JPH11203756A - 記憶媒体ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源を少なくして装置全体の軽量化、小型
化を図ると共に、製造コストの低減を図ることができる
記憶媒体ローディング装置を提供する。 【解決手段】 情報の記録及び／又は再生のための光デ
ィスクＤが各々載置される複数のディスクトレイ１７
と、この複数のディスクトレイ１７をそのディスクトレ
イ１７に載置されている光ディスクＤの主面を互いに略
平行にして収納すると共に昇降移動可能とされたトレイ
ホルダ１２と、複数のディスクトレイ１７の一つをトレ
イホルダ１２に収納される光ディスクＤの主面と略平行
する方向に移動することによりそのディスクトレイ１７
をトレイホルダ１２とディスク装着部との間に搬送する
トレイ搬送機構７２と、トレイホルダ１２の昇降動作及
びトレイ搬送機構７２の搬送動作を単一のモータの駆動
により選択的に行う揺動レバー７０と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の
光ディスク或いは光磁気ディスク（ＯＤ）等のディスク
状記憶媒体を用いて情報の記録及び／又は再生を行う情
報記憶装置の記憶媒体ローディング装置に関し、特に、
ディスク状記憶媒体が載置される複数の載置部材のうち
任意の載置部材をストック位置とチャッキング位置との
間に搬送する動作と、複数の載置部材を収納する収納手
段を昇降させる動作とを単一の駆動源で選択的に行える
ようにした記憶媒体ローディング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、情報記憶装置の一例とし
て、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状記憶媒体を用い
て音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が
提供されている。この種のディスク記録再生装置として
は、例えば、図２０に示すようなＭＤプレーヤ１が知ら
れている。

【０００３】このＭＤプレーヤ１は、３枚のＭＤ（ミニ
ディスク）２を一度に収納してＭＤ３枚の連続演奏や３
枚のＭＤに記録されている曲目を任意の順番に再生する
等の機能を有するものである。そのため、このＭＤプレ
ーヤ１には、３枚のＭＤ２を収納できる３ＭＤチェンジ
ャー装置３と、この３ＭＤチェンジャー装置３とディス
ク駆動装置との間に任意のＭＤ２を選択して搬送する搬
送機構と、この搬送機構により搬送されたＭＤ２をチャ
ッキングして音楽等の再生を行う再生装置等が備えられ
ている。

【０００４】３ＭＤチェンジャー装置３は装置本体４の
正面中央部に装着されており、その正面には３つのカー
トリッジ挿入口５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。こ
れら３つのカートリッジ挿入口５ａ〜５ｃは、上下方向
に所定の間隔をあけて３層に形成されている。そして、
各カートリッジ挿入口５ａ〜５ｃの一側には、対応する
カートリッジ挿入口５ａ〜５ｃに挿入されたＭＤ２を個
別に排出するためのイジェクト釦６ａ，６ｂ，６ｃが設
けられている。

【０００５】この３ＭＤチェンジャー装置３の正面は、
装置本体４の前面に取り付けられた開閉蓋７によって開
閉可能とされている。この開閉蓋７の両側には、電源を
オン・オフさせる電源釦及び送り釦や停止釦その他の操
作釦８が多数配置されている。この開閉蓋７を開けて３
ＭＤチェンジャー装置３の正面を露出させ、各カートリ
ッジ挿入口５ａ〜５ｃからＭＤ２を個別に挿入すること
により、３枚のＭＤ２が夫々所定位置に収納保持され
る。

【０００６】この３ＭＤチェンジャー装置３の後方に
は、所定位置に収納されている３枚のＭＤ２のうち任意
の１枚を選択的に取り出して搬送する搬送機構が設けら
れている。そして、搬送機構の近傍には、この搬送機構
により供給されて所定位置に装着されるＭＤ２の情報記
憶ディスクをチャッキングして楽音信号等を読み出して
音楽等の再生を行うディスク再生装置が配設されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のＭＤプレーヤ１においては、３箇所のカ
ートリッジ収納部に収納された３枚のＭＤ２の中から任
意のＭＤ２を選択して取り出すために取出ホルダを昇降
動作させるためのモータと、取り出されたＭＤ２を保持
するＭＤホルダをディスク再生装置に搬送するためのモ
ータと、このディスク再生装置に供給されたＭＤ２をチ
ャッキングして所定速度で回転駆動するためのモータと
の合計３個のモータが駆動源として使用されていた。従
って、ＭＤ取出やＭＤ搬送等の各動作毎にそれぞれ独立
のモータが使用されていたため、使用されるモータの数
が多くて装置全体の重量が重くなると共に不経済である
という課題があった。

【０００８】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、駆動源を少なくして装置全体の軽量
化、小型化を図ると共に、製造コストの低減を図ること
ができる記憶媒体ローディング装置を提供し、上記課題
を解決することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の記憶媒体ローデ
ィング装置は、上述したような課題等を解決し、上記目
的を達成するために、情報の記録及び／又は再生のため
のディスク状記憶媒体が各々載置される複数の載置部材
と、この複数の載置部材をその載置部材に載置されてい
るディスク状記憶媒体の主面を互いに略平行にして収納
すると共に昇降移動可能とされた収納手段と、複数の載
置部材の一つを収納手段に収納されるディスク状記憶媒
体の主面と略平行する方向に移動することによりその載
置部材を収納手段とディスク装着部との間に搬送する搬
送手段と、収納手段の昇降動作及び搬送手段の搬送動作
を単一の駆動源の駆動により選択的に行う選択駆動手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】本発明は、上述のように構成したことによ
り、ディスク状記憶媒体が各々載置される複数の載置部
材を収納する収納手段の昇降動作と、この収納手段と記
憶媒体装着部との間にディスク状記憶媒体を搬送する搬
送動作とを、選択駆動手段の１個の駆動源を使用して選
択的に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図１９は、本発明の実施の
例を示すもので、ディスク状記憶媒体としてＣＤ等の光
ディスクや光磁気ディスク等を用いて情報の記録（書き
込み）及び／又は再生（読み取り）を行うようにした情
報記憶装置の一具体例を示す再生専用のディスク再生装
置に適用したものである。

【００１２】即ち、図１は本発明のディスク再生装置の
概略構成を示す斜視図、図２はトレイ収納状態の平面
図、図３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４は一部を切断し
た正面図、図５は図２のＹ−Ｙ線断面図、図６は同じく
図２のＺ−Ｚ線断面図、図７はイジェクト状態の平面
図、図８は図７の図３に対応する断面図、図９はトレイ
装着状態の平面図、図１０は図９の図３に対応する断面
図、図１１は再生状態の中央縦断面図、図１２は再生中
のイジェクト状態の中央縦断面図である。また、図１３
は本発明のディスク再生装置に係るディスクトレイの斜
視図、図１４は同じくトレイホルダの斜視図、図１５は
同じくスライドプレートの斜視図、図１６は本発明のデ
ィスク再生装置の動力伝達系を示す平面図、図１７は同
じく動力伝達系を示す説明図、図１８は本発明のディス
ク再生装置に係る回転カム及び揺動レバーを示す斜視
図、図１９は同じくカム部材のカム溝と回転カムとの関
係を説明する展開図である。

【００１３】このディスク再生装置１０は、図１及び図
２に示すように、上面に開口された筐体からなるメカシ
ャーシ１１を備えており、このメカシャーシ１１内に
は、ディスク状記憶媒体の一具体例を示す再生専用の光
ディスクＤを５枚ストックすることができる収納手段の
一具体例を示すトレイホルダ１２、供給された光ディス
クＤをローディングして所定速度で回転駆動する記憶媒
体駆動装置の一具体例を示すディスク回転駆動装置１
３、所定速度で回転駆動される光ディスクＤから情報信
号の読出しを行う光学ピックアップ装置１４、これら装
置の動作を制御するコントローラその他の装置が内蔵さ
れている。

【００１４】メカシャーシ１１は、長方形をなす底面板
１１ａと、この底面板１１ａの前部に連続する前面板１
１ｂと、底面板１１ａの両側部に連続する左右の側面板
１１ｃ，１１ｄと、底面板１１ａの後部に連続する後面
板１１ｅとを有し、両側面板１１ｃ，１１ｄから後面板
１１ｅにかけては後下がりとなる傾斜部１１ｆが設けら
れている。このメカシャーシ１１の前面板１１ｂには、
図３及び図４に示すように、略中央部において横方向に
延びるよう細長に形成された開口部からなるトレイ出入
口１５が設けられている。そして、トレイ出入口１５の
下部には、上下方向に延びる２つの垂直溝１６ａ，１６
ｂが横方向に所定の間隔をあけて設けられている。

