JPH11203396A - 光学的情報読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のバーコードスキャナは、複数方向に走査
する走査パターンで複数のバーコードが隣接するバーコ
ード一覧から所望のバーコードを読み取ろうとすると、
他のバーコードを誤読み取りする問題が生じ、スイッチ
を複数にしたり、１つに兼用させると操作が複雑になっ
たり、コストがアップする問題があった。 【解決手段】本発明は、ホルダに装着時には、シンボル
（バーコード）の読み取り方向に関わりなく、情報が読
み取れる走査方向が異なる複数の走査ビームを順次出射
し、一方ホルダから取り外し時には、バーコード一覧か
ら選択してバーコードを読み取り易いように、１走査方
向の走査ビームのみを出射する動作モード又は、手持で
きない物品に対しては、バーコードの読み取り方向に関
わらず情報を読み取る走査方向が異なる複数の走査ビー
ムを順次出射する動作モードのいずれかに設定する光学
的情報読み取り装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売店等における
販売時点（ＰＯＳ：point of sales）操作において、物
品に添付あるいは、印刷されているシンボル（バーコー
ド等）を光ビームで走査して読み取るバーコードスキャ
ナ等の光学的情報読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、物品に販売や管理の効率化を
図るために、価格や品種等をバーコード等のシンボルを
記載したタグを付けて、バーコードスキャナで読み取る
システムが普及している。

【０００３】従来のバーコードスキャナとしては、例え
ば、米国特許第５，５５７，０９３号明細書に記載され
ているようなＰＯＳ操作の現場において、オペレータが
物品に貼り付けられたバーコードの方向を意識せずにバ
ーコードがどの方向に貼り付けられていても読み取り得
るように、光源からの光ビームを光掃引手段により走査
方向が異なる複数の走査ビームとして順次出射させるよ
うにしたものが提案されている。

【０００４】このタイプのバーコードスキャナは、比較
的大型のものと、オペレータが手に持って携帯できる比
較的小型のものとがある。大型のものとしては、レジス
タ等に併設される据置型バーコードスキャナがあり、物
品を手に持ち、若しくは搬送機器等に載置して自動的に
移送して、バーコードが付されている面をスキャナの読
み取り用の窓に臨ませることによりバーコードを読み取
ることができる。

【０００５】一方、オペレータが手に持てない、あるい
は物品の自動搬送路に載置できない、形状や比較的大き
い物品や重い物品については、バーコードの読み取りが
できないことから、移動式バーコードスキャナと組み合
わせて用いる場合もある。

【０００６】また、移動式バーコードスキャナのみを用
いる使用環境として、例えばスキャナ本体を所定のホル
ダに着脱自在に保持し、バーコードが付された物品が比
較的小さい場合には、スキャナ本体をホルダに保持した
状態で、オペレータにより物品を手にもって、そのバー
コードが付された面をスキャナで本体の読み取り用の窓
に臨ませることにより、バーコードを読み取る。また、
オペレータが手に持てないような比較的大きな物品に対
しては、オペレータによりスキャナ本体をホルダから取
り外して手に持って移動させ、その読み取り用の窓を物
品のバーコードが付された面に臨ませることによりバー
コードを読み取ることができる。また、ホルダの着脱の
検出にリードスイッチが用いられた場合があったが、耐
久性、周りの外乱を受けやすい等の問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したＰＯＳ操作の
現場においては、生鮮食品や飲料のような包装や容器に
入れなければバーコードを貼り付けることができない物
品のアイテムコードを認識させる場合、その物品とは別
個に、図１０に示すようなバーコードの一覧を作成し、
そのバーコード一覧から物品に応じたバーコードをオペ
レータが選択して読み取ることがしばしば行われてい
る。

【０００８】この場合、前述した移動型バーコードスキ
ャナで、バーコード一覧の所望のバーコードを読み取ろ
うとすると、スキャナからは走査方向が異なる複数の走
査ビームが順次出射されるために、隣接する他のバーコ
ードを読み取ってしまうという問題が生じることにな
る。

