JPH112042A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行台車に、上方への突出部分などを設けるこ
となく、しかも大きな押しつけ力を発生することなく且
つ簡単な機構で確実に走行台車側の駆動ギヤを受動ギヤ
に噛合できる立体駐車場を提供することを課題としてい
る。 【解決手段】 各駐車床部にそれぞれ当該駐車床部に設
けたコンベヤと連動連結した受動ギヤ４１を設け且つ走
行台車に対をなす駆動ギヤ３２を設ける。その対をなす
駆動ギヤ３２は、車幅方向に延在する支持棒３３に支持
される。その支持棒３３は、シリンダ装置３５によって
車幅方向にのみ進退する。また、ピストンロッド３５ｂ
と支持棒３３との連結部には、駆動ギヤ３２を、受動ギ
ヤ４１に向けて後退可能状態で付勢する付勢手段が設け
られ、また上記シリンダ装置３５の作動時に上記駆動ギ
ヤ３２を回転させる回転付与手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を駐車させ
る駐車フロアが上下に積層して配設される立体駐車場に
関する。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場としては、例えばパレット方
式がある。このパレット方式は、入出庫の際に自動車を
パレットに載置して各階の駐車フロアに搬入、搬出する
ものである。しかし、このパレット方式では、一の駐車
フロアに駐車させる自動車が多くなる程、つまり大規模
の立体駐車場になるほど、使用するパレットの数が多く
なり、また、空パレットの搬送に時間がかかることとな
るために、連続した入庫や出庫時には待ち時間が長くな
るという問題点がある。

【０００３】従来、このような問題点に着目し、例えば
特開平５−２３９９５１号公報などに開示されているよ
うな、パレットを使用しないコンベヤ方式の立体駐車場
が提案されている。

【０００４】このコンベヤ方式の立体駐車場では、各駐
車フロア毎に、その中央部に走行通路を設け該走行通路
に走行台車を配置し、且つ上記走行通路の両側にそれぞ
れ走行台車の走行方向に沿って車両格納部を設けてい
る。その各車両格納部は、それぞれ走行台車の走行方向
に沿って複数個の駐車床部に区分けされると共に、その
駐車床部の一つの位置が、自動車用エレベータ装置の昇
降台の昇降用空間として使用され、その昇降台によって
自動車を目的とする駐車フロアに搬送可能となってい
る。

【０００５】上記走行台車には、前輪用スラットコンベ
ヤ及び後輪用スラットコンベヤが対をなして配置されて
いる。その両コンベヤの搬送方向は、それぞれ走行台車
の車幅方向、つまり走行方向と直交する方向に向いてい
る。また、両コンベヤの駆動スプロケットが、上記走行
台車に搭載された駆動モータに連動連結し、もってその
駆動モータによって、上記両コンベヤは駆動されるよう
になっている。

【０００６】上記各駐車床部にも、それぞれ、前輪用ス
ラットコンベヤ及び後輪用スラットコンベヤが対をなし
て配置されている。但し、各駐車床部には、そのスラッ
トコンベヤを駆動する駆動モータは存在しない。

【０００７】代わりに、走行台車に設けた上記駆動モー
タの駆動力を、対象とする駐車床部のスラットコンベヤ
に伝達するための伝達機構を備える。これによって、各
駐車床部毎の駆動モータの設置を不要としている。

【０００８】次に、特開平５−２３９９５１号公報等で
開示されている従来の伝達機構を、図１３を参照しつつ
説明する。なお、次に説明する伝達機構を備えた駐車場
の例を第１従来例と呼ぶ。

【０００９】上記走行台車８０に設けられたコンベヤの
駆動スプロケットの連動軸８３に、駆動ギヤ８２が固定
されている。これによって、駆動ギヤ８２は、走行台車
８０に設けた駆動モータに連動軸８３を通じて連動連結
される。ここで、上記駆動ギヤ８２は、走行台車８０の
車幅方向両端部にそれぞれ配置される。

【００１０】また、駆動ギヤ８２の軸方向両側には、そ
れぞれ揺動アーム８４の中間部が上下方向に揺動自在に
支持されている。その揺動アーム８４の一端部（上端
部）には伝動ギヤ８５が回転自在に軸支され、その伝動
ギヤ８５は、上記駆動ギヤ８２に遊星歯車状態で噛合し
ている。また、上記揺動アーム８４の他端部（下端部）
には、走行台車８０に固定されたジャッキ装置８６のロ
ッド８６ａ先端部が連結している。そして、上記ジャッ
キ装置８６のロッド８６ａが伸縮することによって揺動
アーム８４が上下に揺動変位し、これに追従して、上記
伝動ギヤ８５は、駆動ギヤ８２に噛合した状態を維持し
つつ上記連動軸８３を中心として上下に揺動し、もって
走行台車８０の車幅方向に進退する。

【００１１】ここで、上記伝動ギヤ８５やジャッキ装置
８６等の伝達機構を構成する部品は、走行台車８０の車
幅方向両端部にそれぞれ独立して設けられている。図１
３では、その一方のみを図示している。

【００１２】また、各駐車床部８１には、上記走行台車
８０の駆動ギヤ８２と対向可能な位置に受動ギヤ８７が
配設されている。この受動ギヤ８７の回転軸８７ａは、
駐車床部８１側のコンベヤに連動連結して、伝動ギヤ８
５からの駆動力を当該コンベヤに伝達可能となってい
る。

【００１３】そして、自動車を格納する場合には、自動
車をコンベヤ上に積載した走行台車８０を、対象とする
駐車床部８１の位置まで走行させて、走行台車８０側の
各コンベヤの搬送方向と、対象とする駐車床部８１側の
各コンベヤの搬送方向とをそれぞれ一致させる。この状
態では、駆動ギヤ８２が受動ギヤ８７に対向する。

【００１４】次に、走行台車の車幅方向両端部に設けら
れた２台のジャッキ装置８６のうち自動車を格納する駐
車床部側に位置するジャッキ装置８６のロッド８６ａを
収縮させて、揺動アーム８４を上から下に向けて揺動さ
せる。これによって、当該揺動アーム８４に支持された
伝動ギヤ８５が、下方に揺動しつつ駐車床部８１側に変
位して上記受動ギヤ８７にも上側から噛み合う。

【００１５】この状態で、上記駆動モータを作動させる
と、その駆動力によって走行台車８０側のコンベヤが作
動し、当該コンベヤの上行き側のスラットが目的の駐車
床部８１側に移動すると共に、連動軸８３を通じて駆動
ギヤ８２に伝達された駆動力が、伝動ギヤ８５を介して
受動ギヤ８７に伝達され、該受動ギヤ８７に連動連結し
た駐車床部８１側のコンベヤも同期をとって作動する。
この結果、走行台車８０側のコンベヤに載っていた自動
車は、駐車床部８１側のコンベヤに移送され当該駐車床
部８１に格納される。

【００１６】駐車床部８１に格納した自動車を走行台車
８０側に移送させるときには、上記と同様な操作を行う
ことで駐車床部８１側のコンベヤに駆動力を伝達可能と
した後に、出庫作業を行う。

【００１７】なお、上記特開平５−２３９９５１号公報
に記載の伝達機構では、走行台車側のコンベヤの駆動ス
プロケットと駆動ギヤ８２との間の位置で、上記連動軸
８３にクラッチ装置を設けてある。そして、伝動ギヤ８
５を、揺動させて上記受動ギヤ８７に噛み合わせる際
に、当該クラッチを作動させて上記伝動ギヤ８５を負荷
の小さい遊転状態として、つまり伝動ギヤ８５が小さい
力が掛かるだけで回転するようにして、当該伝動ギヤ８
５と受動ギヤ８７との噛み合いの確率を高くしている。

