのプロファイルに関して、前記バラス均
し装置の位置を記録することができ、そして、要求され
たように適切な調整を行うことができる。この調整は、
コンピュータープログラムによって効果的に且つ自動的
に行うことができる。
【０００８】本願発明のさらに効果的な発展は、従属ク
レームや図面から明らかである。
レームや図面から明らかである。
【０００９】
【発明の実施の形態】バラス均し装置（ｂａｌｌａｓｔ
ｐｌｏｕｇｈ：バラスプラウ）としても参照される、
図１に図示されたバラス地ならし機械装置１が、機械装
置フレーム３を備えている。機械装置フレーム３は、軌
道上の車台２に支持されている。バラス地ならし機械装
置１は、レール４と枕木５によって構成される軌道６上
を移動できるように設計されている。エンジン７を使用
して、駆動装置８と他の種々の駆動装置とを作動できる
ようになっている。
ｐｌｏｕｇｈ：バラスプラウ）としても参照される、
図１に図示されたバラス地ならし機械装置１が、機械装
置フレーム３を備えている。機械装置フレーム３は、軌
道上の車台２に支持されている。バラス地ならし機械装
置１は、レール４と枕木５によって構成される軌道６上
を移動できるように設計されている。エンジン７を使用
して、駆動装置８と他の種々の駆動装置とを作動できる
ようになっている。
【００１０】バラス貯蔵部９が、機械装置フレーム３に
設けられている。バラス貯蔵部９は、床面（フロア面）
の代わりに、フロア式コンベヤーベルト１１を備えてい
る。フロア式コンベヤーベルト１１は、バラス地ならし
機械装置１の長手方向に沿って移動し、駆動装置１０に
よって作動されるように構成されている。バラス地なら
し機械装置１の後端には、掃除用のブラシ１４が設けら
れている。掃除用のブラシ１４は、駆動装置１２によっ
て垂直方向に調整可能になっており、他の駆動装置１３
によって回転可能になっている。軌道６から除去される
過剰のバラスは、掃除用のブラシ１４によって、コンベ
ヤーベルト１５を通してバラス貯蔵部９内に送り込まれ
る。各レール４用のそれぞれの排出用開口部１７が、バ
ラス地ならし機械装置１の作動方向（矢印１６）に対し
てバラス貯蔵部９の前端に設けられている。排出用開口
部１７は、バラスの排出量を制御できる駆動装置１８を
備えている。
設けられている。バラス貯蔵部９は、床面（フロア面）
の代わりに、フロア式コンベヤーベルト１１を備えてい
る。フロア式コンベヤーベルト１１は、バラス地ならし
機械装置１の長手方向に沿って移動し、駆動装置１０に
よって作動されるように構成されている。バラス地なら
し機械装置１の後端には、掃除用のブラシ１４が設けら
れている。掃除用のブラシ１４は、駆動装置１２によっ
て垂直方向に調整可能になっており、他の駆動装置１３
によって回転可能になっている。軌道６から除去される
過剰のバラスは、掃除用のブラシ１４によって、コンベ
ヤーベルト１５を通してバラス貯蔵部９内に送り込まれ
る。各レール４用のそれぞれの排出用開口部１７が、バ
ラス地ならし機械装置１の作動方向（矢印１６）に対し
てバラス貯蔵部９の前端に設けられている。排出用開口
部１７は、バラスの排出量を制御できる駆動装置１８を
備えている。
【００１１】軌道６にバラスを敷くためのバラス均し装
置２０が、２つの軌道上の車台２の間に設けられてい
る。バラス均し装置２０は、駆動装置１９によって、垂
直方向に調整可能になっている。このバラス均し装置２
０は、例えば、中心均し装置２１と、肩部均し装置２２
とを備えている。中心均し装置２１は、バラス地ならし
機械装置１の横断方向に対して中心に配置されている。
肩部均し装置２２は、中心均し装置２１の両側に位置決
めされている。図２にも概略的に示された中心均し装置
２１は、レール４を覆うレールトンネル部２３を備えて
いる。中心均し装置２１を使用して、枕木５にバラスを
敷くことができる。中心均し装置２１のうちレール４の
間に設けられた部分は、バラスガイドプレート２４を備
えている。バラスガイドプレート２４は、Ｘ形状に配置
されており、別体の駆動装置によって、互いに独立して
垂直方向に調整可能になっている。そのようなバラスガ
イドプレートは、公知になっており、例えば、バラスの
流れを選択的にそらすためのものが米国特許第４２４９
３２５号に開示されている。例えば、ケーブルにより作
動するポテンシオメーターの形態の位置センサー２５
が、設けられており、これによって、機械装置フレーム
３に対するバラス均し装置２０の相対的な位置変化を検
出できるようになっている。バラス道床４１の１つのバ
ラス道床肩部２６を均すための各肩部均し装置２２が、
バラス道床肩部２６に対するその角度位置を調整するた
めの追加の駆動装置２７を備えている。それぞれの角度
測定装置２８が、肩部角度αを検出できる位置センサー
２５として設けられている。
置２０が、２つの軌道上の車台２の間に設けられてい
る。バラス均し装置２０は、駆動装置１９によって、垂
直方向に調整可能になっている。このバラス均し装置２
０は、例えば、中心均し装置２１と、肩部均し装置２２
とを備えている。中心均し装置２１は、バラス地ならし
機械装置１の横断方向に対して中心に配置されている。
肩部均し装置２２は、中心均し装置２１の両側に位置決