【０００９】このような問題を解決する方法としては、
例えば特開平９ー９１３６８号公報には、手持ち式のバ
ーコードスキャナに、バーコード一覧のバーコードを読
み取るための専用のスキャン型あるいは結像型の光学系
を、さらに付加して、物品に付されているバーコードを
読み取る場合と、バーコード一覧のバーコードを読み取
る場合とで光学系を選択することが提案されている。

【００１０】しかし、このバーコードスキャナでは、２
系統の光学系を設けているため、構造が複雑になると共
に、装置全体が大型かつ高価になるという問題が生じ
る。これを解決する手段として、光源からの光ビームを
光掃引手段により複数の走査ビームとして順次出射さ
せ、その走査ビームに基づく反射光を光検出器で受光し
て情報を読み取るようにした光学的情報読み取り装置に
おいて、前記光掃引手段を経て出射される走査ビームの
本数を、該光掃引手段が出射し得る走査ビーム総数より
も少ない本数に選択的に切り換える走査ビーム切り換え
手段を備えている。

【００１１】しかし、この場合、走査ビームの本数の選
択には、光学的情報読み取り装置の動作モードを設定す
る特殊バーコードを読ませる方法があるが、走査ビーム
の本数を選択的に切り替えたい時に、逐次オペレータが
動作モードを設定する特殊バーコードを読ませる必要が
あった。

【００１２】この発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、装置全体を大型にすることなく、簡単かつ安価
な構成で、例えば物品に付されたバーコードおよびバー
コードー覧中の所望のバーコード等の情報を常に正確に
読み取り得るよう適切に構成した光学的情報読み取り装
置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、光源で生成された光ビームを情報が記載さ
れるシンボルに向かって、走査方向が異なる複数の走査
ビームのモード若しくは１走査方向の走査ビームのモー
ドのいずれかの動作モードで出射する光掃引手段と、前
記シンボルで反射した前記走査ビームの反射光を受光し
て記載される情報を読み取る受光手段と、を有する手持
ち可能な光学的情報読み取り装置において、前記走査ビ
ームの出射窓を所望する方向にして前記光学的情報読み
取り装置本体を着脱自在に装着するスタンドと、前記ス
タンドに前記光学的情報読み取り装置が装着されている
か否かを検知する検知手段と、前記動作モードの切り換
えをあらわす予め定めた設定シンボルの情報に応じて、
動作モードの設定内容を記憶する記憶手段と、前記光学
的情報読み取り装置本体が前記スタンドに装着されてい
る場合には、優先的に走査方向が異なる複数の走査ビー
ム動作モードのみを選択して設定し、前記スタンドから
取り外された場合には、前記記憶手段に記憶される内容
に基づき、前記動作モードのいずれかを設定する切り換
え手段とを備える光学的情報読み取り装置を提供する。

【００１４】以上のような構成の光学的情報読み取り装
置は、ホルダに装着されたことを検知した場合には、シ
ンボル（バーコード）の読み取り方向に関わりなく、情
報が読み取れる走査方向が異なる複数の走査ビームを順
次出射させる。一方ホルダから取り外された場合は、バ
ーコード一覧から物品に応じたバーコードをオペレータ
によって選択して読み取り易いように、１走査方向の走
査ビームのみを出射させる動作モードに設定される。

【００１５】さらに、手に持てない程大きな若しくは重
い物品に対しては、ホルダから取り外した光学的情報読
み取り装置をその物品のバーコードに臨ませることによ
り、バーコードの読み取り方向に関わらず情報を読み取
る走査方向が異なる複数の走査ビームを順次出射する動
作モードに設定される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明
による第１の実施形態の光学的情報読み取り装置の外観
構成を示す斜視図である。

【００１７】この光学的情報読み取り装置は、ハンドヘ
ルド型バーコードスキャナ（以下、単にスキャナと称す
る）と称されるタイプであり、このスキャナ１は、大別
すると、読み取り用の走査ビームを出射する窓２を有す
るヘッド部３と、トリガスイッチ４が設けられたグリッ
プ部５とで構成され、テーブル６等に取り付けられた保
持部７に着脱自在に保持することができる。