【００１８】また、従来の伝達機構としては、例えば、
特開平８−２３２４９６号公報等に記載されているもの
がある。なお、次に説明する伝達機構を備えた駐車場の
例を第２従来例と呼ぶ。

【００１９】この伝達機構では、走行台車に、該走行台
車の車幅方向に進退する可動フレームが配置されてい
る。その可動フレームの両端部には、動力伝達ローラが
設けられ、そのローラは、走行台車に設けたコンベヤを
駆動するための駆動モータに連動連結している。また、
各駐車床部には、上記動力伝達ローラと圧接可能な従動
ローラが設けられ、そのローラは、該駐車床部のコンベ
ヤに連動連結している。

【００２０】そして、可動フレームを従動ローラに向け
て移動させることで、動力伝達ローラを従動ローラに圧
接する。これによって、動力伝達ローラに伝達された動
力を、摩擦伝動によって、従動ローラさらには目的とす
る駐車床部のコンベヤに伝達する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例の立体駐車場では、上記伝動ギヤ８５を、駆動
ギヤ８２や受動ギヤ８７よりも上側、つまりスラットコ
ンベヤの上面よりも高い位置に配置させる必要がある。
このとき、走行台車８０に載置する自動車の最底地上高
はその車種や積載荷重等により異なるために、走行台車
８０に積載する全ての自動車の車体下面に干渉しないよ
うな位置に、上記駆動ギヤ８２等を配置する必要があ
り、当該駆動ギヤ８２等の配置の自由度が制限される。

【００２２】また、上記伝動ギヤ８５は、左右に並ぶ駆
動ギヤ８２及び受動ギヤ８７に上側から噛み合わせて当
該二つのギヤ８２，８７と噛合状態にしておく必要があ
るので、この噛合状態を保持するためには、ジャッキ装
置８６の駆動力を大きくするか、またはモーメントアー
ム（揺動アーム８４における揺動中心からロッドとの連
結部までの部分）を長く設計する必要がある。駆動力を
大きくする場合にはジャッキ装置８６を大型化する必要
がある。また、上記モーメントアームを長くした場合に
は、上記伝動ギヤ８５を必ず上下方向に揺動させる必要
があるので、その分、上下方向に斜めに配置される上記
揺動アーム８４をさらに長く設計せざるを得なくなる。
また、駆動ギヤ８２及び受動ギヤ８７と噛合した伝動ギ
ヤ８５に付与する押圧力を、大きく設定するということ
は、その分，車体フレーム等を強固に設計する必要があ
る。

【００２３】ここで、特公平６−８９６０７号公報の記
載には、伝動ギヤ８５を、駆動ギヤ８２及び受動ギヤ８
７よりも下方に配置する例が記載されているが、この場
合には、伝動ギヤ８５が駆動ギヤ８２よりも下方に配置
されると共に当該伝動ギヤ８５を上下に揺動させる分だ
け、走行台車８０の車高を高く設計せざるを得ない。

【００２４】さらに、通常、走行台車８０の車幅方向端
部位置には、走行台車８０の走行方向に沿って車体フレ
ームが設置されているため、当該車体フレームとロッド
８６ａが干渉し、もってジャッキ装置８６のロッド８６
ａの配置が困難なものとなる。このため、上記特開平５
−２３９９５１号公報に記載されているように、伝動ギ
ヤ８５は、実際には駆動ギヤ８２よりも上側に配置され
る。

【００２５】さらに、上述のような駐車床部８１側のコ
ンベヤへの駆動力の伝達機構では、走行台車８０の両側
に、必ず個々独立して、駆動ギヤ８２の駆動力を受動ギ
ヤ８７に伝達するための伝動ギヤ８５及びジャッキ装置
８６を設ける必要がある。

【００２６】また、第２従来例の伝達機構では、動力伝
達ローラと従動ローラとの間の摩擦伝動で動力を伝達す
るので、滑りにより動力伝達が不十分となるおそれがあ
る。また、動力を十分に伝達させるためには、大きな圧
接力が生じるように、大きな押しつけ力で、動力伝達ロ
ーラを従動ローラに押しつける必要がある。このため、
動力伝達ローラを支持した可動フレームを移動させるた
めのシリンダ装置等を大型化する必要がある。

【００２７】さらに、上記押しつけ力が大きくなると車
体フレーム等が撓んでしまい十分な圧接力が得られない
おそれがあるので、車体フレームを強固にしたり、上記
特開平８−２３２４９６号公報に記載のフック機構等
で、上記動力伝達ローラの近傍及び従動ローラの近傍の
フレーム間を一時的に連結する等の措置を必要とする。

【００２８】本発明は、上記のような問題点に着目した
もので、走行台車に、上方への突出部分などを設けるこ
となく、しかも大きな押しつけ力を発生することなく且
つ簡単な機構で確実に走行台車側の駆動ギヤを受動ギヤ
に噛合できる立体駐車場を提供することを課題としてい
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１の立体駐車場は、各駐車フロ
アに、走行台車が走行する走行通路を設けると共に該走
行通路に沿って複数の駐車床部を配列し、且つ、上記走
行台車及び各駐車床部にそれぞれ両者間で自動車を移送
可能なコンベヤを配設して、上記走行台車側のコンベヤ
を自走式とすると共に、各駐車床部側のコンベヤは、走
行台車に設けた回転駆動装置の駆動力で駆動される立体
駐車場において、上記各駐車床部には、それぞれ上記駐
車床部側のコンベヤと連動連結した受動ギヤを設け、上
記走行台車には、上記回転駆動装置に連動連結し且つ上
記受動ギヤと対向可能な位置に配置されて該受動ギヤに
噛合可能な駆動ギヤと、上記駆動ギヤを支持する駆動ギ
ヤ支持体と、その駆動ギヤ支持体を受動ギヤに向け又は
該受動ギヤから離れる方向に進退させる支持体駆動装置
と、上記駆動ギヤが受動ギヤに向けて前進し噛合すると
きに当該駆動ギヤを回転させる回転付与手段と、受動ギ
ヤに当接した上記駆動ギヤに負荷される押圧力を、所定
値以下に規制する押圧力規制手段とを備えることを特徴
とするものである。

【００３０】この発明によれば、支持体駆動装置を作動
させて、駆動ギヤ支持体を受動ギヤに向けて直線的に前
進させることで、駆動ギヤは、受動ギヤに接近し続いて
当該受動ギヤに噛み合う。これによって、回転駆動装置
の駆動力は、駆動ギヤから直接受動ギヤに伝達可能とな
る。

【００３１】このとき、ギヤ同士の噛合によって駐車床
部側に動力を伝達するので、ローラによる摩擦伝動と異
なり、確実に動力を伝達可能となる。また、ギヤの噛合
によって動力を伝達するので、駆動ギヤの受動ギヤに対
する押しつけ力は、ローラによる動力伝達に比べてはる
かに小さくて済む。

【００３２】ここで、ローラを圧接させて動力伝達させ
る場合とは異なり、確実に両ギヤを噛み合わせる必要が
ある。本発明においては、駆動ギヤを、回転させながら
受動ギヤに接近させて当該受動ギヤに噛合させる構成を
採用し、たとえ、両ギヤが噛合する際に両ギヤの歯先同
士が当接しても、その両ギヤ間に生じる力は押圧力規制
手段で規制され、この状態で、回転付与手段による回転
トルクで駆動ギヤが回転変位して、受動ギヤの歯先に対
する駆動ギヤの歯先がずれ、駆動ギヤは確実に受動ギヤ
に噛み合う。

【００３３】ここで、駆動ギヤは、支持体駆動装置の駆
動力で受動ギヤ側に向けて移動するが、当接した両ギヤ
間の接触圧は、上述のように押圧力規制手段で規制され
るので、両ギヤの歯先同士が当接しても、駆動ギヤが回
転変位できるだけの接触圧に容易に調整できる。

