JPH1120750A - 旋回作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の旋回作業車では、狭い場所での作業性
を向上させるために、旋回体の後部が走行装置からはみ
出さないように構成すると、機体の転倒を防止するため
に、バランスウェイトの重量を相当大きくする必要があ
った。 【解決手段】 クローラ１の芯金突起部１ａを、該クロ
ーラ１の左右中心位置よりも機体外側へ偏心させ、該芯
金突起部１ａの左右のクローラ部の強度が略同一になる
よう構成し、クローラ１外周面の左右に形成したラグ１
ｂ形状を、前記旋回体Ｆの回転中心を中心とした点対称
となる形状に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業車の走行装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、クローラ式走行装置のクロー
ラ形状に関する技術は公知とされている。例えば、特開
平８−５３０７９号公報、特開平８−８５４８２号公
報、特開平８−９９６５６号公報等の如くである。

【０００３】従来から、バックホー等の旋回作業車は、
図５に示す如く構成されていた。即ち、旋回体Ｆ’とバ
ケット４等の作業機を、走行装置Ｋ’の進行方向に対し
て略９０度旋回して直交させた場合に、走行装置Ｋ’の
左右幅よりも、旋回体Ｆ’の後端が突出するように構成
されていた。図５に示す如く、旋回作業車を作業現場等
へ輸送する場合には、２トンダンプトラックや４トンダ
ンプトラック等の普通免許で運転できる小型のダンプト
ラックＴの荷台２に載せて搬送するが、このように旋回
作業車を荷台２に載せた状態で、バケット４と旋回体
Ｆ’とを機体の進行方向に対して略直角に旋回させる
と、旋回体Ｆ’の後端に設けたバランスウェイトＷ１が
走行装置Ｋ’の外側へ突出していた。

【０００４】バランスウェイトＷ１は、旋回体Ｆ’の、
クローラ１の芯金突起部１ａよりもバランスウェイトＷ
１側部分と、該芯金突起部１ａ’よりもバケット４側部
分との重量バランスを取るために設けられており、該芯
金突起部１ａ’は、この重量バランスの均衡支点Ｐとな
っている。そして、本構成においては、該均衡支点Ｐか
らバケット４の重心までの距離ａ１に比べて、均衡支点
ＰからバランスウェイトＷ１の重心までの距離ｂ１を大
きくなるように構成しているので、バランスウェイトＷ
１を軽量にしても、バケット４側部分とバランスウェイ
トＷ１側部分との重量バランスをとることができた。こ
れにより、バケット４等の作業機を、走行装置Ｋ’の進
行方向に対して略９０度旋回して直交させて作業を行な
った場合でも、作業車の幅がダンプトラックＴの荷台２
に搭載できる程小さいにもかかわらず、安定した状態で
作業できるのである。

【０００５】しかし、図３に示す如く、狭い場所におけ
る作業性を向上させるために、旋回体Ｆの後部を円形に
形成して、左右の走行装置Ｋの幅内に該後部の円形部分
を配置し、該旋回体Ｆの後部が走行装置Ｋからはみ出す
ことのないように構成した小旋回型の旋回作業車におい
て、バケット４等の作業機を、走行装置Ｋ’の進行方向
に対して略９０度旋回して直交させて作業を行なった場
合には、バケット４やバケットアーム５の重量によって
バランスウェイトＷ２との均衡が崩れて、機体がバケッ
ト４側へ傾き、旋回作業車が作業中に転倒する危険性が
あった。