【００１８】この保持部７は、図１（ｂ）に示すよう
に、グリップ部５を着脱自在に保持するホルダ８と、こ
のホルダ８をテーブル６に対して回転可能で、かつ任意
の方向に傾斜可能に指示する回転傾斜部９とを有して構
成する。

【００１９】ここで、ホルダ８は、グリップ部５と対応
する形状として、グリップ部５をホルダ８に所定の姿勢
で挿入した場合にのみグリップ部５を保持するように構
成される。また、ホルダ８には、ハンドヘルド型バーコ
ードスキャナ１の装着の有無を検知するため、マグネッ
ト１０を設ける。

【００２０】図２は、図１に示したスキャナ１の光学系
を正面からみた断面構成を示し、図３は、その光学系の
側面からみた断面構成を示す図である。このスキャナ１
は、窓２を通して異なる走査方向で複数の走査ビームを
順次出射するもので、光ビームを発生させるレーザダイ
オード２１と、コリメータレンズ２２と、Ｕ字型にそれ
ぞれを配置し、走査する光ビームを出射するパターンミ
ラー２５〜２９と、ビーム光を所定の方向に変更させる
偏向ミラー２３と、モータ３７により回転しつつ、偏向
ミラー２３から光ビームを走査するようにパターンミラ
ー２５〜２９のそれぞれに入射させる回転多面鏡２４
と、バーコードで反射して入射した走査ビームを集光し
て光検出器３１に導く集光ミラー３０とを備える。前記
レーザダイオード２１は、コリメータ２２と共に共通の
支持部材３５に支持され、この支持部材３５は台座３６
に回転調整可能に取り付けられる。

【００２１】このような配置により、レーザダイオード
２１が出射した光ビームは、コリメータレンズ２２で平
行に近い光束として偏向ミラー２３に投射される。この
偏向ミラー２３は、集光ミラー３０の反射面内に配置し
た小型の円形の平面ミラーからなり、該偏向ミラー２３
でレーザーダイオード２１からの光ビームを回転多面鏡
２４に向けて反射する。回転多面鏡２４には、４つの反
射面３８ａ〜３８ｄを設けられ、モータ３７の回転軸に
接続される。

【００２２】これら反射面３８ａ〜３８ｄは、それぞれ
偏向ミラー２３を経て入射する光ビームを異なる角度で
反射させるように、回転軸に対して異なる傾斜角で取り
付ける。このような回転多面鏡２４をモータ２７で回転
させることにより、反射面３８ａ〜３８ｄが回転し、１
回転で周期的に異なる軌道を走査する４本の走査ビーム
を生成される。

【００２３】そして、回転多面鏡２４の各反射面で生成
された走査ビームは、パターンミラー２５〜２９に順次
入射して反射され、それぞれ窓２を通して外部に出射さ
れる。これらのパターンミラー２５〜２９は、図２に示
すように、回転多面鏡２４の周囲にＵ字型に連結して、
それぞれ異なる面方向に配置している。

【００２４】このような構成により、回転多面鏡２４の
反射面３８ａ〜３８ｄで生成される各走査ビームを、パ
ターンミラー２５〜２９で順次反射させて、それらの走
査ビームを窓２を通して出射し、物品に投射し得るよう
にする。

【００２５】本実施形態では、回転多面鏡２４に設けた
４つの反射面３８ａ〜３８ｄにより、異なる軌道の４本
の走査ビームが得られ、その各走査ビームがパターンミ
ラー２５〜２９で５方向に偏向されるので、回転多面鏡
２４が１回転すると、合計で２０本（４×５）の走査ビ
ームを順次得ることが可能となる。

【００２６】図４は、図２に示す正面から見た状態での
窓２上における各走査ビームのパターンを示すものであ
る。図４において、走査ビーム群４１は、パターンミラ
ー２７に、走査ビーム群４２はパターンミラー２５に、
走査ビーム群４３はパターンミラー２６に、走査ビーム
群４４はパターンミラー２８に、走査ビーム群４５はパ
ターンミラー２９にそれぞれ対応しており、また各走査
ビーム群において、ほぼ平行な４本の走査ビームは、回
転多面鏡２４の４つの反射面３８ａ〜３８ｂに対応して
いる。

