JPH11206189A - ステッピングモータの定電流制御方式 - Google Patents
ステッピングモータの定電流制御方式Info
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- JPH11206189A JPH11206189A JP438398A JP438398A JPH11206189A JP H11206189 A JPH11206189 A JP H11206189A JP 438398 A JP438398 A JP 438398A JP 438398 A JP438398 A JP 438398A JP H11206189 A JPH11206189 A JP H11206189A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アームチョッピング方式による定電流制御に
おいて相電流のバランスを安定にすることができ、スイ
ッチング素子のＯＮ時間（ＯＮ幅）が短くなることに起
因して電流を制御できないという不具合をなくすことが
できるようにしたステッピングモータの定電流制御方式
を提供する。 【解決手段】 バイポーラペンタゴンドライブにより４
相励磁でチョッピング駆動する場合の定電流制御方式に
おいて、バイポーラ駆動用の上下一対のスイッチング素
子群Ｓ1 〜Ｓ10のうち上段の２つのスイッチング素子が
ＯＮ状態となりかつ下段の１つのスイッチング素子がＯ
Ｎ状態となるときは下段の１つのスイッチング素子をチ
ョッピングし、下段の２つのスイッチング素子がＯＮ状
態となりかつ上段の１つのスイッチング素子がＯＮ状態
となるときは上段の１つのスイッチング素子をチョッピ
ングして定電流制御する。
おいて相電流のバランスを安定にすることができ、スイ
ッチング素子のＯＮ時間（ＯＮ幅）が短くなることに起
因して電流を制御できないという不具合をなくすことが
できるようにしたステッピングモータの定電流制御方式
を提供する。 【解決手段】 バイポーラペンタゴンドライブにより４
相励磁でチョッピング駆動する場合の定電流制御方式に
おいて、バイポーラ駆動用の上下一対のスイッチング素
子群Ｓ1 〜Ｓ10のうち上段の２つのスイッチング素子が
ＯＮ状態となりかつ下段の１つのスイッチング素子がＯ
Ｎ状態となるときは下段の１つのスイッチング素子をチ
ョッピングし、下段の２つのスイッチング素子がＯＮ状
態となりかつ上段の１つのスイッチング素子がＯＮ状態
となるときは上段の１つのスイッチング素子をチョッピ
ングして定電流制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バイポーラペンタ
ゴンドライブによりステッピングモータをアームチョッ
ピング駆動する場合の定電流制御方式に関するものであ
る。
ゴンドライブによりステッピングモータをアームチョッ
ピング駆動する場合の定電流制御方式に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０はステッピングモータの駆動回路
として従来より用いられているバイポーラペンタゴンド
ライブ回路１を示すものであって、同図において、２は
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥ相の巻線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
及び３ｅをペンタゴン結線して成るペンタゴン結線回
路、４は上段（電源側）及び下段（接地側）の各一対の
スイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10にて構成されたアームＡ〜
Ｅを並列接続して成るバイポーラドライブ回路である。
上述のスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10としてはパワーＭＯ
ＳＦＥＴが用いられており、各アームＡ〜Ｅの上段及び
下段間の接続点Ｐ1〜Ｐ5 に巻線３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ及び３ｅが図１０に示す如く接続されている。そし
て、スイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10から成る並列回路（バ
イポーラドライブ回路４）には、駆動電圧＋Ｖが供給さ
れるようになっている。
として従来より用いられているバイポーラペンタゴンド
ライブ回路１を示すものであって、同図において、２は
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥ相の巻線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
及び３ｅをペンタゴン結線して成るペンタゴン結線回
路、４は上段（電源側）及び下段（接地側）の各一対の
スイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10にて構成されたアームＡ〜
Ｅを並列接続して成るバイポーラドライブ回路である。
上述のスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10としてはパワーＭＯ
ＳＦＥＴが用いられており、各アームＡ〜Ｅの上段及び
下段間の接続点Ｐ1〜Ｐ5 に巻線３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ及び３ｅが図１０に示す如く接続されている。そし
て、スイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10から成る並列回路（バ
イポーラドライブ回路４）には、駆動電圧＋Ｖが供給さ
れるようになっている。
【０００３】ところで、立ち上がりの改善を目的とした
ステッピングモータの運転法として、チョッピングドラ
イブ方式が従来より採用されている。このチョッピング
ドライブ方式は、巻線電流にみあった電圧を電流検出用
抵抗で取り出し、その電圧を基準電圧と比較してその電
流値に応じたパルス幅でステッピングモータ駆動回路の
スイッチング素子（スイッチングトランジスタ等）をＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御することにより、平均電流を一定に保つ
ようにして定電流制御を行なうようにした方式である。
この方式によれば、コンパクトで高速特性に優れ、効率
の良い駆動回路を得ることができる。
ステッピングモータの運転法として、チョッピングドラ
イブ方式が従来より採用されている。このチョッピング
ドライブ方式は、巻線電流にみあった電圧を電流検出用
抵抗で取り出し、その電圧を基準電圧と比較してその電
流値に応じたパルス幅でステッピングモータ駆動回路の
スイッチング素子（スイッチングトランジスタ等）をＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御することにより、平均電流を一定に保つ
ようにして定電流制御を行なうようにした方式である。
この方式によれば、コンパクトで高速特性に優れ、効率
の良い駆動回路を得ることができる。
