JPH11207587A - 孔内面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】孔の内面の研削作業を自動的に行って作業者の
負担を軽減できると共に、均一な仕上がりを得ることの
できる孔内面研削装置を提供する。 【解決手段】孔内面研削装置１０は、昇降揺動移動機構
３０の上に、先端にエアグラインダー２２によって回転
駆動される研削砥石２３を備えるモーションロッド２１
を、自在支持機構５５で揺動自在に支持すると共に、そ
の後端側を偏心駆動機構６０で傾斜状態にあるモーショ
ンロッド２１の当該偏心駆動機構６０による支持位置を
円運動させて研削砥石２３を旋回駆動するように構成さ
れた研削機構２０が、前後方向に移動可能に設けられて
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋳物に形成され
た孔部の内面を研削砥石等で研削して鋳砂やスケールを
除去する際等に用いる孔内面研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば鋳物に形成された孔部の内面の内
面に付着した鋳砂やスケールの除去作業は、回転ヤスリ
や研削砥石を回転駆動するグラインダーを竿状の支持棒
部材の先端に装着した専用工具を用い、作業者が手作業
で支持棒部材をこねるようにして回転ヤスリ又は研削砥
石を孔の内面に沿って旋回させつつ軸方向に移動させて
行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のごとき作業者による手作業では、作業者にとって重
労働である上に作業効率が悪く、更に、均一な仕上がり
が得られ難いという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、孔の内面の研削作業を自動的に行って作業者
の負担を軽減できると共に、均一な仕上がりを得ること
のできる孔内面研削装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する本発明
の孔内面研削装置は、先端に回転駆動手段によって回転
駆動される研削工具を備える軸部材と、前記軸部材を揺
動自在に支持する自在支持手段と、前記軸部材の前記自
在支持手段による支持部位より後端側を前記自在支持手
段による支持中心から偏心させて旋回駆動する旋回駆動
手段と、を備えて成る研削機構により、前記回転駆動手
段によって前記研削工具を回転させつつ、前記軸部材を
前記自在支持手段を支点として傾斜した状態で前記旋回
駆動手段によって当該旋回駆動手段による支持位置を円
運動させて前記研削工具を旋回駆動し、ワークの孔内面
を研削するように構成されていることを特徴とする。

【０００６】また、上記構成に加え、上記ワーク又は上
記研削機構の何れか一方が、上記軸部材の延設方向と略
平行に移動可能に支持されて構成されていることを特徴
とする。

【０００７】また、上記旋回駆動手段は弾性付勢部材が
上記軸部材を押圧付勢して傾斜させており、前記弾性付
勢部材の付勢力が前記研削工具の旋回径を拡径する方向
に作用するように構成されていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本願発
明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る
孔内面研削装置の一構成例の全体構成を示す後方側から
見た斜視図であり、図２は正面図、図３は平面図、図４
は図２のＡ−Ａ断面図である。

【０００９】図示孔内面研削装置１０は、研削機構２０
が昇降揺動移動機構３０によって支持されて構成されて
おり、船舶用ディーゼルエンジンのメインベアリングの
サドルを形成する鋳物部品をワーク１とし、その締着ボ
ルト孔（研削対象孔１Ａ）の内周面を図５に部分斜視図
を示すごとく軸部材としてのモーションロッド２１の先
端に設けられた回転駆動手段としてのエアグラインダー
２２の研削工具としての研削砥石２３で研削して鋳砂や
スケールを除去するものである。

【００１０】ワーク１は孔内面研削装置１０の前側に研
削対象孔１Ａを当該装置１０側に向けた姿勢で複数段に
積み重ねられて配置され、孔内面研削装置１０は昇降揺
動移動機構３０によって研削機構２０を上下左右に移動
させてその研削砥石２３をワーク１の研削対象孔１Ａに
対応させ、エアグラインダー２２で研削砥石２３を回転
させた状態で、研削機構２０の旋回駆動機構５０がモー
ションロッド２１を傾斜状態で円運動させつつ前後に移
動して研削対象孔１Ａ内を研削するものである。