【００２７】図２及び図３において、物品で反射・散乱
される光は、往路と同一光路、すなわち窓２、対応する
パターンミラーおよび回転多面鏡２４の反射面を経て集
光ミラー３０で反射させて集光し光検出器３１で受光
し、その出力に基づいて物品に付されているバーコード
を読み取るようにする。

【００２８】この実施形態では、物品に付されているバ
ーコードを読み取る際には、前述した２０本の走査ビー
ムを出射させるオムニスキャンモードとし、図１０に示
したようなバーコード一覧中の所望するバーコードを読
み取る際には、図４に示した走査ビーム群のうち、例え
ば、パターンミラー２７に対応する走査ビーム群４１の
４本の走査ビームのうち所定の１本の走査ビームを出射
させるシングルスキャンモードとして動作させるように
する。

【００２９】このため、この実施形態では、回転多面鏡
２４と一体に回転するように円板５１に遮光板５２を取
り付け、この遮光板５２をフォトインタラプタ５３で検
出するようにし、このフォトインタラプタ５３の出力、
ホールＩＣ１１およびトリガスイッチ４のオン・オフ信
号に基づいて、レーザダイオード２１の発光を制御し
て、オムニスキャンモードとシングルスキャンモードと
を選択する。

【００３０】なお、遮光板５２の回転方向の幅は、所定
の１本の走査ビーム、すなわちパターンミラー２７の走
査方向の幅に対応させる。図５は、前述した第１の実施
形態における信号処理回路の一例の構成を示すブロック
図である。この構成において、図１乃至図３において説
明した構成部位と同等の構成部位は、同じ参照符号を付
して、その説明を省略する。

【００３１】この構成において、光ビームを発生するレ
ーザダイオード２１と、レーザダイオード２１の発光を
制御するレーザ駆動回路５６と、回転多面鏡２４及び遮
光板５２を一体的に回転させるモータ３７と、モータ３
７を駆動制御するモータ駆動回路５７と、光検出器３１
の検出信号を電圧信号に変換する電流電圧（Ｉ／Ｖ）変
換回路５８と、その電圧信号を微分する微分回路５９
と、その微分信号を増幅し、フィルタ処理する増幅・フ
ィルタ回路６０と、検出信号を２値信号に変換する２値
化回路６１と、この２値信号とフォトインタラプタ５３
の出力と回転パルス信号等に基づき、レーザ発光及びモ
ータ駆動を制御するデータ処理・制御回路５５と、遮光
板５２の通過により検出信号を出力するフォトインタラ
プタ５３と、シングルスキャンモード及びオムニスキャ
ンモードの設定内容を記憶する記憶回路６２とで構成さ
れる。この記憶回路６２は、例えば、電気的に書き換え
可能なＥＰＰＲＯＭ等の不揮発性半導体メモリで構成し
てもよい。

【００３２】このように構成された信号処理回路におい
ては、レーザダイオード２１は、デコーダおよびＣＰＵ
等を内蔵するデータ処理・制御回路５５からのレーザー
駆動信号によりレーザ駆動回路５６を介して発光が制御
される。

【００３３】また、回転多面鏡２４及び遮光板５２は、
データ処理・制御回路５５からの回転制御信号に基づき
モータ駆動回路５７の制御で、モータ３７により一体的
に回転される。これと共に、モータ駆動回路５７からデ
ータ処理・制御回路５５へ、その回転速度を制御するた
めに、モータ３７の回転に伴って得られる回転パルス信
号を送出する。

【００３４】一方、光検出器３１の検出信号は、電流電
圧（Ｉ／Ｖ）変換回路５８で電圧信号に変換してから微
分回路５９で微分し、その微分信号を増幅・フィルタ処
理した後、２値化回路６１で２値信号に変換して、デー
ク処理・制御回路５５に供給し、ここでバーコードを読
み取るようにする。

【００３５】本実施形態では、前述したように、フォト
インタラプタ５３の出力及びトリガスイッチ４及びホー
ルＩＣ１１のオン・オフ信号に基づいて、レーザダイオ
ード２１の発光を制御して、オムニスキャンモードとシ
ングルスキャンモードとを選択するため、これらの信号
をデータ処理・制御回路５５に供給する。