【０００４】従来のアームチョッピング方式の場合、ア
ームＡ〜Ｅをチョッピングして定電流制御を行なうので
あるが、具体的には図１１に示すように各アームＡ〜Ｅ
の上段のスイッチング素子Ｓ1 ，Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ7 及び
Ｓ9 だけをチョッピングして定電流制御を行なうように
している。ペンタゴン結線における４相励磁の場合に
は、ＯＮ状態となる上段の２つのスイッチング素子をチ
ョッピングして定電流制御するシーケンスが採用されて
いる。なお、図１１において斜線αで示す期間が、チョ
ッピングによる定電流制御を行なう期間である。
ームＡ〜Ｅをチョッピングして定電流制御を行なうので
あるが、具体的には図１１に示すように各アームＡ〜Ｅ
の上段のスイッチング素子Ｓ1 ，Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ7 及び
Ｓ9 だけをチョッピングして定電流制御を行なうように
している。ペンタゴン結線における４相励磁の場合に
は、ＯＮ状態となる上段の２つのスイッチング素子をチ
ョッピングして定電流制御するシーケンスが採用されて
いる。なお、図１１において斜線αで示す期間が、チョ
ッピングによる定電流制御を行なう期間である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き従来のステッピングモータの定電流制御方式にあっ
ては、次のような問題点がある。まず、２つのスイッチ
ング素子を同時にＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替えて
も、各素子の特性のバラツキに起因するスイッチング速
度の違いにより、巻線電流（ステッピングモータ巻線に
流れる相電流）のバランスが崩れてしまうという問題点
がある。すなわち、２つのスイッチング素子を同時にチ
ョッピングするようにしても、各スイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦ時間（素子特性）のバラツキにより、相電流
のバランスが崩れてしまうという問題点がある。
如き従来のステッピングモータの定電流制御方式にあっ
ては、次のような問題点がある。まず、２つのスイッチ
ング素子を同時にＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替えて
も、各素子の特性のバラツキに起因するスイッチング速
度の違いにより、巻線電流（ステッピングモータ巻線に
流れる相電流）のバランスが崩れてしまうという問題点
がある。すなわち、２つのスイッチング素子を同時にチ
ョッピングするようにしても、各スイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦ時間（素子特性）のバラツキにより、相電流
のバランスが崩れてしまうという問題点がある。
【０００６】また、電源をダイレクトにチョッピングす
る定電流制御では、電流を流す時間が非常に短くなるた
め、チョッピングにおけるＰＷＭ（パルス幅変調）のＯ
Ｎデューティ（電流が流れる期間の比率）が非常に小さ
くなり、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ切り替え動作
がＰＷＭの入力電圧に追従し得なくなることがある。従
って、上アームか下アームでＰＷＭ制御すると、スイッ
チング素子の特性上の関係からＰＷＭのＯＮ幅の最小値
に限界があるため、電流を絞った状態での定電流制御を
行なうことができない。このため、電源電圧が高く、ス
テッピングモータの巻線抵抗が小さい場合には、巻線に
流れる電流を制御することができないという問題点があ
る。
る定電流制御では、電流を流す時間が非常に短くなるた
め、チョッピングにおけるＰＷＭ（パルス幅変調）のＯ
Ｎデューティ（電流が流れる期間の比率）が非常に小さ
くなり、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ切り替え動作
がＰＷＭの入力電圧に追従し得なくなることがある。従
って、上アームか下アームでＰＷＭ制御すると、スイッ
チング素子の特性上の関係からＰＷＭのＯＮ幅の最小値
に限界があるため、電流を絞った状態での定電流制御を
行なうことができない。このため、電源電圧が高く、ス
テッピングモータの巻線抵抗が小さい場合には、巻線に
流れる電流を制御することができないという問題点があ
る。
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、アームチョッピング方
式による定電流制御において相電流のバランスを安定に
することができ、スイッチング素子のＯＮ時間（ＯＮ
幅）が短くなることに起因して電流を制御できないとい
う不具合をなくすことができるようにしたステッピング
モータの定電流制御方式を提供することにある。
れたものであって、その目的は、アームチョッピング方
式による定電流制御において相電流のバランスを安定に
することができ、スイッチング素子のＯＮ時間（ＯＮ
幅）が短くなることに起因して電流を制御できないとい
う不具合をなくすことができるようにしたステッピング
モータの定電流制御方式を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、バイポーラペンタゴンドライブによ
り４相励磁でアームチョッピング駆動する場合の定電流
制御方式において、バイポーラ駆動用の上下一対のスイ
ッチング素子群のうち上段の２つのスイッチング素子が
ＯＮ状態となりかつ下段の１つのスイッチング素子がＯ
Ｎ状態となるときは前記下段の１つのスイッチング素子
をチョッピングし、下段の２つのスイッチング素子がＯ
Ｎ状態となりかつ上段の１つのスイッチング素子がＯＮ
状態となるときは前記上段の１つのスイッチング素子を
チョッピングして定電流制御するようにしている。ま
た、本発明では、前記スイッチング素子を駆動するプリ
ドライバがチャージポンプ方式のものである場合、定電
流制御を行っていない期間に前記下段のスイッチング素
子の全てをＯＮ状態にすることにより前記プリドライバ
のリフレッシュを行ない、前記プリドライバのリフレッ
シュ期間の直前及び直後に上段のスイッチング素子と下
段のスイッチング素子のデッドタイムを確保するために
前記下段及び上段のスイッチング素子の全てをＯＦＦ状
態にする期間を挿入するようにしている。また、本発明
では、バイポーラペンタゴンドライブによりチョッピン
グ駆動する場合の定電流制御方式において、バイポーラ
駆動用の上下一対のスイッチング素子群のうち下段のス
イッチング素子がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる
時点と上段のスイッチング素子がＯＮ状態からＯＦＦ状
態に切り替わる時点との間の期間であって、かつ、前記
下段及び上段のスイッチング素子が共にＯＮ状態となっ
ている期間に、定電流制御を行なうようにしている。ま
た、本発明では、定電流制御を行っていない期間に、電
流が上段のスイッチング素子と下段のスイッチング素子
とをループして流れるようにしている。また、本発明で
は、前記スイッチング素子を駆動するプリドライバがチ
