JPH1120208A - 印刷データ修正装置、印刷データ修正方法および印刷データ修正プログラムを記録したソフトウェア記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体差のある印字ヘッドではパッチを比較し
て対比するとなると、再現可能な全色について対比する
ことはとてもできなかっった。 【解決手段】 インクジェット方式のプリンタ３１のよ
うにドットを構成する色インクなどの記録材が機体差に
よって変動する場合、各色ごとに色ずれの修正量を設定
することは不可能であるが、少なくとも単色での修正量
を求めておいた上で、各ドットの混色次数を判定し、混
色次数が増えるに従って同修正量を低減させつつ適用す
ることにより、各ドットの混色次数に応じた最適な修正
量で修正され、機体差を補償して色再現性を向上させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データ修正装
置、印刷データ修正方法および印刷データ修正プログラ
ムを記録した媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラーインクジェットプリンタの
高精細化が進み、いわゆる写真画質と呼ばれるまでに至
っている。このようなインクジェットプリンタは、所定
の色インクを粒状に吐出することにより、所望の位置に
所定色のドットを付し、画像をドットマトリクス状に表
現している。この場合、カラー画像であれば、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の三色あるい
はこれにブラック（Ｋ）を加えた四色の色インクを使用
して再現する。

【０００３】ところで、写真画質と呼ばれるようになる
には、ドットが微細化することも重要であるが、色再現
性も極めて重要となる。コンピュータの内部では色を赤
緑青（ＲＧＢ）の多階調データで表現しているにも関わ
らず、プリンタではＣＭＹＫの二階調データにしか対応
できないため、色空間の変換と、階調変換が行われてい
る。すなわち、ＲＧＢの多階調で表現される色を維持し
ながらＣＭＹＫの二階調表示で実現している。むろん、
ここでは一つ一つのドットが規定どおりの濃度で発色し
ているということを前提としている。

【０００４】しかしながら、印刷データ的には色の再現
性を維持して出力されているにも関わらず、印字ヘッド
ごとの機体差によって色インク粒の重量が異なり、この
結果、各ドットが本来の濃度で発色しているとはいえな
い場合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカラー
インクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドの機体
差によって吐出するインク粒の量が異なると、各ドット
が本来の濃度で発色しているとはいえなくなり、結果的
に色の再現性が劣化することがあるという課題があっ
た。

【０００６】このため、本出願人の場合、あらかじめ印
刷データを修正して機体差を補償しておき、修正後の印
刷データに基づいて印刷することによって色の再現性を
向上させることにした。このような修正は修正テーブル
を使用する。この修正テーブルを作成するには、まず、
基準重量の色インク粒を吐出する基準印字ヘッドにて全
階調にわたってパッチを印刷するとともに、機体差のあ
る印字ヘッドでも同様に全階調にわたってパッチを印刷
する。そして、各パッチを対比して誤差のないパッチ同
士の組み合わせを求め、その組み合わせ一覧を修正テー
ブルとしている。

【０００７】このようにパッチを比較して対比する必要
があるため、再現可能な全色についてパッチを対比する
ことはとてもできない。従って、各要素色毎に修正テー
ブルを作成したところ、単色を印刷する場合には基準ヘ
ッドの場合とほぼ同様の発色を得ることができたが、混
色になると再びずれが生じてしまった。

【０００８】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、印字ヘッドなどの機体差に関わらずより正確に
色を再現できるようにすることが可能な印刷データ修正
装置、印刷データ修正方法および印刷データ修正プログ
ラムを記録したソフトウェア記録媒体の提供を目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、印刷データに基づいて複
数の要素色でカラー画像を印刷出力するために各要素色
毎の記録材をドットマトリクス状に記録媒体に付着させ
る印刷装置に対し、同記録材の使用量の偏りに基づく色
変化を補償するために上記印刷データを修正する印刷デ
ータ修正装置であって、各要素色毎に設定した上記記録
材の使用量の偏りを補償する修正量を記憶する修正量記
憶手段と、各ドットごとに混色次数を判定するとともに
同混色次数が多くなるときに単色時よりも上記修正量を
低減させるべく修正量を調整する修正量調整手段と、こ
の調整された修正量に基づいて上記印刷データを修正す
る修正手段とを具備する構成としてある。

【００１０】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、印刷装置の機体差などに起因して生じる
記録材の使用量の偏りに対応して修正量記憶手段は各要
素色毎に同使用量の偏りを補償するための修正量を記憶
しており、修正量調整手段は各ドットごとに混色次数を
判定するとともに同混色次数が多くなるときに単色時よ
りも上記修正量を低減させた修正量とする。そして、修
正手段はこの調整された修正量に基づいて上記印刷デー
タを修正する。

【００１１】単色時の修正量を混色に適用したときには
単色として設定した修正量が強すぎるという実験結果が
得られた。これは各種の要因が考えれられるが、混色す
ることによって各要素色毎の修正量が強く影響しすぎる
と考えるのが妥当であり、混色時に同修正量を低減する
ことによって、単色の状態で設定した修正量がそのまま
混色の場合に使用されることにはならず、混色の再現性
が向上することになる。この場合、混色次数も二次色、
三次色というように幅があり、次数が増加するにつれて
単色の場合の修正量の影響度が低下していくと判断でき
る。従って、ドット毎にその混色次数を判定して最適と
なるように低減させることにより、色の再現性が向上す
る。