【００３６】次に図６に示すフローチャートを参照し
て、本実施形態による光学的情報読み取り装置の読み取
り動作について説明する。まず、ホールＩＣ１１の出力
に基づいて、スキャナ１が、ホルダ８に装着されている
か否かを判断し（ステップＳ３１）、装着されている場
合には（ＹＥＳ）、予め読み取った設定バーコードの情
報に関係なく、レーザダイオード２１を連続発光させる
オムニスキャンモードに設定され（ステップＳ３２）、
物品に付されたバーコードの読み取りを行う（ステップ
Ｓ３３）。

【００３７】しかし、ステップＳ３１の判断で、スキャ
ナ１がホルダ８から取り外されている場合には（Ｎ
Ｏ）、予め読み取った設定バーコードにより記憶回路６
２に格納している動作モード情報に基づいて、シングル
スキャンモードか否かを判断する（ステップＳ３４）。
この判断で、オムニスキャンモードのときは（ＮＯ）、
移行し、シングルスキャンモードのときは（ＹＥＳ）、
レーザダイオード２１の発光を停止させ（ステップＳ３
５）、その後、トリガスイッチのオン操作を検知して
（ステップＳ３６）、オンしていれば（ＹＥＳ）、フォ
トインタラプタ５３が遮光板５２を検出する毎に、その
検出している時間に対応する時間だけレーザダイオード
２１を発光させて、パターンミラー２７に対応する走査
ビーム群４１の４本の走査ビームのうちの所定の１本の
走査ビームを出射させるシングルスキャンモードとし、
その状態で図１０に示したようなバーコード一覧中の所
望のバーコードの読み取りを行う（ステップＳ３３）。

【００３８】前述したフォトインタラプタ５３からは、
遮光板５２が回転多面体２４と一体的に１回転する毎
に、図７（ａ）に示すようなパルス状の信号が得られ
る。このパルスの幅は、回転多面体２４の反射面による
パターンミラー２７の走査時間に対応するが、その発生
タイミングと、光ビームがパターンミラー２７を実際に
走査するタイミングとが正確に一致するように、フォト
インタラプタ５３を機械的にずらして正確に位置決めし
て配置することは極めて困難である。

【００３９】そこで、本実施形態では、フォトインタラ
プタ５３の設置位置に基づく、前記のタイミングのずれ
（時間Ｔ）を予め測定し、データ処理・制御回路５５内
のメモリに格納し、その時間Ｔだけ、データ処理・制御
回路５５内のタイマを用いてフォトインタラプタ５３か
らの信号を図７（ｂ）に示すように遅延させ、その遅延
された信号に基づいてレーザダイオード２１の発光を制
御する。

【００４０】ここで、図８に示すフローチャートを参照
して、データ処理・制御回路５５におけるフォトインタ
ラプタ５３からの信号による外部割り込み処理について
説明する。

【００４１】まず、シングルスキャンモードが否かを判
断する（ステップＳ１１）。この判断で、シングルスキ
ャンモードでない場合（ＮＯ）、すなわち、オムニスキ
ャンモードの場合には、フォトインタラプタ５３の出力
がローエッジ、すなわち立ち下がりか否かを判断する
（ステップＳ１２）。しかしステップＳ１１において、
シングルスキャンモードの場合（ＹＥＳ）、図６で前述
したように、スキャナ１がホルダ８から取り外され、ト
リガスイッチ４ｂが押されている時は、内部タイマを起
動させ（ステップＳ１３）、フォトインタラプタ５３か
らのパルスの立ち上がりおよび立ち下がりで、それぞれ
時間計測を開始させてから、前記ステップＳ１２に移行
する。

【００４２】前記ステップＳ１２の判断において、フォ
トインタラプタ５３の出力の立ち下がりが検出された場
合には（ＹＥＳ）、レーザダイオード２１を発光させる
ためのフラグをオフとして（ステップＳ１５）、割り込
みを復帰させ、ローエッジでない場合（ＮＯ）、すなわ
ち立ち上がりの場合には、フラグをオンにすると共に
（ステップＳ１４）、モータ２７の回転速度を制御する
ために、フラグをオンに設定した回数、すなわちフォト
インタラプタ５３の出力パルス数を計数し（ステップＳ
１６）、復帰する。

