JPH11201860A - 作業車の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料タンクから燃料が漏れていることを適切
に検出して、作業員に燃料の漏れを知らせるようにす
る。 【解決手段】 燃料タンク１６内の燃料の残量が残量検
出手段Ｓ２にて検出され、その燃料残量の減少状態に基
づいて燃料タンク１６内の燃料が外部に漏れていること
が判別されると、燃料タンクからの燃料の漏れが警報手
段１０１にて警報される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に備えた燃
料タンクからの燃料の漏れを警報する作業車の警報装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインやトラクター等の作業車で
は、燃料タンク内にエンジン用の軽油等の燃料を貯留し
ているが、例えば燃料タンクの腐食や傷等によって発生
した微細な孔から燃料が外部に漏れている場合、通常
は、作業員が目で見て燃料の漏れに気づいて漏れ防止等
の処置をすることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作業員がタンクからの燃料の漏れに気がつ
かないで作業車の運転を続けるおそれがあり、かかる場
合は、作業員に燃料が漏れていることを知らせるように
する必要がある。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く、燃料タンクから燃料が外部に漏れていることを適切
に検出して、作業員に燃料の漏れを知らせるようにする
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１では、燃料タン
ク内の燃料残量が検出され、その燃料残量の減少状態に
基づいて燃料タンク内の燃料が外部に漏れていることが
判別されるに伴って、燃料タンクからの燃料の漏れを警
報する漏れ警報手段が作動される。

【０００６】従って、燃料タンク内の燃料残量を表示す
る等のために設けられる残量検出手段の情報を用いて、
燃料タンクからの燃料の漏れを判別するので、例えば、
燃料タンクの下方に設置した受け皿にタンクから漏れた
燃料が溜まることを検出して燃料タンクからの燃料漏れ
を判別するものでは、漏れ検出のために特別の装置が必
要になるのに比べて、装置構成の複雑化を避けながら燃
料の漏れを適切に検出して、作業員に燃料の漏れを知ら
せることができ、従来のように、作業員が燃料タンクか
らの燃料漏れに気がつかずに作業車を運転する等の不都
合を適切に回避させることができる。

【０００７】請求項２では、請求項１において、作業車
に備えたエンジンの作動中において、前記検出される燃
料タンク内の燃料残量が、燃料タンクからエンジンに送
出される燃料の送出速度に対応する設定減少速度よりも
大なる速度で減少するときに、燃料タンクからの燃料の
漏れが判別される。

【０００８】従って、エンジンの作動時において、燃料
タンクからエンジンに送出されて減少するタンク内の燃
料残量の減少速度によってタンクからの燃料漏れを判別
することができるので、例えばタンク内の燃料が少しで
も減少すれば燃料漏れが判別できるエンジンの停止時の
みならず、エンジンの作動中においても、燃料タンクか
らの燃料漏れを適切に判別することができ、もって、請
求項１の好適な手段が得られる。

【０００９】請求項３では、請求項１又は２において、
燃料タンク内の燃料を外部に排出操作するときに、その
排出操作情報を手動式の情報入力手段にて入力している
ときは、前記漏れ警報手段が作動されない。

【００１０】従って、手動スイッチ等の情報入力手段で
排出操作情報を入力していれば、前記漏れ警報が作動さ
れないので、例えば燃料タンク内の燃料を外部に抜き取
るときに上記排出操作情報を手動スイッチ等にて入力し
て、不要な漏れ警報を停止させることができ、もって、
請求項１又は２の好適な手段が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を作業車としての
コンバインに適用した場合の実施の形態について図面に
基づいて説明する。図１に示すように、コンバインに
は、左右一対のクローラ走行装置１１を備えた車体Ｖの
前部に、刈取部１２が設けられ、その後方に、操縦部１
３と、刈取部１２にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する
脱穀部１４と、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜す
るグレンタンク１５等が搭載されている。操縦部１３の
運転座席の下方側にエンジンＥが備えられ、そのエンジ
ンＥに対する燃料タンク１６が操縦部１３の床面下側に
備えられて、給油口１６ａから軽油等の燃料を給油する
ようになっている。そして、エンジンＥの作動時には、
上記燃料タンク１６内の燃料が、図示しない燃料送出用
のポンプ等によってエンジンＥに送出されるように構成
されている。尚、刈取部１２には、穀稈が触れるとオン
作動して刈取作業中であることを検出する株元センサＳ
１が設けられている。