【００３４】またこのことは、押圧力規制手段によっ
て、噛合する際及び噛合した後の両ギヤ間に生じる力
が、過大となることが防止されて、駐車床部への動力伝
達のために、走行台車のフレームを強固にする必要がな
くなり、もって当該走行台車の小型・軽量化に繋がる。

【００３５】次に、請求項２に記載した発明は、請求項
１の構成に対して、上記回転付与手段は、上記回転駆動
装置からなることを特徴とするものである。本発明によ
れば、噛合した駆動ギヤ及び受動ギヤを介して駐車床部
側のコンベヤに駆動力を伝達するときばかりではなく、
駆動ギヤを受動ギヤに噛合させる際にも、当該駆動ギヤ
に駆動力を伝達することで、噛合前の駆動ギヤに回転ト
ルクが付与されて上記回転駆動装置が回転付与手段を構
成する。

【００３６】次に、請求項３に記載した発明は、請求項
１又は請求項２に記載された構成に対して、上記回転駆
動装置は、走行台車側のコンベヤを駆動するコンベヤ駆
動装置と、そのコンベヤ駆動装置に連動連結する駆動側
プーリと、上記駆動ギヤに連動連結する伝動側プーリ
と、上記駆動側プーリ及び伝動側プーリ間に巻き掛けら
れたベルトと、そのベルトの弛みをとる弛み除去手段と
を備えることを特徴とするものである。

【００３７】ここで、上記弛み除去手段は、例えば、二
つの駆動ギヤを駆動ギヤ支持体の進退方向両端部に支持
させて、同期をとって移動するスプロケットを２つ設け
ることで実現したり、別途テンショナーを設けることで
実現される。

【００３８】また、上記プーリにはスプロケットを含
み、上記ベルトにはタイミングベルトやチェーンベルト
を含む。そして、例えば、プーリとしてスプロケットを
使用し且つ上記ベルトとしてチェーンベルトを使用する
ことで、伝動時の滑りを確実に防止されて伝達効率の劣
化を抑えることができる。

【００３９】本発明の立体駐車場においては、駆動ギヤ
を車幅方向に進退させる必要があるが、チェーン伝動に
よって動力を伝達することで、駆動側スプロケットの回
転軸の位置を変位させることことなく、確実に進退する
駆動ギヤに駆動力を伝達可能となる。

【００４０】このとき、駆動ギヤを受動ギヤに接近させ
て噛合させる際に、同期をとって回転駆動装置の駆動力
を駆動ギヤに伝達することで、上記駆動ギヤが回転す
る。また、回転駆動装置から駆動ギヤに駆動力を伝達し
ない場合には、駆動側スプロケットが非回転状態となっ
ている、つまりチェーンベルトが循環しない状態となっ
ている。従って、駆動ギヤが移動して、当該駆動ギヤに
連動連結する伝動側スプロケットが移動すると、当該伝
動側スプロケットが循環しないチェーンベルトとの噛み
合いによって相対的に回転し、駆動ギヤが回転する。

【００４１】次に、請求項４に記載した発明は、請求項
１から請求項３のいずれかに記載された構成に対して、
上記押圧力規制手段は、上記駆動ギヤ支持体に支持され
た駆動ギヤを、上記受動ギヤから離れる方向へ後退可能
な状態で、受動ギヤ側に付勢する付勢手段とからなるこ
とを特徴とするものである。

【００４２】この発明においては、支持体駆動装置の駆
動力によって、駆動ギヤが受動ギヤに接近し当該受動ギ
ヤに当接すると、駆動ギヤを受動ギヤに押しつける力
は、付勢手段による付勢力によって規制される。

【００４３】また、駆動ギヤが受動ギヤに接近し当該受
動ギヤに噛合する際に、両ギヤ同士の歯先が当接した場
合には、上述のように両ギヤ間に生じる力は、付勢手段
による付勢力に規制されると共に、駆動ギヤは、付勢手
段の基点に対して相対的に後退し（受動ギヤ側からみれ
ば前進が停止した状態となる）、続いて、駆動ギヤが揺
動変位して当接していた両ギヤの歯先同士がずれると、
付勢手段の付勢力で駆動ギヤは前進して受動ギヤに確実
に噛み合う。次に、請求項５に記載した発明は、請求項
１から請求項４のいずれかに記載した構成に対して、上
記走行台車側のコンベヤを駆動するコンベヤ駆動装置
に、上記駆動ギヤを連動連結すると共に、そのコンベヤ
駆動装置と走行台車側のコンベヤとをクラッチを介して
連動連結することを特徴とするものである。

【００４４】この発明によれば、クラッチ装置を作動さ
せて、コンベヤ駆動装置から走行台車側のコンベヤへの
駆動力の伝達を切断することで、走行台車に設けたコン
ベヤの駆動とは独立して、駆動ギヤに動力を伝達可能と
なる。即ち負荷の小さい状態で駆動ギヤを回転させるこ
とができる。

【００４５】しかもこのとき、走行台車側のコンベヤに
は動力が伝達されることがないので、該コンベヤに載っ
ている車の位置が不要にずれることがない。また、クラ
ッチ装置を作動させて、コンベヤ駆動装置と走行台車側
のコンベヤの駆動スプロケット等とを接続すると、走行
台車に設けたコンベヤと駆動ギヤとが同期を取って駆動
される。

【００４６】次に、請求項６に記載した発明は、請求項
１から請求項５のいずれかに記載した構成に対して、上
記各駐車床部側のコンベヤは、無端状のベルトに沿った
一部の位置で且つ積載する自動車の車輪を載置可能な位
置にのみスラットを配設したスラットコンベヤであるこ
とを特徴とするものである。

【００４７】駐車床部側のスラットコンベヤが軽量化さ
れて、当該駐車床部側のスラットコンベヤを回転駆動す
るための回転駆動装置の負荷が低減される。次に、請求
項７に記載した発明は、請求項１から請求項６のいずれ
かに記載した構成に対して、上記駆動ギヤの回転軸と受
動ギヤの回転軸とは、両ギヤの噛み合いの際に該駆動ギ
ヤの進退方向からみて互いにオフセットしていることを
特徴とするものである。

【００４８】本発明によれば、上記のように両ギヤの回
転軸を互いにオフセットさせることで、駆動ギヤが前進
して当該駆動ギヤと受動ギヤとが接触したときに、駆動
ギヤと受動ギヤとを結ぶ上記接触の法線方向と駆動ギヤ
の前進方向が異なるので、駆動ギヤの回転方向を適当に
選択することで、駆動ギヤの歯先と受動ギヤの歯先とが
当接してもずれ易くなる。

【００４９】次に、請求項８に記載した発明は、請求項
１から請求項７のいずれかに記載した構成に対して、上
記走行台車側のコンベヤは、その延在方向両端部にある
スプロケットを共に駆動スプロケットとし、その二つの
駆動スプロケットに対して上記走行台車側のコンベヤを
駆動するコンベヤ駆動装置が連動連結することを特徴と
するものである。

【００５０】本発明によれば、延在方向両端部にある両
スプロケットに駆動トルクが伝達されるため、走行台車
側のコンベヤを正転させる場合も逆転させる場合にもコ
ンベヤが弛むことが防止される。

【００５１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面を参照しつつ説明する。本実施形態は、図１に示すよ
うに、地下立体駐車場であり、地上部には、図示しない
建物が設けられている。即ち、上下に積層する地下一階
及び二階のフロアがそれぞれ駐車フロア１を形成してい
る。勿論、地上部に建てられた図示しない建物の各階を
駐車フロアとして使用する立体駐車場であってもよい。

【００５２】各駐車フロア１は、平面図である図２に示
すように、走行台車３が走行する走行通路２が直線状に
設けられ、その走行通路２の両側が、それぞれ自動車を
駐車させる車両格納部４となっている。

