JPH11201765A - ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体 - Google Patents
ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体Info
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- JPH11201765A JPH11201765A JP623398A JP623398A JPH11201765A JP H11201765 A JPH11201765 A JP H11201765A JP 623398 A JP623398 A JP 623398A JP 623398 A JP623398 A JP 623398A JP H11201765 A JPH11201765 A JP H11201765A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- LIWAQLJGPBVORC-UHFFFAOYSA-N ethylmethylamine Chemical compound CCNC LIWAQLJGPBVORC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 既設の設備である携帯電話機若しくは簡易型
携帯電話機（ＰＨＳ）の電話基地局のアンテナの設置位
置情報を受信し、この情報に基づきＧＰＳ信号から得ら
れた位置データを補正することで、移動体の位置を正確
に地図上に表示可能にしたナビゲーションシステムを提
供する。 【解決手段】 移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報１ａ
を受信し、この受信した位置情報１ａをＣＤ−ＲＯＭ等
の記録媒体３に格納された地図情報に重ね合わせ、表示
装置７上に前記移動体２０の現在位置２１を表示するよ
うにしたナビゲーションシステムにおいて、前記ＧＰＳ
衛星からの位置データ１ａに対し、電話基地局のアンテ
ナ２２の位置データ１ｂを検出し、このデータ１ｂに基
づき前記移動体２０の表示位置を補正し表示するように
構成したことを特徴とする。
携帯電話機（ＰＨＳ）の電話基地局のアンテナの設置位
置情報を受信し、この情報に基づきＧＰＳ信号から得ら
れた位置データを補正することで、移動体の位置を正確
に地図上に表示可能にしたナビゲーションシステムを提
供する。 【解決手段】 移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報１ａ
を受信し、この受信した位置情報１ａをＣＤ−ＲＯＭ等
の記録媒体３に格納された地図情報に重ね合わせ、表示
装置７上に前記移動体２０の現在位置２１を表示するよ
うにしたナビゲーションシステムにおいて、前記ＧＰＳ
衛星からの位置データ１ａに対し、電話基地局のアンテ
ナ２２の位置データ１ｂを検出し、このデータ１ｂに基
づき前記移動体２０の表示位置を補正し表示するように
構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用
の記録媒体に係わり、特に、携帯電話機若しくは簡易型
携帯電話機（ＰＨＳ）の電話基地局のアンテナの設置位
置データに基づき移動体の表示位置を補正して正確に移
動体の位置を表示可能にしたナビゲーションシステムの
表示位置の補正方法とその装置に関する。
ステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用
の記録媒体に係わり、特に、携帯電話機若しくは簡易型
携帯電話機（ＰＨＳ）の電話基地局のアンテナの設置位
置データに基づき移動体の表示位置を補正して正確に移
動体の位置を表示可能にしたナビゲーションシステムの
表示位置の補正方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車載用のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた
ナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ衛星からの位置情
報を受信すると共に、車速センサーや加速度センサーを
用いてＧＰＳ衛星からの位置情報を補正し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに格納された地図データから得られる地図上に、自車
の位置を表示していた。
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた
ナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ衛星からの位置情
報を受信すると共に、車速センサーや加速度センサーを
用いてＧＰＳ衛星からの位置情報を補正し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに格納された地図データから得られる地図上に、自車
の位置を表示していた。
【０００３】しかし、こうした補正を行っても、トンネ
ルやビルの谷間ではＧＰＳ信号を受信できないから大き
な誤差が生じ、又、センサーの検出する信号も誤差を含
んでいるから精度良く補正されず、従って、都市部のよ
うに狭い範囲に多くの道があるような地域では、実際の
位置と表示位置とが異なって表示されるため、更に、他
の手段を用いて補正を行っている。
ルやビルの谷間ではＧＰＳ信号を受信できないから大き
な誤差が生じ、又、センサーの検出する信号も誤差を含
んでいるから精度良く補正されず、従って、都市部のよ
うに狭い範囲に多くの道があるような地域では、実際の
位置と表示位置とが異なって表示されるため、更に、他
の手段を用いて補正を行っている。
【０００４】図８はこうした補正を行うことを可能にし
た車載用のナビゲーションシステムのブロック図であ
り、１はＧＰＳ衛星からの位置情報を受信するＧＰＳ受
信機、２はＣＤ−ＲＯＭ３に格納された地図データ、４
は車の車速を測定する車速センサー、５は車の移動方向
を検出する加速度センサー、６はＧＰＳ受信機１で受信
した位置データに対し、車速センサー４からの信号で求
めた移動距離と加速度センサー５からの信号で求めた車
の移動方向とから現在位置を補正演算する演算装置、７