【００１２】修正量記憶手段は各要素色毎に記録材の使
用量の偏りを補償することができるような修正量を記憶
すればよく、同修正量は各種の態様で実現可能である。
例えば、印刷データが階調データであることを前提にす
ると、各階調毎に対応する変換データを備える変換テー
ブルの形態として記憶しておいても良いし、印刷データ
を入力して所定の演算を行う関数としてその演算パラメ
ータを記憶するものでも構わない。さらに、必ずしも個
別に記憶しているのではなく、融合したり圧縮したよう
な形態で記憶するものであっても構わない。

【００１３】修正量調整手段は各ドットごとに混色次数
を判定して修正量を低減できればよく、混色次数の判定
には各種の手法を採用可能である。その一例として、請
求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷データ修
正装置において、上記修正量調整手段は、各要素色の成
分量のバラツキを判定し、均等にばらついている場合に
最も混色次数が高いと判断する構成としてある。

【００１４】上記のように構成した請求項２にかかる発
明においては、修正量調整手段は、各要素色の成分量の
バラツキを判定する。各要素色が同程度の成分量であれ
ば同等の割合で混ざっているので混色次数は大きいと判
断できるし、たとえ混色していてもある要素色に対して
他の要素色の成分量が小さければ修正量を考慮するにあ
たっても影響度を低く考えて混色次数を小さいと判断す
るのは妥当である。従って、各要素色の成分量が均等に
ばらついている場合に最も混色次数が高いと判断する。

【００１５】成分量のバラツキを求める手法は各種のも
のを採用可能であり、必ずしも特定のものに限る必要は
ない。そのような中で簡易的な手法の一例として、請求
項３にかかる発明は、請求項２に記載の印刷データ修正
装置において、上記修正量調整手段は、各要素色毎の最
低成分量と上記成分量の平均値との割合に基づいて上記
バラツキを判定する構成としてある。

【００１６】上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、修正量調整手段が各要素色毎の最低成分
量と上記成分量の平均値との割合を求める。ここでは割
合を求めるものであり、三つの要素色があればその合計
値に対して最低値の三倍との比を求めるようなものも含
まれる。そして、この比に基づいて上記バラツキを判定
する。

【００１７】修正量調整手段が混色次数を判定するにあ
たっては成分量に基づいて判定するものに限られる必要
はなく、請求項４にかかる発明は、請求項１に記載の印
刷データ修正装置において、上記修正量調整手段は、彩
度を判定して同彩度が低い場合に混色次数が高いと判断
する構成としてある。

【００１８】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、修正量調整手段が彩度を判定するが、こ
の彩度は成分量のバラツキ具合と性質的に類似してお
り、彩度が低い場合には各要素色が均等であるし、同彩
度が高い場合には各要素色の差が大きいことが多い。従
って、彩度が容易に判定しうる場合には混色次数を判定
する手法として採用可能である。

【００１９】この修正量調整手段がドット毎に修正量を
低減させる調整量を求めるにあたり、どの時点で調整量
を求めるかも任意である。その一例として、請求項５に
かかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
印刷データ修正装置において、上記修正量調整手段は、
各ドット毎の印刷データについて上記混色次数を判定し
て上記修正量の調整量を求める構成としてある。

【００２０】上記のように構成した請求項５にかかる発
明においては、修正量調整手段が各ドット毎に印刷デー
タが入力されるたびにその混色次数を判定し、修正量の
調整量を求める。むろん、印刷データが入力されるのが
ある単位毎であればそのような単位毎に判定する場合も
含まれる。すなわち、印刷データの流れに即して修正量
を調整していくものである。

【００２１】これに対し、他の一例として、請求項６に
かかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
印刷データ修正装置において、上記修正量調整手段は、
各要素色の組み合わせに基づいて予め修正量の調整量を
求める構成としてある。

【００２２】上記のように構成した請求項６にかかる発
明においては、上記修正量調整手段が各要素色の組み合
わせに基づいて予め修正量の調整量を求める。予め求め
ておいた調整量は変換テーブルなどとしても良いし、あ
るいは色変換などの他の変換テーブルがある場合にはそ
れらに組み込むようにして一度の参照で色変換と修正と
が実行できるようにしても良い。

【００２３】このように各要素色毎に設定した修正量を
混色時には低減して適用する手法は必ずしも実体のある
装置でなければならないわけではなく、その一例とし
て、請求項７にかかる発明は、印刷データに基づいて複
数の要素色でカラー画像を印刷出力するために各要素色
毎の記録材をドットマトリクス状に記録媒体に付着させ
る印刷装置に対し、同記録材の使用量の偏りに基づく色
変化を補償するために上記印刷データを修正する印刷デ
ータ修正方法であって、各要素色毎に設定した上記記録
材の使用量の偏りを補償する修正量を記憶するととも
に、各ドットごとに混色次数を判定するとともに同混色
次数が多くなるときに単色時よりも上記修正量を低減さ
せるべく修正量を調整し、この調整された修正量に基づ
いて上記印刷データを修正する構成としてある。

