JPH11201255A - 拘束直動カム装置における過負荷保護装置 - Google Patents
拘束直動カム装置における過負荷保護装置Info
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- JPH11201255A JPH11201255A JP9362851A JP36285197A JPH11201255A JP H11201255 A JPH11201255 A JP H11201255A JP 9362851 A JP9362851 A JP 9362851A JP 36285197 A JP36285197 A JP 36285197A JP H11201255 A JPH11201255 A JP H11201255A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H53/06—Cam-followers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化が可能で、しかも、大きな許容負荷を
設定できるようにした拘束直動カム装置における過負荷
保護装置を提供すること。 【解決手段】 直動ガイド２で案内される作動部材１を
拘束カム３で往復動させる直動カム装置における過負荷
を保護する装置である。作動部材１に、Ｕ字状アーム部
材８の各アーム端にリンク１０ａ、１０ｂの基端を回動
自在に連結すると共に、角度をなして交差させた両リン
ク１０ａ、１０ｂの先端に挿通したピン１１を介してロ
ーラフォロワ６を支持した構造のトグル機構５を設置
し、このトグル機構５のローラフォロワ６とカム３を係
合させてあり、かつ、カム３がローラフォロワ６と作動
部材１に設けた受ローラ７の間に拘束されている。
設定できるようにした拘束直動カム装置における過負荷
保護装置を提供すること。 【解決手段】 直動ガイド２で案内される作動部材１を
拘束カム３で往復動させる直動カム装置における過負荷
を保護する装置である。作動部材１に、Ｕ字状アーム部
材８の各アーム端にリンク１０ａ、１０ｂの基端を回動
自在に連結すると共に、角度をなして交差させた両リン
ク１０ａ、１０ｂの先端に挿通したピン１１を介してロ
ーラフォロワ６を支持した構造のトグル機構５を設置
し、このトグル機構５のローラフォロワ６とカム３を係
合させてあり、かつ、カム３がローラフォロワ６と作動
部材１に設けた受ローラ７の間に拘束されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は拘束直動カム装置におけ
る過負荷保護装置に関する。
る過負荷保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、拘束直動カム装置において過負荷
を保護する装置は一般に図８或は図９に示したように副
直動ガイドを用いて構成されていた。図８において、５
１が副直動ガイドであり、主直動ガイド５２で案内され
る第１作動部材５３と第２作動部材５４の間に設置され
ており、第２作動部材５４が副直動ガイド５１で案内さ
れるようにしてある。５５はカムであり、第１作動部材
５３に設けた二つのカムフォロワ５６で拘束されてい
る。また、５７は圧縮ばねであり、第２作動部材５４に
かかる負荷に対抗するようにしてある。カムフォロワ５
６で拘束されているカム５５を軸５８の回りで回転する
ことによって、第２作動部材５４が搭載された第１作動
部材５３が主直動ガイド５２に沿って移動するようにし
ている。また、図９においては、６１が副直動ガイドで
あり、主直動ガイド６２で案内される第１作動部材６３
と第２作動部材６４の間に設置されており、第２作動部
材６４が副直動ガイド６１で案内されるようにしてあ
る。６５はカムであり、第１作動部材６３と第２作動部
材６４にそれぞれ設けた二つのカムフォロワ６６で拘束
されている。また、６７は圧縮ばねであり、６８は駒で
ある。カムフォロワ６６で拘束されているカム６５を軸
６９の回りで回転させて、応力を第１作動部材６３に伝
達するようにしている。
を保護する装置は一般に図８或は図９に示したように副
直動ガイドを用いて構成されていた。図８において、５
１が副直動ガイドであり、主直動ガイド５２で案内され
る第１作動部材５３と第２作動部材５４の間に設置され
ており、第２作動部材５４が副直動ガイド５１で案内さ
れるようにしてある。５５はカムであり、第１作動部材
５３に設けた二つのカムフォロワ５６で拘束されてい
る。また、５７は圧縮ばねであり、第２作動部材５４に
かかる負荷に対抗するようにしてある。カムフォロワ５
６で拘束されているカム５５を軸５８の回りで回転する
ことによって、第２作動部材５４が搭載された第１作動
部材５３が主直動ガイド５２に沿って移動するようにし
ている。また、図９においては、６１が副直動ガイドで
あり、主直動ガイド６２で案内される第１作動部材６３
と第２作動部材６４の間に設置されており、第２作動部
材６４が副直動ガイド６１で案内されるようにしてあ