は演算装置６の演算結果を表示する表示装置、８は操作
部、９は現在位置を更に精度良く補正するためのＶＩＣ
Ｓデコーダ（交通情報用デコーダ）である。
た車載用のナビゲーションシステムのブロック図であ
り、１はＧＰＳ衛星からの位置情報を受信するＧＰＳ受
信機、２はＣＤ−ＲＯＭ３に格納された地図データ、４
は車の車速を測定する車速センサー、５は車の移動方向
を検出する加速度センサー、６はＧＰＳ受信機１で受信
した位置データに対し、車速センサー４からの信号で求
めた移動距離と加速度センサー５からの信号で求めた車
の移動方向とから現在位置を補正演算する演算装置、７
は演算装置６の演算結果を表示する表示装置、８は操作
部、９は現在位置を更に精度良く補正するためのＶＩＣ
Ｓデコーダ（交通情報用デコーダ）である。
【０００５】ＶＩＣＳデコーダ９は、路上に設置された
光ビーコン発信機から発信された信号を受信し、光ビー
コンの位置が記録された地図データを基に表示位置（現
在位置）を補正するものである。図９は上記した車載用
のナビゲーションシステムの位置補正を示した流れ図で
あり、ＧＰＳ信号１ａから緯度、経度、高度を算出した
後（ステップＦ５）、車速センサー４の出力から、車速
（移動距離）を求めると共に（ステップＦ６）、加速度
センサー５から車の進行方向を求め（ステップＦ７）、
更に、ＶＩＣＳデコーダ９からの信号１ｃに基づきＧＰ
Ｓ信号の誤差補正データを抽出して位置補正のための演
算を行い（ステップＦ８、Ｆ９）、このデータに基づき
現在位置を表示するように構成している。
光ビーコン発信機から発信された信号を受信し、光ビー
コンの位置が記録された地図データを基に表示位置（現
在位置）を補正するものである。図９は上記した車載用
のナビゲーションシステムの位置補正を示した流れ図で
あり、ＧＰＳ信号１ａから緯度、経度、高度を算出した
後（ステップＦ５）、車速センサー４の出力から、車速
（移動距離）を求めると共に（ステップＦ６）、加速度
センサー５から車の進行方向を求め（ステップＦ７）、
更に、ＶＩＣＳデコーダ９からの信号１ｃに基づきＧＰ
Ｓ信号の誤差補正データを抽出して位置補正のための演
算を行い（ステップＦ８、Ｆ９）、このデータに基づき
現在位置を表示するように構成している。
【０００６】しかし、光ビーコン発信機が設置されてい
ない路上では、補正を行うことができないという欠点が
ある。又、他の補正方法として、ＦＭ多重受信機を備
え、ＦＭ多重放送の電波に含まれるＧＰＳ信号の誤差デ
ータに基づき表示位置（現在位置）を補正する方法も知
られている。
ない路上では、補正を行うことができないという欠点が
ある。又、他の補正方法として、ＦＭ多重受信機を備
え、ＦＭ多重放送の電波に含まれるＧＰＳ信号の誤差デ
ータに基づき表示位置（現在位置）を補正する方法も知
られている。
【０００７】しかし、上記した方法では、ＦＭ放送局が
電波を出していない深夜、例えば、午前１時から午前５
時の時間帯は利用することができないという欠点があ
る。
電波を出していない深夜、例えば、午前１時から午前５
時の時間帯は利用することができないという欠点があ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、特に、既設の設備である
携帯電話機若しくは簡易型携帯電話機（ＰＨＳ）の電話
基地局のアンテナの設置位置情報を受信し、この情報に
基づきＧＰＳ信号から得られた位置データを補正するこ
とで、移動体の位置を正確に地図上に表示可能にした新
規なナビゲーションシステムの表示位置の補正方法とそ
の装置を提供するものである。
した従来技術の欠点を改良し、特に、既設の設備である
携帯電話機若しくは簡易型携帯電話機（ＰＨＳ）の電話
基地局のアンテナの設置位置情報を受信し、この情報に
基づきＧＰＳ信号から得られた位置データを補正するこ
とで、移動体の位置を正確に地図上に表示可能にした新
規なナビゲーションシステムの表示位置の補正方法とそ
の装置を提供するものである。
【０００９】又、本発明の他の目的は上記装置のための
記録媒体を提供することである。
記録媒体を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に係わるナ
ビゲーションシステムの表示位置の補正装置の第１態様
は、移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受信し、この
受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納さ
れた地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前記移動体の
現在位置を表示するようにしたナビゲーションシステム
において、電話基地局のアンテナの位置データを検出
し、このデータに基づき前記ＧＰＳ衛星から受信した位
置データに対し前記移動体の表示位置を補正し表示する
ように構成したことを特徴とするものであり、又、第２
態様は、前記電話基地局のアンテナの位置データは、電
話基地局の識別符号に基づき得られることを特徴とする
ものであり、又、第３態様は、前記記録媒体は、前記電
話基地局のアンテナの位置データを含むことを特徴とす
るものであり、又、第４態様は、前記位置データは、少
なくとも前記電話基地局のアンテナの緯度及び経度デー
タを含むことを特徴とするものであり、又、第５態様
は、前記位置データは、前記電話基地局のアンテナの高
度データを含むことを特徴とするものであり、又、第６
態様は、移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受信し、
この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格
納された地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前記移動
体の現在位置を表示するようにしたナビゲーションシス
テムの表示位置の補正装置において、前記移動体の表示
位置を補正するため、移動体近傍の電話基地局との送受
信を行うための送受信装置を設け、この送受信装置で受
信した前記電話基地局の識別符号から前記移動体の現在
位置データを検出し、このデータに基づき前記ＧＰＳ衛
星からの位置データを補正して表示するように構成した
ことを特徴とするものである。