【００１１】以下、孔内面研削装置１０の各部を詳細に
説明する。昇降揺動移動機構３０は、図６に前方側から
の斜視図を示すように、左右方向に移動可能な下部移動
フレーム３１に、リフター３２が前後方向に揺動可能に
設けられ、このリフター３２の上面に研削機構２０を左
右方向に揺動可能に支持するように構成されている。

【００１２】下部移動フレーム３１は、アングルが平面
形状矩形に組まれて形成され、その四隅に車輪３３がそ
の回転軸方向を前後方向として設けられている。車輪３
３は、床面に敷設された山形のレール３４に嵌って当該
レール３４に沿って回転移動するようになっており、こ
れによって下部移動フレーム３１（即ちリフター３２）
は左右方向に移動可能となっている。

【００１３】リフター３２は、下部ベース３２Ａの上側
に昇降リンク機構３２Ｂを介して上部テーブル３２Ｃを
支持し、この上部テーブル３２Ｃを図示しない昇降油圧
シリンダによって昇降駆動し得るように構成されてい
る。その下部ベース３２Ａは、前端部で下部移動フレー
ム３１に枢支軸３１Ａを介して枢支されると共に後端部
で前後傾斜油圧シリンダ３８（図２に示す）を介して支
持されており、前後傾斜油圧シリンダ３８の駆動によっ
て後端が上下して傾斜操作可能になっている。

【００１４】リフター３２の上部テーブル上３２Ｃに
は、研削機構２０がそのガイドフレーム４０を介して設
置されている。

【００１５】ガイドフレーム４０は、左右両側の縦枠部
材４１と前後両端の横枠部材４２とが組まれて成る前後
に長い矩形の枠状であって、左右両側の縦枠部材４１の
間に架設された前後一対の横梁４３（４３Ｆ，４３Ｒ）
が、上部テーブル３２Ｃに固定された押さえ金具３２Ｄ
によって左右方向に移動可能に装着されると共に、前方
側の横梁４３Ｆが規制リンク３２Ｅを介して上部テーブ
ル３２Ｃに連結されている。

【００１６】規制リンク３２Ｅは、その一端が横梁４３
Ｆに枢着されると共に他端が上部テーブル３２Ｃに枢着
され、ガイドフレーム４０の上部テーブル３２Ｃ上での
移動量を規制するようになっている。

【００１７】また、前後両横梁４３Ｆ，４３Ｒは一方の
縦枠部材４１より側方に突出すると共にその端部が上側
に直角に屈曲されて垂立部４３Ａが形成され、この垂立
部４３Ａに設けられたメネジ４４に上部テーブル３２Ｃ
の側部に設けられた左右揺動操作ネジ３５が螺合してい
る。

【００１８】左右揺動操作ネジ３５は、その軸方向を左
右方向として、上部テーブル３２Ｃの側面に固定された
ブラケットプレート３６に回転自在に支持されており、
ブラケットプレート３６の外側に突出する外端に操作ハ
ンドル３７が設けられている。

【００１９】上記のごとくリフター３２の上部テーブル
３２Ｃ上に設置されたガイドフレーム４０は、ハンドル
３７を介した左右揺動操作ネジ３５の回転操作によって
その横梁４３の垂立部４３Ａのメネジ４４が移動操作さ
れ、規制リンク３２Ｅによる規制の範囲内で上部テーブ
ル３２Ｃ上を左右に移動する。従って、前後の左右揺動
操作ネジ３５の回転量を調節することで上部テーブル３
２Ｃ上を（水平平面内を）左右方向に所定角度範囲で揺
動させて任意の角度に設定し得るようになっているもの
である。