【００２４】すなわち、必ずしも実体のある装置で修正
する作業に限らず、その方法としても有効であることに
相違はない。

【００２５】ところで、上述したように印刷データを修
正する印刷データ修正装置は単独で存在する場合もある
し、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあ
るなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであ
る。また、ハードウェアで実現されたり、ソフトウェア
で実現されるなど、適宜、変更可能である。

【００２６】発明の思想の具現化例として色修正するソ
フトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録
したソフトウェア記録媒体上においても当然に存在し、
利用されるといわざるをえない。

【００２７】その一例として、請求項８にかかる発明
は、印刷データに基づいて複数の要素色でカラー画像を
印刷出力するために各要素色毎の記録材をドットマトリ
クス状に記録媒体に付着させる印刷装置に対し、同記録
材の使用量の偏りに基づく色変化を補償するためにコン
ピュータにて上記印刷データを修正する印刷データ修正
プログラムを記録したソフトウェア記録媒体であって、
各要素色毎に設定した上記記録材の使用量の偏りを補償
する修正量を記憶するとともに、各ドットごとに混色次
数を判定するとともに同混色次数が多くなるときに単色
時よりも上記修正量を低減させるべく修正量を調整し、
この調整された修正量に基づいて上記印刷データを修正
する構成としてある。

【００２８】むろん、そのソフトウェア記録媒体は、磁
気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であっても
よいし、今後開発されるいかなるソフトウェア記録媒体
においても全く同様に考えることができる。また、一次
複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う
余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線
を利用して行う場合でも本発明が利用されていることに
は変わりないし、半導体チップに書き込まれたようなも
のであっても同様である。

【００２９】さらに、一部がソフトウェアであって、一
部がハードウェアで実現されている場合においても発明
の思想において全く異なるものはなく、一部をソフトウ
ェア記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み
込まれるような形態のものとしてあってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、各要素色
毎に修正量を設定するという意味で混色の修正量を求め
るような困難さはないし、また、混色されたドットには
最適となるように修正量を弱めることによって対応する
ようにしたため、実質的に機体差による色ずれを無く
し、色の再現性を向上させることが可能な印刷データ修
正装置を提供することができる。

【００３１】また、請求項２にかかる発明によれば、成
分量を参照して混色次数を求めることにより、単なる混
色数だけでなくその影響度をも判定させることができ、
色の再現性を向上できる。

【００３２】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
成分量のバラツキを比較的簡易な演算で算出できる。

【００３３】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
彩度という色彩の一つの再現要素を利用して混色次数を
求めることができ、彩度を他の理由によって求めている
場合などにおいて好適である。

【００３４】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
ドット毎に調整量を求めることにより必要な色だけに演
算を行い、使用しない色についてまで調整量を求める必
要が無くなる。特に、その結果をキャッシングすればよ
り演算量は低減する。

【００３５】さらに、請求項６にかかる発明によれば、
最初に調整量を求めて変換テーブルを形成しておけば以
後は参照するだけであるし、他の変換テーブルを参照す
る場合には参照の手間も減ることになる。

【００３６】さらに、請求項７にかかる発明によれば、
同様に混色時の色再現性を向上させることが可能な印刷
データ修正方法を提供することができる。

【００３７】さらに、請求項８にかかる発明によれば、
同様に混色時の色再現性を向上させることが可能な印刷
データ修正プログラムを記録したソフトウェア記録媒体
を提供することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。

【００３９】図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷
データ修正装置をクレーム対応図により示しており、図
２は同印刷データ修正装置を適用した印刷システムのハ
ードウェア構成例をブロック図により示している。

【００４０】この印刷システムは、概略、画像入力装置
１０と、画像処理装置２０と、印刷装置３０とに分類で
きる。画像入力装置１０としては、スキャナ１１やデジ
タルスチルカメラ１２あるいはビデオカメラ１４などが
該当するし、画像処理装置２０としては、コンピュータ
２１とハードディスク２２とキーボード２３とＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ２４とフロッピーディスクドライブ２５と
モデム２６とディスプレイ２７などが該当し、印刷装置
３０の具体例はプリンタ３１等が該当する。なお、モデ
ム２６については公衆通信回線に接続され、外部のネッ
トワークに同公衆通信回線を介して接続し、ソフトウェ
アやデータをダウンロードして導入可能となっている。

【００４１】ここで、画像入力装置１０としてのスキャ
ナ１１やデジタルスチルカメラ１２は画像データとして
ＲＧＢ（緑、青、赤）の２５６階調の画像データを出力
し、印刷装置３０としてのプリンタ３１はＣＭＹＫ（シ
アン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の二階調の画像
データを入力として必要とする。従って、画像処理装置
２０としてのコンピュータ２１内では上記２５６階調の
画像データを入力して所定の画像処理及び印刷処理を行
い、二階調の画像データとして出力する。なお、コンピ
ュータ２１内ではオペレーティングシステム２１ａが稼
働しており、プリンタ３１やディスプレイ２７に対応し
たプリンタドライバ２１ｂやディスプレイドライバ２１
ｃが組み込まれているとともに、アプリケーション２１
ｄはオペレーティングシステム２１ａにて処理の実行を
制御され、ディスプレイドライバ２１ｃと連携してディ
スプレイ２７への表示を行うとともに、必要に応じてプ
リンタドライバ２１ｂと連携して印刷処理を実行してい
る。