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に係わるナ
ビゲーションシステムの表示位置の補正装置の第１態様
は、移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受信し、この
受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納さ
れた地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前記移動体の
現在位置を表示するようにしたナビゲーションシステム
において、電話基地局のアンテナの位置データを検出
し、このデータに基づき前記ＧＰＳ衛星から受信した位
置データに対し前記移動体の表示位置を補正し表示する
ように構成したことを特徴とするものであり、又、第２
態様は、前記電話基地局のアンテナの位置データは、電
話基地局の識別符号に基づき得られることを特徴とする
ものであり、又、第３態様は、前記記録媒体は、前記電
話基地局のアンテナの位置データを含むことを特徴とす
るものであり、又、第４態様は、前記位置データは、少
なくとも前記電話基地局のアンテナの緯度及び経度デー
タを含むことを特徴とするものであり、又、第５態様
は、前記位置データは、前記電話基地局のアンテナの高
度データを含むことを特徴とするものであり、又、第６
態様は、移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受信し、
この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格
納された地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前記移動
体の現在位置を表示するようにしたナビゲーションシス
テムの表示位置の補正装置において、前記移動体の表示
位置を補正するため、移動体近傍の電話基地局との送受
信を行うための送受信装置を設け、この送受信装置で受
信した前記電話基地局の識別符号から前記移動体の現在
位置データを検出し、このデータに基づき前記ＧＰＳ衛
星からの位置データを補正して表示するように構成した
ことを特徴とするものである。
【００１１】又、本発明に係るナビゲーションシステム
の表示位置の補正方法の態様は、移動体がＧＰＳ衛星か
らの位置情報を受信し、この受信した位置情報をＣＤ−
ＲＯＭ等の記録媒体に格納された地図情報に重ね合わ
せ、表示装置上に前記移動体の現在位置を表示するよう
にしたナビゲーションシステムの表示位置の補正方法で
あって、受信したＧＰＳ信号から第１の位置データとし
て緯度、経度、高度を算出する第１の工程と、電話基地
局の識別符号を受信する第２の工程と、前記受信した識
別符号から電話基地局の第２の位置データを検出する第
３の工程と、前記第１のデータに対し前記第２のデータ
で表示位置を補正する第４の工程と、を含むことを特徴
とするものである。
の表示位置の補正方法の態様は、移動体がＧＰＳ衛星か
らの位置情報を受信し、この受信した位置情報をＣＤ−
ＲＯＭ等の記録媒体に格納された地図情報に重ね合わ
せ、表示装置上に前記移動体の現在位置を表示するよう
にしたナビゲーションシステムの表示位置の補正方法で
あって、受信したＧＰＳ信号から第１の位置データとし
て緯度、経度、高度を算出する第１の工程と、電話基地
局の識別符号を受信する第２の工程と、前記受信した識
別符号から電話基地局の第２の位置データを検出する第
３の工程と、前記第１のデータに対し前記第２のデータ
で表示位置を補正する第４の工程と、を含むことを特徴
とするものである。
【００１２】又、本発明に係るナビゲーションシステム
用の記録媒体の第１態様は、地図上に移動体の現在位置
を表示するようにしたナビゲーションシステム用のＣＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体において、電話基地局のアンテナ
の設置位置である位置データを含むことを特徴とするも
のであり、又、第２態様は、前記位置データは、少なく
とも前記電話基地局のアンテナの緯度及び経度データを
含むことを特徴とするものであり、又、第３態様は、前
記位置データは、前記電話基地局のアンテナの設置位置
の高度データを含むことを特徴とするものである。
用の記録媒体の第１態様は、地図上に移動体の現在位置
を表示するようにしたナビゲーションシステム用のＣＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体において、電話基地局のアンテナ
の設置位置である位置データを含むことを特徴とするも
のであり、又、第２態様は、前記位置データは、少なく
とも前記電話基地局のアンテナの緯度及び経度データを
含むことを特徴とするものであり、又、第３態様は、前
記位置データは、前記電話基地局のアンテナの設置位置
の高度データを含むことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明のナビゲーションシステム
の表示位置の補正装置は、移動体がＧＰＳ衛星からの位
置情報を受信し、この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ
等の記録媒体に格納された地図情報に重ね合わせ、表示
装置上に前記移動体の現在位置を表示するようにしたナ
ビゲーションシステムにおいて、電話基地局のアンテナ
の位置データを検出し、このデータに基づき前記ＧＰＳ
衛星から受信した位置データに対し前記移動体の表示位
置を補正し表示するように構成したことを特徴とするも
のであり、この場合、前記電話基地局のアンテナの位置
データは、携帯電話若しくは簡易型携帯電話機の電話基
地局とのネゴシエーション時に得られる電話基地局の識
別符号に基づき現在位置を補正し表示するものであるか
ら、課金されずに正確な現在位置データを得る事が出来
る。
の表示位置の補正装置は、移動体がＧＰＳ衛星からの位
置情報を受信し、この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ
等の記録媒体に格納された地図情報に重ね合わせ、表示
装置上に前記移動体の現在位置を表示するようにしたナ
ビゲーションシステムにおいて、電話基地局のアンテナ
の位置データを検出し、このデータに基づき前記ＧＰＳ