【００２０】上記のごとき構成の昇降移動揺動機構３０
は、ガイドフレーム４０（即ち研削機構２０）を、リフ
ター３２の駆動によって昇降可能、左右揺動操作ネジ３
５の操作によって水平平面内で左右方向に揺動可能、前
後傾斜油圧シリンダ３８の駆動によって枢支軸３１Ａを
支点として（前端部を支点として）後端部を上下方向に
揺動可能、下部移動フレーム３１のレール３４に沿った
移動によって左右方向に移動可能、に支持しているもの
である。

【００２１】研削機構２０は、モーションロッド２１を
旋回駆動可能に支持する旋回駆動機構５０が、ガイドフ
レーム４０に、前後方向に（モーションロッド２１の延
設方向と平行に）移動可能として設けられて構成されて
いる。

【００２２】モーションロッド２１は、鋼管によって形
成され、その後端近傍で旋回駆動機構５０によって支持
されている。その先端にはエアグラインダー２２が装着
されると共に、後端は図示しない圧縮空気供給ラインと
接続コネクタを介して接続されおり、圧縮空気供給ライ
ンからの圧縮空気がその内部を通ってエアグラインダー
２２に供給されるようになっている。また、その後端に
は、旋回駆動機構５０の後述する自在支持機構５５を支
点としてエアグラインダー２２とのバランスを取るため
のバランスウェイト２４が装着されている。

【００２３】旋回駆動機構５０は、その一部断面拡大図
である図７及びそのＢ矢視図である図８に示すように、
移動ベース５１の前端に設けられた自在支持手段として
の自在支持機構５５と、移動ベース５１の後端側に設け
られた旋回駆動手段としての偏心駆動機構６０とにより
構成され、自在支持機構５５がモーションロッド２１を
支持し、偏心駆動機構６０がモーションロッド２１の後
端を円運動駆動するように構成されている。

【００２４】自在支持機構５５は、図７のＣ−Ｃ断面図
である図９に示すように、ベース５５Ａに立設された支
持板５５Ｂに、矩形の水平回転枠５５Ｃが左右方向水平
な水平回転軸５５Ｈで回転自在に支持されると共に、こ
の水平回転枠５５Ｃの内側に軸受部材５５Ｄが水平回転
軸５５Ｈと直交する前後揺動回転軸５５Ｖで回転自在に
支持されて構成され、軸受部材５５Ｄに挿通されたモー
ションロッド２１を揺動自在に支持するようになってい
る。

【００２５】偏心駆動機構６０は、移動ベース５１にそ
の中心軸を前後方向として立設された支持部材６１の内
周に、操作円盤６２がベアリング６１Ａを介して回転自
在に設けられている。

【００２６】操作円盤６２は、所定厚さの円盤状であっ
て、その中央に所定幅のスリット６２Ａが径方向に沿っ
て形成されており、このスリット６２Ａに球面ベアリン
グ６３がその外輪６３Ｂで当該スリット６２Ａに沿って
（当該操作円盤６２の径方向に）摺動移動可能に嵌合配
置されると共に、球面ベアリング６３を挟んで弾性付勢
部材としての偏心スプリング６４と偏心量規定ストッパ
ー６５が配設されている。即ち、偏心スプリング６４と
偏心量規定ストッパー６５は球面ベアリング６３を挟ん
で操作円盤６２の直径に相当するように配置されている
ものである。

【００２７】操作円盤６２の前方側面には、接続リング
６２Ｂを介してリング状の回転駆動スプロケット６２Ｃ
が固定されており、この回転駆動スプロケット６２Ｃ
と、支持部材６１の上面に配設された旋回ギアモーター
６６のスピンドルに固定されたスプロケット６６Ａとが
チェーン６７で連係され、旋回ギアモーター６６によっ
て操作円盤６２が回転駆動されるようになっている。

