【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘取り、搬送しながら調製し、調製されたねぎを収容する一連の収穫作業を、連続的に行うねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備える自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送されるねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベルトの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢にして受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平９−６４３８９号により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のねぎ類収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しながら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右のクローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜していると機体を傾斜させた状態のまま走行させることになり、ねぎの掘取り性能を悪くし、以後の搬送、収容までの一連の収穫作業を効率よくできないという問題点があった。また、ねぎの不要な根及び葉を除去する機能を有していないので、不要な根及び葉を付けたまま収穫し、収穫後これらを別途除去する必要がある、といった問題点もあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させ、また、ねぎの不要な根及び葉を切除して、収穫後にこれら不要な根及び葉を除去する必要のないねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴としている。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えた。
【０００７】
Ｂ．上記左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。
【０００８】
Ｃ．上記第２の挟持搬送ベルトの始端部を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けた。
【０００９】
Ｄ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置した。
【００１０】
【作用】
このような手段を採用することにより本発明のねぎ収穫機では、以下の作用を行う。
【００１１】
ａ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたことで、掘り取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容する。
【００１２】
ｂ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたことで、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させる。
【００１３】
ｃ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたことて、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉が効率よく切除される。
【００１４】
ｄ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したことで、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図６において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１６】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成したものである。
【００１７】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取り・搬送コンベア装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１８】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に向け回動するようになっている。
【００１９】
上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、リンクアーム１２には支持アーム１４ａを介してねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ１４が取付けられ、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く根切り・土除去装置１５が設けられている。
【００２０】
上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト７により挟持搬送されてきたねぎの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態の終端部で順次斜め横姿勢に変換して根葉切り装置１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の側部には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されるねぎの葉部を支えて後方に送るねぎ葉搬送装置１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６と同軸に設けられている。
【００２１】
根葉切り装置１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、周面を対向させて相互に相反する方向に回転し、かつ周面に相互に噛み合う螺旋状の凹凸を形成し、その対向部分にねぎの根部先端を対接させて水平方向に送り作用をする径の異なる大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂと、ねぎの茎葉部を載置して上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの送り速度と同期して該送りローラ１７ａ，１７ｂの送り方向に向け搬送するコンベア１７ｃと、このコンベア１７ｃの搬送終端側上方に設けられ、ねぎの茎葉部をコンベア１７ｃとの間に挟持して搬送する押えベルト１７ｄ，１７ｄと、上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの搬送終端部に設けられ、上記ねぎの不要な根部を所定位置で切断する根部切断刃１７ｅ及びねぎの不要な葉を所定位置で切断する葉部切断刃１７ｆとを備えている。
【００２２】
上記根葉切り装置１７で不要な根部及び葉部が切断されて排出されるねぎは、その排出位置に収容されるようになっているが、その収容台１８が、機体２に対し着脱可能に設けられている。この収容台１８の後部には、収容されたねぎを載置しておくためのスペースが設けられている。
【００２３】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には調製作業者が乗って作業できるが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１は操縦部１９に向かって、あるいは根葉切り装置１７に向かって旋回可能に構成されている。
【００２４】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム２３，２３が突出しており、この車輪支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能を果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対して上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。
【００２５】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り起こし、その根部をバーコンベア７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２７】
バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が根切り・土除去装置１５により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部はねぎ葉搬送装置１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって根葉切り装置１７のコンベア１７ｃ上に排出される。
【００２８】
コンベア１７ｃ上に載置されて移動するねぎは、傾斜下部側の根部が大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂよりコンベア１７ｃの送り速度と同期して送られると共に、根の下端部が位置決めされ、茎葉部を押えベルト１７ｄ，１７ｄにより押さえた時点で、ねぎの不要な根部が根部切断刃１７ｅにより所定位置で切断され、また、不要な葉が葉部切断刃１７ｆにより所定位置で切断される。そして、不要な根部及び葉部が切除されたねぎは、コンベア１７ｃ及び押えベルト１７ｄ，１７ｄの終端部から収容台１８に向け排出されて収容される。
【００２９】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、ねぎ葉搬送装置１６ａ、及び接地ホィール２４等を上方に回動させ、機体２全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００３０】
さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製、収容作業に当てることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３２】
イ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたので、掘取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容することができる。従って、不要な根及び葉は圃場に放置して、運搬・調製作業の能率を向上させることができる。
【００３３】
ロ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたので、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させることができる。また、機体の直進性が向上し、ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させることができる。
【００３４】
ハ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたので、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉を安定して効率よく切除することができる。
【００３５】
ニ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したので、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出されて、連続して不要な根及び葉を切除することができる。
Detailed Description of the Invention
[0001]
[Technical Field to which the Invention Belongs]
The present invention relates to a self-propelled leek harvester, and more particularly to a leek harvester that continuously performs a series of harvesting operations, including digging up leek such as white leek (deep-rooted leek) planted in ridges in a field, preparing the leek while transporting it, and storing the prepared leek.