【００４２】本実施形態においては、印刷データ修正装
置３０ａはこのような印刷システムにおいて印刷データ
を生成する過程において、同生成された印刷データを入
力し、所定のデータ修正を行って出力する。この場合、
修正量記憶手段３０ａ１は後述するようにして各要素色
毎に機体差を修正するための修正量を保持しており、修
正量調整手段３０ａ２は各ドットごとに混色次数を判定
して低減指示を出し、修正手段３０ａ３は同修正量調整
手段３０ａ２からの修正量低減指示に基づいて修正量記
憶手段３０ａ１が記憶する各要素色毎の修正量を低減さ
せつつ実質的な意味でデータ修正を行うことになる。以
下、この工程を詳細に説明する。

【００４３】まず、修正された印刷データに基づいて印
刷を行うプリンタ３１について説明する。図３はプリン
タ３１の概略構成を示しており、三つの印字ヘッドユニ
ットからなる印字ヘッド３１ａと、この印字ヘッド３１
ａを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印
字ヘッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動
モータ３１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ
３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印
字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにお
ける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコ
ントローラ３１ｅとからなるドット印刷機構を備え、印
刷データに応じて画像印刷可能となっている。

【００４４】図４は印字ヘッド３１ａのより具体的な構
成を示しており、図５はインク吐出時の動作を示してい
る。印字ヘッド３１ａには色インクタンク３１ａ１から
ノズル３１ａ２へと至る微細な管路３１ａ３が形成され
ており、同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ
４が形成されている。このインク室３１ａ４の壁面は可
撓性を有する素材で形成され、この壁面に電歪素子であ
るピエゾ素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素
子３１ａ５は電圧を印加することによって結晶構造が歪
み、高速な電気−機械エネルギー変換を行うものである
が、かかる結晶構造の歪み動作によって上記インク室３
１ａ４の壁面を押し、当該インク室３１ａ４の容積を減
少させる。すると、このインク室３１ａ４に連通するノ
ズル３１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく吐出
することになる。このポンプ構造をマイクロポンプ機構
と呼ぶことにする。

【００４５】なお、一つの印字ヘッドユニットには独立
した二列のノズル３１ａ２が形成されており、各列のノ
ズル３１ａ２には独立して色インクが供給されるように
なっている。従って、三つの印字ヘッドユニットでそれ
ぞれ二列のノズルを備えることになり、最大限に利用し
て六色の色インクを使用することも可能である。図３に
示す例では、左列の印字ヘッドユニットにおける二列を
黒インクに利用し、中程の印字ヘッドユニットにおける
一列だけを使用してシアン色インクに利用し、右列の印
字ヘッドユニットにおける左右の二列をそれぞれマゼン
タ色インクとイエロー色インクに利用している。

【００４６】このように、本実施形態においては、マイ
クロポンプ機構を採用するインクジェット方式のプリン
タ３１について適用している。インクジェット方式から
なるドット付着機構を有するプリンタ３１においては、
上述した印字ヘッド３１ａから一つのドットについて一
つのインク粒を吐出させて印字させる。しかしながら、
このようにして付される一つのドットの大きさが必ずし
も一定ではなく、印字ヘッド３１ａに機体差が生じてい
る。いわゆる重ね打ちによって印刷濃度が変化しないも
のにおいては、ドットの大きさは即ち印刷濃度に影響を
与える。従って、ドットの大きさに機体差が生じるもの
においては印刷濃度にバラツキが生じ、カラーにおいて
は色のバランスと明度として、また、モノクロにおいて
はグレイの濃さとしてバラツキが生じることになる。

【００４７】本実施形態では、マイクロポンプ機構を採
用するインクジェット方式のプリンタ３１を説明した
が、ドットの大きさに機体差が生じるようなものであれ
ば、他のドット付着機構を有するプリンタにおいても適
用可能である。

【００４８】例えば、図６に示すようにノズル３１ａ６
近傍の管路３１ａ７の壁面にヒータ３１ａ８を設けてお
き、このヒータ３１ａ８に加熱して気泡を発生させ、そ
の圧力で色インクを吐出するようなバブルジェット方式
のポンプ機構も実用化されている。この場合において
も、ヒータ３１ａ８の能力やノズル３１ａ６の開口形状
などによって機体差が生じてしまうのは否めない。

【００４９】また、他の機構として図７にはいわゆる電
子写真方式のプリンタ３３の概略構成を示している。感
光体としての回転ドラム３３ａの周縁には回転方向に対
応して帯電装置３３ｂと露光装置３３ｃと現像装置３３
ｄと転写装置３３ｅとが配置され、帯電装置３３ｂにて
回転ドラム３３ａの周面を均一に帯電させた後、露光装
置３３ｃによって画像部分の帯電を除去し、現像装置３
３ｄで帯電していない部分にトナーを付着させ、転写装
置３３ｅによって同トナーを記録媒体としての紙上に転
写させる。その後、ヒータ３３ｆとローラ３３ｇとの間
を通過させて同トナーを溶融して紙に定着させている。

【００５０】このような電子写真方式のプリンタ３３の
場合でも、帯電装置３３ｂや露光装置３３ｃあるいは回
転ドラム３３ａ自身の機体差によって付着されるトナー
の量にバラツキが生じる。従って、インクジェット方式
のプリンタ３１と同様の問題が生じている。