【００２８】球面ベアリング６３は、外面が球面状に形
成された内輪６３Ａの外側に外形が正方形の外輪６３Ｂ
が摺動自在に嵌合して構成され、その内輪６３Ａがブッ
シュ形ベアリング６３Ｃを介してモーションロッド２１
に外挿状態で装着されている。内輪６３Ａはブッシュ形
ベアリング６３Ｃの内周とモーションロッド２１の外周
とが摺動することでモーションロッド２１に対して相対
回転可能であり、これによって当該球面ベアリング６３
がモーションロッド２１を回転自在に支持し得るように
なっているものである。

【００２９】偏心スプリング６４は、圧縮コイルスプリ
ングであってその端部が操作円盤６２のスリット６２Ａ
の端底面に固定され、他端が球面ベアリング６３（外輪
６３Ｂ）の平坦な外面に当接してその弾性付勢力で前方
側に付勢するようになっている。

【００３０】偏心量規定ストッパー６５は、ネジ部６５
Ａの先端に端面が平坦な当接部６５Ｂが形成されてお
り、ネジ部６５Ａで操作円盤６２の端底面に螺合して固
定され、その当接部６５Ｂの端面が球面ベアリング６３
（外輪６３Ｂ）の平坦な外面に当接するようになってい
る。当接部６５Ｂの操作円盤６２の中心からの位置は、
ネジ部６５Ａの操作円盤６２への螺合量を調整すること
で可変調節できるようになっている。

【００３１】上記のごとく構成された偏心駆動機構６０
では、球面ベアリング６３が偏心スプリング６４の付勢
力で偏心量規定ストッパー６５の当接部６５Ｂに押圧さ
れて、当該球面ベアリング６３の操作円盤６２内での位
置が決まる。従って、偏心量規定ストッパー６５の螺合
量を調節してスリット６２Ａ内への突出量を変化させる
（図７中減少させる）ことで、球面ベアリング６３の操
作円盤６２の中心からの位置が変位（偏心）する。

【００３２】操作円盤６２（即ち支持部材６１）の中心
は自在支持機構５５の中心（支持位置）と等しい高さに
設定されており、従って、球面ベアリング６３が操作円
盤６２の中心に位置する状態ではモーションロッド２１
は水平に支持され、球面ベアリング６３が操作円盤６２
の中心から偏心（図７中上側に偏心）すると自在支持機
構５５による支持位置を支点としてその偏心量に応じた
角度に傾斜するようになっている。

【００３３】このようにモーションロッド２１を回転中
心から偏心した位置で支持した状態（モーションロッド
２１が傾斜した状態）で、旋回ギアモーター６６によっ
て操作円盤６２を回転駆動することにより、モーション
ロッド２１の被支持部位が円運動駆動され（この時球面
ベアリング６３が機能する）、その結果、モーションロ
ッド２１は自在支持機構５５による支持位置を支点とし
て傾斜方向が変化してその端部が旋回する。

【００３４】ここで、モーションロッド２１の傾斜角度
は前述のごとく偏心量規定ストッパー６５によって球面
ベアリング６３が位置決めされることで設定され、外力
が作用しない自由状態ではこの設定傾斜角度が維持され
るが、このように自由状態で設定傾斜角度に傾斜したモ
ーションロッド２１は、偏心スプリング６４を圧縮変形
させることで水平に近くなる側（傾斜を解消する側）に
揺動操作可能であり、そのように揺動操作された状態で
はモーションロッド２１は偏心スプリング６４の弾性復
帰力で設定傾斜角度側に揺動付勢されることとなる。こ
のため、モーションロッド２１の先端に設けられたエア
シリンダー２２の研削砥石２３が障害物（研削対象面）
に当接して設定角度への傾斜が阻害されて、傾斜角度が
偏心量規定ストッパー６５によって規定される設定傾斜
角度に満たない場合には、偏心スプリング６４の弾性復
帰力でモーションロッド２１に作用するモーメントで、
研削砥石２３を障害物（研削対象面）に押圧付勢するよ
うに作用する。研削砥石２３の押圧付勢力は、偏心スプ
リング６４の弾性復帰力に比例し、偏心スプリング６４
の弾性復帰力を大きくすることで大きく設定できる。