ャージポンプ方式のものである場合、定電流制御を行っ
ていない期間に前記下段のスイッチング素子の全てをＯ
Ｎ状態にすることにより、前記プリドライバのリフレッ
シュを行なうようにしている。
めに、本発明では、バイポーラペンタゴンドライブによ
り４相励磁でアームチョッピング駆動する場合の定電流
制御方式において、バイポーラ駆動用の上下一対のスイ
ッチング素子群のうち上段の２つのスイッチング素子が
ＯＮ状態となりかつ下段の１つのスイッチング素子がＯ
Ｎ状態となるときは前記下段の１つのスイッチング素子
をチョッピングし、下段の２つのスイッチング素子がＯ
Ｎ状態となりかつ上段の１つのスイッチング素子がＯＮ
状態となるときは前記上段の１つのスイッチング素子を
チョッピングして定電流制御するようにしている。ま
た、本発明では、前記スイッチング素子を駆動するプリ
ドライバがチャージポンプ方式のものである場合、定電
流制御を行っていない期間に前記下段のスイッチング素
子の全てをＯＮ状態にすることにより前記プリドライバ
のリフレッシュを行ない、前記プリドライバのリフレッ
シュ期間の直前及び直後に上段のスイッチング素子と下
段のスイッチング素子のデッドタイムを確保するために
前記下段及び上段のスイッチング素子の全てをＯＦＦ状
態にする期間を挿入するようにしている。また、本発明
では、バイポーラペンタゴンドライブによりチョッピン
グ駆動する場合の定電流制御方式において、バイポーラ
駆動用の上下一対のスイッチング素子群のうち下段のス
イッチング素子がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる
時点と上段のスイッチング素子がＯＮ状態からＯＦＦ状
態に切り替わる時点との間の期間であって、かつ、前記
下段及び上段のスイッチング素子が共にＯＮ状態となっ
ている期間に、定電流制御を行なうようにしている。ま
た、本発明では、定電流制御を行っていない期間に、電
流が上段のスイッチング素子と下段のスイッチング素子
とをループして流れるようにしている。また、本発明で
は、前記スイッチング素子を駆動するプリドライバがチ
ャージポンプ方式のものである場合、定電流制御を行っ
ていない期間に前記下段のスイッチング素子の全てをＯ
Ｎ状態にすることにより、前記プリドライバのリフレッ
シュを行なうようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１〜図９を参照して説明する。
図１〜図９を参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の第１実施形態に係るステッ
ピングモータの定電流制御方式を施行するための励磁シ
ーケンス（１素子アームチョッピングシーケンス）を示
すものである。なお、この第１実施形態の定電流制御方
式は、図１０に示すバイポーラペンタゴンドライブ回路
１によりステッピングモータを４相励磁でアームチョッ
ピング駆動する場合の定電流制御方式である。
ピングモータの定電流制御方式を施行するための励磁シ
ーケンス（１素子アームチョッピングシーケンス）を示
すものである。なお、この第１実施形態の定電流制御方
式は、図１０に示すバイポーラペンタゴンドライブ回路
１によりステッピングモータを４相励磁でアームチョッ
ピング駆動する場合の定電流制御方式である。
【００１１】バイポーラペンタゴンドライブにより４相
励磁でアームチョッピング駆動する場合、各励磁シーケ
ンスにおいて、必ず、バイポーラドライブ回路４のスイ
ッチング素子群Ｓ1 〜Ｓ10のうちでＯＮ状態に切り替え
られるのは上段側（電源側）が２つで下段側（接地側）
が１つ、或いは、上段側が１つで下段側が２つ、の構成
となる。そこで、本実施形態においては、上段及び下段
のうちＯＮ状態に切り替えられるスイッチング素子が１
つとなる方を選択し、前者の場合には下段のスイッチン
グ素子（下アーム）を、後者の場合には上段のスイッチ
ング素子（上アーム）をチョッピングして定電流制御を
行なうようにしている。すなわち、ペンタゴン結線にお
ける４相励磁の場合には、必ず、上段又は下段の何れか
一方においてＯＮ状態に切り替えられるスイッチング素
子が１つとなるため、その１つのスイッチング素子だけ
をチョッピングすることにより定電流制御を行なうよう
にしている。図１において、斜線αで示す期間が１つの
スイッチング素子をチョッピングしている期間であり、
いわゆる１素子アームチョッピング励磁シーケンスにて
ステッピングモータが回転駆動されるようになってい
る。
励磁でアームチョッピング駆動する場合、各励磁シーケ
ンスにおいて、必ず、バイポーラドライブ回路４のスイ
ッチング素子群Ｓ1 〜Ｓ10のうちでＯＮ状態に切り替え
られるのは上段側（電源側）が２つで下段側（接地側）
が１つ、或いは、上段側が１つで下段側が２つ、の構成
となる。そこで、本実施形態においては、上段及び下段
のうちＯＮ状態に切り替えられるスイッチング素子が１
つとなる方を選択し、前者の場合には下段のスイッチン
グ素子（下アーム）を、後者の場合には上段のスイッチ
ング素子（上アーム）をチョッピングして定電流制御を
行なうようにしている。すなわち、ペンタゴン結線にお
ける４相励磁の場合には、必ず、上段又は下段の何れか
一方においてＯＮ状態に切り替えられるスイッチング素
子が１つとなるため、その１つのスイッチング素子だけ
をチョッピングすることにより定電流制御を行なうよう
にしている。図１において、斜線αで示す期間が１つの
スイッチング素子をチョッピングしている期間であり、
いわゆる１素子アームチョッピング励磁シーケンスにて
ステッピングモータが回転駆動されるようになってい
る。
【００１２】本実施形態の定電流制御方式は、従来のよ
うに２つのスイッチング素子をチョッピングするのでは
なく、上段又は下段においてＯＮ状態に切り替えられる
１つのスイッチング素子のみをチョッピングするように
している。換言すれば、定電流制御を行なうアームを上
アーム（電源側のアーム）又は下アーム（接地側のアー
ム）に限定せず、上アーム及び下アームのうちＯＮ状態
になる１つの上下いずれかのアームをチョッピングする
ようにしている。図２はこのようなアームチョッピング
を概略的に例示しており、この場合の方式は、電流が巻
線に流れ込んで分流するポイントＰ1 においてチョッピ
ングすると共に、巻線を流れた電流が合流するポイント
Ｐ2 においてチョッピングする方式である。かくして、
本実施形態の定電流制御方式によれば、１つのアームの
みをチョッピングするようにしているので、相電流のバ
ランスが安定することとなり、その結果、ステッピング
モータの静止角度精度を向上させることができる。
うに２つのスイッチング素子をチョッピングするのでは
なく、上段又は下段においてＯＮ状態に切り替えられる
１つのスイッチング素子のみをチョッピングするように
している。換言すれば、定電流制御を行なうアームを上
アーム（電源側のアーム）又は下アーム（接地側のアー
ム）に限定せず、上アーム及び下アームのうちＯＮ状態
になる１つの上下いずれかのアームをチョッピングする
ようにしている。図２はこのようなアームチョッピング
を概略的に例示しており、この場合の方式は、電流が巻
線に流れ込んで分流するポイントＰ1 においてチョッピ