【００１２】操縦部１３の前部側には、図２に示すよう
に、作業員に知らせるべき各種の稼働情報を表示するた
めの表示パネルＣが設置され、その表示面は、ドットマ
トリックス式のグラフィックディスプレイに構成した液
晶表示部１と、充電ランプ２、予熱ランプ３、オイルラ
ンプ４、注意ランプ５及び左右のウインカーランプ６等
を備えている。液晶表示部１には、アワーメータ（稼働
時間）、エンジン回転数及びエンジン負荷等の稼働情報
が表示される（図４参照）。尚、オイルランプ４はオイ
ルスイッチがオンすると点灯し、充電ランプ２は充電ス
イッチがオンすると点灯し、左右の各ウインカーランプ
６は左右のウインカーランプスイッチが夫々オンすると
点灯する。

【００１３】操縦部１３には、図示はしないが、車体Ｖ
の操向を司るステアリングレバーや、エンジンＥから脱
穀部１４への動力伝達を入り切りする脱穀クラッチを操
作する脱穀レバーや、エンジンＥから刈取部１２への動
力伝達を入り切りする刈取クラッチを操作する刈取レバ
ー等が備えられている。又、操縦部１３には、エンジン
Ｅの回転数を変更調節するためのアクセルレバーが備え
られ、通常は、アクセルレバーを始動位置に調節してか
ら、後述のキースイッチＭＷをエンジン始動位置に切り
換えてエンジンＥを始動させた後、前記液晶表示部１に
表示されるエンジン回転数の表示を見ながら、作業用の
定格回転数（例えば２９００ｒｐｍ）になるようにアク
セルレバーを出力増加側に操作する。

【００１４】表示パネルＣには、マイクロコンピュータ
を利用して構成したメータ用コントローラ７が内蔵さ
れ、図３に示すように、このメータ用コントローラ７
に、前記株元センサＳ１と、前記脱穀クラッチの入り切
り状態を検出する脱穀スイッチＳ４と、燃料タンク１６
内の燃料の残量を検出する残量検出手段としてのフロー
ト式の燃料センサＳ２と、エンジンＥの出力回転数を検
出する回転数センサＳ３の各検出情報が入力されてい
る。ここで、エンジンＥが回転して、例えば回転数が５
００ｒｐｍを越えていればエンジンＥが作動していると
判断される。一方、メータ用コントローラ７からは、前
記液晶表示部１と警報ブザー８とに対する駆動信号が出
力されている。

【００１５】前記操縦部１３に、図示しないバッテリー
にて構成される駆動電源から車体各部への電力供給をオ
フするオフ状態と、車体各部への電力供給をオンするオ
ン状態と、前記エンジンＥを始動させるエンジン始動状
態とに切換操作自在なキースイッチＭＷが設けられ、そ
の切換情報がメータ用コントローラ７に入力されてい
る。又、クローラ走行装置１１に対するミッション部
に、車速を検出する車速センサＳ５と、走行中立状態を
検出する中立スイッチＳ６と、後進走行状態を検出する
後進スイッチＳ７とが設けられ、その各検出情報もメー
タ用コントローラ７に入力されている。

【００１６】上記燃料センサＳ２は、タンク１６内の液
面高さの変化によって上下するフロート１７と、フロー
ト１７を先端側で保持すると共に基端側がタンク上壁部
によって横軸芯周りに回動自在に枢支されたアーム１７
ａ（但し、上側の回動範囲はストッパー１９に当たる位
置で制限される）と、そのアーム１７ａの回動角を検出
するポテンショメータ１８とを備え、そのポテンショメ
ータ１８の検出情報であるフロート１７の上下位置つま
り液面高さによって、タンク内の燃料の残量が検出され
るように構成されている。