めされている。図２にも概略的に示された中心均し装置
２１は、レール４を覆うレールトンネル部２３を備えて
いる。中心均し装置２１を使用して、枕木５にバラスを
敷くことができる。中心均し装置２１のうちレール４の
間に設けられた部分は、バラスガイドプレート２４を備
えている。バラスガイドプレート２４は、Ｘ形状に配置
されており、別体の駆動装置によって、互いに独立して
垂直方向に調整可能になっている。そのようなバラスガ
イドプレートは、公知になっており、例えば、バラスの
流れを選択的にそらすためのものが米国特許第４２４９
３２５号に開示されている。例えば、ケーブルにより作
動するポテンシオメーターの形態の位置センサー２５
が、設けられており、これによって、機械装置フレーム
３に対するバラス均し装置２０の相対的な位置変化を検
出できるようになっている。バラス道床４１の１つのバ
ラス道床肩部２６を均すための各肩部均し装置２２が、
バラス道床肩部２６に対するその角度位置を調整するた
めの追加の駆動装置２７を備えている。それぞれの角度
測定装置２８が、肩部角度αを検出できる位置センサー
２５として設けられている。
【００１２】バラス地ならし機械装置１の前端、すなわ
ち、バラス地ならし機械装置１の作動方向の前方には、
感知ユニット２９が設けられている。感知ユニット２９
は、軌道またはバラス地ならし機械装置の長手方向に対
して直交する方向に伸長する、バラス道床４１の実際の
バラスのプロファイル（輪郭）３０（図２参照）を検出
できるように非接触式の態様で作動する。バラス地なら
し機械装置１の作動方向においてバラス均し装置２０に
続いて、実際のバラスのプロファイル３０を検出するた
めの他のそのような感知ユニット２９も設けられてい
る。
ち、バラス地ならし機械装置１の作動方向の前方には、
感知ユニット２９が設けられている。感知ユニット２９
は、軌道またはバラス地ならし機械装置の長手方向に対
して直交する方向に伸長する、バラス道床４１の実際の
バラスのプロファイル（輪郭）３０（図２参照）を検出
できるように非接触式の態様で作動する。バラス地なら
し機械装置１の作動方向においてバラス均し装置２０に
続いて、実際のバラスのプロファイル３０を検出するた
めの他のそのような感知ユニット２９も設けられてい
る。
【００１３】感知ユニット２９は、例えば、レーザース
キャナーによって形成することができる。前記レーザー
スキャナーは、その周囲を２次元的に走査（スキャン）
し、パルス送信時間測定の原理で作動する。このため
に、パルスレーザービームが放射される。前記パルスレ
ーザービームがバラスの対象物や粒子（粒状物）に当た
った場合、反射して、感知ユニット２９の受信機に記録
される。パルスの放射からパルスの受信までの時間（光
移動時間）は、感知ユニット２９と前記対象物との間の
距離に正比例している。パルスレーザービームは、内部
回転ミラーによって偏向させられ、それによって、ファ
ン形状に走査される。前記対象物の輪郭は、受信された
パルス列から計算される。測定データは、リアルタイム
で利用できるようになっている。
キャナーによって形成することができる。前記レーザー
スキャナーは、その周囲を２次元的に走査（スキャン）
し、パルス送信時間測定の原理で作動する。このため
に、パルスレーザービームが放射される。前記パルスレ
ーザービームがバラスの対象物や粒子（粒状物）に当た
った場合、反射して、感知ユニット２９の受信機に記録
される。パルスの放射からパルスの受信までの時間（光
移動時間）は、感知ユニット２９と前記対象物との間の
距離に正比例している。パルスレーザービームは、内部
回転ミラーによって偏向させられ、それによって、ファ
ン形状に走査される。前記対象物の輪郭は、受信された
パルス列から計算される。測定データは、リアルタイム
で利用できるようになっている。
【００１４】特に、図３で明らかなように、２つの感知
ユニット２９、バラス均し装置２０の駆動装置１９、２
７及びその位置センサー２５は、コントロールユニット
３１と通信可能になっている。コントロールユニット３
１は、所望のバラスのプロファイル３３（図２の一点鎖
線参照）を記憶するメモリーユニット３２と互いに整合
的に作用している。さらに、下記の装置も、コントロー
ルユニット３１と通信可能になっている。すなわち、距
離センサー３４と、モニター３５と、キーボード３６
と、プリンター３６と、映像及び／又は音響警報装置３
８は、コントロールユニット３１と通信可能になってい
る。実際のバラスのプロファイル３０と所望のバラスの
プロファイル３３との間の差異を確認するための差異形
成ユニット３９が、コントロールユニット３１とも協働
している。コンピュータープログラム４０を用いて、バ
ラス量の変動に関する最適位置を決定し、また、バラス
均し装置２０を自動的に調整することができる。
ユニット２９、バラス均し装置２０の駆動装置１９、２
７及びその位置センサー２５は、コントロールユニット
３１と通信可能になっている。コントロールユニット３
１は、所望のバラスのプロファイル３３（図２の一点鎖
線参照）を記憶するメモリーユニット３２と互いに整合
的に作用している。さらに、下記の装置も、コントロー
ルユニット３１と通信可能になっている。すなわち、距
離センサー３４と、モニター３５と、キーボード３６