ングすると共に、巻線を流れた電流が合流するポイント
Ｐ2 においてチョッピングする方式である。かくして、
本実施形態の定電流制御方式によれば、１つのアームの
みをチョッピングするようにしているので、相電流のバ
ランスが安定することとなり、その結果、ステッピング
モータの静止角度精度を向上させることができる。
【００１３】また、図３はスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10
を駆動するプリドライバがチャージポンプ方式のもので
ある場合に前記１つのスイッチング素子をチョッピング
して定電流制御を行なうためのシーケンスを示すもので
あって、プリドライバのリフレッシュシーケンスを組み
込んだタイミングチャートである。なお、図３のシーケ
ンスは、例えばステップ０の初期段階においてアームＡ
の上アーム（スイッチング素子Ｓ1 ）を介してアームＣ
及びＤの下アーム（スイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 ）に
電流が流れる場合のものである。また、図４はこのシー
ケンスを採用した場合にペンタゴン結線部における電流
の流れを示す説明図、図５はチャージポンプ方式のプリ
ドライバ５に関連する回路を示す回路図である。なお、
図４において、丸枠で囲まれているパワーＭＯＳＦＥＴ
（スイッチング素子）はＯＮ状態、丸枠で囲まれていな
いパワーＭＯＳＦＥＴはＯＦＦ状態のものであり、ＯＦ
Ｆ状態のパワーＭＯＳＦＥＴに太線及び矢印で示す如く
電流が流れる場合はそのパワーＭＯＳＦＥＴに付設され
たダイオードを通して流れる。
を駆動するプリドライバがチャージポンプ方式のもので
ある場合に前記１つのスイッチング素子をチョッピング
して定電流制御を行なうためのシーケンスを示すもので
あって、プリドライバのリフレッシュシーケンスを組み
込んだタイミングチャートである。なお、図３のシーケ
ンスは、例えばステップ０の初期段階においてアームＡ
の上アーム（スイッチング素子Ｓ1 ）を介してアームＣ
及びＤの下アーム（スイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 ）に
電流が流れる場合のものである。また、図４はこのシー
ケンスを採用した場合にペンタゴン結線部における電流
の流れを示す説明図、図５はチャージポンプ方式のプリ
ドライバ５に関連する回路を示す回路図である。なお、
図４において、丸枠で囲まれているパワーＭＯＳＦＥＴ
（スイッチング素子）はＯＮ状態、丸枠で囲まれていな
いパワーＭＯＳＦＥＴはＯＦＦ状態のものであり、ＯＦ
Ｆ状態のパワーＭＯＳＦＥＴに太線及び矢印で示す如く
電流が流れる場合はそのパワーＭＯＳＦＥＴに付設され
たダイオードを通して流れる。
【００１４】図３に示すように、アームＡの上アーム
（スイッチング素子Ｓ1 ）はチョッピング周期Ｔの初期
期間においてＯＮ状態となされ、アームＣ及びＤの下
アーム（スイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 ）はチョッピン
グ周期Ｔ中に前記初期期間の経過後の互いに時間を隔
てた２つの期間及びにおいてのみＯＦＦ状態となさ
れ、その他の期間，，及びにおいてはＯＮ状態
となされる。また、アームＢ，Ｃ，Ｄ及びＥの上アーム
（スイッチング素子Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ7 及びＳ9 ）はチョ
ッピング周期Ｔ中の全期間においてＯＦＦ状態となさ
れ、アームＡ，Ｂ及びＥの下アーム（スイッチング素子
Ｓ2 ，Ｓ4及びＳ10）は、前記期間及びの間の期間
においてのみＯＮ状態となされる。かくして、このよ
うなシーケンスで駆動した場合、各期間〜において
は図４において符号〜に対応して示すようなモード
で電流が流れる。
（スイッチング素子Ｓ1 ）はチョッピング周期Ｔの初期
期間においてＯＮ状態となされ、アームＣ及びＤの下
アーム（スイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 ）はチョッピン
グ周期Ｔ中に前記初期期間の経過後の互いに時間を隔
てた２つの期間及びにおいてのみＯＦＦ状態となさ
れ、その他の期間，，及びにおいてはＯＮ状態
となされる。また、アームＢ，Ｃ，Ｄ及びＥの上アーム
（スイッチング素子Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ7 及びＳ9 ）はチョ
ッピング周期Ｔ中の全期間においてＯＦＦ状態となさ
れ、アームＡ，Ｂ及びＥの下アーム（スイッチング素子
Ｓ2 ，Ｓ4及びＳ10）は、前記期間及びの間の期間
においてのみＯＮ状態となされる。かくして、このよ
うなシーケンスで駆動した場合、各期間〜において
は図４において符号〜に対応して示すようなモード
で電流が流れる。
【００１５】一方、本実施形態では、各アームＡ〜Ｅの
上下段の一対のスイッチング素子は、それぞれに対応し
て配設されるチャージポンプ方式のプリドライバにて駆
動されるように構成されている。図５に示すように、チ
ャージポンプ方式のプリドライバ５は、上下２段に直列
接続された２つのスイッチング素子Ｓ，Ｓ’の接続点Ｐ
を基準接地電位とし、上段用及び下段用の端子から上段
及び下段のスイッチング素子Ｓ，Ｓ’にスイッチング電
圧を供給する構成としたものであり、上段側のスイッチ
ング素子Ｓに関連してダイオードＤ及びコンデンサＣが
配設されている。しかして、下アームのスイッチング素
子Ｓ’がＯＮ状態になると、図５において矢印Ｍで示す
経路に電流が流れてコンデンサＣに所定電圧（例えば１
５Ｖ）がチャージされ、これを電源にして上アームのス
イッチング素子Ｓのスイッチングが行なわれて図５にお
いて矢印Ｎで示す経路に電流が流されるようになってい
る。なお、この場合、コンデンサＣの容量がなくなる
と、上アームのスイッチング素子Ｓのスイッチングを行
なうことができなくなるので、定期的に下アームのスイ
ッチング素子Ｓ’をＯＮ状態にスイッチングしてコンデ
ンサＣに容量を蓄えるようなプリドライバ５のリフレッ
シュ操作を行なう必要がある。
上下段の一対のスイッチング素子は、それぞれに対応し
て配設されるチャージポンプ方式のプリドライバにて駆
動されるように構成されている。図５に示すように、チ
ャージポンプ方式のプリドライバ５は、上下２段に直列
接続された２つのスイッチング素子Ｓ，Ｓ’の接続点Ｐ
を基準接地電位とし、上段用及び下段用の端子から上段
及び下段のスイッチング素子Ｓ，Ｓ’にスイッチング電
圧を供給する構成としたものであり、上段側のスイッチ
ング素子Ｓに関連してダイオードＤ及びコンデンサＣが
配設されている。しかして、下アームのスイッチング素
子Ｓ’がＯＮ状態になると、図５において矢印Ｍで示す
経路に電流が流れてコンデンサＣに所定電圧（例えば１
５Ｖ）がチャージされ、これを電源にして上アームのス
イッチング素子Ｓのスイッチングが行なわれて図５にお
いて矢印Ｎで示す経路に電流が流されるようになってい
る。なお、この場合、コンデンサＣの容量がなくなる
と、上アームのスイッチング素子Ｓのスイッチングを行
なうことができなくなるので、定期的に下アームのスイ
ッチング素子Ｓ’をＯＮ状態にスイッチングしてコンデ