衛星から受信した位置データに対し前記移動体の表示位
置を補正し表示するように構成したことを特徴とするも
のであり、この場合、前記電話基地局のアンテナの位置
データは、携帯電話若しくは簡易型携帯電話機の電話基
地局とのネゴシエーション時に得られる電話基地局の識
別符号に基づき現在位置を補正し表示するものであるか
ら、課金されずに正確な現在位置データを得る事が出来
る。
【００１４】特に、正確な補正が要求される都市部で
は、簡易型携帯電話機の電話基地局のアンテナが狭い間
隔で設置され、又、アンテナから発射される出力も小さ
いから（１００ｍＷ）、位置の特定も正確で且つ容易で
あり、しかも、アンテナはビルに囲まれているから比較
的狭い範囲（アンテナから約１００ｍ程度の範囲）のみ
で受信可能であるから、極めて正確な位置補正が可能で
ある。
は、簡易型携帯電話機の電話基地局のアンテナが狭い間
隔で設置され、又、アンテナから発射される出力も小さ
いから（１００ｍＷ）、位置の特定も正確で且つ容易で
あり、しかも、アンテナはビルに囲まれているから比較
的狭い範囲（アンテナから約１００ｍ程度の範囲）のみ
で受信可能であるから、極めて正確な位置補正が可能で
ある。
【００１５】又、利用時間も制限なく、常時利用可能で
あり、更に、新規な設備を設ける必要がないから、安価
に実施出来る。
あり、更に、新規な設備を設ける必要がないから、安価
に実施出来る。
【００１６】
【実施例】以下に、本発明の具体例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は、本発明に係わるナビゲーシ
ョンシステムの表示位置の補正装置の具体例を示すブロ
ック図、図２はフローチャート、図３〜図７は本発明を
説明するための図であって、これらの図には、移動体が
ＧＰＳ衛星からの位置情報１ａを受信し、この受信した
位置情報１ａをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体３に格納され
た地図情報に重ね合わせ、表示装置７上に前記移動体２
０の現在位置２１を表示するようにしたナビゲーション
システムにおいて、電話基地局のアンテナ２２の位置デ
ータ１ｂを検出し、このデータ１ｂに基づき前記ＧＰＳ
衛星から受信した位置データ１ａに対し、前記移動体２
０の表示位置を補正し表示するように構成したことを特
徴とするナビゲーションシステムの表示位置の補正装置
が示され、又、前記移動体２０の現在位置を補正するた
め、移動体２０近傍の電話基地局との送受信を行うため
の送受信装置１２を設け、この送受信装置１２で受信し
た電話基地局の識別符号から前記移動体２０の現在位置
データを検出し、このデータに基づき前記ＧＰＳ衛星か
らの位置データ１ａを補正して表示するように構成した
ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置が示され
ている。
ら詳細に説明する。図１は、本発明に係わるナビゲーシ
ョンシステムの表示位置の補正装置の具体例を示すブロ
ック図、図２はフローチャート、図３〜図７は本発明を
説明するための図であって、これらの図には、移動体が
ＧＰＳ衛星からの位置情報１ａを受信し、この受信した
位置情報１ａをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体３に格納され
た地図情報に重ね合わせ、表示装置７上に前記移動体２
０の現在位置２１を表示するようにしたナビゲーション
システムにおいて、電話基地局のアンテナ２２の位置デ
ータ１ｂを検出し、このデータ１ｂに基づき前記ＧＰＳ
衛星から受信した位置データ１ａに対し、前記移動体２
０の表示位置を補正し表示するように構成したことを特
徴とするナビゲーションシステムの表示位置の補正装置
が示され、又、前記移動体２０の現在位置を補正するた
め、移動体２０近傍の電話基地局との送受信を行うため
の送受信装置１２を設け、この送受信装置１２で受信し
た電話基地局の識別符号から前記移動体２０の現在位置
データを検出し、このデータに基づき前記ＧＰＳ衛星か
らの位置データ１ａを補正して表示するように構成した
ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置が示され
ている。
【００１７】さて、本発明は、携帯電話機もしくは簡易
型携帯電話機もしくはその両方を使用して、通話するこ
となく（課金されない状態で）ナビゲーションシステム
の表示位置の位置補正を行うものであり、このため、携
帯電話機及び簡易型携帯電話機基地局（以下、基地局と
いう）の緯度・経度・高度等の位置データとアンテナの
高さデータは、地図情報とともにＣＤ−ＲＯＭ３等の記
憶媒体に予め格納しておく。
型携帯電話機もしくはその両方を使用して、通話するこ
となく（課金されない状態で）ナビゲーションシステム
の表示位置の位置補正を行うものであり、このため、携
帯電話機及び簡易型携帯電話機基地局（以下、基地局と
いう）の緯度・経度・高度等の位置データとアンテナの
高さデータは、地図情報とともにＣＤ−ＲＯＭ３等の記
憶媒体に予め格納しておく。
【００１８】そして、携帯電話機または簡易型携帯電話
機のいずれか、または両方のネゴシエーション時に得ら
れる基地局のＩＤ（識別符号）を受信し、地図データに
含まれている基地局の緯度・経度データと、ＧＰＳ受信
信号によって算出された緯度・経度データを使用し、位
置補正を行うものである。図１は、本発明のナビゲーシ
ョンシステムのブロック図であり、ＧＰＳ信号を受信す
るＧＰＳ受信機１と、移動距離を測定するための車速セ
ンサー４と、移動方向を測定する加速度センサー５と、
交通情報を受信するためのＶＩＣＳデコーダ９を有し、
これらの信号から地図データ２を元に現在位置を表示装
置７上にて表示させる為の処理を行う演算装置６と、位
置情報の精度を上げるための携帯電話もしくは簡易型携
帯電話の電話基地局のＩＤを受信するための送受信装置
１２とで構成している。なお、送受信装置１２は、ＴＤ
ＭＡ信号処理部１２ａと、ディジタル変・復調部１２ｂ
と、ＲＦ処理部１２ｃと、アンテナ１２ｄとで構成して
いる。
機のいずれか、または両方のネゴシエーション時に得ら
れる基地局のＩＤ（識別符号）を受信し、地図データに
含まれている基地局の緯度・経度データと、ＧＰＳ受信
信号によって算出された緯度・経度データを使用し、位
置補正を行うものである。図１は、本発明のナビゲーシ