と、プリンター３６と、映像及び／又は音響警報装置３
８は、コントロールユニット３１と通信可能になってい
る。実際のバラスのプロファイル３０と所望のバラスの
プロファイル３３との間の差異を確認するための差異形
成ユニット３９が、コントロールユニット３１とも協働
している。コンピュータープログラム４０を用いて、バ
ラス量の変動に関する最適位置を決定し、また、バラス
均し装置２０を自動的に調整することができる。
【００１５】バラス地ならし機械装置１が作動すると
き、実際のバラスのプロファイル３０は、バラスを敷く
直前に、前方の感知ユニット２９の補助で感知され、シ
フトレジスタ（桁送りレジスター）に一時的に記憶され
る。前方の感知ユニット２９とバラス均し装置２０との
間の距離に対応するいくつかの数のパルスが、距離セン
サー３４によって発生されるとすぐに、前記記憶された
実際のバラスのプロファイル３０が、モニター３５に送
信すされる。そこで、前記記憶された所望のバラスのプ
ロファイル３３がその上に重ねられ、レールの頂部が共
通の基準地点として受け入れられる。これと平行して、
位置センサー２５によって記録されたバラス道床４１に
対する中心均し装置２１及び２つの肩部均し装置２２の
現在の位置が、モニター３５上に表示される。オペレー
ターは、そのとき、実際のバラスのプロファイル３０と
所望のバラスのプロファイル３３との間の視覚的に検出
可能な差異にしたがって、肩部均し装置２２の角度調
整、バラス均し装置２０全体の垂直方向の調整、または
バラスガイドプレート２４の適切な位置決めを手動で制
御することができ、これによって、最適且つ平坦にバラ
スを敷くことができる。あるいは、コンピュータープロ
グラム４０の補助により、この制御を自動的に行うよう
にしてもよい。
き、実際のバラスのプロファイル３０は、バラスを敷く
直前に、前方の感知ユニット２９の補助で感知され、シ
フトレジスタ（桁送りレジスター）に一時的に記憶され
る。前方の感知ユニット２９とバラス均し装置２０との
間の距離に対応するいくつかの数のパルスが、距離セン
サー３４によって発生されるとすぐに、前記記憶された
実際のバラスのプロファイル３０が、モニター３５に送
信すされる。そこで、前記記憶された所望のバラスのプ
ロファイル３３がその上に重ねられ、レールの頂部が共
通の基準地点として受け入れられる。これと平行して、
位置センサー２５によって記録されたバラス道床４１に
対する中心均し装置２１及び２つの肩部均し装置２２の
現在の位置が、モニター３５上に表示される。オペレー
ターは、そのとき、実際のバラスのプロファイル３０と
所望のバラスのプロファイル３３との間の視覚的に検出
可能な差異にしたがって、肩部均し装置２２の角度調
整、バラス均し装置２０全体の垂直方向の調整、または
バラスガイドプレート２４の適切な位置決めを手動で制
御することができ、これによって、最適且つ平坦にバラ
スを敷くことができる。あるいは、コンピュータープロ
グラム４０の補助により、この制御を自動的に行うよう
にしてもよい。
【００１６】例えば、差異形成ユニット３９によって、
過剰のバラス道床（バラスト道床）が右側のバラス道床
肩部で確認された場合、２つの肩部均し装置２２とバラ
スガイドプレート２４とを自動的に制御することによっ
て、過剰のバラスは、右側のバラス道床肩部から左側の
バラス道床肩部にそらされる（または、流用される）。
距離センサー３４により、バラス地ならし機械装置１が
移動した距離を測定することによって、バラスの不足量
または過剰量を連続的に計算することができる。これを
するために、差異形成ユニット３９によって決定され
る、実際のバラスのプロファイル３０と所望のバラスの
プロファイル３３との間の差異の領域が、形成され、バ
ラス地ならし機械装置１が移動し測定された距離と掛け
合わせられる。バラス不足が許容限界（または、公差限
界）を越えた場合、駆動装置１８が自動的に作動して、
バラス貯蔵部９の排出用開口部１７が開放される。この
ようにして、軌道の左側半分及び／又は右側半分に必要
な追加のバラスが適切に供給される。
過剰のバラス道床（バラスト道床）が右側のバラス道床
肩部で確認された場合、２つの肩部均し装置２２とバラ
スガイドプレート２４とを自動的に制御することによっ
て、過剰のバラスは、右側のバラス道床肩部から左側の
バラス道床肩部にそらされる（または、流用される）。
距離センサー３４により、バラス地ならし機械装置１が
移動した距離を測定することによって、バラスの不足量
または過剰量を連続的に計算することができる。これを
するために、差異形成ユニット３９によって決定され
る、実際のバラスのプロファイル３０と所望のバラスの
プロファイル３３との間の差異の領域が、形成され、バ
ラス地ならし機械装置１が移動し測定された距離と掛け
合わせられる。バラス不足が許容限界（または、公差限
界）を越えた場合、駆動装置１８が自動的に作動して、
バラス貯蔵部９の排出用開口部１７が開放される。この
ようにして、軌道の左側半分及び／又は右側半分に必要
な追加のバラスが適切に供給される。
【００１７】バラス均し装置２０の操作方向の前方で、
バラス道床のプロファイルが記録されることから、測定
によって記録された障害物、例えば、カテナリー（ｃａ