ンサＣに容量を蓄えるようなプリドライバ５のリフレッ
シュ操作を行なう必要がある。
【００１６】本実施形態においては、上述の如きプリド
ライバ５のリフレッシュは、電流制御を行っていないタ
イミング（期間以外の期間）において、下段のスイッ
チング素子Ｓ2 ，Ｓ4 ，Ｓ6 ，Ｓ8 及びＳ10（下アー
ム）の全てを期間においてＯＮ状態に切り替えること
によって行われる。また、プリドライバ５のリフレッシ
ュ期間（期間）の直前及び直後に、上段のスイッチン
グ素子Ｓ1 ，Ｓ3 ，Ｓ5，Ｓ7 及びＳ9 （上アーム）と
下段のスイッチング素子Ｓ2 ，Ｓ4 ，Ｓ6 ，Ｓ8及びＳ
10（下アーム）のデッドタイムを確保するために、期間
及びにおいて全てのスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10を
ＯＦＦ状態に切り替えられる。
ライバ５のリフレッシュは、電流制御を行っていないタ
イミング（期間以外の期間）において、下段のスイッ
チング素子Ｓ2 ，Ｓ4 ，Ｓ6 ，Ｓ8 及びＳ10（下アー
ム）の全てを期間においてＯＮ状態に切り替えること
によって行われる。また、プリドライバ５のリフレッシ
ュ期間（期間）の直前及び直後に、上段のスイッチン
グ素子Ｓ1 ，Ｓ3 ，Ｓ5，Ｓ7 及びＳ9 （上アーム）と
下段のスイッチング素子Ｓ2 ，Ｓ4 ，Ｓ6 ，Ｓ8及びＳ
10（下アーム）のデッドタイムを確保するために、期間
及びにおいて全てのスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10を
ＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００１７】このように構成した場合には、バイポーラ
ペンタゴンドライブ回路１の作動中にチャージポンプ方
式のプリドライバ５のリフレッシュを同時に行なうこと
ができる。さらに、全てのスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10
をＯＦＦ状態にしたときに、モータコイル電流（巻線電
流）が電源を回わることとなるため、モータコイル電流
を下げることができ、従ってステッピングモータの停止
時や低速回転時等において巻線電流を絞るときに効果を
得ることができる。
ペンタゴンドライブ回路１の作動中にチャージポンプ方
式のプリドライバ５のリフレッシュを同時に行なうこと
ができる。さらに、全てのスイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10
をＯＦＦ状態にしたときに、モータコイル電流（巻線電
流）が電源を回わることとなるため、モータコイル電流
を下げることができ、従ってステッピングモータの停止
時や低速回転時等において巻線電流を絞るときに効果を
得ることができる。
【００１８】また、図６は本発明の第２実施形態に係る
ステッピングモータの定電流制御方式を施行するための
励磁シーケンス（チョッピングシーケンス）を示すもの
であり、図７はこの励磁シーケンスを用いた場合のバイ
ポーラペンタゴンドライブ回路１における電流の流れを
示すものである。なお、図６のシーケンスは、例えばス
テップ０の初期段階においてアームＡの上アーム（スイ
ッチング素子Ｓ1 ）を介してアームＣ及びＤの下アーム
（スイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 ）に電流が流れる場合
のものである。
ステッピングモータの定電流制御方式を施行するための
励磁シーケンス（チョッピングシーケンス）を示すもの
であり、図７はこの励磁シーケンスを用いた場合のバイ
ポーラペンタゴンドライブ回路１における電流の流れを
示すものである。なお、図６のシーケンスは、例えばス
テップ０の初期段階においてアームＡの上アーム（スイ
ッチング素子Ｓ1 ）を介してアームＣ及びＤの下アーム
（スイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 ）に電流が流れる場合
のものである。
【００１９】図６に示す如く、スイッチング素子Ｓ
6 （アームＣの下アーム），Ｓ8 （アームＤの下アー
ム）は、チョッピング周期ＴでＯＮ状態に切り替えられ
る。スイッチング素子Ｓ1 （アームＡの上アーム）が電
流制御のためにＯＦＦ状態に切り替えられたら、その時
点ｔ1 からチョッピング周期Ｔの終期ｔ3 までの期間の
中間時点ｔ2 で再びＯＮ状態に切り替えられる。これに
合わせて、期間〜において図６に示す状態をつく
る。かくして、バイポーラ駆動用の上下一対のスイッチ
ング素子群のうち下段のスイッチング素子Ｓ6 ，Ｓ8 が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる時点と上段のスイ
ッチング素子Ｓ1 がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
る時点との間の期間であって、かつ、前記下段及び上段
のスイッチング素子Ｓ6 ，Ｓ8 及びＳ1 が共にＯＮ状態
となっている期間が、前記期間となされ、この期間
中に定電流制御が行なわれる。すなわち、図６において
で示す期間において定電流制御が行われ、図６におい
て及びで示す期間では何れも電流がループしている
状態となって巻線電流が安定化される。これにより、前
記の期間の幅を狭くしても、アームＡの上段のスイッ
チング素子Ｓ1 並びにアームＣ，Ｄの下段のスイッチン
グ素子Ｓ6 ，Ｓ8 のＯＮ幅を長くとることが可能であ
る。このため、ＯＮ幅が極端に短くなることにより電流
の制御が行えなくなるようなことを回避することができ
る。
6 （アームＣの下アーム），Ｓ8 （アームＤの下アー
ム）は、チョッピング周期ＴでＯＮ状態に切り替えられ
る。スイッチング素子Ｓ1 （アームＡの上アーム）が電
流制御のためにＯＦＦ状態に切り替えられたら、その時
点ｔ1 からチョッピング周期Ｔの終期ｔ3 までの期間の
中間時点ｔ2 で再びＯＮ状態に切り替えられる。これに
合わせて、期間〜において図６に示す状態をつく
る。かくして、バイポーラ駆動用の上下一対のスイッチ
ング素子群のうち下段のスイッチング素子Ｓ6 ，Ｓ8 が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる時点と上段のスイ
ッチング素子Ｓ1 がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
る時点との間の期間であって、かつ、前記下段及び上段
のスイッチング素子Ｓ6 ，Ｓ8 及びＳ1 が共にＯＮ状態
となっている期間が、前記期間となされ、この期間
中に定電流制御が行なわれる。すなわち、図６において
で示す期間において定電流制御が行われ、図６におい
て及びで示す期間では何れも電流がループしている
状態となって巻線電流が安定化される。これにより、前
記の期間の幅を狭くしても、アームＡの上段のスイッ
チング素子Ｓ1 並びにアームＣ，Ｄの下段のスイッチン
グ素子Ｓ6 ，Ｓ8 のＯＮ幅を長くとることが可能であ
る。このため、ＯＮ幅が極端に短くなることにより電流
の制御が行えなくなるようなことを回避することができ
る。
【００２０】また、スイッチング素子Ｓ1 〜Ｓ10を駆動