【００３５】支持部材６１の後側に隣接して、偏心リセ
ット用エアシリンダ５６が配設されている。

【００３６】偏心リセット用エアシリンダ５６は、支持
部材６１に隣接してモーションロッド２１の真下にモー
ションロッドを鉛直として設けられ、そのモーションロ
ッドの先端に支持板５６Ａが水平に装着されており、駆
動によって支持板５６Ａが昇降するようになっている。
支持板５６Ａの昇降量は、最も上側の位置で支持板５６
Ａでモーションロッド２１を水平に支持し得るように設
定されている。

【００３７】これにより、操作円盤６２を、偏心スプリ
ング６４が上側で当該偏心スプリング６４と偏心量規定
ストッパー６５が鉛直に配列した位置（図８に示す状態
から１８０゜回転した位置：以下「偏心解除位置」と称
す）で停止させ、この状態で当該偏心リセット用エアシ
リンダ５６を駆動すると、モーションロッド２１が揺動
状態にあった場合には（球面ベアリング６３が偏心して
いる場合には）、支持板５６Ａがモーションロッド２１
を偏心スプリング６４を圧縮させて上方に持ち上げて水
平に支持するようになっているものである。この状態で
は、球面ベアリング６３の外輪６３Ｂの外面と偏心量規
定ストッパー６５の当接部６５Ｂの間には間隔が生ず
る。

【００３８】ここで、操作円盤６２を偏心解除位置に停
止させるために、支持部材６１の前方側面の所定位置に
図示しない位置規定リミットスイッチが設けられると共
に、操作円盤６２の前面の所定位置に図示しない操作部
材が設けられており、位置規定リミットスイッチの検知
信号は旋回ギアモーター６６を回転制御する制御装置に
入力されて、当該制御装置が操作円盤６２の回転によっ
て操作部材が位置規定リミットスイッチを操作した時点
で旋回ギアモーター６６の回転を停止させる（即ち操作
円盤６２の回転を停止させる）と、偏心解除位置となる
ようになっている。

【００３９】旋回駆動機構５０の移動ベース５１は、ガ
イドフレーム４０の左右の両縦枠部材４１の内側に配設
されたガイドレール４５にその左右両縁部で摺動移動可
能に嵌合し、これによって旋回駆動機構５０はガイドフ
レーム４０の縦枠部材４１（ガイドレール４５）に沿っ
て（即ち前後方向に）移動可能となっている。

【００４０】移動ベース５１の前端及び後端には、駆動
チェーン４８の両端部が結合されており、この駆動チェ
ーン４８はガイドフレーム４０の前端の横枠４２Ｆの内
側と後端の横枠４２Ｒの外側にそれぞれ中心軸を左右方
向として配設された前後駆動系スプロケット４７（４７
Ｆ，４７Ｒ）の間に掛け回されている。

【００４１】後方側の前後駆動系スプロケット４７Ｒの
回転軸は、側方に延設されてその端部に継脱機能付きの
クラッチスプロケット５２が固定されおり、このクラッ
チスプロケット５２と、ガイドフレーム４０の後部下面
に固定された前後駆動ギアモーター５３のスピンドルに
固定された駆動スプロケット５３Ａとの間にチェーン５
４が掛け回されている。これにより、前後駆動ギアモー
ター５３によって駆動チェーン４８を介して移動ベース
５１（即ち旋回駆動機構５０）が前後に移動駆動される
ようになっている。

【００４２】その移動駆動制御は、図示しない制御装置
による前後駆動ギアモーター５３の正逆方向の回転制御
とクラッチスプロケット５２の継脱によって行われるよ
うになっている。制御装置には図示しないがガイドフレ
ーム４０に位置移動調節可能に設けられた移動量設定リ
ミットスイッチの検知信号が入力されるようになってお
り、この移動量設定リミットスイッチを移動ベース５１
に設けられた操作部材が操作することで前後移動量を設
定し得るようになっている。