ｔｅｎａｒｙ：吊り線）マスト、転てつ器のコントロー
ルユニット、活レール（ｌｉｖｅ ｒａｉｌ）なども記
録でき、また、前記障害物の近くに設けられた掃除用の
ブラシ１４または均し装置の一部の適切な垂直方向調整
を、自動的に行うことができる。
バラス道床のプロファイルが記録されることから、測定
によって記録された障害物、例えば、カテナリー（ｃａ
ｔｅｎａｒｙ：吊り線）マスト、転てつ器のコントロー
ルユニット、活レール（ｌｉｖｅ ｒａｉｌ）なども記
録でき、また、前記障害物の近くに設けられた掃除用の
ブラシ１４または均し装置の一部の適切な垂直方向調整
を、自動的に行うことができる。
【００１８】後方の感知ユニット２９を用いる場合、バ
ラス地ならし機械装置１の操作使用後に実際のバラスの
プロファイル３０を感知し、それを上述した態様で所望
のバラスのプロファイル３３と比較することによって、
バラス均し装置２０を操作使用することによって実際に
実行される軌道６のバラス敷きを記録することが可能で
ある。その結果は、プリンター３７を用いることによっ
て便宜上記録できる。不足または過剰のバラスを示す測
量（調査）も、効果的に行うことができる。
ラス地ならし機械装置１の操作使用後に実際のバラスの
プロファイル３０を感知し、それを上述した態様で所望
のバラスのプロファイル３３と比較することによって、
バラス均し装置２０を操作使用することによって実際に
実行される軌道６のバラス敷きを記録することが可能で
ある。その結果は、プリンター３７を用いることによっ
て便宜上記録できる。不足または過剰のバラスを示す測
量（調査）も、効果的に行うことができる。
【図１】図１は、軌道にバラスを敷くための調整可能な
バラス均し装置を備えたバラス地ならし機械装置の側面
図である。
バラス均し装置を備えたバラス地ならし機械装置の側面
図である。
【図２】図２は、バラス均し装置を簡略化して表示する
と共に、実際のバラスのプロファイル上に重ねられた所
望のバラスのプロファイルを図示している。
と共に、実際のバラスのプロファイル上に重ねられた所
望のバラスのプロファイルを図示している。
【図３】図３は、実際のバラスのプロファイルを検出す
るための非接触式の感知ユニットの、簡略化したネット
ワークのレイアウト（配置図）を図示している。
るための非接触式の感知ユニットの、簡略化したネット
ワークのレイアウト（配置図）を図示している。
１ バラス地ならし機械装置 ２ 軌道上の車台 ３ 機械装置フレーム ４ レール ５ 枕木 ６ 軌道 ７ エンジン ８ 駆動装置 ９ バラス貯蔵部 １０ 駆動装置 １１ フロア式コンベヤーベルト １２ 駆動装置 １３ 駆動装置 １４ 掃除用のブ
ラシ １５ コンベヤーベルト １６ バラス地ならし機械装置の作動方向 １７ 排出用開口部 １８ 駆動装置 １９ 駆動装置 ２０ バラス均し
装置 ２１ 中心均し装置 ２２ 肩部均し
装置 ２３ レールトンネル部 ２４ バラスガイ
ドプレート ２５ 位置センサー ２６ バラス道床
肩部 ２７ 駆動装置 ２８ 角度測定装
置 ２９ 後方の感知ユニット ２９ 前方の感知
ユニット ３０ 実際のバラスのプロファイル ３１ コントロー
ルユニット ３２ メモリーユニット ３３ 所望のバラ
スのプロファイル ３４ 距離センサー ３５ モニター ３６ キーボード ３７ プリンター ３８ 映像及び音響警報装置 ３９ 差異形成ユ
ニット ４０ コンピュータープログラム ４１ バラス道床
ラシ １５ コンベヤーベルト １６ バラス地ならし機械装置の作動方向 １７ 排出用開口部 １８ 駆動装置 １９ 駆動装置 ２０ バラス均し
装置 ２１ 中心均し装置 ２２ 肩部均し
装置 ２３ レールトンネル部 ２４ バラスガイ
ドプレート ２５ 位置センサー ２６ バラス道床
肩部 ２７ 駆動装置 ２８ 角度測定装
置 ２９ 後方の感知ユニット ２９ 前方の感知
ユニット ３０ 実際のバラスのプロファイル ３１ コントロー
ルユニット ３２ メモリーユニット ３３ 所望のバラ
スのプロファイル ３４ 距離センサー ３５ モニター ３６ キーボード ３７ プリンター ３８ 映像及び音響警報装置 ３９ 差異形成ユ
ニット ４０ コンピュータープログラム ４１ バラス道床
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ・トイラー オーストリア共和国アー−1010 ウィー ン，ヨハネスガッセ ３ (72)発明者 ベルンハルト・リッヒトベルガー オーストリア共和国アー−4060 レオンデ ィング，イム・ベッケルフェルト 15
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道上の車台（２）で移動できるように
設計された機械装置フレーム（３）を備え、 軌道（６）にバラスを敷くことができるように、機械装
置フレーム（３）に対して駆動装置（１９）により調整
可能なバラス均し装置（２０）と、コントロールユニッ
ト（３１）とが、前記機械装置フレーム（３）と協働す
る、バラス地ならし機械装置（１）において、 ａ）軌道またはバラス地ならし機械装置の長手方向に対
して直交する方向に伸長する実際のバラスのプロファイ
ルを検出するために、バラス地ならし機械装置の作動方