【００５３】ここで、本実施形態では、一方の車両格納
部４（図２中上側）は、一台の自動車を駐車できるだけ
の幅を有し、他方の車両格納部４（図２中下側）は、２
台の自動車を駐車できるだけの幅を有する。

【００５４】各車両格納部４は、それぞれ、走行台車３
の走行方向に沿って複数個の駐車床部５に区画されて、
当該駐車床部５が配列している。但し、自動車を垂直方
向に移動するため、その複数個の駐車床部５の一つ、本
実施例では図２中右端上側の駐車床部の位置５ａを、自
動車用エレベータ装置６の昇降台６ａの昇降用空間とし
て使用している。

【００５５】また、上記走行通路２には、左右一対の案
内レール（図示しない）が走行通路２の延在方向に沿っ
て敷設されて、上記走行台車３は、その一対の案内レー
ルに案内されつつ走行通路２に沿って移動するようにな
っている。

【００５６】また、上記走行台車３、各駐車床部５、及
びエレベータ装置６の昇降台６ａには、それぞれ自動車
を移送するためのスラットコンベヤ７〜１２が配設され
ている。

【００５７】上記走行台車３等に配設されるコンベヤ
は、それぞれ走行台車３の走行方向に所定間隔を開けて
配置された後輪用コンベヤ８，１０，１２と前輪用コン
ベヤ７，９，１１とから構成される。その各コンベヤ７
〜１２は、走行台車３の走行方向に直交する方向（車幅
方向）に搬送方向を向けて延在している。なお、図２で
は、駐車床部５側のコンベヤ９，１０の一部のみ図示し
てある。

【００５８】次に、走行台車３に設けられたコンベヤ
７，８の駆動装置などについて、図３などを参照しつつ
説明する。走行台車３の走行方向に所定距離を隔てて、
前輪用コンベヤ７及び後輪用コンベヤ８が配置されてい
る。ここで、後輪用コンベヤ８の幅を広く設定して各種
のホイールベースの自動車に対応可能としている。

【００５９】そして、上記前輪用コンベヤ７の駆動用ス
プロケット１３が、走行台車３の車幅方向両端部（前輪
用コンベヤの延在方向両端部）にそれぞれ配置され、そ
の駆動用スプロケット１３の回転軸１３ａは、それぞれ
走行台車３の走行方向に向いている。そして、上記対を
なす駆動用スプロケット１３間に無端環状の一対のチェ
ーンベルト１４が架け渡されると共に、その一対のチェ
ーンベルト１４の延在方向に沿って全周に、図示しない
複数個のスラットが配設されている。

【００６０】また、上記前輪用コンベヤ７の各駆動用ス
プロケット１３と同軸に、後輪用コンベヤ８の駆動用ス
プロケット１５がそれぞれ配置されて、その各後輪用コ
ンベヤ８の駆動用スプロケット１５の回転軸１５ａはそ
れぞれ、上記前輪用コンベヤ７の各駆動用スプロケット
１３の回転軸１３ａに同軸且つ一体的に連結している。
そして、対をなす後輪用コンベヤ８の駆動用スプロケッ
ト１５間に、無端環状の一対のチェーンベルト１６が架
け渡されると共に、そのチェーンベルト１６の延在方向
に沿って全周に図示しない複数個のスラットが配置され
ている。

【００６１】また、走行台車３の中央部に、コンベヤ駆
動装置を構成する駆動モータ１７が配設され、その駆動
モータ１７の駆動軸１８は、前輪用コンベヤ７側で且つ
走行台車３の走行方向に沿って延設されている。

【００６２】その駆動軸１８に、一対のコンベヤ駆動用
スプロケット１９のハブ１９ａが軸受を介して回転自在
に支持されている。ここで、上記一対のコンベヤ駆動用
スプロケット１９の両ハブ１９ａは一体となっている。

【００６３】そのコンベヤ駆動用スプロケット１９と車
幅方向で対向する位置で、上記各回転軸１３ａには、そ
れぞれコンベヤ従動用スプロケット２６が固定されてい
る。この各コンベヤ従動用スプロケット２６と上記コン
ベヤ駆動用スプロケット１５との間には、図４に示すよ
うに、それぞれ、無端環状のチェーンベルト２７が架け
渡され、当該対をなすチェーンベルト２７によって、左
右の回転軸１３ａにそれぞれ駆動モータ１７の駆動力が
伝達可能となっている。即ち、該駆動モータ１７に上記
両駆動用スプロケット１３が連動連結される。なお、図
４中、６０はチェーンテンショナーを示している。

【００６４】このように駆動軸１８から車幅方向に対を
なして、対称的にチェーンベルト２７を延在させること
で、コンベヤ７，８を駆動する際に駆動軸１８に負荷さ
れる車幅方向の負荷のバランスを取っている。

【００６５】ここで、上記一対のコンベヤ駆動用スプロ
ケット１９は、上記駆動軸１８外周に配置された電磁式
ツースクラッチ２０を介して駆動軸１８に連結してい
る。上記クラッチ２０は、図５に示すように、駆動軸１
８外周に固定された環状のクラッチ本体２１と、駆動軸
１８の軸線方向で当該クラッチ本体２１と対向配置され
る環状の可動体２２とを備え、そのクラッチ本体２１と
可動体２２との互いに対向する端面には、互いに噛み合
い可能な歯（不図示）が周方向に沿って複数個設けられ
ている。

【００６６】上記クラッチ本体２１内には、上記可動体
２２を吸引可能な電磁コイル２３が配置される。また、
上記可動体２２は、スプライン２４を介して、上記コン
ベヤ駆動用スプロケット１９のハブ１９ａに支持される
ことで、駆動軸１８に沿って進退可能となっていると共
に、その可動体２２は、図示しないコイルスプリングに
よってコンベヤ駆動用スプロケット１９側に付勢されて
いる。

【００６７】以上の構成によって、電磁コイル２３に通
電すると、可動体２２がクラッチ本体２１に吸引されて
両者２２，２１が噛み合い、クラッチ本体２１と可動体
２２とが連結する。また、上記コイル２３の励磁を切る
と、図外のコイルスプリングにより可動体２２が後退し
て連結が切断される。

【００６８】また、上記駆動軸１８の先端部には、駆動
側プーリを構成する駆動側スプロケット２８が同軸に固
定されている。また、走行台車３の車幅方向両端部位置
であって、上記駆動側スプロケット２８と走行台車３の
車幅方向で対向する位置には、それぞれ伝動側プーリを
構成する伝動側スプロケット２９が配置されている。ま
た、その二つの伝動側スプロケット２９と駆動側スプロ
ケット２８との間にベルトを構成するチェーンベルト３
０が架け渡されて、当該チェーンベルト３０によって駆
動側スプロケット２８の駆動力が伝動側スプロケット２
９に伝動可能となっている。なお、上記ベルト伝動の機
構は、上記テェーンベルト機構に限定されず、タイミン
グベルト機構等の他の公知のベルト伝動機構から構成さ
れていてもよい。

【００６９】ここで、上記駆動側スプロケット２８と伝
動側スプロケット２９との間には、図６に示すように、
４個の遊び車３１が配設されている。この遊び車３１
は、二つずつ組を成して連結棒６１で連結されて、図７
に示すようなチェーンテンショナーを構成する。そし
て、上記連結棒６１の長手方向中央部を中心として、上
記対をなす遊び車３１を上下方向に揺動変位させること
でチェーンベルト３０に所定の張力を与えている。ま
た、上記遊び車３１は、駆動側スプロケット２８，２９
へのチェーンベルト３０の巻付け角を稼ぐ役割も持つ。