[0002]
2. Description of the Related Art
The self-propelled machine body is provided with a pair of left and right crawler devices, and includes a digging and transporting conveyor device having an endless bar conveyor that extends from the front of the lower part of the machine body through the lower center of the machine body toward the rear of the machine body, has a digging blade at the tip, and is continuous with the digging blade and places the roots of the green onions dug up by the digging blade in a vertical position and lifts them up while transporting them; a pair of left and right clamping and transporting belts that are longer than the digging and transporting conveyor device and are located above the digging and transporting conveyor device and clamp the stems and leaves of the green onions dug up from the field in a vertical position and transport them; and a clamping and transporting belt that is provided between the digging and transporting conveyor device and the clamping and transporting belts. Japanese Patent Application No. 9-64389 proposes a leek harvester that includes a soil-removing rotor that removes soil from the roots of onions being transported by a holding conveyor belt, a root-removing rotor that removes root hairs from the roots of onions being transported, a stock conveyor that is provided following the holding conveyor belt and receives the onions in a horizontal position from the end of the holding conveyor belt using a delivery conveyor and transports them by intermittent rotation, a stock container that is provided behind the stock conveyor and stores the onions transported by the stock conveyor, and a container table on which the stock container is placed.
[0003]
[Problem to be solved by the invention]
The above-mentioned prior art onion harvester is capable of continuously performing a series of harvesting operations, including digging up onions such as white onions (deep-rooted onions) planted in ridges in a field, transporting them while preparing them, and storing the prepared onions. However, the left and right crawler devices have the problem of having to travel with the machine tilted when the running grooves in the onion-growing field are inclined to the left and right, which reduces the onion digging performance and makes the subsequent harvesting operations, from transportation to storage, less efficient . Furthermore , because the machine does not have the function to remove unnecessary roots and leaves from the onions , it is harvested with the unnecessary roots and leaves still attached, which requires separate removal after harvesting.
[0004]
Therefore, the present invention aims to provide a leek harvester that further improves on the above-mentioned prior art leek harvester by making the left and right crawler devices each movable up and down, so that even if the running path in the field is inclined left or right, the crawler devices can be adjusted up and down to keep the machine body horizontal so that it can run in a horizontal position, improving the digging performance of the leek and improving the subsequent transport and preparation performance, and by cutting off unnecessary roots and leaves of the leek, eliminating the need to remove these unnecessary roots and leaves after harvesting.
[0005]
[Means for solving the problem]
To achieve this object, the onion harvester according to the present invention is characterized by the following configuration.
[0006]
A. A leek harvester having a self-propelled body equipped with a pair of left and right crawler devices, a digging and transporting conveyor device having a digging blade at the tip that runs from the front of the lower part of the body through the lower center of the body toward the rear of the body, and that is continuous with the digging blade and places the roots of leek dug up by the digging blade in a vertical position and lifts them while transporting them, a clamping and transporting belt located above the digging and transporting conveyor device that clamps and transports the stems and leaves of leek dug up from the field in a vertical position, and a soil removing device located between the digging and transporting conveyor device and the clamping and transporting belt that removes soil from the roots of leek that are clamped and transported by the clamping and transporting belt,
The system is provided with a second clamping conveying belt following the conveying end of the clamping conveying belt, which continues the onions conveyed by the clamping conveying belt, converts them from a vertical position to a horizontal position and discharges them, a root and leaf cutting device which is provided below the end of the second clamping conveying belt and cuts off unnecessary roots and leaves while conveying the onions discharged from the second clamping conveying belt backward in a horizontal position, and a storage table which stores the onions discharged from the root and leaf cutting device.