向において、非接触式の感知ユニット（２９）が、バラ
ス均し装置の前に設けられており、 ｂ）位置センサー（２５）が、前記バラス均し装置（２
０）と協働して、機械装置フレーム（３）に対する相対
位置変化を検出することができ、また、 ｃ）所望のバラスのプロファイル（３３）を記憶するた
めのメモリーユニット（３２）が、前記コントロールユ
ニット（３１）と協働していることを特徴とするバラス
地ならし機械装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のバラス地ならし機械装
置において、 モニター（３５）が、前記コントロールユニット（３
１）に協働しており、これによって、前記感知ユニット
（２９）によって検出される前記実際のバラスのプロフ
ァイル（３０）と、その上に重ねられる前記所望のバラ
スのプロファイル（３３）と、また、前記実際のバラス
のプロファイル（３０）に対するバラス均し装置（２
０）の現在の位置とを表示できることを特徴とするバラ
ス地ならし機械装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のバラス地なら
し機械装置において、 バラスの不足または過剰を表す、前記実際のバラスのプ
ロファイル（３０）と前記所望のバラスのプロファイル
（３３）との間の差異を検出するための差異形成ユニッ
ト（３９）が、距離センサー（３４）に接続された前記
コントロールユニット（３１）に協働しており、 バラス量の変動に対する前記バラス均し装置（２０）の
最適位置を決定するためのコンピュータープログラム
（４０）が設けられていることを特徴とするバラス地な
らし機械装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項に記載
のバラス地ならし機械装置において、 前記バラス地ならし機械装置（１）の作動方向において
前記バラス均し装置（２０）に続いて、前記実際のバラ
スのプロファイル（３０）を検出するための第２の感知
ユニット（２９）が設けられており、 前記所望のバラスのプロファイル（３３）からの予想ず
れ量を検出するための差異形成ユニット（３９）が、設
けられていることを特徴とするバラス地ならし機械装
置。 - 【請求項５】 バラスまたは肩部均し装置（２０、２
２）によって、軌道にバラスを敷くための方法であっ
て、 前記バラスを敷く直前に、前記バラス道床（４１）の実
際のバラスのプロファイル（３０）が、非接触の態様で
感知され、前記バラス道床（４１）の所望のバラスのプ
ロファイル（３３）と継続的に比較され、 前記バラスまたは肩部均し装置（２０、２２）が、前記
実際のバラスのプロファイル（３０）の横断面と前記所
望のバラスのプロファイル（３３）の横断面との間の差
異に応じて、制御されることを特徴とする軌道にバラス
を敷くための方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の軌道にバラスを敷くた
めの方法において、 前記バラス道床（４１）の前記実際のバラスのプロファ
イル（３０）は、前記バラス敷きの直後に追加的に感知
され、前記所望のバラスのプロファイル（３３）と比較
されることを特徴とする軌道にバラスを敷くための方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT187397 | 1997-11-05 | ||
| AT1873/97 | 1997-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11200304A true JPH11200304A (ja) | 1999-07-27 |
| JP4046872B2 JP4046872B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=3522863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31269498A Expired - Lifetime JP4046872B2 (ja) | 1997-11-05 | 1998-11-04 | バラス地ならし機械装置及び軌道にバラスを敷く方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6058628A (ja) |
| EP (1) | EP0915203B1 (ja) |
| JP (1) | JP4046872B2 (ja) |
| CN (1) | CN1135280C (ja) |
| AT (1) | ATE244793T1 (ja) |
| CA (1) | CA2252352C (ja) |
| CZ (1) | CZ290329B6 (ja) |
| DE (1) | DE59808965D1 (ja) |
| DK (1) | DK0915203T3 (ja) |
| ES (1) | ES2201431T3 (ja) |
| PL (1) | PL192151B1 (ja) |