【００４３】尚、前記ステップＳ１３において、タイマ
が所定の時間Ｔを計測した場合には、図９に示す割り込
み処理を行う。すなわち、タイマが所定時間Ｔを計測し
た時点で、その計測動作を停止させ（ステップＳ２
１）、シングルスキャンモードか否かを判断する（ステ
ップＳ２２）。この判断で、オムニスキャンモードの場
合は（ＮＯ）、常時発光することになり、そのまま割り
込み復帰する。

【００４４】これに対し、シングルスキャンモードの場
合には（ＹＥＳ）、図８に示した割り込み処理におい
て、設定したフラグがオンか否かを判断し（ステップＳ
２３）、フラグオンの場合には（ＹＥＳ）、レーザダイ
オード２１を発光させ（ステップＳ２４）、フラグオフ
の場合には（ＮＯ）、発光を停止させる（ステップＳ２
５）。これにより、シングルスキャンモードにおいて、
フォトインタラプタ５３から得られるパルスの発生タイ
ミングと、回転多面鏡２４の所定の反射面によるパター
ンミラー２７の走査タイミングとが一致していなくて
も、フォトインタラプタ５３の出力に基づいて、パター
ンミラー２７の走査タイミングに一致させてレーザダイ
オード２１の発光を制御するこができる。

【００４５】その後、動作モードを切り換えるために新
たに設定バーコードの読み取りが行われたか否かを判断
し（ステップＳ３８）、読み取りが行われない場合には
（ＮＯ）、設定動作モードを変更することなく、前記ス
テップＳ３１に戻る。また、新たに設定バーコードの読
み取りが行われた場合には（ＹＥＳ）、次に読み取った
設定バーコードから動作モードを判断し（ステップＳ３
９）、その動作モードに応じて、オムニスキャンモード
の設定し（ステップＳ４０）、記憶回路６２に設定内容
を記憶する、若しくはシングルスキャンモードの設定し
（ステップＳ４１）、記憶回路６２に設定内容を記憶し
た後、ステップＳ３１に戻る。

【００４６】尚、本発明は、以上説明した実施形態に限
定されたものでなく、幾多の変形または変更が可能であ
る。例えば、スキャナ１は、集光ミラー３０を用いるこ
となく、パターンミラーおよび回転多面鏡２４を経て光
検出器３１で受光する構成もでき、またパターンミラー
及び回転多面鏡２４を経ることなく、直接光検出器３１
に入射させたり、若しくは集光ミラー３０を経て光検出
器３５で受光するように構成することもできる。

【００４７】また、スキャナ１から出射し得る走査ビー
ムの総数は、回転多面鏡２４に設ける反射面の数や、パ
ターンミラーの数を適宜変更することにより、任意の複
数本とすることができる。

【００４８】また前述した実施形態では、シングルスキ
ャンモードにおいて、パターンミラー２７に対応する４
本の走査ビーム群のうち１本の走査ビームを出射させる
ようにしたが、４本以下の任意の本数の走査ビームを出
射させるようにすることもできるし、他のパターンミラ
ーに対応する走査ビームを出射させるようにすることも
できる。

【００４９】さらに、前述した実施形態では、レーザー
ダイオード２１の発光時間を制御して、モードを切り換
えるようにしたが、レーザダイオード２１連続的に発光
させ、その出射光を、例えばメカニカルシャッタや液晶
シャッタを用いて空間的に制限して、モードを切り換え
るように構成したり、レーザダイオード２１からの出射
光を、例えば液晶レンズを用いて回転多面鏡２４に入射
しないように光学的に切り換えてモードを選択するよう
に構成することもできる。

【００５０】さらに、前述した実施形態では、回転多面
鏡２４と一体に回転する遮光板５２をフォトインタラプ
タ５３で検出し、その出力の立ち上がり及び、立ち下が
りに基づいてレーザダイオード２１の発光及び、消灯の
タイミングを決定するようにしたが、消灯タイミングは
発光タイミングからタイマによって制御するように構成
することもできるし、１つの遮光板と２つのフォトイン
タラプタ、若しくは２つの遮光板と１つのフォトインタ
ラプタとを用いて、レーザダイオード２１の発光タイミ
ングと消灯タイミングとを別々に制御するように構成す
ることもできる。