【００１５】この前面板１１ｂのトレイ出入口１５に
は、光ディスクＤが載置される載置部材の一具体例を示
すディスクトレイ１７が出し入れされる。このディスク
トレイ１７は、図１３に示すように、使用される光ディ
スクＤよりも大きな板状の部材からなり、その中央部に
は、例えば直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置される大
径凹部１８ａと直径８ｃｍの光ディスクＤが載置される
小径凹部１８ｂとを有するディスク載置部１８が設けら
れている。このディスク載置部１８の前部は半円形に突
出されていて、幅方向の両側には後方に延在された左右
の張出部１７ａ，１７ｂが設けられている。

【００１６】このディスクトレイ１７のディスク載置部
１８の中央部には、ディスク回転駆動装置１３のターン
テーブルが下方から挿入される開口穴１９が設けられて
いて、その開口穴１９の後方には幅広の開口部１９ａが
連続されている。この開口部１９ａは真っ直ぐ後方に延
在されて、後述するカム部材や昇降部材等との接触を避
けるために設けられた逃げ部１７ｃに開口されている。

【００１７】また、ディスクトレイ１７の左右の張出部
１７ａ，１７ｂには、それぞれ下面側に開口すると共に
前後方向に真っ直ぐ延びるガイド溝２０ａ，２０ｂが設
けられている。これらのガイド溝２０ａ，２０ｂは、デ
ィスクトレイ１７の横方向の移動を規制してトレイ出入
口１５からディスクトレイ１７を直線的に出し入れさせ
るためのものであり、イジェクト時において、各ガイド
溝２０ａ，２０ｂにはメカシャーシ１１側に設けられる
ガイド凸起３２が摺動可能に挿入される。更に、一方の
張出部１７ａの側縁には、先端部から形成されて後端部
まで達するラック２１が設けられている。

【００１８】このような構成を有する５枚のディスクト
レイ１７が、ディスク載置部１８に載置されている光デ
ィスクＤの主面である情報記録面を互いに略平行にして
トレイホルダ１２に収納される。このトレイホルダ１２
は、図１４に示すように、ディスクトレイ１７よりも若
干大きく形成されたベース板１２ａと、このベース板１
２ａの幅方向両側に立ち上げるように設けられた左右の
側面板１２ｂ，１２ｃとを有し、各側面板１２ｂ，１２
ｃの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて５枚の棚
板１２ｄ，１２ｅがそれぞれ設けられている。最上段の
棚板１２ｄ，１２ｅは、最上段に収納されるディスクト
レイ１７の上方への抜止めをなすもので、上から２段目
以下の各棚板１２ｄ，１２ｅとベース板１２ａとにディ
スクトレイ１７の左右の張出部１７ａ，１７ｂがそれぞ
れ載置され、これらによりトレイ収納部が構成されてい
る。

【００１９】このトレイホルダ１２の前部には前方に突
出する２本のガイドピン２２ａ，２２ｂが取り付けら
れ、また、その後部には後方に突出する１本のガイドピ
ン２２ｃが取り付けられている。この前部２本のガイド
ピン２２ａ，２２ｂは横方向に適当な間隔をあけて設定
されており、後部のガイドピン２２ｃとの間で三角形を
形成するようにして３点で安定良く支持できるようにし
ている。

【００２０】このような構成を有するトレイホルダ１２
が、昇降部材の一具体例を示すスライドプレート２３に
載置されている。このスライドプレート２３は、図１５
に示すように、トレイホルダ１２よりも前後に若干大き
く形成された下面板２３ａと、この下面板２３ａの前部
に連続する部分を上方に折り曲げるようにして形成され
た前昇降板２３ｂと、下面板２３ａの後部の一部を上方
に折り出すようにして形成された後昇降板２３ｃとを有
している。そして、下面板２３ａの後端部には、後述す
るギアと噛み合う歯を前後方向と直交する左右方向に連
続させたラック２４が設けられている。

【００２１】更に、スライドプレート２３の下面板２３
ａには、このスライドプレート２３を左右方向に移動さ
せるための長穴２５ａ，２５ｂが３箇所に設けられてい
る。３つの長穴のうち、１つの長穴２５ａは下面板２３
ａの前部の略中央部に配置され、他の２つの長穴２５
ｂ，２５ｂは後昇降板２３ｃを折り出すことによって形
成された開口部の前側に横並びに配置されていて、全体
として三角形を形成するようになされている。これらの
長穴２５ａ，２５ｂには、図２に示すように、メカシャ
ーシ１１の底面板１１ａに設けられるガイドピン２６が
それぞれ摺動可能に挿通される。また、下面板２３ａの
両側部には、メカシャーシ１１の補強用リブ１１ｊとの
接触を避けるための切欠き２７ａ，２７ｂが設けられて
いる。

【００２２】また、図５及び図６に示すように、スライ
ドプレート２３の前昇降板２３ｂには２つの昇降カム溝
２８ａ、２８ａが横並びに設けられ、後昇降板２３ｃに
は１つの昇降カム溝２８ｂが設けられている。これら３
つの昇降カム溝２８ａ，２８ｂは、同一の形状及び大き
さを有する階段状の長穴からなり、各昇降カム溝２８
ａ，２８ｂにはトレイホルダ１２の３本のガイドピン２
２ａ〜２２ｃがそれぞれ摺動可能に挿通される。即ち、
前昇降板２３ｂの２つの昇降カム溝２８ａにはトレイホ
ルダ１２の前部に設けられた２本のガイドピン２２ａ，
２２ｂが挿通され、後昇降板２３ｃの昇降カム溝２８ｂ
にはトレイホルダ１２の後部に設けられたガイドピン２
２ｃが挿通される。

【００２３】これらの昇降カム溝２８ａ，２８ｂは、上
下方向に所定の間隔をあけて設けられた５つの水平部２
９ａ〜２９ｅと、上下の水平部を斜めに連通する４つの
傾斜部３０ａ〜３０ｄとを有し、５つの水平部２９ａ〜
２９ｅはトレイホルダ１２の５つのトレイ収納部に対応
させて同様の間隔をあけて形成されている。そして、ト
レイホルダ１２に対応させて上述したトレイ出入口１５
が形成されている。即ち、昇降カム溝２８ａ，２８ｂに
挿通されたガイドピン２２ａ〜２２ｃが最下段の１段目
の水平部２９ａにある場合には、トレイホルダ１２の最
上段のトレイ収納部がトレイ出入口１５と一致するうよ
うに設定されている。そして、ガイドピン２２ａ〜２２
ｃが最上段の５段目の水平部２９ｅに移動した場合に
は、トレイホルダ１２が持ち上げられてその最下段のト
レイ収納部がトレイ出入口１５と一致することになる。

【００２４】このようなトレイホルダ１２の昇降動作
は、メカシャーシ１１の前面板１１ｂに設けた垂直溝１
６ａ，１６ｂと、底面板１１ａの略中央部に立設された
昇降ガイド片１１ｇに設けた垂直溝１６ｃとによって確
保するようにしている。即ち、前昇降板２３ｂの２つの
昇降カム溝２８ａを貫通する前２本のガイドピン２２
ａ，２２ｂの先端部が２つの垂直溝１６ａ，１６ｂにそ
れぞれ摺動可能に挿通され、後昇降板２３ｃの昇降カム
溝２８ｂを貫通するガイドピン２２ｃの先端部が垂直溝
１６ｃに摺動可能に挿通される。

【００２５】従って、トレイホルダ１２は、メカシャー
シ１１に対して上下方向へのみ昇降可能に支持されてい
る一方、スライドプレート２３は、メカシャーシ１１に
対して左右方向へのみ移動可能に支持されている。この
スライドプレート２３を横方向へ移動することにより、
垂直溝１６ａ〜１６ｃとガイドピン２２ａ〜２２ｃと昇
降カム溝２８ａ，２８ｂとからなるホルダ昇降機構の作
用を介してトレイホルダ１２が上下方向へ昇降動作され
る。