[0007]
B. The left and right crawler devices travel by driving tracks at the rear of the forward direction of the machine with drive wheels, and a wheel frame supporting a plurality of ground-contacting rollers that roll in contact with the tracks so as to press the tracks against the ground is supported by a pair of front and rear link members so as to be vertically movable relative to the machine frame, and an expandable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the machine frame, and expansion and contraction of the cylinder mechanism allows the ground-contacting portion of the tracks to move up and down around the drive wheels.
[0008]
C. The starting end of the second nipping and conveying belt is provided below and continuous with the terminal end of the first nipping and conveying belt.
[0009]
D. The terminal end of the second nipping and conveying belt was arranged in a twisted state so that the green onions that had been conveyed in a vertical position up until then were turned into a horizontal position and discharged onto the root and leaf cutting device.
[0010]
[Effect]
By adopting such means, the onion harvester of the present invention performs the following functions.
[0011]
a. Following the end of the clamping conveyor belt, there is a second clamping conveyor belt that continues the onions conveyed by the clamping conveyor belt, converts them from a vertical position to a horizontal position, and discharges them; a root and leaf cutting device that is provided below the end of the second clamping conveyor belt and cuts off unnecessary roots and leaves while conveying the onions discharged from the second clamping conveyor belt backward in a horizontal position; and a storage table that stores the onions discharged from the root and leaf cutting device. Therefore, even if a large amount of soil and sand adheres to the roots of the dug-up onions, this can be removed by the soil removing device, and the onions discharged from the second clamping conveyor belt and transported in a horizontal position can have unnecessary roots and leaves cut off by the root and leaf cutting device and stored in the storage table.
[0012]
b. The left and right crawler devices run by driving tracks with drive wheels at the rear of the forward direction of the machine body, and a wheel frame supporting a plurality of ground-contacting wheels that roll in contact with the tracks so as to press the tracks against the ground is supported by a pair of front and rear link members so that it can move up and down relative to the machine frame, and an expandable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the machine body frame, and the expansion and contraction of this cylinder mechanism allows the ground-contacting part of the tracks to move up and down around the drive wheels, so that even if the running path in the field is inclined left and right, the crawler device can be adjusted up and down to keep the machine body level and run, improving onion digging performance and subsequent transport and preparation performance.
[0013]
c. The starting end of the second clamping conveying belt is provided below and continuous with the terminal end of the clamping conveying belt, so that the green onions conveyed by the clamping conveying belt are smoothly transferred to the second clamping conveying belt, and the root and leaf cutting device efficiently cuts off unnecessary roots and leaves of the green onions.
[0014]
d. The terminal end of the second clamping conveying belt is arranged in a twisted state so that the green onions that have been conveyed in a vertical position are turned into a horizontal position and discharged onto the root and leaf cutting device. As a result, the green onions that have been conveyed in a vertical position by the clamping conveying belt are smoothly converted into a horizontal position at the terminal end of the second clamping conveying belt and discharged onto the root and leaf cutting device.
[0015]
[Embodiments of the Invention]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 6, reference numeral 1 denotes a leek harvester, which is equipped with a pair of left and right crawlers 3, 3 on a machine body 2 that enable spin (pivot) turning. An engine 4 is mounted slightly rearward on one side of the machine body 2, and a hydraulic device (not shown) driven by the engine 4 is attached nearby. A transmission 5 is provided between the crawlers 3, 3 at a lower position near the rear of the machine body 2, so that the crawlers 3, 3 can be driven at variable speeds.