【００５１】また、これらの場合において、それぞれの
タイミングはフォトインタラプタの出力を遅延すること
なく直接用いて制御するよう構成することもできるし、
前述した実施形態のように、機械的な取り付け誤差をタ
イマを用いて吸収するようにして制御するように構成す
ることもできる。

【００５２】同様に、前述した実施形態においても、フ
ォトインタラプタ５３の出力を遅延することなく直接用
いて、レーザダイオード２１の発光および消灯タイミン
グを制御することもできる。

【００５３】また、回転多面鏡２４の位置検出は、遮光
板とフォトインタラプタとの組み合わせに限らず、遮光
板に代えて反射板を用い、フォトインタラプタに代えて
フォトリフレクタを用いて検出するように構成すること
もできる。さらに、光掃引手段は、前述した回転多面鏡
に限らず、ガルバノミラーを用いて構成することもでき
る。

【００５４】さらに、前述した実施形態では、保持手段
７によるハンドヘルド型バーコードスキャナ１の保持姿
勢を調整し得るようにしたが、所定の保持姿勢でのみ保
持し得るように構成することもできる。また、この発明
は、バーコードの読み取りに限らず、光ビームを走査し
て情報を読み取る他の光学的情報読み取り装置にも有効
に適用することができる。

【００５５】また、ホルダに設けられた磁石と、光学的
情報読み取り装置に設けれたホール素子の近接により、
ホルダに光学的情報読み取り装置が装着されたか否かを
検出したが、これに限定されず、ホルダの内側に突起し
た遮光板を取り付けておき、光学式読み取り装置を装着
したときに、遮光板によってオン・オフされる光センサ
を用いた光学式であってもよい。

【００５６】以上説明したように、本発明の光学的情報
読み取り装置は、ホルダに装着されたことを検知した場
合には、オペレータがバーコードの貼り付け方向を意識
せずにバーコードが、どの方向に貼り付けられていても
読み取り得るように、光源からの光ビームを光掃引手段
により走査方向が異なる複数の走査ビームとして順次出
射させ、一方ホルダから取り外された場合は、バーコー
ド一覧から物品に応じたバーコードをオペレータによっ
て選択して読み取り易いように、１走査方向の走査ビー
ムのみを出射させる。

【００５７】さらに、オペレータが手に持てないような
比較的大きな物品に対しては、オペレータにより光学的
情報読み取り装置をホルダより取り外して、物品のバー
コードがふされた面に臨ませることにより、バーコード
の貼り付け方向を意識せずにバーコードがどの方向に貼
り付けられていても読み取り得るように、光源からの光
ビームを光掃引手段により走査方向が異なる複数の走査
ビームとして順次出射させるようにする動作モードも設
定できる。

【００５８】また、ホルダの検出にホール素子を用いる
ことで耐久性、対外乱性を向上できる。以上の実施形態
について説明したが、本明細書には以下のような発明も
含まれている。

【００５９】（１） 光掃引手段を経て出射される走査
ビームの本数を、該光掃引手段が出射し得る走査ビーム
より少ない本数に選択的に切り替える走査ビーム切り替
え手段を有する光学的情報読み取り装置において、該光
学的情報読み取り装置が該光学的情報読み取り装置を保
持するスタンドに装着されているかを判定する検知手段
と、読み取った設定バーコードの情報に応じて動作モー
ドを記憶する手段と、上記動作モードにより走査ビーム
を切り替える手段を有し、該光学的情報読み取り装置が
スタンドに装着された場合には、上記記憶手段に記憶さ
れた動作モードに関わりなく所定の動作モードで動作
し、該光学的情報読み取り装置がスタンドから取り外さ
れた場合には、上記記憶手段に記憶された動作モードで
動作することを特徴とする光学的情報読み取り装置。