| RU (1) | RU2150545C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015521242A (ja) * | 2012-05-30 | 2015-07-27 | マティサ マテリエル アンデュストリエル ソシエテ アノニムＭａｔｉｓａ Ｍａｔｅｒｉｅｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｌ Ｓ．Ａ． | 軌道下を突き固める方法、突き固め機並びに機械群 |
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| US6957105B2 (en) * | 2002-03-26 | 2005-10-18 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for detecting oscillations in cardiac rhythm with electrogram signals |
| AT5982U3 (de) * | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles |
| US7152347B2 (en) * | 2004-06-17 | 2006-12-26 | Herzog Contracting Corporation | Method and apparatus for applying railway ballast |
| FR2912158B1 (fr) * | 2007-02-07 | 2009-07-03 | Tso Sa | Wagon pour le dechargement de ballast sur une voie ferree |
| US8875635B2 (en) | 2011-03-04 | 2014-11-04 | Georgetown Rail Equipment Company | Ballast delivery and computation system and method |
| US9175998B2 (en) | 2011-03-04 | 2015-11-03 | Georgetown Rail Equipment Company | Ballast delivery and computation system and method |
| US8781655B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-07-15 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
| US9051695B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-06-09 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
| US8615110B2 (en) | 2012-03-01 | 2013-12-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ditching |
| CN104060506B (zh) * | 2014-06-30 | 2017-01-04 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种道床边坡整形方法及装置 |
| CN104060507A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-24 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种石砟漏斗车的平砟装置 |
| CN104325986A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-04 | 南车长江车辆有限公司 | 一种控制系统及具有该控制系统的工程车 |
| CN106638177B (zh) * | 2017-01-13 | 2020-05-05 | 中铁四局集团有限公司 | 一种有砟线路连续卸砟的过程控制方法 |
| AT519739B1 (de) | 2017-05-12 | 2018-10-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Gleisbaumaschine |
| CN108265574B (zh) * | 2018-02-09 | 2024-05-03 | 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 | 配砟整形车侧犁装置 |
| AT522405B1 (de) * | 2019-03-27 | 2024-04-15 | System 7 Ballast Regulator Gmbh | Schotterplaniermaschine |
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| AT18508U1 (de) * | 2020-06-08 | 2025-07-15 | Hp3 Real Gmbh | Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung einer Stopfmaschine |