【０００６】故に、図３に示すような旋回作業車におい
ては、バケット４側へ旋回作業車が転倒しないようにす
るために、バランスウェイトＷ２の重量を相当大きくす
る必要があった。そして、この図３における旋回作業車
と、図５における旋回作業車とを比較すると、図３の旋
回作業車は旋回性能と作業性能は優れているが、バラン
スウェイトＷ２がバランスウェイトＷ１に比して大きく
なっているので、これに起因して掘削性能が低下した
り、値段が高くなるといった不具合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明では、
図３に示した旋回作業車において、例えば、バケット４
等の作業機を、走行装置Ｋ’の進行方向に対して略９０
度旋回して直交させた場合に、機体がバケット４側へ転
倒しないように、作業機のバケット４側と、バランスウ
ェイトＷ２側との均衡支点Ｐとなるクローラ１の芯金突
起部１ａの位置を、できる限り外側へ位置させて、該芯
金突起部１ａからバケット４側の重心までの距離ａ２を
短くし、芯金突起部１ａからバランスウェイトＷ２側の
重心までの距離ｂ２を長くして、バランスウェイトＷ２
をできる限り軽く構成するものである。また、このよう
に構成するために、クローラ１の外周面に形成するラグ
の形状を、前述の如くクローラ１の芯金突起部１ａを外
側に偏心させた場合においても、該ラグの偏摩耗が防止
できる形状に、また、左右のクローラ１をお互いに交換
して使用することができる形状に、また、クローラ１の
土はけを良くする形状に形成したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、下部に走行装置を配置し、上
部に旋回体を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在と
した作業機を設けた旋回作業車において、走行装置を構
成するクローラの芯金突起部を、該クローラの左右中心
位置よりも機体外側へ偏心させ、該芯金突起部の左右の
クローラ部の強度が略同一になるよう構成したことであ
る。

【０００９】また、下部に走行装置を配置し、上部に旋
回体を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作
業機を設けた旋回作業車において、走行装置を構成する
クローラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よ
りも機体外側へ偏心させ、クローラ外周面の左右に形成
したラグを、クローラ長手方向に対してずらした位置に
配置したことである。

【００１０】また、下部に走行装置を配置し、上部に旋
回体を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作
業機を設けた旋回作業車において、走行装置を構成する
クローラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よ
りも機体外側へ偏心させ、クローラ外周面の左右に形成
したラグの形状を、左右で略同一に形成し、該左右のラ
グを、クローラ長手方向に対してずらした位置に配置し
たことである。

【００１１】また、下部に走行装置を配置し、上部に旋
回体を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作
業機を設けた旋回作業車において、走行装置を構成する
クローラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よ
りも機体外側へ偏心させ、クローラ外周面の左右に形成
したラグを、クローラ長手方向に対対してずらした位置
に配置し、機体左右両側に配設したクローラのラグ形状
を、前記旋回体の回転中心を中心とした点対称となる形
状に形成したことである。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の旋回作業車の全体側面図、図２は
同じく旋回作業車の全体平面図、図３は本発明の旋回作
業車をダンプトラックの荷台に載置した状態の後面図、
図４はクローラの芯金突起部の位置を変更した場合のバ
ランス均衡支点の位置変化を示す図、図５は従来の旋回
作業車であり、旋回体の後部が走行装置の幅内から突出
したバックホーをダンプトラックの荷台に載置した状態
の後面図、図６はクローラのラグを旋回中心において点
対称となるよう形成した構成を示す平面図、図７はクロ
ーラの芯金突起部を偏心した状態を示す図である。

【００１３】また、図８はクローラの第２の実施例を示
す正面図、図９は同じく背面図、図１０は右側面図、図
１１は同じく左側面図、図１２は同じく平面図、図１３
は同じく底面図、図１４はクローラの第３の実施例を示
す正面図、図１５は同じく背面図、図１６は同じく右側
面図、図１７は同じく左側面図、図１８は同じく平面
図、図１９は同じく底面図、図２０はクローラの第４の
実施例を示す正面図、図２１は同じく背面図、図２２は
同じく右側面図、図２３は同じく左側面図、図２４は同
じく平面図、図２５は同じく底面図、図２６はクローラ
の第５の実施例を示す正面図、図２７は同じく背面図、
図２８は同じく右側面図、図２９は同じく左側面図、図
３０は同じく平面図、図３１は同じく底面図、図３２は
クローラの第６の実施例を示す正面図、図３３は同じく
背面図、図３４は同じく右側面図、図３５は同じく左側
面図、図３６は同じく平面図、図３７は同じく底面図、
図３８はクローラの第７の実施例を示す正面図、図３９
は同じく背面図、図４０は同じく右側面図、図４１は同
じく左側面図、図４２は同じく平面図、図４３は同じく
底面図である。