【００２６】このトレイホルダ１２に収納されているデ
ィスクトレイ１７のトレイ出入口１５に対する出し入れ
動作が確実且つ容易に行えるようにするため、トレイ出
入口１５の左右両側には前ガイドレール３１ａ，３１ｂ
がそれぞれ設けられている。これら前ガイドレール３１
ａ，３１ｂは断面形状がコ字状をなしていて、互いの開
口側を対向させるようにメカシャーシ１１の側面板１１
ｃ，１１ｄの内面に、その軸部を側面板１１ｃ，１１ｄ
の取付孔に嵌合させるようにして取付ネジ３１ｃで締付
固定されている。そして、各前ガイドレール３１ａ，３
１ｂの下面片には上方に突出するガイド凸起３２がそれ
ぞれ設けられている。これらガイド凸起３２は、イジェ
クト時にはディスクトレイ１７の左右のガイド溝２０
ａ，２０ｂ内に入り込み、ディスクトレイ１７の移動方
向を規制してスムースに移動できるようにしている。

【００２７】図１に示すように、ディスクトレイ１７を
トレイ出入口１５から出し入れさせるため、メカシャー
シ１１の側面板１１ｃの前部にはトレイ出入れ機構３４
が設けられている。このトレイ出入れ機構３４は、駆動
源としてのモータ３５と、このモータ３５の回転数を落
として伝達トルクを増大させる減速機構３６と、この減
速機構３６から伝達されるトルクにより首振り運動を生
じさせて先端の出力ギアとディスクトレイ１７のラック
２１との間を断続させる首振りギア機構３７とから構成
されている。このトレイ出入れ機構３４のモータ３５
は、側面板１１ｃの外面において側方へ張り出すように
設けられたモータベース３８ａに載置されて固定されて
いる。

【００２８】このモータ３５の回転力を伝達する減速機
構３６は、モータ３５の回転軸に取り付けられた駆動プ
ーリ３６ａと、この駆動プーリ３６ａに一側が掛けられ
たゴム輪等からなる無端状の動力伝達部材３６ｂと、こ
の動力伝達部材３６ｂの他側が掛けられた従動プーリ３
６ｃとから構成されている。従動プーリ３６ｃは首振り
ギア機構３７の一部を構成する駆動ギア３９ａと一体に
形成されており、これらの中心部に軸３９ｂが貫通され
ている。この軸３９ｂは側面板１１ｃに設けた軸受片１
１ｈ（上部軸受片は図示せず。）によって両端支持され
ている。そして、駆動ギア３９ａには従動ギア３９ｃが
噛合されている。

【００２９】この従動ギア３９ｃには太陽ギア４０が一
体に設けられていて、側面板１１ｃに片持ち状に取り付
けられた支持軸４０ａに回転自在に支持されている。こ
の支持軸４０ａには首振りアーム４１の一端が回転自在
に支持されていると共に、その中途部には支持軸４１ａ
が片持ち状に取り付けられている。この支持軸４１ａに
は、太陽ギア４０に噛合された遊星ギア４２が回転自在
に支持されており、その太陽ギア４０の回転方向に応じ
て遊星ギア４２が、ディスクトレイ１７のラック２１に
対して接近又は離反するようになされている。そして、
遊星ギア４２とラック２１との噛合を確保すると共に従
動プール３６ｃ等の設置を可能とするため、メカシャー
シ１１の側面板１１ｃには適当な大きさの開口部４３が
設けられている。

【００３０】更に、図４に示すように、首振りアーム４
１の他端はディスクトレイ１７側に突出されていて、そ
の先端部が、取り出すべき高さに位置するディスクトレ
イ１７の直ぐ下に位置するディスクトレイ１７の移動を
規制するストッパ部４１ｂを形成している。そして、首
振りアーム４１のストッパ部４１ｂには、このストッパ
部４１ｂがディスクトレイ１７の前方に移動してその移
動を規制するときに当該ディスクトレイ１７の一方のガ
イド溝２０ａに入り込む規制ピン４１ｃが設けられてい
る。この規制ピン４１ｃで首振りアーム４１の移動を規
制することにより、規制ピン４１ｃがガイド溝２０ａ内
にあるときにはモータ３５の回転方向の如何に係わら
ず、遊星ギア４２がラック２１に噛合されるように両者
の噛み合い関係を確保している。

【００３１】かくして、図２において、モータ３５が時
計方向に回転すると、遊星ギア４２が太陽ギア４０の周
囲を反時計方向に移動して首振りアーム４１をディスク
トレイ１７から離反させ、ストッパ部４１ｂ及び規制ピ
ン４１ｃをディスクトレイ１７の移動方向前方から外側
に退避させる。一方、モータ３５が反時計方向に回転す
ると、遊星ギア４２が太陽ギア４０の周囲を時計方向に
移動して首振りアーム４１をディスクトレイ１７に近づ
け、ストッパ部４１ｂをその下に位置するディスクトレ
イ１７の前方に移動して当該ディスクトレイ１７の移動
を阻止すると共に、移動させようとするディスクトレイ
１７のガイド溝２０ａの前方に規制ピン４１ｃを移動す
る。このとき、遊星ギア４２がラック２１に噛合され、
その後、遊星ギア４２が反時計方向へ回転することによ
り、その回転力がラック２１に伝達されてディスクトレ
イ１７が前方に移動し、その先端部がトレイ出入口１５
から突出される。

【００３２】このようにして出し入れされる複数枚のデ
ィスクトレイ１７が収納されたトレイホルダ１２の後方
には、メカシャーシ１１に対して揺動可能に支持された
揺動フレーム４４が配設されている。図１〜図３に示す
ように、揺動フレーム４４は略四角形をなす枠体からな
り、その両側面の後側上部にはメカシャーシ１１に対す
る回動中心となる回動軸部４４ａが設けられている。こ
の回動軸部４４ａは、メカシャーシ１１に固定された左
右一対の支持ブラケット４５によって回動自在に支持さ
れており、従って、揺動フレーム４４はメカシャーシ１
１に対して前下がりに傾動自在に構成されている。

【００３３】この揺動フレーム４４の傾動動作を確保す
るため、メカシャーシ１１の底面板１１ａには揺動フレ
ーム４４の前側の形状と略同形状をなす開口窓４６が設
けられ、また、その後面板１１ｅには切欠き部４６ａが
設けられている。図３及び図１１等に示すように、揺動
フレーム４４の後面は常時切欠き部４６ａに位置してい
る一方、揺動フレーム４４の前側下部は前下がり時、即
ち、非ローディング時においてのみ開口窓４６から下方
へ突出するようになされている。

【００３４】このような揺動フレーム４４の内部に、図
１及び図２に示すように、４個のマウント部材４７を介
してサブシャーシ４８が弾性支持されている。そして、
このサブシャーシ４８にディスク回転駆動装置１３と光
学ピックアップ装置１４とが搭載されている。マウント
部材４７は、図１１等に示すように、ゴム状弾性体によ
って形成された中空の円筒体からなり、このような４個
のマウント部材４７でサブシャーシ４８を弾性支持する
ことにより、メカシャーシ１１側の振動がディスク回転
駆動装置１３等に伝達されるのを防止している。

【００３５】ディスク回転駆動装置１３は、サブシャー
シ４８の前部に固定されたスピンドルモータ５０を有
し、このスピンドルモータ５０の上向きに設定された回
転軸の先端部にターンテーブル５１が取り付けられてい
る。このターンテーブル５１は、サブシャーシ４８の上
面に対して略平行をなすように設定されていると共に、
その上面中央部には、光ディスクＤの中心穴が嵌合され
るセンタリングガイド５１ａが設けられている。

【００３６】このスピンドルモータ５０の後方には、光
学ピックアップ装置１４が２本のガイド軸５２，５２に
ガイドされて前後方向へ進退移動可能に支持されてい
る。２本のガイド軸５２は互いに平行とされて両端がサ
ブシャーシ４８に固定されており、このガイド軸５２に
摺動可能に支持された光学ピックアップ装置１４のキャ
リッジ１４ａがスピンドルモータ５０に対して接近・離
反可能に構成されている。

【００３７】このキャリッジ１４ａの上部には対物レン
ズ５３ａが上向きに設置された光学ヘッド５３が取り付
けられており、この対物レンズ５３ａから出射されたレ
ーザ光がターンテーブル５１にチャッキィングされた光
ディスクＤの情報記録面に照射され、また、その情報記
録面から反射されたレーザ光がこの対物レンズ５３ａか
ら入射される。この対物レンズ５３ａ及びスピンドルモ
ータ５０の各中心はディスクトレイ１７の中心の移動軌
跡上に設定されており、ターンテーブル５１に装着され
た光ディスクＤの後部において対物レンズ５３ａが前後
方向に移動可能とされている。