ョンシステムのブロック図であり、ＧＰＳ信号を受信す
るＧＰＳ受信機１と、移動距離を測定するための車速セ
ンサー４と、移動方向を測定する加速度センサー５と、
交通情報を受信するためのＶＩＣＳデコーダ９を有し、
これらの信号から地図データ２を元に現在位置を表示装
置７上にて表示させる為の処理を行う演算装置６と、位
置情報の精度を上げるための携帯電話もしくは簡易型携
帯電話の電話基地局のＩＤを受信するための送受信装置
１２とで構成している。なお、送受信装置１２は、ＴＤ
ＭＡ信号処理部１２ａと、ディジタル変・復調部１２ｂ
と、ＲＦ処理部１２ｃと、アンテナ１２ｄとで構成して
いる。
【００１９】次に本発明のナビゲーションシステムの動
作について説明する。搭載した携帯電話もしくは簡易型
携帯電話用の送受信機１２を用いて、本発明のナビゲー
ション装置は、積極的に基地局に対しネゴシエーション
を行い、接続可能な基地局のＩＤを受信する。ここで言
うネゴシエーションとは、簡易型携帯電話の場合、勧告
ＲＣＲ ＳＴＤ−２８に記載されている発信手順の事で
ある。発呼手順を行う事で、本発明のナビゲーション装
置は最寄りの基地局に対しリンクチャネル確立要求を発
信し、接続可能な基地局からリンクチャネル割り当て通
知が返信される。この返信されたデータに基地局ＩＤが
含まれる（図３）。
作について説明する。搭載した携帯電話もしくは簡易型
携帯電話用の送受信機１２を用いて、本発明のナビゲー
ション装置は、積極的に基地局に対しネゴシエーション
を行い、接続可能な基地局のＩＤを受信する。ここで言
うネゴシエーションとは、簡易型携帯電話の場合、勧告
ＲＣＲ ＳＴＤ−２８に記載されている発信手順の事で
ある。発呼手順を行う事で、本発明のナビゲーション装
置は最寄りの基地局に対しリンクチャネル確立要求を発
信し、接続可能な基地局からリンクチャネル割り当て通
知が返信される。この返信されたデータに基地局ＩＤが
含まれる（図３）。
【００２０】地図データ２には、基地局のＩＤの緯度・
経度・高度データが予め付加されている記録媒体を使用
する。上記地図データ２を元に、検出された基地局ＩＤ
から基地局２２の緯度・経度・高度を抽出し、電波の届
かない（届きにくい）範囲（図７のＢ部分）を算出す
る。
経度・高度データが予め付加されている記録媒体を使用
する。上記地図データ２を元に、検出された基地局ＩＤ
から基地局２２の緯度・経度・高度を抽出し、電波の届
かない（届きにくい）範囲（図７のＢ部分）を算出す
る。
【００２１】具体的には基地局２２の高さ及び建物の高
さデータを使用し、まず図６のように立体的に地図を作
成する。そして図７のように、基地局２２から見通せな
い路上を電波の届かない範囲Ｂとする。この際、基地局
の高さより高い建造物・構造物がある場合は、基地局と
向かい合う面以外は電波が届かないものと仮定する。ま
た基地局が高い場所に立っている場合も、基地局と道路
面間に建造物・構造物が入り、陰になる部分は電波が届
かないものとする。
さデータを使用し、まず図６のように立体的に地図を作
成する。そして図７のように、基地局２２から見通せな
い路上を電波の届かない範囲Ｂとする。この際、基地局
の高さより高い建造物・構造物がある場合は、基地局と
向かい合う面以外は電波が届かないものと仮定する。ま
た基地局が高い場所に立っている場合も、基地局と道路
面間に建造物・構造物が入り、陰になる部分は電波が届
かないものとする。
【００２２】補正された現在位置２１は、受信されたＧ
ＰＳデータに基づく表示位置２５と、受信した基地局の
ＩＤに基づく基地局２２間を直線で結び、この直線内の
道路２６上に現在位置２１として表示する。この時、直
線Ｌ１上に道路が含まれない時には、基地局２２近傍の
道路上に現在位置を表示する。次に、更に、車の進行と
共に現在位置の表示を更に確実なものにするため、現在
位置２１から、次にネゴシエーションで選択されるであ
ろう基地局を予測する（図４）。
ＰＳデータに基づく表示位置２５と、受信した基地局の
ＩＤに基づく基地局２２間を直線で結び、この直線内の
道路２６上に現在位置２１として表示する。この時、直
線Ｌ１上に道路が含まれない時には、基地局２２近傍の
道路上に現在位置を表示する。次に、更に、車の進行と
共に現在位置の表示を更に確実なものにするため、現在
位置２１から、次にネゴシエーションで選択されるであ
ろう基地局を予測する（図４）。
【００２３】その際、電波の届かない（届きにくい）範
囲を算出する手法を用い、車の進行方向の道路上に電波
の発信が可能な基地局３２を地図データ２の中から抽出
する（図４）。ただし、現在選択されている基地局が現
在位置の前方もしくは側方にある場合には、現在の基地
局を次のネゴシエーションで選択される基地局とする。
囲を算出する手法を用い、車の進行方向の道路上に電波
の発信が可能な基地局３２を地図データ２の中から抽出
する（図４）。ただし、現在選択されている基地局が現
在位置の前方もしくは側方にある場合には、現在の基地
局を次のネゴシエーションで選択される基地局とする。
【００２４】車の進行方向は、それまでの軌跡や加速度
センサーの出力から決定する。また、車の移動距離は前
回受信したＧＰＳ信号との差分（緯度・経度の差分、通
常のＧＰＳ受信機からはＮＭＥＡフォーマットで１秒間
隔で更新されたデータが送出される）、または、車速セ
ンサーの出力（センサーの出力はパルス。一定時間に送
出されたパルス数）から算出する。
センサーの出力から決定する。また、車の移動距離は前
回受信したＧＰＳ信号との差分（緯度・経度の差分、通
常のＧＰＳ受信機からはＮＭＥＡフォーマットで１秒間
隔で更新されたデータが送出される）、または、車速セ
ンサーの出力（センサーの出力はパルス。一定時間に送
出されたパルス数）から算出する。
【００２５】そして、上記手法で求められた基地局３２
と、ネゴシエーションで選択されて基地局３２が同一な
らば、再度受信されたＧＰＳデータ（緯度・経度）に基
づき表示される表示位置３５と選択された基地局３２間
（緯度・経度）を直線Ｌ２で結び、車の進行方向に合っ
た道路２６上に、現在位置３１を表示する。もちろん、
上記で算出した電波の届かない範囲は設定外とする（図
５）。
と、ネゴシエーションで選択されて基地局３２が同一な
らば、再度受信されたＧＰＳデータ（緯度・経度）に基
づき表示される表示位置３５と選択された基地局３２間