【００７０】ここで、上記のように対称的に二つの伝動
側スプロケット２９を設け、この対をなす伝動側スプロ
ケット２９を後述のように同方向に移動させることで、
駆動側スプロケット２８を止めた状態で当該伝動側スプ
ロケット２９が横移動しても、チェーンベルト３０に弛
みが生じることが防止される。即ち、上記２つの伝動側
スプロケット２９の上記取付けによって弛み除去手段が
構成される。なお、上記伝動側スプロケット２９を一つ
しか設けない場合には、上記チェーンテンショナーに別
途，バネ等からなる付勢手段を設けて、チェーンベルト
３０の弛みをとるようにして、当該チェーンテンショナ
ーを弛み除去手段とすればよい。

【００７１】ここで、上記チェーンベルト３０の巻き掛
けかたを、上記コンベヤ７，８を駆動するためのチェー
ンベルト２７の巻き掛けかたと違えることで、上記コン
ベヤ従動用スプロケット２６の回転方向と伝動側スプロ
ケット２９の回転方向とが逆方向となるようにしてい
る。これは、走行台車側のコンベヤ７，８の搬送方向と
駐車床部側のコンベヤ９，１０の搬送方向とを同一方向
に設定するためである。

【００７２】また、上記各伝動側スプロケット２９と同
軸にそれぞれ駆動ギヤ３２が配置され、その駆動ギヤ３
２の回転軸３２ａと伝動側スプロケット２９の回転軸２
９ａとが一体となることで、当該各伝動側スプロケット
２９に伝達された駆動力を各駆動ギヤ３２に伝達可能と
なっている。

【００７３】上記構成のように走行台車３の車幅方向両
端部に配置された一対の駆動ギヤ３２は、走行台車３に
設けたコンベヤ７，８の搬送方向と平行な方向、つまり
車幅方向に延在する支持棒３３によって支持されてい
る。この支持棒３３は、駆動ギヤ支持体を構成する。

【００７４】即ち、車幅方向に延在する支持棒３３の各
端部に、軸受を介して各駆動ギヤ３２の回転軸３２ａを
支持させることで、各駆動ギヤ３２は回転自在な状態で
当該支持棒３３の端部に軸支されていると共に、当該支
持棒３３の車幅方向への移動に従って、両駆動ギヤ３２
は一緒に車幅方向に且つ同方向に移動するようになって
いる。

【００７５】上記支持棒３３は、図８に示すように、走
行台車３の車体フレーム３ａに支持されている。即ち、
車幅方向両側に配設された各車体フレーム３ａの上面
に、車幅方向に延在する案内レール３４が設けられ、そ
の対をなす案内レール３４によって、上記支持棒３３
は、走行台車３の幅方向にのみ移動可能に規制された状
態となっている。

【００７６】また、上記支持棒３３の長手方向途中位置
の下部が、シリンダ装置３５のピストンロッド３５ｂに
連結している。シリンダ装置３５は、支持体駆動装置を
構成し、シリンダ本体３５ａが上記車体フレーム３ａに
支持されている。そして、ピストンロッド３５ｂを走行
台車３の車幅方向、つまり上記支持棒３３と平行な方向
に向け、その先端部を、支持棒３３から下側に突設した
一対のブラケット３６に連結している。

【００７７】上記ピストンロッド３５ｂとブラケット３
６との連結部は、上側からみた断面図である図９や車幅
方向からみた図１０に示すような構造になっている。即
ち、一対のブラケット３６間に、上下方向に揺動可能に
スライダ３７が支持されている。そのスライダ３７に
は、走行台車３の略車幅方向に軸を向けた貫通孔３７ａ
が開設され、その貫通孔３７ａへ相対的に上記ピストン
ロッド３５ｂが挿通されることで、当該スライダ３７
は、ピストンロッド３５ｂに案内され、該ピストンロッ
ド３５ｂの軸方向にのみ移動可能となっている。

【００７８】また、上記ピストンロッド３５ｂに対し、
上記スライダ３７を挟んで一対の筒部材３８が固定され
ている。各筒部材３８は、それぞれ有底の筒部材３８で
あって上記ピストンロッド３５ｂの軸と同軸に配設され
て、その開口部を所定間隔を開けて上記スライダ３７側
に向けている。

【００７９】そして、上記スライダ３７から、上記筒部
材３８の内径の断面に略等しい断面を有するガイド部材
３７ｂが、上記各筒部材３８に向けて同軸に突出し、そ
の各ガイド部材３７ｂの先端部が対応する筒部材３８内
に同軸に挿入されている。さらに、上記ガイド部材３７
ｂと筒部材３８の底部との間には、それぞれコイルスプ
リング３９が介装されている。

【００８０】以上の構成によって、スライダ３７は、上
記一対のバネの付勢力によってピストンロッド３５ｂ上
の所定の位置に規制される。ここで、上記スライダ３
７、及び一対の筒部材３８、コイルスプリング３９によ
って、押圧力規制手段及び付勢手段が構成される。

【００８１】また、各駐車床部５に設けられる前輪用コ
ンベヤ９及び後輪用コンベヤ１０も、上記走行台車３に
設けられるコンベヤ７，８と同様な構成を備えている。
即ち、各駐車床部５の各コンベヤ９，１０は、その搬送
方向を走行台車３の幅方向に向けて延設され、その各コ
ンベヤ９，１０の駆動用スプロケット４０の回転軸４０
ａは、走行通路２側の端部で、該走行台車３の走行方向
に延設される。そして、両コンベヤ９，１０の駆動用ス
プロケット４０の回転軸４０ａは、一体に連結されて、
前輪用コンベヤ９に駆動力が伝達されると、当該前輪用
コンベヤ９の作動と同期を取って、後輪用コンベヤ１０
も作動するようになっている。

【００８２】また、上記駐車床部５に設けたコンベヤ
９，１０の駆動用スプロケット４０の回転軸４０ａに
は、受動ギヤ４１が同軸に固定されている。その受動ギ
ヤ４１は、走行台車３のコンベヤ７，８の搬送方向を駐
車床部５のコンベヤ９，１０の搬送方向と一致させた場
合に、車幅方向で、走行台車３側の駆動ギヤ３２と対向
する位置に配置されている。即ち、駆動ギヤ３２が受動
ギヤ４１に向け又は該受動ギヤから離れる方向に相対的
に進退可能な配置となっている。但し、若干、受動ギヤ
４１の回転軸４１ａの高さが、駆動ギヤ３２の回転軸３
２ａの高さよりもδだけ上下にオフセットして高く設定
されている（図８参照）。なお、上記のように設定する
ことで、駆動ギヤ３２と受動ギヤ４１の対向方向は、走
行台車３の車幅方向となる。

【００８３】ここで、上記駐車床部５に設けられたスラ
ットコンベヤ９，１０は、無端環状に配置されたコンベ
ヤ９，１０のチェーンベルト４２に沿った半分にのみス
ラットが配設されている。つまり、例えば、コンベヤ
９，１０の下行き側に全スラットが位置する場合には、
後述の図１２に示すように、上行き側のチェーンベルト
１４間にはスラットが存在しない。

【００８４】また、図３中、符号の４３は、走行台車３
の車体フレーム３ａに回転自在に支持されている遊びコ
ロで、そのコロ４３は、コンベヤ７，８の上行きから下
行きに変換される部分の上方に位置する。

【００８５】また、図３中、符号の４４は走行台車３用
の走行レールを示し、符号の４５はその走行レール４４
上に乗る走行台車３の車輪位置を、４６は走行台車３に
軸支されてレール４４に側方から接触する補助車を表し
ている。