【００４３】上記のごとき構成の旋回駆動機構５０は、
先端にエアグラインダー２２を備えたモーションロッド
２１の自在支持機構５５による支持位置より後端側を、
自在支持機構５５が支持すると共に偏心駆動機構６０が
旋回駆動することで、モーションロッド２１の先端部
（即ちエアグラインダー２２）を旋回移動させ、また、
ガイドフレーム４０の縦枠部材４１に沿って前後に移動
するようになっているものである。

【００４４】而して、上記のごとく構成された孔内面研
削装置１０は、下記のごとく作動させてワーク１の研削
対象孔１Ａの内面を研削する。

【００４５】まず、偏心駆動機構６０の操作円盤６２を
偏心解除位置で停止させると共に偏心リセット用エアシ
リンダ５６を駆動してモーションロッド２１を傾斜無し
の状態とし、昇降揺動移動機構３０を操作してモーショ
ンロッド２１が研削対象孔１Ａの中心軸に略一致するよ
うに、上下左右の位置、上下左右方向の角度を調節す
る。

【００４６】次いで、研削機構２０を前進させて、モー
ションロッド２１の先端に設けられたエアグラインダー
２２の研削砥石２３を研削対象孔１Ａ内に挿入し、偏心
駆動機構６０の偏心量規定ストッパー６５の位置を設定
して（モーションロッド２１の傾斜角度を設定して）偏
心リセット用エアシリンダ５６を退避駆動し、エアグラ
インダー２２に圧縮空気を供給して研削砥石２３を回転
駆動すると共に、偏心駆動機構６０の旋回ギアモーター
６６を回転させて傾斜状態にあるモーションロッド２１
の当該偏心駆動機構６０による支持位置を円運動させ
る。これにより、モーションロッド２１の先端に設けら
れたエアグラインダー２２の研削砥石２３はモーション
ロッド２１の傾斜角度に対応した半径で円を描いて移動
（旋回）する。

【００４７】ここで、偏心駆動機構６０の偏心量規定ス
トッパー６５の位置（モーションロッド２１の傾斜角
度）は、研削砥石２３の外径の旋回径が研削対象孔１Ａ
の径より所定量大きくなるように設定される。

【００４８】これにより、研削砥石２３が研削対象孔１
Ａの内周面に当接して旋回径が規制されることから偏心
駆動機構６０の偏心スプリング６４が圧縮変形されてそ
の弾性復帰力でモーションロッド２１を揺動付勢し、そ
の結果、研削砥石２３は研削対象孔１Ａの内周面に押圧
された状態で当該内周面に沿って旋回して研削作用を行
うこととなる。

【００４９】この状態で、前後駆動ギアモーター５３の
駆動によって旋回駆動機構５０を前進させて研削対象孔
１Ａの深さと対応する距離往復移動させる。これによ
り、研削砥石２３が研削対象孔１Ａの内周面に所定の押
圧力で圧接された状態で隈無く研削することができるも
のである。旋回駆動機構５０の往復移動は、所望の研削
状態が得られるように必要に応じて何度か繰り返せば良
いものである。

【００５０】一つの研削対象孔１Ａの研削が終了した後
は、昇降揺動移動機構３０を操作して研削機構２０を
（研削砥石２３を）次の研削対象孔１Ａに対応させて前
述の研削工程を行い、これを繰り返すことによって全て
のワーク１の研削対象孔１Ａを研削することができるも
のである。

【００５１】尚、上記構成例は偏心スプリング６４の弾
性復帰力でモーションロッド２１を揺動付勢してエアグ
ラインダー２２の研削砥石２３を研削対象孔１Ａの内面
に押圧するものであるが、偏心スプリング６４を用いる
ことなくモーションロッド２１の弾性変形（撓み）を利
用してエアグラインダー２２の研削砥石２３を押圧する
ようにしても良く、そうすれば構成を簡略化できる。