するプリドライバがチャージポンプ方式のものである場
合に、プリドライバのリフレッシュを行なう必要がある
が、そのリフレッシュを行なう期間は図６においてで
示す期間に相当する。
するプリドライバがチャージポンプ方式のものである場
合に、プリドライバのリフレッシュを行なう必要がある
が、そのリフレッシュを行なう期間は図６においてで
示す期間に相当する。
【００２１】図８は、ステップ０の初期段階においてス
イッチング素子Ｓ1 を介してスイッチング素子Ｓ6 及び
Ｓ8 に電流が流れる際に、図６のの期間幅を決定する
第１例である。この場合には、ステップ０の初期段階の
チョピング周期Ｔ中において電流を監視し、チョッピン
グ周期Ｔごとに前記の期間をつくる。具体的には、ま
ずチョッピング周期Ｔ中に上段のスイッチング素子Ｓ1
をＯＦＦ状態に切り替える（図８の（Ｉ）参照）（ただ
し、これは、供給電流が設定電流に達しない場合であ
る）。これに伴い電流供給がなされなくなり、電流の供
給がが設定電流値以下の時点ｔ4 で遮断される。この
後、スイッチング素子Ｓ1 が再びＯＮ状態に切り替えら
れると共に、この時点ｔ4 からチョッピンク周期Ｔの終
期ｔ5 までの期間中にスイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 が
ＯＦＦ状態に切り替えられる。そして、上述のチョッピ
ンク周期Ｔの終期ｔ5 においてスイッチング素子Ｓ6 及
びＳ8が再びＯＮ状態に切り替えられるのに伴い（図８
の（ＩＩ）参照）、電流供給が再開されて供給電流値が
増大される。そして、供給電流値が設定電流値に達した
時点で、スイッチング素子Ｓ1 が再びＯＦＦ状態に切り
替えられ、これにより電流の供給が設定電流値で停止さ
れる（図８の（ＩＩＩ），（ＩＶ）参照）。これ以後、
このような操作が繰り返し行われ、これによりチョッピ
ング周期Ｔの初期期間（前記期間）に設定電流値の電
流が巻線に供給される。
イッチング素子Ｓ1 を介してスイッチング素子Ｓ6 及び
Ｓ8 に電流が流れる際に、図６のの期間幅を決定する
第１例である。この場合には、ステップ０の初期段階の
チョピング周期Ｔ中において電流を監視し、チョッピン
グ周期Ｔごとに前記の期間をつくる。具体的には、ま
ずチョッピング周期Ｔ中に上段のスイッチング素子Ｓ1
をＯＦＦ状態に切り替える（図８の（Ｉ）参照）（ただ
し、これは、供給電流が設定電流に達しない場合であ
る）。これに伴い電流供給がなされなくなり、電流の供
給がが設定電流値以下の時点ｔ4 で遮断される。この
後、スイッチング素子Ｓ1 が再びＯＮ状態に切り替えら
れると共に、この時点ｔ4 からチョッピンク周期Ｔの終
期ｔ5 までの期間中にスイッチング素子Ｓ6 及びＳ8 が
ＯＦＦ状態に切り替えられる。そして、上述のチョッピ
ンク周期Ｔの終期ｔ5 においてスイッチング素子Ｓ6 及
びＳ8が再びＯＮ状態に切り替えられるのに伴い（図８
の（ＩＩ）参照）、電流供給が再開されて供給電流値が
増大される。そして、供給電流値が設定電流値に達した
時点で、スイッチング素子Ｓ1 が再びＯＦＦ状態に切り
替えられ、これにより電流の供給が設定電流値で停止さ
れる（図８の（ＩＩＩ），（ＩＶ）参照）。これ以後、
このような操作が繰り返し行われ、これによりチョッピ
ング周期Ｔの初期期間（前記期間）に設定電流値の電
流が巻線に供給される。
【００２２】図９は、ステップ０の初期段階においてス
イッチング素子Ｓ1 を介してスイッチング素子Ｓ6 及び
Ｓ8 に電流が流れる際に、図６のの期間幅を決定する
第２例である。この場合には、励磁切り替わりの最初の
段階においては前記第１例による制御が行なわれ、途中
から以下の制御に切り替えられる。すなわち、第２例に
おいては、供給電流が設定電流に達したら、前回の期間
幅決定時に所定の電流設定値を越えていなければ、アー
ムＡの上段のスイッチング素子Ｓ1 をＯＦＦ状態にする
時間が一定量長く設定され（図９の（Ｖ）参照）、前回
の期間幅決定時に所定の電流設定値を越えていれば、ア
ームＡの上段のスイッチング素子Ｓ1 をＯＦＦ状態にす
る時間が一定量短く設定される（図９の（ＶＩ）参
照）。それ以後は、このような制御が繰り返し行われ
る。なお、この制御は、電流の検出正精度はあまり必要
なく、制御系は簡単に構成することが可能である。
イッチング素子Ｓ1 を介してスイッチング素子Ｓ6 及び
Ｓ8 に電流が流れる際に、図６のの期間幅を決定する
第２例である。この場合には、励磁切り替わりの最初の
段階においては前記第１例による制御が行なわれ、途中
から以下の制御に切り替えられる。すなわち、第２例に
おいては、供給電流が設定電流に達したら、前回の期間
幅決定時に所定の電流設定値を越えていなければ、アー
ムＡの上段のスイッチング素子Ｓ1 をＯＦＦ状態にする
時間が一定量長く設定され（図９の（Ｖ）参照）、前回
の期間幅決定時に所定の電流設定値を越えていれば、ア
ームＡの上段のスイッチング素子Ｓ1 をＯＦＦ状態にす
る時間が一定量短く設定される（図９の（ＶＩ）参
照）。それ以後は、このような制御が繰り返し行われ
る。なお、この制御は、電流の検出正精度はあまり必要
なく、制御系は簡単に構成することが可能である。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、バイポーラ
ペンタゴンドライブにより４相励磁でチョッピング駆動
する場合の定電流制御方式において、バイポーラ駆動用
の上下一対のスイッチング素子群のうち上段の２つのス
イッチング素子がＯＮ状態となりかつ下段の１つのスイ
ッチング素子がＯＮ状態となるときは前記下段の１つの
スイッチング素子をチョッピングし、下段の２つのスイ
ッチング素子がＯＮ状態となりかつ上段の１つのスイッ
チング素子がＯＮ状態となるときは前記上段の１つのス
イッチング素子をチョッピングして定電流制御するよう
にしたものであるから、次のような作用効果を得ること
ができる。すなわち、本発明では、定電流制御を行なう
スイッチング素子（バイポーラペンタゴンドライブ回路
におけるアーム）を上段又は下段（電源側又は接地側）
のスイッチング素子に限定せず、上段のスイッチング素
子及び下段のスイッチング素子のうちの何れか１つにな
っている上下段の何れかのスイッチング素子をチョッピ
ングすることにより定電流制御を行なうようにしている
ので、従来のように２つのスイッチング素子を同時にチ
ョッピングすることなく１つのスイッチング素子のみを
チョッピングすれば良く、従って２つのスイッチング素
子を同時にチョッピングすることに伴う電流のバラツキ
を生じることがなく、相電流のバランスの安定化を図る
ことができ、静止角精度の向上を図ることができる。
ペンタゴンドライブにより４相励磁でチョッピング駆動
する場合の定電流制御方式において、バイポーラ駆動用
の上下一対のスイッチング素子群のうち上段の２つのス
イッチング素子がＯＮ状態となりかつ下段の１つのスイ
ッチング素子がＯＮ状態となるときは前記下段の１つの
スイッチング素子をチョッピングし、下段の２つのスイ
ッチング素子がＯＮ状態となりかつ上段の１つのスイッ
チング素子がＯＮ状態となるときは前記上段の１つのス
イッチング素子をチョッピングして定電流制御するよう
にしたものであるから、次のような作用効果を得ること