【００８６】さらに、走行台車３には、駐車床部５に自
動車が格納されているかどうかの有無を確認する自動車
有無確認センサ、移送する自動車のコンベヤ間の通過を
確認する自動車通過確認センサ、自動車を、走行台車３
や駐車床部５における定位置に導くための誘導センサの
ほか、走行台車３を、各駐車床部５やエレベータ装置の
昇降台６ａ前の所定位置に停止するためのリミットスイ
ッチ等からなる走行台車３の位置決めセンサ等が設けら
れている。

【００８７】また、駐車床部５の各コンベヤ９，１０の
スラット位置を検出する光電管等からなるセンサも備
え、走行台車３側から、目的とする駐車床部５に配置さ
れているスラットコンベヤ９，１０のスラット位置を検
出可能となっている。さらに、駆動ギヤ３２と受動ギヤ
４１の正常な噛合を検出するセンサも備える。

【００８８】次に、上記構成の立体駐車場における駐車
床部５に自動車を格納する場合について説明する。ま
ず、自動車をエレベータ装置６の昇降台６ａ上に移動し
て載置した後に、昇降台６ａを下降させて、目的とする
駐車フロア１まで移動する。このとき、上記駐車フロア
１の走行台車３をエレベータ前に待機させておく。

【００８９】次に、昇降台６ａ、及び走行台車３に設け
たコンベヤ１１，１２，７，８を駆動して、昇降台６ａ
上の自動車を走行台車３側に移載する。自動車の移載が
完了したら、コンベヤ１１，１２，７，８を停止して走
行台車３を目的とする駐車床部５の前まで移動させる。

【００９０】次に、クラッチ２０を切断状態として駆動
モータ１７を作動させる。すると、駆動モータ１７の駆
動力が駆動軸１８を介して駆動側スプロケット２８に伝
達され、駆動側スプロケット２８に伝達された駆動力
は、チェーン伝動によって伝動側スプロケット２９に伝
達され、さらに伝動側スプロケット２９に連結する駆動
ギヤ３２に駆動力が伝達されて、当該駆動ギヤ３２が回
転する。

【００９１】ここで、自動車を格納する駐車床部５を、
図２中下側の駐車床部５とする。上記状態でシリンダ装
置３５を作動してピストンロッド３５ｂを後退させる
と、該ピストンロッド３５ｂに連結する支持棒３３は、
対象とする駐車床部５側に水平移動して、一方の駆動ギ
ヤ３２が、対向する受動ギヤ４１に接近し、続いて噛み
合う。

【００９２】ここで、上記ピストンロッド３５ｂのスト
ローク量は、上記駆動ギヤ３２が待機位置から対向する
受動ギヤ４１にＰ．Ｃ．Ｄ．で噛合する位置までの距離
に設定しておく。なお、上記ストローク量を若干，大き
く設定しておいても、駆動ギヤ３２から受動ギヤ４１に
負荷される押圧力は、付勢手段のコイルスプリング３９
で規制されるので当該押圧が過大となることはない。

【００９３】上記のように駆動ギヤ３２が、水平移動し
て受動ギヤ４１に噛合させる際に、図１１に示すよう
に、駆動ギヤ３２の歯先と受動ギヤ４１の歯先とが当接
した場合には、ピストンロッド３５ｂは所定ストローク
となるまで後退するが、その後退分がコイルスプリング
３９の縮みで吸収されて、相対的に駆動ギヤ３２が後退
（受動ギヤ４１から見ると停止）する。これによって、
駆動ギヤ３２と受動ギヤ４１との間に生じる力は、コル
スプリング３９で規制される付勢力に規制される。即
ち、当接した駆動ギヤ３２の歯先と受動ギヤ４１の歯先
との間の接触圧は、所定値以上とならないようにコイル
スプリング３９で規制された状態となる。

【００９４】このとき、駆動ギヤ３２には回転トルクが
伝達されているので、上記付勢力で規制される押圧力に
勝って、当該駆動ギヤ３２は回転変位して両ギヤ３２，
４１の歯先がずれ、歯先がずれるのと同時に、駆動ギヤ
３２はコイルスプリング３９で規制される付勢力によっ
て受動ギヤ４１側に前進して当該受動ギヤ４１に噛み合
う。

【００９５】ここで、上記連結作業の際には、走行台車
側のコンベヤ７，８は駆動されないので、該走行台車側
のコンベヤ７，８に載っている車の位置が不用意にずれ
ることは回避される。

【００９６】また、駆動ギヤ３２と受動ギヤ４１とは上
下にδだけオフセットしているので、駆動ギヤ３２の回
転方向を適当に設定することで、さらに噛み合い易くな
っている。

【００９７】これによって、確実に、駆動ギヤ３２から
受動ギヤ４１に回転トルクが伝達され、受動ギヤ４１に
連結する駐車床部５側のコンベヤ９，１０の駆動用スプ
ロケット４０が回転駆動される。

【００９８】ここで、上記駆動ギヤ３２の進退によっ
て、当該駆動ギヤ３２に連結する伝動側スプロケット２
９も車幅方向に進退するが、一対の駆動ギヤ３２が同期
をとって同方向に移動すると共に駆動側スプロケット２
８と伝動側スプロケット２９とはチェーンベルト３０で
連結されているため、移動中に多少の回転速度の変化は
あるものの、駆動側スプロケット２８の回転に追従して
伝動側スプロケット２９も回転し、もって確実に駆動ギ
ヤ３２に駆動力が伝達される。

【００９９】続いて、駆動ギヤ３２を正逆回転させて、
当該駐車床部５のスラットコンベヤ９，１０に設けたス
ラット位置を調整し、該コンベヤ９，１０のスラットの
上に、移動してくる自動車の車輪を確実に載置可能とす
る。

【０１００】例えば、図１２に示すように、スラットの
列５０をほぼ全部，下行き側に位置させると共に、その
先端部に位置するスラット５０ａを、走行台車３側に対
向する位置での上行き側に転換する位置に調整する。ま
た、既に一台自動車がコンベヤ９，１０に積載されてい
る場合には、スラットの列５０のほぼ中央位置が、走行
台車３に対向する位置での上行き側への転換位置に設定
する。

【０１０１】次に、クラッチ２０を作動して、つまりク
ラッチ２０のコイル２３に通電して可動体２２をクラッ
チ本体２１側に吸引し、クラッチ本体２１と可動体２２
とを噛合させて、駆動軸１８にコンベヤ駆動用スプロケ
ット１９を連結する。これによって、駆動モータ１７の
駆動力は、走行台車３側のコンベヤ７，８に伝達可能に
なると同時に、駆動ギヤ３２及び受動ギヤ４１を通じて
駐車床部５のコンベヤ９，１０にも伝達可能となる。

【０１０２】そして、この状態で駆動モータ１７を作動
すると、走行台車３側及び駐車床部５側のコンベヤ７，
８，９，１０が作動して、走行台車３側に載っていた自
動車は、走行台車３のスラットコンベヤ７，８から駐車
床部５側のスラットコンベヤ９，１０に移載される。

【０１０３】このとき、走行台車３側のコンベヤ７，８
と駐車床部５側のコンベヤ９，１０との対向部には、倒
立山形の凹部（１０中Ｂ部分）が存在するが、その凹部
位置上方にはコロ４３が配置されているために、上記移
載中の自動車の車輪が、その凹部内に入り込むようなこ
とはない。

【０１０４】またこのとき、駐車床部５側のスラットコ
ンベヤ９，１０には、無端環状のチェーンベルト４２に
沿った半分の位置にしかスラットが配置されていないた
めに、当該コンベヤ９，１０を駆動するための負荷がそ
の分だけ小さくなり、駆動モータ１７で駐車床部５側の
コンベヤ９，１０を駆動する際の負荷が低減する。

【０１０５】また、各駐車床部５単位に設けるコンベヤ
９，１０のスラットの数が半分で済むので、駐車場建設
のコスト低減につながる。上述のように自動車の格納が
完了したら、シリンダ装置３５を作動させて、ピストン
ロッド３５ｂを初期位置まで伸展させ、駆動ギヤ３２を
待機位置まで戻す。