[0016]
The crawlers 3, 3 are configured to run by driving tracks 3b with drive wheels 3a at the rear of the vehicle body 2 in the forward direction, and a wheel frame 3d supporting a plurality of ground-contacting rollers 3c that roll and contact the tracks 3b so as to press them against the ground is supported by a pair of front and rear link members 3e so that it can move up and down relative to the frame of the vehicle body 2, and an expandable cylinder mechanism 3f is provided between the wheel frame 3d and the frame of the vehicle body 2, so that the ground-contacting portion of the tracks 3b can move up and down around the drive wheels 3a by expanding and contracting the cylinder mechanism 3f.
[0017]
A digging and transporting conveyor device 8 is installed obliquely from the front of the lower part of the machine body 2 between the crawlers 3, 3, passing through the lower center of the machine body 2 toward the rear of the machine body 2, and having a digging blade 6 at its tip, and having an endless bar conveyor 7 continuous with the digging blade 6 for vertically placing the roots of the leeks dug up by the digging blade 6 and lifting them while transporting them. Located above the digging and transporting conveyor device 8 are a pair of left and right clamping transport belts 9 that are longer than the digging and transporting conveyor device 8 and clamp the stems and leaves of the leeks dug up from the field in a vertical position and transport them.
[0018]
The base end of the digging and transporting conveyor device 8 is pivotally supported via a shaft 8a so as to be able to rotate vertically relative to a support frame 10 which also serves as a transmission case and protrudes forward from the machine body 2. A bracket 8b is provided on the lower rear side of the frame of the digging and transporting conveyor device 8, and a hydraulic cylinder 11 is interposed between this bracket 8b and the machine body 2. Operation of the hydraulic cylinder 11 causes the digging and transporting conveyor device 8 to rotate upward around the shaft 8a.
[0019]
The left and right opposing surfaces of the clamping and conveying belt 9 are compressed by a number of pressure rollers 9a, 9a... so that the onions are clamped and conveyed without being damaged. The front end of the clamping and conveying belt 9 is pivotally supported at the tip of a link arm 12 whose base end is pivotally attached to the frame of the digging and conveying conveyor device 8, and the rear end is pivotally supported at the tip of a link arm 13 whose base end also serves as a transmission case and is pivotally attached to the machine body 2. When the base of the digging and conveying conveyor device 8 rotates and moves upward, the clamping and conveying belt 9 also moves rearward in conjunction with this by the link arms 12, 13. A soil-removing rotor 14 that removes soil from the roots of the onions is attached to the link arm 12 via a support arm 14a. A root-cutting and soil-removing device 15 that cuts the roots of the onions and removes the soil is provided behind the soil-removing rotor 14.
[0020]
The starting end of a second clamping conveyor belt 16 is provided below the conveying terminal end of the clamping conveyor belt 9. This second clamping conveyor belt 16 continues to convey the stems and leaves of green onions that have been clamped and conveyed by the clamping conveyor belt 7 at its starting end, and while conveying them in a vertical position, sequentially converts them to a diagonal horizontal position at the twisted terminal end and discharges them onto the root and leaf cutting device 17. On the side of the second clamping conveyor belt 16, a green onion leaf conveying device 16a is provided coaxially with the second clamping conveyor belt 16, which supports the green onion leaves clamped and conveyed by the second clamping conveyor belt 16 and sends them rearward.
[0021]
The root and leaf cutting device 17 is provided below the terminal end of the second clamping conveying belt 16, and is equipped with a pair of large and small feed rollers 17a, 17b of different diameters that rotate in opposite directions with their peripheral surfaces facing each other and form interlocking spiral recesses and protrusions on their peripheral surfaces, with the tips of the roots of the onions coming into contact with the opposing parts and feeding them horizontally, a conveyor 17c that places the stems and leaves of the onions on top of it and transports them in the feed direction of the pair of feed rollers 17a, 17b in synchronization with the feed speed of the pair of feed rollers 17a, 17b, pressure belts 17d, 17d that are provided above the transport terminal end of the conveyor 17c and transport the stems and leaves of the onions by clamping them between the conveyor 17c and the pressure belts, and a root cutting blade 17e that is provided at the transport terminal end of the pair of feed rollers 17a, 17b and that cuts off unnecessary roots of the onions at predetermined positions, and a leaf cutting blade 17f that cuts off unnecessary leaves of the onions at predetermined positions.