【００１４】また、図４４はクローラの第８の実施例を
示す正面図、図４５は同じく背面図、図４６は同じく右
側面図、図４７は同じく左側面図、図４８は同じく平面
図、図４９は同じく底面図、図５０はクローラの第９の
実施例を示す正面図、図５１は同じく背面図、図５２は
同じく右側面図、図５３は同じく左側面図、図５４は同
じく平面図、図５５は同じく底面図、図５６はクローラ
の第１０の実施例を示す正面図、図５７は同じく背面
図、図５８は同じく右側面図、図５９は同じく左側面
図、図６０は同じく平面図、図６１は同じく底面図、図
６２はクローラの第１１の実施例を示す正面図、図６３
は同じく背面図、図６４は同じく右側面図、図６５は同
じく左側面図、図６６は同じく平面図、図６７は同じく
底面図、図６８はクローラの第１２の実施例を示す正面
図、図６９は同じく背面図、図７０は同じく右側面図、
図７１は同じく左側面図、図７２は同じく平面図、図７
３は同じく底面図である。

【００１５】まず、本発明の旋回作業車の全体構成につ
いて、図１、図２により説明する。旋回作業車は、クロ
ーラ式の走行装置ＫをトラックフレームＧで支持し、該
トラックフレームＧの中央部に旋回台軸受７を配置し、
該旋回台軸受７により旋回体Ｆを左右旋回可能に軸受支
持している。該トラックフレームＧの前後一端部におい
て、左右の走行装置Ｋ・Ｋの間に排土板Ｙを上下回動可
能に配設している。

【００１６】旋回体Ｆの上方にはエンジンを被覆するボ
ンネットＢと運転席Ｓが配設され、該ボンネットＢと運
転席Ｓの上方にはキャノピーＮが設けられている。旋回
体Ｆの前部には、メインブーム６の基部が上下回動可
能、かつ、左右旋回可能に枢支されている。該メインブ
ーム６の先端部はバケットアーム５を枢支し、該バケッ
トアーム５の先端部はバケット４を枢支している。ま
た、前記メインブーム６はメインブームシリンダ２３に
より回動され、バケットアーム５はバケットアームシリ
ンダ２５により回動され、バケット４はバケットアーム
２４により回動される。

【００１７】本発明の実施例における旋回作業車は、狭
い路地内で掘削作業を行う場合を考慮して、旋回作業車
全体を小型に構成し、該作業車下部に走行装置を配置し
て、上部には旋回体Ｆを配置し、該旋回体Ｆの上部には
上下左右に回動自在に構成した作業機を設けている。そ
して、旋回体Ｆの後部を、旋回台軸受７の旋回中心Ｏを
中心とする略円弧形状に形成して、少なくとも旋回体Ｆ
の旋回中心よりも後方部分は、左右の走行装置Ｋ・Ｋの
幅内に入るように構成している。このように構成してあ
るので、旋回体Ｆが旋回しても、該旋回体Ｆの後部は左
右の走行装置Ｋ・Ｋの幅内から、突出することがなく、
旋回作業車の周囲の障害物などに該旋回体Ｆを衝突させ
る恐れがない。また、旋回作業車における本構成は、他
に標準機、及び超小型旋回機などに適用した場合にも効
果を奏する。

【００１８】前記旋回体Ｆの前部も略円弧状に形成し
て、左右走行装置Ｋ・Ｋの幅内からはみ出ないように構
成すれば、更に機体を障害物に衝突させる恐れが無くな
って安心となる。しかし、超小旋回型の旋回作業車でこ
のような構成にすると、メインブーム６の枢支基部を、
旋回体Ｆの中央近くに配置しなければならず、この状態
でバケット４を左右に旋回可能とするためには、バケッ
トアーム５とメインブーム６との間にスイングアームを
別に設ける必要があり、これにより作業機部分の重量が
増加して、逆に重量バランスが悪くなるのである。

【００１９】故に、本実施例における小旋回型の旋回作
業車の場合には、旋回体Ｆの後部側のみを、旋回中心Ｏ
を中心とする略円弧状に形成して、該旋回体Ｆの前部
は、走行装置Ｋ・Ｋの幅内からメインブーム６の基部が
やや突出するように構成しているが、機体前方はオペレ
ーターが常時監視しているので、旋回時において該前部
を障害物などに衝突させることはない。