【００５１】本実施形態においては、画像入力装置１０
と印刷装置３０との間にコンピュータシステムを組み込
んで印刷処理を行うようにしているが、必ずしもかかる
コンピュータシステムを必要とするわけではない。例え
ば、図８に示すように、コンピュータシステムを介する
ことなく画像データを入力して印刷するプリンタ３２に
おいては、スキャナ１１ｂやデジタルスチルカメラ１２
ｂあるいはモデム２６ｂ等を介して入力される印刷デー
タとしての画像データを入力し、機体差を解消するよう
な修正を行うように構成することも可能である。

【００５２】次に、このようなプリンタ３１に対して印
刷データが出力される過程について説明する。図９は画
像データの流れを示しており、画像入力装置１０がドッ
トマトリクス状の画素として表したＲＧＢの多階調（２
５６階調）の画像データを画像処理装置２０へ出力し、
同画像処理装置２０は所定の画像処理をするとともにＣ
ＭＹＫの二階調の画像データ（二値データ）として印刷
装置３０へ出力する。画像処理装置２０内ではＲＧＢ色
空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理を行い、この処
理でＲＧＢの２５６階調の画像データはＣＭＹＫの２５
６階調の画像データに変換される。次に印刷装置３０が
入力可能なデータが２階調であることに鑑み、２５６階
調の画像データを２階調の画像データに変換するハーフ
トーン処理を実行する。画像データはこのような過程を
経て印刷データとして印刷装置３０に出力されるが、そ
れ以前の過程においても実質的に同じ画像についてのデ
ータであるので広義の意味で印刷データと呼ぶことがで
きる。そして、上述した印刷データ修正装置３０ａは原
理的にもどの段階の印刷データに対して修正処理を行う
ことも可能であり、本実施形態においては、色変換処理
と同時にＣＭＹＫの２５６階調の画像データに対して行
なうものとする。

【００５３】図１０は色変換処理として修正処理を行う
ための色変換テーブルの書き換え手順を示している。こ
こでその手順に従ってその内容を説明する。

【００５４】先ず、ステップＳ１００では一次色（単
色）での補正ルックアップテーブルを作成する。ここで
この補正ルックアップテーブルの作成手順を説明する。
前述したように、まず、基準重量の色インク粒を吐出す
る基準印字ヘッド３１ａにて全階調にわたってパッチを
印刷する。本実施形態においては、２５６階調であるの
で、印刷したパッチは図１１に示すように縦横１６ずつ
の升目状になる。次に、機体差のある印字ヘッド３１ａ
でも同様に全階調にわたってパッチを印刷する。機体差
のある印字ヘッド３１ａでは吐出されるインク粒の重量
がずれているので印刷濃度がずれ、基準印字ヘッド３１
ａで全階調にわたって印刷したパッチとは一致しない。

【００５５】従って、図１２に示すように基準印字ヘッ
ド３１ａで印刷した各パッチと、機体差のある印字ヘッ
ド３１ａで印刷した各パッチとを個別に対比し、一致す
るパッチの階調を対比する。同図においては、共に所定
の階調データを入力したときに印刷されたパッチであっ
て同じ印刷濃度になったパッチ同士の組み合わせを示し
ている。従って、この組み合わせはそのまま補正ルック
アップテーブルを構成することになる。本実施形態にお
いては三つの印字ヘッド３１ａを備えているため、各印
字ヘッド３１ａごとに補正ルックアップテーブルを作成
する。なお、かかる補正ルックアップテーブルは上述し
た修正量が内在するものであり、この意味で各要素色毎
の修正量とも言える。

【００５６】このようにして各印字ヘッド３１ａごとに
作成した補正ルックアップテーブルを使用すれば一次色
以外のものでも同様に補正することが可能に考えられる
が、現実には二次色や三次色というように混色状態とな
ってくるとずれが表れる。

【００５７】このため、ステップＳ１１０では上記補正
ルックアップテーブルにおける修正量を低減させて二次
色のパッチを印刷させる。ここで低減量の調整は所定の
係数を修正量に乗算して表すものとし、同係数を「０．
１」刻みとした場合の補正ルックアップテーブルを図１
３に示している。低階調領域や高階調領域では修正量が
小さいので変化は見にくいが、修正量が最大となる階調
「１８０」付近を見ると、係数が「１．０」であるとき
に修正量として「２０」階調データの差があったものが
係数を「０．１」刻みに少なくしていくことによってほ
ぼ「２」階調データずつ修正量が低減していることが分
かる。むろん、二次色の場合はそれぞれの印字ヘッド３
１ａにおける個別の補正ルックアップテーブルであって
同じ係数を乗算したものを使用する。なお、この場合の
係数の刻み幅は必ずしも「０．１」刻みである必要はな
い。

【００５８】ステップ１２０では、このようにして二次
色について印字した基準印字ヘッド３１ａでのパッチ
と、係数α２を変えた機体差のある印字ヘッド３１ａで
のパッチとをそれぞれ測色し、全体として誤差の少なく
なる係数α２を決定する。実験結果によれば、係数α２
は「０．８」が最も好適であった。

【００５９】次に、同様の手法で三次色についての係数
α３を決定する。すなわち、ステップＳ１３０では係数
α３を変えて三次色のパッチを印刷し、ステップＳ１４
０では基準印字ヘッド３１ａでのパッチと対比して最適
な係数α３を決定する。この三次色についての最適な係
数α３は「０．６」位であることが確認された。