[0022]
The green onions that have had their unnecessary roots and leaves cut off and are discharged by the root and leaf cutting device 17 are stored at the discharge position, and a storage table 18 for this storage table 18 is provided detachably on the machine body 2. A space is provided at the rear of this storage table 18 for placing the stored green onions.
[0023]
On the side of the machine body 2 opposite the engine 4, there are provided a control section 19, an operator's step 20, a seat 21, an operator's step 22, etc. Of these, the operator's step 22 can be used by a preparation operator to work, but the seat 21 is configured to be swivellable toward the control section 19 or the root and leaf cutting device 17 so that the operator sitting in the seat 21 can also work.
[0024]
A pair of left and right wheel support arms 23, 23 protrude forward from the left and right frames of the digging and transporting conveyor device 8, and a pair of ground wheels 24, 24 that roll and contact both sloping shoulders of the leeks to be harvested are journaled oppositely at the tips of the wheel support arms 23, 23. These wheels 24, 24 function as ridge-following devices that follow the machine body along the length of the leeks to be harvested, and are supported by a vertical adjustment mechanism 25 so that they can be adjusted up and down and moved left and right relative to the digging and transporting conveyor device 8. The pair of wheels 24, 24 also have a camber angle, and rotate in contact with both sloping shoulders of the leeks to be harvested, allowing the machine body to steer and move along the leeks to be harvested.
[0025]
The transmission 5, which receives power from the engine 4 and changes speed, is equipped with a hydraulic continuously variable transmission (HST) (not shown) that changes speed in an infinitely variable manner, and is combined with a speed change gear to output a variable speed or stepped speed, and the power transmission is connected and disconnected via a side clutch and a differential device to allow the crawlers 3, 3 to travel at variable speed or stepped speed, and also enables spin turning (pilot turning). In addition, the speed-changed power is transmitted from the transmission 5 to each rotating part, and the rotational speed can be adjusted to either variable speed or stepped speed, and by combining this speed change with the variable speed or stepped travel of the crawlers 3, 3, the digging speed can be freely set.
[0026]
Next, the operation of the onion harvester 1 of the embodiment configured as described above will be described. When harvesting onions from a field, the onion harvester 1 positions the crawlers 3, 3 between the onion furrows to be harvested, and the ground wheels 24, 24 roll over and contact both sloping shoulders of the onion furrows. The digging depth is adjusted by vertically adjusting the digging blade 6 of the digging and transporting conveyor device 8 using the vertical adjustment mechanism 25. As the machine body moves forward, the digging blade 6 digs up the onions together with the furrow soil from below. The roots are placed on the bar conveyor 7, and the onions are transported diagonally upward while the soil adhering to the roots falls off. During this transport, the stems and leaves of the onions are clamped by the clamping conveyor belt 9 and transported without damage. If the furrows between which the crawlers 3, 3 are traveling are tilted to the left or right, one of the crawlers 3, 3 is adjusted vertically to maintain the machine body horizontal.
[0027]
When the green onions, conveyed in a vertical position by the bar conveyor 7 and the clamping and conveying belt 9, reach the end of the bar conveyor 7, the soil-scratching rotor 14 comes into contact with the roots of the onions, and the soil adhering to the roots is removed. As the onions continue to move, the roots are cut by the root-cutting and soil-removing device 15, and the remaining soil is further removed. Then, just before the onions are discharged from the end of the clamping and conveying belt 9, the stems and leaves are clamped and transferred by the second clamping and conveying belt 16, and the leaves are conveyed by the onion leaf conveying device 16a and, at the end of the second clamping and conveying belt 16, are in a horizontal position and discharged onto the conveyor 17c of the root and leaf cutting device 17.
[0028]
The green onions that are placed and moved on the conveyor 17c have their roots on the lower side of the slope fed by a pair of large and small feed rollers 17a, 17b in synchronization with the feed speed of the conveyor 17c, and when the lower ends of the roots are positioned and the stems and leaves are pressed down by pressure belts 17d, 17d, the unnecessary roots of the green onions are cut off at predetermined positions by root cutting blade 17e, and the unnecessary leaves are cut off at predetermined positions by leaf cutting blade 17f.The green onions from which the unnecessary roots and leaves have been cut off are then discharged from the terminal ends of the conveyor 17c and pressure belts 17d, 17d towards the storage table 18 and stored therein.