【００２０】このように、旋回体Ｆの後部を走行装置Ｋ
の幅内で旋回可能とした場合において、図３の如く、旋
回作業車をダンプトラックＴの荷台２に載せて、旋回体
Ｆとバケット４等の作業機を、走行装置Ｋの進行方向に
対して直交させると、旋回体Ｆの均衡支点Ｐから後方へ
の突出量が少ないので、均衡支点Ｐからバランスウェイ
トＷ２の重心までの距離ｂ２が、均衡支点Ｐからバケッ
ト４側の重心までの距離ａ２に比して短くなる。距離ａ
２と距離ｂ２との関係をこのままにしながら、旋回作業
車がバケット４側へ傾いて転倒することのないようにバ
ランスウェイトＷ２を設けると、該バランスウェイトＷ
２の重量は、図５におけるバランスウェイトＷ１より
も、相当に大きな重量とする必要がある。そして、バラ
ンスウェイトＷ２が大重量となることに伴って、旋回作
業車全体の重量が重くなり、コスト高になるのである。
そこで、本発明においては、この旋回作業車の小旋回の
利点を活かしながら、バランスウェイトＷ２を軽量化で
きるように構成したものである。

【００２１】本発明の旋回作業車においては、作業機の
バケット４側とバランスウェイトＷ２側との重量バラン
スの均衡支点Ｐを、できるだけ機体外側へ移動させて、
図３における距離ａ２を小さく、且つ、距離ｂ２を大き
くするよう構成している。このように、均衡支点Ｐを外
側に移動させる方法としては、先ず、図４に示す如く、
履帯幅を縮小するという方法がある。これにより、均衡
支点Ｐであるクローラ１の芯金突起部１ａが、広幅のク
ローラ１の場合よりも外側に移動するので、履帯幅を縮
小した場合の均衡支点Ｐ１を、通常の広幅のクローラ１
の場合の均衡支点Ｐよりも外側へ移動させることができ
る。

【００２２】本発明においては更に、クローラ１の幅を
狭くしたままで、芯金突起部１ａの位置を外側へ偏心さ
せることによって、均衡支点Ｐ１を更に外側に移動させ
た、均衡支点Ｐ２としたものである。これにより、前記
距離ａ２が短くなるとともに、距離ｂ２が長くなり、バ
ランスウェイトＷ２を軽量に構成しても、機体がバケッ
ト４側に傾いて転倒する恐れが無くなった。

【００２３】図７においては、芯金突起部１ａを外側に
偏心させた状態のクローラ１を示しており、該クローラ
１と、転動輪１０及び転動輪フレーム１４との位置関
係、該クローラ１と、駆動スプロケット８及び駆動油圧
モータ３との位置関係、該クローラ１と、アイドラー９
との位置関係が図示されている。ここで、クローラ１の
左右の芯金突起部１ａ・１ａ間に形成されたスプロケッ
ト噛込用孔１ｃに、駆動スプロケット８の噛込歯８ａが
嵌入して、駆動スプロケット８によりクローラ１を駆動
可能にしている。

【００２４】以上のように、芯金突起部１ａを、クロー
ラ１の左右幅中心よりも外側へ偏心させると、左右のク
ローラ１の芯金突起部１ａの位置は左右対称とはならな
いので、左のクローラと右のクローラとに、同一のクロ
ーラを用いることができない可能性がある。この不具合
を解消するために、本発明においては、図６に示すよう
に、左右のクローラ１の外周面に形成したラグ１ｂの形
状を、旋回台軸受７の旋回中心Ｏを中心として点対称に
なる形状に形成している。これにより、左右のクローラ
１を共通部品とすることができるので、低コスト化が図
れる。また、左右のクローラ１をお互いに交換可能とす
ることで、ラグの摩耗度合いによって、左右のクローラ
１を入れ換えたりすることが可能となり、該クローラ１
の寿命を延ばすことができる。更に、クローラ１の取り
扱い性が向上することとなるのである。

【００２５】次に、クローラ１の如く、芯金突起部をク
ローラの左右幅中心よりも外側へ偏心させ、左右のクロ
ーラの外周面に形成したラグの形状を、旋回台軸受７の
旋回中心Ｏを中心として点対称になる形状に形成したク
ローラの別実施例である、クローラ３２・３４・３６・
３８・４０・４２・４４・４６・４７・４８・４９を図
８乃至図７３に示す。該クローラ３２・３４・３６・３
８・４０・４２・４４・４６・４７・４８・４９の内周
面には、芯金突起部３２ａ・３４ａ・３６ａ・３８ａ・
４０ａ・４２ａ・４４ａ・４６ａ・４７ａ・４８ａ・４
９ａを設けて、左右方向のクローラ幅の中心に対して偏
心させて配置している。