る。６５はカムであり、第１作動部材６３と第２作動部
材６４にそれぞれ設けた二つのカムフォロワ６６で拘束
されている。また、６７は圧縮ばねであり、６８は駒で
ある。カムフォロワ６６で拘束されているカム６５を軸
６９の回りで回転させて、応力を第１作動部材６３に伝
達するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の如くの従来の過
負荷保護装置は、副直動ガイドを用いた構造であったの
で拘束直動カム装置全体が大型化すると共に、重量も嵩
むため高速動作に対応するのが困難となる問題点があっ
た。更に、図８に示した装置では、負荷を直接受ける構
造で、過負荷の際に開放される構造ではないので、圧縮
ばね５７のばね力を強化すると保護能力が低下する問題
点があった。また、図９に示した装置では、矢示７０の
ように作用する反力モーメントによってカムフォロワ６
６がカム６５に片当たりするという問題点があった。こ
のほかに、シャーピンを用いて大きな負荷に耐えられる
ようにする構造もあるが、復元性が無く再現性も乏しい
ために、設定許容負荷の信頼性に欠けるものであった。
負荷保護装置は、副直動ガイドを用いた構造であったの
で拘束直動カム装置全体が大型化すると共に、重量も嵩
むため高速動作に対応するのが困難となる問題点があっ
た。更に、図８に示した装置では、負荷を直接受ける構
造で、過負荷の際に開放される構造ではないので、圧縮
ばね５７のばね力を強化すると保護能力が低下する問題
点があった。また、図９に示した装置では、矢示７０の
ように作用する反力モーメントによってカムフォロワ６
６がカム６５に片当たりするという問題点があった。こ
のほかに、シャーピンを用いて大きな負荷に耐えられる
ようにする構造もあるが、復元性が無く再現性も乏しい
ために、設定許容負荷の信頼性に欠けるものであった。
【０００４】本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたも
ので、小型化が可能で、しかも、大きな許容負荷を設定
できるようにした拘束直動カム装置における過負荷保護
装置を提供することを目的としている。
ので、小型化が可能で、しかも、大きな許容負荷を設定
できるようにした拘束直動カム装置における過負荷保護
装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的のもとになさ
れた本発明の過負荷保護装置は、作動部材とカムの間に
トグル機構を設置し、トグル機構を構成したローラフォ
ロワをカムに係合させて拘束するようにしたものであ
る。
れた本発明の過負荷保護装置は、作動部材とカムの間に
トグル機構を設置し、トグル機構を構成したローラフォ
ロワをカムに係合させて拘束するようにしたものであ
る。
【０００６】即ち請求項１の本発明は、直動ガイドで案
内される作動部材を拘束カムで往復動させる直動カム装
置における過負荷を保護する装置であって、前記作動部
材に、Ｕ字状アーム部材の各アーム端にリンクの基端を
回動自在に連結すると共に、角度をなして交差させた両
リンクの先端に挿通したピンを介してローラフォロワを
支持した構造のトグル機構を設置し、このトグル機構の
ローラフォロワとカムを係合させてあり、かつ、カムが
前記ローラフォロワと作動部材に設けた受ローラの間に
拘束されていることを特徴とする過負荷保護装置であ
る。
内される作動部材を拘束カムで往復動させる直動カム装
置における過負荷を保護する装置であって、前記作動部
材に、Ｕ字状アーム部材の各アーム端にリンクの基端を
回動自在に連結すると共に、角度をなして交差させた両
リンクの先端に挿通したピンを介してローラフォロワを
支持した構造のトグル機構を設置し、このトグル機構の
ローラフォロワとカムを係合させてあり、かつ、カムが
前記ローラフォロワと作動部材に設けた受ローラの間に
拘束されていることを特徴とする過負荷保護装置であ
る。
【０００７】また、請求項２の本発明は、直動ガイドで
案内される作動部材を拘束カムで往復動させる直動カム
装置における過負荷を保護する装置であって、作動部材
に加わる負荷が、Ｕ字状アーム部材の各アーム端にリン
クの基端を回動自在に連結すると共に、角度をなして交
差させた両リンクの先端に挿通したピンを介してローラ
フォロワを支持した構造のトグル機構を介してカム側に
伝達されるように構成されていることを特徴とする過負
荷保護装置である。
案内される作動部材を拘束カムで往復動させる直動カム
装置における過負荷を保護する装置であって、作動部材
に加わる負荷が、Ｕ字状アーム部材の各アーム端にリン
クの基端を回動自在に連結すると共に、角度をなして交
差させた両リンクの先端に挿通したピンを介してローラ
フォロワを支持した構造のトグル機構を介してカム側に
伝達されるように構成されていることを特徴とする過負
荷保護装置である。
【０００８】
【作用】本発明の拘束直動カム装置における過負荷保護
装置によれば、従来の装置のような副直動ガイドの介在