【００１７】前記メータ用コントローラ７は、前記燃料
センサＳ２の情報に基づいて燃料タンク１６内の燃料残
量を液晶表示部１に表示するように構成されている。具
体的には、図４に示すように、液晶表示部１の画面左端
部に、点灯状態と消灯状態とに切換自在な表示用のセグ
メントｓｅｇが横一列状に複数個（図では４個）並置さ
れている。そして、横一列状のセグメントｓｅｇの左端
側が燃料残量減少側に、右端側が燃料残量満量側にそれ
ぞれ対応し、燃料残量が多いほど、左端側から右端側に
向けて点灯するセグメントの数が多くなる。

【００１８】燃料タンク１６からの燃料の漏れを警報す
る漏れ警報手段１０１が設けられ、この漏れ警報手段１
０１は、音によって燃料の漏れを警報するとともに、前
記液晶表示部１に漏れを表す情報を表示する。具体的に
は、前記警報ブザー８を断続作動させるとともに、図４
（ロ）に示すように、液晶表示部１の画面に、“燃料漏
れ”のメッセージを表示する。

【００１９】前記メータ用コントローラ７を利用して、
前記燃料センサＳ２にて検出される燃料タンク１６内の
燃料残量の減少状態に基づいて、燃料タンク１６内の燃
料が外部に漏れていることを判別するに伴って、前記漏
れ警報手段１０１を作動させる警報制御手段１００が構
成されている。

【００２０】そして、上記警報制御手段１００は、前記
燃料センサＳ２にて検出される燃料タンク１６内の燃料
残量が、前記エンジンＥの作動中において燃料タンク１
６からエンジンＥに送出される燃料の送出速度に対応す
る設定減少速度よりも大なる速度で減少するときに、燃
料タンク１６からの燃料の漏れを判別するように構成さ
れている。ここで、燃料タンク１６からエンジンＥへの
燃料送出速度は、燃料送出用のポンプの駆動回転数等に
よって決まるので、そのポンプの駆動回転数等に対応さ
せて前記メータ用コントローラ７内に記憶した設定減少
速度の値と、実際のポンプの駆動回転数等の情報をメー
タ用コントローラ７に取り込んで、その両方を比べて、
燃料の送出速度が対応する設定減少速度よりも大なる速
度であるか否かを判断する。尚、エンジンＥの停止中に
おいては、燃料タンク１６内の燃料が少しでも減少して
いることが検出されると、燃料の漏れと判別する。

【００２１】ただし、図３に示すように、燃料タンク１
６内の燃料を外部に排出操作するときに、その排出操作
情報をメータ用コントローラ７に入力する手動式の情報
入力手段としての抜取スイッチＳＷが設けられている。
そして、前記警報制御手段１００は、上記抜取スイッチ
ＳＷにて前記排出操作情報が入力されているときは、前
記漏れ警報手段１０１を作動させないように構成されて
いる。

【００２２】以下、メータ用コントローラ７による制御
作動について、図５〜図６のフローチャートに基づいて
説明する。表示及び警報制御（図５）においては、先
ず、回転数センサＳ３にてエンジンＥが作動しているか
否か（回転数が５００ｒｐｍ以上であるか否か）を判別
する。エンジンＥが停止しているときは、さらに燃料タ
ンク１６からの燃料漏れの有無を判別して、燃料が漏れ
ていないときは、図４（イ）に示す「アワーメータ」を
表示する。一方、燃料の漏れを判別したときは、図４
（ロ）に示すように、液晶表示部１の表示画面に“燃料
漏れ”のメッセージを表示するとともに、警報ブザー８
を断続作動させる。

【００２３】図６に示すように、別の制御ルーチンで実
行される燃料残量の検出・表示処理では、燃料センサＳ
２の検出値を設定時間間隔（例えば、８０ｍｓ）でサン
プリングし、そのサンプリングデータの設定個数（例え
ば、４個）を単純平均処理して燃料残量値を求め、その
燃料残量値に対応する数の表示セグメントを点灯させ
る。尚、上記燃料センサＳ２の検出値は、センサの出力
電圧の範囲０〜５Ｖを、８ビットデータ（２５６レベ
ル）で表したものである。

【００２４】又、上記燃料漏れの判別は、前記残量検出
処理にて求められる各燃料残量値の連続する複数個（例
えば、１１個）についての減少状態から判断する。つま
り、最初の燃料残量値から最後の燃料残量値を引いた差
をその間の時間（３２００ｍｓ）で割った減少速度が、
前述の設定減少速度よりも大であるか否かにより、燃料
漏れの有無を判断する。