【００２６】クローラ幅方向の左右に設けた、芯金突起
部３２ａ・３４ａ・３６ａ・３８ａ・４０ａ・４２ａ・
４４ａ・４６ａ・４７ａ・４８ａ・４９ａの間には、ス
プロケット８の前記噛込歯８ａが嵌入するスプロケット
噛込用孔３２ｃ・３４ｃ・３６ｃ・３８ｃ・４０ｃ・４
２ｃ・４４ｃ・４６ｃ・４７ｃ・４８ｃ・４９ｃが形成
されている。また、これらのクローラ外周面には、ラグ
３２ｂ・３４ｂ・３６ｂ・３８ｂ・４０ｂ・４２ｂ・４
４ｂ・４６ｂ・４７ｂ・４８ｂ・４９ｂが形成され、該
ラグ３２ｂ・３４ｂ・３６ｂ・３８ｂ・４０ｂ・４２ｂ
・４４ｂ・４６ｂ・４７ｂ・４８ｂ・４９ｂの形状は、
旋回台軸受７の旋回中心Ｏを中心として点対称になる形
状に形成されている。

【００２７】そして、クローラ３２・３４・３６・３８
・４０・４２・４４・４６・４７・４８・４９の幅方向
において、前記芯金突起部３２ａ・３４ａ・３６ａ・３
８ａ・４０ａ・４２ａ・４４ａ・４６ａ・４７ａ・４８
ａ・４９ａの左右両側のックローラ強度は、それぞれ略
同一に構成している。即ち、例えば、図８に示すクロー
ラ３２においては、芯金突起部３２ａの左右幅方向の範
囲Ｘ１のクローラ強度と、範囲Ｘ２のクローラ強度と
が、略同一に構成されているのである。これにより、作
業車が安定して走行できることとなる。

【００２８】そして、これらのクローラの内、クローラ
３４・３６・３８・４０・４２・４４・４７・４９にお
いては、ラグ３４ｂ・３６ｂ・３８ｂ・４０ｂ・４２ｂ
・４４ｂ・４７ｂ・４９ｂは、クローラ中心部から左右
方向外側へいくにつれて、ラグの前後幅が小さくなるよ
う形成している。これらのラグを、このように形成した
ので、ラグとラグとの間に噛込んだ土等が、作業車の走
行に伴ってクローラ両端部へ掃き出され易くなり、土等
の持ち回りが減少して、クローラの土はけが良好とな
る。また、前記クローラ３２・４６・４８においても、
３２ｂ・４６ｂ・４８ｂの前後幅が、左右にわたって同
一になるよう形成しているので、土等の持ち回りが減少
して、クローラの土はけが良好となっている。

【００２９】クローラ４２においては、左右に形成した
ラグ４２ｂの形状を、互いに同一面積となるように形成
して、更に、左右のラグを同一形状としている。これに
より、左に形成したラグ４２ｂと、右に形成したラグ４
２ｂの接地面積が同一となり、該ラグ４２ｂにかかる接
地圧が等しくなるので、左右のラグの内一方のみが摩耗
する偏摩耗の発生が防止でき、安定した走行を常に保つ
ことができて、更にクローラ４２の寿命を延ばすことが
できる。