【０１０６】上記説明は、自動車を格納する場合につい
て説明しているが、自動車を駐車床部５から出庫させる
場合にも、同様な操作で、駆動ギヤ３２を受動ギヤ４１
に噛合させて駐車床部側のコンベヤ９，１０に駆動力を
伝達可能とした後に、当該駐車床部５側のコンベヤ９，
１０に載置された自動車を、走行台車３側のコンベヤ
７，８に移送させればよい。

【０１０７】ここで、上記のように自動車を格納する場
合と出庫させる場合とでは、走行台車側のコンベヤ７，
８はそれに応じて正転又は逆転するが、本実施形態で
は、該コンベヤ７，８は、両端に配置された二つのスプ
ロケット１３を共に同期をとって駆動するダブル駆動方
式であるため、正転及び逆転させて、コンベヤが弛むこ
とが防止される。

【０１０８】もっとも、コスト等の見地から、該走行台
車側のコンベヤ７，８を従来と同様に、上記二つのスプ
ロケット１３のうちの一方のスプロケットのみを駆動す
るシングル駆動方式としてもよい。但し、この場合に
は、駆動スプロケットの位置に応じて、正転又は逆転の
一方の場合にコンベヤを押すようにして該コンベヤを搬
送させることとなって自動車を格納又は出庫させる際に
コンベヤが若干弛むようになる。

【０１０９】なお、上記実施形態では、負荷軽減やコス
ト低減のために、駐車床部５側のスラットコンベヤ９，
１０に設けるスラットの量を半分としているが、スラッ
トコンベヤ９，１０の駆動チェーンベルト４２に沿って
全周に設けてあってもよい。

【０１１０】また、上記実施形態では、駆動モータ１７
を作動させることで、駆動側スプロケット２８を回転さ
せながら、駆動ギヤ３２を受動ギヤ４１に向けて水平移
動させているが、これに限定されない。例えば、駆動モ
ータ１７を停止した状態で支持体３３を進退させて、両
駆動ギヤ３２の一方を受動ギヤ４１に向けて前進させて
もよい。

【０１１１】このときには、駆動側スプロケット２８は
固定（非回転状態）されているので、チェーンベルト３
０は循環しないが、二つの駆動ギヤ３２の水平移動、つ
まり一対の伝動側スプロケット２９が同期をとって横移
動することで、当該伝動側スプロケット２９は回転しな
がら移動、つまり駆動ギヤ３２は回転しながら移動し
て、上述と同様な作用で確実に駆動ギヤ３２は受動ギヤ
４１に噛み合う。

【０１１２】また、上記実施形態では、付勢手段を、シ
リンダ装置３５のピストンロッド３５ｂと支持棒３３と
の連結位置に設けているが、これに限定されない。例え
ば、支持棒３３における、ピストンロッド３５ｂへの連
結部と各支持棒３３の両端部との中途部分を、それぞれ
軸方向にのみ移動可能な入れ子状の筒部材とし、その筒
部材の連結部に、バネ等の弾性体をそれぞれ介装させて
付勢手段としてもよい。

【０１１３】また、押圧力規制手段は、上記のような付
勢手段に限定されず、例えば、支持棒等に設置した荷重
センサ等で駆動ギヤに負荷される実際の荷重を検出し、
その荷重に基づきシリンダ装置のシリンダ圧等をコント
ロール弁等で調整する構成を採用することで押圧力制御
手段を構成してもよい。

【０１１４】また、上記実施形態では、真っ直ぐな棒体
からなる支持棒３３により、駆動ギヤ支持体を構成して
いるが、これに限定されない。例えば、板部材などによ
って駆動ギヤ支持体を構成してもよい。要は、車幅方向
両端部に、一対の駆動ギヤ３２を回転可能に軸支できれ
ばよい。

【０１１５】また、上記実施形態では、支持棒３３の下
側にシリンダ装置３５を配置しているが、この位置に限
定されない。従来例のような伝動ギヤを上下方向に揺動
する必要はなく、単に駆動ギヤ３２を支持する支持棒３
３を直線的に進退できればよいので、支持棒３３の横方
向にシリンダ装置３５を配置してもよい。

【０１１６】なお、上記例では支持棒３３の下側にシリ
ンダ装置３５を配置しているが、走行台車３の車幅方向
端部にシリンダ装置３５を配置する必要はないため、車
体フレーム３ａとの干渉が回避される。また、シリンダ
装置３５のピストンロッド３５ｂ及び支持棒３３は水平
方向に進退するだけであるので、本実施例のようにギヤ
を使用した動力伝達機構のために従来のように車高を高
くする必要もない。

【０１１７】また、支持棒３３の途中を屈曲させてその
間にシリンダ装置を配設したり、シリンダ装置を両ロッ
ド形式として、当該シリンダ装置のピストンロッドの両
端部に駆動ギヤを支持させてもよい。

【０１１８】また、上記実施形態では、支持体駆動装置
をシリンダ装置３５で構成した場合を例に説明している
が、これに限定されない。例えば、ラックアンドピニオ
ン方式で支持体駆動装置を構成してもよい。

【０１１９】また、上記実施形態では、駆動軸１８とコ
ンベヤ駆動用スプロケット１９をクラッチ２０を介して
接続しているが、クラッチ２０を設けずに、コンベヤ駆
動用スプロケット１９を駆動軸１８に直接固定してもよ
い。但し、この場合には、単独して駆動ギヤ３２を回転
させることはできず、常にコンベヤ７，８が作動する。

【０１２０】また、上記実施形態では、走行台車側のコ
ンベヤ７，８を駆動する駆動モータ１７を回転駆動装置
としているが、上記駆動モータ１７とは別に回転駆動装
置を設けてもよい。

【０１２１】また、上記クラッチ２０を、駆動側スプロ
ケット２９の位置に設けてもよい。この場合には、例え
ば、クラッチを作動させることで駆動軸１８と駆動側ス
プロケット２９との間の連結を切断して該駆動側スプロ
ケット２９の負荷を小さくした状態で駆動ギヤ３２を前
進させ、該駆動ギヤ３２が受動ギヤ４１と噛み合う直前
又は両者３２，４１が当接した際に上記クラッチを作動
させて駆動軸１８と駆動側スプロケット２９とを連結さ
せ且つ駆動モータ１７を駆動させることで該駆動ギヤ３
２を回転状態として該駆動ギヤ３２と受動ギヤ４１とを
確実に噛み合わせる。但し、この場合には、駆動ギヤ３
２と受動ギヤ４１との連結の際に走行台車側のコンベヤ
７，８が若干動くようになる。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の立体
駐車場では、駐車床部側に、当該駐車床部に設けたコン
ベヤを駆動する駆動装置を設けなくても、駆動ギヤを対
象とする受動ギヤに向けて前進させ噛合させるという簡
単な機構で、走行台車に設けた回転駆動装置による駆動
力を、確実に駐車床部側のコンベヤに伝達できるという
効果がある。

【０１２３】このとき、上記移動する駆動ギヤ及び駆動
ギヤ支持体は上下に揺動する要素がないので、走行台車
上方に突出させる必要もなく、また、走行台車の車高を
高くする必要もない。

【０１２４】また、動力伝達機構にギヤを使用しても、
本発明では、その駆動ギヤと従動ギヤとを確実に噛合さ
せることができると共に、その噛合の際に及び噛合中
（動力伝達中）に、過大な負荷を走行台車の車体フレー
ムなどに与えることが防止される。このことは、走行台
車の小型化や軽量化に繋がる。

【０１２５】また、請求項２に記載の発明を採用する
と、回転付与手段のためだけの駆動源を独立して設ける
必要がない。また、請求項３に記載の発明を採用する
と、駆動ギヤが進退しても確実に駆動力を上記駆動ギヤ
に伝達可能となる。