【００６０】ここにおいて、二次色や三次色のパッチは
それぞれの要素色を均等に加えて印刷したものであり、
これらの場合には上述したようにして確かめられた係数
が最適であると言える。しかしながら、実際の印刷デー
タにおける各画素での要素色の混色状況は雑多であり、
必ずしも二次色であれば係数α２、三次色であれば係数
α３というのが最適ともいえない。

【００６１】ここで、各画素の成分を要素色の成分値で
示した図１４を参照すると、最も大きな成分値をＨ、最
も小さな成分値をＬ、中間の成分値をＭとした場合、成
分値Ｌについては各要素色が全て満足しており、この成
分値Ｌ以上で成分値Ｍ以下の部分については二色の要素
色が満足しており、成分値Ｍ以上については一色の要素
色だけが満足している。従って、全ての要素色が満足す
る成分値Ｌ以下の成分ｓ１を三次色の成分と考え、成分
値Ｌ以上で成分値Ｍ以下の部分を二次色の成分と考え、
成分値Ｍ以上の部分を一次色の成分と考えて全体の成分
の和Ｓに対するそれぞれの合計成分ｓ１，ｓ２，ｓ３に
係数α３、係数α２、係数１．０を乗算して係数α０を
求めることにする。すなわち、 α０＝α３×（ｓ１／Ｓ）＋α２×（ｓ２／Ｓ）＋１．０×（ｓ３／Ｓ）…（ １） となる係数α０を利用する。

【００６２】この場合において少なくとも一次色につい
ての補正ルックアップテーブルを記憶するハードウェア
およびソフトウェアが修正量記憶手段３０ａ１を構成す
るし、（１）式に基づいて係数α０を算出するハードウ
ェアおよびソフトウェアが修正量調整手段３０ａ２を構
成することになる。

【００６３】むろん、修正量調整手段３０ａ２が利用す
る（１）式は一例に過ぎず、少なくとも一次色の補正ル
ックアップテーブルを利用して二次色や三次色へと混色
次数が増加するにつれて修正量を低減させるような係数
α０であればよい。

【００６４】例えば、その色がどれだけ三次色に近いか
を示すパラメータを利用することもできる。ＲＧＢを例
にとって説明すると、グレイに近ければ「１００」とな
り、一次色に近ければ「０」となるパラメータ（グレイ
度）を設定し、このグレイ度が「１００」であれば係数
α３を採用し、同グレイ度が「０」であれば係数「１．
０」を採用する。このグレイ度は次のようにして求める
ことができる。いま、各インク毎の入力データ値（成分
量）をｉｎ＿ｄａｔａＣ１，ｉｎ＿ｄａｔａＣ２，ｉｎ
＿ｄａｔａＣ３であるとすると、入力データ値の最小の
ものＭＩＮ＿ｖａｌｕｅは、 ＭＩＮ＿ｖａｌｕｅ＝ｍｉｎ（ｉｎ＿ｄａｔａＣ１，ｉ
ｎ＿ｄａｔａＣ２，ｉｎ＿ｄａｔａＣ３） で表され、入力データ値の最大のものＭＡＸ＿ｖａｌｕ
ｅは、 ＭＡＸ＿ｖａｌｕｅ＝ｍａｘ（ｉｎ＿ｄａｔａＣ１，ｉ
ｎ＿ｄａｔａＣ２，ｉｎ＿ｄａｔａＣ３） で表され、入力データ値の中間のものＭＩＤ＿ｖａｌｕ
ｅは、 ＭＩＤ＿ｖａｌｕｅ＝ｍｉｄ（ｉｎ＿ｄａｔａＣ１，ｉ
ｎ＿ｄａｔａＣ２，ｉｎ＿ｄａｔａＣ３） で表されるとする。この場合に、グレイ度ｇｒａｙは、 ｇｒａｙ＝（ＭＩＮ＿ｖａｌｕｅ×３）／（ＭＩＮ＿ｖ
ａｌｕｅ＋ＭＡＸ＿ｖａｌｕｅ＋ＭＩＤ＿ｖａｌｕｅ） で表すことにする。むろん、分子をＭＩＮ＿ｖａｌｕｅ
として分母については平均値とすることもできる。ま
た、グレイ度ｇｒａｙに対する係数αｇは、 αｇ＝１−０．４×（ｇｒａｙ／１００） …（２） で算出できる。

【００６５】本実施形態においてはグレイ度ｇｒａｙと
係数αｇを（２）式に基づいて対応させているが、微妙
に調整することも可能である。例えば、図１５はその一
例としてのグラフを示しており、グレイ度ｇｒａｙの高
い領域では係数αｇの変化率をやや大きくしている。

【００６６】図１６（ａ）はグレイ度が「１００」とな
る場合を示している。各インクの入力データ値が一致す
る場合である。また、同図（ｂ）はグレイ度が「０」と
なる場合を示しており、一つの要素色だけが成分量を有
する一次色の場合である。さらに、同図（ｃ）はグレイ
度が「５０」となる場合を示している。各インクの入力
データ値が１：２：３となる場合にはグレイ度が「５
０」となる。この場合、係数αｇは（２）式より「０．
８」となるが、係数α０は（１）式より「０．７３３
３」となり、両者は相違することになる。従って、出力
結果に基づいて適宜選択すればよい。