を無くして装置の小型軽量化を可能にすることができ
る。また、トグル機構を介在させたことによって、大き
な負荷を小さい変位で対抗することができるようにな
る。
装置によれば、従来の装置のような副直動ガイドの介在
を無くして装置の小型軽量化を可能にすることができ
る。また、トグル機構を介在させたことによって、大き
な負荷を小さい変位で対抗することができるようにな
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１は図８に示した従来の拘束直動カム装
置に対応させた第１の実施例の拘束直動カム装置を表し
ている。１が作動部材で、直動ガイド２で案内されてい
る。作動部材１に隣接してカム３が軸４の回りで回転自
在に設置してあり、カム３と作動部材１が、作動部材１
の一側に設置したトグル機構５のローラフォロワ６と、
作動部材１の他側に設置した受ローラ７で拘束されてい
る。
置に対応させた第１の実施例の拘束直動カム装置を表し
ている。１が作動部材で、直動ガイド２で案内されてい
る。作動部材１に隣接してカム３が軸４の回りで回転自
在に設置してあり、カム３と作動部材１が、作動部材１
の一側に設置したトグル機構５のローラフォロワ６と、
作動部材１の他側に設置した受ローラ７で拘束されてい
る。
【００１１】前記トグル機構５は図２乃至図５に示した
ような構造をしているものであり、前記作動部材１に固
定されるＵ字状アーム部材８の対向する二つのアーム８
ａ、８ｂの先端にピン９を介してリンク１０ａ、１０ｂ
の基端部が回動自在に連結されていると共に、リンク１
０ａ、１０ｂの先端部が、Ｕ字状アーム部材８の外側に
向って突出するように、角度をなして交差させてあり、
交差部に挿通したピン１１を介して前記ローラフォロワ
６を回転自在に支持しているものである。前記リンク１
０ａ、１０ｂはＵ字状アーム部材８の両側面に対称的に
設けてある。
ような構造をしているものであり、前記作動部材１に固
定されるＵ字状アーム部材８の対向する二つのアーム８
ａ、８ｂの先端にピン９を介してリンク１０ａ、１０ｂ
の基端部が回動自在に連結されていると共に、リンク１
０ａ、１０ｂの先端部が、Ｕ字状アーム部材８の外側に
向って突出するように、角度をなして交差させてあり、
交差部に挿通したピン１１を介して前記ローラフォロワ
６を回転自在に支持しているものである。前記リンク１
０ａ、１０ｂはＵ字状アーム部材８の両側面に対称的に
設けてある。
【００１２】次ぎに、図６は図９に示した従来の拘束直
動カム装置に対応させた第２の実施例の拘束直動カム装
置を表している。１２が作動部材で、直動ガイド１３で
案内されている。作動部材１２に隣接してカム１４が軸
１５の回りで回転自在に設置してあり、カム１４と作動
部材１２が、作動部材１２の一側に設置した前記実施例
と同様のトグル機構５のローラフォロワ６と、作動部材
１２の他側に設置した受ローラ１６で拘束されている。
動カム装置に対応させた第２の実施例の拘束直動カム装
置を表している。１２が作動部材で、直動ガイド１３で
案内されている。作動部材１２に隣接してカム１４が軸
１５の回りで回転自在に設置してあり、カム１４と作動
部材１２が、作動部材１２の一側に設置した前記実施例
と同様のトグル機構５のローラフォロワ６と、作動部材
１２の他側に設置した受ローラ１６で拘束されている。
【００１３】上記の如くの実施例において、カム３、１
４で作動部材１、１２を動作させると、矢示１７のよう
に負荷が作動部材１、１２にかかり、この負荷はトグル
機構５のローラフォロワ６を介してカム３、１４側へ伝
達されることになる。トグル機構５に負荷の応力が作用
すると、アーム８ａ、８ｂとリンク１０ａ１０ｂが撓ん
でローラフォロワ６がＵ字状アーム部材８の内方に向っ
て変位する。ここで、トグル機構５のローラフォロワ６
に作用する負荷と変位の関係を示すと、図７のようにな
る。図中の領域Ａは初期の隙間吸収等に起因する変位の
大きい領域であるので、この領域Ａを超える負荷に相当
する予圧が予めかかるようにして領域Ｂに移行した状態
とすることで、負荷の変動に対してローラフォロワ６の
変位の変動を極小とすることができ、カム３、１４の拘
束状態を維持して作動部材１、１２の正確かつ安定した
位置決めを図ることができる。領域Ｂのグラフに明らか
な通り、比較的大きな許容負荷の範囲を確保することが
できる。領域Ｃに移行する程の大きな負荷がかかった場
合には、ローラフォロワ６は大きく変位してカム３、１
４の拘束が解かれるので過負荷が保護される。過負荷に
よってカム３、１４の拘束が解かれた時は、過負荷の原
因を取り除いた後、トグル機構５のＵ字状アーム部材８
の内側に変位したローラフォロワ６を適当な工具等を用
いて外側に戻すことで再び拘束状態に復帰させることが
できる。
４で作動部材１、１２を動作させると、矢示１７のよう
に負荷が作動部材１、１２にかかり、この負荷はトグル
機構５のローラフォロワ６を介してカム３、１４側へ伝
達されることになる。トグル機構５に負荷の応力が作用
すると、アーム８ａ、８ｂとリンク１０ａ１０ｂが撓ん