【００３８】このターンテーブル５１の上方には、この
ターンテーブル５１との間で光ディスクＤを挟持して回
転方向に一体となすディスククランパー５４が配置され
ている。このディスククランパー５４は、図２及び図３
に示すように、揺動フレーム４４の上方を覆うように支
持ブラケット４５の先端側に固定されたクランパー支持
板５５に対して、上下、左右及び前後方向にそれぞれ一
定の範囲内で移動自在に保持されている。

【００３９】即ち、ディスククランパー５４は、クラン
パー支持板５５に設けた穴を上下に貫通する筒軸部５４
ａと、この筒軸部５４ａの下端部に設けられたフランジ
状の押え板５４ｂと、筒軸部５４ａの上端部に着脱可能
に取り付けられた取付板５４ｃとを有している。そし
て、筒軸部５４ａの内部には、チャッキング用のマグネ
ット５４ｄが収納されている。このマグネット５４ｄの
吸着力によってディスククランパー５４がターンテーブ
ル５１に吸着され、これにより、リングガイド５１ａで
センタリングされた光ディスクＤがターンテーブル５１
にチャッキングされて回転方向に一体化される。

【００４０】また、図１等に示すように、クランパー支
持板５５の左右両側部には、トレイホルダ１２の後方か
らターンテーブル５１側に送り出されたディスクトレイ
１７の両側部を支持する後ガイドレール５７ａ，５７ｂ
が設けられている。この後ガイドレール５７ａ，５７ｂ
は、前ガイドレール３１ａ，３１ｂ及びトレイホルダ１
２のトレイ収納部と同様に断面形状がコ字状をなしてい
て、これらと略同じ高さに設定されている。尚、前ガイ
ドレール３１ａ，３１ｂ及び後ガイドレール５７ａ，５
７ｂとトレイホルダ１２との間に位置する補強用リブ１
１ｊには、それぞれディスクトレイ１７の通過を許容す
るための切欠きが設けられている。

【００４１】上述した揺動フレーム４４の前面の中央上
部には前方に突出するカムピン５８が設けられていて、
そのカムピン５８の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくする
ため球形に形成されている。このカムピン５８、特に球
形部は、その前方に配置されたカム部材６０のカム溝６
１に摺動可能に係合されている。このカム部材６０は、
図１７及び図１８に示すように、外周面に螺旋状に延び
るカム溝６１を有する円筒カム６０ａと、この円筒カム
６０ａの下端部に設けられたカムギア６０ｂと、このカ
ムギア６０ｂの下面にもうけられた回転カム６２とを備
えている。

【００４２】円筒カム６０ａのカム溝６１は、図１９の
カム展開図に示すような形状を有している。図１９にお
いて、符号ＣＳは、カム溝６１の中央位置を示すもの
で、この中央位置ＣＳから左右両側に所定角度範囲（本
実施例では７５°）を持って斜め方向に延在された傾斜
部６１ａが設けられている。このカム溝６１の傾斜部６
１ａは右下がりの長溝とされており、この傾斜部６１ａ
の左側の高い位置には上水平部６１ｂが形成され、ま
た、傾斜部６１ａの右側の低い位置には下水平部６１ｃ
が形成されている。

【００４３】このカム溝６１の上下の水平部６１ｂ，６
１ｃは、左右方向両側に所定角度範囲（本実施例では共
に７５°）を持って水平方向に延在されており、従っ
て、カム溝のない部分は６０°に設定されている。この
カム溝６１の上水平部６１ｂは、揺動フレーム４４を水
平にした状態と同じ高さに設定されており、下水平部６
１ｃとの高低差の分だけ揺動フレーム４４が前下がりの
状態となる。このようなカム溝６１に対して、カムギア
６０ｂの下側に設けられた回転カム６２は、次の関係と
なるように設定されている。

【００４４】即ち、回転カム６２は、本実施例では中央
位置ＣＳから左側には９５°、同じく右側には１３５°
の位置からそれぞれ立ち上がり、共に１０°の間だけ面
取り部を設けた後、両側に連続するように設けられてい
る。従って、回転カム６２は、カム溝６１の傾斜部６１
ａと反対側の位置において１１０°（面取り部を入れる
と１３０°）の角度範囲に設定されている。そして、カ
ム溝６１の下水平部６１ｃの奥には５°の回転カム作動
領域Ａが設定され、上水平部６１ｂの奥には４５°の回
転カム作動領域Ｂが設定されている。

【００４５】このような構成を有するカム部材６０は、
図３に示すように、回転カム６２を下に配した状態で、
メカシャーシ１１の底面板１１ａに立設された支持軸６
３ａに回転自在に支持されている。そして、図１６及び
図１７に示すように、カム部材６０のカムギア６０ｂに
は、カム駆動機構６４のカム駆動ギア列６５の末端に位
置する出力ギア６５ｄが常時噛合している。この出力ギ
ア６５ｄはカム駆動ギア列６５の中間に位置する中間小
径ギア６５ｃに噛合され、この中間小径ギア６５ｃには
中間大径ギア６５ｂが一体に設けられている。

【００４６】そして、中間大径ギア６５ｂには駆動ギア
６５ａが噛合されている。この駆動ギア６５ａには従動
プーリ６６ｃが一体に設けられていて、その従動プーリ
６６ｃには無端状のゴムベルト等からなる動力伝達部材
６６ｂの一端が掛けられている。この動力伝達部材６６
ｂの他端は駆動プーリ６６ａに掛けられており、その駆
動プーリ６６ａはカム駆動モータ６７の回転軸に固定さ
れている。カム駆動モータ６７は、図示しないモータブ
ラケットを介してメカシャーシ１１に固定されていると
共に、駆動ギア６５ａ、中間ギア６５ｂ，６５ｃ及び出
力ギア６５ｄは、底面板１１ａに立設された支持軸６８
ａ，６８ｂ，６８ｃにそれぞれ回転自在に支持されてい
る。

【００４７】また、図１６〜図１８に示すように、回転
カム６２の下側には、底面板１１ａに揺動可能に支持さ
れた切換部材の一具体例を示す揺動レバー７０の入力部
７０ａが挿入されている。この揺動レバー７０は、長手
方向中途部の幅方向両側に一対の軸受片７０ｃ，７０ｃ
を設けたシーソー状の部材からなり、底面板１１ａに立
設された一対の支持片１１ｉ間に軸受片７０ｃを介在さ
せ、この軸受片７０ｃに挿通された回動軸７１の両端部
を支持片１１ｉで支持することにより、その一側に形成
した入力部７０ａと他側に形成した作用部７０ｂとを上
下方向に揺動自在に構成している。

【００４８】この揺動レバー７０の入力部７０ａは回転
カム６２との接触を容易にする等の理由から円弧状に突
出させて形成している一方、作用部７０ｂは押圧力を確
実に作用させる等の理由から台形状に突出させて形成し
ている。更に、揺動レバー７０の作用部７０ｂには、底
面板１１ａに立設された支持軸６３ｂが所定の隙間を保
持して挿通される長穴７０ｄが設けられている。そし
て、この作用部７０ｂの上方には、支持軸６３ｂに回転
自在に支持された可動ギア７４が配置されている。この
可動ギア７４は、コイルバネ７５のバネ力により付勢さ
れて作用部７０ｂの上面に圧接されている。そして、支
持軸６３ｂの先端部に嵌合された止め輪７５ａでコイル
バネ７５の一端を支持し、これによりコイルバネ７５の
抜け出しを防止している。

【００４９】従って、可動ギア７４は、支持軸６３ｂに
ガイドされて上下方向へ所定距離だけ移動可能とされて
いる。この可動ギア７４は、トレイ搬送手段の一具体例
を示すトレイ搬送機構７２の一部を構成するトレイ搬送
ギア列７３の末端に位置している。そして、揺動レバー
７０側に配された小径ギア部７４ａと、この小径ギア部
７４ａと一体に形成された大径ギア部７４ｂとから構成
され、大径ギア部７４ｂ側にコイルバネ７５の他端が着
座されている。

【００５０】この可動ギア７４の大径ギア部７４ｂに
は、その移動範囲内において常時噛み合う駆動ギア７６
が噛合されている。この駆動ギア７６には従動プーリ７
７ｃが一体に設けられていて、その従動プーリ７７ｃに
は無端状のゴムベルト等からなる動力伝達部材７７ｂの
一端が掛けられている。この動力伝達部材７７ｂの他端
は駆動プーリ７７ａに掛けられており、その駆動プーリ
７７ａは駆動源の一具体例を示すトレイ搬送モータ７８
の回転軸に固定されている。このトレイ搬送モータ７８
はメカシャーシ１１の側面板１１ｃに設けたモータベー
ス３８ｂに固定され、また、駆動ギア７６は底面板１１
ａに立設された支持軸６３ｃに回転自在に支持されてい
る。