[0029]
The onion harvester 1 can select the appropriate travel speed and rotation speed according to the field and crop conditions through the continuously or stepped variable speed travel of the crawlers 3, 3 and the continuously or stepped variable speed rotation of each rotating part, thereby achieving high work accuracy and efficient harvesting work. The crawlers 3, 3 are also capable of spinning (pivot turning), and the hydraulic cylinders 11 rotate the digging and transporting conveyor device 8, the clamping and transporting belt 9, the second clamping and transporting belt 16, the onion leaf transport device 16a, the grounding wheels 24, etc. upward, shortening the overall length of the machine body 2 and enabling stable spin turning on headlands, etc., and moving to the next harvest furrow in one turn.
[0030]
Furthermore, in front of the digging and transporting conveyor device 8, ground-mounted wheels 24, 24 are provided which follow the movement of the machine along the length of the onion ridges to be harvested, and are supported by the digging and transporting conveyor device 8 so that they can be adjusted up and down and left and right by a vertical adjustment mechanism 25, so that both wheels 24 accurately follow the onion ridges to be harvested and automatically steer the machine, and automatic digging and transporting is performed by the digging and transporting conveyor device 8, the clamping transport belt 9, and the second clamping transport belt 16. Therefore, the operator can spend most of his time on preparation and storage work, other than steering the machine at the edge of the onion ridges to be harvested.
[0031]
[Effects of the Invention]
As described above, the onion harvester of the present invention can achieve the following effects.
[0032]
(a) The system includes a second clamping and conveying belt following the end of the clamping and conveying belt, which continues the onions conveyed by the clamping and conveying belt and converts them from a vertical position to a horizontal position before discharging them; a root and leaf cutting device provided below the end of the second clamping and conveying belt, which cuts off unnecessary roots and leaves from the onions discharged from the second clamping and conveying belt while conveying them rearward in a horizontal position; and a storage table for storing the onions discharged from the root and leaf cutting device. Therefore, even if a large amount of soil and sand adheres to the roots of the dug-up onions, this can be removed by the soil removing device, and the root and leaf cutting device can cut off unnecessary roots and leaves from the onions discharged from the second clamping and conveying belt and conveyed in a horizontal position, and the onions can be stored in the storage table. Therefore, the unnecessary roots and leaves can be left in the field, improving the efficiency of the transportation and preparation work.
[0033]
(b) The left and right crawler devices run by driving tracks at the rear of the forward direction of the machine body with drive wheels, and a wheel frame supporting multiple ground-contacting wheels that roll and press the tracks against the ground is supported by a pair of front and rear link members so that it can move up and down relative to the machine body frame, and an expandable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the machine body frame, and the expansion and contraction of this cylinder mechanism allows the ground-contacting part of the tracks to move up and down around the drive wheels. Therefore, even if the running path in the field is inclined left and right, the crawler device can be adjusted up and down to keep the machine body level and run, improving onion digging performance and subsequent transport and processing performance. In addition, the machine body's straightness is improved, the onion digging depth is stable, and harvesting performance is improved.
[0034]
C. The starting end of the second clamping conveying belt is provided below and contiguous with the terminal end of the clamping conveying belt, so that the green onions conveyed by the clamping conveying belt are smoothly transferred to the second clamping conveying belt, and the root and leaf cutting device can stably and efficiently cut off unnecessary roots and leaves of the green onions.
[0035]
D. The terminal end of the second clamping and conveying belt is arranged in a twisted state so that the green onions that have been conveyed in a vertical position are turned to a horizontal position and discharged onto the root and leaf cutting device. Therefore, the green onions that have been conveyed in a vertical position by the clamping and conveying belt are smoothly converted to a horizontal position at the terminal end of the second clamping and conveying belt and discharged onto the root and leaf cutting device, allowing unnecessary roots and leaves to be continuously cut off.