【００６７】一方、このようなグレイ度の概念は色の表
現要素である彩度という概念に共通する性質を有してい
る。図１７はＬ＊ａ＊ｂ＊表色空間を模式的に示してい
る。三次元空間における上下方向に明るさＬ＊をとり、
水平面内の平面座標で色彩を表している。同水平面内の
平面座標はａ＊軸とｂ＊軸の直交座標で表され、原点に
向かうほどグレイに近くなり、周縁に向かうほど鮮やか
になる。むろん、原点からの距離は彩度と言え、原点か
らの距離はグレイ度に反比例すると言える。印刷データ
がこのような間接的あるいは直接的な彩度の要素を持つ
場合には、この彩度を利用して係数αｓを決定し、各要
素色毎の補正ルックアップテーブルを参照するにあたっ
て修正量が低減されるようにすることもできる。

【００６８】以上の修正手法を実現することになる修正
手段３０ａ３は、ＣＭＹＫの印刷データに基づいて
（１）式や（２）式に基づく係数と補正ルックアップテ
ーブルを利用して修正しても構わないが、ＲＧＢからＣ
ＭＹＫへの色変換の際にも色変換テーブルを参照するこ
とになるため、この色変換テーブルを書き換えることに
より、一度のテーブル参照で修正作業も終了させる。こ
のためにステップＳ１５０では決定した係数の補正ルッ
クアップテーブルを色変換テーブルに書き込む。

【００６９】上述した手順はコンピュータ２１にてプリ
ンタドライバ２１ｂが起動されたときに実行することに
なり、以下、図１８に示すプリンタドライバ２１ｂのフ
ローチャートを参照しながら上記構成からなる本実施形
態の動作を説明する。

【００７０】スキャナ１１で読み込んだ画像データをプ
リンタ３１で印刷する場合を想定すると、まず、コンピ
ュータ２１にてオペレーティングシステム２１ａが稼働
しているもとで、アプリケーション２１ｄを起動させ、
スキャナ１１に対して読み取りを開始させる。読み取ら
れた画像データが同オペレーティングシステム２１ａを
介してアプリケーション２１ｄに取り込まれたら、所定
の画像処理を行い、印刷処理を選択する。

【００７１】印刷処理が選択されるとオペレーティング
システム２１ａはプリンタドライバ２１ｂを起動させ
る。プリンタドライバ２１ｂの最初の起動時には一次色
の補正ルックアップテーブルがないので、ステップＳ２
００の判断を経てステップＳ２０５にて単色のパッチを
印刷する。一方、基準印字ヘッド３１ａで印刷したパッ
チは別途用意しておき、各プリンタ３１ごとに備えられ
ている印字ヘッド３１ａで印刷したパッチと対比させ、
ステップＳ２１０では対応が得られた値を入力する。

【００７２】この結果を利用してステップＳ２１５では
二次色のパッチを印刷する。このとき係数を変えていく
つかのパッチを印刷し、ステップＳ２２０で最適と思わ
れるパッチについての係数α２を決定する。同様にして
ステップＳ２２５では三次色のパッチを印刷し、ステッ
プＳ２３０では最適と思われるパッチについての係数α
３を決定する。つまり係数α２と係数α３は最適と思わ
れるものについての係数を入力することになる。以上の
処理は一度行っておけば印字ヘッド３１ａが変わらない
限り有効である。

【００７３】ただ、これらのステップＳ２１５〜Ｓ２３
０の処理については係数α２，α３を求める必要がある
ことを前提としている。係数α２，α３については実験
的に求めたところそれぞれ「０．８」および「０．６」
という数値が好適であることが分かっており、これらの
値をデフォルトとして使用しても十分効果的な結果を得
られる。従って、少なくともステップＳ２０５，Ｓ２１
０にて単色のパッチを印刷して所定の対応値さえ入力で
きれば、ステップＳ２１５〜Ｓ２３０の処理を省略する
ようにしても構わない。

【００７４】最初の起動時は上述した印刷と入力とを行
うとともに、次のステップＳ２４０では色変換テーブル
に書き込む処理を行う。すなわち、色変換テーブルの各
色毎に（１）式または（２）式を利用して修正量を低減
させた上、変換値を演算して書き換える。

【００７５】この後、アプリケーション２１ｄで作成さ
れたＲＧＢの印刷データをステップＳ２５０にてＣＭＹ
Ｋの印刷データに色変換する。むろん、このときの色変
換に使用されるのはステップＳ２４０にて所定の修正量
が書き込まれている色変換テーブルであり、色変換と同
時に必要な修正も加えられている。

【００７６】色変換が終了した時点では印刷データは２
５６階調のままであるから、ステップＳ２５５ではプリ
ンタ３１で入力可能な２階調の印刷データに変換して同
プリンタ３１に出力する。プリンタ３１がかかる印刷デ
ータを入力した場合、照準色の近辺で補正ルックアップ
テーブルの低減量が最適な値となっており、基準印字ヘ
ッド３１ａで印刷する場合と同様に色ずれのないきれい
な印刷が可能となる。