【００５１】更に、可動ギア７４の小径ギア部７３ａに
は昇降側ギア７９を臨ませ、大径ギア部７４ｂには搬送
側ギア７３ａを臨ませている。これらのギア同士は、揺
動レバー７０の揺動によって選択的に噛合するように構
成されている。即ち、昇降側ギア７９は小径ギア部７４
ａの下方に配置されている一方、搬送側ギア７３ａは大
径ギア部７４ｂの上方に配置されている。そして、揺動
レバー７０の作用部７０ｂがコイルバネ７５のバネ力で
押し下げられたときには小径ギア部７３ａが昇降側ギア
７９に噛合し、これとは逆にコイルバネ７５のバネ力に
抗して作用部７０ｂが押し上げられたときには大径ギア
部７４ｂが搬送側ギア７３ａに噛合するように構成され
ている。

【００５２】この揺動レバー７０と回転カム６２と可動
ギア７４とにより、選択駆動手段の一具体例を示す駆動
経路切換機構が構成されている。この駆動経路切換機構
による揺動レバー７０の揺動動作は、カム部材６０の回
転カム６２の作用によって実行される。

【００５３】即ち、回転カム６２が揺動レバー７０の入
力部７０ａに乗り上げて下方に押圧しているときには、
その反作用として作用部７０ｂが持ち上げられてコイル
バネ７５の付勢力に抗して可動ギア７４を上昇させ、そ
の大径ギア部７４ｂを搬送駆動系のギアである搬送側ギ
ア７３ａに噛合させる。一方、カム部材６０の回転によ
って回転カム６２が入力部７０ａから離れると、コイル
バネ７５のバネ力によって揺動レバー７０の作用部７０
ｂが押し下げられ、これにより小径ギア部７３ａが昇降
駆動系のギアである昇降側ギア７９に噛合される。

【００５４】この昇降側ギア７９は底面板１１ａに立設
された支持軸６３ｄに回転自在に支持されていて、上述
したスライドプレート２３のラック２４に噛合されてい
る。一方、搬送側ギア７３ａは底面板１１ａに立設され
た支持軸６３ｅに回転自在に支持されて、入力ギア７３
ｂに噛合されている。この入力ギア７３ｂは太陽ギア７
３ｃと一体に設けられていて、その太陽ギア７３ｃは遊
星ギア７３ｄに噛合されている。太陽ギア７３ｃは、底
面板１１ａに立設された支持軸６３ｆに回転自在に支持
されていると共に、その支持軸６３ｆには回動リンク８
０の基端部が回動自在に軸支されている。

【００５５】回動リンク８０の先端部には回動軸８０ａ
が上下方向に貫通されていて、その回動軸８０ａの上部
には遊星ギア７３ｄが回動自在に支持されている。この
回動軸８０ａは回動リンク８０の先端部の下側に配され
た進退リンク８１の基端部をも貫通しており、その下端
部に係合された止め輪８０ｂによって両リンク８０，８
１及び遊星ギア７３ｄの抜け出しが防止されている。更
に、進退リンク８１の先端部には進退軸８１ａが上下方
向に貫通されていて、その進退軸８１ａの上部には進退
ギア８２が回転自在に支持されている。

【００５６】この進退ギア８２は、遊星ギア７３ｄに噛
合された小径ギア部８２ａと、この小径ギア部８２ａと
一体に形成された大径ギア部８２ｂとを有している。そ
して、進退軸８１ａの下端部は、メカシャーシ１１側に
固定して設けられたガイド板８３の長穴８３ａに摺動自
在に係合されている。このガイド板８３の長穴８３ａは
前後方向に延在されて設けられていて、この長穴８３ａ
に沿って進退ギア８２が前後方向へ進退移動可能に構成
されている。

【００５７】かくして、遊星ギア７３ｄは、太陽ギア７
３ｃの回転方向に応じてその周囲を移動（公転）しなが
ら自転し、太陽ギア７３ｃから伝達される回転力を進退
ギア８２に伝達する。このとき、図１６において実線の
矢印で示すように、太陽ギア７３ｃが時計方向に回転す
ると、遊星ギア７３ｄが太陽ギア７３ｃの外周を時計方
向に公転することになるため、この遊星ギア７３ｄを支
持する回動軸８０ａの押圧力によって進退リンク８１が
前方に移動する。これにより、長穴８３ａにガイドされ
て進退軸８１ａ及び進退ギア８２が前方に移動し、その
大径ギア部８２ｂがディスクトレイ１７のラック２１に
噛合される。

【００５８】その結果、遊星ギア７３ｄの回転力が小径
ギア部８２ａを介して大径ギア部８２ｂからラック２１
に伝達され、これにより、ディスクトレイ１７が後方の
スピンドルモータ５０側に搬送される。これにより、ト
レイ搬送機構７２によるディスクトレイ１７をトレイホ
ルダ１２の収納部からディスク回転駆動装置１３のディ
スク装着部（記憶媒体装着部の一具体例を示す。）であ
るチャッキング位置まで搬送する供給側搬送工程が完了
する。

【００５９】一方、図１６において破線の矢印で示すよ
うに、太陽ギア７３ｃが反時計方向に回転すると、遊星
ギア７３ｄが太陽ギア７３ｃの外周を反時計方向に公転
するため、この遊星ギア７３ｄを支持する回動軸８０ａ
の移動力によって進退リンク８１が後方に引っ張られ
る。これにより、長穴８３ａにガイドされて進退軸８１
ａが後方に引っ張られ、進退ギア８２が後方に移動して
その大径ギア部８２ｂがラック２１から離反される。

【００６０】この場合、進退ギア８２の大径ギア部８２
ｂがディスクトレイ１７のラック２１に噛合していると
き、即ち、ディスクトレイ１７がプレイ位置に搬送され
ているときには、大径ギア部８２ｂの回転力によってデ
ィスクトレイ１７が前方に搬送される。そして、ディス
クトレイ１７がトレイホルダ１２の収納部まで搬送され
ると、大径ギア部８２ｂがラック２１から離れて、大径
ギア部８２ｂまで伝達されている回転力がラック２１に
は伝達されなくなる。これにより、トレイ搬送機構７２
によるディスクトレイ１７をディスク回転駆動装置１３
のディスク装着部からトレイホルダ１２のトレイ収納部
であるストック位置まで搬送する取出側搬送工程が完了
する。

【００６１】上記メカシャーシ１１、トレイホルダ１
２、ディスクトレイ１７、揺動フレーム４４及びカム部
材６０の材質としては、例えば、ＡＢＳ樹脂やＰＯＭ
（ポリアセタール）等のプラスチックが好適であるが、
その他のプラスチックは勿論のこと、アルミニウム合金
等の金属材料その他この種の部品として用いられる各種
の材料を適用することができる。また、スライドプレー
ト２３及び揺動レバー７０の材質としては、例えば、ス
テンレス鋼板等の金属材料が好適であるが、その他の金
属材料は勿論のこと、ＡＢＳ樹脂やＰＯＭ等のプラスチ
ック材料等を適用することもできる。

【００６２】このような構成を有するディスクプレーヤ
装置１０は、例えば次のようにして用いることにより、
５枚のディスクトレイ１７に対する光ディスクＤの装着
及び排出作業と、五層に積み重ねられた５枚のディスク
トレイ１７の各ディスク載置部１８に載置されている５
枚の光ディスクＤの中から所望の１枚の光ディスクＤを
選択して取り出して音楽演奏等の情報再生を行うと共
に、その演奏中に他のディスクトレイ１７のディスク載
置部１８に載置されている光ディスクＤの交換作業を実
行することができる。

【００６３】図１〜図６は、このディスクプレーヤ装置
１０の初期状態であるディスクトレイ１７の収納状態を
示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム
４４は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム
４４に保持されているディスク回転駆動装置１３のター
ンテーブル５１とクランパー支持板５５に支持されてい
るディスククランパー５４との間には１枚のディスクト
レイ１７が入り込むために十分な大きさの隙間が設定さ
れている。そして、５枚のディスクトレイ１７を保持す
るトレイホルダ１２は最下端に位置しており、このとき
最上段のトレイ収納部はトレイ出入口１５に対向されて
いる。