（緯度・経度）を直線Ｌ２で結び、車の進行方向に合っ
た道路２６上に、現在位置３１を表示する。もちろん、
上記で算出した電波の届かない範囲は設定外とする（図
５）。
【００２６】もし、ネゴシエーションの結果が予想され
た基地局と違う場合、ＧＰＳ信号が正しいと仮定し、再
度次にネゴシエーションで選択されるであろう基地局を
予測する。このように、車両が移動することでネゴシエ
ーション時に返送される基地局のＩＤ番号が変わり、そ
のＩＤの移動状況を地図データ２に照らし合わせること
によって、表示位置の精度を向上させることができる。
た基地局と違う場合、ＧＰＳ信号が正しいと仮定し、再
度次にネゴシエーションで選択されるであろう基地局を
予測する。このように、車両が移動することでネゴシエ
ーション時に返送される基地局のＩＤ番号が変わり、そ
のＩＤの移動状況を地図データ２に照らし合わせること
によって、表示位置の精度を向上させることができる。
【００２７】図２は、本発明のナビゲーションシステム
の動作を説明する流れ図であり、受信されたＧＰＳ信号
１ａに対し、ＶＩＣＳデコーダ９で受信した誤差信号１
ｃでＧＰＳ信号１ａの表示位置を補正すると共に、更
に、本発明の補正方法で位置補正を行うことで、表示位
置をより精度良く表示しようとするものである。図２で
は、まず、図９と同様に、ＧＰＳ信号１ａから緯度、経
度、高度を算出した後（ステップＦ５）、車速センサー
４の出力から、車速（移動距離）を求めると共に（ステ
ップＦ６）、加速度センサー５から車の進行方向を求め
（ステップＦ７）、更に、ＶＩＣＳデコーダ９からの信
号１ｃに基づきＧＰＳ信号１ａの誤差補正データを抽出
して位置補正のための演算を行う（ステップＦ８、Ｆ
９）。
の動作を説明する流れ図であり、受信されたＧＰＳ信号
１ａに対し、ＶＩＣＳデコーダ９で受信した誤差信号１
ｃでＧＰＳ信号１ａの表示位置を補正すると共に、更
に、本発明の補正方法で位置補正を行うことで、表示位
置をより精度良く表示しようとするものである。図２で
は、まず、図９と同様に、ＧＰＳ信号１ａから緯度、経
度、高度を算出した後（ステップＦ５）、車速センサー
４の出力から、車速（移動距離）を求めると共に（ステ
ップＦ６）、加速度センサー５から車の進行方向を求め
（ステップＦ７）、更に、ＶＩＣＳデコーダ９からの信
号１ｃに基づきＧＰＳ信号１ａの誤差補正データを抽出
して位置補正のための演算を行う（ステップＦ８、Ｆ
９）。
【００２８】続いて、携帯電話、簡易型携帯電話基地局
からＩＤ信号１ｂを受信し（ステップＦ１１）、地図デ
ータ２に格納されている基地局の位置データを基に緯
度、経度を算出する（ステップＦ１２）。そして、Ｆ９
で算出された緯度、経度データとＦ１２で算出された緯
度、経度データとを比較し、これらのデータが略等しく
正しいことを確認した後（ステップＦ１３）、表示位置
の補正演算を行い（ステップＦ１５、Ｆ１６）、Ｆ１６
の結果を基に現在位置の表示を行う（ステップＦ１
８）。
からＩＤ信号１ｂを受信し（ステップＦ１１）、地図デ
ータ２に格納されている基地局の位置データを基に緯
度、経度を算出する（ステップＦ１２）。そして、Ｆ９
で算出された緯度、経度データとＦ１２で算出された緯
度、経度データとを比較し、これらのデータが略等しく
正しいことを確認した後（ステップＦ１３）、表示位置
の補正演算を行い（ステップＦ１５、Ｆ１６）、Ｆ１６
の結果を基に現在位置の表示を行う（ステップＦ１
８）。
【００２９】なお、予測した基地局に接続できなかった
ときは、Ｆ９の結果を基に表示を行う（ステップＦ１
７）。そして、ＧＰＳ信号とのずれを誤差データとして
保存し、次の表示の際のデータとする（ステップＦ１
０）。このように、この具体例では、多くの異なるデー
タで表示位置の補正を行うものであるから、表示位置の
精度が向上する。
ときは、Ｆ９の結果を基に表示を行う（ステップＦ１
７）。そして、ＧＰＳ信号とのずれを誤差データとして
保存し、次の表示の際のデータとする（ステップＦ１
０）。このように、この具体例では、多くの異なるデー
タで表示位置の補正を行うものであるから、表示位置の
精度が向上する。
【００３０】なお、上記具体例では、車載用のナビゲー
ションシステムとして説明したが、本発明を携帯型ナビ
ゲーションシステムに用いてもよいことは勿論である。
又、上記説明では、ＣＤ−ＲＯＭに記録したデータを用
いるようにしたが、他の記録媒体でも本発明の目的を達
成することが出来ることは明らかである。
ションシステムとして説明したが、本発明を携帯型ナビ
ゲーションシステムに用いてもよいことは勿論である。
又、上記説明では、ＣＤ−ＲＯＭに記録したデータを用
いるようにしたが、他の記録媒体でも本発明の目的を達
成することが出来ることは明らかである。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、簡易型携帯電話基地局
の電波の到達距離は直線距離で約１００ｍ程度であり、
都心部などではビル陰等で遮断され電波が届かない範囲
が増えるため、進行方向に対して通り（路地単位）での
誤差は無くなる。同様な理由で、交差点では複数の基地
局電波が受信できる可能性があるため、交差点単位での
誤差は無くなる。したがって都心部では最大誤差が２５
ｍ程度となり、従来のものに較べ誤差が１／４から１／
８となる。
の電波の到達距離は直線距離で約１００ｍ程度であり、
都心部などではビル陰等で遮断され電波が届かない範囲
が増えるため、進行方向に対して通り（路地単位）での
誤差は無くなる。同様な理由で、交差点では複数の基地
局電波が受信できる可能性があるため、交差点単位での
誤差は無くなる。したがって都心部では最大誤差が２５
ｍ程度となり、従来のものに較べ誤差が１／４から１／
８となる。
【００３２】郊外でも簡易型携帯電話機の基地局が電波
の漏れが無いように設置されている場合、誤差範囲は５
０ｍ程度となり、従来のものに較べ誤差は１／２から１
／４となる。又、従来のように受動型のみでなく、能動
型であるため、交差点や郊外の住宅地など、現在位置確
認や位置補正を行いたい場合、スピーディに位置補正で
きる等優れた効果を有する。
の漏れが無いように設置されている場合、誤差範囲は５
０ｍ程度となり、従来のものに較べ誤差は１／２から１
／４となる。又、従来のように受動型のみでなく、能動
型であるため、交差点や郊外の住宅地など、現在位置確
認や位置補正を行いたい場合、スピーディに位置補正で