でローラフォロワ６がＵ字状アーム部材８の内方に向っ
て変位する。ここで、トグル機構５のローラフォロワ６
に作用する負荷と変位の関係を示すと、図７のようにな
る。図中の領域Ａは初期の隙間吸収等に起因する変位の
大きい領域であるので、この領域Ａを超える負荷に相当
する予圧が予めかかるようにして領域Ｂに移行した状態
とすることで、負荷の変動に対してローラフォロワ６の
変位の変動を極小とすることができ、カム３、１４の拘
束状態を維持して作動部材１、１２の正確かつ安定した
位置決めを図ることができる。領域Ｂのグラフに明らか
な通り、比較的大きな許容負荷の範囲を確保することが
できる。領域Ｃに移行する程の大きな負荷がかかった場
合には、ローラフォロワ６は大きく変位してカム３、１
４の拘束が解かれるので過負荷が保護される。過負荷に
よってカム３、１４の拘束が解かれた時は、過負荷の原
因を取り除いた後、トグル機構５のＵ字状アーム部材８
の内側に変位したローラフォロワ６を適当な工具等を用
いて外側に戻すことで再び拘束状態に復帰させることが
できる。
【００１４】図７に示した鎖線のように、ローラフォロ
ワ６の変位と負荷の関係は、リンク１０ａ、１０ｂの長
さや幅、また、アーム８ａ、８ｂの長さや幅等を選定す
ることで、領域Ｂに納まる負荷、即ち許容負荷の範囲を
変化させることが可能である。従って、拘束直動カム装
置の使用目的に応じて許容負荷を設定することが可能で
あり、しかも大きな許容負荷の範囲を設定することもで
きる。
ワ６の変位と負荷の関係は、リンク１０ａ、１０ｂの長
さや幅、また、アーム８ａ、８ｂの長さや幅等を選定す
ることで、領域Ｂに納まる負荷、即ち許容負荷の範囲を
変化させることが可能である。従って、拘束直動カム装
置の使用目的に応じて許容負荷を設定することが可能で
あり、しかも大きな許容負荷の範囲を設定することもで
きる。
【００１５】実施例のように拘束直動カム装置の過負荷
保護装置を構成することで、副直動ガイドが不要とな
り、過負荷保護装置の小型化を図ることができる。副直
動ガイドの如くの剛性の高い、高価な部材を配したの
で、廉価にすることができるばかりでなく、拘束カム装
置全体の軽量化を図ることができ、装置の高速化にも対
応できるようになる。しかも、トグル機構５を組み込む
ことによって、大きな許容負荷を設定できると共に、ト
グル機構５のアーム８ａ、８ｂ、リンク１０ａ、１０ｂ
の選定で許容負荷の範囲を必要な範囲で設定することが
できる。
保護装置を構成することで、副直動ガイドが不要とな
り、過負荷保護装置の小型化を図ることができる。副直
動ガイドの如くの剛性の高い、高価な部材を配したの
で、廉価にすることができるばかりでなく、拘束カム装
置全体の軽量化を図ることができ、装置の高速化にも対
応できるようになる。しかも、トグル機構５を組み込む
ことによって、大きな許容負荷を設定できると共に、ト
グル機構５のアーム８ａ、８ｂ、リンク１０ａ、１０ｂ
の選定で許容負荷の範囲を必要な範囲で設定することが
できる。
【００１６】トグル機構５は、前記の通り、Ｕ字状アー
ム部材８の両側に対称的にリンク１０ａ、１０ｂを設け
た構造としたので、負荷がかかった場合にモーメントが
生じることはなく、ローラフォロワ６に片当たりするこ
とが回避されている。
ム部材８の両側に対称的にリンク１０ａ、１０ｂを設け
た構造としたので、負荷がかかった場合にモーメントが
生じることはなく、ローラフォロワ６に片当たりするこ
とが回避されている。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明の通り、本発明によれば、拘
束直動カム装置のカムをトグル機構のローラフォロワで
拘束するようにしたので、小型化が可能で、しかも大き
な許容負荷を設定できるようにした拘束直動カム装置に
おける過負荷保護装置を提供することができる。
束直動カム装置のカムをトグル機構のローラフォロワで
拘束するようにしたので、小型化が可能で、しかも大き
な許容負荷を設定できるようにした拘束直動カム装置に
おける過負荷保護装置を提供することができる。
【図１】 本発明の第１の実施例を説明する構成図であ
る。
る。
【図２】 実施例に使用したトグル機構の斜視図であ
る。
る。
【図３】 同じくトグル機構の正面図である。
【図４】 同じくトグル機構の平面図である。
【図５】 同じくトグル機構の側面図である。
【図６】 本発明の第２の実施例を説明する構成図であ
る。
る。
【図７】 トグル機構を構成したローラフォロワの負荷
と変位の関係を表したグラフである。
と変位の関係を表したグラフである。
【図８】 従来の過負荷保護装置の概要を説明する構成
図である。
図である。
【図９】 従来の別の過負荷保護装置の概要を説明する
構成図である。
構成図である。
１、１２ 作動部材 ２、１３ 直動ガイド ３、１４ カム ４、１５ 軸 ５ トグル機構 ６ ローラフォロワ ７、１６ 受ローラ ８ Ｕ字状アーム部材 ８ａ、８ｂ アーム ９、１１ ピン １０ａ、１０ｂ リンク