【００６４】まず、電源スイッチをオンして電気系統に
電力を供給した後、メカシャーシ１１の前面等に配設さ
れる図示しない操作スイッチ群のうちトレイ動作スイッ
チを操作し、所望のディスクトレイ１７を前進させてト
レイ出入口１５から前方に突出させる。このとき、例え
ば最上段である５段目に位置するディスクトレイ１７を
突出させる場合には、この初期状態からそのまま突出動
作を実行することができるが、４段目より下の段に位置
するディスクトレイ１７を突出させる場合には、ディス
クトレイ１７の突出動作の前に後述するホルダ昇降機構
の昇降動作が必要となる。

【００６５】トレイ動作スイッチをオンすると、図示し
ないコントロール装置の働きによりトレイ取出モータ３
５が駆動され、このトレイ取出モータ３５の回転力が駆
動プーリ３６ａから動力伝達部材３６ｂ、従動プーリ３
６ｃ、駆動ギア３９ａ、従動ギア３９ｃ及び太陽ギア４
０を介して遊星ギア４２に伝達される。このとき、トレ
イ取出モータ３５の回転方向に応じて太陽ギア４０が、
図２において時計方向に回転されるため、遊星ギア４２
が太陽ギア４０の外周を同じく時計方向に移動してメカ
シャーシ１１の内側に入り込み、ディスクトレイ１７の
側縁に設けたラック２１に噛合される。

【００６６】これと同時に、遊星ギア４２を支持する首
振りアーム４１の先端のストッパ部４１ｂが、その下の
４段目に位置するディスクトレイ１７の前方に移動して
このディスクトレイ１７の移動を阻止する。その一方、
同じく首振りアーム４１の先端に設けた規制ピン４１ｃ
が取り出そうとするディスクトレイ１７のガイド溝２０
ａ内に入り込むと共に、遊星ギア４２の回転力がラック
２１に伝達される。このとき、遊星ギア４２は反時計方
向に回転駆動されるため、その回転力によってディスク
トレイ１７が前方に移動される。

【００６７】これにより、ディスクトレイ１７の両側の
張出部１７ａ，１７ｂが、トレイ出入口１５の内側に設
置された左右の前ガイドレール３１ａ，３１ｂ内に入り
込む。そして、各張出部１７ａ，１７ｂに設けたガイド
溝２０ａ，２０ｂ内に各前ガイドレール３１ａ，３１ｂ
に設けたガイド凸起３２，３２が入り込む。これらのガ
イド凸起３２，３２で両側がガイドされるため、ディス
クトレイ１７は真っ直ぐ前方にスムースに移動すること
ができる。

【００６８】そして、ディスクトレイ１７が前ガイドレ
ール３１ａ，３１ｂを通過してトレイ出入口１５から突
出し、その先端部が前面板１１ｂから前方に所定量突出
すると、トレイ取出モータ３５の駆動が停止される。こ
れが、図７及び図８に示すイジェクト状態である。この
イジェクト状態では、ディスク載置部１８の略全体がト
レイ出入口１５の前方に露出されるため、ディスク載置
部１８の小径凹部１８ｂに直径８ｃｍの光ディスクを簡
単に載置できると共に、大径凹部１８ａに対して直径１
２ｃｍの光ディスクをスムースに載置することができ
る。

【００６９】このようにディスクトレイ１７のディスク
載置部１８に所望の光ディスクＤを載置した後、このデ
ィスクトレイ１７の先端部を軽く押圧するか、或いはト
レイ動作スイッチをオンすると、トレイ取出モータ３５
が逆方向に回転駆動され、このトレイ取出モータ３５の
回転力が遊星ギア４２からラック２１に伝達される。こ
のとき、遊星ギア４２は時計方向に回転駆動されるた
め、この遊星ギア４２にはラック２１から離れようとす
る力が作用するが、遊星ギア４２を支持する首振りアー
ム４１の先端に設けた規制ピン４１ｃがディスクトレイ
１７のガイド溝２０ａに摺動可能に係合されていること
から、遊星ギア４２がラック２１から離れることなくそ
の回転力をラック２１に伝達することができる。

【００７０】そして、ディスクトレイ１７が後方に移動
して前ガイドレール３１ａ，３１ｂを通過し、トレイホ
ルダ１２のトレイ収納部に戻されると、トレイ取出モー
タ３５の駆動が停止される。これが、図１〜図３に示す
トレイ収納状態である。

【００７１】次に、音楽演奏等の再生を希望する光ディ
スクＤが収納されているディスクトレイ１７を選択して
再生開始スイッチをオンすることにより、コントロール
装置の働きを介して、所望のディスクトレイ１７が後方
のディスク装着部に搬送された後、そのディスク載置部
１８に載置されている光ディスクＤがディスク回転駆動
装置１３のターンテーブル５１にチャッキングされて音
楽演奏等の再生に供される。

【００７２】まず、再生開始スイッチをオンすると、ト
レイ搬送機構７２のトレイ搬送モータ７８が駆動され、
このトレイ搬送モータ７８の回転力が駆動プーリ７７ａ
から動力伝達部材７７ｂ及び従動プーリ７７ｃを介して
駆動ギア７６に伝達される。このとき、揺動フレーム４
４が前下がりの状態にあって、その先端部に設けたカム
ピン５８がカム部材６０の円筒カム６０ａに設けたカム
溝６１の下水平部６１ｃの奥に設定された回転カム作動
領域Ａ（この実施例では５°）に位置している。そのた
め、回転カム６２が揺動レバー７０の入力部７０ａの上
に乗り上げており、その反対側に位置する作用部７０ｂ
が押し上げられていることから可動ギア７４がコイルバ
ネ７５の付勢力に抗して押し上げられて、その大径ギア
部７４ｂが搬送側ギア７３ａに噛合している。

【００７３】その結果、駆動ギア７６は可動ギア７４の
大径ギア部７４ｂと常に噛合されているため、この駆動
ギア７６に伝達された回転力が大径ギア部７４ｂから搬
送側ギア７３ａ、入力ギア７３ｂ、太陽ギア７３ｃ、遊
星ギア７３ｄを介して進退ギア８２の小径ギア部８２ａ
に伝達される。このとき、トレイ搬送モータ７８の回転
方向に応じて太陽ギア７３ｃが、図１６において実線で
示すように時計方向に回転されるため、これに噛合する
遊星ギア７３ｄが太陽ギア７３ｃの外周を同じく時計方
向に移動する。

【００７４】これにより、遊星ギア７３ｄを支持する回
動軸８０ａに一端が連結された進退リンク８１が前側に
移動し、この進退リンク８１の他端に設けた進退軸８１
ａがガイド板８３の長穴８３ａにガイドされて真っ直ぐ
前方に移動する。その結果、進退ギア８２がディスクト
レイ１７に近づき、その大径ギア部８２ｂがディスクト
レイ１７のラック２１に噛合される。このとき、進退ギ
ア８２は時計方向に回転駆動されるため、大径ギア部８
２ｂからラック２１に伝達される回転力によってディス
クトレイ１７が後方に移動される。そして、図９及び図
１０に示すように、ディスクトレイ１７が後方に所定量
搬送されてディスク装着部まで移動すると、トレイ搬送
モータ７８の駆動が停止される。

【００７５】次に、カム駆動機構６４のカム駆動モータ
６７が駆動され、このカム駆動モータ６７の回転力が駆
動プーリ６６ａから動力伝達部材６６、従動プーリ６６
ｃ、駆動ギア６５ａ、中間大径ギア６５ｂ、中間小径ギ
ア６５ｃ及び出力ギア６５ｄを介してカムギア６０ｂに
伝達される。これにより、カムギア６０ｂが回転駆動さ
れると、カム溝６１の回転によってカムピン５８がカム
溝６１の下水平部６１ｃを傾斜部６１ａ側に移動する。
そして、カムピン５８が傾斜部６１ａに入り込んだ後、
この傾斜部６１ａにより徐々に押し上げられて上方に移
動することにより、カムピン５８の上昇量に応じて揺動
フレーム４４がその回動軸部４４ａを回動中心として上
方へ回動される。

【００７６】この際、揺動フレーム４４の上方への回動
により、この揺動フレーム４４にサブシャーシ４８を介
して支持されたスピンドルモータ５０が徐々に押し上げ
られ、その回転軸に固定されたターンテーブル５１がデ
ィスクトレイ１７の略中央部に設けられた開口穴１９内
に挿入される。このターンテーブル５１は、ディスク載
置部１８に載置されている光ディスクＤに下方から接近
し、そのリングガイド５１ａが光ディスクＤのセンタ穴
内に入り込み、その嵌合状態で光ディスクＤを押し上げ
る。