【０１２６】また、駆動側スプロケットを停止した状態
で、上述のように一対の駆動ギヤを進退させたときも、
当該駆動ギヤを回転させながら進退させることができる
ので、走行台車側のコンベヤの作動をさせない状態で
も、確実に移動中の駆動側スプロケットを回転させるこ
とが可能となる。

【０１２７】また、請求項４に記載の発明によって、押
圧力規制手段を実現可能となる共に、駆動ギヤを受動ギ
ヤに噛合させる際に、駆動ギヤの歯先が受動ギヤの歯先
が当接し、続いて当該駆動ギヤが回動変位して歯先同士
がずれたときに、付勢手段の付勢力によって駆動ギヤを
受動ギヤに噛み合わせることができる。

【０１２８】また、請求項５に記載した発明を採用する
と、走行台車に設けたコンベヤを駆動することなく、駆
動ギヤだけに駆動力を伝達可能となって、負荷の小さい
状態で駆動ギヤを回転させることができる。

【０１２９】このため、例えば、駆動ギヤを確実に受動
ギヤに噛合させるために駆動ギヤを回転駆動する際の回
転駆動装置の負荷の低減が図られる。また、走行台車側
のコンベヤとは独立して、駐車床部側のコンベヤのみを
駆動することができる。

【０１３０】次に、請求項６に記載した発明を採用する
と、駐車床部側のコンベヤを駆動するための負荷が軽減
されると共に、立体駐車場で使用するスラットの量が約
半分となってコスト低減を図ることができる。

【０１３１】このとき、請求項５の発明と組み合わせる
ことで、スラットの位置の調整が容易となる。次に、請
求項７に記載した発明を採用すると、駆動ギヤの前進方
向と当該駆動ギヤと受動ギヤとの接触による接触圧の方
向とが異なることで、当該駆動ギヤが回動変位しやすく
なり、その分だけ駆動ギヤや受動ギヤに噛み合い易くな
る。

【０１３２】さらに、請求項８に記載の発明を採用する
と、自動車の格納及び出庫作業の際に走行台車側のコン
ベヤが弛むことが防止され、該コンベヤ上の自動車の位
置がより精度よく制御可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る立体駐車場を示す側
面構成図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る駐車フロアを示す平
面構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る駆動系を示す構成図
である。

【図４】本発明の実施の形態に係る走行台車を駆動する
ためのチェーン伝動の構造を示すための図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るクラッチを示す図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態に係る動力伝達機構を示す
図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るチェーンテンショナ
ーを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る支持体駆動装置など
を示す図である。

【図９】図８におけるＡ−Ａ図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る支持棒とピストン
ロッドとの連結部を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る駆動ギヤと受動ギ
ヤとが当接した状態を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るスラットの列の状
態の例を示す図である。

【図１３】従来の動力伝達機構を示す図である。

【符号の説明】

１ 駐車フロア ２ 走行通路 ４ 車両格納部 ５ 駐車床部 ６ エレベータ装置 ６ａ 昇降台 ７ 前輪用コンベヤ ８ 後輪用コンベヤ ９ 前輪用コンベヤ １０ 後輪用コンベヤ １７ 駆動モータ １８ 駆動軸 １９ コンベヤ駆動用スプロケット ２０ クラッチ ２８ 駆動側スプロケット ２９ 伝動側スプロケット ３２ 駆動ギヤ ３３ 支持棒 ３５ シリンダ装置 ３５ｂ ピストンロッド ３６ ブラケット ３７ スライダ ３８ 筒部材 ３９ コイルスプリング ４１ 受動ギヤ ５０ スラットの列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 孝之 東京都千代田区内幸町２丁目２番３号 川 崎製鉄株式会社内 (72)発明者 前野 順一 東京都千代田区神田須田町２丁目11番地 川鉄マシナリー株式会社内 (72)発明者 吉田 房夫 東京都千代田区神田須田町２丁目11番地 川鉄マシナリー株式会社内 (72)発明者 渡辺 雅仁 東京都千代田区神田須田町２丁目11番地 川鉄マシナリー株式会社内 (72)発明者 赤城 啓允 東京都千代田区神田須田町２丁目11番地 川鉄マシナリー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各駐車フロアに、走行台車が走行する走
   行通路を設けると共に該走行通路に沿って複数の駐車床
   部を配列し、且つ、上記走行台車及び各駐車床部にそれ
   ぞれ両者間で自動車を移送可能なコンベヤを配設して、
   上記走行台車側のコンベヤを自走式とすると共に、各駐
   車床部側のコンベヤは、走行台車に設けた回転駆動装置
   の駆動力で駆動される立体駐車場において、 上記各駐車床部には、それぞれ上記駐車床部側のコンベ
   ヤと連動連結した受動ギヤを設け、 上記走行台車には、上記回転駆動装置に連動連結し且つ
   上記受動ギヤと対向可能な位置に配置されて該受動ギヤ
   に噛合可能な駆動ギヤと、上記駆動ギヤを支持する駆動
   ギヤ支持体と、その駆動ギヤ支持体を受動ギヤに向け又
   は該受動ギヤから離れる方向に進退させる支持体駆動装
   置と、上記駆動ギヤが受動ギヤに向けて前進し噛合する
   ときに当該駆動ギヤを回転させる回転付与手段と、受動
   ギヤに当接した上記駆動ギヤに負荷される押圧力を、所
   定値以下に規制する押圧力規制手段とを備えることを特
   徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】 上記回転付与手段は、上記回転駆動装置
   で構成されることを特徴とする請求項１に記載された立
   体駐車場。
3. 【請求項３】 上記回転駆動装置は、走行台車側のコン
   ベヤを駆動するコンベヤ駆動装置と、そのコンベヤ駆動
   装置に連動連結する駆動側プーリと、上記駆動ギヤに連
   動連結する伝動側プーリと、上記駆動側プーリ及び伝動
   側プーリ間に巻き掛けられたベルトと、そのベルトの弛
   みをとる弛み除去手段とを備えることを特徴とする請求
   項１又は請求項２に記載された立体駐車場。
4. 【請求項４】 上記押圧力規制手段は、上記駆動ギヤ支
   持体に支持された駆動ギヤを、上記受動ギヤから離れる
   方向へ後退可能な状態で、受動ギヤ側に付勢する付勢手
   段とからなることを特徴とする請求項１から請求項３の
   いずれかに記載された立体駐車場。
5. 【請求項５】 上記走行台車側のコンベヤを駆動するコ
   ンベヤ駆動装置に、上記駆動ギヤを連動連結すると共
   に、そのコンベヤ駆動装置と走行台車側のコンベヤとを
   クラッチを介して連動連結することを特徴とする請求項
   １から請求項４のいずれかに記載された立体駐車場。
6. 【請求項６】 上記各駐車床部側のコンベヤは、無端状
   のベルトに沿った一部の位置で且つ積載する自動車の車
   輪を載置可能な位置にのみスラットを配設したスラット
   コンベヤであることを特徴とする請求項１から請求項５
   のいずれかに記載された立体駐車場。
7. 【請求項７】 上記駆動ギヤの回転軸と受動ギヤの回転
   軸とは、両ギヤの噛み合いの際に該駆動ギヤの進退方向
   からみて互いにオフセットしていることを特徴とする請
   求項１から請求項６のいずれかに記載された立体駐車
   場。
8. 【請求項８】 上記走行台車側のコンベヤは、その延在
   方向両端部にあるスプロケットを共に駆動スプロケット
   とし、その二つの駆動スプロケットに対して上記走行台
   車側のコンベヤを駆動するコンベヤ駆動装置が連動連結
   することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか
   に記載された立体駐車場。