【００３０】また、クローラ３２・３４・３６・３８・
４０・４２・４４・４６・４７・４８・４９において
は、左右に形成したラグ３２ｂ・３４ｂ・３６ｂ・３８
ｂ・４０ｂ・４２ｂ・４４ｂ・４６ｂ・４７ｂ・４８ｂ
・４９ｂを、前後方向でそれぞれ互い違いに配置してい
る。即ち、左右に形成したラグ３２ｂ・３４ｂ・３６ｂ
・３８ｂ・４０ｂ・４２ｂ・４４ｂ・４６ｂ・４７ｂ・
４８ｂ・４９ｂの、それぞれの前後方向における中心線
Ｃ３２・Ｃ３４・Ｃ３６・Ｃ３８・Ｃ４０・Ｃ４２・Ｃ
４４・Ｃ４６・Ｃ４７・Ｃ４８・Ｃ４９と、中心線Ｃ３
２’・Ｃ３４’・Ｃ３６’・Ｃ３８’・Ｃ４０’・Ｃ４
２’・Ｃ４４’・Ｃ４６’・Ｃ４７’・Ｃ４８’・Ｃ４
９’とが、それぞれクローラ長手方向に対して寸法Ｄ３
２・Ｄ３４・Ｄ３６・Ｄ３８・Ｄ４０・Ｄ４２・Ｄ４４
・Ｄ４６・Ｄ４７・Ｄ４８・Ｄ４９だけ、ずれた位置に
配置されているのである。これにより、旋回作業車の走
行中には、常にクローラの左右どちらか一方のラグが接
地して駆動力を得ることとなるので、安定した走行がで
きる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、クローラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位
置よりも機体外側へ偏心させたので、均衡支点であるク
ローラの芯金突起部からバランスウェイトの重心までの
距離が長くなるとともに、均衡支点からバケット側の重
心までの距離が短くなって、バランスウェイトを軽量に
構成しても、機体がバケット側に傾いて機体が転倒する
恐れが無くなった。また、芯金突起部の左右のクローラ
部の強度が略同一になるよう構成したので、作業車が安
定して走行できることとなった。

【００３２】さらに、請求項２記載の如く、クローラの
芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よりも機体外
側へ偏心させたので、均衡支点であるクローラの芯金突
起部からバランスウェイトの重心までの距離が長くなる
とともに、均衡支点からバケット側の重心までの距離が
短くなって、バランスウェイトを軽量に構成しても、機
体がバケット側に傾いて機体が転倒する恐れが無くなっ
た。また、クローラ外周面の左右に形成したラグを、ク
ローラ長手方向に対してずらした位置に配置したので、
旋回作業車の走行中には、常にクローラの左右どちらか
一方のラグが接地して駆動力を得ることとなるので、安
定して走行ができた。

【００３３】さらに、請求項３記載の如く、クローラ外
周面の左右に形成したラグの形状を、左右で略同一に形
成したので、ラグにかかる接地圧が等しくなって、左右
のラグの内一方のみが摩耗する偏摩耗の発生が防止で
き、安定した走行を常に保つことができて、更にクロー
ラの寿命を延ばすことができた。また、前記左右のラグ
を、クローラ長手方向に対してずらした位置に配置した
ので、旋回作業車の走行中には、常にクローラの左右ど
ちらか一方のラグが接地して駆動力を得ることとなるの
で、安定して走行ができた。

【００３４】さらに、請求項４記載の如く、機体左右両
側に配設したクローラのラグ形状を、前記旋回体の回転
中心を中心とした点対称となる形状に形成したので、左
右のクローラを共通部品とすることができるので、低コ
スト化が図れた。また、左右のクローラをお互いに交換
可能とすることで、ラグの摩耗度合いによって、左右の
クローラをお互いに入れ換えたりすることが可能とな
り、該クローラの寿命を延ばすことができた。更に、ク
ローラの取り扱い性が向上することとなった。そして、
前記左右のラグを、クローラ長手方向に対してずらした
位置に配置したので、旋回作業車の走行中には、常にク
ローラの左右どちらか一方のラグが接地して駆動力を得
ることとなるので、安定して走行ができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回作業車の全体側面図である。