きる等優れた効果を有する。
【図１】本発明のナビゲーションシステムのブロック図
である。
である。
【図２】本発明の動作を説明する流れ図である。
【図３】本発明の表示方法を説明するための図である。
【図４】本発明の表示方法を説明するための図である。
【図５】本発明の表示方法を説明するための図である。
【図６】本発明の表示方法を説明するための図である。
【図７】本発明の表示方法を説明するための図である。
【図８】従来技術のブロック図である。
【図９】従来技術の流れ図である。
１ ＧＰＳ信号受信機 ２ 地図データ ３ ＣＤ−ＲＯＭ ４ 車速センサー ５ 加速度センサー ６ 演算装置 ７ 表示装置 ８ 操作部 ９ ＶＩＣＳデコーダ １２ 送受信装置 ２１ 現在位置 ２２、３２ 基地局 ２５、３５ ＧＰＳ信号による表示位置 ２６ 道路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ
Claims (10)
- 【請求項１】 移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受
信し、この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒
体に格納された地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前
記移動体の現在位置を表示するようにしたナビゲーショ
ンシステムにおいて、 電話基地局のアンテナの位置データを検出し、このデー
タに基づき前記ＧＰＳ衛星から受信した位置データに対
し前記移動体の表示位置を補正し表示するように構成し
たことを特徴とするナビゲーションシステムの表示位置
の補正装置。 - 【請求項２】 前記電話基地局のアンテナの位置データ
は、電話基地局の識別符号に基づき得られることを特徴
とする請求項１記載のナビゲーションシステムの表示位
置の補正装置。 - 【請求項３】 前記記録媒体は、前記電話基地局のアン
テナの位置データを含むことを特徴とする請求項１又は
２記載のナビゲーションシステムの表示位置の補正装
置。 - 【請求項４】 前記位置データは、少なくとも前記電話
基地局のアンテナの緯度及び経度データを含むことを特
徴とする請求項３記載のナビゲーションシステムの表示
位置の補正装置。 - 【請求項５】 前記位置データは、前記電話基地局のア
ンテナの高度データを含むことを特徴とする請求項４記
載のナビゲーションシステムの表示位置の補正装置。 - 【請求項６】 移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受
信し、この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒
体に格納された地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前
記移動体の現在位置を表示するようにしたナビゲーショ
ンシステムの表示位置の補正装置において、 前記移動体の表示位置を補正するため、移動体近傍の電
話基地局との送受信を行うための送受信装置を設け、こ
の送受信装置で受信した前記電話基地局の識別符号から
前記移動体の現在位置データを検出し、このデータに基
づき前記ＧＰＳ衛星から受信した位置データを補正して
表示するように構成したことを特徴とするナビゲーショ
ンシステムの表示位置の補正方法。 - 【請求項７】 移動体がＧＰＳ衛星からの位置情報を受
信し、この受信した位置情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒
体に格納された地図情報に重ね合わせ、表示装置上に前
記移動体の現在位置を表示するようにしたナビゲーショ
ンシステムの表示位置の補正方法であって、 受信したＧＰＳ信号から第１の位置データとして緯度、
経度、高度を算出する第１の工程と、 電話基地局の識別符号を受信する第２の工程と、 前記受信した識別符号から電話基地局の第２の位置デー
タを検出する第３の工程と、 前記第１のデータに対し前記第２のデータで表示位置を
補正する第４の工程と、を含むことを特徴とするナビゲ
ーションシステムの表示位置の補正方法。 - 【請求項８】 地図上に移動体の現在位置を表示するよ
うにしたナビゲーションシステム用のＣＤ−ＲＯＭ等の
記録媒体において、 電話基地局のアンテナの設置位置である位置データを含
むことを特徴とするナビゲーションシステム用の記録媒
体。 - 【請求項９】 前記位置データは、少なくとも前記電話
基地局のアンテナの緯度及び経度データを含むことを特
徴とする請求項８記載のナビゲーションシステム用の記
録媒体。 - 【請求項１０】 前記位置データは、前記電話基地局の
アンテナの設置位置の高度データを含むことを特徴とす
る請求項８記載のナビゲーションシステム用の記録媒
体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP623398A JP2912317B1 (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP623398A JP2912317B1 (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2912317B1 JP2912317B1 (ja) | 1999-06-28 |
| JPH11201765A true JPH11201765A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11632810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP623398A Expired - Fee Related JP2912317B1 (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912317B1 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2365706A (en) * | 2000-04-20 | 2002-02-20 | Nec Corp | A mobile telephone system capable of effectively utilising GPS information even when direct reception by a mobile telephone is difficult |