【００７７】そして、カムピン５８が傾斜部６１ａの上
端に達すると、ターンテーブル５１に装着された光ディ
スクＤが略水平状態になると共に、このターンテーブル
５１の上方に配置されているディスククランパー５４
が、これに内蔵されているマグネット５４ｄの吸着力に
よってターンテーブル５１に吸着される。これが、図１
１に示すチャッキング状態である。その結果、ターンテ
ーブル５１とディスククランパー５４とで光ディスクＤ
が上下から挟持され、これにより、光ディスクＤのチャ
ッキング動作が実行される。

【００７８】そして、カムピン５８が傾斜部６１ａから
水平部６１ｂ内に入り込み、この水平部６１ｂの奥まで
移動すると、カム駆動モータ６７の駆動が停止されてカ
ム部材６０の回転が停止される。この際、光学ピックア
ップ装置１４のキャリッジ１４ａに搭載された光学ヘッ
ド５３がディスクトレイ１７の開口部１９ａ内に入り込
み、その対物レンズ５３ａが光ディスクＤの情報記録面
に接近する。これと前後してスピンドルモータ５０が駆
動され、ターンテーブル５１にチャッキングされている
光ディスクＤが所定速度で回転される。

【００７９】その後、光学ピックアップ装置１４が光デ
ィスクＤの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド５
３が光ディスクＤの情報記録面に記録されている情報信
号を読み取る。これにより、光学ヘッド５３で読み取ら
れた情報が、光学ピックアップ装置１４を含む情報再生
機構を介して再生され、音楽の再生演奏等が実行され
る。

【００８０】尚、回転カム６２が揺動レバー７０の入力
部７０ａを通過することによりカムピン５８が下水平部
６１ｃの回転カム作動領域Ａを離れると、入力部７０ａ
に対する回転カム６２の規制が解除される一方、その作
用部７０ｂにはコイルバネ７５のバネ力が付与されてい
るため、揺動レバー７０が図１７において時計方向（破
線の矢印で示す方向）に揺動される。その結果、コイル
バネ７５のバネ力によって可動ギア７４の小径ギア部７
４ａが昇降側ギア７９に噛合されるが、このときトレイ
搬送モータ７８は停止状態にあるため、昇降側ギア７９
が回転駆動されることはない。

【００８１】この可動ギア７４の小径ギア部７４ａと昇
降側ギア７９との噛合状態は、カムピン５８が下水平部
６１ｃの回転カム作動領域Ａを離れてから、傾斜部６１
ａを経て上水平部６１ｂの回転カム作動領域Ｂに入るま
で継続される。そして、カムピン５８が上水平部６１ｂ
の回転カム作動領域Ｂに入り込むと、回転カム６２によ
って揺動レバー７０の入力部７０ａが再び押圧されるた
め、揺動レバー７０が図１７において反時計方向（実線
の矢印で示す方向）に揺動される。その結果、コイルバ
ネ７５のバネ力に抗して可動ギア７４の大径ギア部７４
ｂが搬送側ギア７３ａに噛合され、小径ギア部７４ａと
昇降側ギア７９との噛合状態が解除されるため、昇降側
ギア７９が回転駆動されることはない。

【００８２】また、再生演奏中に、他の４枚のディスク
トレイ１７のうち、いずれか１枚のディスクトレイ１７
を選択してイジェクトさせるため、或いは図３等に示す
トレイ収納状態において５段目ではなく４段目より下の
段に位置するディスクトレイ１７を選択してイジェクト
するために、それに対応したトレイ動作スイッチをオン
すると、カムギア６０が若干回転駆動されてカムピン５
８が、上水平部６１ｂにおいてその回転カム作動領域Ｂ
から外れ、或いは下水平部６１ｃにおいてその回転カム
作動領域Ａから外れることになる。このとき、カムピン
５８は上水平部６１ｂ内又は下水平部６１ｃ内に保持さ
れるため、このカム部材６０の回転によって揺動フレー
ム４４の姿勢に変化を生ずることはなく、その水平状態
又は傾斜状態が保持される。

【００８３】このようにカムピン５８が回転カム作動領
域Ａ又はＢから外れると、上述したように、揺動レバー
７０の揺動動作を介して可動ギア７４の小径ギア部７４
ａと昇降側ギア７９とが噛合されるため、この状態でト
レイ搬送モータ７８を駆動することにより、その回転力
が駆動プーリ７７ａから動力伝達部材７７ｂ、従動プー
リ７７ｃ、駆動ギア７６、可動ギア７４の大径ギア部７
４ｂ及び小径ギア部７４ａを介して昇降側ギア７９に伝
達される。この昇降側ギア７９には、図１６等に示すよ
うに、スライドプレート２３のラック２４が噛合されて
いるため、昇降側ギア７９からラック２４に伝達される
回転力により、スライドプレート２３がトレイ搬送モー
タ７８側である横方向に移動される。

【００８４】これにより、図５及び図６に示すように、
スライドプレート２３の前後に設けた昇降板２３ｂ，２
３ｃには左上がりに高くなる階段状の昇降カム溝２８
ａ，２８ｂが設けられていて、これらの昇降カム溝２８
ａ，２８ｂにトレイホルダ１２の前後に突出させて設け
たガイドピン２２ａ〜２２ｃを摺動可能に係合させると
共に、これらガイドピン２２ａ〜２２ｃの移動をメカシ
ャーシ１１に設けた垂直溝１６ａ〜１６ｃで制限するよ
うに構成している。

【００８５】そのため、スライドプレート２３が横方向
に移動すると、これら垂直溝１６ａ〜１６ｃ及び昇降カ
ム溝２８ａ，２８ｂにガイドされてガイドピン２２ａ〜
２２ｃが押し上げられ、これらガイドピン２２ａ〜２２
ｃで三点支持されたトレイホルダ１２が略水平状態を保
持したまま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇
降カム溝２８ａ，２８ｂの各水平部２９ａ〜２９ｅはト
レイホルダ１２のトレイ収納部に対応されている。従っ
て、例えば、ガイドピン２２ａ〜２２ｃが最下段の水平
部２９ａから３段目の水平部２９ｃに移動すると、トレ
イホルダ１２が２段持ち上げられて、上から三番目の３
段目に位置するトレイ収納部がトレイ出入口１５と同じ
高さになる。

【００８６】この状態において、上述したように、トレ
イ出入れ機構３４を動作させて３段目のディスクトレイ
１７をトレイ出入口１５から突出させることにより、再
生中であっても、所望のディスクトレイ１７をイジェク
トさせて、光ディスクＤの交換作業や新たな挿填作業を
行うことができる。このプレイ中のイジェクト状態を示
すものが、図１２である。

【００８７】その後、突出しているディスクトレイ１７
を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオ
ンしてトレイ出入れ機構３４を動作させて、このディス
クトレイ１７をトレイホルダ１２に収納する。これによ
り、トレイホルダ１２の昇降動作が可能となり、例え
ば、更にトレイホルダ１２を上昇させて、２段目或いは
１段目のディスクトレイ１７をイジェクトさせ、これら
に新たな光ディスクＤを挿填したり、光ディスクＤの交
換作業を行うことができる。また、トレイホルダ１２を
下降させて、それまで再生動作に寄与していた光ディス
クＤを載置したディスクトレイ１７を５段目のトレイ収
納部に戻す作業等を行うことができる。

【００８８】その後、音楽演奏等の再生動作が終了する
と、スピンドルモータ５０の駆動が停止される一方、カ
ム駆動機構６４のカム駆動モータ６７が駆動されてカム
部材６０が、図１６において反時計方向に回転駆動され
る。これにより、カムピン５８がカム溝６１の上水平部
６１ｂを抜け出し、傾斜部６１ａを下がって下水平部６
１ｃに移動する。その結果、揺動フレーム４４の姿勢
が、図１１に示す略水平の状態から、図１０に示す傾斜
した状態に変化する。

【００８９】この際、揺動フレーム４４の下方への回動
により、ターンテーブル５１が下方に徐々に引下げら
れ、マグネット５４ｄの吸着力に抗してターンテーブル
５１がディスククランパー５４から引き離される。その
結果、ターンテーブル５１等による光ディスクＤのチャ
ッキングが解除され、ディスク装着部に搬送されている
ディスクトレイ１７のディスク載置部１８に光ディスク
Ｄが置き去りにされる。これにより、このディスクトレ
イ１７をディスク装着部からトレイホルダ１２の５段目
のトレイ収納部に戻す搬送が可能となる。