ができる。すなわち、本発明では、定電流制御を行なう
スイッチング素子（バイポーラペンタゴンドライブ回路
におけるアーム）を上段又は下段（電源側又は接地側）
のスイッチング素子に限定せず、上段のスイッチング素
子及び下段のスイッチング素子のうちの何れか１つにな
っている上下段の何れかのスイッチング素子をチョッピ
ングすることにより定電流制御を行なうようにしている
ので、従来のように２つのスイッチング素子を同時にチ
ョッピングすることなく１つのスイッチング素子のみを
チョッピングすれば良く、従って２つのスイッチング素
子を同時にチョッピングすることに伴う電流のバラツキ
を生じることがなく、相電流のバランスの安定化を図る
ことができ、静止角精度の向上を図ることができる。
【００２４】また、請求項２に記載の本発明は、前記ス
イッチング素子を駆動するプリドライバがチャージポン
プ方式のものである場合、定電流制御を行っていない期
間に前記下段のスイッチング素子の全てをＯＮ状態にす
ることにより前記プリドライバのリフレッシュを行な
い、前記プリドライバのリフレッシュ期間の直前及び直
後に上段のスイッチング素子と下段のスイッチング素子
のデッドタイムを確保するために前記下段及び上段のス
イッチング素子の全てをＯＦＦ状態にする期間を挿入す
るようにしたものであるから、スイッチング素子を駆動
するプリドライバがチャージポンプ方式のものである場
合にはこのプリドライバのリフレッシュをステッピング
モータの駆動と同時に行なうことができると共に、定電
流制御シーケンスにデッドタイムを挿入したことにより
上下段のスイッチング素子の短絡防止を図ることができ
る。さらに、スイッチング素子の全てをＯＦＦ状態にし
たときには、巻線電流は電源を回ることこととなるので
その電流値を下げることができ、従ってステッピングモ
ータの停止時や低速駆動時に巻線電流を絞ることができ
る。
イッチング素子を駆動するプリドライバがチャージポン
プ方式のものである場合、定電流制御を行っていない期
間に前記下段のスイッチング素子の全てをＯＮ状態にす
ることにより前記プリドライバのリフレッシュを行な
い、前記プリドライバのリフレッシュ期間の直前及び直
後に上段のスイッチング素子と下段のスイッチング素子
のデッドタイムを確保するために前記下段及び上段のス
イッチング素子の全てをＯＦＦ状態にする期間を挿入す
るようにしたものであるから、スイッチング素子を駆動
するプリドライバがチャージポンプ方式のものである場
合にはこのプリドライバのリフレッシュをステッピング
モータの駆動と同時に行なうことができると共に、定電
流制御シーケンスにデッドタイムを挿入したことにより
上下段のスイッチング素子の短絡防止を図ることができ
る。さらに、スイッチング素子の全てをＯＦＦ状態にし
たときには、巻線電流は電源を回ることこととなるので
その電流値を下げることができ、従ってステッピングモ
ータの停止時や低速駆動時に巻線電流を絞ることができ
る。
【００２５】また、請求項３に記載の本発明は、バイポ
ーラペンタゴンドライブによりチョッピング駆動する場
合の定電流制御方式において、バイポーラ駆動用の上下
一対のスイッチング素子群のうち下段のスイッチング素
子がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる時点と上段の
スイッチング素子がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
る時点との間の期間であって、かつ、前記下段及び上段
のスイッチング素子が共にＯＮ状態となっている期間
に、定電流制御を行なうようにしたものであるから、上
段及び下段のスイッチング素子のそれぞれのＯＮ幅（Ｏ
Ｎ状態となる期間）を絞らなくても下段及び上段のスイ
ッチング素子のＯＮの重なり合いで定電流制御すること
ができて各スイッチング素子の作動遅れを無視すること
ができ、従って電流を絞った制御が可能となる。このた
め、スイッチング素子のＯＮ時間（ＯＮ幅）の限界によ
り電流が制御できないような不具合の発生を回避するこ
とができる。
ーラペンタゴンドライブによりチョッピング駆動する場
合の定電流制御方式において、バイポーラ駆動用の上下
一対のスイッチング素子群のうち下段のスイッチング素
子がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる時点と上段の
スイッチング素子がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
る時点との間の期間であって、かつ、前記下段及び上段
のスイッチング素子が共にＯＮ状態となっている期間
に、定電流制御を行なうようにしたものであるから、上
段及び下段のスイッチング素子のそれぞれのＯＮ幅（Ｏ
Ｎ状態となる期間）を絞らなくても下段及び上段のスイ
ッチング素子のＯＮの重なり合いで定電流制御すること
ができて各スイッチング素子の作動遅れを無視すること
ができ、従って電流を絞った制御が可能となる。このた
め、スイッチング素子のＯＮ時間（ＯＮ幅）の限界によ
り電流が制御できないような不具合の発生を回避するこ
とができる。
【００２６】また、請求項４に記載の本発明は、定電流
制御を行っていない期間に、電流が上段のスイッチング
素子と下段のスイッチング素子とをループして流れるよ
うにしたものであるから、電流が上段のスイッチング素
子と下段のスイッチング素子でループすることにより巻
線電流の安定化を図ることができる。
制御を行っていない期間に、電流が上段のスイッチング
素子と下段のスイッチング素子とをループして流れるよ
うにしたものであるから、電流が上段のスイッチング素
子と下段のスイッチング素子でループすることにより巻
線電流の安定化を図ることができる。
【００２７】また、請求項５に記載の本発明は、前記ス
イッチング素子を駆動するプリドライバがチャージポン
プ方式のものである場合、定電流制御を行っていない期
間に前記下段のスイッチング素子の全てをＯＮ状態にす
ることにより、前記プリドライバのリフレッシュを行な
うようにしたものであるから、プリドライバがチャージ
ポンプ方式のプリドライバをステッピングモータの駆動
と同時にその駆動に併せてリフレッシュすることができ
る。
イッチング素子を駆動するプリドライバがチャージポン
プ方式のものである場合、定電流制御を行っていない期
間に前記下段のスイッチング素子の全てをＯＮ状態にす
ることにより、前記プリドライバのリフレッシュを行な
うようにしたものであるから、プリドライバがチャージ
ポンプ方式のプリドライバをステッピングモータの駆動
と同時にその駆動に併せてリフレッシュすることができ
る。
【図１】本発明の第１実施形態に係るステッピングモー
タの定電流制御方式を施行するための励磁シーケンス
（１素子アームチョッピングシーケンス）を示すタイム
チャートである。
タの定電流制御方式を施行するための励磁シーケンス
（１素子アームチョッピングシーケンス）を示すタイム
チャートである。
【図２】１素子アームチョッピングの方式を概略的に説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図３】１つのスイッチング素子をチョッピングして定