【図２】同じく旋回作業車の全体平面図である。

【図３】本発明の旋回作業車をダンプトラックの荷台に
載置した状態の後面図である。

【図４】クローラの芯金突起部の位置を変更した場合の
バランス均衡支点の位置変化を示す図である。

【図５】従来の旋回作業車であり、旋回体の後部が走行
装置の幅内から突出したバックホーをダンプトラックの
荷台に載置した状態の後面図である。

【図６】クローラのラグを旋回中心において点対称とな
るよう形成した構成を示す平面図である。

【図７】クローラの芯金突起部を偏心した状態を示す図
である。

【図８】クローラの第２の実施例を示す正面図である。

【図９】同じく背面図である。

【図１０】同じく右側面図である。

【図１１】同じく左側面図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】同じく底面図である。

【図１４】クローラの第３の実施例を示す正面図であ
る。

【図１５】同じく背面図である。

【図１６】同じく右側面図である。

【図１７】同じく左側面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】同じく底面図である。

【図２０】クローラの第４の実施例を示す正面図であ
る。

【図２１】同じく背面図である。

【図２２】同じく右側面図である。

【図２３】同じく左側面図である。

【図２４】同じく平面図である。

【図２５】同じく底面図である。

【図２６】クローラの第５の実施例を示す正面図であ
る。

【図２７】同じく背面図である。

【図２８】同じく右側面図である。

【図２９】同じく左側面図である。

【図３０】同じく平面図である。

【図３１】同じく底面図である。

【図３２】クローラの第６の実施例を示す正面図であ
る。

【図３３】同じく背面図である。

【図３４】同じく右側面図である。

【図３５】同じく左側面図である。

【図３６】同じく平面図である。

【図３７】同じく底面図である。

【図３８】クローラの第７の実施例を示す正面図であ
る。

【図３９】同じく背面図である。

【図４０】同じく右側面図である。

【図４１】同じく左側面図である。

【図４２】同じく平面図である。

【図４３】同じく底面図である。

【図４４】クローラの第８の実施例を示す正面図であ
る。

【図４５】同じく背面図である。

【図４６】同じく右側面図である。

【図４７】同じく左側面図である。

【図４８】同じく平面図である。

【図４９】同じく底面図である。

【図５０】クローラの第９の実施例を示す正面図であ
る。

【図５１】同じく背面図である。

【図５２】同じく右側面図である。

【図５３】同じく左側面図である。

【図５４】同じく平面図である。

【図５５】同じく底面図である。

【図５６】クローラの第１０の実施例を示す正面図であ
る。

【図５７】同じく背面図である。

【図５８】同じく右側面図である。

【図５９】同じく左側面図である。

【図６０】同じく平面図である。

【図６１】同じく底面図である。

【図６２】クローラの第１１の実施例を示す正面図であ
る。

【図６３】同じく背面図である。

【図６４】同じく右側面図である。

【図６５】同じく左側面図である。

【図６６】同じく平面図である。

【図６７】同じく底面図である。

【図６８】クローラの第１２の実施例を示す正面図であ
る。

【図６９】同じく背面図である。

【図７０】同じく右側面図である。

【図７１】同じく左側面図である。

【図７２】同じく平面図である。

【図７３】同じく底面図である。

【符号の説明】

Ｆ 旋回体 Ｋ 走行装置 Ｐ 均衡支点 Ｏ 旋回中心 Ｔ ダンプトラック １ クローラ １ａ 芯金突起部 １ｂ ラグ １ｃ スプロケット噛込用孔 ２ 荷台 ４２ クローラ ４２ａ 芯金突起部 ４２ｂ ラグ ４２ｃ スプロケット噛込用孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部に走行装置を配置し、上部に旋回体
   を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作業機
   を設けた旋回作業車において、走行装置を構成するクロ
   ーラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よりも
   機体外側へ偏心させ、該芯金突起部の左右のクローラ部
   の強度が略同一になるよう構成したことを特徴とする旋
   回作業車。
2. 【請求項２】 下部に走行装置を配置し、上部に旋回体
   を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作業機
   を設けた旋回作業車において、走行装置を構成するクロ
   ーラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よりも
   機体外側へ偏心させ、クローラ外周面の左右に形成した
   ラグを、クローラ長手方向に対してずらした位置に配置
   したことを特徴とする旋回作業車。
3. 【請求項３】 下部に走行装置を配置し、上部に旋回体
   を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作業機
   を設けた旋回作業車において、走行装置を構成するクロ
   ーラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よりも
   機体外側へ偏心させ、クローラ外周面の左右に形成した
   ラグの形状を、左右で略同一に形成し、該左右のラグ
   を、クローラ長手方向に対してずらした位置に配置した
   ことを特徴とする旋回作業車。
4. 【請求項４】 下部に走行装置を配置し、上部に旋回体
   を配置し、該旋回体の上に、上下回動自在とした作業機
   を設けた旋回作業車において、走行装置を構成するクロ
   ーラの芯金突起部を、該クローラの左右中心位置よりも
   機体外側へ偏心させ、クローラ外周面の左右に形成した
   ラグを、クローラ長手方向に対対してずらした位置に配
   置し、機体左右両側に配設したクローラのラグ形状を、
   前記旋回体の回転中心を中心とした点対称となる形状に
   形成したことを特徴とする旋回作業車。