【００５２】また、上記構成例は軸部材としてのモーシ
ョンロッド２１の先端に回転駆動手段としてのエアグラ
インダー２２を設けて当該エアグラインダー２２で研削
工具としての研削砥石２３を回転駆動するように構成さ
れているが、軸部材（モーションロッド２１）を回転駆
動手段によって回転駆動するように構成すると共にその
先端に研削工具を固定して構成しても良いものである。

【００５３】更に、上記構成例は研削機構２０が移動す
ることでワーク１の研削対象孔１Ａの軸方向（深さ方
向）の研削を行うようになっているが、ワーク１を支持
する支持手段が研削機構２０に対して移動するよう構成
しても良いものである。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る孔内面
研削装置によれば、研削機構が、回転駆動手段によって
研削工具を回転させつつ軸部材を自在支持手段を支点と
して傾斜した状態で旋回駆動手段によって当該旋回駆動
手段による支持位置を円運動させて研削工具を旋回駆動
することにより、研削工具によって孔内面を研削するこ
とができ、孔の内面の研削作業を自動的に行って作業者
の負担を軽減できると共に、均一な仕上がりを得ること
ができる。

【００５５】また、ワーク又は研削機構の何れか一方が
軸部材の延設方向と略平行に移動可能に支持されて構成
されていることにより、深い研削対象孔に対して研削工
具をその軸方向（深さ方向）に相対移動させて内面を均
一に研削することが可能となる。

【００５６】また、旋回駆動手段は弾性付勢部材が軸部
材の後端を押圧付勢して傾斜させて、弾性付勢部材の付
勢力が研削工具の旋回径を拡径する方向に作用するよう
に構成されていることにより、弾性付勢部材の付勢力で
研削工具を研削対象孔の内面に押圧して迅速且つ安定し
た研削を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る孔内面研削装置の一構成例の全体
構成を示す後方側から見た斜視図である。

【図２】孔内面研削装置の正面図である。

【図３】孔内面研削装置の平面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図５】旋回ロッドの先端部を示す部分斜視図である。

【図６】昇降揺動移動機構を前方側から見た斜視図であ
る。

【図７】旋回駆動機構の一部断面拡大図である。

【図８】図７のＢ矢視図である。

【図９】図７のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１ ワーク １Ａ 研削対象孔 ２０ 研削機構 ２１ モーションロッド（軸部材） ２２ エアグラインダー（回転駆動手段） ２３ 研削砥石（研削工具） ５５ 自在支持機構（自在支持手段） ６０ 偏心駆動機構（旋回駆動手段） ６４ 偏心スプリング（弾性付勢部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に回転駆動手段によって回転駆動さ
   れる研削工具を備える軸部材と、前記軸部材を揺動自在
   に支持する自在支持手段と、前記軸部材の前記自在支持
   手段による支持部位より後端側を前記自在支持手段によ
   る支持中心から偏心させて旋回駆動する旋回駆動手段
   と、を備えて成る研削機構により、前記回転駆動手段に
   よって前記研削工具を回転させつつ、前記軸部材を前記
   自在支持手段を支点として傾斜した状態で前記旋回駆動
   手段によって当該旋回駆動手段による支持位置を円運動
   させて前記研削工具を旋回駆動し、ワークの孔内面を研
   削するように構成されていることを特徴とする孔内面研
   削装置。
2. 【請求項２】 上記ワーク又は上記研削機構の何れか一
   方が、上記軸部材の延設方向と略平行に移動可能に支持
   されて構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の孔内面研削装置。
3. 【請求項３】 上記旋回駆動手段は弾性付勢部材が上記
   軸部材を押圧付勢して傾斜させており、前記弾性付勢部
   材の付勢力が前記研削工具の旋回径を拡径する方向に作
   用するように構成されていることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の孔内面研削装置。