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| CN113430875B (zh) * | 2021-07-01 | 2023-01-31 | 中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所 | 一种道床全断面整形方法 |
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| AT526696B1 (de) * | 2022-10-25 | 2026-03-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Schotterräumvorrichtung und Verfahren für eine Gleisbaumaschine |
| CN117536028A (zh) * | 2023-10-16 | 2024-02-09 | 泉州市劲力工程机械有限公司 | 一种道床平整器 |
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| AT361531B (de) * | 1979-02-02 | 1981-03-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine zum verteilen und profilieren des bettungsschotters eines gleises |
| AT373647B (de) * | 1982-02-09 | 1984-02-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleiskorrekturmaschine zum einblasen von bettungsmaterial |
| AT391903B (de) | 1989-01-26 | 1990-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisbearbeitungsmaschine mit einer einrichtung zur steuerung der arbeits-position ihrer arbeits-aggregate bzw. -werkzeuge |
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| IT1242165B (it) | 1990-11-13 | 1994-02-16 | Comitato Naz Le Per La Ricerca | Sistema automatico per il rilevamento del profilo interno di gallerie ferroviarie e simili. |
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-
1998
- 1998-10-01 AT AT98890278T patent/ATE244793T1/de active
- 1998-10-01 DE DE59808965T patent/DE59808965D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-01 EP EP98890278A patent/EP0915203B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-01 DK DK98890278T patent/DK0915203T3/da active
- 1998-10-01 ES ES98890278T patent/ES2201431T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-19 CZ CZ19983357A patent/CZ290329B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-10-20 US US09/175,281 patent/US6058628A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1998-11-02 RU RU98119962/03A patent/RU2150545C1/ru not_active IP Right Cessation
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- 1998-11-04 CA CA002252352A patent/CA2252352C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-04 JP JP31269498A patent/JP4046872B2/ja not_active Expired - Lifetime
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