| JP2002101040A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Toshiba Corp | 加入者無線システムにおける加入者局設置方法および加入者無線システム |
| JP2002281540A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Hitachi Ltd | 位置測定を行う移動端末装置 |
| WO2005031677A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Thinkware Systems Corporation | Method and system for displaying map for navigation which can retrace a route by map matching compulsory secede order |
| JP2005326225A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
| JP2007516460A (ja) * | 2003-07-10 | 2007-06-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | グラフィカルユーザインターフェースに対して地図表示を生成する方法 |
| JP2007251884A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Kddi Corp | 位置情報を含むビーコンフレームを送信するアクセスポイント、端末及びプログラム |
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| US8326316B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-12-04 | Nec Corporation | Portable wireless terminal and moving velocity detecting method for portable wireless terminal |
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| US11126952B1 (en) | 2020-07-03 | 2021-09-21 | Coupang Corp. | Electronic apparatus and operation method thereof |
-
1998
- 1998-01-16 JP JP623398A patent/JP2912317B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6928292B2 (en) | 2001-03-19 | 2005-08-09 | Hitachi, Ltd. | Mobile handset with position calculation function |
| JP2007516460A (ja) * | 2003-07-10 | 2007-06-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | グラフィカルユーザインターフェースに対して地図表示を生成する方法 |
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| US8326316B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-12-04 | Nec Corporation | Portable wireless terminal and moving velocity detecting method for portable wireless terminal |
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| JP2008249666A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujitsu Ten Ltd | 車両位置特定装置および車両位置特定方法 |
| US20100174486A1 (en) * | 2007-03-30 | 2010-07-08 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle position specifying device, vehicle position specifying method, and driving assistance device |
| CN108335381A (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-27 | 福特全球技术公司 | 车辆传感器健康状况监测 |
| US11126952B1 (en) | 2020-07-03 | 2021-09-21 | Coupang Corp. | Electronic apparatus and operation method thereof |
| JP2022013523A (ja) * | 2020-07-03 | 2022-01-18 | クーパン コーポレイション | 電子装置およびその動作方法 |
| US12045762B2 (en) | 2020-07-03 | 2024-07-23 | Coupang Corp. | Electronic apparatus and operation method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2912317B1 (ja) | 1999-06-28 |
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|---|---|---|---|
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