【００２５】一方、エンジンＥが作動しているときは、
さらに燃料タンク１６からの燃料漏れの有無を判別し
て、燃料の漏れを判別したときは、図４（ロ）に示すよ
うに、液晶表示部１の表示画面に“燃料漏れ”のメッセ
ージを表示するとともに、警報ブザー８を断続作動させ
る。一方、燃料が漏れていないときは、さらに、刈取作
業の作業条件が成立しているか否かを判断し、作業条件
が成立するまでは、図４（ハ）に示すように、画面右方
向にバー１ａが伸縮するバーグラフ式のエンジン回転表
示を行い（図中、１ｂはエンジンＥの定格回転数の位置
を示すマークであり、その定格回転数の値はメータ用コ
ントローラ７に記憶されている。）、作業条件が成立す
ると、図４（ニ）に示すように、１から４までの数字で
負荷の大きさを表すエンジン負荷を表示する。ここで、
作業条件については、株元センサＳ１と脱穀スイッチＳ
４がオン状態で、且つ、中立スイッチＳ６と後進スイッ
チＳ７とがオフ状態であって車速検出値が０．０５ｍ／
ｓｅｃ以上のときに、作業条件が成立していると判断す
る。又、エンジン負荷は、定格回転数に調節した後の無
負荷状態での初期回転数からの回転数低下量によって、
その低下量が大きいほど負荷が大きいように判断する。

【００２６】〔別実施形態〕残量検出手段Ｓ２は、フロ
ート式のセンサ以外に、例えば、超音波式や光電式等の
センサでもよい。

【００２７】漏れ警報手段１０１としては、ブザー等の
警報音によるもの以外に、例えば、点滅作動する警報ラ
ンプ等であってもよい。又、液晶表示部１の表示画面に
“燃料漏れ”のメッセージを、漏れ情報として表示する
ものの外に、例えば残量表示のセグメント画像を点滅さ
せるようにしてもよい。

【００２８】警報制御手段１００が燃料タンク１６内の
燃料残量の減少状態に基づいて判別する燃料漏れの判別
は、上記実施例に示したようなものに限らず、種々の構
成が可能である。

【００２９】作業車は、刈取作業用のコンバインに限ら
ず、これ以外の農作業車や、土木・建設用等の各種作業
車であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】表示パネルを示す平面図

【図３】制御構成を示すブロック図

【図４】稼働情報の表示内容を示す表示画面の図

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

１６ 燃料タンク １００ 警報制御手段 １０１ 漏れ警報手段 Ｅ エンジン Ｓ２ 残量検出手段 ＳＷ 情報入力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｍ 37/00 ３０１ Ｇ０１Ｆ 23/00 Ｚ Ｇ０１Ｆ 23/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｂ６０Ｋ 15/02 Ｅ (72)発明者 高崎 和也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中 珠喜 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車に備えた燃料タンク内の燃料残量
   を検出する残量検出手段と、 前記燃料タンクからの燃料の漏れを警報する漏れ警報手
   段と、 前記残量検出手段にて検出される前記燃料タンク内の燃
   料残量の減少状態に基づいて、前記燃料タンク内の燃料
   が外部に漏れていることを判別するに伴って、 前記漏れ警報手段を作動させる警報制御手段とが設けら
   れている作業車の警報装置。
2. 【請求項２】 前記燃料タンク内の燃料が、作業車に備
   えたエンジンに送出されるように構成され、 前記警報制御手段は、前記残量検出手段にて検出される
   前記燃料タンク内の燃料残量が、前記エンジンの作動中
   において前記燃料タンクから前記エンジンに送出される
   燃料の送出速度に対応する設定減少速度よりも大なる速
   度で減少するときに、前記燃料タンクからの燃料の漏れ
   を判別するように構成されている請求項１記載の作業車
   の警報装置。
3. 【請求項３】 前記燃料タンク内の燃料を外部に排出操
   作するときに、その排出操作情報を入力する手動式の情
   報入力手段が設けられ、 前記警報制御手段は、前記情報入力手段にて前記排出操
   作情報が入力されているときは、前記漏れ警報手段を作
   動させないように構成されている請求項１又は２記載の
   作業車の警報装置。