Claims (2)
- 【請求項１】 直動ガイド２、１３で案内される作動
部材１、１２を拘束カム３、１４で往復動させる直動カ
ム装置における過負荷を保護する装置であって、 前記作動部材１、１２に、Ｕ字状アーム部材８の各アー
ム８ａ、８ｂ端にリンク１０ａ、１０ｂの基端を回動自
在に連結すると共に、角度をなして交差させた両リンク
１０ａ、１０ｂの先端に挿通したピン１１を介してロー
ラフォロワ６を支持した構造のトグル機構５を設置し、
このトグル機構５のローラフォロワ６とカム３、１４を
係合させてあり、かつ、カム３、１４が前記ローラフォ
ロワ６と作動部材１、１２に設けた受ローラ７、１６の
間に拘束されていることを特徴とする過負荷保護装置。 - 【請求項２】 直動ガイド２、１３で案内される作動
部材１、１２を拘束カム３、１４で往復動させる直動カ
ム装置における過負荷を保護する装置であって、 作動部材１、１２に加わる負荷が、Ｕ字状アーム部材８
の各アーム８ａ、８ｂ端にリンク１０ａ、１０ｂの基端
を回動自在に連結すると共に、角度をなして交差させた
両リンク１０ａ、１０ｂの先端に挿通したピン１１を介
してローラフォロワ６を支持した構造のトグル機構５を
介してカム３、１４側に伝達されるように構成されてい
ることを特徴とする過負荷保護装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9362851A JPH11201255A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 拘束直動カム装置における過負荷保護装置 |
| EP98963066A EP1038337A1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Toggle-style overload protection device |
| KR1020007005758A KR100551991B1 (ko) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | 토글형 과부하 방지 장치 |
| PCT/US1998/026316 WO1999031770A1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Toggle-style overload protection device |
| US09/555,677 US6378389B1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Toggle-style overload protection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9362851A JPH11201255A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 拘束直動カム装置における過負荷保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201255A true JPH11201255A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=18477895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9362851A Pending JPH11201255A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 拘束直動カム装置における過負荷保護装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1038337A1 (ja) |
| JP (1) | JPH11201255A (ja) |
| KR (1) | KR100551991B1 (ja) |
| WO (1) | WO1999031770A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104061304A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-24 | 安里千 | 一种往复直线运动与圆周运动转换装置 |
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- 1998-12-11 KR KR1020007005758A patent/KR100551991B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-11 EP EP98963066A patent/EP1038337A1/en not_active Withdrawn
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