【００９０】次に、トレイ搬送モータ７８の回転方向に
応じて太陽ギア７３ｃが、図１６において破線で示すよ
うに反時計方向に回転されると、これに噛合する遊星ギ
ア７３ｄが太陽ギア７３ｃの外周を同じく反時計方向に
移動する。これにより、遊星ギア７３ｄと同様に進退リ
ンク８１に支持された進退ギア８２が、これを支持する
進退軸８１ａをガイドする長穴８３ａに沿って真っ直ぐ
後方に移動する。そして、進退ギア８２の大径ギア部８
２ｂの回転力がラック２１に伝達される。

【００９１】このとき進退ギア８２は反時計方向に回転
駆動されるため、大径ギア部８２ｂからラック２１に伝
達される回転力によってディスクトレイ１７が前方に移
動される。そして、ディスクトレイ１７が前方に所定量
搬送されてトレイホルダ１２のトレイ収納部まで搬送さ
れると、トレイ搬送モータ７８の駆動が停止される。こ
れにより、このディスクプレーヤ装置１０が、図３に示
す当初のトレイ収納状態に復帰される。

【００９２】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施の例におい
ては、ディスク状記憶媒体として光ディスクを使用して
再生を専用に行うディスクプレーヤ装置１０に適用した
例について説明したが、光磁気ディスクをディスク状記
憶媒体として用いて再生のみならず記録も可能とした記
録再生両用のディスク記録再生装置に適用することがで
きる。更に、上記実施の例では、５枚のディスクトレイ
を５層に重ねて配置した例について説明したが、ディス
クトレイの数は４枚以下でもよく、また６枚以上でもよ
いものである。

【００９３】また、上記実施の例においては、回動軸部
４４ａを中心に揺動フレーム４４を回動させて姿勢を変
更することによりチャッキングを行う構成とした例につ
いて説明したが、これ以外にも、揺動フレーム４４をデ
ィスクトレイと平行に移動させて姿勢を変更し、これに
よりディスク状記憶媒体のチャッキングを行う構成とす
ることもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸
脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記憶媒体
ローディング装置によれば、複数の載置部材と、この複
数の載置部材を収納する収納手段と、一つの載置部材を
収納手段と記憶媒体装着部との間に搬送する搬送手段
と、収納手段の昇降動作と搬送手段の搬送動作を単一の
駆動源で選択的に行う駆動経路切換機構とを備える構成
としたため、駆動源を１つ削減して装置全体の構造の簡
素化を図ることができると共に、部品点数の削減による
コストダウンを図ることができて、装置全体の軽量化及
び小型化を達成することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記憶媒体ローディング装置の実施の一
例として示すディスクプレーヤ装置の内部構成を示す斜
視図である。

【図２】図１に示すディスクプレーヤ装置のトレイ収納
状態を示す平面図である。

【図３】図１に示すディスクプレーヤ装置の図２のＸ−
Ｘ線部分の断面図である。

【図４】図１に示すディスクプレーヤ装置の一部を切断
した正面図である。

【図５】図１に示すディスクプレーヤ装置の図２のＹ−
Ｙ線部分の断面図である。

【図６】図１に示すディスクプレーヤ装置の図２のＺ−
Ｚ線部分の断面図である。

【図７】図１に示すディスクプレーヤ装置のイジェクト
状態を示す平面図である。

【図８】図１に示すディスクプレーヤ装置の図２のＸ−
Ｘ線部分に対応する図７の断面図である。

【図９】図１に示すディスクプレーヤ装置のディスク装
着部への搬送状態を示す平面図である。

【図１０】図１に示すディスクプレーヤ装置の図２のＸ
−Ｘ線部分に対応する図９の断面図である。

【図１１】図１に示すディスクプレーヤ装置のプレイ状
態を示す図１０に対応する断面図である。

【図１２】図１に示すディスクプレーヤ装置のプレイ中
のイジェクト状態を示す図１１に対応する断面図であ
る。

【図１３】図１に示すディスクプレーヤ装置に係るディ
スクトレイの斜視図である。

【図１４】図１に示すディスクプレーヤ装置に係るトレ
イホルダの斜視図である。

【図１５】図１に示すディスクプレーヤ装置に係るスラ
イドプレートの斜視図である。

【図１６】図１に示すディスクプレーヤ装置の図２のカ
ム部材の近傍を拡大して示す説明図である。

【図１７】図１に示すディスクプレーヤ装置の図１６の
噛み合い関係を示す説明図である。

【図１８】図１に示すディスクプレーヤ装置のカム部材
と揺動レバーと可動ギアとの関係を示す説明図である。

【図１９】図１に示すディスクプレーヤ装置のカム部材
のカム溝と回転カムとの関係を示す説明図である。

【図２０】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１０…ディスク再生装置（情報記憶装置）、 １１…メ
カシャーシ、 １２…トレイホルダ（収納手段）、 １
３…ディスク回転駆動装置（記憶媒体駆動装置）、 １
４…光学ピックアップ装置、 １５…トレイ出入口、
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…垂直溝、 １７…ディスクト
レイ（載置部材）、 １８…ディスク載置部、 ２１…
ラック、 ２３…スライドプレート、 ２８ａ，２８ｂ
…昇降カム溝、 ３４…トレイ出入れ機構、 ３７…首
振りギア機構、 ４１…揺動フレーム、 ５１…ターン
テーブル、 ５３…光学ヘッド、 ５８…カムピン、
６０…カム部材、 ６１…カム溝、 ６２…回転カム、
６４…カム駆動機構、６７…カム駆動モータ、 ７２
…トレイ搬送機構（トレイ搬送手段）、 ７３ｃ…太陽
ギア、 ７３ｄ…遊星ギア、 ７４…可動ギア、 ７５
…コイルバネ、７８…トレイ搬送モータ（駆動源）、
８２…進退ギア、 Ｄ…光ディスク（ディスク状記憶媒
体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報の記録及び／又は再生のためのディ
   スク状記憶媒体が各々載置される複数の載置部材と、 上記複数の載置部材を当該載置部材に載置されているデ
   ィスク状記憶媒体の主面を互いに略平行にして収納する
   と共に昇降移動可能とされた収納手段と、 上記複数の載置部材の一つを上記収納手段に収納される
   ディスク状記憶媒体の主面と略平行する方向に移動する
   ことにより当該載置部材を収納手段と記憶媒体装着部と
   の間に搬送する搬送手段と、 上記収納手段の昇降動作及び上記搬送手段の搬送動作を
   単一の駆動源の駆動により選択的に行う選択駆動手段
   と、 を備えたことを特徴とする記憶媒体ローディング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記憶媒体ローディング装
   置において、 上記選択駆動手段は、上記駆動源からの駆動力の伝達経
   路を、上記収納手段の昇降移動を行うための昇降駆動系
   と上記搬送手段の搬送移動を行うための搬送駆動系とに
   選択的に切り換える駆動経路切換機構を有することを特
   徴とする記憶媒体ローディング装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の記憶媒体ローディング装
   置において、 上記駆動経路切換機構は、回転カムと、この回転カムの
   回転により揺動される揺動レバーと、この揺動レバーの
   揺動により移動される可動ギアとを有し、揺動レバーの
   揺動により可動ギアを昇降させて当該可動ギアを上記昇
   降駆動系のギアと上記搬送駆動系のギアとに選択的に噛
   合させるようにしたことを特徴とする記憶媒体ローディ
   ング装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の記憶媒体ローディング装
   置において、 上記回転カムは、記憶媒体駆動装置を傾動させるカム部
   材に設け、当該回転カムの回転で上記記憶媒体駆動装置
   を傾動させることにより上記載置部材に載置されて記憶
   媒体装着部に搬送された上記ディスク状記憶媒体のチャ
   ッキング動作を行うようにしたことを特徴とする記憶媒
   体ローディング装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の記憶媒体ローディング装
   置において、 上記駆動経路切換機構は、上記ディスク状記憶媒体のチ
   ャッキング動作を保持しつつ上記収納手段の昇降動作を
   可能としたことを特徴とする記憶媒体ローディング装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の記憶媒体ローディング装
   置において、 上記搬送手段は、上記駆動源から伝達される駆動力によ
   り上記載置部材の移動方向に進退移動する進退ギアを有
   し、当該進退ギアを進退移動させて載置部材のラックに
   噛合させると共にその回転力で当該載置部材を移動させ
   るようにしたことを特徴とする記憶媒体ローディング装
   置。