【００６０】（２） 前記（１）項の光学的情報読み取
り装置において、該光学的情報読み取り装置が該光学的
情報読み取り装置を保持するスタンドに装着されている
かの判定は上記スタンドに装着されたマグネットを該光
学的情報読み取り装置に具備したホール素子により検知
することを特徴とする光学的情報読み取り装置。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、装
置全本を大型にすることなく、簡単かつ安価な構成で、
物品等に付されたバーコード及びバーコード一覧の所望
のバーコード等の情報を常に正確に読み取る得るよう適
切に構成した光学的情報読み取り装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学的情報読み取り装置の実施形
態として、外観構成を示す図である。

【図２】図１に示した光学的情報読み取り装置のヘッド
部の光学系の正面からみた構成例を示す図である。

【図３】図１に示した光学的情報読み取り装置のヘッド
部の光学系の側面からみた構成例を示す図である。

【図４】実施形態による出射される走査ビームのパター
ン例を示す図である。

【図５】実施形態における信号処理回路の構成例を示す
図である。

【図６】図６に示した信号処理回路の動作を説明するた
めのフローチャートである。その動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】図６に示した信号処理回路の動作を説明するた
めの信号波形を示す図である。

【図８】図５に示したデータ処理・制御回路における外
部割り込み処理について説明するためのフローチャート
である。

【図９】図８における割り込み処理について説明するた
めのフローチャートである。

【図１０】本発明に係わる光学的情報読み取り装置で読
み取り得るバーコード一覧の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…ハンドヘルド型バーコードスキャナ（スキャナ） ２…窓 ３…ヘッド部 ４…トリガスイッチ ５…グリップ部 ７…保持 ８…ホルダ ９…回転傾斜部 １１…ホールＩＣ ２３…変更ミラー ２４…回転多面鏡 ２５〜２９…パターンミラー ３０…集光ミラー ３１…光検出器 ３５…支持部材 ３６…台座 ３７…モータ ３８ａ〜３８ｄ…反射面 ４１〜４５…走査ビーム群 ５１…円板 ５２…遮光板 ５３…フォトインタラプタ ５５…データ処理・制御回路 ５６…レーザ駆動回路 ５７…モータ駆動回路 ５８…電流電圧 (Ｉ／Ｖ) 変換回路 ５９…微分回路 ６０…増幅・フィルタ回路 ６１…２値化回路 ６２…記憶回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源で生成された光ビームを情報が記載
   されるシンボルに向かって、走査方向が異なる複数の走
   査ビームのモード若しくは１走査方向の走査ビームのモ
   ードのいずれかの動作モードで出射する光掃引手段と、 前記シンボルで反射した前記走査ビームの反射光を受光
   して記載される情報を読み取る受光手段と、を有する手
   持ち可能な光学的情報読み取り装置において、 前記走査ビームの出射窓を所望する方向にして前記光学
   的情報読み取り装置本体を着脱自在に装着するホルダを
   有する保持手段と、 前記ホルダに前記光学的情報読み取り装置が装着されて
   いるか否かを検知する検知手段と、 前記動作モードの切り換えをあらわす予め定めた設定シ
   ンボルの情報に応じて、該動作モードの設定内容を記憶
   する記憶手段と、 前記光学的情報読み取り装置本体が前記ホルダに装着さ
   れている場合には、優先的に走査方向が異なる複数の走
   査ビーム動作モードのみを選択して設定し、前記ホルダ
   から取り外された場合には、前記記憶手段に記憶される
   内容に基づき、前記動作モードのいずれかを設定する切
   り換え手段と、を具備することを特徴とする光学的情報
   読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記ホルダの前記光学
   的情報読み取り装置の装着箇所に取り付けられた磁性体
   と、前記光学的情報読み取り装置の装着部分に備えられ
   たホール素子と、をさらに有し、 前記ホルダへの前記光学的情報読み取り装置の装着を磁
   性体に近接したホール素子の出力信号により検知するこ
   とを特徴とする請求項１記載の光学的情報読み取り装
   置。
3. 【請求項３】 前記動作モードを記憶する前記記憶手段
   が不揮発メモリにより構成されることを特徴とする請求
   項１に記載の光学的情報読み取り装置。