電流制御を行なうためのシーケンスを示すタイムチャー
トである。
電流制御を行なうためのシーケンスを示すタイムチャー
トである。
【図４】図１の励磁シーケンスを施行した場合の電流の
流れを示す説明図である。
流れを示す説明図である。
【図５】チャージポンプ式のプリドライバによるスイッ
チング素子駆動回路を示す回路図である。
チング素子駆動回路を示す回路図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るステッピングモー
タの定電流制御方式を施行するための励磁シーケンスを
示すタイムチャートである。
タの定電流制御方式を施行するための励磁シーケンスを
示すタイムチャートである。
【図７】図５の励磁シーケンスを施行した場合の電流の
流れを示す説明図である。
流れを示す説明図である。
【図８】チョッピング周期中における定電流制御期間の
期間幅を決定するための第１例のスイッチング素子切り
替えシーケンスを示すタイムチャートである。
期間幅を決定するための第１例のスイッチング素子切り
替えシーケンスを示すタイムチャートである。
【図９】チョッピング周期中における定電流制御期間の
期間幅を決定するための第２例のスイッチング素子切り
替えシーケンスを示すタイムチャートである。
期間幅を決定するための第２例のスイッチング素子切り
替えシーケンスを示すタイムチャートである。
【図１０】バイポーラペンタゴンドライブ回路を示す回
路図である。
路図である。
【図１１】従来より行われている２素子アームチョッピ
ングシーケンスを示すタイムチャートである。
ングシーケンスを示すタイムチャートである。
１ バイポーラペンタゴンドライブ回路 ２ ペンタゴン結線回路 ３ａ〜３ｅ 巻線 ４ バイポーラドライブ回路 Ｓ1 〜Ｓ10 スイッチング素子 Ｔ チョッピング周期
Claims (5)
- 【請求項１】 バイポーラペンタゴンドライブにより４
相励磁でチョッピング駆動する場合の定電流制御方式に
おいて、バイポーラ駆動用の上下一対のスイッチング素
子群のうち上段の２つのスイッチング素子がＯＮ状態と
なりかつ下段の１つのスイッチング素子がＯＮ状態とな
るときは前記下段の１つのスイッチング素子をチョッピ
ングし、下段の２つのスイッチング素子がＯＮ状態とな
りかつ上段の１つのスイッチング素子がＯＮ状態となる
ときは前記上段の１つのスイッチング素子をチョッピン
グして定電流制御するようにしたことを特徴とするステ
ッピングモータの定電流制御方式。 - 【請求項２】 前記スイッチング素子を駆動するプリド
ライバがチャージポンプ方式のものである場合、定電流
制御を行っていない期間に前記下段のスイッチング素子
の全てをＯＮ状態にすることにより前記プリドライバの
リフレッシュを行ない、前記プリドライバのリフレッシ
ュ期間の直前及び直後に上段のスイッチング素子と下段
のスイッチング素子のデッドタイムを確保するために前
記下段及び上段のスイッチング素子の全てをＯＦＦ状態
にする期間を挿入するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載のステッピングモータの定電流制御方式。 - 【請求項３】 バイポーラペンタゴンドライブによりチ
ョッピング駆動する場合の定電流制御方式において、バ
イポーラ駆動用の上下一対のスイッチング素子群のうち
下段のスイッチング素子がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切
り替わる時点と上段のスイッチング素子がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に切り替わる時点との間の期間であって、か
つ、前記下段及び上段のスイッチング素子が共にＯＮ状
態となっている期間に、定電流制御を行なうようにした
ことを特徴とするステッピングモータの定電流制御方
式。 - 【請求項４】 定電流制御を行っていない期間に、電流
が上段のスイッチング素子と下段のスイッチング素子と
をループして流れるようにしたことを特徴とする請求項
３に記載のステッピングモータの定電流制御方式。 - 【請求項５】 前記スイッチング素子を駆動するプリド
ライバがチャージポンプ方式のものである場合、定電流
制御を行っていない期間に前記下段のスイッチング素子
の全てをＯＮ状態にすることにより、前記プリドライバ
のリフレッシュを行なうようにしたことを特徴とする請
求項３又は４に記載のステッピングモータの定電流制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP438398A JPH11206189A (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | ステッピングモータの定電流制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP438398A JPH11206189A (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | ステッピングモータの定電流制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11206189A true JPH11206189A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11582847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP438398A Pending JPH11206189A (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | ステッピングモータの定電流制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11206189A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007007742A1 (ja) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Rohm Co., Ltd. | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
| JP2013099068A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Juki Corp | ステッピングモータの制御装置 |
| US8520346B2 (en) | 2010-02-03 | 2013-08-27 | Rohm Co., Ltd. | Abnormality detection circuit, load driving device, and electrical apparatus |
-
1998
- 1998-01-13 JP JP438398A patent/JPH11206189A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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