【００７７】このように、インクジェット方式のプリン
タ３１のようなドットを構成する色インクなどの記録材
が機体差によって変動する場合、各色ごとに色ずれの修
正量を設定することは不可能であるが、少なくとも単色
での修正量を求めておいた上で、各ドットの混色次数を
判定し、混色次数が増えるに従って同修正量を低減させ
つつ適用することにより、各ドットの混色次数に応じた
最適な修正量で修正され、機体差を補償して色再現性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷データ修正装置のクレーム対応図
である。

【図２】同印刷データ修正装置が適用される印刷システ
ムの具体的ハードウェア構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】プリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタにおける印字ヘッドユニットの概略
説明図である。

【図５】同印字ヘッドユニットで色インクを吐出させる
状況を示す概略説明図である。

【図６】バブルジェット方式の印字ヘッドで色インクを
吐出させる状況を示す概略説明図である。

【図７】電子写真方式のプリンタの概略説明図である。

【図８】本発明の印刷データ修正装置の他の適用例を示
す概略ブロック図である。

【図９】印刷処理の具体的手順を示すブロック図であ
る。

【図１０】色変換テーブルの書き換え手順を示すフロー
チャートである。

【図１１】印刷するパッチを示す図である。

【図１２】基準印字ヘッドによるパッチと機体差のある
印字ヘッドによるパッチの比較状況を示す図である。

【図１３】係数を変化させた補正ルックアップテーブル
を示す図である。

【図１４】画素の成分に応じて混色次数に応じた係数を
重み付け加算する状況を示す図である。

【図１５】グレイ度と係数の他の対応例を示すグラフで
ある。

【図１６】グレイ度の具体例を示す図である。

【図１７】彩度を利用する際のＬ＊ａ＊ｂ＊表色空間を
示す図である。

【図１８】プリンタドライバのフローチャートである。

【符号の説明】

１０…画像入力装置 ２０…画像処理装置 ２１…コンピュータ ２３…キーボード ３０…印刷装置 ３１〜３３…プリンタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データに基づいて複数の要素色でカ
   ラー画像を印刷出力するために各要素色毎の記録材をド
   ットマトリクス状に記録媒体に付着させる印刷装置に対
   し、同記録材の使用量の偏りに基づく色変化を補償する
   ために上記印刷データを修正する印刷データ修正装置で
   あって、 各要素色毎に設定した上記記録材の使用量の偏りを補償
   する修正量を記憶する修正量記憶手段と、 各ドットごとに混色次数を判定するとともに同混色次数
   が多くなるときに単色時よりも上記修正量を低減させる
   べく修正量を調整する修正量調整手段と、 この調整された修正量に基づいて上記印刷データを修正
   する修正手段とを具備することを特徴とする印刷データ
   修正装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の印刷データ修正装
   置において、上記修正量調整手段は、各要素色の成分量
   のバラツキを判定し、均等にばらついている場合に最も
   混色次数が高いと判断することを特徴とする印刷データ
   修正装置。
3. 【請求項３】 上記請求項２に記載の印刷データ修正装
   置において、上記修正量調整手段は、各要素色毎の最低
   成分量と上記成分量の平均値との割合に基づいて上記バ
   ラツキを判定することを特徴とする印刷データ修正装
   置。
4. 【請求項４】 上記請求項１に記載の印刷データ修正装
   置において、上記修正量調整手段は、彩度を判定して同
   彩度が低い場合に混色次数が高いと判断することを特徴
   とする印刷データ修正装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の印刷データ修正装置において、上記修正量調整手段
   は、各ドット毎の印刷データについて上記混色次数を判
   定して上記修正量の調整量を求めることを特徴とする印
   刷データ修正装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の印刷データ修正装置において、上記修正量調整手段
   は、各要素色の組み合わせに基づいて予め修正量の調整
   量を求めておくことを特徴とする印刷データ修正装置。
7. 【請求項７】 印刷データに基づいて複数の要素色でカ
   ラー画像を印刷出力するために各要素色毎の記録材をド
   ットマトリクス状に記録媒体に付着させる印刷装置に対
   し、同記録材の使用量の偏りに基づく色変化を補償する
   ために上記印刷データを修正する印刷データ修正方法で
   あって、各要素色毎に設定した上記記録材の使用量の偏
   りを補償する修正量を記憶するとともに、各ドットごと
   に混色次数を判定するとともに同混色次数が多くなると
   きに単色時よりも上記修正量を低減させるべく修正量を
   調整し、この調整された修正量に基づいて上記印刷デー
   タを修正することを特徴とする印刷データ修正方法。
8. 【請求項８】 印刷データに基づいて複数の要素色でカ
   ラー画像を印刷出力するために各要素色毎の記録材をド
   ットマトリクス状に記録媒体に付着させる印刷装置に対
   し、同記録材の使用量の偏りに基づく色変化を補償する
   ためにコンピュータにて上記印刷データを修正する印刷
   データ修正プログラムを記録した媒体であって、各要素
   色毎に設定した上記記録材の使用量の偏りを補償する修
   正量を記憶するとともに、各ドットごとに混色次数を判
   定するとともに同混色次数が多くなるときに単色時より
   も上記修正量を低減させるべく修正量を調整し、この調
   整された修正量に基づいて上記印刷データを修正するこ
   とを特徴とする印刷データ修正プログラムを記録したソ
   フトウェア記録媒体。